KR100421447B1 - Preventing method for broken thread embroidery equipment - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 외부에서 제작된 자수 디자인 데이터가 입력되면 상기 자수 디자인 데이터에 따라 자수틀 및 바늘대를 구동시켜 자수 봉제가 실행되도록 하되, 일련의 스티치(stitch) 중에서 지극히 짧은 스티치가 혼재하여 있을 경우 현재 판독한 스티치 길이와 그 다음 스티치 길이를 합하여 그 길이가 미리 설정된 스티치의 최소 길이보다 긴 경우에 자수 봉제가 실행되도록 함으로써 자수기에서의 실끊김을 방지하기 위한 방법에 관한 것이다.The present invention, when the externally produced embroidery design data is input to drive the embroidery frame and the needle bar according to the embroidery design data, but the embroidery sewing is executed, if there is a very short stitch among a series of stitches (stitch) present A method for preventing thread breaks in an embroidery machine by combining the read stitch length and the next stitch length so that embroidery sewing is performed when the length is longer than the minimum length of the preset stitch.
Description
본 발명은 자수기의 실끊김 방지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a thread breaking prevention method of the embroidery machine.
보다 상세하게는, 외부에서 제작된 자수 디자인 데이터가 입력되면 상기 자수 디자인 데이터에 따라 자수틀 및 바늘대를 구동시켜 자수 봉제가 실행되도록 하되, 일련의 스티치(stitch) 중에서 지극히 짧은 스티치가 혼재하여 있을 경우 현재 판독한 스티치 길이와 그 다음 스티치 길이를 합하여 그 길이가 미리 설정된 스티치의 최소 길이보다 긴 경우에 자수 봉제가 실행되도록 하는 자수기에서의 실끊김방지 방법에 관한 것이다.More specifically, when the externally produced embroidery design data is input, the embroidery sewing is performed by driving the embroidery frame and the needle bar according to the embroidery design data, but when there are extremely short stitches among a series of stitches The present invention relates to a thread breaking prevention method in an embroidery machine in which embroidery stitching is executed when the length of the currently read stitch and the next stitch length are added and the length is longer than the minimum length of the preset stitch.
일반적으로, 자수 디자인 데이터의 1침분에 대한 구조는 자수틀의 X방향의 이송량과, Y방향의 이송량 및 자수기 동작을 제어하기 위한 기능코드(점프코드, 정지코드, 종료코드 등)로 구성된다.In general, the structure for one stitch of embroidery design data is composed of a feed amount in the X direction of the embroidery frame, a feed amount in the Y direction, and a function code (jump code, stop code, end code, etc.) for controlling the embroidery machine operation.
이러한 자수 디자인은 자수 디자인 작성장치(punching 기)에서 자수 디자인 데이터로 생성되고, 상기 자수 디자인 데이터는 플로피 디스켓 등의 저장수단에 저장되어, 자수기에 입력되게 된다.The embroidery design is generated as embroidery design data by an embroidery design creating device (punching machine), and the embroidery design data is stored in a storage means such as a floppy diskette and input to the embroidery machine.
종래의 자수기는 상기 자수기에 입력되는 자수 디자인 데이터를 1침씩 읽어들여 바늘대를 상하운동시키고, 자수틀을 자수 디자인 데이터에 따라 X방향 또는 Y방향으로 이송시켜 자수 봉제를 수행한다.The conventional embroidery machine reads the embroidery design data input to the embroidery machine one by one, moves the needle bar up and down, and transfers the embroidery frame in the X direction or the Y direction according to the embroidery design data to perform embroidery sewing.
자수용 데이터에 있어서 스티치 길이를 d라 할 때, 상기 스티치 길이 d는, X방향에 대한 상대적인 변위량과 Y방향에 대한 상대적인 변위량으로 나타내어진 것으로, 변위량의 범위는 일반적으로 0.1㎜~12.7㎜이다. 실제 자수 디자인을 분석해보면, 자수 봉제를 해야 하는 디자인 형상이 다양하므로, 하나의 디자인 형상을 만드는 스티치 길이의 변위량 또한 다르다.When the stitch length is d in the embroidery data, the stitch length d is represented by a relative displacement amount in the X direction and a relative displacement amount in the Y direction, and the range of the displacement amount is generally 0.1 mm to 12.7 mm. In analyzing the actual embroidery design, since the design shapes to be sewn vary, the amount of displacement of the stitch length to create one design shape is also different.
예를 들어, 변위량은 아래의 표 1에서 같다.For example, the displacement amount is shown in Table 1 below.
[표 1]TABLE 1
상기 [표1]에서 스티치 No.3 의 0.1mm는 자수 디자인 작성 장치에서 사용자의 조작 미스(miss)나 계산착오로 인해 발생되는 스티치이다. 이처럼, 0.1㎜~0.5㎜정도의 짧은 스티치가 존재하게 되면, 실제로 자수기를 가동시킬 때에, 바늘이 자수천에서 거의 동일한 위치에 2번 이상 떨어져 버리게 된다. 특히, 짧은 스티치가 연속하여 존재하는 경우는 자수틀이 지극히 적게 이동하므로 자수천의 거의 동일한 위치에 바늘이 3번 이상 복수회 떨어질 수 있다. 이는, 자수틀이 움직이는 범위가 일반적인 바늘의 두께인 0.6mm를 초과하지 못한다는 것을 의미한다.In Table 1, 0.1 mm of stitch No. 3 is a stitch generated due to a user's operation miss or miscalculation in the embroidery design creating apparatus. As such, when a short stitch of about 0.1 mm to 0.5 mm is present, the needle will fall two times or more at almost the same position on the embroidery fabric when the embroidery machine is actually operated. In particular, when a short stitch is present continuously, since the embroidery frame moves very little, the needle may fall three or more times in almost the same position of the embroidery fabric. This means that the moving range of the embroidery frame does not exceed 0.6 mm, which is the thickness of a general needle.
이처럼, 자수천의 거의 동일한 위치에 바늘이 여러 번 떨어지면, 몇침분에 대한 자수가 수행되었지만, 스티치가 형성되지 않아 잉여실들이 바늘에 남아 있게 되고, 이 때문에 실 끊어짐이 발생하면서 자수기의 정지를 초래하여 생산효율이 저하되게 된다.In this way, if the needle falls many times in the same position of the embroidery fabric, embroidery for several minutes is performed, but no stitch is formed, and the excess threads remain on the needle, which causes breakage of the embroidery machine and causes the embroidery machine to stop. The production efficiency is lowered.
그러므로 상기와 같은 문제를 해결하기 위해, 자수 디자인 작성장치에 있어서는, 자수 디자인 데이터를 생성할 때 설정된 스티치의 최소 길이 이하로 되는 스티치에 대해서는 이것을 삭제하도록 하는 기능이 고안되어 적용되었다.Therefore, in order to solve the problems as described above, in the embroidery design creating apparatus, a function to delete the stitches that are less than or equal to the minimum length of the stitches set when the embroidery design data is generated has been devised and applied.
그러나, 자수 디자인 작성장치는 그 생산 메이커(maker)나 종류가 자수기에 비해 월등히 다양하며 이러한 모든 자수 디자인 작성장치에 상기의 기능이 적용되어 있지는 않다. 따라서, 상기의 기능이 적용되어 있지 않은 자수 디자인 작성장치에서 생성된 자수 디자인 데이터를 자수기에 입력하고 자수를 수행할 때는 상술한 문제점이 드러나게 된다.However, the embroidery design producing apparatus is much more diverse than the production maker (maker) or the type of embroidery machine, and all of these functions are not applied to the embroidery design creating apparatus. Therefore, the above-described problem is revealed when the embroidery design data generated by the embroidery design creating apparatus to which the above function is not applied is input to the embroidery machine and the embroidery is performed.
또한, 자수기에 입력된 디자인의 한 스티치 길이가 0.5mm 이상의 경우라 할지라도 자수기의 기능 중 디자인 축소 기능을 이용하여 50%로 축소하여 사용하게 되면, 스티치 길이는 0.25㎜로 되어, 전술한 문제점이 발생할 수 있게 된다.In addition, even if a stitch length of a design input to the embroidery machine is 0.5 mm or more, when the stitch length is reduced to 50% by using a design reduction function among the functions of the embroidery machine, the stitch length becomes 0.25 mm. It can happen.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명은 자수 디자인 작성장치에서 작성된 자수 디자인 데이터에 스티치 길이를 규정하는 X, Y데이터 중에 바늘이 자수천의 거의 동일한 위치에 여러 번 떨어져 실끊김이 발생될 가능성이 있는 짧은 스티치가 포함되어져 있는 경우에, 자수 디자인 데이터를 판독하여 설정되어 있는 스티치의 최소 길이보다 짧은 스티치는 다음에 자수할 스티치와 합하여 스티치의 최소 길이보다 길어지면 자수가 실행되도록 함으로써 자수천의 동일한 위치에 바늘이 여러번 떨어지지 않도록 하여 실끊김을 방지할 수 있는 자수기의 실끊김 방지 방법을 제공함에 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and the present invention provides a needle which is separated from the X and Y data defining the stitch length in the embroidery design data created by the embroidery design creating apparatus at several times in the same position of the embroidery cloth. If short stitches that are likely to cause breakage are included, the stitches shorter than the minimum length of the stitch set by reading the embroidery design data are combined with the next stitch to be embroidered, and the embroidery is executed. It is an object of the present invention to provide a thread breaking prevention method of the embroidery machine that prevents the thread breaking by preventing the needle from falling many times in the same position of the embroidery cloth.
도 1은 본 발명에 따른 자수기의 개략적인 구성 블록도1 is a schematic block diagram of an embroidery machine according to the present invention
도 2는 본 발명에 따른 자수기의 실끊김 방지 방법을 설명하기 위한 순서도Figure 2 is a flow chart for explaining a thread breaking prevention method of the embroidery machine according to the present invention
<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10: 제어부 20: 저장부10: control unit 20: storage unit
30: 자수틀 구동부 35: 자수틀30: embroidery frame drive unit 35: embroidery frame
40: 바늘대 구동부 45: 바늘대40: needle bar drive unit 45: needle bar
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시 예로써, 청구항 1에 기재된 발명은, 자수 디자인에 따른 자수 디자인 데이터를 저장하고 있는 저장부로부터 자수 디자인 데이터를 판독하고, 상기 자수 디자인 데이터에 따라 자수틀 및 바늘대 구동 명령을 전송하여 상기 자수틀 및 바늘대의 이동에 의해 자수천에 자수봉제가 실행되도록 하는 제어부를 포함하는 자수기에 있어서, 상기 제어부는 상기 자수디자인 데이터의 스티치의 최소 길이를 저장하고, 상기 저장부로부터 판독하는 자수 디자인 데이터의 각 스티치 길이와 상기 스티치의 최소 길이를 비교하여 상기 스티치 길이가 스티치의 최소 길이보다 짧은 경우에, 상기 스티치 이후의 스티치를 판독하여 상기 스티치와 다음 스티치의 길이를 합한 길이가 상기 스티치의 최소 길이보다 길면 자수가 실행되도록 자수틀 및 바늘대 구동명령을 전송하는 것을 특징으로 하는 자수기를 제공한다.In order to achieve the above object, as an embodiment of the present invention, the invention described in claim 1 reads embroidery design data from a storage unit storing embroidery design data according to the embroidery design, and embroiders according to the embroidery design data. In the embroidery machine including a control unit for transmitting the frame and the needle bar driving command to execute the embroidery sewing on the embroidery cloth by the movement of the embroidery frame and the needle bar, the control unit stores the minimum length of the stitch of the embroidery design data, When the stitch length is shorter than the minimum length of the stitch by comparing each stitch length of the embroidery design data read out from the storage unit with the minimum length of the stitch, the stitch after the stitch is read and the length of the stitch and the next stitch is If the combined length is longer than the minimum length of the stitch It provides an embroidery machine characterized in that for transmitting the embroidery frame and the needle bar driving command to be executed.
또, 청구항 2에 기재된 발명은, 청구항 1에 있어서, 상기 제어부는 사절(絲絶)전 스티치의 최소 길이를 저장하고 있으며, 상기 판독한 자수 디자인 데이터 A 이후의 A+α만큼의 자수 디자인 데이터를 미리 판독하여 미리 판독한 A+α까지의 자수 디자인 데이터에 사절(絲絶)데이터가 포함되어 있는 경우에는 상기 사절(絲絶)전 스티치의 최소 길이에 따라 자수가 실행되도록 하는 자수틀 및 바늘대 구동명령을 전송하는 것을 특징으로 하는 자수기로서, 상술한 과제를 해결한다.In the invention according to claim 2, in the first aspect, the control unit stores the minimum length of the stitch before trimming, and the embroidery design data as much as A + α after the read embroidery design data A is stored. Embroidery frame and needle bar drive to perform embroidery according to the minimum length of the stitch before trimming when embroidery design data up to A + α is read in advance. The above-mentioned problem is solved by the embroidery machine characterized by transmitting a command.
또, 청구항 3에 기재된 발명은, 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 제어부는 상기 스티치의 최소 길이 또는 사절(絲絶)전 스티치의 최소 길이를 변경하고자 하는 이용자의 요청에 따라 이용자가 입력하는 스티치의 최소 길이 또는 사절(絲絶)전 스티치의 최소 길이로 변경하여 저장하는 것을 특징으로 하는 자수기로서, 상술한 과제를 해결한다.In the invention according to claim 3, the stitch according to claim 1 or 2, wherein the control unit inputs the user at the request of the user to change the minimum length of the stitch or the minimum length of the stitch before trimming. The above-mentioned problem is solved by the embroidery machine characterized by storing by changing the minimum length or the minimum length of the stitch before trimming.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 실시 예로서, 청구항 4에 기재된 발명은, 자수기를 통해 봉제하고자 하는 자수 디자인에 따라 자수틀 및 바늘대를 구동시켜 자수천에 자수봉제를 실행하는 방법에 있어서, (1) 자수 디자인의 자수 디자인 데이터를 저장하고 있는 저장부로부터 자수 디자인 데이터를 판독하는 단계; (2) 상기 저장부로부터 판독한 자수 디자인 데이터의 각 스티치의 길이와 스티치의 최소 길이를 비교하고, 상기 스티치 길이가 스티치의 최소 길이보다 짧은지를 판단하는 단계; (3) 상기 판단결과, 상기 스티치 길이가 스티치의 최소 길이보다 짧은 경우에 상기 스티치 이후의 스티치를 판독하여 상기 스티치와 다음 스티치의 길이를 합한 스티치 길이가 상기 스티치의 최소 길이보다 길면 자수가 실행되도록 자수틀 및 바늘대 구동명령을 전송하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자수기의 실끊김 방지 방법을 제공한다.In another embodiment of the present invention in order to achieve the above object, the invention described in claim 4, in the method of performing embroidery sewing on the embroidery cloth by driving the embroidery frame and needle bar according to the embroidery design to be sewn through the embroidery machine, (1) reading embroidery design data from a storage unit storing embroidery design data of the embroidery design; (2) comparing the length of each stitch of the embroidery design data read from the storage unit with the minimum length of the stitch, and determining whether the stitch length is shorter than the minimum length of the stitch; (3) As a result of the judgment, when the stitch length is shorter than the minimum length of the stitch, the stitch after the stitch is read and embroidery is executed when the stitch length of the length of the stitch and the next stitch is longer than the minimum length of the stitch. It provides a thread breaking prevention method of the embroidery machine characterized in that it comprises a step of transmitting the embroidery frame and the needle bar drive command.
또, 청구항 5에 기재된 발명은, 청구항 4에 있어서, (2-1) 상기 저장부로부터 A 에서 A+α만큼의 자수 디자인 데이터를 미리 판독하여 상기 판독한 A 에서 A+α만큼의 자수 디자인 데이터에 사절(絲絶)데이터가 포함되어 있는지를 판단하는 단계; (2-2) 상기에서 판독한 자수 디자인 데이터에 사절(絲絶)데이터가 포함되어 있으면 사절(絲絶) 스티치의 최소 길이에 따라 자수가 실행되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자수기의 실끊김 방지 방법으로서, 상술한 과제를 해결한다.In the invention according to claim 5, in (4), (2-1) the embroidery design data from A to A + α is read in advance from the storage unit, and the embroidery design data from A to A + α is read. Determining whether trimming data is included in the data; (2-2) embroidering is performed according to the minimum length of the thread trimming stitch if the thread trimming data is included in the embroidery design data read above. As a method of preventing breakage, the above-mentioned problems are solved.
본 발명의 이들 목적과 특징 및 장점은 첨부 도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로서 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다.These objects, features and advantages of the present invention will be more readily understood by reference to the accompanying drawings and the following detailed description.
첨부된 도면 도 1은 본 발명에 따른 자수기의 개략적인 구성 블록도이다.1 is a schematic block diagram of an embroidery machine according to the present invention.
이를 참조하면, 본 발명에 따른 자수기의 개략적인 구성은, 이용자에 의해자수 디자인 작성장치에서 작성(생성)된 자수 디자인 데이터가 입력되면 상기 자수 디자인 데이터를 저장하는 저장부(20)와, 상기 저장부(20)로부터 자수 디자인 데이터를 판독하여 자수가 시행되도록 하는 명령어를 전송하는 제어부(10) 및, 상기 제어부(10)로부터 전송되는 명령어에 따라 자수틀(35)과 바늘대(45)를 각각 구동시키는 자수틀 구동부(30)와 바늘대 구동부(40)로 이루어진다.Referring to this, the schematic configuration of the embroidery machine according to the present invention, the storage unit 20 for storing the embroidery design data when the embroidery design data created (generated) in the embroidery design creation device by the user is input, and the storage The control unit 10 for transmitting a command to read the embroidery design data from the unit 20 to perform embroidery, and drives the embroidery frame 35 and the needle bar 45 according to the command transmitted from the control unit 10, respectively. The embroidery frame drive unit 30 and the needle bar drive unit 40 is made.
그러면, 상기와 같은 구성으로 이루어지는 자수기에서 실끊김을 방지하기 위한 제어부(10)의 동작을 도 2를 참조하여 설명하기로 한다.Then, the operation of the control unit 10 for preventing the thread break in the embroidery machine having the above configuration will be described with reference to FIG.
먼저, 자수기 이용자는 자수할 디자인을 선택하고 선택한 자수 디자인을 자수 디자인 작성장치에 입력하여 자수 디자인 데이터를 작성한다.First, the user of the embroidery machine selects a design to be embroidered and inputs the selected embroidery design into the embroidery design creating device to create embroidery design data.
이용자가 이용할 자수기의 제어부(10)에는 자수기의 동작을 제어하는 프로그램이 포함되어 있으며, 상기 프로그램은 제어부(10) 내의 램(RAM)과 같은 내부 저장부에 저장되어 있다.The control unit 10 of the embroidery machine to be used by the user includes a program for controlling the operation of the embroidery machine, and the program is stored in an internal storage unit such as a RAM in the control unit 10.
상기 제어부(10)의 내부 저장부의 프로그램에는 스티치의 최소 길이가 미리 설정 및 저장되어 있다(S1).The minimum length of the stitch is set and stored in the program of the internal storage unit of the controller 10 (S1).
상기 스티치의 최소 길이는 자수가 수행되도록 하는 최소의 스티치 길이를 의미하는 것으로, 이용자가 그 길이를 설정하지 못하도록 할 수도 있지만, 필요에 따라 이용자가 상기 스티치의 최소 길이 또는 후술할 사절(絲絶)전 스티치의 최소 길이를 변경하여 설정할 수 있도록 할 수도 있다.The minimum length of the stitch refers to the minimum length of the stitches to be embroidered, but may not allow the user to set the length, but if necessary, the minimum length of the stitch or trimming will be described later. You can also change the minimum length of the previous stitch to set it.
이용자가 자수 준비가 완료되어 자수기를 동작시키기 위해 기동 스위치를 누르면 자수기의 주축 모터가 기동되고(S2), 제어부(10)는 미리 설정되어 있는 스티치의 최소 길이를 내부 저장부로부터 판독해온다.When the user prepares the embroidery and presses the start switch to operate the embroidery machine, the main shaft motor of the embroidery machine is started (S2), and the control unit 10 reads the minimum length of the preset stitches from the internal storage unit.
그리고 나서, 제어부(10)는 저장부(20)에 저장되어 있는 자수 디자인 데이터의 1침분에 대한 스티치 길이를 나타내는 자수틀의 변위량(X1, Y1)과 기능코드를 판독한다(S3).Then, the control unit 10 reads the displacement amount X 1 , Y 1 and the function code of the embroidery frame indicating the stitch length for one stitch of the embroidery design data stored in the storage unit 20 (S3).
상기 제어부(10)는 저장부(20)의 자수 디자인 데이터를 판독할 때 자수기의 실끊김이 발생하거나 관리자 등의 외부 조작에 의해 정지 스위치가 입력되는지를 판단하고(S4), 실끊김이 발생하거나 정지 스위치가 입력되면 자수틀의 변위량을 (X1, Y1)만큼 이동시키고 자수기의 동작을 정지시킨다(S6). 즉, 판독한 자수 디자인 데이터의 변위량(X1, Y1)까지 자수틀을 이동시켜 자수 봉제를 실행하고 자수기의 동작을 정지시키는 것이다.The control unit 10 determines whether the thread break of the embroidery machine occurs when the embroidery design data of the storage unit 20 is read, or whether the stop switch is input by an external operation such as an administrator (S4). When the stop switch is input, the displacement of the embroidery frame is moved by (X 1 , Y 1 ) and the operation of the embroidery machine is stopped (S6). That is, the embroidery frame is moved to the displacement amounts X 1 and Y 1 of the read embroidery design data to perform embroidery sewing and to stop the operation of the embroidery machine.
상기 기능코드는 점프코드, 정지코드와 종료코드를 포함하는 것으로, 상기 제어부(10)는 상기 1침분에 대한 자수 디자인 데이터의 스티치 길이가 스티치의 최소 길이보다 짧은지를 비교하는 것보다 기능코드에 대한 실행을 우선으로 한다.The function code includes a jump code, a stop code, and an end code. The control unit 10 compares the function length of the embroidery design data for the first stitch with respect to the function code rather than comparing the length of the stitch. Run first.
자수기의 실끊김이 발생하지 않거나 외부로부터 정지 스위치가 입력되지 않으면 상기 저장부(20)로부터 판독한 자수 디자인 데이터의 기능코드가 정지코드인지 종료코드인지를 확인하고(S5), 판독한 기능코드가 정지코드나 종료코드가 아니면 상기 자수틀 변위량인 (X1, Y1)의 절대값과 설정되어 있는 스티치의 최소 길이를 비교한다(S8).If the thread break of the embroidery machine does not occur or the stop switch is not input from the outside, it is checked whether the function code of the embroidery design data read out from the storage unit 20 is a stop code or an end code (S5). If it is not the stop code or the end code, the absolute value of the embroidery frame displacement amount (X 1 , Y 1 ) is compared with the minimum length of the set stitch (S8).
상기 (X1, Y1)의 절대값이 스티치의 최소 길이보다 짧으면, 상기 저장부(20)에서 다음 스티치 1침분에 대한 자수틀 변위량(X2,Y2)과 기능코드를 판독한다(S9). 기능코드가 정지코드 또는 종료코드인 경우에는 자수틀을 (X2, Y2)만큼 이동시키고 자수기를 정지시킨다(S10, S11).If the absolute value of (X 1 , Y 1 ) is shorter than the minimum length of the stitch, the storage unit 20 reads the embroidery frame displacement amount (X 2 , Y 2 ) and the function code for the next stitch one minute (S9). ). If the function code is a stop code or end code, the embroidery frame is moved by (X 2 , Y 2 ) and the embroidery machine is stopped (S10, S11).
즉, 상기 S10단계의 판단결과 상기 S9단계에서 판독한 다음 스티치 1침분에 대한 기능코드가 정지코드이거나 종료코드인 경우에는, 그때까지의 자수 디자인 데이터 변위량의 합 즉, X1+X2와 Y1+Y2의 스티치 길이가 상기 스티치의 최소 길이보다 작아도 기능코드를 우선 실행하도록 함에 따라 자수틀을 (X2, Y2)만큼 이동시켜 판독한 자수 디자인 데이터까지 자수 봉제를 하고 자수를 정지 또는 종료한다.That is, if the function code for the next stitch of the next stitch read in step S9 is a stop code or an end code as a result of the determination in step S10, the sum of the embroidery design data displacement amounts up to that time, that is, X 1 + X 2 and Y Even if the stitch length of 1 + Y 2 is smaller than the minimum length of the stitch, the function code is executed first, so the embroidery frame is moved by (X 2 , Y 2 ) to sew the embroidery design data and the embroidery is stopped. Quit.
한편, 상기 S10단계의 판단 결과 상기 기능코드가 정지코드나 종료코드가 아닌 경우에는 상기에서 판독한 (X1, Y1)과 (X2, Y2)를 각각 합산하고(S12), 단계 (S8)로 진행하여 상기 합산된 길이(X, Y)가 스티치의 최소 길이보다 긴지를 판단하고 상기 합산된 길이가 스티치의 최소 길이보다 길면 자수를 시행한다.On the other hand, if the function code is not the stop code or the end code as a result of the determination in step S10, the (X 1 , Y 1 ) and (X 2 , Y 2 ) read above are added up (S12), and step ( In step S8), it is determined whether the summed length (X, Y) is longer than the minimum length of the stitch, and embroidery is performed if the summed length is longer than the minimum length of the stitch.
만약, 상기 S10 단계의 판단 결과, 합산된 길이(X, Y)가 미리 설정된 최소 길이보다 짧은 경우 도 2의 S12단계에서 X=X+X3, Y=Y+Y3을 합산하고(S12), 합산한 길이(X, Y)를 미리 설정된 스티치의 최소 길이와 비교하는 단계인 S8 단계를 재 수행한다.If it is determined in step S10 that the summed lengths X and Y are shorter than the preset minimum length, in step S12 of FIG. 2, X = X + X 3 and Y = Y + Y 3 are added (S12). In step S8, a step of comparing the summed lengths X and Y with a minimum length of a preset stitch is performed again.
다음 자수 디자인 데이터를 판독하는 과정에서 기능코드가 정지코드 또는 종료코드인 경우에는 그에 따른 자수를 시행하고 자수를 정지 또는 종료한다.If the function code is a stop code or end code in the process of reading the next embroidery design data, embroidery is performed accordingly and the embroidery is stopped or terminated.
일반적으로, 자수 디자인은 색변환이나 자동 사절(絲絶)을 포함하고, 색변환이나 자동사절(絲絶) 전에는 5~6침 정도를 0.5mm 이하의 좁은 스티치로 작업하여 실풀림을 방지하는 경향이 있다. 이때에 스티치의 최소 길이를 0.5mm로 하게 되면, 사절(絲絶)전에 실끊김은 방지할 수 있으나, 사절(絲絶)전이 아닌 경우에는 설정된 스티치의 최소 길이가 너무 커서 실제 디자인과는 다른 자수가 나오는 경우가 발생할 수 있다.In general, embroidery designs include color conversion or thread trimming, and tend to prevent thread loosening by working with 5 to 6 stitches in narrow stitches of 0.5 mm or less before color conversion or thread trimming. There is this. At this time, if the minimum length of the stitch is 0.5mm, thread breaking can be prevented before trimming, but if not before trimming, the minimum length of the set stitch is too large and the embroidery is different from the actual design. May occur.
따라서, 사절(絲絶)전인 경우와 사절(絲絶)전이 아닌 경우에 스티치의 최소 길이를 따로 설정해 둘 필요가 있다.Therefore, it is necessary to set the minimum length of the stitch separately in the case of before trimming and not before trimming.
그러므로, 상기 제어부(10)의 내부 저장부에는 스티치의 최소 길이와 사절(絲絶)전 스티치의 최소 길이가 각각 따로 저장되어 있어, 상기 제어부(10)는 저장부(20)의 자수 디자인 데이터를 판독할 때에 10~20침 이후까지를 미리 판독하여 사절(絲絶)전일 경우와 아닐 경우를 판단한다.Therefore, the minimum length of the stitch and the minimum length of the stitch before trimming are stored separately in the internal storage of the control unit 10, so that the control unit 10 stores the embroidery design data of the storage unit 20. At the time of reading, it reads before 10-20 stitches in advance, and determines whether it is before trimming or not.
즉, A에서 A+α까지의 자수 디자인 데이터를 미리 판독한 1~10 또는 1~20침 이후의 자수 디자인 데이터에 해당하는 기능코드가 정지코드 또는 종료코드를 포함할 경우에는 스티치의 최소 길이를 사절(絲絶)전 스티치의 최소 길이로 하여 스티치 길이를 비교한 후 S8단계 이후를 실행하게 되는 것이다.That is, if the function code corresponding to the embroidery design data after 1 to 10 or 1 to 20 stitches that reads the embroidery design data from A to A + α in advance includes the stop code or the end code, the minimum length of the stitch is set. After comparing the stitch length to the minimum length of the stitch before trimming, the step S8 is performed.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes can be made by those skilled in the art, which are included in the spirit and scope of the present invention as defined in the appended claims.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 자수 봉제를 시행하고자 하는 자수 디자인 데이터에 일련의 스티치 중에서 지극히 짧은 스티치가 혼재하여 있는 경우에, 판독한 자수 디자인 데이터의 스티치 길이와 그 이후 자수 디자인 데이터의 스티치 길이를 합한 스티치가 일정 길이 이상이면 자수를 시행하도록 함으로써 자수천의 동일 위치에 바늘이 여러번 떨어지는 것을 방지할 수 있어, 실끊김을 방지할 수 있게 된다.As described above, in the present invention, when the extremely short stitch is mixed among the series of stitches in the embroidery design data to be embroidered, the stitch length of the read embroidery design data and the stitch length of the embroidery design data thereafter are If the stitch is a combination of more than a predetermined length to perform the embroidery can prevent the needle from falling many times in the same position of the embroidery cloth, it is possible to prevent the thread break.
이에 따라, 자수기의 가동중에 발생하는 예상치 못한 정지, 윗실낭비, 실절단 발생 방지와, 스티치 백에 의해 잃어버린 밀실의 낭비나 제품의 손실을 방지할 수 있어 생산효율을 향상시킬 수 있으며, 자수기의 정지 횟수가 적어짐에 따라 고품질의 봉제된 자수를 얻을 수 있는 효과가 있다.Accordingly, it is possible to prevent unexpected stops, waste of upper thread and thread cuts occurring during the operation of the embroidery machine, and to prevent the waste of the closed thread lost by the stitch back or the loss of the product, thereby improving the production efficiency, and stopping the embroidery machine. As the number of times is reduced, there is an effect of obtaining a high-quality sewn embroidery.
Claims (5)
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2001
- 2001-11-09 KR KR10-2001-0069751A patent/KR100421447B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Publication date |
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