DE10104218A1

DE10104218A1 - Welt seaming machine control has a memory to store data for a variety of stitching processes for the control to set the needle advance action for firm stitches at the seam start and end

Info

Publication number: DE10104218A1
Application number: DE2001104218
Authority: DE
Inventors: Yuji Tagawa; Koichi Harada; Minoru Yamaguchi; Koichi Akahane; Kazushi Inoue
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2000-02-02
Filing date: 2001-01-31
Publication date: 2001-08-09
Anticipated expiration: 2021-02-01
Also published as: CN1150362C; KR100782631B1; JP2001212386A; DE10104218B4; CN1307146A; KR20010082036A

Abstract

The control system for a welt seaming machine has a memory (44b), to store the data for the needle advance movements in a number of stitching processes by the actions of the vertical needle, and the fabric advance mechanism. The needle advance control (42) uses the value scanned from memory (44b) to activate the needle advance unit (32) to shift the needle by the control value. An input (42) enters the needle advance values into memory (44b) for the different stitching actions. The stitching processes give a firm sewing action either at the start or the end of the fabric, where the fabric movement is halted and the needle is advanced while the needle is over the material. The sewing machine can also have a chain stitch sewing action, where the needle advance is synchronized with the fabric movement mechanism (5). In a welt seaming machine, a binding is clamped to the fabric, to be moved together through the sewing point to be stitched together with two needles. The fabric is moved in the sewing direction by a transporter. The needle advance mechanism has an oscillating shaft parallel to a main machine shaft to act on the needle shaft holder, with an oscillating lever at right angles at one end of it. An eccentric cam is in contact with the oscillating lever surface, to drive the needle advance unit (32).. The needle advance control (42) moves the needle forwards as it is retracted from the fabric and the fabric advance mechanism (5) is halted, for firm stitching at the start or end of the seam at the fabric. The needle advance control (42) has three sewing actions for the needle advance movement, for the start of the seam, the stitching of the seam, and at the end of the seam. It also synchronizes the actions of the needle and the fabric advance mechanism (5), according to the selected seaming procedure.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Nähmaschine mit einer Nadel und einem Nadelvorschubmechanismus. Eine Pas pelnähmaschine ist mit zwei Nadeln zum Ausführen der Paspelie rung auf eine gefaltete Einfassung versehen, die auf ein Ba sismaterial gesetzt ist, in dem die Einfassung und das Basis material vorgeschoben werden, wobei sie durch einen Schlitten vorschub gehalten werden. In diesem Fall wird bei manchen Ar ten von Materialien der Vorschubbetrag der oben angeordneten Einfassung geringer als der Vorschubbetrag des darunter ange ordneten Materiales, und ein Schlupf zwischen der Einfassung und dem Basismaterial kann auftreten.The present invention relates to a sewing machine with a needle and a needle feed mechanism. A pas The sewing machine is equipped with two needles to carry out the piping tion on a folded border, which on a Ba sismaterial is set, in which the edging and the base material is fed through by a sled feed are kept. In this case, some ar materials the feed amount of the above Edging less than the feed amount indicated below arranged material, and a slip between the edging and the base material can occur.

Zum Verhindern des Schlupfes zwischen dem oberen und dem unte ren Material ist eine typische Steppstichnähmaschine mit einem Nadelvorschubmechanismus versehen, der eine Nadel, die in das Nähgut eingeführt ist, in einer Nähgutvorschubvorrichtung syn chron zu einem Nähgutvorschubmechanismus bewegt. Als der Na delvorschubmechanismus wird ein mechanisch angetriebener Typ, der die Nadel um einen speziellen Betrag in Zusammenhang mit dem Nähgutvorschubmechanismus vorschiebt, der das zu nähende Nähgut zu der Nähgutvorschubzeit mechanisch vorschiebt, be nutzt. Das Vorschieben der Nadel in der Nähgutvorschubvorrich tung ist als "Nadelvorschub" in dieser Beschreibung definiert.To prevent slippage between the top and bottom material is a typical lockstitch sewing machine with one Needle feed mechanism provided that a needle that in the Sewing material is inserted in a sewing material feed device syn moved chronically to a material feed mechanism. As the Na the feed mechanism becomes a mechanically driven type, which is related to the needle by a specific amount the material feed mechanism that feeds the material to be sewn Feeds the material mechanically at the material feed time, be uses. The advancement of the needle in the material feed device device is defined as "needle feed" in this description.

Wenn das Nähgut durch den mechanisch angetriebenen Nadelvor schubmechanismus, der oben beschrieben wurde, vorgeschoben wird, ist es schwierig den Betrag des Nähguts, das von dem Nähgutvorschubmechanismus vorgeschoben wird (hier im folgenden als Nähgutvorschubbetrag bezeichnet), und den Betrag des Na delvorschubes durch den Nadelvorschubmechanismus (hier im fol genden als der Nadelvorschubbetrag bezeichnet) aneinander an zupassen. Wenn der Nähgutvorschubbetrag und der Nadelvorschub betrag nicht gleich sind, neigt das Nähgut dazu, beschädigt zu werden, was zu einem schlechten Endaussehen führt.When the material is fed through the mechanically driven needle thrust mechanism described above it is difficult to determine the amount of the sewing material from the Material feed mechanism is advanced (here in the following referred to as the material feed amount), and the amount of the Na delfeed through the needle feed mechanism (here in fol referred to as the needle feed amount) to fit. When the material feed amount and the needle feed are not equal, the fabric tends to be damaged become what leads to a bad final appearance.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, einen Nadelvorschubbetrag für jedes der Nähverfahren einer Reihe von Nähverfahren einzu stellen, dabei soll es einfach sein, den Nadelvorschubbetrag einzustellen, schnittfeste Stiche schön auszuführen und ein fach den Nadelvorschub einzustellen.It is therefore an object of the invention to provide a needle feed amount for each of the sewing methods of a series of sewing methods , it should be easy, the needle feed amount adjust, cut-resistant stitches beautifully and a adjust the needle feed.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Nähmaschine, wie sie in Anspruch 1 angegeben ist.This task is solved by a sewing machine as in Claim 1 is specified.

Die Nähmaschine mit einer Nadel, die vertikal zu bewegen ist, und einer Nähgutvorschubrichtung, die das zu nähende Nähgut in einer Nähgutvorschubrichtung vorschiebt, kann aufweisen: einen Nadelvorschubmechanismus, der die Nadel in der Nähgutvor schubrichtung vorschiebt, ein Nadelvorschubbetätigungsglied, das den Nadelvorschubmechanismus betätigt, eine Datenspei chereinrichtung, die einen Nadelvorschubbetrag entsprechend von jeder einer Mehrzahl von Nähverfahren darin speichert und eine Nadelvorschubsteuerung, die den Nadelvorschubbetrag von der Datenspeichereinrichtung ausliest und das Nadelvorschubbe tätigungsglied auf der Grundlage des Nadelvorschubbetrages steuert. The sewing machine with a needle that can be moved vertically and a sewing material feed direction, which the sewing material to be sewn in feeding a material feed direction can have: a Needle feed mechanism that feeds the needle into the material feed direction, a needle feed actuator, which actuates the needle feed mechanism, a data storage chereinrichtung corresponding to a needle feed amount stores each of a plurality of sewing methods therein and a needle feed control that sets the needle feed amount of reads the data storage device and the needle feed actuator based on the needle feed amount controls.

Die Nähmaschine von Anspruch 2 kann weiter eine Eingabevor richtung aufweisen, die einen Nadelvorschubbetrag entsprechend jeder der Mehrzahl von Nähverfahren in die Datenspeicherein richtung eingibt.The sewing machine of claim 2 may further input have direction corresponding to a needle feed amount each of the plurality of sewing methods in the data memories enter direction.

Der Nadelvorschubbetrag entsprechend eines jeden der Nähver fahren wird durch die Eingabeeinrichtung eingegeben und in der Datenspeichereinrichtung gespeichert. Die Nadelvorschubsteue rung liest den Nadelvorschubbetrag aus der Datenspeicherein richtung aus und steuert das Nadelvorschubbetätigungsglied auf der Grundlage des Nadelvorschubbetrages. Als Resultat wird der Nadelvorschubmechanismus durch das Nadelvorschubbetätigungs glied angetrieben, die Nadeln werden in die Nähgutvor schubrichtung zu einer Vorschubzeit vorgeschoben. Daher kann das Nadelvorschieben ausgeführt werden, ob die Nadeln in das Nähgut eingeführt sind oder nicht, in Abhängigkeit von den Nähverfahren. Folglich kann der Nadelvorschubbetrag leicht eingestellt werden.The needle feed amount corresponding to each of the sewing processes driving is entered by the input device and in the Data storage device stored. The needle feed control tion reads the needle feed amount from the data memory direction and opens the needle feed actuator the basis of the needle feed amount. As a result, the Needle feed mechanism by the needle feed actuation link driven, the needles are in the material feed direction advanced at a feed time. Therefore the needle advancement will be carried out whether the needles are in the Sewing material are introduced or not, depending on the Sewing process. As a result, the needle feed amount can be easily can be set.

Bei der Nähmaschine von Anspruch 3 kann die Mehrzahl von Näh verfahren einen schnittfesten Stich enthalten, der an minde stens entweder dem Nähstart oder Nähende des Nähgutes gebildet wird, und während des schnittfesten Stiches wird, während das von der Nähgutvorschubvorrichtung vorgeschobene Nähgut ge stoppt ist, die Nadel in die Nähgutvorschubrichtung vorgescho ben, während sich die Nadel oberhalb des Nähgutes befindet. Als Resultat gibt es keinen Schlupf zwischen den Nähgutteilen, wenn eine Mehrzahl von Nähgutteilen mit schnittfesten Stichen zusammengenäht wird, und ein feines Nähresultat wird erzielt.In the sewing machine of claim 3, the plurality of sewing can method contain a cut-resistant stitch that is attached to the at least either the sewing start or sewing end of the material is formed will, and during the cut-resistant stitch, while that sewing material advanced by the sewing material feed device stops, the needle advances in the material feed direction ben while the needle is above the material. As a result, there is no slippage between the fabric parts, if a plurality of sewing material parts with cut-resistant stitches is sewn together, and a fine nutritional result is achieved.

Bei der Nähmaschine von Anspruch 4 enthält die Mehrzahl von Nähverfahren einen Steppstich, und während des Steppstichnä hens wird die Nadel in der Nähgutvorschubrichtung synchron mit einem Nähgut vorgeschoben, das von der Nähgutvorschubvorrich tung vorgeschoben wird. Folglich wird während des Steppstich nähens mit einem großen Nähgutvorschubbetrag der Nadelvorschub ausgeführt, wobei die Nadeln in das Nähgut eingeführt sind. Als Resultat gibt es keinen Schlupf zwischen den Nähgutteilen, und feine Nähresultate werden erzielt.In the sewing machine of claim 4, the plurality of includes Sewing a lockstitch, and during the lockstitch hens, the needle is synchronized with the material feed direction a material that is fed from the material feed device tion is advanced. Consequently, during the lockstitch sewing with a large amount of material feed the needle feed executed, with the needles inserted into the material. As a result, there is no slippage between the fabric parts, and fine nutritional results are achieved.

Bei der Nähmaschine von Anspruch 5 ist die Nähgutvorschubvor richtung so aufgebaut, daß sie die Nähgutteile mit einem Ba sisnähgut und einer Einfassung eingeklemmt vorschiebt, und die Nähmaschine weist eine Paspelnähmaschine auf, bei der die Ein fassung auf das Basismaterial mit zwei Nadeln genäht wird. Wenn daher das Paspelnähen mit dem Nähgut und der Einfassung ausgeführt wird, die zusammengeklemmt sind, gibt es keinen Schlupf zwischen dem Nähgut und der Einfassung, und feine Näh resultate werden gegeben.In the sewing machine of claim 5, the material feed is advanced direction so that you can sew the fabric with a Ba sis sewing material and a collar, and the Sewing machine has a piping machine, in which the one frame is sewn onto the base material with two needles. Therefore, when sewing piping with the material and the edging running that are clamped together, there is none Slip between the material and the edging, and fine sewing results are given.

Bei der Nähmaschine nach Anspruch 6 ist die Nähgutvorschubvor richtung so aufgebaut, daß das Nähgut in der Nähgutvor schubrichtung durch einen Transporteur vorgeschoben wird. Selbst eine normale Steppstichnähmaschine, die Nähgutteile durch einen Transporteur vorschiebt, kann den Schlupf zwischen den Nähgutteilen durch die Benutzung des Nadelvorschubes ver hindern.In the sewing machine according to claim 6, the material feed is advanced direction so that the material is in the material direction is pushed by a feed dog. Even a normal lockstitch sewing machine, the sewing material parts by a feed dog, can slip between ver the sewing material parts by using the needle feed prevent.

Bei der Nähmaschine nach Anspruch 7 kann der Nadelvorschubme chanismus eine Nadelstange mit einer Nadel an dem unteren Ab schnitt davon, eine Nadelstangenoszillationswelle, die paral lel zu der Maschinenhauptwelle vorgesehen ist und einen Nadel stangenbügel schwingt, der die Nadelstange trägt, einen Oszil lationshebel, der senkrecht an einem Ende der Nadelstangenos zillationswelle befestigt ist, und eine exzentrische Nocke, die einen Kontakt mit einer Nockenfolgeoberfläche eines oszil lierenden Teiles des Oszillationshebels macht, der von dem Na delvorschubbetätigungsglied angetrieben wird, enthalten.In the sewing machine according to claim 7, the needle feeds mechanism a needle bar with a needle on the lower ab cut from it, a needle bar oscillation wave, the paral lel to the machine main shaft and a needle rod bracket that carries the needle bar swings an oszil Lation lever that is perpendicular to one end of the needle bar zillationswelle is attached, and an eccentric cam, making contact with a cam follower surface of an oszil luring part of the oscillation lever that the Na Delfeed actuator is driven included.

Die Drehung der exzentrischen Nocke bewirkt direkt, daß die Nadelstangenoszillationsstange durch den Oszillationshebel os zilliert oder schwingt. Folglich kann die Nähmaschine, da der Aufbau des Nadelvorschubmechanismus vereinfacht werden kann, kleiner gehalten werden. Weiterhin kann ein Schrittmotor ge ringer Geschwindigkeit als der Schrittmotor für den Nadelvor schub benutzt werden. Der Schrittmotor kann kleiner gehalten werden, wodurch der Vorteil der Kostenverringerung gegeben wird.The rotation of the eccentric cam directly causes the Needle bar oscillation rod through the oscillation lever os waits or swings. Consequently, since the sewing machine Structure of the needle feed mechanism can be simplified be kept smaller. Furthermore, a stepper motor can lower speed than the stepper motor for the needle forward thrust can be used. The stepper motor can be kept smaller are given, which gives the benefit of cost reduction becomes.

Die Aufgabe wird auch gelöst durch eine Nähmaschine mit den Merkmalen des Anspruches 8.The task is also solved by a sewing machine with the Features of claim 8.

Die Nähmaschine von Anspruch 8 mit einer Nadel, die vertikal zu bewegen ist, und einer Nähgutvorschubvorrichtung, die Näh gutteile, die zu nähen sind, in einer Nähgutvorschubvorrich tung vorschiebt, kann enthalten einen Nadelvorschubmechanis mus, der die Nadeln in der Nähgutvorschubrichtung vorschiebt, ein Nadelvorschubbetätigungsglied, das den Nadelvorschubmecha nismus betätigt, und eine Nadelvorschubsteuerung, die das Na delvorschubbetätigungsglied so steuert, daß die Nadeln in der Nähgutvorschubrichtung vorgeschoben werden, während die Nadel aus den Nähgutteilen heraus kommt, wobei das Nähgut, das durch die Nähgutvorschubrichtung vorgeschoben wird, gestoppt ist, während schnittfeste Stiche mindestens an einem Nähstartende oder einem Nähschlußende der Nähgutteile gebildet werden.The sewing machine of claim 8 with a needle that is vertical is to be moved, and a material feed device, the sewing Good parts that are to be sewn in a material feed device feed can contain a needle feed mechanism mus, which feeds the needles in the material feed direction, a needle feed actuator that drives the needle feed mechanism nism operated, and a needle feed control that the Na Delfeed actuator controls so that the needles in the The material feed direction is advanced while the needle comes out of the sewing material parts, whereby the sewing material, which by the material feed direction is advanced, is stopped, while cut-resistant stitches at least at one end of the sewing start or a sewing end of the fabric parts are formed.

Daher steuert die Steuerung das Nadelvorschubbetätigungsglied, während schnittfeste Stiche an mindestens entweder dem Näh start oder dem Nähschlußende gebildet werden, auf der Grundla ge voreingestellter schnittfester Stichdaten, so daß der Na delvorschub durchgeführt wird, während die Nadeln aus den Näh gutteilen heraus kommen, wobei die Nähgutvorschubvorrichtung gestoppt ist. Da der Nadelvorschubmechanismus durch das Betä tigungsglied für den Nadelvorschub angetrieben wird, werden die Nadeln in der Nähgutvorschubrichtung zu einer Vorschubzeit vorgeschoben. Daher wird das schnittfeste Sticken nur durch den Nadelvorschub ausgeführt, es gibt keinen Schlupf zwischen den Nähgutteilen während des schnittfesten Stichens, und feine Nähresultate werden erzielt.Therefore, the controller controls the needle feed actuator while cut resistant stitches on at least either the sewing start or the end of the sewing seam are formed on the basis ge pre-set cut stitch data so that the Na delvorschub is carried out while the needles are out of sewing good parts come out, the material feed device is stopped. Since the needle feed mechanism is actuated by the bet Actuator for the needle feed is driven the needles in the material feed direction at a feed time advanced. Therefore, the cut-resistant embroidery is only through the needle feed, there is no slip between the sewing material parts during cut-resistant stitching, and fine Nutritional results are achieved.

Die Aufgabe wird auch gelöst durch eine Nähmaschine mit den Merkmalen des Anspruches 9.The task is also solved by a sewing machine with the Features of claim 9.

Die Nähmaschine von Anspruch 9 mit einer Nadel, die vertikal zu bewegen ist, und einer Nähgutvorschubvorrichtung, die Näh gutteile, die zu nähen sind, in einer Nähgutvorschubrichtung vorschiebt, kann enthalten: einen Nadelvorschubmechanismus, der die Nadel in der Nähgutvorschubrichtung vorschiebt, ein Nadelvorschubbetätigungsglied, das den Nadelvorschubmechanis mus antreibt, eine Auswahleinrichtung, die eine einer Mehrzahl von Nähverfahren auswählt, wobei die Mehrzahl von Nähverfahren mindestens zwei von einem ersten Nähverfahren, einem zweiten Nähverfahren und einem dritten Nähverfahren enthält, worin die Nähtätigkeit in dem ersten Nähverfahren ausgeführt wird da durch, daß das Nähgut durch die Nähgutvorschubvorrichtung durchgeführt wird, während der Nadelvorschub durch den Nadel vorschubmechanismus gestoppt ist, die Nähtätigkeit bei dem zweiten Nähverfahren ausgeführt wird dadurch, daß der Nähgut vorschub durch die Nähgutvorschubvorrichtung ausgeführt wird, während der Nadelvorschub durch den Nadelvorschubmechanismus synchron zu dem Nähgutvorschub ausgeführt wird, während der Zeit, in der die Nadel in die Nähgutteile eingeführt ist, und die Nähtätigkeit bei dem dritten Nähverfahren ausgeführt wird dadurch, daß der Nadelvorschub durch den Nadelvorschubmecha nismus ausgeführt wird während der Zeit, in der die Nadel aus den Nähgutteilen heraus kommt, während der Nähgutvorschub durch die Nähgutvorschubvorrichtung gestoppt ist, und eine Steuereinrichtung, die die Nähgutvorschubvorrichtung und das Nadelvorschubbetätigungsglied auf der Grundlage des durch die Auswahleinrichtung ausgewählten Nähverfahrens steuert.The sewing machine of claim 9 with a needle that is vertical is to be moved, and a material feed device, the sewing Good parts to be sewn in a material feed direction feeds, may include: a needle feed mechanism, which feeds the needle in the material feed direction Needle feed actuator that operates the needle feed mechanism mus drives a selector that one of a plurality of sewing processes, the majority of sewing processes at least two of a first sewing process, a second Sewing method and a third sewing method, wherein the Sewing activity in the first sewing process is carried out there through that the sewing material through the sewing material feed device is performed while the needle is advancing through the needle feed mechanism is stopped, the sewing activity at the second sewing process is carried out in that the sewing material feed is carried out by the material feed device, during the needle feed by the needle feed mechanism is carried out in synchronism with the material feed while the Time in which the needle is inserted into the sewing material parts, and the sewing operation is carried out in the third sewing process in that the needle feed through the needle feed mecha nism is carried out during the time the needle is out the sewing material parts come out during the sewing material feed is stopped by the material feed device, and a Control device which the material feed device and Needle feed actuator based on the by the Selector selected controls.

Aus mindestens zwei der obigen drei Nähverfahren wird ein Näh verfahren durch die Auswahleinrichtung ausgewählt, und die Nähgutvorschubvorrichtung und das Nadelvorschubbetätigungs glied werden durch die Steuereinrichtung auf der Grundlage des ausgewählten Nähverfahrens gesteuert. Daher kann die am besten geeignete Vorschubtätigkeit für das ausgewählte Nähverfahren durchgeführt werden und ermöglicht feine Nähresultate.At least two of the above three sewing methods become one stitch method selected by the selector, and the Material feed device and the needle feed actuation link by the control device based on the selected sewing process controlled. Therefore, the best suitable feed activity for the selected sewing method be carried out and enables fine nutritional results.

Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Figuren. Von den Figuren zeigen:Further features and advantages of the invention result itself from the following description of exemplary embodiments the invention with reference to the figures. From the figures show:

Fig. 1 eine abgekürzte perspektivische Ansicht einer Paspelnähmaschine; FIG. 1 is an abbreviated perspective view of a Paspelnähmaschine;

Fig. 2 eine abgekürzte Seitenansicht der Paspel nähmaschine; Fig. 2 is an abbreviated side view of the piping sewing machine;

Fig. 3 ein Längsschnitt, der entlang der Linie III-III von Fig. 1 genommen ist, der vorn gesehen wird; Fig. 3 is a longitudinal section taken along the line III-III of Fig. 1 seen in the front;

Fig. 4 eine Längsschnittansicht, die die inneren Tätigkeiten eines Maschinenkörpers dar stellt; Fig. 4 is a longitudinal sectional view showing the internal activities of a machine body;

Fig. 5 eine Längsschnittansicht, die entlang der Linie V-V von Fig. 4 genommen ist; Fig. 5 is a longitudinal sectional view taken along the line VV of Fig. 4;

Fig. 6 ein Blockschaltbild der Paspelnähmaschine; Fig. 6 is a block diagram of the Paspelnähmaschine;

Fig. 7 ein kurzes Flußdiagramm einer Steuerrouti ne, die ein Nähprogramm erzeugt; Fig. 7 is a brief flow chart of a control routine which generates a sewing program;

Fig. 8 einen Aufbau eines Einstellwertspeichers; Fig. 8 is a structure of a Einstellwertspeichers;

Fig. 9 ein kurzes Flußdiagramm einer automati schen Paspelnähsteuerroutine; und Fig. 9 is a brief flow chart of an automatic piping sewing control routine; and

Fig. 10 die Bewegung einer Nadel während schnitt festen Stichen an einem Nähstartende. Fig. 10 shows the movement of a needle while cutting fixed stitches at a sewing start end.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung wird im einzel nen unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen be schrieben. Diese Ausführungsform der Erfindung ist ein Bei spiel der Erfindung, wie sie an eine Paspelnähmaschine mit ei nem Nadelvorschubmechanismus angewendet wird.A preferred embodiment of the invention is described in detail be with reference to the accompanying drawings wrote. This embodiment of the invention is a case game of the invention as it is on a piping machine with egg a needle feed mechanism is used.

Wie in Fig. 1 und 2 gezeigt ist, eine Paspelnähmaschine 1 weist einen Maschinenkörper 2, einen Maschinentisch 3, ein Klemmgerät 4, einen Nähgutvorschubmechanismus 5, einen Nadel vorschubmechanismus 6, eine Einfaßvorrichtung 18 auf. Das Klemmgerät 4 und der Nähgutvorschubmechanismus 5 dienen als eine Nähgutvorschubvorrichtung.As shown in Fig. 1 and 2, a Paspelnähmaschine 1 comprises a machine body 2, a machine table 3, a clamping device 4, a Nähgutvorschubmechanismus 5, a needle feeding mechanism 6, a Einfaßvorrichtung 18. The clamping device 4 and the material feed mechanism 5 serve as a material feed device.

Der Maschinenkörper 2 ist auf den Maschinentisch 3 gesetzt und mit einem Bettabschnitt 10 mit einem Schlingenfänger (nicht gezeigt), einem Standabschnitt 11, der auf der rechten Seite des Bettabschnittes 10 steht, und einem Armabschnitt 12, der sich von dem oberen Teil des Standabschnittes 11 so erstreckt, daß er dem Bettabschnitt 10 zugewandt ist, aufgebaut.The machine body 2 is set on the machine table 3 and has a bed section 10 with a loop catcher (not shown), a stand section 11 standing on the right side of the bed section 10 , and an arm section 12 extending from the upper part of the stand section 11 extends so that it faces the bed section 10 , constructed.

Wie in Fig. 1 gezeigt ist, ist das Klemmgerät 4 auf dem Ma schinentisch 3 vorgesehen, daß es von einer Ruheposition, die durch eine Doppelstrichlinie bezeichnet ist und weiter vor wärts angeordnet ist, als die Nadel 29 sind, zu einer Nähposi tion nahe den Nadeln 29 bewegbar ist. Wie in Fig. 3 gezeigt ist, enthält das Klemmgerät 4 ein Paar von Wagenvorschüben 15, die aufwärts und abwärts zum Pressen und Halten eines Basis nähgutes W1 auf dem Tisch 3 bewegbar sind, und ein Paar von Faltplatten 16, die seitlich zum Falten einer Einfassung W2, das auf das Basisnähgut W1 gesetzt ist, von beiden Seiten und zum Halten der Einfassung W2 auf dem Basisnähgut W1 geöffnet und geschlossen werden können, und ein Paar von Klappenpres sern 17, die aufwärts und abwärts bewegbar sind, zum Pressen und Halten eines Klappenstreifens W3, der auf die Einfassung W2 gesetzt ist, auf den Faltplatten 16, falls es notwendig ist.As shown in Fig. 1, the clamping device 4 is provided on the machine table 3 that it is from a rest position, which is indicated by a double line and is further ahead than the needle 29 , to a sewing position near the Needles 29 is movable. As shown in Fig. 3, the clamp 4 includes a pair of carriage feeders 15 which are movable up and down for pressing and holding a base material W1 on the table 3 , and a pair of folding plates 16 which are laterally for folding a case W2, which is placed on the base sewing material W1, can be opened and closed from both sides and for holding the casing W2 on the base sewing material W1, and a pair of flap pressers 17 , which can be moved up and down, for pressing and holding a flap strip W3, which is set on the bezel W2, on the folding plates 16 if necessary.

Wie in Fig. 2 gezeigt ist, wird das Klemmgerät 4 vorwärts und rückwärts (nach links und nach rechts in Fig. 2) durch den Nähgutvorschubmechanismus 5 betätigt, der einen Nähgutvor schubmotor 57, der auf der unteren Oberfläche des Maschinenti sches 3 vorgesehen ist, als Antriebsquelle benutzt.As shown in Fig. 2, the clamping device 4 is operated forward and backward (to the left and to the right in Fig. 2) by the material feed mechanism 5 , which is a feed material feed motor 57 which is provided on the lower surface of the machine table 3 , used as a drive source.

Die Einfaßvorrichtung 18 ist an einem Tragteil 18a angebracht, das drehbar an dem Armabschnitt 12 angebracht ist, so daß sie sich über dem Maschinentisch 3 abwärts und aufwärts bewegt. Die Einfaßvorrichtung 18 ist wie ein umgekehrtes T im Quer schnitt geformt. Die Einfaßvorrichtung 18 erstreckt sich von der Ruheposition zu der Nähposition des Klemmgerätes 4. Nach dem die Einfassung W2 auf das Basisnähgut W1 gesetzt ist, wird die Einfaßvorrichtung 18 auf die Einfassung W2 abgesenkt zum Pressen und Halten der Einfassung W2 auf dem Basisnähgut W2 vor der Biegetätigkeit durch die Faltplatten 16.The binding device 18 is attached to a support member 18 a, which is rotatably attached to the arm portion 12 so that it moves down and up over the machine table 3 . The binding device 18 is shaped like an inverted T in cross section. The binding device 18 extends from the rest position to the sewing position of the clamping device 4 . After the bezel W2 is placed on the base sewing material W1, the binding device 18 is lowered onto the bezel W2 for pressing and holding the bezel W2 on the base sewing material W2 before the bending action by the folding plates 16 .

Als nächstes wird der Maschinenkörper 2 unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.Next, the machine body 2 will be described with reference to the drawings.

Auf der Vorderseite des Ständerabschnittes 11 sind eine groß abgemessene Flüssigkristallanzeige 20 und eine Betätigungsta fel 21 vorgesehen, wie in Fig. 1 gezeigt ist. Verschiedene Werte, die zum Ausführen der Nähprogramme, die später be schrieben werden, nötig sind, können durch einen Eingabeschirm eingegeben werden, der auf der Anzeige 20 gezeigt ist, in dem zehn Berührungstasten benutzt werden, die auf der Betätigung stafel 21 zu finden sind. Wie in Fig. 4 gezeigt ist, ist eine Nähmaschinenhauptwelle 22, die im Inneren des Armabschnittes 12 von einer Seite zur anderen vorgesehen ist, drehbar durch einen Maschinenrahmen F gelagert und wird durch einen Nähma schinenmotor 23 gedreht. Eine Nadelstangenkurbel 24 ist an der linken Seite der Nähmaschinenhauptwelle 22 befestigt. Gerade links von der Nadelstangenkurbel 24 ist eine Nadelstange 27 durch einen Nadelstangenbügel 28 so getragen, daß sie sich aufwärts und abwärts bewegt.On the front of the stand portion 11 , a large-sized liquid crystal display 20 and a panel 21 are provided, as shown in FIG. 1. Various values necessary for executing the sewing programs to be described later can be input through an input screen shown on the display 20 using ten touch keys found on the operation panel 21 . As shown in Fig. 4, a sewing machine main shaft 22 which is provided inside the arm portion 12 from one side to the other is rotatably supported by a machine frame F and is rotated by a sewing machine motor 23 . A needle bar crank 24 is attached to the left side of the main sewing machine shaft 22 . Just to the left of the needle bar crank 24 , a needle bar 27 is carried by a needle bar bracket 28 so that it moves up and down.

Eine Kurbelstange 25 ist mit der Nadelstangenkurbel 24 an ei nem Ende verbunden, und an dem anderen Ende ist sie mit einer Nadelstangenklemme 26 verbunden, die an der Nadelstange 27 be festigt ist. Wenn sich der Maschinenmotor 23 in einer Dreh richtung dreht, wird die Nadelstange 27 aufwärts und abwärts über die Maschinenhauptwelle 22, die Nadelstangenkurbel 24 und die Kurbelstange 25 bewegt. Zwei Nadeln 29 sind an dem Boden der Nadelstange 27 angebracht. Wenn das Klemmgerät 4 in die Ruheposition von Fig. 1 bewegt ist, wirken die Wagenvorschübe 15, die Faltplatten 16, die Klappenpresser 17 und die Einfaß vorrichtung 18 miteinander zusammen zum Pressen und Halten des Basisnähgutes W1, der Einfassung W2 und falls notwendig der Klappenstreifen W3 auf den Maschinentisch 3, wie in Fig. 3 gezeigt ist.A crank rod 25 is connected to the needle bar crank 24 at one end, and at the other end it is connected to a needle bar clamp 26 which is fastened to the needle bar 27 . When the machine motor 23 rotates in a rotating direction, the needle bar 27 is moved up and down over the machine main shaft 22 , the needle bar crank 24 and the crank bar 25 . Two needles 29 are attached to the bottom of the needle bar 27 . When the clamping device 4 is moved into the rest position of FIG. 1, the carriage feeds 15 , the folding plates 16 , the flap presser 17 and the binding device 18 act together to press and hold the basic sewing material W1, the casing W2 and, if necessary, the flap strip W3 on the machine table 3 , as shown in Fig. 3.

Wenn das Nähen gestartet wird, wobei die Nähgutteile gehalten werden, wird das Klemmgerät 4 durch einen Nähgutvorschubmecha nismus 5 nach hinten bewegt. Folglich werden alle Nähgutteile W1 bis W3 in eine Nähgutvorschubrichtung D zu der Nähposition von der Ruheposition vorgeschoben, und die Nadel 29 und der Schlingenfänger wirken miteinander so zusammen, daß nicht aus fransende/schnittfeste Stiche an dem Nähstartende, Steppstiche und nicht-ausfransende/schnittfeste Stiche an dem Nähschlußen de auf den Nähgutteilen W1 bis W3 in der Reihenfolge ausge führt werden.When sewing is started with the sewing material parts held, the clamping device 4 is moved by a sewing material feed mechanism 5 to the rear. As a result, all of the sewing material parts W1 to W3 are advanced in a sewing material feed direction D to the sewing position from the rest position, and the needle 29 and the loop catcher cooperate with one another in such a way that fringing / cut-resistant stitches at the sewing start end, lockstitching and non-fraying / cut-resistant stitches at the sewing end of the sewing material parts W1 to W3 in the order out.

Als nächstes wird nun der Nadelvorschubmechanismus 6, der die an dem Boden der Nadelstange 27 angebrachten Nadeln durch Schwingenlassen der Nadelstange 27 in der Nähgutvorschubrich tung D bewegt unter Bezugnahme auf Fig. 4 und 5 beschrie ben. Next, the needle feed mechanism 6 which moves the needles attached to the bottom of the needle bar 27 by swinging the needle bar 27 in the material feed direction D will be described with reference to FIGS . 4 and 5.

An dem rechten Ende des Nadelstangenbügels 28 ist ein Oszilla tionstragteil 28 angeformt. Eine Nadelstangenoszillationswelle 30, die unter und parallel zu der Maschinenhauptwelle 22 vor gesehen ist, ist an dem Oszillationstragteil 28a an dem linken Ende befestigt. Das rechte Ende der Nadelstangenoszillations welle 30 ist mit dem oberen Ende eines Oszillationshebels 31 verbunden, der vertikal (senkrecht zu der Nadelstangenoszilla tionswelle 30) vorgesehen ist. Ein Folgerahmen 31a im wesent lichen rechteckig ist an dem Boden des Oszillationshebels 31 gebildet. An dem Boden des Ständerabschnittes 11 ist ein Schrittmotor für den Nadelvorschub 32 eingebaut, wobei seine Welle nach links weist. Eine Antriebswelle 32a für den Schrittmotor 32 ist parallel zu der Maschinenhauptwelle 32 vorgesehen und drehbar durch den Maschinenrahmen F gelagert.At the right end of the needle bar bracket 28 an oscillation tion support member 28 is formed. A needle bar oscillation shaft 30 , which is seen below and parallel to the machine main shaft 22 , is attached to the oscillation support member 28 a at the left end. The right end of Nadelstangenoszillations shaft 30 is connected to the upper end of a Oszillationshebels 31, is provided of (30 tion wave perpendicular to the Nadelstangenoszilla) vertically. A subsequent frame 31 in a rectangular Wesent union is formed at the bottom of the Oszillationshebels 31st A stepper motor for the needle feed 32 is installed on the bottom of the stand section 11 , with its shaft pointing to the left. A drive shaft 32 a for the stepper motor 32 is provided parallel to the main machine shaft 32 and rotatably supported by the machine frame F.

Eine exzentrische Nocke 33, die in Kontakt mit einer Folgeo berfläche 31b auf einer Innenseitenoberfläche des Folgerahmens 31a steht, ist etwa an dem Mittelpunkt der Antriebswelle 32a in Längsrichtung befestigt. Wie in Fig. 5 gezeigt ist, wenn der Schrittmotor für den Nadelvorschub 32 sich nur um einen Winkel in entgegensetzt dem Uhrzeigersinne dreht, dreht sich die exzentrische Nocke 33 gleichzeitig und bewegt sich vor wärts, wodurch bewirkt wird, daß sich der Folgerahmen 31a nur um einen Abstand vorwärts bewegt. Folglich dreht sich die Na delstangenoszillationswelle 30 entgegengesetzt dem Uhrzeiger sinne, die Nadelstange 27 schwingt/oszilliert entgegengesetzt dem Uhrzeigersinne über den Nadelstangenbügel 28, und die Spitzen der Nadel 29 bewegen sich nach vorn nur um einen Ab stand. Die Tatsache, daß sich die Nadel 29 in der Nähgutvor schubrichtung D (vorwärts oder rückwärts, wie es von dem Ma schinenkörper gesehen wird) bewegt werden, während sie in dem Nähgut eingeführt bleiben, wird als Nadelvorschub in dieser Beschreibung bezeichnet. An eccentric cam 33 , which is in contact with a Folgo surface 31 b on an inner surface of the follow frame 31 a, is attached approximately at the center of the drive shaft 32 a in the longitudinal direction. As shown in Fig. 5, when the stepper motor for the needle feed 32 rotates only one angle in the counterclockwise direction, the eccentric cam 33 rotates simultaneously and moves forward, causing the follower frame 31 a only moved forward by a distance. Consequently, the needle bar oscillation shaft 30 rotates counterclockwise, the needle bar 27 swings / oscillates counterclockwise over the needle bar bracket 28 , and the tips of the needle 29 move forward by only one distance. The fact that the needle 29 moves in the feed direction D (forward or backward as seen from the machine body) while remaining inserted into the material is referred to as the needle feed in this specification.

Wenn sich der Schrittmotor für den Nadelvorschub 32 nur um ei nen Winkel im Uhrzeigersinne dreht, sind sowohl die exzentri sche Nocke 33, der Oszillationshebel 31, die Nadelstangenos zillationswelle 30 als auch der Nadelstangenbügel 28 in eine Richtung entgegengesetzt zu den obigen Beschreibungen tätig, und die Spitzen der Nadeln 29 bewegen sich nur um einen Ab stand nach hinten. In Fig. 5 wird die Position der Nadel 29, die durch eine durchgezogene Linie bezeichnet ist, als Refe renzposition 29(K) betrachtet; die Position der Nadel 29, die durch die doppelt gestrichelte Kettenlinie am weitesten vorn vor der Referenzposition 29(K)bezeichnet ist, wird als die vordere Position 29(F) betrachtet; und die Position der Nadel 29, die durch die doppelt gestrichelte Kettenlinie am weite sten hinten in bezug auf die Referenzposition 29(K) bezeichnet ist, wird als die hintere Position 29(B) betrachtet.When the stepper motor for the needle feed 32 only rotates clockwise by an angle, both the eccentric cam 33 , the oscillation lever 31 , the needle bar oscillation shaft 30 and the needle bar bracket 28 operate in a direction opposite to the above descriptions, and that Tips of the needles 29 only move back one position. In Fig. 5, the position of the needle 29 indicated by a solid line is regarded as the reference position 29 (K); the position of the needle 29 indicated by the double-dash chain line most forward of the reference position 29 (K) is regarded as the front position 29 (F); and the position of the needle 29 indicated by the chain double-dashed furthest rear with respect to the reference position 29 (K) is regarded as the rear position 29 (B).

Die vordere Position 29(F) wird maximal um ungefähr 4 mm nach vorn von der Referenzposition 29(K) bewegt. Die hintere Posi tion 29(B) wird maximal um ungefähr 4 mm nach hinten von der Referenzposition 29(K) bewegt. Wenn der Nadelvorschubbetrag auf "0" gesetzt ist, bewegen sich die Nadeln 29 aufwärts und abwärts an der Referenzposition 29(K).The front position 29 (F) is moved a maximum of approximately 4 mm forwards from the reference position 29 (K). The rear position 29 (B) is moved a maximum of approximately 4 mm to the rear from the reference position 29 (K). When the needle feed amount is set to "0", the needles 29 move up and down at the reference position 29 (K).

Als nächstes wird ein Steuersystem der Paspelnähmaschine 1 be schrieben.Next, a control system of the piping sewing machine 1 will be described.

Wie in Fig. 6 gezeigt ist, weist eine Steuereinrichtung 40 eine Eingangsschnittstelle 41, eine CPU 42, einen ROM 43, ei nen RAM 44, eine Ausgangsschnittstelle 45, Treiberschaltungen 46 bis 49, eine Anzeigensteuerung 50 und einen gemeinsamen Bus 51 als Datenbus auf, die miteinander verbunden sind.As shown in FIG. 6, a control device 40 has an input interface 41 , a CPU 42 , a ROM 43 , a RAM 44 , an output interface 45 , driver circuits 46 to 49 , a display controller 50 and a common bus 51 as a data bus. that are connected.

Die Eingangsschnittstelle 41 ist mit einem Faltstartschalter 52, der eine Falttätigkeit und eine Klemmtätigkeit des Kle!!irirn gerätes 4 anordnet, einen Faltlöschschalter 53, der das Lö schen der Falttätigkeit anordnet, einem Start/Stoppschalter 54, der das Starten und Stoppen des automatischen Paspelnähens anordnet, der Betätigungstafel 21 und einem Zeitsignalgenera tor 25, der eine Mehrzahl von Rotationsphasen der Maschinen hauptwelle 22 erfaßt, indem radiale dünne Linien gelesen wer den, die auf einer Scheibe 13 gezeichnet sind, die an der Ma schinenhauptwelle 22 befestigt ist, verbunden.The input interface 41 is placing a Faltstartschalter 52 irirn a Falttätigkeit and a clamping action of the Kle !! device 4, a Faltlöschschalter 53 which rule the Lö the Falttätigkeit arranges a start / stop switch 54, the starting and stopping of the automatic Paspelnähens arranges the control panel 21 and a time signal generator 25 which detects a plurality of rotational phases of the machine main shaft 22 by reading radial thin lines who are drawn on a disk 13 which is attached to the machine main shaft 22 .

Die Treiberschaltung 46 ist mit dem Maschinenmotor 23 verbun den, die Treiberschaltung 47 ist mit dem Schrittmotor für den Nadelvorschub 32 verbunden, die Treiberschaltung 48 ist mit einer Mehrzahl von Luftzylindern 56 verbunden, die in dem Klemmgerät 4 vorgesehen sind, und die Treiberschaltung 49 ist mit dem Nähgutvorschubmotor 57 verbunden, der den Nähgutvor schubmechanismus 5 in der Nähgutvorschubrichtung D vorschiebt. Der ROM 43 speichert verschiedene Steuerprogramme wie Treiber steuerprogramme zum Steuern der Bewegungen der Motoren 23, 32, 57 und der Luftzylinder 56, Steuerprogramme, die zum Erzeugen von Nähprogrammen benötigt werden, und Nähsteuerprogramme ein schließlich eines Nadelvorschubsteuerprogrammes.The driver circuit 46 is connected to the machine motor 23 , the driver circuit 47 is connected to the stepper motor for the needle feed 32 , the driver circuit 48 is connected to a plurality of air cylinders 56 provided in the clamp 4 , and the driver circuit 49 is connected to the material feed motor 57 connected, which feeds the material feed mechanism 5 in the material feed direction D. The ROM 43 stores various control programs such as driver control programs for controlling the movements of the motors 23 , 32 , 57 and the air cylinders 56 , control programs required for generating sewing programs, and sewing control programs including a needle feed control program.

In einem Programmnummernspeicher 44a des RAM 44 wird eine aus gewählte Nähprogrammnummer gespeichert. In einem Einstellwert speicher 44b sind Einstellwerte, die für jedes Nähprogramm be stimmt sind, gespeichert. In einem Nähdatenspeicher 44c sind Nähdaten für Paspelnähen gespeichert. In dem RAM 44 sind ande re notwendige Speicher vorgesehen.A selected sewing program number is stored in a program number memory 44 a of the RAM 44 . In a set value memory 44 b, set values that are intended for each sewing program are stored. Sewing data are in a Nähdatenspeicher 44 c stored for Paspelnähen. Other necessary memories are provided in the RAM 44 .

Eine Routine für eine Nähprogrammerzeugersteuerung, die in der Steuereinrichtung 40 ausgeführt wird, wird nun unter Bezugnah me auf das Flußdiagramm von Fig. 7 beschrieben. In dem Fluß diagramm steht Si (i = 10, 11, 12, ...) für einen Prozedur schritt.A routine for a sewing program generator control executed in the controller 40 will now be described with reference to the flowchart of FIG. 7. In the flowchart Si (i = 10, 11, 12, ...) stands for a procedure step.

Wenn die Leistung eingeschaltet wird, erscheint ein Menüschirm mit einer Mehrzahl von Auswahlpunkten auf der Flüssigkristal lanzeige 20. Die Routine für die Nähprogrammerzeugersteuerung wird durch Auswählen eines Punktes "Erzeugen eines Nähprogram mes" aus dem Menüschirm über die Betriebstafel 21 ausgeführt. Wenn die Routine gestartet wird, wird ein Auswahlprozeß zum Auswählen einer Programmnummer, zum Beispiel Nr. 1 ausgewählt (S10).When the power is turned on, a menu screen with a plurality of selection items appears on the liquid crystal display 20 . The routine for the sewing program generator control is carried out by selecting an item "Generating a sewing program" from the menu screen via the operation panel 21 . When the routine is started, a selection process for selecting a program number, for example No. 1, is selected (S10).

Dann wird ein Einstellschirm, bei dem verschiedene Einstell werte, die für Punkte von Daten für jedes Nähverfahren benö tigt werden, bestimmt werden, auf der Flüssigkristallanzeige 20 angezeigt (S11). Zuerst wird eine Gesamtpaspelnählänge ein gestellt, zum Beispiel "150 mm" (S12).Then, a setting screen in which various setting values required for points of data for each sewing method are determined is displayed on the liquid crystal display 20 (S11). First, a total piping length is set, for example "150 mm" (S12).

Dann wird bestimmt, ob der Nadelvorschub während des schnitt festen/nicht ausfransenden Nähens an dem Nähstartende ausge führt wird (S13). Zum Beispiel wird der Status des Nadelvor schubes auf "1" gesetzt, damit der Nadelvorschub ausgeführt wird. Wenn der Nadelvorschub auf "1" gesetzt ist, wird die Nähgutvorschubtätigkeit durch den Motor 57 gestoppt, und nur der Nadelvorschub wird ausgeführt.Then, it is determined whether the needle feed is carried out at the sewing start end during the fixed / non-fraying sewing (S13). For example, the status of the needle feed is set to "1" so that the needle feed is carried out. When the needle feed is set to "1", the sewing material feeding operation by the motor 57 is stopped, and only the needle feed is carried out.

Eine Nählänge der schnittfesten Stiche an dem Nähstartende wird zum Beispiel auf "2 mm" gesetzt (S14).A sewing length of the cut-resistant stitches at the end of the sewing start is set to "2 mm", for example (S14).

Dann wird die schnittfeste Stichlänge an dem Nähstartende auf zum Beispiel "0,5 mm" gesetzt (S15).Then the cut-resistant stitch length is opened at the end of the sewing start for example, "0.5 mm" is set (S15).

Es wird bestimmt, ob der Nadelvorschub während des Steppnähens ausgeführt wird (S16). Zum Beispiel wird der Status des Nadel vorschubes auf "1" gesetzt.It is determined whether the needle feed during quilting is executed (S16). For example, the status of the needle feed set to "1".

Wenn der Nadelvorschub während des Steppstichens ausgeführt wird, wird der Nadelvorschubbetrag auf zum Beispiel "1 mm" ge setzt (S17). Der Nadelvorschubbetrag während des Steppnähens, der von dem Motor 57 ausgeführt wird, wird zum Beispiel "2 mm" gesetzt (S18). Während des Steppstichnähens beträgt der Näh gutvorschubbetrag die Stichlänge. If the needle feed is performed during the lockstitch, the needle feed amount is set to "1 mm", for example (S17). For example, the needle feed amount during the stitch sewing performed by the motor 57 is set to "2 mm" (S18). While the lockstitch is being sewn, the amount of feed is the stitch length.

Es wird bestimmt, ob der Nadelvorschub während des schnittfe sten Nähens an dem Nähende ausgeführt wird (S19). Der Status des Nadelvorschubes ist zum Beispiel auf "Aus" gesetzt. Wenn der Nadelvorschub auf "Aus" gesetzt ist, wird der Nadelvor schub gestoppt, und nur die Nähgutvorschubtätigkeit wird durch den Motor 57 ausgeführt.It is determined whether the needle feed is performed at the sewing end during the cutest sewing (S19). For example, the status of the needle feed is set to "Off". When the needle feed is set to "off", the needle feed is stopped, and only the sewing material feeding operation is performed by the motor 57 .

Eine Nählänge der schnittfesten Stiche an dem Nähschlußende ist zum Beispiel auf 2 mm gesetzt (S20). Eine schnittfeste Stichlänge an dem Nähschlußende ist zum Beispiel auf "0,5 mm" gesetzt (S21).A sewing length of the cut resistant stitches at the sewing end is set to 2 mm, for example (S20). A cut resistant Stitch length at the sewing end is, for example, "0.5 mm" set (S21).

Die Einstellwerte, die wie oben beschrieben bestimmt werden, werden in dem Einstellwertspeicher 44b entsprechend den Näh punkten gespeichert, wie das schnittfeste Nähen an dem Näh startende, das Steppstichnähen und das schnittfeste Nähen an dem Nähende (S22). Die Daten zum Paspelnähen werden auf der Grundlage der eingestellten Werte berechnet und in dem Nähda tenspeicher 44c gespeichert (S23). Der Fluß beendet die Näh programmerzeugersteuerung. Wenn die oben erwähnten Werte be stimmt sind, werden sie in dem Einstellwertspeicher 44b so ge speichert, daß sie den Punkten der Daten für ein Nähverfahren entsprechen, wie in Fig. 8 gezeigt ist.The set values determined as described above are stored in the set value memory 44 b according to the sewing points such as the cut sewing at the sewing start, the lockstitch sewing and the cut sewing at the sewing end (S22). The data for Paspelnähen be calculated on the basis of the set values and in the space A Nähda 44 c stored (S23). The flow ends the programmer control. If the above-mentioned values are true, they are stored in the setting value memory 44 b so as to correspond to the points of the data for a sewing process, as shown in FIG. 8.

Eine Routine für eine automatische Paspelnähsteuerung, die ausgeführt wird, wenn "Paspelnähen" aus dem Menü ausgewählt ist, wird unter Bezugnahme auf ein Flußdiagramm von Fig. 9 beschrieben.A routine for automatic piping sewing control that is executed when "piping sewing" is selected from the menu will be described with reference to a flowchart of FIG. 9.

Wenn die Routine für die automatische Paspelnähsteuerung ge startet wird, wird ein Nähprogrammnummerauswahlschirm auf der Flüssigkristallanzeige 20 gezeigt. Eine gewünschte Nähpro grammnummer wird gewählt (S30). Wenn der Faltstartschalter 52 betätigt wird (S31: Ja), werden die Wagenvorschübe 15, die Faltplatten 16, die Klappenpresser 17, die Einfaßvorrichtungen 18 und die anderen Teile aktiviert, und das Falten zum Pressen und halten des Basisnähgutes W1, der Einfassung W2 und der Klappen W3 falls notwendig auf dem Maschinentisch wird ausge führt (S32).When the automatic piping sewing control routine is started, a sewing program number selection screen is shown on the liquid crystal display 20 . A desired sewing program number is selected (S30). When the folding start switch 52 is operated (S31: Yes), the carriage feeders 15 , the folding plates 16 , the flap presser 17 , the binding devices 18 and the other parts are activated, and the folding for pressing and holding the basic sewing material W1, the casing W2 and the Flaps W3 on the machine table are carried out if necessary (S32).

Wenn der Start/Stopp-Schalter 54 betätigt wird (S33), wird das Klemmgerät 4 von der Ruheposition zu der Nähposition bewegt (S34). Wie in Fig. 10 gezeigt ist, wird auf der Grundlage der Nählänge der schnittfesten Stiche an dem Nähstartende (2 mm) der Schrittmotor für den Nadelvorschub 32 entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn zu einem Winkel gedreht, die Nadeln 29 werden an der Position P0 positioniert, und die Spitzen der Nadeln 29 werden + 2 mm nach von der Referenzposition 29(K) zu der vor deren Position 29(F) bewegt (S35). Der Maschinenmotor 23 wird angetrieben (S36), und die Nadeln 29 fallen in die Nähgutteile an der Position Q0, die + 2 mm vorwärts von der Referenzposi tion (K) angeordnet ist. Wenn der Nähgutvorschubzeitpunkt ge nommen wird, wie es vorbestimmt ist, auf der Grundlage des Si gnales, das von dem Zeitsignalgenerator 55 während der Dauer ausgegeben wird, in der die Nadeln 29 aus den Nähgutteilen herauskommen (S37: Ja), wird das schnittfeste Nähen an dem Nähstartende ausgeführt (S38).When the start / stop switch 54 is operated (S33), the clamp 4 is moved from the rest position to the sewing position (S34). As shown in Fig. 10, based on the sewing length of the cut stitches at the sewing start end (2 mm), the stepping motor for the needle feed 32 is rotated counterclockwise at an angle, the needles 29 are positioned at the position P0, and the Tips of the needles 29 are moved + 2 mm after from the reference position 29 (K) to that before their position 29 (F) (S35). The machine motor 23 is driven (S36), and the needles 29 fall into the work pieces at the position Q0, which is located + 2 mm forward from the reference position (K). If the sewing material feeding timing is taken as it is predetermined based on the signal output from the timing signal generator 55 during the period in which the needles 29 come out of the sewing material parts (S37: Yes), the cut resistant sewing is started the end of sewing started (S38).

In dem obigen Fall verbleiben die Wagenvorschübe 15 gestoppt, und die Nadeln 29 werden um -0,5 mm bewegt, das heißt die Na deln 29 werden zurück in der Nähgutvorschubrichtung D mit ei nem Abstand von 0,5 mm bewegt, und die Nadeln 29 erreichen ei ne Position P1 und fallen in die Nähgutteile an einem Punkt Q1. Wenn die Zahl der schnittfesten Stiche nicht die vorgege bene Zahl für das Startende erreicht (S39: Nein), werden die Schritte S37 bis S39 wiederholt. Wenn die Zahl der schnittfe sten Stiche die vorgegebene Zahl erreicht (S39: Ja), ist das schnittfeste Nähen beendet, und das Steppstichnähen wird aus geführt (S40). In dem obigen Fall ist die Länge der schnittfe sten Stiche an dem Startende auf 2 mm gesetzt, und der Nadel vorschubbetrag für einen Stich während des schnittfesten Nä hens ist auf 0,5 mm gesetzt. Folglich werden, wie in Fig. 10 gezeigt ist, die Nadeln 29 von der Position P1 zu einer Posi tion P4 bewegt, vier schnittfeste Stiche werden an dem Star tende von dem Punkt Q1 bis Q4 ausgeführt.In the above case, the carriage feeds 15 remain stopped and the needles 29 are moved by -0.5 mm, that is, the needles 29 are moved back in the material feed direction D by a distance of 0.5 mm, and the needles 29 reach a position P1 and fall into the sewing material parts at a point Q1. If the number of cut-resistant stitches does not reach the predetermined number for the start end (S39: No), the steps S37 to S39 are repeated. When the number of the most cut stitches reaches the predetermined number (S39: Yes), the cut-proof sewing is finished and the lockstitch sewing is carried out (S40). In the above case, the length of the most cut stitches at the starting end is set to 2 mm, and the needle feed amount for one stitch during the cut-resistant sewing is set to 0.5 mm. Thus, as shown in Fig. 10, the needles 29 are moved from the position P1 to a position P4, four cut-resistant stitches are carried out at the start end from the point Q1 to Q4.

Während des Steppstichnähens wird die Steppstichnählänge ge funden durch Subtrahieren der schnittfesten Stichnählängen so wohl an dem Nähstartende als auch dem Nähschlußende von der gesamten Nählänge. Die Steppstichnählänge wird durch den Näh gutvorschubbetrag geteilt, um die Zahl der Stiche während des Steppstichnähens zu finden. Das Steppstichnähen wird für die gefundene Zahl von Stichen ausgeführt. In Fig. 7 ist die Nählänge 150 mm. Die schnittfeste Stichnählänge an dem Näh startende beträgt 2 mm, die schnittfeste Stichnählänge an dem Nähschlußende beträgt 2 mm, der Nähgutvorschubbetrag während des Steppstichnähens beträgt 2 mm. Daher ist die Zahl der Sti che (150-(2+2))/2 = 73. Während des Steppstichnähens werden die Nadeln 29 um 1 mm bewegt, während sie in das Basisnähgut W1 und die Einfassung W2 eingeführt sind, jedes Mal wenn die be stimmte Nähgutvorschubzeit während der Zeit vorgesehen wird, in der die Nadeln 29 in die Nähgutteile eingeführt sind, die Bewegung findet in Synchronisation mit den Wagenvorschüben 15 statt, die um 2 mm bewegt werden.During the lockstitch sewing, the lockstitch sewing length is found by subtracting the cut-resistant stitch sewing lengths as well at the sewing start end as at the sewing end from the entire sewing length. The lockstitch sewing length is divided by the sewing amount to find the number of stitches during lockstitch sewing. Lockstitch sewing is performed for the number of stitches found. In Fig. 7 the sewing length is 150 mm. The cut-resistant stitch sewing length at the end of the sewing is 2 mm, the cut-resistant stitch sewing length at the end of the sewing joint is 2 mm, the amount of material feed during lockstitch sewing is 2 mm. Therefore, the number of stitches is (150- (2 + 2)) / 2 = 73. During the lockstitch sewing, the needles 29 are moved by 1 mm while being inserted into the basic sewing material W1 and the casing W2 every time the be certain sewing material feed time is provided during the time in which the needles 29 are inserted into the sewing material parts, the movement takes place in synchronization with the carriage feeds 15 , which are moved by 2 mm.

Der Nähgutvorschubbetrag wird auf 2 mm gesetzt, und der Nadel vorschubbetrag wird auf 1 mm gesetzt. Dieses ist so, da die Nähgeschwindigkeit bei dieser Nähmaschine sehr schnell ist, und die Nadeln 29 können aus den Nähgutteilen herauskommen, bevor ein Nähgutvorschub von 2 mm beendet ist. Der Nadelvor schubbetrag wird auf einen optimalen Wert empirisch gemäß der Nähgeschwindigkeit, des Nähgutvorschubbetrages, des Nähgutvor schubzeitpunktes und anderer Faktoren eingestellt. Zum Bei spiel werden folgende Routinen wiederholt. Nach dem Fallen an dem Punkt Q4 (29(K))-Position werden die Nadeln 29 um 1 mm rückwärts während der Zeit geführt, in der die Nadeln 29 in die Nähgutteile eingeführt sind. Dann, nachdem sie aus den Nähgutteilen herauskommen, kehren die Nadeln 29 zu der 29(K)- Position zurück und fallen an dem Punkt Q4 der Nähgutteile wieder. Während dieser Routine werden die Nähgutteile kontinu ierlich um 2 mm rückwärts geführt. Wenn der Nadelvorschub auf "Aus" gesetzt wird während des Steppstichnähens, wird das Näh gut durch den Nähgutvorschubmechanismus 5 in der Nähgutvor schubzeit vorgeschoben, die während der Zeit vorgesehen wird, in der die Nadeln 29 aus dem Nähgut heraus kommen. Es ist nicht nötig zu erwähnen, daß die Nadeln 29 nicht in die Näh gutvorschubrichtung D bewegt werden.The sewing material feeding amount is set to 2 mm, and the needle feeding amount is set to 1 mm. This is because the sewing speed in this sewing machine is very fast, and the needles 29 can come out of the sewing material parts before a 2 mm feeding material feed is finished. The needle feed amount is empirically set to an optimal value according to the sewing speed, the sewing material feeding amount, the sewing material feeding timing and other factors. For example, the following routines are repeated. After falling at the point Q4 (29 (K)) position, the needles 29 are guided backward by 1 mm during the time that the needles 29 are inserted into the sewing material parts. Then, after coming out of the sewing pieces, the needles 29 return to the 29 (K) position and fall again at the point Q4 of the sewing pieces. During this routine, the sewing material parts are continuously moved backwards by 2 mm. When the needle feed is set to "off" during the lockstitch sewing, the sewing is advanced by the sewing material feeding mechanism 5 in the sewing material feeding time provided during the time that the needles 29 come out of the sewing material. It is needless to say that the needles 29 are not moved in the sewing direction D.

Nachdem das Steppstichnähen beendet ist, wird, wenn die Vor schubzeit vorgesehen wird während der Zeit, in der die Nadeln 29 aus dem Nähgut heraus kommen (S41: Ja) das schnittfeste Nä hen an dem Nähschlußende ausgeführt (S42).After the lockstitch sewing is finished, if the feed time is provided during the time when the needles 29 come out of the sewing material (S41: Yes), the cut-resistant sewing is carried out on the sewing end (S42).

Während des schnittfesten Nähens an dem Nähschlußende wird die Zahl der schnittfesten Stiche gefunden durch Teilen der Nählänge des schnittfesten Nähens durch die Stichlänge, und das schnittfeste Nähen wird ausgeführt für die gefundene Zahl der Stiche. In Fig. 8 beträgt die Nählänge des schnittfesten Nähens 2 mm und die Stichlänge beträgt 0,5 mm. Daher wird die Zahl der schnittfesten Stiche zu 4 gefunden, indem 2 durch 0,5 geteilt wird. Während des schnittfesten Nähens an dem Schluß ende wird der Nadelvorschub nicht ausgeführt, und die Wagen vorschübe 15 werden in der Nähgutvorschubrichtung D mit einem Abstand von 0,5 mm bewegt. Wenn die Zahl der schnittfesten Stiche an dem Schlußende nicht erreicht ist (S43: Nein), wer den die Schritte 541 bis 43 wiederholt. Wenn die Zahl der schnittfesten Stiche erreicht ist (S43: Ja), wird der Maschi nenmotor 23 gestoppt (S44), Eckmesser 60 werden betätigt durch einen Messermechanismus 61 (in Fig. 2 gezeigt) zum Abschnei den der Seitenkanten des Basisnähgutes W1 und der Einfassung W2, die zusammengenäht sind (S45). Der Fluß beendet die Routi ne für die automatische Paspelnähsteuerung. During the cut-resistant sewing at the sewing end, the number of cut-resistant stitches is found by dividing the sewing length of the cut-resistant sewing by the stitch length, and the cut-resistant sewing is carried out for the number of stitches found. In Fig. 8, the sewing length of the cut resistant sewing is 2 mm and the stitch length is 0.5 mm. Therefore, the number of cut-resistant stitches of 4 is found by dividing 2 by 0.5. During the cut-resistant sewing at the end, the needle feed is not carried out and the carriage feeds 15 are moved in the material feed direction D with a distance of 0.5 mm. If the number of cut-resistant stitches at the final end is not reached (S43: No), who repeats steps 541 to 43 . When the number of cut-resistant stitches is reached (S43: Yes), the machine motor 23 is stopped (S44), corner knives 60 are operated by a knife mechanism 61 (shown in FIG. 2) for cutting off the side edges of the basic sewing material W1 and the edging W2 sewn together (S45). The flow ends the routine for the automatic piping sewing control.

Wie oben beschrieben wurde, gibt es drei Nähverfahren bei die ser Ausführungsform: ein erstes Nähverfahren ist das, daß Nä hen durch Stoppen des Nadelvorschubes und Vorschieben des Näh gutes durch den Nähgutvorschubmechanismus 5 ausgeführt wird; ein zweites Nähverfahren ist das, daß Nähen durch Durchführen des Nadelvorschubes mit den Nadeln 29, die in das Nähgut ein geführt sind, und Vorschieben des Nähgutes durch den Nähgut vorschubmechanismus 5 in Synchronisation mit dem Nadelvorschub ausgeführt wird und ein drittes Nähverfahren ist das, daß Nä hen durch Stoppen des Nähgutvorschubmechanismus 5, so daß das Nähgut nicht vorgeschoben wird, und Ausführen des Nadelvor schubes mit den Nadeln 29 oberhalb des Nähgutes ausgeführt wird. Die Nähverfahren können gemäß des Einstellens des Status in den Schritten S14, S18 und S21 geschaltet werden.As described above, there are three sewing methods in this embodiment: a first sewing method is that sewing is carried out by stopping the needle feeding and feeding the sewing material by the material feeding mechanism 5 ; a second sewing method is that sewing is carried out by performing the needle feed with the needles 29 which are guided into the sewing material, and feeding the sewing material through the sewing material feed mechanism 5 in synchronization with the needle feed, and a third sewing method is that sewing hen by stopping the material feed mechanism 5 so that the material is not advanced, and executing the needle feed with the needles 29 is performed above the material. The sewing methods can be switched according to the setting of the status in steps S14, S18 and S21.

Der Einstellwertspeicher 44b entspricht einer Datenspei chereinrichtung. Die CPU 42 und der Einstellwertspeicher 44b, die die Nähprogrammerzeugersteuerroutine mit der Ausnahme des Schrittes S23 ausführen, dienen als Eingabe- und Einstellein richtung. Die CPU 42, die den Schritt S23 der Nähprogrammer zeugersteuerung und der automatischen Paspelnähsteuerroutine ausführt, dient als Steuereinrichtung für den Nadelvorschub. Die CPU 42, die die Schritte S14, S18, S20 und S21 ausführt, dient als eine Auswahleinrichtung.The setting value memory 44 b corresponds to a data storage device. The CPU 42 and the setting value memory 44 b, which execute the sewing program generator control routine with the exception of step S23, serve as an input and setting device. The CPU 42 , which executes step S23 of the sewing programmer control and the automatic piping sewing control routine, serves as a control device for the needle feed. The CPU 42 , which executes steps S14, S18, S20 and S21, serves as a selector.

Somit treibt der Schrittmotor für den Nadelvorschub 32 den Na delvorschubmechanismus 6. Die Nähprogrammerzeugersteuerung er möglicht das Einstellen des Nadelvorschubbetrages an dem Näh startende während des schnittfesten Nähens, des Nadelvorschub betrages während des Steppstichnähens, des Nadelvorschubbetra ges an dem Nähschlußende während des schnittfesten Nähens und ähnliches durch numerische Werte durch die Betätigungstafel 21. Die Werte werden in dem Einstellwertspeicher 44b gespei chert. Während des Nähens wird der Schrittmotor für den Nadel vorschub 32 auf der Grundlage der Werte gesteuert. Insbesonde re während des schnittfesten Nähens wird das durch den Nähgut vorschubmechanismus 5 vorgeschobene Nähgut gestoppt gehalten, und die Nadelstange 27 wird geschwungen, während die Nadeln 29 aus dem Basisnähgut W1 und der Einfassung W2 herauskommen. Während sich die Nadeln 29 oberhalb des Nähgutes befinden, können die schnittfesten Stiche nur durch den Nadelvorschub ausgeführt werden. Daher gibt es keinen Schlupf zwischen dem Basisnähgut W1 und der Einfassung W2, wenn sie beide mit dem schnittfesten Stichen genäht werden, und feine Nähresulte wer den erzielt.Thus, the stepper motor for the needle feed 32 drives the needle feed mechanism 6 . The sewing program generator control enables the needle feed amount at the sewing end to be made during the cut-resistant sewing, the needle feed amount during the lockstitch sewing, the needle feed amount at the sewing end during the cut-resistant sewing, and the like by numerical values through the operation panel 21 . The values are stored in the setting value memory 44 b. During sewing, the needle feed stepper motor 32 is controlled based on the values. In particular, during the cut-resistant sewing, the sewing material advanced by the sewing material feeding mechanism 5 is kept stopped, and the needle bar 27 is swung as the needles 29 come out of the basic sewing material W1 and the casing W2. While the needles 29 are above the material to be sewn, the cut-resistant stitches can only be carried out by the needle feed. Therefore, there is no slippage between the basic sewing material W1 and the edging W2 when both are sewn with the cut-resistant stitch, and fine nutrient results are achieved.

Bezüglich der Nähverfahren, es wird das Nähen vorgesehen, das durch Stoppen des Nadelvorschubes und Vorschieben des Nähgutes durch den Nähgutvorschubmechanismus 5 durchgeführt wird; das Nähen, das durch Durchführen des Nadelvorschubes mit den Na deln 29 in das Nähgut eingeführt und Vorschieben des Nähgutes durch den Nähgutvorschubmechanismus in Synchronisation mit dem Nadelvorschub; und das Nähen, das durch Stoppen des Nähgutvor schubmechanismus 5, so daß das Nähgut nicht vorgeschoben wird, und Durchführen des Nadelvorschubes, wobei die Nadeln 29 ober halb des Nähgutes sind, durchgeführt wird. Ein gewünschtes Nähverfahren kann leicht aus den obigen Verfahren ausgewählt werden, und Datenpunkte für das Nähverfahren können durch nu merische Werte eingestellt werden. Daher kann der Nadelvor schub ausgeführt werden, wobei die Nadeln 29 in das Nähgut eingesteckt sind oder nicht gemäß dem Nähverfahren. In beiden Fällen kann der Nadelvorschubbetrag leicht eingestellt werden.Regarding the sewing method, there is provided the sewing which is performed by stopping the needle feeding and feeding the sewing material by the sewing material feeding mechanism 5 ; the sewing which is introduced into the material by performing the needle feed with the needles 29 and the material is advanced by the material feed mechanism in synchronization with the needle feed; and the sewing which is performed by stopping the sewing material feed mechanism 5 so that the sewing material is not advanced and performing the needle feed with the needles 29 above half of the sewing material. A desired sewing method can be easily selected from the above methods, and data points for the sewing method can be set by numerical values. Therefore, the needle feed can be carried out with the needles 29 inserted into the material or not according to the sewing method. In both cases, the needle feed amount can be easily adjusted.

Bei dem Nadelvorschubmechanismus 6 werden der Nadelstangenos zillationshebel 30, der den Nadelstangenbügel 28 schwingt, der die Nadelstange 27 trägt, der parallel zu der Maschinen hauptwelle 22 vorgesehen ist, der Oszillationshebel 31, der senkrecht an dem rechten Ende des Nadelstangenoszillationshe bel 30 befestigt ist, die exzentrische Nocke 33, die Kontakt mit der Folgeoberfläche 31b des Folgerahmens 31a des Oszilla tionshebels 31 herstellt, durch den Schrittmotor für den Na delvorschub 32 angetrieben. Die Drehung der exzentrischen Noc ke 33 bewirkt, daß die Nadelstangenoszillationswelle 30 direkt durch den Oszillationshebel 31 geschwungen wird. Folglich kann der Aufbau des Nadelvorschubmechanismus 6 verringert werden und daher kann der Maschinenkörper 2 der Paspelnähmaschine 1 verkleinert werden. Zusätzlich kann ein Schrittmotor niedriger Geschwindigkeit auch für den Schrittmotor zum Nadelstangenvor schub 32 benutzt werden. Der Schrittmotor kann klein gehalten werden, wodurch der Vorteil der Kostenverringerung gegeben ist.In the needle feed mechanism 6 , the Nadelstangenos zillationshebel 30 , which swings the needle bar bracket 28 , which carries the needle bar 27 , which is provided parallel to the machine main shaft 22 , the oscillation lever 31 , which is attached vertically to the right end of the Nadelstangenoszillationshe bel 30 , the Eccentric cam 33 , which makes contact with the follower surface 31 b of the follower frame 31 a of the oscillation lever 31 , driven by the stepper motor for the needle feed 32 . The rotation of the eccentric cam 33 causes the needle bar oscillation shaft 30 to swing directly through the oscillation lever 31 . As a result, the structure of the needle feed mechanism 6 can be reduced, and therefore the machine body 2 of the piping machine 1 can be downsized. In addition, a low speed stepper motor can also be used for the stepper motor for needle bar feed 32 . The stepper motor can be kept small, which has the advantage of reducing costs.

Modifikationen der obigen Ausführungsform werden nun beschrie ben.Modifications to the above embodiment will now be described ben.

Die Paspelnähmaschine kann Steppstiche und schnittfeste Stiche sowohl an dem Nähstartende als auch an dem Nähschlußende ent halten.The piping machine can lockstitch and cut-resistant stitches both at the end of the sewing end and at the end of the sewing end hold.

Anstelle des Schrittmotors für den Nadelvorschub 32 können verschiedene elektrische Betätigungsglieder wie ein Linearso lenoid benutzt werden.Instead of the stepper motor for the needle feed 32 , various electrical actuators such as a linear solenoid can be used.

Die Antriebswelle des Schrittmotors für den Nadelvorschub 32 kann in der Form einer exzentrischen Nocke gebildet sein, wo mit die exzentrische Nocke 33 weggelassen wird.The drive shaft of the stepping motor for the needle feed 32 can be formed in the form of an eccentric cam, with which the eccentric cam 33 is omitted.

Das schnittfeste Nähen kann durch Bewegen der Nadeln 29 bei jedem Schritt in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung ausgeführt werden.Cut resistant sewing can be performed by moving the needles 29 in each step in the forward and backward directions.

Es soll verstanden werden, daß die Erfindung auf alle Arten von Nähmaschinen wie Steppstichnähmaschinen mit einer Nähgut vorschubvorrichtung angewendet werden kann, die das Nähgut durch einen Transporteur in der Nähgutvorschubvorrichtung D vorschieben kann.It should be understood that the invention is of all kinds of sewing machines such as lockstitch sewing machines with a sewing material feed device can be applied to the material by a feed dog in the material feed device D can advance.

Claims

1. Sewing machine ( 1 ) with a needle ( 29 ) which is to be moved vertically and a sewing material feed device ( 4 , 5 ) which feeds sewing material (W1, W2) in a sewing material feed direction (D) with:
a needle feed mechanism ( 6 ) that feeds the needle ( 29 ) in the material feed direction (D);
a needle feed actuator ( 32 ) which operates the needle feed mechanism ( 6 );
a data storage device (44 b) having a needle feeding amount storing therein, corresponding to travel from each of a plurality of Nähver; and
a needle feed controller ( 42 ) that reads the needle feed amount from the data storage device ( 44 b) and controls the needle feed actuator ( 32 ) based on the needle feed amount.

2. Sewing machine ( 1 ) according to claim 1 with an input device ( 42 ) which inputs a Nadelvorschubbe according to each of the plurality of sewing methods in the data storage device ( 44 b).

3. Sewing machine (I) according to claim 1 or 2, wherein the plurality of sewing methods comprises cut-resistant sewing, which is formed at least either at a sewing start end or a sewing end of the material (W1, W2) and during the cut-resistant sewing, in which the from the material feed device ( 4 , 5 ) feed material stopped, the needle ( 29 ) is advanced in the material feed direction (D), while the needle ( 29 ) is above the material (W1, W2).

4. Sewing machine ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, in which the plurality of sewing methods a lockstitch sewing ent and during the lockstitch sewing the needle ( 29 ) in the material feed device (D) in synchronization with that by the material feed device ( 4 , 5th ) advanced material is pushed before.

5. Sewing machine ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, in which the material feed device ( 4 , 5 ) is constructed such that it clamps the material (W1, W2) with a basic material (W1) and egg ner edging ( 2 ) advances and the sewing machine (1) has a Paspelnähmaschine (1), wherein the solution Einfas (W2) is sewn on the Basisnähgut (W1) with two pins (29).

6. Sewing machine ( 1 ) according to one of claims 1 to 4, in which the material feed device ( 4 , 5 ) is constructed such that it feeds the material (W1, W2) in the material feed direction (D) by a conveyor.

7. Sewing machine according to one of claims 1 to 6, wherein the needle feed mechanism ( 6 ) comprises:
a needle bar ( 27 ) with the needle ( 29 ) at the lower portion thereof;
a needle bar oscillation shaft ( 30 ) which is provided parallel to a machine main shaft ( 22 ) and which oscillates a needle bar bracket ( 28 ) which carries the needle bar ( 27 );
an oscillation lever ( 31 ) fixed perpendicularly to one end of the needle bar oscillating shaft ( 30 ); and
an eccentric cam ( 33 ) which makes contact with a follo ge surface of an oscillating part of the oscillation lever ( 31 ) and which is driven by needle bar feed actuator ( 32 ).

8. Sewing machine ( 1 ) with a needle ( 29 ), which is to be moved vertically, and a sewing material feed device ( 4 , 5 ), which sewing material (W1, W2) to be sewn in a sewing material feed device (D) with:
a needle feed mechanism ( 6 ) which feeds the needles ( 29 ) in the material feed direction (D);
a needle feed actuator ( 32 ) which operates the needle feed mechanism ( 6 ); and
a needle feed control ( 42 ) which controls the needle feed actuator ( 32 ) so that the needles ( 29 ) are advanced in the sewing direction (D) while the needle ( 29 ) comes out of the material (W1, W2), whereby the sewing material advanced by the material feed direction ( 4 , 5 ) is stopped during puncture-resistant sewing, which is formed at least at one end of the sewing material or one sewing end of the material (W1, W2).

9. Sewing machine ( 1 ) with a needle ( 29 ) which is to be moved vertically, and a material feed direction ( 4 , 5 ) which is a material (W1, W2) to be sewn in a material feed direction (D) with:
a needle feed mechanism ( 6 ) that feeds the needle ( 29 ) in the material feed direction (D);
a needle feed actuator ( 32 ) which operates the needle feed mechanism ( 6 );
a selector ( 42 ) which selects one of a plurality of sewing methods, the plurality of sewing methods including at least two of a first sewing method, a second sewing method and a third sewing method, wherein the sewing operation in the first sewing method is carried out by the fact that the material feed by the material feed device ( 4 , 5 ) is performed while the needle feed is stopped by the needle feed mechanism ( 6 ), the sewing speed in the second sewing process is carried out by the material feed being carried out by the material feed device ( 4 , 5 ) while the needle feed by the needle feed mechanism ( 6 ) is carried out in synchronization with the sewing material feed during the time that the needle ( 29 ) is inserted into the sewing material (W1, W2), and the sewing action in the third sewing method is carried out in that the needle feeds through the needle feed ubmechanism ( 6 ) is carried out during the time in which the needle ( 28 ) comes out of the sewing material part (W1, W2) while the sewing material feed is stopped by the sewing material feed device ( 4 , 5 ); and
a control device ( 42 ) which controls the sewing material feed device ( 4 , 5 ) and the needle feed actuator ( 32 ) on the basis of the sewing method selected by the selection device ( 42 ).