DE10104218B4

DE10104218B4 - Sewing machine with needle

Info

Publication number: DE10104218B4
Application number: DE10104218.3A
Authority: DE
Inventors: Yuji Tagawa; Koichi Harada; Minoru Yamaguchi; Koichi Akahane; Kazushi Inoue
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2000-02-02
Filing date: 2001-01-31
Publication date: 2018-07-26
Anticipated expiration: 2021-02-01
Also published as: CN1150362C; CN1307146A; KR100782631B1; KR20010082036A; DE10104218A1; JP2001212386A

Abstract

Nähmaschine (1) mit einer Nadel (29), die vertikal zu bewegen ist, und einer Nähgutvorschubvorrichtung (4, 5), die zu nähendes Nähgut (W1, W2) in einer Nähgutvorschubrichtung (D) vorschiebt, mit:
einem Nadelvorschubmechanismus (6), der die Nadel (29) in der Nähgutvorschubrichtung (D) vorschiebt;
einem Nadelvorschubbetätigungsglied (32), das den Nadelvorschubmechanismus (6) betätigt; und
einer Nadelvorschubsteuerung (42), die das Nadelvorschubbetätigungsglied (32) so steuert, dass die Nadel (29) in der Nähgutvorschubrichtung (D) vorgeschoben wird, während die Nadel (29) aus dem Nähgut (W1, W2) heraus kommt,
wobei das in der Nähgutvorschubrichtung (D) vorgeschobene Nähgut während eines stichfesten Nähens gestoppt ist, das mindestens an einem Nähstartende oder einem Nähschlussende des Nähgutes (W1, W2) ausgeführt wird.

Sewing machine (1) having a needle (29) to be moved vertically, and a cloth feeding device (4, 5) advancing sewing material (W1, W2) to be sewn in a cloth feeding direction (D), comprising:
a needle feed mechanism (6) advancing the needle (29) in the cloth feed direction (D);
a needle feed actuator (32) which operates the needle feed mechanism (6); and
a needle feed control (42) which controls the needle feed operation member (32) so as to advance the needle (29) in the cloth feed direction (D) while the needle (29) comes out of the cloth (W1, W2),
wherein the sewing material fed in the cloth feeding direction (D) is stopped during stitch-proof sewing performed at least at a sewing start end or a sewing finish end of the sewing cloth (W1, W2).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Nähmaschine mit einer Nadel und einem Nadelvorschubmechanismus. Eine Paspelnähmaschine ist mit zwei Nadeln zum Ausführen der Paspelierung auf eine gefaltete Einfassung versehen, die auf ein Basismaterial gesetzt ist, in dem die Einfassung und das Basismaterial vorgeschoben werden, wobei sie durch einen Schlittenvorschub gehalten werden. In diesem Fall wird bei manchen Arten von Materialien der Vorschubbetrag der oben angeordneten Einfassung geringer als der Vorschubbetrag des darunter angeordneten Materiales, und ein Schlupf zwischen der Einfassung und dem Basismaterial kann auftreten.The present invention relates to a sewing machine with a needle and a needle feed mechanism. A piping sewing machine is provided with two needles for performing the piping on a folded casing which is set on a base material in which the casing and the base material are fed while being held by a carriage feed. In this case, in some types of materials, the feed amount of the above-arranged casing becomes smaller than the feed amount of the material disposed thereunder, and slippage between the casing and the base material may occur.

Zum Verhindern des Schlupfes zwischen dem oberen und dem unteren Material ist eine typische Steppstichnähmaschine mit einem Nadelvorschubmechanismus versehen, der eine Nadel, die in das Nähgut eingeführt ist, in einer Nähgutvorschubvorrichtung synchron zu einem Nähgutvorschubmechanismus bewegt. Als der Nadelvorschubmechnismus wird ein mechanisch angetriebener Typ, der die Nadel um einen speziellen Betrag in Zusammenhang mit dem Nähgutvorschubmechanismus vorschiebt, der das zu nähende Nähgut zu der Nähgutvorschubzeit mechanisch vorschiebt, benutzt. Das Vorschieben der Nadel in der Nähgutvorschubvorrichtung ist als „Nadelvorschub“ in dieser Beschreibung definiert.To prevent the slippage between the upper and lower materials, a typical lockstitch sewing machine is provided with a needle feed mechanism that moves a needle inserted into the cloth in a cloth feed mechanism in synchronism with a cloth feed mechanism. As the needle feed mechanism, a mechanically driven type advancing the needle by a specific amount in connection with the cloth advancing mechanism mechanically advancing the cloth to be sewn at the cloth advancing time is used. Advancing the needle in the fabric feed device is defined as "needle feed" in this specification.

Wenn das Nähgut durch den mechanisch angetriebenen Nadelvorschubmechanismus, der oben beschrieben wurde, vorgeschoben wird, ist es schwierig den Betrag des Nähguts, das von dem Nähgutvorschubmechanismus vorgeschoben wird (hier im folgenden als Nähgutvorschubbetrag bezeichnet), und den Betrag des Nadelvorschubes durch den Nadelvorschubmechanismus (hier im folgenden als der Nadelvorschubbetrag bezeichnet) aneinander anzupassen. Wenn der Nähgutvorschubbetrag und der Nadelvorschubbetrag nicht gleich sind, neigt das Nähgut dazu, beschädigt zu werden, was zu einem schlechten Endaussehen führt.When the cloth is fed by the mechanically driven needle feed mechanism described above, it is difficult to control the amount of the work fed by the cloth feed mechanism (hereinafter referred to as the cloth feed amount) and the amount of needle feed by the needle feed mechanism (here to be referred to as the needle feed amount hereinafter). If the cloth feed amount and the needle feed amount are not equal, the cloth tends to be damaged, resulting in poor final appearance.

Die Druckschrift DE 100 22 237 A1 offenbart eine Nadelvorschub-Nähmaschine mit einem Nadelvorschubmittel. Ein Impulsmotor wird von einer Steuereinheit gesteuert, um den Drehwinkel eines Schwingglieds zu ändern, das an einer rotierenden Welle vorgesehen ist. Der Drehwinkel der Welle beeinträchtigt wiederum die Positionierung der Nadel in der Bewegungsrichtung des Nähgutvorschubs. Ferner ist die Steuereinheit auch mit einem Nähgutvorschubsmotor verbunden. Die Nadelvorschub-Nähmaschine ist in der Lage, eine Nadel in Übereinstimmung mit dem Nähgutvorschub vorzuschieben, ohne dass die Nadel eine Belastung auf das Nähgut ausübt, oder sie so gesteuert werden, dass ein Vorschub der Nadel unterbleibt, wenn es die Verhältnisse erfordert.The publication DE 100 22 237 A1 discloses a needle feed sewing machine with a needle feed means. A pulse motor is controlled by a control unit to change the rotation angle of a swing member provided on a rotating shaft. The rotation angle of the shaft in turn affects the positioning of the needle in the direction of movement of the Nähgutvorschubs. Furthermore, the control unit is also connected to a Nähgutvorschubsmotor. The needle feed sewing machine is capable of advancing a needle in accordance with the cloth feed without the needle exerting a load on the cloth or controlling it so as not to feed the needle as occasion demands.

Die weitere Druckschrift DE 35 16 713 C1 offenbart eine Nähmaschine mit einer in einer Schwinge gelagerten Nadelstange. Die Nadelstange und die Nadel schwingen darin synchron mit dem Nähgutvorschub in Nähgutvorschubrichtung in eingestochenem Zustand. Die Vorschübe für das Nähgut und das Schwingen der Nadeln wird durch Schrittmotoren bewerkstelligt. Ein umgekehrter Antrieb all dieser Schrittmotoren erfolgt am Nahtende. The further publication DE 35 16 713 C1 discloses a sewing machine with a needle bar mounted in a rocker. The needle bar and the needle oscillate in synchronism with the material feed in the material feed direction in the inserted state. The advances for the sewing material and the swinging of the needles is accomplished by stepper motors. A reverse drive of all these stepper motors takes place at the seam end.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Nadelvorschubbetrag für jedes der Nähverfahren einer Reihe von Nähverfahren einzustellen, dabei soll es einfach sein, den Nadelvorschubbetrag einzustellen, schnittfeste Stiche schön auszuführen und einfach den Nadelvorschub einzustellen.It is therefore an object of the invention to set a needle feed amount for each of the sewing methods of a series of sewing methods, while making it easy to set the needle feed amount, to perform cut resistant stitches and to easily adjust the needle feed.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Nähmaschine, wie sie in Anspruch 1 angegeben ist.This object is achieved by a sewing machine as specified in claim 1.

Die Nähmaschine mit einer Nadel, die vertikal zu bewegen ist, und einer Nähgutvorschubrichtung, die das zu nähende Nähgut in einer Nähgutvorschubrichtung vorschiebt, kann aufweisen: einen Nadelvorschubmechanismus, der die Nadel in der Nähgutvorschubrichtung vorschiebt, ein Nadelvorschubbetätigungsglied, das den Nadelvorschubmechanismus betätigt, eine Datenspeichereinrichtung, die einen Nadelvorschubbetrag entsprechend von jeder einer Mehrzahl von Nähverfahren darin speichert und eine Nadelvorschubsteuerung, die den Nadelvorschubbetrag von der Datenspeichereinrichtung ausliest und das Nadelvorschubbetätigungsglied auf der Grundlage des Nadelvorschubbetrages steuert.The sewing machine having a needle to be moved vertically and a cloth advancing direction advancing the sewing cloth in a cloth advancing direction may include: a needle feed mechanism advancing the needle in the cloth advancing direction, a needle advancing operation member actuating the needle advancing mechanism, a data storage means that stores therein a needle feed amount corresponding to each of a plurality of sewing methods, and a needle feed controller that reads the needle feed amount from the data storage device and controls the needle feed actuator based on the needle feed amount.

Die Nähmaschine von Anspruch 2 kann weiter eine Eingabevorrichtung aufweisen, die einen Nadelvorschubbetrag entsprechend jeder der Mehrzahl von Nähverfahren in die Datenspeichereinrichtung eingibt.The sewing machine of claim 2 may further comprise an input device that inputs a needle feed amount corresponding to each of the plurality of sewing methods to the data storage device.

Der Nadelvorschubbetrag entsprechend eines jeden der Nähverfahren wird durch die Eingabeeinrichtung eingegeben und in der Datenspeichereinrichtung gespeichert. Die Nadelvorschubsteuerung liest den Nadelvorschubbetrag aus der Datenspeichereinrichtung aus und steuert das Nadelvorschubbetätigungsglied auf der Grundlage des Nadelvorschubbetrages. Als Resultat wird der Nadelvorschubmechanismus durch das Nadelvorschubbetätigungsglied angetrieben, die Nadeln werden in die Nähgutvorschubrichtung zu einer Vorschubzeit vorgeschoben. Daher kann das Nadelvorschieben ausgeführt werden, ob die Nadeln in das Nähgut eingeführt sind oder nicht, in Abhängigkeit von den Nähverfahren. Folglich kann der Nadelvorschubbetrag leicht eingestellt werden.The needle feed amount corresponding to each of the sewing methods is input by the input device and stored in the data storage device. The needle feed control reads the needle feed amount from the data storage device and controls the needle feed actuator based on the needle feed amount. As a result, the needle feed mechanism is driven by the needle feed actuator, the needles are advanced in the cloth feed direction at a feed time. Therefore, the needle advancing can be carried out whether the needles are inserted into the cloth or not, depending on the sewing methods. Consequently, the needle feed amount can be easily adjusted.

Bei der Nähmaschine von Anspruch 3 kann die Mehrzahl von Nähverfahren einen schnittfesten Stich enthalten, der an mindestens entweder dem Nähstart oder Nähende des Nähgutes gebildet wird, und während des schnittfesten Stiches wird, während das von der Nähgutvorschubvorrichtung vorgeschobene Nähgut gestoppt ist, die Nadel in die Nähgutvorschubrichtung vorgeschoben, während sich die Nadel oberhalb des Nähgutes befindet. Als Resultat gibt es keinen Schlupf zwischen den Nähgutteilen, wenn eine Mehrzahl von Nähgutteilen mit schnittfesten Stichen zusammengenäht wird, und ein feines Nähresultat wird erzielt. In the sewing machine of claim 3, the plurality of sewing methods may include a cut-resistant stitch formed on at least one of the sewing start and sewing end of the sewing material, and while the cut-resistant stitch is stopped while the sewing material fed from the cloth feeding device is stopped, the needle is inserted into the sewing stitch The fabric feed direction is advanced while the needle is above the fabric. As a result, there is no slippage between the fabric pieces when a plurality of fabric pieces are sewn together with cut-resistant stitches, and a fine nutritional result is achieved.

Bei der Nähmaschine von Anspruch 4 enthält die Mehrzahl von Nähverfahren einen Steppstich, und während des Steppstichnähens wird die Nadel in der Nähgutvorschubrichtung synchron mit einem Nähgut vorgeschoben, das von der Nähgutvorschubvorrichtung vorgeschoben wird. Folglich wird während des Steppstichnähens mit einem großen Nähgutvorschubbetrag der Nadelvorschub ausgeführt, wobei die Nadeln in das Nähgut eingeführt sind. Als Resultat gibt es keinen Schlupf zwischen den Nähgutteilen, und feine Nähresultate werden erzielt.In the sewing machine of claim 4, the plurality of sewing methods includes a lock stitch, and during the lock stitch sewing, the needle is advanced in the cloth feed direction synchronously with a cloth being fed by the cloth feeder. As a result, during the lock stitch sewing with a large cloth feed amount, the needle feed is performed with the needles inserted into the cloth. As a result, there is no slippage between the cloth pieces, and fine nutritional results are obtained.

Bei der Nähmaschine von Anspruch 5 ist die Nähgutvorschubvorrichtung so aufgebaut, daß sie die Nähgutteile mit einem Basisnähgut und einer Einfassung eingeklemmt vorschiebt, und die Nähmaschine weist eine Paspelnähmaschine auf, bei der die Einfassung auf das Basismaterial mit zwei Nadeln genäht wird. Wenn daher das Paspelnähen mit dem Nähgut und der Einfassung ausgeführt wird, die zusammengeklemmt sind, gibt es keinen Schlupf zwischen dem Nähgut und der Einfassung, und feine Nähresultate werden gegeben.In the sewing machine of claim 5, the Nähgutvorschubvorrichtung is constructed so that it prefetches the Nähgutteile with a Basisnähgut and a mount, and the sewing machine has a Paspelnähmaschine, in which the enclosure is sewn to the base material with two needles. Therefore, when the piping sewing is performed on the fabric and the skirt which are clamped together, there is no slippage between the fabric and the skirt, and fine nutritional results are given.

Bei der Nähmaschine nach Anspruch 6 ist die Nähgutvorschubvorrichtung so aufgebaut, daß das Nähgut in der Nähgutvorschubrichtung durch einen Transporteur vorgeschoben wird. Selbst eine normale Steppstichnähmaschine, die Nähgutteile durch einen Transporteur vorschiebt, kann den Schlupf zwischen den Nähgutteilen durch die Benutzung des Nadelvorschubes verhindern.In the sewing machine according to claim 6, the Nähgutvorschubvorrichtung is constructed so that the fabric is advanced in the Nähgutvorschubrichtung by a conveyor. Even a normal lockstitch sewing machine, which advances pieces of work by a feed dog, can prevent slippage between the pieces of work by using the needle feed.

Bei der Nähmaschine nach Anspruch 7 kann der Nadelvorschubmechanismus eine Nadelstange mit einer Nadel an dem unteren Abschnitt davon, eine Nadelstangenoszillationswelle, die parallel zu der Maschinenhauptwelle vorgesehen ist und einen Nadelstangenbügel schwingt, der die Nadelstange trägt, einen Oszillationshebel, der senkrecht an einem Ende der Nadelstangenoszillationswelle befestigt ist, und eine exzentrische Nocke, die einen Kontakt mit einer Nockenfolgeoberfläche eines oszillierenden Teiles des Oszillationshebels macht, der von dem Nadelvorschubbetätigungsglied angetrieben wird, enthalten.In the sewing machine according to claim 7, the needle feed mechanism can include a needle bar having a needle at the lower portion thereof, a needle bar oscillation shaft provided in parallel to the machine main shaft and swinging a needle bar hanger carrying the needle bar, an oscillation lever perpendicular to one end of the needle bar oscillation shaft and an eccentric cam making contact with a cam follower surface of an oscillating part of the oscillation lever driven by the needle feed actuator.

Die Drehung der exzentrischen Nocke bewirkt direkt, daß die Nadelstangenoszillationsstange durch den Oszillationshebel oszilliert oder schwingt. Folglich kann die Nähmaschine, da der Aufbau des Nadelvorschubmechanismus vereinfacht werden kann, kleiner gehalten werden. Weiterhin kann ein Schrittmotor geringer Geschwindigkeit als der Schrittmotor für den Nadelvorschub benutzt werden. Der Schrittmotor kann kleiner gehalten werden, wodurch der Vorteil der Kostenverringerung gegeben wird.The rotation of the eccentric cam directly causes the needle bar oscillation rod to oscillate or oscillate through the oscillation lever. Consequently, since the structure of the needle feed mechanism can be simplified, the sewing machine can be made smaller. Furthermore, a low-speed stepping motor may be used as the stepping motor for the needle feed. The stepper motor can be kept smaller giving the advantage of cost reduction.

Die Aufgabe wird auch gelöst durch eine Nähmaschine mit den Merkmalen des Anspruches 8.The object is also achieved by a sewing machine having the features of claim 8.

Die Nähmaschine von Anspruch 8 mit einer Nadel, die vertikal zu bewegen ist, und einer Nähgutvorschubvorrichtung, die Nähgutteile, die zu nähen sind, in einer Nähgutvorschubvorrichtung vorschiebt, kann enthalten einen Nadelvorschubmechanismus, der die Nadeln in der Nähgutvorschubrichtung vorschiebt, ein Nadelvorschubbetätigungsglied, das den Nadelvorschubmechanismus betätigt, und eine Nadelvorschubsteuerung, die das Nadelvorschubbetätigungsglied so steuert, daß die Nadeln in der Nähgutvorschubrichtung vorgeschoben werden, während die Nadel aus den Nähgutteilen heraus kommt, wobei das Nähgut, das durch die Nähgutvorschubrichtung vorgeschoben wird, gestoppt ist, während schnittfeste Stiche mindestens an einem Nähstartende oder einem Nähschlußende der Nähgutteile gebildet werden.The sewing machine of claim 8 having a needle to be moved vertically and a cloth advancing device advancing work fabric parts to be sewed in a cloth feed device may include a needle feed mechanism advancing the needles in the cloth advancing direction, a needle feed operation member including the needle feed actuator A needle feed mechanism is operated, and a needle feed control that controls the needle feed actuator so that the needles are advanced in the Nähgutvorschubrichtung while the needle comes out of the Nähgutteilen, wherein the fabric which is advanced by the Nähgutvorschubrichtung is stopped while cut resistant stitches at least a Nähstartende or a Nähschlußende the Nähgutteile be formed.

Daher steuert die Steuerung das Nadelvorschubbetätigungsglied, während schnittfeste Stiche an mindestens entweder dem Nähstart oder dem Nähschlußende gebildet werden, auf der Grundlage voreingestellter schnittfester Stichdaten, so daß der Nadelvorschub durchgeführt wird, während die Nadeln aus den Nähgutteilen heraus kommen, wobei die Nähgutvorschubvorrichtung gestoppt ist. Da der Nadelvorschubmechanismus durch das Betätigungsglied für den Nadelvorschub angetrieben wird, werden die Nadeln in der Nähgutvorschubrichtung zu einer Vorschubzeit vorgeschoben. Daher wird das schnittfeste Sticken nur durch den Nadelvorschub ausgeführt, es gibt keinen Schlupf zwischen den Nähgutteilen während des schnittfesten Stichens, und feine Nähresultate werden erzielt.Therefore, the control controls the needle feed actuator while forming cut-resistant stitches on at least one of the sewing start and the sewing end based on preset cut stitch data so that the needle feed is performed while the needles are coming out of the cloth pieces with the cloth feed device stopped. Since the needle feed mechanism is driven by the needle feed actuator, the needles are advanced in the cloth feed direction at a feed time. Therefore, the cut-resistant embroidering is carried out only by the needle feed, there is no slippage between the cloth pieces during the cut-proof stitching, and fine nutritional results are obtained.

Die Aufgabe wird auch gelöst durch eine Nähmaschine mit den Merkmalen des Anspruches 9.The object is also achieved by a sewing machine having the features of claim 9.

Die Nähmaschine von Anspruch 9 mit einer Nadel, die vertikal zu bewegen ist, und einer Nähgutvorschubvorrichtung, die Nähgutteile, die zu nähen sind, in einer Nähgutvorschubrichtung vorschiebt, kann enthalten: einen Nadelvorschubmechanismus, der die Nadel in der Nähgutvorschubrichtung vorschiebt, ein Nadelvorschubbetätigungsglied, das den Nadelvorschubmechanismus antreibt, eine Auswahleinrichtung, die eine einer Mehrzahl von Nähverfahren auswählt, wobei die Mehrzahl von Nähverfahren mindestens zwei von einem ersten Nähverfahren, einem zweiten Nähverfahren und einem dritten Nähverfahren enthält, worin die Nähtätigkeit in dem ersten Nähverfahren ausgeführt wird dadurch, daß das Nähgut durch die Nähgutvorschubvorrichtung durchgeführt wird, während der Nadelvorschub durch den Nadelvorschubmechanismus gestoppt ist, die Nähtätigkeit bei dem zweiten Nähverfahren ausgeführt wird dadurch, daß der Nähgutvorschub durch die Nähgutvorschubvorrichtung ausgeführt wird, während der Nadelvorschub durch den Nadelvorschubmechanismus synchron zu dem Nähgutvorschub ausgeführt wird, während der Zeit, in der die Nadel in die Nähgutteile eingeführt ist, und die Nähtätigkeit bei dem dritten Nähverfahren ausgeführt wird dadurch, daß der Nadelvorschub durch den Nadelvorschubmechanismus ausgeführt wird während der Zeit, in der die Nadel aus den Nähgutteilen heraus kommt, während der Nähgutvorschub durch die Nähgutvorschubvorrichtung gestoppt ist, und eine Steuereinrichtung, die die Nähgutvorschubvorrichtung und das Nadelvorschubbetätigungsglied auf der Grundlage des durch die Auswahleinrichtung ausgewählten Nähverfahrens steuert.The sewing machine of claim 9, having a needle to be vertically moved and a cloth advancing device advancing cloth pieces to be sewed in a cloth advancing direction, may include: a needle advancing mechanism advancing the needle in the cloth advancing direction, a needle advancing operating member drives the needle feed mechanism, a Selecting means that selects one of a plurality of sewing methods, the plurality of sewing methods including at least two of a first sewing method, a second sewing method, and a third sewing method, wherein the sewing operation in the first sewing method is performed by passing the cloth through the cloth feeder while the needle feed is stopped by the needle feed mechanism, the sewing operation in the second sewing method is carried out by the cloth feed being performed by the cloth feeder while the needle feed by the needle feed mechanism is performed in synchronism with the cloth feed during the time the needle is in operation is performed in the Nähgutteile, and the Nähtätigkeit is performed in the third Nähverfahren in that the needle feed is performed by the needle feed mechanism during the time in which the needle from the Nähg When the cloth feeding is stopped by the cloth feeding device, and a controller that controls the cloth feeding device and the needle feed operation member based on the sewing method selected by the selecting device comes out.

Aus mindestens zwei der obigen drei Nähverfahren wird ein Nähverfahren durch die Auswahleinrichtung ausgewählt, und die Nähgutvorschubvorrichtung und das Nadelvorschubbetätigungsglied werden durch die Steuereinrichtung auf der Grundlage des ausgewählten Nähverfahrens gesteuert. Daher kann die am besten geeignete Vorschubtätigkeit für das ausgewählte Nähverfahren durchgeführt werden und ermöglicht feine Nähresultate.From at least two of the above three sewing methods, a sewing method is selected by the selecting means, and the cloth feeding apparatus and the needle feed operating member are controlled by the controller on the basis of the selected sewing method. Therefore, the most suitable feeding operation can be carried out for the selected sewing method and enables fine nutritional results.

Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Figuren. Von den Figuren zeigen:

1 eine abgekürzte perspektivische Ansicht einer Paspelnähmaschine;
2 eine abgekürzte Seitenansicht der Paspelnähmaschine;
3 ein Längsschnitt, der entlang der Linie III-III von 1 genommen ist, der vorn gesehen wird;
4 eine Längsschnittansicht, die die inneren Tätigkeiten eines Maschinenkörpers darstellt;
5 eine Längsschnittansicht, die entlang der Linie V-V von 4 genommen ist;
6 ein Blockschaltbild der Paspelnähmaschine;
7 ein kurzes Flußdiagramm einer Steuerroutine, die ein Nähprogramm erzeugt;
8 einen Aufbau eines Einstellwertspeichers;
9 ein kurzes Flußdiagramm einer automatischen Paspelnähsteuerroutine; und
10 die Bewegung einer Nadel während schnittfesten Stichen an einem Nähstartende.

Other features and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments of the invention with reference to FIGS. From the figures show:

1 an abbreviated perspective view of a Paspelnähmaschine;
2 an abbreviated side view of the piping sewing machine;
3 a longitudinal section taken along the line III-III of 1 taken, which is seen in front;
4 a longitudinal sectional view illustrating the internal activities of a machine body;
5 a longitudinal sectional view taken along the line VV of 4 taken;
6 a block diagram of the piping sewing machine;
7 a short flow chart of a control routine that generates a sewing program;
8th a construction of a set value memory;
9 a brief flow chart of an automatic piping sewing control routine; and
10 the movement of a needle during cut-resistant stitches at a sewing start end.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird im einzelnen unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben. Diese Ausführungsform der Erfindung ist ein Beispiel der Erfindung, wie sie an eine Paspelnähmaschine mit einem Nadelvorschubmechanismus angewendet wird.A preferred embodiment of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. This embodiment of the invention is an example of the invention as applied to a piping sewing machine with a needle feed mechanism.

Wie in 1 und 2 gezeigt ist, eine Paspelnähmaschine 1 weist einen Maschinenkörper 2, einen Maschinentisch 3, ein Klemmgerät 4, einen Nähgutvorschubmechanismus 5, einen Nadelvorschubmechanismus 6, eine Einfaßvorrichtung 18 auf. Das Klemmgerät 4 und der Nähgutvorschubmechanismus 5 dienen als eine Nähgutvorschubvorrichtung.As in 1 and 2 shown is a piping sewing machine 1 has a machine body 2 , a machine table 3 , a clamping device 4 , a Nähgutschub mechanism 5 , a needle feed mechanism 6 , a binding device 18 on. The clamping device 4 and the Nähgutvorschubmechanismus 5 serve as a Nähgutvorschubvorrichtung.

Der Maschinenkörper 2 ist auf den Maschinentisch 3 gesetzt und mit einem Bettabschnitt 10 mit einem Schlingenfänger (nicht gezeigt), einem Standabschnitt 11, der auf der rechten Seite des Bettabschnittes 10 steht, und einem Armabschnitt 12, der sich von dem oberen Teil des Standabschnittes 11 so erstreckt, daß er dem Bettabschnitt 10 zugewandt ist, aufgebaut.The machine body 2 is on the machine table 3 set and with a bed section 10 with a loop catcher (not shown), a stand section 11 which is on the right side of the bed section 10 stands, and an arm section 12 extending from the upper part of the stand section 11 so that it extends to the bed section 10 facing, constructed.

Wie in 1 gezeigt ist, ist das Klemmgerät 4 auf dem Maschinentisch 3 vorgesehen, daß es von einer Ruheposition, die durch eine Doppelstrichlinie bezeichnet ist und weiter vorwärts angeordnet ist, als die Nadel 29 sind, zu einer Nähposition nahe den Nadeln 29 bewegbar ist. Wie in 3 gezeigt ist, enthält das Klemmgerät 4 ein Paar von Wagenvorschüben 15, die aufwärts und abwärts zum Pressen und Halten eines Basisnähgutes W1 auf dem Tisch 3 bewegbar sind, und ein Paar von Faltplatten 16, die seitlich zum Falten einer Einfassung W2, das auf das Basisnähgut W1 gesetzt ist, von beiden Seiten und zum Halten der Einfassung W2 auf dem Basisnähgut W1 geöffnet und geschlossen werden können, und ein Paar von Klappenpressern 17, die aufwärts und abwärts bewegbar sind, zum Pressen und Halten eines Klappenstreifens W3, der auf die Einfassung W2 gesetzt ist, auf den Faltplatten 16, falls es notwendig ist.As in 1 is shown is the clamping device 4 on the machine table 3 provided that it is arranged from a rest position, which is indicated by a double-dashed line and further forward than the needle 29 are to a sewing position near the needles 29 is movable. As in 3 is shown, contains the clamping device 4 a pair of cart feeds 15 up and down to press and hold a base stock W1 on the table 3 are movable, and a pair of folding plates 16 which can be opened and closed laterally for folding a casing W2 set on the base cloth W1 from both sides and for holding the casing W2 on the base cloth W1, and a pair of flap pressers 17 which are movable up and down for pressing and holding a flap strip W3 set on the enclosure W2 on the folding plates 16 if necessary.

Wie in 2 gezeigt ist, wird das Klemmgerät 4 vorwärts und rückwärts (nach links und nach rechts in 2) durch den Nähgutvorschubmechanismus 5 betätigt, der einen Nähgutvorschubmotor 57, der auf der unteren Oberfläche des Maschinentisches 3 vorgesehen ist, als Antriebsquelle benutzt.As in 2 is shown, the clamping device 4 forward and backward (left and right in 2 ) by the Nähgutvorschubmechanismus 5 operated, the a Nähgutvorschubmotor 57 standing on the bottom surface of the machine table 3 is provided, used as a drive source.

Die Einfaßvorrichtung 18 ist an einem Tragteil 18a angebracht, das drehbar an dem Armabschnitt 12 angebracht ist, so daß sie sich über dem Maschinentisch 3 abwärts und aufwärts bewegt. Die Einfaßvorrichtung 18 ist wie ein umgekehrtes T im Querschnitt geformt. Die Einfaßvorrichtung 18 erstreckt sich von der Ruheposition zu der Nähposition des Klemmgerätes 4. Nachdem die Einfassung W2 auf das Basisnähgut W1 gesetzt ist, wird die Einfaßvorrichtung 18 auf die Einfassung W2 abgesenkt zum Pressen und Halten der Einfassung W2 auf dem Basisnähgut W2 vor der Biegetätigkeit durch die Faltplatten 16. The binding device 18 is on a supporting part 18a mounted, rotatably on the arm portion 12 is attached so that it is above the machine table 3 moved downwards and upwards. The binding device 18 is shaped like an inverted T in cross section. The binding device 18 extends from the rest position to the sewing position of the clamping device 4 , After the casing W2 is set on the base cloth W1, the binding device becomes 18 on the enclosure W2 lowered for pressing and holding the enclosure W2 on the Basisnähgut W2 before the bending action by the folding plates 16 ,

Als nächstes wird der Maschinenkörper 2 unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.Next is the machine body 2 described with reference to the drawings.

Auf der Vorderseite des Ständerabschnittes 11 sind eine groß abgemessene Flüssigkristallanzeige 20 und eine Betätigungstafel 21 vorgesehen, wie in 1 gezeigt ist. Verschiedene Werte, die zum Ausführen der Nähprogramme, die später beschrieben werden, nötig sind, können durch einen Eingabeschirm eingegeben werden, der auf der Anzeige 20 gezeigt ist, in dem zehn Berührungstasten benutzt werden, die auf der Betätigungstafel 21 zu finden sind. Wie in 4 gezeigt ist, ist eine Nähmaschinenhauptwelle 22, die im Inneren des Armabschnittes 12 von einer Seite zur anderen vorgesehen ist, drehbar durch einen Maschinenrahmen F gelagert und wird durch einen Nähmaschinenmotor 23 gedreht. Eine Nadelstangenkurbel 24 ist an der linken Seite der Nähmaschinenhauptwelle 22 befestigt. Gerade links von der Nadelstangenkurbel 24 ist eine Nadelstange 27 durch einen Nadelstangenbügel 28 so getragen, daß sie sich aufwärts und abwärts bewegt.On the front of the stand section 11 are a large-sized liquid crystal display 20 and an operation panel 21 provided as in 1 is shown. Various values necessary for executing the sewing programs, which will be described later, may be input through an input screen displayed on the screen 20 is shown in the ten touch keys are used on the control panel 21 can be found. As in 4 is a sewing machine main shaft 22 , which is provided inside the arm portion 12 from one side to the other, rotatably supported by a machine frame F and is driven by a sewing machine motor 23 turned. A needle bar crank 24 is on the left side of the sewing machine main shaft 22 attached. Just to the left of the needle bar crank 24 is a needle bar 27 through a needle bar hanger 28 worn so that it moves up and down.

Eine Kurbelstange 25 ist mit der Nadelstangenkurbel 24 an einem Ende verbunden, und an dem anderen Ende ist sie mit einer Nadelstangenklemme 26 verbunden, die an der Nadelstange 27 befestigt ist. Wenn sich der Maschinenmotor 23 in einer Drehrichtung dreht, wird die Nadelstange 27 aufwärts und abwärts über die Maschinenhauptwelle 22, die Nadelstangenkurbel 24 und die Kurbelstange 25 bewegt. Zwei Nadeln 29 sind an dem Boden der Nadelstange 27 angebracht. Wenn das Klemmgerät 4 in die Ruheposition von 1 bewegt ist, wirken die Wagenvorschübe 15, die Faltplatten 16, die Klappenpresser 17 und die Einfaßvorrichtung 18 miteinander zusammen zum Pressen und Halten des Basisnähgutes W1, der Einfassung W2 und falls notwendig der Klappenstreifen W3 auf den Maschinentisch 3, wie in 3 gezeigt ist.A connecting rod 25 is with the needle bar crank 24 connected at one end, and at the other end it is with a needle bar clamp 26 connected to the needle bar 27 is attached. When the engine engine 23 Turning in one direction of rotation, the needle bar 27 up and down over the main machine shaft 22 , the needle bar crank 24 and the connecting rod 25 emotional. Two needles 29 are at the bottom of the needle bar 27 appropriate. When the clamping device 4 in the resting position of 1 is moved, the carriage feeds 15, the folding plates act 16 , the flap presses 17 and the binding device 18 together for pressing and holding the Basisnähgutes W1, the enclosure W2 and, if necessary, the flap strip W3 on the machine table 3 , as in 3 is shown.

Wenn das Nähen gestartet wird, wobei die Nähgutteile gehalten werden, wird das Klemmgerät 4 durch einen Nähgutvorschubmechanismus 5 nach hinten bewegt. Folglich werden alle Nähgutteile W1 bis W3 in eine Nähgutvorschubrichtung D zu der Nähposition von der Ruheposition vorgeschoben, und die Nadel 29 und der Schlingenfänger wirken miteinander so zusammen, daß nicht ausfransende/schnittfeste Stiche an dem Nähstartende, Steppstiche und nicht-ausfransende/schnittfeste Stiche an dem Nähschlußende auf den Nähgutteilen W1 bis W3 in der Reihenfolge ausgeführt werden.When sewing is started with the fabric pieces held, the clamp becomes 4 by a Nähgutvorschubmechanismus 5 moved backwards. Consequently, all the cloth pieces W1 to W3 are fed in a cloth feed direction D to the sewing position from the home position, and the needle 29 and the loop catcher cooperate with each other so that non-fraying / cut-resistant stitches at the sewing start end, lock stitches and non-fraying / cut-resistant stitches are made at the sewing end on the cloth pieces W1 to W3 in order.

Als nächstes wird nun der Nadelvorschubmechanismus 6, der die an dem Boden der Nadelstange 27 angebrachten Nadeln durch Schwingenlassen der Nadelstange 27 in der Nähgutvorschubrichtung D bewegt unter Bezugnahme auf 4 und 5 beschrieben.Next will be the needle feed mechanism 6 which is at the bottom of the needle bar 27 attached needles by swinging the needle bar 27 in the Nähgutvorschubrichtung D moves with reference to 4 and 5 described.

An dem rechten Ende des Nadelstangenbügels 28 ist ein Oszillationstragteil 28 angeformt. Eine Nadelstangenoszillationswelle 30, die unter und parallel zu der Maschinenhauptwelle 22 vorgesehen ist, ist an dem Oszillationstragteil 28a an dem linken Ende befestigt. Das rechte Ende der Nadelstangenoszillationswelle 30 ist mit dem oberen Ende eines Oszillationshebels 31 verbunden, der vertikal (senkrecht zu der Nadelstangenoszillationswelle 30) vorgesehen ist. Ein Folgerahmen 31a im wesentlichen rechteckig ist an dem Boden des Oszillationshebels 31 gebildet. An dem Boden des Ständerabschnittes 11 ist ein Schrittmotor für den Nadelvorschub 32 eingebaut, wobei seine Welle nach links weist. Eine Antriebswelle 32a für den Schrittmotor 32 ist parallel zu der Maschinenhauptwelle 32 vorgesehen und drehbar durch den Maschinenrahmen F gelagert.At the right end of the needle bar bracket 28 is an oscillation carrier 28 formed. A Nadelstangenoszillationswelle 30, which is below and parallel to the main machine shaft 22 is provided is at the Oszillationstragteil 28a attached to the left end. The right end of the needle bar oscillation shaft 30 is with the upper end of an oscillation lever 31 connected vertically (perpendicular to the Nadelstangenoszillationswelle 30 ) is provided. A follow-up frame 31a is substantially rectangular at the bottom of the Oszillationshebels 31 educated. At the bottom of the stand section 11 is a stepper motor for needle feed 32 installed, with its shaft pointing to the left. A drive shaft 32a for the stepper motor 32 is parallel to the machine main shaft 32 provided and rotatably supported by the machine frame F.

Eine exzentrische Nocke 33, die in Kontakt mit einer Folgeoberfläche 31b auf einer Innenseitenoberfläche des Folgerahmens 31a steht, ist etwa an dem Mittelpunkt der Antriebswelle 32a in Längsrichtung befestigt. Wie in 5 gezeigt ist, wenn der Schrittmotor für den Nadelvorschub 32 sich nur um einen Winkel in entgegensetzt dem Uhrzeigersinne dreht, dreht sich die exzentrische Nocke 33 gleichzeitig und bewegt sich vorwärts, wodurch bewirkt wird, daß sich der Folgerahmen 31a nur um einen Abstand vorwärts bewegt. Folglich dreht sich die Nadelstangenoszillationswelle 30 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne, die Nadelstange 27 schwingt/oszilliert entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne über den Nadelstangenbügel 28, und die Spitzen der Nadel 29 bewegen sich nach vorn nur um einen Abstand. Die Tatsache, daß sich die Nadel 29 in der Nähgutvorschubrichtung D (vorwärts oder rückwärts, wie es von dem Maschinenkörper gesehen wird) bewegt werden, während sie in dem Nähgut eingeführt bleiben, wird als Nadelvorschub in dieser Beschreibung bezeichnet.An eccentric cam 33 in contact with a follower surface 31b is on an inner side surface of the follower frame 31a is approximately at the center of the drive shaft 32a attached in the longitudinal direction. As in 5 is shown when the stepper motor for the needle feed 32 Turning only by an angle in the counterclockwise direction, the eccentric cam rotates 33 at the same time, moving forward, causing the follower frame to move 31a only moved forward by one distance. As a result, the needle bar oscillation shaft rotates 30 counterclockwise, the needle bar 27 oscillates / oscillates counterclockwise over the needle bar bracket 28 , and the tips of the needle 29 move forward only by a distance. The fact that the needle 29 in the cloth feeding direction D (forward or backward as seen by the machine body) while remaining inserted in the cloth is referred to as a needle feed in this specification.

Wenn sich der Schrittmotor für den Nadelvorschub 32 nur um einen Winkel im Uhrzeigersinne dreht, sind sowohl die exzentrische Nocke 33, der Oszillationshebel 31, die Nadelstangenoszillationswelle 30 als auch der Nadelstangenbügel 28 in eine Richtung entgegengesetzt zu den obigen Beschreibungen tätig, und die Spitzen der Nadeln 29 bewegen sich nur um einen Abstand nach hinten. In 5 wird die Position der Nadel 29, die durch eine durchgezogene Linie bezeichnet ist, als Referenzposition 29(K) betrachtet; die Position der Nadel 29, die durch die doppelt gestrichelte Kettenlinie am weitesten vorn vor der Referenzposition 29(K)bezeichnet ist, wird als die vordere Position 29(F) betrachtet; und die Position der Nadel 29, die durch die doppelt gestrichelte Kettenlinie am weitesten hinten in bezug auf die Referenzposition 29(K) bezeichnet ist, wird als die hintere Position 29(B) betrachtet.When the stepper motor for the needle feed 32 Turning only an angle clockwise are both the eccentric cam 33 , the oscillation lever 31 , the Nadelstangenoszillationswelle 30 as well as the needle bar hanger 28 operating in a direction opposite to the above descriptions, and the tips of the needles 29 only move a distance backwards. In 5 becomes the position of the needle 29 , which is indicated by a solid line, as a reference position 29 (K) considered; the position of the needle 29 indicated by the double-dashed chain line farthest forward of the reference position 29 (K) is referred to as the front position 29 (F) considered; and the position of the needle 29 through the double dashed catenary farthest back relative to the reference position 29 (K) is designated as the rear position 29 (B) considered.

Die vordere Position 29(F) wird maximal um ungefähr 4mm nach vorn von der Referenzposition 29(K) bewegt. Die hintere Position 29(B) wird maximal um ungefähr 4mm nach hinten von der Referenzposition 29(K) bewegt. Wenn der Nadelvorschubbetrag auf „0“ gesetzt ist, bewegen sich die Nadeln 29 aufwärts und abwärts an der Referenzposition 29(K).The front position 29 (F) is maximally about 4mm forward from the reference position 29 (K) emotional. The rear position 29 (B) will be about 4mm backwards from the reference position 29 (K) emotional. When the needle feed amount is set to "0", the needles move 29 up and down at the reference position 29 (K) ,

Als nächstes wird ein Steuersystem der Paspelnähmaschine 1 beschrieben.Next, a control system of the piping sewing machine 1 described.

Wie in 6 gezeigt ist, weist eine Steuereinrichtung 40 eine Eingangsschnittstelle 41, eine CPU 42, einen ROM 43, einen RAM 44, eine Ausgangsschnittstelle 45, Treiberschaltungen 46 bis 49, eine Anzeigensteuerung 50 und einen gemeinsamen Bus 51 als Datenbus auf, die miteinander verbunden sind.As in 6 is shown, has a control device 40 an input interface 41 , a CPU 42 , a ROM 43 , a ram 44 , an output interface 45 , Driver circuits 46 to 49, a display controller 50 and a common bus 51 as a data bus connected to each other.

Die Eingangsschnittstelle 41 ist mit einem Faltstartschalter 52, der eine Falttätigkeit und eine Klemmtätigkeit des Klemmgerätes 4 anordnet, einen Faltlöschschalter 53, der das Löschen der Falttätigkeit anordnet, einem Start/Stoppschalter 54, der das Starten und Stoppen des automatischen Paspelnähens anordnet, der Betätigungstafel 21 und einem Zeitsignalgenerator 25, der eine Mehrzahl von Rotationsphasen der Maschinenhauptwelle 22 erfaßt, indem radiale dünne Linien gelesen werden, die auf einer Scheibe 13 gezeichnet sind, die an der Maschinenhauptwelle 22 befestigt ist, verbunden.The input interface 41 is with a Faltstartschalter 52, which is a folding activity and a clamping action of the clamping device 4 orders, a Faltlöschschalter 53 arranging the deletion of the folding operation, a start / stop switch 54 which arranges the start and stop of the automatic piping sewing, the operation panel 21 and a time signal generator 25 , which is a plurality of rotational phases of the engine main shaft 22 detected by reading radial thin lines on a disk 13 drawn on the machine main shaft 22 attached, connected.

Die Treiberschaltung 46 ist mit dem Maschinenmotor 23 verbunden, die Treiberschaltung 47 ist mit dem Schrittmotor für den Nadelvorschub 32 verbunden, die Treiberschaltung 48 ist mit einer Mehrzahl von Luftzylindern 56 verbunden, die in dem Klemmgerät 4 vorgesehen sind, und die Treiberschaltung 49 ist mit dem Nähgutvorschubmotor 57 verbunden, der den Nähgutvorschubmechanismus 5 in der Nähgutvorschubrichtung D vorschiebt. Der ROM 43 speichert verschiedene Steuerprogramme wie Treibersteuerprogramme zum Steuern der Bewegungen der Motoren 23, 32, 57 und der Luftzylinder 56, Steuerprogramme, die zum Erzeugen von Nähprogrammen benötigt werden, und Nähsteuerprogramme einschließlich eines Nadelvorschubsteuerprogrammes.The driver circuit 46 is with the engine engine 23 connected, the driver circuit 47 is with the stepper motor for the needle feed 32 connected, the driver circuit 48 is with a plurality of air cylinders 56 connected in the clamping device 4 are provided, and the driver circuit 49 is with the sewing material feed motor 57 connected to the Nähgutvorschubmechanismus 5 advances in the Nähgutvorschubrichtung D. The ROM 43 stores various control programs such as driver control programs for controlling the movements of the motors 23 . 32 , 57 and the air cylinder 56 , Control programs needed for creating sewing programs, and sewing control programs including a needle feed control program.

In einem Programmnummernspeicher 44a des RAM 44 wird eine ausgewählte Nähprogrammnummer gespeichert. In einem Einstellwertspeicher 44b sind Einstellwerte, die für jedes Nähprogramm bestimmt sind, gespeichert. In einem Nähdatenspeicher 44c sind Nähdaten für Paspelnähen gespeichert. In dem RAM 44 sind andere notwendige Speicher vorgesehen.In a program number memory 44a of the RAM 44 a selected sewing program number is saved. In a set value memory 44b Setting values intended for each sewing program are stored. In a sewing data storage 44c sewing data for piping sewing are stored. In the RAM 44 other necessary memories are provided.

Eine Routine für eine Nähprogrammerzeugersteuerung, die in der Steuereinrichtung 40 ausgeführt wird, wird nun unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm von 7 beschrieben. In dem Flußdiagramm steht Si (i = 10, 11, 12, ...) für einen Prozedurschritt.A routine for a sewing program generator control, in the control device 40 will now be described with reference to the flowchart of 7 described. In the flow chart, Si (i = 10, 11, 12, ...) stands for a procedure step.

Wenn die Leistung eingeschaltet wird, erscheint ein Menüschirm mit einer Mehrzahl von Auswahlpunkten auf der Flüssigkristallanzeige 20. Die Routine für die Nähprogrammerzeugersteuerung wird durch Auswählen eines Punktes „Erzeugen eines Nähprogrammes“ aus dem Menüschirm über die Betriebstafel 21 ausgeführt. Wenn die Routine gestartet wird, wird ein Auswahlprozeß zum Auswählen einer Programmnummer, zum Beispiel Nr. 1 ausgewählt (S10) .When the power is turned on, a menu screen with a plurality of selection items appears on the liquid crystal display 20 , The routine for the sewing program generator control is selected by selecting a item "creating a sewing program" from the menu screen via the operation panel 21 executed. When the routine is started, a selection process for selecting a program number, for example, No. 1 is selected (S10).

Dann wird ein Einstellschirm, bei dem verschiedene Einstellwerte, die für Punkte von Daten für jedes Nähverfahren benötigt werden, bestimmt werden, auf der Flüssigkristallanzeige 20 angezeigt (S11). Zuerst wird eine Gesamtpaspelnählänge eingestellt, zum Beispiel „150 mm“ (S12).Then, a setting screen in which various setting values required for dots of data for each sewing method are determined is displayed on the liquid crystal display 20 (S11). First set a total piping count, for example "150 mm" (S12).

Dann wird bestimmt, ob der Nadelvorschub während des schnittfesten/nicht ausfransenden Nähens an dem Nähstartende ausgeführt wird (S13). Zum Beispiel wird der Status des Nadelvorschubes auf „1“ gesetzt, damit der Nadelvorschub ausgeführt wird. Wenn der Nadelvorschub auf „1“ gesetzt ist, wird die Nähgutvorschubtätigkeit durch den Motor 57 gestoppt, und nur der Nadelvorschub wird ausgeführt.Then, it is determined whether the needle feed is performed during the cut-resistant / non-fraying sewing at the sewing start end (S13). For example, the status of the needle feed is set to "1" for the needle feed to be executed. When the needle feed is set to "1", the material feeding operation by the motor becomes 57 stopped, and only the needle feed is executed.

Eine Nählänge der schnittfesten Stiche an dem Nähstartende wird zum Beispiel auf „2 mm“ gesetzt (S14).A sewing length of the cut-resistant stitches at the sewing start end is set to "2 mm", for example (S14).

Dann wird die schnittfeste Stichlänge an dem Nähstartende auf zum Beispiel „0,5 mm“ gesetzt (S15).Then, the cut-resistant stitch length at the sewing start end is set to, for example, "0.5 mm" (S15).

Es wird bestimmt, ob der Nadelvorschub während des Steppnähens ausgeführt wird (S16). Zum Beispiel wird der Status des Nadelvorschubes auf „1“ gesetzt.It is determined whether the needle feed is performed during the stitching (S16). For example, the status of the needle feed is set to "1".

Wenn der Nadelvorschub während des Steppstichens ausgeführt wird, wird der Nadelvorschubbetrag auf zum Beispiel „1 mm“ gesetzt (S17). Der Nadelvorschubbetrag während des Steppnähens, der von dem Motor 57 ausgeführt wird, wird zum Beispiel „2 mm“ gesetzt (S18). Während des Steppstichnähens beträgt der Nähgutvorschubbetrag die Stichlänge. When the needle feed is performed during the lock stitch, the needle feed amount is set to, for example, "1 mm" (S17). The needle feed amount during stitching, that of the motor 57 is executed, for example, "2 mm" is set (S18). During the lockstitch sewing the Nähgutvorschubbetrag is the stitch length.

Es wird bestimmt, ob der Nadelvorschub während des schnittfesten Nähens an dem Nähende ausgeführt wird (S19). Der Status des Nadelvorschubes ist zum Beispiel auf „Aus“ gesetzt. Wenn der Nadelvorschub auf „Aus“ gesetzt ist, wird der Nadelvorschub gestoppt, und nur die Nähgutvorschubtätigkeit wird durch den Motor 57 ausgeführt.It is determined whether the needle feed is performed during the cut-resistant sewing at the sewing end (S19). The status of the needle feed is set to "Off", for example. When the needle feed is set to "off", the needle feed is stopped and only the fabric feed operation is performed by the motor 57 executed.

Eine Nählänge der schnittfesten Stiche an dem Nähschlußende ist zum Beispiel auf 2 mm gesetzt (S20). Eine schnittfeste Stichlänge an dem Nähschlußende ist zum Beispiel auf „0,5 mm“ gesetzt (S21).A sewing length of the cut-resistant stitches at the sewing end is set, for example, to 2 mm (S20). A cut-resistant stitch length at the sewing end is set, for example, to "0.5 mm" (S21).

Die Einstellwerte, die wie oben beschrieben bestimmt werden, werden in dem Einstellwertspeicher 44b entsprechend den Nähpunkten gespeichert, wie das schnittfeste Nähen an dem Nähstartende, das Steppstichnähen und das schnittfeste Nähen an dem Nähende (S22). Die Daten zum Paspelnähen werden auf der Grundlage der eingestellten Werte berechnet und in dem Nähdatenspeicher 44c gespeichert (S23). Der Fluß beendet die Nähprogrammerzeugersteuerung. Wenn die oben erwähnten Werte bestimmt sind, werden sie in dem Einstellwertspeicher 44b so gespeichert, daß sie den Punkten der Daten für ein Nähverfahren entsprechen, wie in 8 gezeigt ist.The set values determined as described above are stored in the set value memory 44b stored in accordance with the sewing points such as the cut-resistant sewing at the sewing start end, the lock stitch sewing and the cut-resistant sewing at the sewing end (S22). The piping sewing data is calculated based on the set values and in the sewing data memory 44c stored (S23). The flow ends the sewing program generator control. When the above-mentioned values are determined, they are stored in the set value memory 44b stored so that they correspond to the points of the data for a sewing method, as in 8th is shown.

Eine Routine für eine automatische Paspelnähsteuerung, die ausgeführt wird, wenn „Paspelnähen“ aus dem Menü ausgewählt ist, wird unter Bezugnahme auf ein Flußdiagramm von 9 beschrieben.A routine for automatic piping sewing control performed when "piping sewing" is selected from the menu will be described with reference to a flow chart of FIG 9 described.

Wenn die Routine für die automatische Paspelnähsteuerung gestartet wird, wird ein Nähprogrammnummerauswahlschirm auf der Flüssigkristallanzeige 20 gezeigt. Eine gewünschte Nähprogrammnummer wird gewählt (S30). Wenn der Faltstartschalter 52 betätigt wird (S31: Ja), werden die Wagenvorschübe 15, die Faltplatten 16, die Klappenpresser 17, die Einfaßvorrichtungen 18 und die anderen Teile aktiviert, und das Falten zum Pressen und halten des Basisnähgutes W1, der Einfassung W2 und der Klappen W3 falls notwendig auf dem Maschinentisch wird ausgeführt (S32).When the automatic piping sewing control routine is started, a sewing program number selection screen is displayed on the liquid crystal display 20 shown. A desired sewing program number is selected (S30). When the folding start switch 52 is pressed (S31: Yes), the carriage feeds 15 , the folding plates 16 , the flap presses 17 , activating the cradles 18 and the other parts, and folding for pressing and holding the base stock W1, the casing W2 and the flaps W3, if necessary, on the machine table is carried out (S32).

Wenn der Start/Stopp-Schalter 54 betätigt wird (S33), wird das Klemmgerät 4 von der Ruheposition zu der Nähposition bewegt (S34). Wie in 10 gezeigt ist, wird auf der Grundlage der Nählänge der schnittfesten Stiche an dem Nähstartende (2 mm) der Schrittmotor für den Nadelvorschub 32 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn zu einem Winkel gedreht, die Nadeln 29 werden an der Position P0 positioniert, und die Spitzen der Nadeln 29 werden + 2 mm nach von der Referenzposition 29(K) zu der vorderen Position 29(F) bewegt (S35). Der Maschinenmotor 23 wird angetrieben (S36), und die Nadeln 29 fallen in die Nähgutteile an der Position Q0, die + 2 mm vorwärts von der Referenzposition (K) angeordnet ist. Wenn der Nähgutvorschubzeitpunkt genommen wird, wie es vorbestimmt ist, auf der Grundlage des Signales, das von dem Zeitsignalgenerator 55 während der Dauer ausgegeben wird, in der die Nadeln 29 aus den Nähgutteilen herauskommen (S37: Ja), wird das schnittfeste Nähen an dem Nähstartende ausgeführt (S38).When the start / stop switch 54 is pressed (S33), the clamping device 4 from the rest position to the sewing position (S34). As in 10 is shown, on the basis of the sewing length of the cut-resistant stitches at the sewing start end (2 mm), the stepping motor for the needle feed 32 turned counterclockwise to an angle, the needles 29 are positioned at position P0, and the tips of the needles 29 be + 2 mm after from the reference position 29 (K) to the front position 29 (F) moves (S35). The engine engine 23 is driven (S36), and the needles 29 fall into the fabric pieces at position Q0, which is + 2 mm forward from the reference position (K). When the fabric feed timing is taken as predetermined, based on the signal from the time signal generator 55 is spent during the period in which the needles 29 come out of the fabric pieces (S37: Yes), the cut-resistant sewing is carried out at the sewing start end (S38).

In dem obigen Fall verbleiben die Wagenvorschübe 15 gestoppt, und die Nadeln 29 werden um -0,5 mm bewegt, das heißt die Nadeln 29 werden zurück in der Nähgutvorschubrichtung D mit einem Abstand von 0,5 mm bewegt, und die Nadeln 29 erreichen eine Position P1 und fallen in die Nähgutteile an einem Punkt Q1. Wenn die Zahl der schnittfesten Stiche nicht die vorgegebene Zahl für das Startende erreicht (S39: Nein), werden die Schritte S37 bis S39 wiederholt. Wenn die Zahl der schnittfesten Stiche die vorgegebene Zahl erreicht (S39: Ja), ist das schnittfeste Nähen beendet, und das Steppstichnähen wird ausgeführt (S40) . In dem obigen Fall ist die Länge der schnittfesten Stiche an dem Startende auf 2 mm gesetzt, und der Nadelvorschubbetrag für einen Stich während des schnittfesten Nähens ist auf 0,5 mm gesetzt. Folglich werden, wie in 10 gezeigt ist, die Nadeln 29 von der Position P1 zu einer Position P4 bewegt, vier schnittfeste Stiche werden an dem Startende von dem Punkt Q1 bis Q4 ausgeführt.In the above case, the carriage feeds remain 15 stopped, and the needles 29 are moved by -0.5 mm, that is the needles 29 are moved back in the Nähgutvorschubrichtung D with a distance of 0.5 mm, and the needles 29 reach a position P1 and fall into the fabric pieces at a point Q1. If the number of cut-resistant stitches does not reach the predetermined number for the start end (S39: No), steps S37 to S39 are repeated. When the number of cut-resistant stitches reaches the predetermined number (S39: Yes), the cut-resistant sewing is finished, and the lock-stitch sewing is carried out (S40). In the above case, the length of the cut-resistant stitches at the start end is set to 2 mm, and the needle feed amount for one stitch during the cut-resistant sewing is set to 0.5 mm. Consequently, as in 10 shown is the needles 29 from the position P1 to a position P4, four cut-resistant stitches are made at the start end from the point Q1 to Q4.

Während des Steppstichnähens wird die Steppstichnählänge gefunden durch Subtrahieren der schnittfesten Stichnählängen sowohl an dem Nähstartende als auch dem Nähschlußende von der gesamten Nählänge. Die Steppstichnählänge wird durch den Nähgutvorschubbetrag geteilt, um die Zahl der Stiche während des Steppstichnähens zu finden. Das Steppstichnähen wird für die gefundene Zahl von Stichen ausgeführt. In 7 ist die Nählänge 150 mm. Die schnittfeste Stichnählänge an dem Nähstartende beträgt 2 mm, die schnittfeste Stichnählänge an dem Nähschlußende beträgt 2 mm, der Nähgutvorschubbetrag während des Steppstichnähens beträgt 2 mm. Daher ist die Zahl der Stiche (150-(2+2))/2=73. Während des Steppstichnähens werden die Nadeln 29 um 1 mm bewegt, während sie in das Basisnähgut W1 und die Einfassung W2 eingeführt sind, jedes Mal wenn die bestimmte Nähgutvorschubzeit während der Zeit vorgesehen wird, in der die Nadeln 29 in die Nähgutteile eingeführt sind, die Bewegung findet in Synchronisation mit den Wagenvorschüben 15 statt, die um 2 mm bewegt werden.During the lock stitch sewing, the lock stitch count is found by subtracting the cut-resistant stitch counts both at the sewing start end and the sewing end from the total sewing length. The lockstitch length is divided by the fabric feed amount to find the number of stitches during the lockstitch sewing. The lockstitch sewing is carried out for the found number of stitches. In 7 the sewing length is 150 mm. The cut-resistant stitching length at the sewing start end is 2 mm, the cut-resistant stitching length at the sewing end is 2 mm, the sewing-material feed amount during the lockstitch sewing is 2 mm. Therefore, the number of stitches ( 150 - (2 + 2)) / 2 = 73rd During the lockstitch sewing, the needles become 29 1 mm are moved while being inserted into the base cloth W1 and the casing W2, every time the specified cloth feeding time is provided during the time in which the needles 29 are introduced into the workpieces, the movement takes place in synchronization with the carriage feeds 15 instead, which are moved by 2 mm.

Der Nähgutvorschubbetrag wird auf 2 mm gesetzt, und der Nadelvorschubbetrag wird auf 1 mm gesetzt. Dieses ist so, da die Nähgeschwindigkeit bei dieser Nähmaschine sehr schnell ist, und die Nadeln 29 können aus den Nähgutteilen herauskommen, bevor ein Nähgutvorschub von 2 mm beendet ist. Der Nadelvorschubbetrag wird auf einen optimalen Wert empirisch gemäß der Nähgeschwindigkeit, des Nähgutvorschubbetrages, des Nähgutvorschubzeitpunktes und anderer Faktoren eingestellt. Zum Beispiel werden folgende Routinen wiederholt. Nach dem Fallen an dem Punkt Q4 (29(K))-Position werden die Nadeln 29 um 1 mm rückwärts während der Zeit geführt, in der die Nadeln 29 in die Nähgutteile eingeführt sind. Dann, nachdem sie aus den Nähgutteilen herauskommen, kehren die Nadeln 29 zu der 29(K)-Position zurück und fallen an dem Punkt Q4 der Nähgutteile wieder. Während dieser Routine werden die Nähgutteile kontinuierlich um 2 mm rückwärts geführt. Wenn der Nadelvorschub auf „Aus“ gesetzt wird während des Steppstichnähens, wird das Nähgut durch den Nähgutvorschubmechanismus 5 in der Nähgutvorschubzeit vorgeschoben, die während der Zeit vorgesehen wird, in der die Nadeln 29 aus dem Nähgut heraus kommen. Es ist nicht nötig zu erwähnen, daß die Nadeln 29 nicht in die Nähgutvorschubrichtung D bewegt werden.The fabric feed amount is set to 2 mm, and the needle feed amount is set to 1 mm. This is because the sewing speed of this sewing machine is very fast, and the needles 29 may come out of the workpieces before a 2 mm feed is completed. The needle feed amount is set to an optimum value empirically according to the sewing speed, the cloth feed amount, the cloth feed time, and other factors. For example, the following routines are repeated. After falling at point Q4 ( 29 (K) ) Position the needles 29 guided backwards by 1 mm during the time in which the needles 29 are introduced into the workpieces. Then, after they come out of the fabric, the needles return 29 to the 29 (K) position back and fall at the point Q4 of the workpieces again. During this routine, the fabric pieces are continuously fed back 2 mm. When the needle feed is set to "off" during lock stitching, the cloth is fed through the cloth feed mechanism 5 advanced in the Nähgutschub time, which is provided during the time in which the needles 29 come out of the sewing material. It is not necessary to mention that the needles 29 not be moved in the Nähgutvorschubrichtung D.

Nachdem das Steppstichnähen beendet ist, wird, wenn die Vorschubzeit vorgesehen wird während der Zeit, in der die Nadeln 29 aus dem Nähgut heraus kommen (S41: Ja) das schnittfeste Nähen an dem Nähschlußende ausgeführt (S42).After the lock stitch sewing is finished, when the feeding time is provided, during the time when the needles 29 come out of the cloth (S41: Yes), the cut-resistant sewing is carried out at the sewing end (S42).

Während des schnittfesten Nähens an dem Nähschlußende wird die Zahl der schnittfesten Stiche gefunden durch Teilen der Nählänge des schnittfesten Nähens durch die Stichlänge, und das schnittfeste Nähen wird ausgeführt für die gefundene Zahl der Stiche. In 8 beträgt die Nählänge des schnittfesten Nähens 2 mm und die Stichlänge beträgt 0,5 mm. Daher wird die Zahl der schnittfesten Stiche zu 4 gefunden, indem 2 durch 0,5 geteilt wird. Während des schnittfesten Nähens an dem Schlußende wird der Nadelvorschub nicht ausgeführt, und die Wagenvorschübe 15 werden in der Nähgutvorschubrichtung D mit einem Abstand von 0,5 mm bewegt. Wenn die Zahl der schnittfesten Stiche an dem Schlußende nicht erreicht ist (S43: Nein), werden die Schritte S41 bis 43 wiederholt. Wenn die Zahl der schnittfesten Stiche erreicht ist (S43: Ja), wird der Maschinenmotor 23 gestoppt (S44), Eckmesser 60 werden betätigt durch einen Messermechanismus 61 (in 2 gezeigt) zum Abschneiden der Seitenkanten des Basisnähgutes W1 und der Einfassung W2, die zusammengenäht sind (S45). Der Fluß beendet die Routine für die automatische Paspelnähsteuerung.During the cut-tight sewing at the seam end, the number of cut-resistant stitches is found by dividing the sewing length of the cut-resistant sewing by the stitch length, and the cut-resistant sewing is carried out for the found number of stitches. In 8th The sewing length of the cut-resistant sewing is 2 mm and the stitch length is 0.5 mm. Therefore, the number of cut-resistant stitches is found to be 4 by dividing 2 by 0.5. During the cut-resistant sewing at the final end, the needle feed is not carried out and the carriage feeds 15 are moved in the Nähgutvorschubrichtung D with a distance of 0.5 mm. If the number of cut-resistant stitches at the tail end is not reached (S43: No), steps S41 through 43 are repeated. When the number of cut-resistant stitches is reached (S43: Yes), the machine motor becomes 23 stopped (S44), Eckmesser 60 are operated by a knife mechanism 61 (in 2 shown) for cutting off the side edges of the base stock W1 and the casing W2 sewed together (S45). The flow completes the automatic piping sewing control routine.

Wie oben beschrieben wurde, gibt es drei Nähverfahren bei dieser Ausführungsform: ein erstes Nähverfahren ist das, daß Nähen durch Stoppen des Nadelvorschubes und Vorschieben des Nähgutes durch den Nähgutvorschubmechanismus 5 ausgeführt wird; ein zweites Nähverfahren ist das, daß Nähen durch Durchführen des Nadelvorschubes mit den Nadeln 29, die in das Nähgut eingeführt sind, und Vorschieben des Nähgutes durch den Nähgutvorschubmechanismus 5 in Synchronisation mit dem Nadelvorschub ausgeführt wird; und ein drittes Nähverfahren ist das, daß Nähen durch Stoppen des Nähgutvorschubmechanismus 5, so daß das Nähgut nicht vorgeschoben wird, und Ausführen des Nadelvorschubes mit den Nadeln 29 oberhalb des Nähgutes ausgeführt wird. Die Nähverfahren können gemäß des Einstellens des Status in den Schritten S14, S18 und S21 geschaltet werden.As described above, there are three sewing methods in this embodiment: a first sewing method is that sewing by stopping the needle feed and advancing the cloth by the cloth feed mechanism 5 is performed; a second sewing method is that sewing by performing the needle feed with the needles 29 , which are inserted into the sewing material, and advancing the workpiece by the Nähgutvorschubmechanismus 5 is performed in synchronization with the needle feed; and a third sewing method is that sewing by stopping the cloth feeding mechanism 5 so that the fabric is not advanced, and perform the needle feed with the needles 29 is performed above the sewing material. The sewing methods may be switched in accordance with the setting of the status in steps S14, S18 and S21.

Der Einstellwertspeicher 44b entspricht einer Datenspeichereinrichtung. Die CPU 42 und der Einstellwertspeicher 44b, die die Nähprogrammerzeugersteuerroutine mit der Ausnahme des Schrittes S23 ausführen, dienen als Eingabe- und Einstelleinrichtung. Die CPU 42, die den Schritt S23 der Nähprogrammerzeugersteuerung und der automatischen Paspelnähsteuerroutine ausführt, dient als Steuereinrichtung für den Nadelvorschub. Die CPU 42, die die Schritte S14, S18, S20 und S21 ausführt, dient als eine Auswahleinrichtung.The set value memory 44b corresponds to a data storage device. The CPU 42 and the set value memory 44b which execute the sewing program generator control routine except for the step S23 serve as input and setting means. The CPU 42 The step S23 of the sewing program generator control and the automatic piping sewing control routine serves as the needle feed control means. The CPU 42 performing steps S14, S18, S20 and S21 serves as a selector.

Somit treibt der Schrittmotor für den Nadelvorschub 32 den Nadelvorschubmechanismus 6. Die Nähprogrammerzeugersteuerung ermöglicht das Einstellen des Nadelvorschubbetrages an dem Nähstartende während des schnittfesten Nähens, des Nadelvorschubbetrages während des Steppstichnähens, des Nadelvorschubbetrages an dem Nähschlußende während des schnittfesten Nähens und ähnliches durch numerische Werte durch die Betätigungstafel 21. Die Werte werden in dem Einstellwertspeicher 44b gespeichert. Während des Nähens wird der Schrittmotor für den Nadelvorschub 32 auf der Grundlage der Werte gesteuert. Insbesondere während des schnittfesten Nähens wird das durch den Nähgutvorschubmechanismus 5 vorgeschobene Nähgut gestoppt gehalten, und die Nadelstange 27 wird geschwungen, während die Nadeln 29 aus dem Basisnähgut W1 und der Einfassung W2 herauskommen. Während sich die Nadeln 29 oberhalb des Nähgutes befinden, können die schnittfesten Stiche nur durch den Nadelvorschub ausgeführt werden. Daher gibt es keinen Schlupf zwischen dem Basisnähgut W1 und der Einfassung W2, wenn sie beide mit dem schnittfesten Stichen genäht werden, und feine Nähresulte werden erzielt.Thus, the stepper motor drives for the needle feed 32 the needle feed mechanism 6 , The sewing program generator control enables setting of the needle feed amount at the sewing start end during the cut sewing, the needle feed amount during the lock stitch sewing, the needle feed amount at the sewing end during the cut sewing, and the like by numerical values by the operation panel 21. The values are stored in the set value memory 44b saved. During sewing, the stepper motor becomes the needle feed 32 controlled on the basis of values. In particular, during the cut-resistant sewing, the sewing material advanced by the cloth feeding mechanism 5 is kept stopped, and the needle bar 27 is swung while the needles 29 come out of the Basisnähgut W1 and the enclosure W2. While the needles 29 Above the sewing material, the cut-resistant stitches can only be performed by the needle feed. Therefore, there is no slippage between the Basisnähgut W1 and the enclosure W2, if they are both sewn with the cut-resistant stitches, and fine Nähresulte be achieved.

Bezüglich der Nähverfahren, es wird das Nähen vorgesehen, das durch Stoppen des Nadelvorschubes und Vorschieben des Nähgutes durch den Nähgutvorschubmechanismus 5 durchgeführt wird; das Nähen, das durch Durchführen des Nadelvorschubes mit den Nadeln 29 in das Nähgut eingeführt und Vorschieben des Nähgutes durch den Nähgutvorschubmechanismus in Synchronisation mit dem Nadelvorschub; und das Nähen, das durch Stoppen des Nähgutvorschubmechanismus 5, so daß das Nähgut nicht vorgeschoben wird, und Durchführen des Nadelvorschubes, wobei die Nadeln 29 oberhalb des Nähgutes sind, durchgeführt wird. Ein gewünschtes Nähverfahren kann leicht aus den obigen Verfahren ausgewählt werden, und Datenpunkte für das Nähverfahren können durch numerische Werte eingestellt werden. Daher kann der Nadelvorschub ausgeführt werden, wobei die Nadeln 29 in das Nähgut eingesteckt sind oder nicht gemäß dem Nähverfahren. In beiden Fällen kann der Nadelvorschubbetrag leicht eingestellt werden.Regarding the sewing method, the sewing is provided by stopping the needle feed and advancing the cloth by the cloth feed mechanism 5 is carried out; the sewing, by performing the needle feed with the needles 29 introduced into the fabric and advancing the material by the Nähgutvorschubmechanismus in synchronization with the needle feed; and sewing, by stopping the Nähgutschub mechanism 5 so that the fabric is not advanced, and performing the needle feed, the needles 29 are above the fabric, is performed. A desired sewing method can be easily selected from the above methods, and data points for the sewing method can be set by numerical values. Therefore, the needle feed can be performed with the needles 29 are inserted in the sewing material or not according to the sewing method. In either case, the needle feed amount can be easily adjusted.

Bei dem Nadelvorschubmechanismus 6 werden der Nadelstangenoszillationshebel 30, der den Nadelstangenbügel 28 schwingt, der die Nadelstange 27 trägt, der parallel zu der Maschinenhauptwelle 22 vorgesehen ist, der Oszillationshebel 31, der senkrecht an dem rechten Ende des Nadelstangenoszillationshebel 30 befestigt ist, die exzentrische Nocke 33, die Kontakt mit der Folgeoberfläche 31b des Folgerahmens 31a des Oszillationshebels 31 herstellt, durch den Schrittmotor für den Nadelvorschub 32 angetrieben. Die Drehung der exzentrischen Nokke 33 bewirkt, daß die Nadelstangenoszillationswelle 30 direkt durch den Oszillationshebel 31 geschwungen wird. Folglich kann der Aufbau des Nadelvorschubmechanismus 6 verringert werden und daher kann der Maschinenkörper 2 der Paspelnähmaschine 1 verkleinert werden. Zusätzlich kann ein Schrittmotor niedriger Geschwindigkeit auch für den Schrittmotor zum Nadelstangenvorschub 32 benutzt werden. Der Schrittmotor kann klein gehalten werden, wodurch der Vorteil der Kostenverringerung gegeben ist.In the needle feed mechanism 6 become the needle bar oscillation lever 30 holding the needle bar hanger 28 swinging the needle bar 27 carries, which is parallel to the machine main shaft 22 is provided, the oscillation lever 31 , which is perpendicular to the right end of the needle bar oscillation lever 30 attached, the eccentric cam 33 that contact the follower surface 31b of the follow-up frame 31a of the oscillation lever 31 produced by the stepper motor for the needle feed 32 driven. The rotation of the eccentric cam 33 causes the Nadelstangenoszillationswelle 30 directly through the oscillation lever 31 is swung. Consequently, the structure of the needle feed mechanism 6 can be reduced and therefore the machine body 2 the piping sewing machine 1 be downsized. In addition, a low speed stepper motor can also be used for the stepper motor for needle bar feed 32 to be used. The stepper motor can be kept small, which gives the advantage of cost reduction.

Modifikationen der obigen Ausführungsform werden nun beschrieben.Modifications of the above embodiment will now be described.

Die Paspelnähmaschine kann Steppstiche und schnittfeste Stiche sowohl an dem Nähstartende als auch an dem Nähschlußende enthalten.The piping sewing machine may include stitches and cut resistant stitches at both the sewing start end and the sewing end.

Anstelle des Schrittmotors für den Nadelvorschub 32 können verschiedene elektrische Betätigungsglieder wie ein Linearsolenoid benutzt werden.Instead of the stepper motor for the needle feed 32 For example, various electrical actuators such as a linear solenoid can be used.

Die Antriebswelle des Schrittmotors für den Nadelvorschub 32 kann in der Form einer exzentrischen Nocke gebildet sein, womit die exzentrische Nocke 33 weggelassen wird.The drive shaft of the stepper motor for the needle feed 32 can be formed in the form of an eccentric cam, bringing the eccentric cam 33 is omitted.

Das schnittfeste Nähen kann durch Bewegen der Nadeln 29 bei jedem Schritt in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung ausgeführt werden.The cut-resistant sewing can be done by moving the needles 29 at each step in the forward and reverse directions.

Es soll verstanden werden, daß die Erfindung auf alle Arten von Nähmaschinen wie Steppstichnähmaschinen mit einer Nähgutvorschubvorrichtung angewendet werden kann, die das Nähgut durch einen Transporteur in der Nähgutvorschubvorrichtung D vorschieben kann.It should be understood that the invention can be applied to all types of sewing machines such as lockstitch sewing machines having a cloth feed device which can feed the cloth by a feed dog in the cloth feed device D.

Claims

Sewing machine (1) after Claim 1 memory having a data storage means (44b) storing therein a needle feed amount corresponding to each of a plurality of sewing methods; wherein the needle feed controller (42) reads the needle feed amount from the data storage device (44b) and controls the needle feed actuator (32) based on the needle feed amount.

Sewing machine (I) after Claim 2 an input device (42) which inputs a needle feed amount corresponding to each of the plurality of sewing methods to the data storage device (44b).

Sewing machine (1) according to one of Claims 2 to 3 in which the plurality of sewing methods include a lock stitch sewing and during the lock stitch sewing, the needle (29) is fed into the cloth feeder (D) in synchronization with the sewing material fed by the cloth feeder (4, 5).

Sewing machine (1) according to one of Claims 1 to 4 in which the material feed device (4, 5) is constructed such that it advances the material to be sewn (W1, W2) with a base material (W1) and a border (2) and the sewing machine (1) a Paspelnähmaschine (1), in which the enclosure (W2) on the Basisnähgut (W1) with two needles (29) is sewn.

Sewing machine (1) according to one of Claims 1 to 4 in which the fabric feed device (4, 5) is constructed so that it advances the material to be sewn (W1, W2) in the Nähgutvorschubrichtung (D) by a feed dog.

Sewing machine according to one of the Claims 1 to 6 wherein the needle feed mechanism (6) comprises: a needle bar (27) having the needle (29) at the lower portion thereof; a needle bar oscillation shaft (30) provided in parallel with a machine main shaft (22) and swinging a needle bar bracket (28) supporting the needle bar (27); an oscillation lever (31) vertically attached to one end of the needle bar oscillation shaft (30); and an eccentric cam (33) making contact with a follower surface of an oscillating part of the oscillation lever (31) and driven by the needle bar feed operation member (32).

Sewing machine (1) according to one of Claims 1 to 7 with a selection device (42) that selects one of a plurality of sewing methods, the plurality of sewing methods including at least two of a first sewing method, a second sewing method, and a third sewing method, wherein the sewing operation in the first sewing method is performed by sewing the fabric is performed by the cloth feed device (4, 5) while the needle feed by the needle feed mechanism (6) is stopped, the sewing operation in the second sewing method is performed by the cloth feed being performed by the cloth feed device (4, 5) while the needle feed is performed by the needle feed mechanism (6) in synchronization with the cloth feed during the time in which the needle (29) is inserted into the cloth (W1, W2), and the sewing operation in the third sewing method is performed by the needle feed through the needle feed mechanism (6) is executed during the time when the needle (28) comes out of the fabric (W1, W2) while the fabric feed is stopped by the fabric feeder (4, 5); and control means (42) which controls the cloth feed device (4, 5) and the needle feed operation member (32) on the basis of the sewing method selected by the selecting device (42).