[Detaillierte Beschreibung der Erfindung]DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[Gebiet der Erfindung][Field of the Invention]
Die
Erfindung betrifft eine Nähgutklemmenanhebevorrichtung
bei einer Nähmaschine.The
The invention relates to a Nähklemmen lift device
at a sewing machine.
[Beschreibung des verwandten Standes der
Technik][Description of the Related State of
Technology]
In
Zyklusnähmaschinen,
wie Knopflochnähmaschinen,
ist im allgemeinen eine Nähgutklemmenanhebevorrichtung
vorgesehen, bei welcher eine Nähgutklemme
zum Pressen eines Nähgutes
auf ein Maschinenbett zwischen einer Pressposition und einer angehobenen
Position beweglich ist.In
Cycle sewing machines,
like buttonhole sewing machines,
is generally a Nähklemmen lift device
provided in which a Nähgutklemme
for pressing a sewing material
on a machine bed between a pressing position and a raised one
Position is movable.
Bei
einer Klemmenanhebevorrichtung eines Typs mit zwei Pedalen beispielsweise,
welche zwei Pedale unter einem Maschinentisch oder an den Füßen einer
Bedienungsperson aufweist, veranlasst ein vorderes Niederdrücken eines
Seitenpedals eine Aufwärtsbewegung
der Nähgutklemme.
Wenn das Ausmaß der
Niederdrückung
abnimmt, bewegt sich die Klemme allmählich nach abwärts und
wird auf die Pressposition abgesenkt, wenn das Pedal losgelassen
(freigegeben wird). Wenn das andere Pedal bei auf die Pressposition
abgesenkter Klemme niedergedrückt
wird, beginnt die Nähmaschine
ihren Lauf.at
a clamp lifting device of a type with two pedals, for example,
which two pedals under a machine table or on the feet of a
Operator, causes a front depression of a
Pedals an upward movement
the sewing material clamp.
If the extent of
depression
decreases, the clamp moves gradually downward and
is lowered to the pressing position when the pedal is released
(is released). When the other pedal is on the pressing position
depressed terminal
The sewing machine starts
their course.
Die JP 2000/262782 A offenbart
beispielsweise eine Klemmenanhebevorrichtung mit einem einzigen
Pedal, welche einen Antriebsmotor zum Bewegen einer Klemme zwischen
einer Pressposition und einer angehobenen Position einschließt. Wenn das
Pedal nicht niedergedrückt
ist, das heißt,
sich in seiner Neutralposition befindet, wird die Klemme auf einer
Höhe zwischen
der Pressposition und der angehobenen Position gehalten, und wenn
das Fußpedal
in eine vordere niedergedrückte
Position gedrückt wird,
bewegt sich die Klemme in die Pressposition und zu gleicher Zeit
beginnt die Maschine mit den Nähvorgang.The JP 2000/262782 A discloses, for example, a single pedal clamp lifting device which includes a drive motor for moving a clamp between a pressing position and a raised position. When the pedal is not depressed, that is, is in its neutral position, the clamp is held at a height between the pressing position and the raised position, and when the foot pedal is pushed to a front depressed position, the clamp moves to the pressing position and at the same time the machine starts sewing.
Die JP 2001-449681 A offenbart
eine andere Klemmenanhebevorrichtung mit einem einzigen Pedal, bei
welcher unter Feststellung des niedergedrückten Ausmaßes des Pedals mit einem Potentiometer
die Ausgangsspannung aus dem Potentiometer die Verdrehung eines
Klemmenanhebemotors in einer vorgegebenen Richtung bestimmt. Wie
in 15 dargestellt, wird, wenn sich das Pedal P an einer
Bezugsposition Dk befindet, die Klemme in die angehobene Position
verschoben, und wenn das Pedal P aus der Position Dk an die niedergedrückte Position
Df verbracht wird, bewegt sich die Klemme in stufenloser Bewegung
in eine Position zwischen der angehobenen Position und der Pressposition
entsprechend dem Niederdrückausmaß. Wenn
daneben das Pedal P weiter über
die niedergedrückte
Position Df hinaus nach unten betätigt wird, beginnt ein Nähvorgang.The JP 2001-449681 A discloses another single-pedal clamp lift device in which the output voltage from the potentiometer determines the rotation of a clamp lift motor in a predetermined direction while detecting the depressed amount of the pedal with a potentiometer. As in 15 As shown, when the pedal P is at a reference position Dk, the clamp is shifted to the raised position, and when the pedal P is moved from the position Dk to the depressed position Df, the clamp moves in a stepless motion to a position between the raised position and the pressing position according to the amount of depression. Next, when the pedal P is further downwardly pressed beyond the depressed position Df, a sewing operation starts.
[Probleme, welche durch die Erfindung
gelöst
werden sollen][Problems caused by the invention
solved
should be]
Bei
der Klemmenanhebevorrichtung, bei der sich die Klemme in eine vorgegebene
Höhenposition verschiebt,
basierend auf dem niedergedrückten Ausmaß des Pedals,
nimmt die Klemmenbewegung eine lange Zeit in Anspruch. Zusätzlich muss,
um die Klemme nach einer Bewegung an einer gegebenen Position zu
halten, eine Bedienungsperson das Pedal in einem vorgegebenen Ausmaß im niedergedrückten Zustand
halten, welches die Betriebsfähigkeit
ungünstig
beeinflusst.at
the terminal lifting device, in which the terminal in a predetermined
Moves height position,
based on the depressed amount of the pedal,
takes the terminal movement a long time. In addition,
around the clamp after moving at a given position
an operator holds the pedal to a predetermined extent in the depressed state
keep the operating ability
unfavorable
affected.
Bei
einer Klemmenanhebevorrichtung mit zwei Pedalen muss nach Beendigung
der Pressung eines Nähguts
durch die Klemme ein weiteres Seitenpedal betätigt werden, um die Vernähung des Nähguts einzuleiten.
Hier fehlt es an einer Konsistenz zwischen dem Klemmenbewegungsvorgang
und dem Nähstartvorgang,
was ebenfalls die Betriebsfähigkeit
beeinträchtigt.at
A terminal lifting device with two pedals must be on completion
the pressing of a sewing material
another side pedal is operated by the clamp to initiate suturing of the fabric.
Here there is no consistency between the clamp movement process
and the sewing start process,
which also the operability
impaired.
Das
System mit zwei Pedalen erfordert zwei Gruppen von Antriebssteuersystemen
zur Auf- und Abbewegung der Nähgutklemme,
was die Klemmenanhebevorrichtung groß und kompliziert macht.The
Two pedal system requires two groups of drive control systems
for raising and lowering the sewing material clamp,
what makes the clamp lift big and complicated.
Die
Klemmenanhebevorrichtung, wie sie beispielsweise in den oben beschriebenen
japanischen Patenten offenbart ist, senkt die Klemme mit einem nach
vorwärts
gerichteten Niederdrücken
des Pedals ab. Dieser Vorgang irritiert eine Bedienungsperson, welche
an die entgegengesetzte Betriebsweise einer anderen Klemmenanhebevorrichtung
gewöhnt
ist, bei welcher sich die Klemme bei nach vorne gerichtetem Niederdrücken des
Pedals anhebt.The
Terminal lifting device, as described for example in the above
Japanese Patent, the clamp lowers with a
forward
directed depressions
of the pedal. This process irritates an operator who
to the opposite operation of another terminal lifting device
used
is, in which the clamp is in forward facing depression of the
Lifting pedals.
Die DE 33 35 652 C2 offenbart
eine Haushaltsnähmaschine
mit einem Pedalkommandogeber zur Steuerung der Nähgeschwindigkeit sowie zur
Anwahl mindestens einer Nadelstillstandslage, wobei der Pedalkommandogeber
für die
Steuerung der Nähgeschwindigkeit
einen ersten Einstellbereich bei Vorwärtsbetätigung, für die Anwahl einer Nadelstillstandslage
einen zweiten Einstellbereich, bei dem keine Pedalkommandogeberbetätigung erfolgt,
sowie einen dritten Einstellbereich des Pedalkommandogebers aufweist,
der bei Rückwärtsbetätigung desselben
eingenommen wird und zur Anwahl einer weiteren Stillstandslage der
Nadel dient.The DE 33 35 652 C2 discloses a household sewing machine having a pedal command encoder for controlling the sewing speed and selecting at least one needle stop position, wherein the pedal command generator for controlling the sewing speed, a first adjustment range for forward operation, for selecting a needle stop position, a second adjustment range, in which no Pedalkommandogeberbetätigung occurs, and a third adjustment range has the Pedalkommandogebers, which is taken during reverse operation of the same and used to select a further standstill position of the needle.
Die DE 32 48 983 T1 offenbart
eine Nähmaschinen-Antriebsvorrichtung
mit einem Pedal und einer Pedaldetektorschaltung, wobei durch Verschwenkung
des Pedals nach vorwärts
die Drehzahl der Nähmaschine
auf einen gewünschten
Wert eingestellt wird und durch eine Verschwenkung des Pedals nach
rückwärts der
Nähfaden
abgeschnitten wird.The DE 32 48 983 T1 discloses a sewing machine driving device with a pedal and a pedal detector circuit, wherein by pivoting the pedal forward the speed The sewing machine is set to a desired value and is cut by a pivoting of the pedal to the rear of the sewing thread.
Die DE 36 37 601 C2 offenbart
eine Drückervorrichtung
für eine
Nähmaschine
mit einem Drückerfuß, der in
eine abgesenkte Halteposition, in der er zum Ausführen eines
Nähvorganges
auf ein Nähgut drückt und
es hält,
in eine Löseposition,
in der er am weitesten vom Nähgut
entfernt ist und dieses freigibt, und in eine voreinstellbare Zwischenposition
zwischen der Löseposition
und der Halteposition bewegbar ist, wobei ein Niederdrücken eines
vorderen Bereichs eines Steuerpedales den Drückerfuß in die Halteposition bewegt
und die Nähmaschine
startet, eine Rückkehr
des Steuerpedals von dem niedergedrückten Zustand in die Mittelposition
die Nadel an ihrem unteren Totpunkt anhält und ein Niederdrücken des
hinteren Bereiches des Steuerpedales die Nadel an ihren oberen Totpunkt
bewegt und dort anhält
und den Drückerfuß in die
Löseposition
bewegt.The DE 36 37 601 C2 discloses a pusher device for a sewing machine with a presser foot, which moves to a lowered holding position in which it presses and holds a sewing material to carry out a sewing operation to a release position in which it is farthest from the sewing material and releases it a presettable intermediate position is movable between the release position and the stop position, depression of a front portion of a control pedal moves the presser foot to the hold position and the sewing machine starts, a return of the control pedal from the depressed state to the center position stops the needle at its bottom dead center and depressing the rear portion of the control pedal moves and stops the needle at its top dead center and moves the presser foot to the release position.
Angesichts
der obigen Probleme ist es eine Aufgabe der Erfindung, eine Nähgutklemmenanhebevorrichtung
bei einer Nähmaschine
vorzusehen, die in der Lage ist, einen Klemmeneinstellvorgang wie
auch einen Nähstartvorgang
rasch auszuführen.in view of
In the above problems, it is an object of the invention to provide a work clamp lifting device
at a sewing machine
to be able to perform a terminal setting operation such as
also a sewing start process
to carry out quickly.
[Mittel zur Lösung der Probleme][Means for Solving the Problems]
Diese
Aufgabe wird durch eine Nähgutklemmenanhebevorrichtung
(4) für
eine Nähmaschine nach
Anspruch 1 gelöst,
die folgendes umfasst: eine Nähgutklemme
(2) zum Niederpressen eines zu nähenden Nähguts, Nähmittel (Nähmechanismus 3) zum
Bilden von Stichen auf dem Nähgut,
Klemmenbewegungsmittel (Klemmenantriebsmechanismus 40,
Klemmenanhebemotor 48, Pedalsensor 50) zum Verschieben
der Klemme zwischen der Nähgutpressposition
und einer obersten Position, ein Pedal (5), das in einer
neutralen Position (A) angeordnet ist, wenn es nicht niedergedrückt ist,
und das aus der Neutralstellung heraus in eine vordere niedergedrückte Stellung
(C) und in eine hintere niedergedrückte Stellung (B) beweglich
ist, und eine Steuereinrichtung (70). Die Steuereinrichtung
steuert die Klemmenbewegungsmittel derart, dass die Klemme dann,
wenn die Nähmittel
die Bildung eines Stichzyklus beenden, falls sich das Pedal in der
Neutralstellung befindet, in die oberste Position verschoben wird,
und wenn das Pedal nach vorne niedergedrückt wird, die Klemme in eine
Mittelposition zwischen der Pressposition und der obersten Position
verschoben wird.This object is achieved by a material clamp lifting device ( 4 ) for a sewing machine according to claim 1, comprising: a sewing material clamp ( 2 ) for pressing down a sewing material to be sewn, sewing means (sewing mechanism 3 ) for forming stitches on the cloth, clamp moving means (clamp driving mechanism 40 , Terminal lifting motor 48 , Pedal sensor 50 ) for moving the clamp between the Nähgutpressposition and a topmost position, a pedal ( 5 ) disposed in a neutral position (A) when not depressed and movable from the neutral position into a front depressed position (C) and a rear depressed position (B), and a control device (14) 70 ). The controller controls the clamp moving means such that when the sewing means terminate the formation of a stitch cycle, if the pedal is in the neutral position, the clamp is shifted to the uppermost position, and when the pedal is depressed forward, the clamp enters a clamp Middle position between the pressing position and the uppermost position is moved.
Die
Klemme ist nicht auf eine Position zwischen der obersten und der
Nähgutpressposition
mit stufenloser Verschiebung einstellbar, sondern wird in die oberste
oder die Mittelposition entsprechend den Pedalstellungen der neutralen
oder nach vorne niedergedrückten
Position verschoben. Das heißt,
bei Einjustierung der Klemmenhöhe
kann die Bedienungsperson in einfacher Weise eine gewünschte Pedalstellung
aus zwei Positionen auswählen,
nämlich
aus Neutralstellung oder nach vorne niedergedrückter Stellung. Dies verbessert
die Bedienbarkeit der Nähmaschine.The
Clamp is not on a position between the top and the
Nähgutpressposition
adjustable with stepless displacement, but is in the topmost
or the middle position corresponding to the pedal positions of neutral
or depressed to the front
Position moved. This means,
when adjusting the terminal height
the operator can easily a desired pedal position
choose from two positions,
namely
from neutral or forward depressed position. This improves
the operability of the sewing machine.
Bei
einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 2 wird die nach
vorne niedergedrückte
Position in eine erste vordere Stellung (C1) und eine zweite vordere
Stellung (C2) unterteilt, die gegenüber der ersten Stellung C1
weiter niedergedrückt
ist. Die Steuereinrichtung ist befähigt, die Klemme bei in die
erste Stellung C1 niedergetretenem Pedal in die Mittelposition zu
verschieben, und die Klemme bei niedergetretenem Pedal in die zweite
Stellung C2 in die Nähgutklemmposition
zu verschieben und die Maschine zu starten.at
a development of the invention according to claim 2, the after
depressed in front
Position in a first front position (C1) and a second front
Position (C2), which is opposite to the first position C1
further depressed
is. The control device is capable of the terminal in the
first position C1 depressed pedal in the middle position
shift, and the clamp with depressed pedal in the second
Position C2 in the sewing material clamping position
to move and start the machine.
Gemäß dieser
Weiterbildung der Erfindung kann die Bedienungsperson beim Einjustieren
der Klemmenhöhe
und Start der Maschine in einfacher Weise eine gewünschte Pedalstellung
aus drei Positionen auswählen,
nämlich
Neutralstellung, erste vordere Stellung und zweite vordere Stellung.
Dies verbessert die Bedienbarkeit der Nähmaschine.According to this
Development of the invention, the operator when adjusting
the terminal height
and start the machine easily a desired pedal position
choose from three positions,
namely
Neutral position, first front position and second front position.
This improves the operability of the sewing machine.
Bei
einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 3 wird die vordere
niedergedrückte
Stellung in eine erste vordere Stellung (C1), eine zweite vordere
Stellung (C2), die gegenüber
der ersten Stellung C1 stärker
niedergedrückt
ist, und eine dritte vordere Stellung C3, die gegenüber der
zweiten Stellung weiter niedergedrückt ist, unterteilt. Die Steuereinrichtung
ist in der Lage, die Klemme bei in die erste Stellung C1 niedergedrücktem Pedal
zur Mittelposition hin zu verschieben, bei in die zweite Position C2
niedergedrücktem
Pedal die Klemme in die Nähgutpressposition
zu verschieben und die Nähmaschine
zu starten, wenn das Pedal in die dritte Stellung C3 niedergedrückt ist.at
a development of the invention according to claim 3, the front
depressed
Position in a first front position (C1), a second front
Position (C2), opposite
the first position C1 stronger
depressed
is, and a third front position C3, opposite to the
second position is further depressed, divided. The control device
is able to clamp the pedal down to the first position C1
move to the middle position, in the second position C2
depressed
Pedal the clamp into the fabric press position
to move and the sewing machine
to start when the pedal is depressed to the third position C3.
Gemäß dieser
Weiterbildung der Erfindung kann die Bedienungsperson beim Einjustieren
der Klemmenhöhe
und Starten der Maschine in einfacher Weise eine gewünschte Pedalstellung
aus vier Stellungen auswählen,
nämlich
Neutralstellung, vordere erste, zweite und dritte Stellung. Dies
verbessert die Bedienbarkeit der Nähmaschine.According to this
Development of the invention, the operator when adjusting
the terminal height
and starting the machine easily a desired pedal position
select from four positions,
namely
Neutral position, front first, second and third position. This
improves the operability of the sewing machine.
Bei
einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 4 kann das Pedal
in ein erstes Pedal und in ein zweites Pedal unterteilt werden,
und die vordere niedergedrückte
Stellung des zweiten Pedals kann in eine erste vordere Stellung
(C1) und in eine zweite vordere Stellung (C2) unterteilt werden,
wobei letztere gegenüber
der ersten Stellung stärker
niedergedrückt
ist. Nach Ausbildung eines Stichzyklus ist die Steuereinrichtung
befähigt,
die Klemme auf eine Mittelposition anzuheben, falls das erste Pedal
nach vorne niedergedrückt
ist, die Klemme zur Mittelposition zu verschieben, wenn das zweite
Pedal in die erste Stellung C1 niedergetreten ist, und die Klemme
zur Pressposition zu verschieben und die Maschine zu starten, wenn
das zweite Pedal auf die zweite Stellung C2 niedergedrückt ist.In a further development of the invention according to claim 4, the pedal can be divided into a first pedal and a second pedal, and the front depressed position of the second pedal can be divided into a first front position (C1) and a second front position (C2) the latter is more depressed than the first position. After training a stitch cycle is the Control means capable of raising the clamp to a center position if the first pedal is depressed forwardly, shifting the clamp to the center position when the second pedal is depressed to the first position C1, and moving the clamp to the pressing position and starting the machine when the second pedal is depressed to the second position C2.
Gemäß dieser
Weiterbildung kann die Bedienungsperson ungenaue Betriebsweisen
vermeiden, beispielsweise Start der Maschine während der Betätigung des
ersten Pedals.According to this
Continuing, the operator may be inaccurate modes of operation
Avoid, for example, starting the machine while operating the
first pedal.
Zusätzlich ermöglicht eine
einfache Pedalniederdrückung
in die zweite Position C2 einen automatischen Start des Nähvorganges
ohne Betätigung beispielsweise
eines Nähstartschalters,
wodurch sich die Bedienbarkeit der Nähmaschine verbessert. Wenn
weiterhin die Klemmenhöhe
einjustiert und die Nähmaschine
gestartet wird, kann die Bedienungsperson in einfacher Weise eine
gewünschte Pedalstellung
aus drei Stellung auswählen,
nämlich
Neutralstellung, vordere erste und zweite Stellungen. Auch dies
verbessert die Bedienbarkeit der Nähmaschine.In addition, one allows
simple pedal depression
in the second position C2 an automatic start of the sewing process
without operation, for example
a sewing start switch,
whereby the operability of the sewing machine improves. If
continue the clamp height
adjusted and the sewing machine
is started, the operator can easily a
desired pedal position
select from three position,
namely
Neutral position, front first and second positions. This too
improves the operability of the sewing machine.
Bei
einer Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 5 kann das Pedal
in ein erstes Pedal und in ein zweites Pedal unterteilt werden,
und die vordere niedergedrückte
Stellung des zweiten Pedals kann in eine erste vordere Stellung
(C1) und eine zweite vordere Stellung (C2) unterteilt werden, die
gegenüber der
ersten Stellung stärker
niedergedrückt
ist, und in eine dritte vordere Stellung C3, die gegenüber der zweiten
Stellung C2 noch stärker
niedergedrückt
ist. Nach Bildung eines Stichzyklus kann die Steuereinrichtung die
Klemme auf die Mittelposition anheben, wobei das erste Pedal nach
vorne niedergedrückt
ist, ferner die Klemme in die Mittelposition verschieben, wenn das
zweite Pedal in die erste Stellung C1 niedergedrückt ist, ferner die Klemme
in die Pressposition verschieben, wenn das zweite Pedal in die zweite Stellung
C2 niedergedrückt
ist, und schließlich
die Maschine bei Niederdrückung
des zweiten Pedals in die dritte Stellung C3 starten.at
a development of the invention according to claim 5, the pedal
be divided into a first pedal and a second pedal,
and the front depressed
Position of the second pedal can be in a first forward position
(C1) and a second front position (C2) are divided, the
opposite the
first position stronger
depressed
is, and in a third forward position C3, which is opposite the second
Position C2 even stronger
depressed
is. After formation of a stitch cycle, the controller can the
Lift the clamp to the center position with the first pedal behind
Depressed in front
is to move the clamp in the middle position, if the
second pedal is depressed in the first position C1, also the terminal
move to the pressing position when the second pedal to the second position
C2 depressed
is, and finally
the machine at depression
of the second pedal to the third position C3 start.
Gemäß dieser
Weiterbildung kann die Bedienungsperson ungenaue Betriebsweisen
vermeiden, beispielsweise ein Starten der Maschine während der
Betätigung
des ersten Pedals.According to this
Continuing, the operator may be inaccurate modes of operation
Avoid, for example, starting the machine during the
activity
of the first pedal.
Zusätzlich wird
die Pedalbetätigung
für die Bedienungsperson
im Vergleich mit jener Vorrichtung relativ leichter, bei der die
Pedalbewegung zur nach hinten niedergedrückten Stellung den Maschinenlauf automatisch
startet, nachdem die Klemme auf die Nähgutpressposition abgesenkt
ist. Wenn ferner die Klemmenhöhe
und das Starten der Maschine einjustiert wird, kann die Bedienungsperson
in einfacher Weise eine gewünschte
Pedalposition aus vier Positionen auswählen, nämlich Neutralstellung, vordere erste,
zweite und dritte Stellung. Dies verbessert die Bedienbarkeit der
Nähmaschine.In addition will
the pedal operation
for the operator
relatively lighter in comparison with that device in which the
Pedal movement to the back depressed position the machine running automatically
starts after the clamp is lowered to the fabric press position
is. Furthermore, if the terminal height
and the starting of the machine is adjusted, the operator can
in a simple way a desired
Select pedal position from four positions, namely neutral, front first,
second and third position. This improves the operability of the
Sewing machine.
[Kurze Beschreibung der Zeichnungen][Brief Description of the Drawings]
1 ist
eine schaubildliche Ansicht mit der Darstellung der Hauptteile einer
Nähmaschine. 1 is a perspective view showing the main parts of a sewing machine.
2 ist
eine schematische Seitenansicht mit der Darstellung der Hauptteile
eines Nähmechanismus. 2 is a schematic side view showing the main parts of a sewing mechanism.
3 ist
eine schaubildliche Ansicht mit der Darstellung des Aufbaus eines
Vorschubbasisantriebsmechanismus. 3 Fig. 10 is a perspective view showing the structure of a feed base drive mechanism.
4 ist
eine Seitenansicht mit der Darstellung der Hauptteile einer Nähgutklemmenanhebevorrichtung. 4 is a side view showing the main parts of a Nähklemmen lift device.
5 ist
eine schematische Seitenansicht mit der Darstellung von Pedalstellungen. 5 is a schematic side view showing the pedal positions.
6 ist
ein Schema zur Darstellung der Verhältnisse zwischen dem Ausmaß einer
Pedalniederdrückung
und der Ausgangsspannung eines Potentiometers (Pedalsensor). 6 Fig. 12 is a diagram showing the relationships between the amount of pedal depression and the output voltage of a potentiometer (pedal sensor).
7 ist
ein Blockdiagramm mit der Darstellung des Aufbaus eines Steuermittels. 7 is a block diagram showing the structure of a control means.
8 ist
ein Flussdiagramm mit der Darstellung eines von den Steuermitteln
ausgeführten
Vorgangs gemäß einem
ersten Vergleichsbeispiel. 8th FIG. 10 is a flowchart showing an operation performed by the control means according to a first comparative example. FIG.
9(A) ist ein Zeitdiagramm mit der Darstellung
der Beziehung zwischen den Pedalstellungen und den Klemmenpositionen
im Zeitpunkt der Positionierung eines Nähguts gemäß einem ersten Vergleichsbeispiel,
und 9(B) ist ein Zeitdiagramm mit
der Darstellung der Beziehung zwischen den Pedalpositionen, den
Klemmenpositionen und der Geschwindigkeit der Nähmaschine gemäß einem ersten
Vergleichsbeispiel. 9 (A) FIG. 10 is a time chart showing the relationship between the pedal positions and the terminal positions at the time of positioning a sewing material according to a first comparative example; and FIG 9 (B) FIG. 15 is a time chart showing the relationship between the pedal positions, the terminal positions, and the speed of the sewing machine according to a first comparative example. FIG.
10 ist
ein Flussdiagramm mit der Darstellung eines Vorgangs, der von den
Steuermitteln gemäß einem
zweiten Vergleichsbeispiel ausgeführt wird. 10 FIG. 10 is a flowchart showing an operation performed by the control means according to a second comparative example. FIG.
11 ist
eine schematische Seitenansicht mit der Darstellung von Pedalpositionen. 11 is a schematic side view showing the pedal positions.
12 ist ein Zeitdiagramm entsprechend dem
zweiten Vergleichsbeispiel; (A) zeigt die Beziehung zwischen den
Pedalstellungen und den Klemmenpositionen im Zeitpunkt einer Positionierung
eines Nähguts,
und (B) zeigt die Beziehung zwischen den Pedalpositionen, den Klemmenpositionen
und der Nähmaschinengeschwindigkeit
in einem Nähzyklus. 12 Fig. 10 is a timing chart according to the second comparative example; (A) shows the relationship between the pedal positions and the clamp positions at the time of positioning a workpiece, and (B) shows the relationship between the pedal positions, the clamp positions and the sewing machine speed in one sewing cycle.
13 ist ein Zeitdiagramm entsprechend einem
ersten Ausführungsbeispiel
der Erfindung; (A) zeigt die Beziehung zwischen den Pedalstellungen und
den Klemmenpositionen im Zeitpunkt einer Positionierung eines Nähguts, und
(B) zeigt die Beziehung zwischen den Pedalstellungen, den Klemmenpositionen
und der Nähmaschinengeschwindigkeit
in einem Nähzyklus. 13 Fig. 10 is a timing chart according to a first embodiment of the invention; (A) shows the relationship between the pedal positions and the clamp positions at the time of positioning a workpiece, and (B) shows the relationship between the pedal positions, the clamp positions and the sewing machine speed in one sewing cycle.
14 ist ein Zeitdiagramm entsprechend einem
zweiten Ausführungsbeispiel
der Erfindung; (A) zeigt die Beziehung zwischen den Pedalstellungen
und den Klemmenpositionen im Zeitpunkt einer Positionierung eines
Nähguts,
und (B) zeigt die Beziehung zwischen den Pedalpositionen, den Klemmenpositionen
und der Nähmaschinengeschwindigkeit
in einem Nähzyklus. 14 Fig. 13 is a timing chart according to a second embodiment of the invention; (A) shows the relationship between the pedal positions and the clamp positions at the time of positioning a workpiece, and (B) shows the relationship between the pedal positions, the clamp positions, and the sewing machine speed in one sewing cycle.
15 ist
eine schematische Seitenansicht mit der Darstellung von Pedalstellungen
bei einer herkömmlichen
Nähgutklemmenanhebevorrichtung. 15 is a schematic side view showing the pedal positions in a conventional Nähklemmen lift device.
[Detaillierte Beschreibung der Zeichnungen]DETAILED DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
<Erstes
Vergleichsbeispiel><First
Comparative Example>
Es
wird nun eine Beschreibung einer Nähgutklemmenanhebevorrichtung
bei einer Knopflochnähmaschine
gegeben, welche Knopflochstiche bildet (nachstehend als "Klemmenanhebevorrichtung" bezeichnet), unter
Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen.It
Now, a description of a Nähklemmen lift device
at a buttonhole sewing machine
given which buttonhole stitches (hereinafter referred to as "terminal lifting device") under
Reference to the accompanying drawings.
Entsprechend 1 ist
die Knopflochnähmaschine 1 auf
einem Maschinentisch 10 installiert. Der Tisch 10 ist
versehen mit einem Nähmotor 74,
einer Betriebstafel 6 zum Eingeben verschiedener Daten
zur Ausbildung von (nicht dargestellten) Knopflochstichen und eines
Knopflochschlitzes, und einer Steuereinrichtung 70, die
eine Nähgutklemme 2 antreibt
und steuert, vorgesehen in einem Kasten, der am rechten Endabschnitt
des Tisches 10 angeordnet ist. Die Steuereinrichtung 70 wirkt
als ein Steuermittel zur Steuerung des Antriebs verschiedener Antriebsmechanismen
(Nähmechanismus 3,
Nähmittel),
eines Vorschubbasisantriebsmechanismus 16 und eines (nicht
dargestellten) Messerantriebsmechanismus.Corresponding 1 is the buttonhole sewing machine 1 on a machine table 10 Installed. The table 10 is provided with a sewing motor 74 , an operating panel 6 for inputting various data for forming buttonhole stitches (not shown) and a buttonhole slot, and a controller 70 holding a sewing clamp 2 drives and controls, provided in a box at the right end of the table 10 is arranged. The control device 70 acts as a control means for controlling the drive of various drive mechanisms (sewing mechanism 3 , Sewing means), a feed base drive mechanism 16 and a knife driving mechanism (not shown).
Die
Maschine 1 besteht aus einem Bett 12, einem vertikalen
Körper 13,
der auf dem Bett 12 steht, und einem Arm 14, der
sich ausgehend vom vertikalen Körper 13 nach
vorne erstreckt. Die Maschine 1 schließt, wie aus 2 ersichtlich,
ein: den Nähmechanismus 3 zur
Ausbildung von Knopflochstichen auf einem Nähgut, einen Vorschubbasisantriebsmechanismus 16 (siehe 3)
zum Vorschieben des Nähgutes
mit einer Vorschubbasis 15, den Messerantriebsmechanismus
zum Ausbilden eines Knopflochschlitzes auf der Innenseite der Knopflochstiche
mit Hilfe eines Messers 17, und eine Klemmenanhebevorrichtung 14 zur
Verschiebung einer Nähgutklemme 2 nach
oben und unten.The machine 1 consists of a bed 12 , a vertical body 13 on the bed 12 stands, and one arm 14 that is starting from the vertical body 13 extends to the front. The machine 1 excludes, like 2 can be seen, a: the sewing mechanism 3 for forming buttonhole stitches on a fabric, a feed base drive mechanism 16 (please refer 3 ) for advancing the sewing material with a feed base 15 , the knife drive mechanism for forming a buttonhole slot on the inside of the buttonhole stitches with the aid of a knife 17 , and a terminal lifting device 14 for moving a sewing material clamp 2 up and down.
Wie
in 2 dargestellt, schließt der Nähmechanismus 3 eine
Nadelstange 31 ein, die an einem Kopf 14a des
Armes 14 vorgesehen ist, ferner eine lösbar an der Nadelstange 31 an
deren unterem Ende befestigte Nähnadel 32,
einen (nicht dargestellten) Nadelstangenantriebsmechanismus zum
Antreiben der Nadelstange 31 nach oben und unten und zum
Verschwenken nach rechts und links, und einen (nicht dargestellten)
Haken, der im Bett 12 angeordnet ist und durch Zusammenwirken
mit der Nadel 32 der Ausbildung von Stichen dient. Der
Mechanismus 3 bildet auf dem mit der Vorschubbasis 15 zugeführten Nähgut Knopflochstiche
aus.As in 2 shown, the sewing mechanism closes 3 a needle bar 31 one at a head 14a of the arm 14 is provided, also a detachable on the needle bar 31 attached to the lower end sewing needle 32 a needle bar drive mechanism (not shown) for driving the needle bar 31 up and down and to the right and left to pivot, and a hook (not shown) in the bed 12 is arranged and by interaction with the needle 32 the training of stitches serves. The mechanism 3 forms on the with the feed base 15 supplied stitched buttonhole stitches.
Es
folgt eine Beschreibung der Vorschubbasis 15 und des Vorschubbasisantriebsmechanismus 16 zum
Vorschieben der Vorschubbasis 15. Wie aus 2 und 3 ersichtlich,
ist ein Paar von Führungsplatten 12a eingebettet
und rechts und links der Oberfläche
des Bettes 12 angeordnet, und die Vorschubbasis 15,
die eine lange und schmale Platte ist, die sich von vorne nach hinten
gerichtet erstreckt, wird zwischen den Führungsplatten 12a in
Vorwärts- und
Rückwärtsrichtung
gleitbar gehalten. Die Vorschubbasis 15 weist im vorderen
Teil einen Schlitz 15a zur Ausbildung von Knopflochstichen
und eines durchgehenden Knopflochschlitzes auf.The following is a description of the feed basis 15 and the feed base drive mechanism 16 for advancing the feed base 15 , How out 2 and 3 As can be seen, a pair of guide plates 12a embedded and right and left of the surface of the bed 12 arranged, and the feed base 15 , which is a long and narrow plate that extends from front to back, is placed between the guide plates 12a slidably held in the forward and reverse directions. The feed base 15 has a slot in the front part 15a for the formation of buttonhole stitches and a continuous buttonhole slot.
Der
Vorschubbasisantriebsmechanismus 16 schließt ein:
ein bewegliches Glied 18, das am hinteren Ende der Vorschubbasis 15 an
der Unterseite befestigt ist, ein bewegliches Glied 19,
das fest mit dem beweglichen Glied 18 durch eine Verbindungsstange 20 verbunden
ist, und einen Vorschubmotor 21, zum Antreiben des beweglichen
Gliedes 19 in Vorwärts- und
Rückwärtsrichtung.The feed base drive mechanism 16 includes: a movable member 18 at the rear end of the feed base 15 attached to the bottom, a movable member 19 that is fixed to the moving member 18 through a connecting rod 20 connected, and a feed motor 21 , to power the moving member 19 in forward and backward direction.
Die
Stange 20 erstreckt sich in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung, ist an linken
Endabschnitten der beweglichen Glieder 18 und 19 eingesetzt
und wird auf dem Maschinengestell an der Vorderseite und Rückseite
des beweglichen Gliedes 18 über ein Paar von Lagern 22 abgestützt, so
dass sie in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung
beweglich ist. Eine Stange 23, die in Vorwärts- und
Rückwärtsrichtung
verläuft, ist
an ihrem vorderen Endteil mit der rechten Seite der Stange 20 fest
verbunden und stützt
das bewegliche Glied 19 am rechten Endteil über ein
Lager 19a ab, so dass das Glied 19 sich in Vorwärts- und
Rückwärtsrichtung
verschieben kann.The pole 20 extends in forward and backward directions, is at left end portions of the movable members 18 and 19 used and is placed on the machine frame at the front and back of the movable member 18 about a couple of camps 22 supported so that it is movable in the forward and backward direction. A pole 23 which extends in the forward and backward direction is at its front end portion to the right side of the rod 20 firmly connected and supports the movable member 19 at the right end part over a bearing 19a off, leaving the limb 19 can move in the forward and backward direction.
Ein
Antriebsrad 24 ist an einer Ausgangswelle des Vorschubmotors 21 befestigt
und ein (nicht dargestelltes) angetriebenes Rad ist an der Rückseite
des Rades 24 drehbar am Maschinenrahmen gelagert. Um diese
Räder ist
ein endloser Riemen 24 herumgeschlungen. Das bewegliche
Glied 19 ist an einem Teil des Riemens 25 befestigt.
Aufgrund dieses Aufbaus veranlasst die Rotation des Motors 21 sowohl
die beweglichen Glieder 18 und 19 als auch die
Vorschubbasis 15 sich in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung zu bewegen.A drive wheel 24 is at an exit world le of the feed motor 21 attached and a (not shown) driven wheel is at the back of the wheel 24 rotatably mounted on the machine frame. To these wheels is an endless belt 24 wound. The movable member 19 is at a part of the belt 25 attached. Because of this construction causes the rotation of the engine 21 both the movable members 18 and 19 as well as the feed base 15 to move in the forward and reverse directions.
Ein
Pressarm 26 mit der Klemme 2 an seinem oberen
Ende ist an seinem hinteren Ende um eine von rechts nach links verlaufende
Achse drehbar mit dem Glied 19 verbunden.A press arm 26 with the clamp 2 at its upper end is pivotable at its rear end about a right-to-left axis with the member 19 connected.
Eine
Nut 26a, die auf der Oberseite des vorderen Endes des Arms 26 ausgebildet
ist, ist über eine
Rolle 27 mit einer Presserstange 41 verbunden. Die
Pressstange 41 wird von der Klemmenanhebevorrichtung 4 auf-
und abwärts
angetrieben, was später
erläutert
werden wird.A groove 26a on the top of the front end of the arm 26 is formed, is about a role 27 with a presser rod 41 connected. The press bar 41 is from the terminal lifting device 4 driven up and down, which will be explained later.
Aufgrund
dieses Aufbaus bewegt sich die Klemme 2 zusammen mit der
Presserstange 41 auf- und abwärts und verschiebt sich innerhalb
des Bereiches der Nut 26a zusammen mit der Bewegung des beweglichen,
vom Motor 21 angetriebenen Gliedes 19 in Vorwärts- und
Rückwärtsrichtung.Because of this construction, the clamp moves 2 together with the presser bar 41 up and down and shifts within the range of the groove 26a along with the movement of the moving, from the engine 21 driven member 19 in forward and backward direction.
Der
oben erwähnte
Messerantriebsmechanismus umfasst einen (nicht dargestellten) Messerantriebs-Elektromagneten.
Wie aus 2 ersichtlich, ist das Messer 17 an
einem Messerhalter 29 mit Hilfe einer Schraube 29a befestigt.
Der Halter 29 ist am unteren Ende einer Messerbefestigungsachse 28 gehaltert,
die sich über
den Messerantriebsmechanismus auf- und abwärts verschieben lässt.The above-mentioned blade drive mechanism includes a blade drive solenoid (not shown). How out 2 seen, is the knife 17 on a knife holder 29 with the help of a screw 29a attached. The holder 29 is at the lower end of a knife attachment axis 28 held, which can be moved up and down over the knife drive mechanism.
Es
folgt eine Beschreibung der Klemmenanhebevorrichtung 4,
welche die Klemme 2 entsprechend des Betätigungsausmaßes eines
Pedals 5 nach oben und unten antreibt.The following is a description of the terminal lifting device 4 which the clamp 2 according to the operation amount of a pedal 5 drives up and down.
Die
Vorrichtung 4 schließt
ein: einen Klemmenantriebsmechanismus 40, einen Klemmenanhebemotor 48,
einen Pedalsensor 50 (siehe 7), und die
Steuereinrichtung 70 treibt die Klemme 2 basierend
auf einem Ausgangssignal, welches auf die Betätigung des Pedals 5 zurückgeht,
auf- und abwärts an.The device 4 includes: a clamp drive mechanism 40 , a clamp lift motor 48 , a pedal sensor 50 (please refer 7 ), and the controller 70 drives the clamp 2 based on an output signal indicative of the operation of the pedal 5 goes back up and down.
Der
Klemmenantriebsmechanismus 40 schließt ein: die Presserstange 41,
L-förmige
Gelenkstücke 42 und 43,
Gelenkglieder 44–46,
wobei die beiden Stücke 42 und 43 um
jeweils nach links und rechts gerichtete Achsen verschwenkbar sind.
Die Gelenkglieder 44 und 46 sind durch Stifte über das Verbindungsstück 42 miteinander
verbunden, und die Gelenkglieder 46 und 45 über das
Gelenkglied 43.The clamp drive mechanism 40 includes: the presser rod 41 , L-shaped links 42 and 43 , Joint limbs 44 - 46 , where the two pieces 42 and 43 to each left and right-directional axes are pivotable. The joint members 44 and 46 are by pins over the connector 42 interconnected, and the joint links 46 and 45 over the joint member 43 ,
Das
Gelenkglied 45 ist mit einem vorstehenden Stift 45a versehen.
Der Stift 45a ist in Eingriff mit einem Ende 47a einer
Nocke 47, die um eine Achse verschwenkbar ist. Das andere
Ende 47b der Nocke 47 ist in Eingriff mit einem
Stift 49, der sich, angetrieben von dem Klemmenanhebemotor 48,
auf einer vertikalen Ebene in einem Kreis bewegt.The joint member 45 is with a protruding pin 45a Mistake. The pencil 45a is engaged with one end 47a a cam 47 , which is pivotable about an axis. The other end 47b the cam 47 is engaged with a pen 49 that is, powered by the clamp lift motor 48 , moving in a circle on a vertical plane.
Die
Rotation des Motors 48 wird durch die Nocke 47 in
eine Auf- und Abbewegung des Gelenkgliedes 45 umgewandelt.
Diese Auf- und Abbewegung des Gelenkgliedes 45 wird auf
die Presserstange 41 über
das Gelenkstück 43,
Gelenkglied 46, Gelenkstück 42 und Gelenkglied 44 (in
dieser Reihenfolge) übertragen.The rotation of the engine 48 gets through the nock 47 in an up and down movement of the joint member 45 transformed. This up and down movement of the joint member 45 gets on the presser rod 41 over the joint piece 43 , Joint member 46 , Joint piece 42 and joint member 44 (in this order).
Auf
diese Weise bewegt die Klemmenanhebevorrichtung 4 die Klemme 2 auf
eine Position zwischen einer Nähgutpressposition,
um das Nähgut
zu pressen, und einer obersten Position, in welcher die Klemme entsprechend
dem Drehwinkel des Motors 48 am weitesten angehoben ist.
Die Nähgutpressposition
ist eine Position, in der die Klemme 2 das Nähgut gegen
das Bett 12 drückt,
und die oberste Position ist eine Position, in welcher die Klemme 2 am meisten
angehoben ist. Wenn sich das Pedal 5 in seiner Neutralstellung
(A) befindet, was später
noch erläutert
wird, befindet sich die Klemme 2 in einer Mittelposition
zwischen der obersten Position und der Nähgutpressposition.In this way, the terminal lifting device moves 4 the clamp 2 To a position between a Nähgutpressposition to press the fabric, and a top position in which the terminal according to the rotation angle of the motor 48 is raised furthest. The fabric press position is a position in which the clamp 2 the sewing material against the bed 12 pushes, and the topmost position is a position in which the clamp 2 is raised the most. If the pedal 5 is in its neutral position (A), which will be explained later, is the terminal 2 in a middle position between the uppermost position and the Nähgutpressposition.
Das
Pedal 5 für
die Start/Stopp-Betätigung der
Maschine 1 ist in 1 und 5 dargestellt. Das
Pedal 5 ist mit einem Pedalsensor 50 verbunden,
der über
ein Verbindungsglied 51 unter dem Maschinenkörper 11 montiert
ist.The pedal 5 for the start / stop operation of the machine 1 is in 1 and 5 shown. The pedal 5 is with a pedal sensor 50 connected by a link 51 under the machine body 11 is mounted.
Wenn,
wie aus 5 ersichtlich, eine Bedienungsperson
das Pedal 5 nicht niederdrückt, das heißt keine
Kraft auf es ausübt,
ist das Pedal 5 in der neutralen Stellung (A) positioniert
und kann ausgehend von der Neutralstellung (A) nach vorne niedergedrückt (vordere
Niederdrückung)
oder nach hinten (hintere Niederdrückung) niedergedrückt werden. Der
Pedalsensor 50 kann feststellen, ob das Pedal 5 sich
in Neutralstellung (A), in der hinten niedergedrückten Stellung (B), in der
vorne niedergedrückten Stellung
(C), einer Stellung zwischen den Stellungen (A) und (B) oder in
einer Stellung zwischen den Stellungen (A) und (C) befindet.If, how out 5 an operator can see the pedal 5 not depressing, that is, no force exerted on it, is the pedal 5 is positioned in the neutral position (A) and can be depressed forward (front depression) or backward (rear depression) from the neutral position (A). The pedal sensor 50 can determine if the pedal 5 in the neutral position (A), in the rear depressed position (B), in the front depressed position (C), in a position between the positions (A) and (B) or in a position between the positions (A) and (C ) is located.
Der
Pedalsensor 50 ist zur Feststellung der Stellung des Pedals 5 wie
oben beschrieben vorgesehen, und zwar unter Benutzung beispielsweise
eines Potentiometers.The pedal sensor 50 is to determine the position of the pedal 5 as described above, using, for example, a potentiometer.
Wie
aus 6 ersichtlich, gibt das Potentiometer an die Steuereinrichtung 70 eine
Spannung von 0 V aus, wenn das Pedal 5 sich in der hinteren Stellung
(B) befindet, und eine Spannung von +v1 V in der vorderen Position
(C). Wenn das Pedal 5 mit stufenloser Betätigung aus
der Stellung (B) in die Stellung (C) niedergedrückt wird, erzeugt das Potentiometer
einen stufenlosen Spannungsausgang von 0 V bis +v1 V, infolgedessen
etwa +v1/2 V in der Neutralstellung (A).How out 6 can be seen, gives the potentiometer to the controller 70 a tension from 0V off when the pedal 5 is in the rear position (B), and a voltage of + v1 V in the front position (C). When the pedal 5 With continuous operation from position (B) to position (C), the potentiometer produces a continuous voltage output from 0 V to + v1 V, consequently about + v1 / 2 V in the neutral position (A).
Basierend
auf der Ausgangsspannung aus dem Potentiometer entsprechend der
Stellung des Pedals 5 steuert die Steuereinrichtung 70 den
Antrieb des Anhebemotors 48. Wenn das Pedal 5 in
die vordere Stellung (C) niedergedrückt ist, verschiebt sich die
Klemme 2 in die oberste Position, und wenn sich das Pedal
in der Stellung (B) befindet, verschiebt sich die Klemme 2 in
die Nähgutpressposition
und die Maschine beginnt ihren Lauf.Based on the output voltage from the potentiometer according to the position of the pedal 5 controls the controller 70 the drive of the lifting motor 48 , When the pedal 5 is pushed down to the front position (C), the clamp shifts 2 in the uppermost position, and when the pedal is in position (B), the clamp shifts 2 in the Nähgutpressposition and the machine starts its course.
Es
folgt nun eine Erläuterung
des Steuersystems der Knopflochnähmaschine 1.
Wie aus 7 ersichtlich, schließt die Steuereinrichtung 70 eine CPU 71,
ein ROM 72 und ein RAM 73 ein, die mit der CPU 71 verbunden
sind.The following is an explanation of the control system of the buttonhole sewing machine 1 , How out 7 as can be seen, the control device closes 70 a CPU 71 , a ROM 72 and a ram 73 one with the CPU 71 are connected.
Die
CPU 71 erhält
eine Ausgangsspannung A aus dem Sensor 50 und Steuersignale
aus der Bedienungstafel 6 und sendet jeweilige Steuersignale aus
zu einem Treiber 74a für
den Nähmotor 74,
Treibern 75a und 76a für einen X-Vorschubmotor 75 bzw. einen
Y-Vorschubmotor 76, um das Nähgut in XY-Richtungen vorzuschieben,
und einen Treiber 48a für
den Klemmenanhebemotor 48.The CPU 71 receives an output voltage A from the sensor 50 and control signals from the control panel 6 and sends respective control signals to a driver 74a for the sewing motor 74 , Drivers 75a and 76a for an X feed motor 75 or a Y feed motor 76 to advance the fabric in XY directions, and a driver 48a for the terminal lifting motor 48 ,
Das
ROM 72 speichert im Voraus ein Nähsteuerprogramm zur Bildung
von Knopflochstichen auf dem Nähgut
unter Steuerung des Nähmotors 74 und
der X- und Y-Vorschubmotoren 75 und 76, basierend
auf Nähdaten,
einem Rechenprogramm zur Berechnung der Höhe der Klemme 2 und
einem Steuerprogramm zur Steuerung der Höhe der Klemme 2.The ROM 72 stores in advance a sewing control program for forming buttonhole stitches on the cloth under control of the sewing motor 74 and the X and Y feed motors 75 and 76 Based on sewing data, a calculation program for calculating the height of the clamp 2 and a control program for controlling the height of the clamp 2 ,
Das
RAM 73 weist verschiedene Speicher, Zähler, Pufferstufen etc. auf,
die für
verschiedene Steuerungen erforderlich sind, sowie verschiedene Speicher
zur temporären
Speicherung von Rechenresultaten, die von der CPU 71 berechnet
wurden.The RAM 73 has various memories, counters, buffers, etc. required for various controls, as well as various memories for temporary storage of computational results supplied by the CPU 71 were calculated.
Es
wird nunmehr eine Erläuterung
eines Programmes zur Höhensteuerung
der Klemme 2 gegeben, welches mit Bezug auf das Flussdiagramm
in 8 von der Steuereinrichtung 70 ausgeführt wird.An explanation will now be given of a program for controlling the height of the terminal 2 given with reference to the flowchart in FIG 8th from the controller 70 is performed.
Wenn
die Maschine 1 eingeschaltet ist, startet die Steuereinrichtung 70 den
Steuervorgang und liest zunächst
die Ausgangsspannung A des Potentiometers ein. Im Schritt S1 wird überprüft, ob das
Pedal 5 nach vorne niedergedrückt ist.When the machine 1 is turned on, the controller starts 70 the control process and first reads the output voltage A of the potentiometer. In step S1, it is checked if the pedal 5 is depressed to the front.
Falls
NEIN, was bedeutet, dass die Ausgangsspannung A niedriger als +v1/2
ist, läuft
das Programm zum Schritt S3 weiter. Bei JA, das heißt, wenn
die Spannung A höher
als +v1/2 ist, geht der Vorgang zum Schritt S2 weiter, um die Klemmenhöhe entsprechend
dem Ausmaß der
nach vorne erfolgten Niederdrückung
(Ausgangsspannung A) des Pedals einzustellen.If
NO, which means that the output voltage A is lower than + v1 / 2
is, runs
the program continues to step S3. If yes, that is if
the voltage A higher
when + v1 / 2, the process proceeds to step S2 to match the terminal height
the extent of
forwards depression took place
(Output voltage A) of the pedal.
Mehr
im einzelnen: wenn das Pedal 5 sich in einer Position zwischen
der Neutralstellung A und der nach vorne niedergedrückten Stellung
(C) befindet, berechnet das Rechenprogramm eine Höhe der Klemme 2 basierend
auf der Ausgangsspannung A (+v1/2 ~ +v1). Dann wird der Anhebemotor 48 basierend
auf der berechneten Höhe
angetrieben, und infolgedessen wird die Klemme 2 auf die
Höhe entsprechend
der Pedalstellung einjustiert. Nach Einjustierung der Klemmenhöhe läuft das
Programm zum Schritt S3 weiter.More in detail: when the pedal 5 is in a position between the neutral position A and the forward depressed position (C), the computer program calculates a height of the clamp 2 based on the output voltage A (+ v1 / 2 ~ + v1). Then the lifting motor 48 driven based on the calculated height, and as a result the clamp becomes 2 adjusted to the height according to the pedal position. After adjusting the clamp height, the program proceeds to step S3.
Im
Schritt S3 wird überprüft, ob das
Pedal 5 sich in der hinteren, niedergedrückten Position
(B) befindet, das heißt,
ob die Ausgangsspannung A etwa 0 V beträgt. Falls NEIN kehrt das Programm zum
Schritt S1 zurück,
ansonsten läuft
das Programm zum Schritt S4 weiter.In step S3 it is checked if the pedal 5 is in the rear, depressed position (B), that is, whether the output voltage A is about 0V. If NO, the program returns to step S1, otherwise the program proceeds to step S4.
Im
Schritt S4 wird der Antrieb des Anhebemotors 48 eingeleitet,
um die Klemme 2 entsprechend der Pedalstellung (B) abzusenken,
und es wird überprüft, ob die
Klemme 2 in die Nähgutpressposition
abgesenkt ist, das heißt,
ob die Pressung des Nähgutes
durch die Klemme abgeschlossen ist. Falls NEIN, läuft das
Programm zum Schritt S5 weiter, um das Absenken der Klemme 2 fortzusetzen,
und falls JA gelangt das Programm zum Schritt S6.In step S4, the drive of the lifting motor 48 initiated to the clamp 2 according to the pedal position (B), and it is checked whether the terminal 2 is lowered into the Nähgutpressposition, that is, whether the pressing of the material is completed by the clamp. If NO, the program proceeds to step S5 to lower the clamp 2 continue, and if YES, the program proceeds to step S6.
Im
Schritt S6 wird ein Befehl zum Starten des Nähvorgangs ausgegeben, um die
Maschine 1 zu starten, wobei die Klemme in Nähgutpressposition gehalten
wird. Infolgedessen bildet das Nähprogramm
auf dem Nähgut
Knopflochstiche.In step S6, a command to start the sewing operation is issued to the machine 1 to start with the clamp in Nähgutpressposition is held. As a result, the sewing program forms buttonhole stitches on the sewing material.
Somit
gestattet eine einfache Niederdrückung
des Pedals in die nach hinten niedergedrückte Stellung (B) ein automatisches
Starten eines Nähprozesses
ohne Betätigung
beispielsweise eines Nähstartschalters.
Sobald der Nähvorgang
anläuft
setzt er sich ohne Rücksicht
auf die Pedalstellung oder die Ausgangsspannung A aus dem Potentiometer
fort. Mit anderen Worten, selbst wenn das Pedal 5 beispielsweise
in die Neutralstellung (A) zurückkehrt, ohne
während
des Nähvorgangs
niedergedrückt
gehalten zu werden, verbleibt die Klemme in Pressposition.Thus, simple depression of the pedal to the rearwardly depressed position (B) allows automatic starting of a sewing process without operation of, for example, a sewing start switch. As soon as the sewing process starts, it continues from the potentiometer, regardless of the pedal position or the output voltage A. In other words, even if the pedal 5 For example, in the neutral position (A) returns, without being kept depressed during the sewing process, the terminal remains in the pressing position.
Wenn
die Bildung der Knopflochstiche abgeschlossen ist, hält die Maschine
automatisch im Schritt S7 an, und das Programm läuft zum Schritt S8 weiter,
in dem der Anhebemotor 48 angetrieben wird, um die Klemme 2 in
die Mittelposition zu verschieben, und ein Nähzyklus ist beendet.When the formation of the buttonhole stitches is completed, the machine automatically stops in step S7, and the program proceeds to step S8 in which the lifting motor 48 is driven, around the clamp 2 to move to the center position, and a sewing cycle is finished.
Es
wird nunmehr eine Beschreibung der Beziehung zwischen den Stellungen
des Pedals 5 und der Klemme 2 zum Zeitpunkt des
Nähguteinstellvorgangs
mit Bezug auf 9(A) gegeben.A description will now be given of the relationship between the positions of the pedal 5 and the clamp 2 at the time of the cloth setting operation with reference to 9 (A) given.
Wenn
der Einstellvorgang gestartet ist, befindet sich das Pedal 5 in
der Neutralstellung (A) (Abschnitt A1), und die Klemme 2 befindet
sich in der Mittelposition. In diesem Zustand plaziert die Bedienungsperson
ein Nähgut
zum Zwecke einer Positionierung an einem geeigneten Punkt.When the adjustment is started, the pedal is on 5 in the neutral position (A) (section A1), and the clamp 2 is in the middle position. In this state, the operator places a fabric for positioning at a suitable point.
Wenn
das Nähgut
beispielsweise so dick ist, dass es die Klemme 2 stört, drückt die
Bedienungsperson das Pedal 5 zwischen die Neutralstellung
(A) und die vordere niedergedrückte
Stellung (C) nieder (Abschnitt A2) um die Klemme 2 auf
eine Höhe
anzuheben, die dem Ausmaß der
Niederdrückung
entspricht.For example, if the sewing material is so thick that it is the clamp 2 disturbs the operator presses the pedal 5 between the neutral position (A) and the front depressed position (C) down (section A2) around the clamp 2 raise to a height that corresponds to the extent of the depression.
Die
Bedienungsperson kann das Pedal 5 bis zu der vorderen niedergedrückten Stellung
(C) (Abschnitt A3) niederdrücken,
falls dies erforderlich ist, um die Klemme 2 in die oberste
Position zu bewegen.The operator can use the pedal 5 depress as far as the front depressed position (C) (section A3), if necessary, around the clamp 2 to move to the top position.
Wenn
das Pedal 5 in die hintere niedergedrückte Stellung (B) (Abschnitt
A4) niedergedrückt ist,
senkt sich die Klemme 2 in die Pressposition ab, um das
Nähgut
zu pressen. Wenn das Pedal 5 ausgehend von der hinteren
Stellung (B) wieder nach vorne niedergedrückt wird (Abschnitt A5), bewegt sich
die Klemme 2 entsprechend der Pedalstellung wieder nach
aufwärts.When the pedal 5 is depressed to the rear depressed position (B) (section A4), the clamp lowers 2 in the pressing position to press the fabric. When the pedal 5 starting from the rear position (B) is pushed back forward (section A5), the terminal moves 2 according to the pedal position again upwards.
Es
folgt nun eine Erläuterung
der Beziehung zwischen der Pedalstellung, der Klemmenposition und
der Maschinengeschwindigkeit während
eines Nähzyklus,
ausgehend vom Start bis zum Ende, siehe 9(B).The following is an explanation of the relationship between the pedal position, the clamp position, and the machine speed during a sewing cycle, from start to finish, see 9 (B) ,
Zu
Beginn ist nach Beendigung eines Nähzyklus die Klemme 2 in
der Mittelposition ➀, wenn das Pedal nicht nach vorne niedergedrückt wurde,
und in einer Position ➁ entsprechend dem Niederdrückungsausmaß, wenn
das Pedal 5 nach vorne niedergedrückt war.At the beginning, after completion of a sewing cycle, the clamp is 2 in the center position ➀ when the pedal has not been pressed forward, and in a position ➁ corresponding to the amount of depression when the pedal 5 was depressed forwards.
Wenn
hierauf das Pedal 5, das in der Neutralstellung (A) (Abschnitt
B1) steht, in die hintere niedergedrückte Stellung (B) (Abschnitt
B2) niedergetreten wird, verschiebt sich die Klemme 2 in
die Pressposition und die Maschinengeschwindigkeit steigt an, das
heißt,
die Maschine 1 nimmt ihren Lauf auf.If on it the pedal 5 , which is in the neutral position (A) (section B1), is depressed to the rear depressed position (B) (section B2), the clamp shifts 2 in the press position and the machine speed increases, that is, the machine 1 takes its course.
Wie
oben beschrieben, verbleibt die Klemme 2 während des
Nähvorgangs
in Pressposition unabhängig
von der Stellung des Pedals 5. Abschnitt B3 zeigt den Zustand,
in welchem das Pedal 5 in die Neutralstellung (A) zurückkehrt.As described above, the clamp remains 2 during sewing in pressing position regardless of the position of the pedal 5 , Section B3 shows the state in which the pedal 5 returns to the neutral position (A).
Wenn
der Stichbildevorgang an einem Knopfloch abgeschlossen ist, erniedrigt
sich automatisch die Maschinengeschwindigkeit, und die Maschine
hält an,
wobei sich die Klemme 2 in die Mittelposition verschiebt.When the stitching operation at a buttonhole is completed, the machine speed automatically lowers, and the machine stops, with the clamp 2 moved to the middle position.
Entsprechend
der Anhebevorrichtung 4 im oben beschriebenen Beispiel,
veranlasst ein nach vorne gerichtetes Niederdrücken des Pedals 5 eine Anhebung
der Klemme 2. Daher kann die Bedienungsperson, die an die
Betriebsweise einer solchen Klemmenanhebevorrichtung gewöhnt ist,
welche die Klemme bei nach vorne gerichteter Niederdrückung eines
Pedals anhebt, die Vorrichtung 4 betätigen, ohne dass sie sich verunsichert
fühlt,
weil die Pedalbetätigung
für den
Antrieb der Klemme 2 voneinander nicht verschieden ist.According to the lifting device 4 in the example described above, causes a forward depression of the pedal 5 an increase in the clamp 2 , Therefore, the operator accustomed to the operation of such a clamp lifting device which raises the clamp in forward depression of a pedal, the device 4 without feeling confused, because the pedal operation for driving the terminal 2 is not different from each other.
Zusätzlich erlaubt
eine einfache Einjustierung des Niederdrückausmaßes des Pedals 5 leicht eine
Einstellung der Klemmenhöhe
entsprechend der Dicke des Nähgutes,
welches die Bedienbarkeit der Nähmaschine
verbessert.In addition, easy adjustment allows the amount of depression of the pedal 5 easily a setting of the terminal height according to the thickness of the sewing material, which improves the operability of the sewing machine.
Weiterhin
gestattet eine einfache Pedalniederdrückung in die hintere niedergedrückte Stellung (B)
einen automatischen Start eines Nähvorgangs ohne beispielsweise
Betätigung
eines Nähstartschalters,
was die Bedienbarkeit der Nähmaschine
ebenfalls verbessert. Sobald der Nähvorgang anläuft, setzt
er sich ohne Rücksicht
auf die Pedalstellung fort, wobei die Klemme 2 in Pressposition
gehalten wird, die Bedienungsperson muss daher das Pedal nicht in
der nach hinten niedergedrückten
Stellung (B) während
des Nähvorgangs
halten, was die Arbeitsbelastung der Bedienungsperson verringert.Further, a simple pedal depression to the rear depressed position (B) allows an automatic start of a sewing operation without, for example, operation of a sewing start switch, which also improves the operability of the sewing machine. Once the sewing starts, it continues regardless of the pedal position, the clamp 2 therefore, the operator does not have to hold the pedal in the backward depressed position (B) during the sewing operation, which reduces the workload of the operator.
<Zweites
Vergleichsbeispiel><Second
Comparative Example>
Mit
Bezug auf 10 bis 12 wird
ein zweites Vergleichsbeispiel der Erfindung erläutert.Regarding 10 to 12 a second comparative example of the invention will be explained.
Die
Anhebevorrichtung 4 des zweiten Vergleichsbeispiels unterscheidet
sich von derjenigen des ersten Vergleichsbeispiels in erster Linie
in ihrer Höhensteuerung
der Klemme 2 durch die Steuereinrichtung 70. Daher
werden die Elemente, welche die gleichen wie diejenigen im ersten
Vergleichsbeispiel sind, durch die gleichen Bezugszeichen bezeichnet und
ihre Beschreibung unterbleibt.The lifting device 4 of the second comparative example differs from that of the first comparative example primarily in its height control of the clamp 2 by the control device 70 , Therefore, the elements which are the same as those in the first comparative example will be denoted by the same reference numerals and their description will be omitted.
Wie
in 11 dargestellt, befindet sich das Pedal 5 in
der Neutralstellung (A), wenn es freigegeben ist, und ist beweglich
in die vordere niedergedrückte
Stellung (C), die ausgehend von der Stellung (A) nach vorne niedergedrückt ist,
eine erste hintere Stellung (B1), die ausgehend von der Position
A nach hinten niedergedrückt
ist, und in eine zweite hintere Position (B2), die ausgehend von
der ersten Position (B1) niedergedrückt ist.As in 11 represented, is the pedal 5 in the neutral position (A) when released and being movable in the front depressed position (C) depressed forward from the position (A), a first rear position (B1) starting from the position A after is depressed in the rear and in a second rear position (B2), which is depressed starting from the first position (B1).
Das
Potentiometer bei diesem Beispiel gibt ebenso wie im ersten Beispiel
an die Steuereinrichtung 70 eine Spannung ab, welcher einer
Stellung des Pedals 5 entspricht. Die Steuereinrichtung 70 steuert
den Anhebemotor 48 in Abhängigkeit von der Ausgangsspannung,
so dass sich die Klemme 2 in ihre oberste Position bewegt,
wenn das Pedal in die niedergedrückte
vordere Position (C) gedrückt
ist, in die Pressposition, wenn es in die erste hintere Position
(B1) gedrückt
ist, und um die Maschine einzuschalten, wenn es in die zweite Stellung
(B2) niedergedrückt
ist.The potentiometer in this example, as in the first example, gives to the controller 70 a voltage from which a position of the pedal 5 equivalent. The control device 70 controls the lifting motor 48 depending on the output voltage, so that the terminal 2 is moved to its uppermost position when the pedal is depressed to the depressed forward position (C), to the pressing position when pressed to the first rearward position (B1), and to turn on the machine when in the second position (FIG. B2) is depressed.
Mit
Bezug auf ein Flussdiagramm in 10 wird
ein Programm zur Höhensteuerung
der Klemme 2 erläutert.With reference to a flowchart in FIG 10 is a program for height control of the terminal 2 explained.
Die
Schritte S1 und S2 verlaufen in der gleichen Weise wie beim ersten
Vergleichsbeispiel.The
Steps S1 and S2 proceed in the same way as in the first
Comparative example.
Wenn
das Pedal 5 in die erste hintere Stellung (B1) niedergedrückt ist,
werden die Schritte S3, S4 und S5 wie im ersten Vergleichsbeispiel
durchgeführt,
um die Klemme 2 in die Pressposition abzusenken, und das
Programm läuft
zum Schritt S6 weiter.When the pedal 5 is depressed to the first rear position (B1), the steps S3, S4 and S5 are performed as in the first comparative example to clamp 2 to lower to the pressing position, and the program proceeds to step S6.
Im
Schritt S6 wird überprüft, ob sich
das Pedal 5 in der zweiten Stellung (B2) befindet. Falls NEIN,
kehrt das Programm zum Schritt S1 zurück, um das Nähgut oder
dergleichen wiederum zu positionieren, und falls JA, läuft das
Programm zum Schritt S7 weiter, um das Nähen einer Knopflochnaht einzuleiten.In step S6 it is checked if the pedal 5 in the second position (B2). If NO, the program returns to step S1 to reposition the cloth or the like, and if YES, the program proceeds to step S7 to start sewing a buttonhole seam.
Ebenso
wie beim ersten Vergleichsbeispiel stoppt die Maschine 1 nach
dem Nähvorgang
im Schritt S8 ab, die Klemme 2 kehrt im Schritt S9 in die Mittelposition
zurück,
und ein Nähzyklus
ist beendet.As in the first comparative example, the machine stops 1 after the sewing process in step S8, the clamp 2 returns to the center position in step S9, and one sewing cycle is completed.
Es
folgt nun mit Bezug auf 12(A) eine Beschreibung
der Beziehung zwischen den Positionen des Pedals 5 und
der Klemme 2 im Zeitpunkt des Nähguteinstellvorgangs.It now follows with reference to 12 (A) a description of the relationship between the positions of the pedal 5 and the clamp 2 at the time of the Nähguteinstellvorgangs.
Die
Beziehung in den Abschnitten A1, A2 und A3 ist die gleiche wie diejenige
beim ersten, in 9(A) dargestellten Vergleichsbeispiel.The relationship in sections A1, A2 and A3 is the same as that at the first, in 9 (A) illustrated comparative example.
Eine
Niederdrückung
des Pedals 5 nach hinten in die erste Position (B1) (Abschnitt
A4) veranlasst ein Absenken der Klemme 2 in die Pressposition,
um das Nähgut
zu pressen. Wenn eine erneute Positionierung des Nähguts erforderlich
ist, wird das Pedal 5 ausgehend von der ersten Position
(B1) Iosgelassen und nach vorne über
die Neutralstellung (A) (Abschnitt A5) niedergedrückt, was
ein Anheben der Klemme 5 entsprechend der Pedalstellung
veranlasst.A depression of the pedal 5 Back to the first position (B1) (section A4) causes the clamp to lower 2 in the pressing position to press the sewing material. If re-positioning of the fabric is required, the pedal will become 5 released from the first position (B1) and depressed forwards over the neutral position (A) (section A5), causing the clamp to lift 5 according to the pedal position causes.
Es
folgt eine Erläuterung
der Beziehung zwischen der Pedalstellung, der Klemmenposition und der
Maschinengeschwindigkeit während
eines Nähzyklus
vom Start bis zum Ende, und zwar unter Bezugnahme auf 12(B).The following is an explanation of the relationship between the pedal position, the clamp position, and the machine speed during a start-to-end sewing cycle, with reference to FIG 12 (B) ,
Die
Beziehung im Abschnitt 51 ist die gleiche wie diejenige
beim ersten, in 9(B) dargestellten Vergleichsbeispiel.The relationship in the section 51 is the same as the one at first, in 9 (B) illustrated comparative example.
Nachdem
das Nähgut
bei Niederdrückung des
Pedals 5 in die erste hintere Position (Abschnitt 52)
gepresst wird, veranlasst ein weiteres Niedertreten des Pedals 5 in
die zweite Stellung (Abschnitt B3) das Einschalten der Maschine 1,
und hierauf wird der nachfolgende Vorgang in der gleichen Weise
wie im ersten Vergleichsbeispiel aufgenommen.After the sewing material at depression of the pedal 5 in the first rear position (section 52 ) causes further depression of the pedal 5 in the second position (section B3) the machine is switched on 1 and then the subsequent process is taken in the same manner as in the first comparative example.
Entsprechend
dem zweiten Vergleichsbeispiel beginnt die Maschine 1 ihren
Lauf, wenn das Pedal 5 in die zweite hintere Position niedergedrückt ist.
Daher wird die Pedalbetätigung
für die
Bedienungsperson im Vergleich mit der Vorrichtung 4 des ersten
Vergleichsbeispiels relativ leichter, bei dem ein Niederdrücken des
Pedals 5 in die hintere niedergedrückte Position (B) die Maschine
veranlasst, ihren Lauf automatisch aufzunehmen, nachdem die Klemme 2 in
die Pressposition abgesenkt ist.According to the second comparative example, the machine starts 1 their course when the pedal 5 is depressed in the second rear position. Therefore, the pedal operation for the operator in comparison with the device 4 of the first comparative example, in which depression of the pedal is relatively easier 5 in the rear depressed position (B) causes the machine to automatically pick up its run after the clamp 2 lowered into the pressing position.
<Erstes
Ausführungsbeispiel><First
Embodiment>
Mit
Bezug auf 13 wird ein erstes Ausführungsbeispiel
der Erfindung erläutert.
Die Anhebevorrichtung 4 des ersten Ausführungsbeispiels unterscheidet
sich von derjenigen des ersten Vergleichsbeispiels in erster Linie
in ihrer Höhensteuerung
der Klemme 2 durch die Steuereinrichtung 70. Infolgedessen
sind die Elemente, welche die gleichen wie im ersten Vergleichsbeispiel
sind, mit den gleichen Bezugszeichen bezeichnet, und ihre Beschreibung unterbleibt.Regarding 13 a first embodiment of the invention will be explained. The lifting device 4 of the first embodiment differs from that of the first comparative example primarily in its height control of the terminal 2 by the control device 70 , As a result, the elements which are the same as in the first comparative example are denoted by the same reference numerals, and their description is omitted.
Bei
diesem Ausführungsbeispiel
befindet sich das Pedal 5 (Zeichnung ist weggelassen) in
der Neutralstellung (A), wenn es Iosgelassen ist, in einer vorderen
ersten Stellung (C1), wenn es ausgehend von der Neutralstellung
(A) nach vorne niedergedrückt
ist und in einer vorderen zweiten Stellung (C2), wenn es ausgehend
von der ersten Stellung (C1) weiter niedergedrückt wird.In this embodiment, the pedal is located 5 (Drawing is omitted) in the neutral position (A) when released, in a front first position (C1) when depressed forward from the neutral position (A) and in a forward second position (C2) when it is further depressed starting from the first position (C1).
Wenn
sich das Pedal 5 in der Neutralstellung A befindet, verschiebt
sich die Klemme 2 in die oberste Position. Wenn das Pedal 5 nach
vorne in die erste Stellung (C1) niedergedrückt wird, bewegt sich die Klemme 2 in
die Mittelposition, und wenn das Pedal in die zweite Stellung (C2)
niedergedrückt
wird, verschiebt sich die Klemme 2 in Pressposition und
die Maschine 1 beginnt ihren Lauf.If the pedal 5 in neutral position A, the clamp shifts 2 in the top position. When the pedal 5 is pressed down to the first position (C1), the clamp moves 2 in the middle position, and when the pedal is depressed to the second position (C2), ver pushes the clamp 2 in press position and the machine 1 starts her run.
Es
folgt mit Bezug auf 13(A) eine
Beschreibung der Beziehung zwischen den Stellungen des Pedals 5 und
der Klemme 2 im Zeitpunkt des Nähguteinstellvorgangs.It follows with reference to 13 (A) a description of the relationship between the positions of the pedal 5 and the clamp 2 at the time of the Nähguteinstellvorgangs.
Zu
Beginn des Nähguteinstellvorgangs
befindet sich das Pedal 5 in Neutralstellung (A) (Abschnitt
A1), und die Klemme 2 steht in der obersten Position. In
diesem Zustand plaziert die Bedienungsperson ein Nähgut in
einer geeigneten Position.At the beginning of the sewing material adjustment process, the pedal is located 5 in neutral position (A) (section A1), and the clamp 2 is in the top position. In this state, the operator places a fabric in an appropriate position.
Ein
Niederdrücken
des Pedals 5 in die erste vordere Stellung C1 (Abschnitt
A2) erlaubt es der Klemme 2, sich in die Mittelposition
zu bewegen.A depression of the pedal 5 in the first forward position C1 (section A2) allows the terminal 2 to move to the middle position.
Eine
weitere Niederdrückung
des Pedals 5 in die zweite Position C2 (Abschnitt A3) veranlasst
die Klemme 2 sich in die Pressposition abzusenken. Wenn
eine erneute Positionierung des Nähgutes erforderlich ist, wird
das Pedal 5 in die Neutralstellung (A) (Abschnitt A4) zurückgeführt oder
in die erste Stellung (C1) bewegt, um die Klemme 2 entsprechend
der Pedalstellung anzuheben.Another depression of the pedal 5 to the second position C2 (section A3) causes the clamp 2 to lower yourself into the pressing position. If re-positioning of the fabric is required, the pedal will become 5 returned to the neutral position (A) (section A4) or moved to the first position (C1) to the clamp 2 lift according to the pedal position.
Es
folgt eine Erläuterung
der Beziehung zwischen der Pedalposition, der Klemmenposition und der
Maschinengeschwindigkeit während
eines Nähzyklus
vom Start bis zum Ende, und zwar mit Bezug auf 13(B).The following is an explanation of the relationship between the pedal position, the clamp position and the machine speed during a sewing cycle from start to finish, with reference to FIG 13 (B) ,
Anfänglich befindet
sich nach Beendigung eines Nähzyklus
die Klemme 2 in der obersten Position ➀, wenn
das Pedal 5 nicht nach vorne niedergedrückt war, und in der Mittelposition ➁,
wenn das Pedal nach vorne niedergedrückt war.Initially, the clamp is at the end of a sewing cycle 2 in the top position ➀ when the pedal 5 was not depressed forwards, and in the middle position ➁ when the pedal was depressed forward.
Wenn
das Pedal 5 nach vorne in die ersten Position C1 (Abschnitt
B2), ausgehend von der neutralen Stellung (A) (Abschnitt B1) niedergedrückt wird,
bewegt sich die Klemme 2 in die Mittelposition. Bei weiterem
Niederdrücken
in die zweite Position C2 (Abschnitt B3) verschiebt sich die Klemme 2 in
die Pressposition, um die Positionierung abzuschließen, und
die Maschine 1 nimmt ihren Lauf auf.When the pedal 5 is pressed forward to the first position C1 (section B2), starting from the neutral position (A) (section B1), the clamp moves 2 in the middle position. Further depression in the second position C2 (section B3) shifts the clamp 2 in the pressing position to complete the positioning, and the machine 1 takes its course.
Abschnitt
B4 ist der Zustand, in welchem das Pedal 5 in die Neutralstellung
zurückgekehrt
ist. Nach Ausbildung einer Knopflochnaht wird die Maschinengeschwindigkeit
automatisch niedriger und die Maschine hält an, wobei die Klemme 2 in
die oberste Position verschoben ist.Section B4 is the state in which the pedal 5 has returned to the neutral position. After forming a buttonhole seam, the machine speed automatically lowers and the machine stops, with the clamp 2 moved to the top position.
Entsprechend
dem ersten Ausführungsbeispiel
bewegt sich die Klemme 2 in die oberste Position, die Mittelposition
und die Pressposition in Abhängigkeit
von den Pedalstellungen, nämlich
der Neutralstellung (A), den vorderen ersten bzw. zweiten Stellungen,
was einen Unterschied gegenüber
der Vorrichtung 4 des ersten oder zweiten Vergleichsbeispiels
bildet, bei denen die Klemme in irgendeine Position zwischen der
obersten Position und der Pressposition einstellbar ist. Infolgedessen
kann im Hinblick auf die Einstellung der Klemmenhöhe die Bedienungsperson
in einfacher Weise eine gewünschte Pedalstellung
aus drei Pedalstellungen, nämlich
der neutralen, der ersten vorderen und der zweiten vorderen Position
auswählen.
Dies verbessert die Bedienbarkeit der Nähmaschine.According to the first embodiment, the clamp moves 2 in the uppermost position, the center position and the pressing position in response to the pedal positions, namely the neutral position (A), the front first and second positions, which is a difference from the device 4 of the first or second comparative example in which the clamp is adjustable to any position between the uppermost position and the pressing position. As a result, in view of setting the clamp height, the operator can easily select a desired pedal position from three pedal positions, namely, the neutral, the first front and the second front positions. This improves the operability of the sewing machine.
<Zweites
Ausführungsbeispiel><Second
Embodiment>
Mit
Bezug auf 14 wird ein zweites Ausführungsbeispiel
der Erfindung erläutert.
Die Anhebevorrichtung 4 des zweiten Ausführungsbeispiels unterscheidet
sich von derjenigen des ersten Vergleichsbeispiels in erster Linie
in ihrer Höhensteuerung
der Klemme 2 durch die Steuereinrichtung 70.Regarding 14 a second embodiment of the invention will be explained. The lifting device 4 of the second embodiment differs from that of the first comparative example primarily in its height control of the terminal 2 by the control device 70 ,
Bei
diesem Ausführungsbeispiel
befindet sich das Pedal 5 (Zeichnung weggelassen) bei seiner Freigabe
in der Neutralstellung (A), in der ersten vorderen Stellung (C1),
wenn es aus der Neutralstellung (A) nach vorne niedergedrückt ist,
in der zweiten vorderen Stellung (C2) wenn es ausgehend von der
ersten Stellung (C1) weiter niedergedrückt wird, und in einer dritten
vorderen Stellung (C3), wenn es aus der zweiten Stellung (C2) noch
weiter niedergedrückt wird.In this embodiment, the pedal is located 5 (Drawing omitted) when released in the neutral position (A), in the first forward position (C1) when it is depressed forwards from the neutral position (A), in the second front position (C2) when starting from the first Position (C1) is further depressed, and in a third forward position (C3) when it is further depressed from the second position (C2).
Wenn
sich das Pedal 5 in der Neutralstellung (A) befindet, verschiebt
sich die Klemme 2 in die oberste Position. Wenn das Pedal 5 in
die erste vordere Stellung (C1) niedergedrückt ist, bewegt sich die Klemme 2 in
die Mittelposition. Wenn das Pedal 5 in die zweite Position
C2 niedergedrückt
ist, verschiebt sich die Klemme 2 in Pressposition, und
bei Niederdrückung
des Pedals in die dritte Position C3 beginnt die Maschine 1 ihren
Lauf.If the pedal 5 in the neutral position (A), the clamp shifts 2 in the top position. When the pedal 5 is depressed to the first forward position (C1), the clamp moves 2 in the middle position. When the pedal 5 is depressed to the second position C2, the terminal shifts 2 in pressing position, and on depression of the pedal in the third position C3, the machine starts 1 their course.
Mit
Bezug auf 14(A) folgt eine Beschreibung
der Beziehung zwischen den Stellungen des Pedals 5 und
den Positionen der Klemme 2 im Zeitpunkt des Nähguteinstellvorgangs.Regarding 14 (A) follows a description of the relationship between the positions of the pedal 5 and the positions of the clamp 2 at the time of the Nähguteinstellvorgangs.
Zu
Beginn des Näguteinstellvorganges
liegt das Pedal 5 in Neutralstellung (A) (Abschnitt A1),
und die Klemme 2 befindet sich in der obersten Position. In
diesem Zustand plaziert die Bedienungsperson ein Nähgut in
einer geeigneten Position.At the beginning of the Näguteinstellvorganges lies the pedal 5 in neutral position (A) (section A1), and the clamp 2 is in the top position. In this state, the operator places a fabric in an appropriate position.
Die
Klemmenhöhe
für die
vordere Niederdrückung
des Pedals 2 in die erste Position C1 und die zweite Position
C2 ist die gleiche wie im ersten Ausführungsbeispiel.The clamp height for the front depression of the pedal 2 in the first position C1 and the second position C2 is the same as in the first embodiment.
Es
wird nunmehr mit Bezug auf 14B eine
Erläuterung
der Beziehung gegeben zwischen der Pedalstellung, der Klemmenposition
und der Maschinengeschwindigkeit während eines Nähzyklus ausgehend
vom Start bis zum Ende.It will now be with reference to 14B an explanation of the relationship given between pedal position, clamp position and machine speed during a sewing cycle from start to finish.
Zu
Beginn ist nach Beendigung eines Nähzyklus die Klemme 2 in
der obersten Position ➀, wenn das Pedal nicht nach vorne
niedergedrückt
war, und in der Mittelposition ➁, wenn das Pedal nach vorne niedergedrückt war.At the beginning, after completion of a sewing cycle, the clamp is 2 in the uppermost position ➀ when the pedal was not depressed forwards, and in the middle position ➁ when the pedal was depressed forwards.
In
den Abschnitten B1, B2 und B3 wird die Klemme 2 gemäß der Pedalposition
in der gleichen Weise wie im ersten Ausführungsbeispiel positioniert, ohne
dass die Maschine 1 gestartet wird. Wenn das Pedal 2 in
die dritte Position C3 (Abschnitt B4) niedergedrückt wird, wird die Maschine 1 eingeschaltet.In sections B1, B2 and B3 the clamp becomes 2 positioned according to the pedal position in the same manner as in the first embodiment, without the machine 1 is started. When the pedal 2 is depressed to the third position C3 (section B4), the machine becomes 1 switched on.
Abschnitt
B5 ist der Zustand, in welchem das Pedal 5 in die Neutralstellung
zurückgekehrt
ist. Nach Ausbildung einer Knopflochnaht erniedrigt sich die Maschinengeschwindigkeit
automatisch und die Maschine hält
an, wobei die Klemme 2 in die oberste Position verschoben
wird.Section B5 is the state in which the pedal 5 has returned to the neutral position. After forming a buttonhole seam, the machine speed automatically lowers and the machine stops, with the clamp 2 is moved to the top position.
Gemäß dem zweiten
Ausführungsbeispiel beginnt
die Maschine 1 ihren Lauf entsprechend der Niederdrückung des
Pedals 5 in die dritte Position C3 zusätzlich zum ersten Ausführungsbeispiel.
Daher kann mit Bezug auf die Einjustierung der Klemmenhöhe und des
Starts der Maschine die Bedienungsperson in einfacher Weise eine
gewünschte
Pedalstellung aus vier Stellungen auswählen, nämlich der Neutralstellung und
der vorderen ersten, zweiten und dritten Stellung. Dies verbessert
die Bedienbarkeit der Nähmaschine.According to the second embodiment, the engine starts 1 their course according to the depression of the pedal 5 in the third position C3 in addition to the first embodiment. Therefore, with respect to the adjustment of the clamp height and the start of the machine, the operator can easily select a desired pedal position from four positions, namely the neutral position and the front first, second and third positions. This improves the operability of the sewing machine.
Da
weiterhin die Maschine 1 ihren Lauf aufnimmt, wenn das
Pedal 5 in die vordere dritte Position niedergedrückt ist,
wird die Pedalbetätigung
für die
Bedienungsperson im Vergleich mit der Vorrichtung 4 des
ersten Vergleichsbeispieles relativ leichter, bei welcher ein Niederdrücken des
Pedals 5 in die hintere niedergedrückte Stellung (B) die Maschine 1 veranlasst,
ihren Lauf nach Absenkung der Klemme 2 in die Pressposition
automatisch zu beginnen.Because the machine continues 1 takes its course when the pedal 5 is depressed to the front third position, the pedal operation for the operator in comparison with the device 4 the first comparative example relatively easier, in which a depression of the pedal 5 in the rear depressed position (B) the machine 1 causes their run after lowering the clamp 2 to automatically start in the pressing position.
Die
Erfindung ist auf die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele nicht beschränkt und
verschiedene Abwandlungen und Modifikationen lassen sich vornehmen.The
Invention is not limited to the embodiments described above and
various modifications and modifications can be made.
Die
Anhebevorrichtung 4 der Ausführungsbeispiele wird mit Betätigung lediglich
eines Pedals 5 angetrieben, es können jedoch beispielsweise
zwei Pedale Anwendung finden, so dass die Funktionen des Pedals 5 in
den Ausführungsbeispielen
einem ersten Pedal und einem zweiten Pedal zugeordnet werden können. Mit
diesem Zweipedalsystem kann die Steuereinrichtung 70 die
Steuerung beispielsweise derart ausführen, dass ein nach vorne gerichtetes Niederdrücken des
ersten Pedals es der Klemme 2 ermöglicht, sich entsprechend dem
Ausmaß der
Niederdrückung
anzuheben, und dass ein nach hinten gerichtetes Niederdrücken des
zweiten Pedals es der Klemme 2 gestattet, sich in Pressposition
zu verschieben und die Maschine 1 einzuschalten.The lifting device 4 The embodiments is with actuation of only one pedal 5 However, for example, two pedals can be used, so that the functions of the pedal 5 In the embodiments, a first pedal and a second pedal can be assigned. With this two-pedal system, the control device 70 For example, perform the control such that a forwardly depressing the first pedal it the clamp 2 allows to raise according to the amount of depression, and that a backward depression of the second pedal it the clamp 2 allowed to move in pressing position and the machine 1 turn.
Insbesondere
kann das erste Pedal nach vorne niedergedrückt werden, um die Klemme 2 entsprechend
dem Ausmaß der
Niederdrückung
anzuheben, und das zweite Pedal kann nach vorne niedergedrückt werden,
um die Klemme 2 in die Pressposition mit Einschaltung der
Maschine 1 zu verschieben.In particular, the first pedal can be depressed forward to the clamp 2 according to the amount of depression to raise, and the second pedal can be depressed forward to the clamp 2 in the pressing position with the machine switched on 1 to move.
Insbesondere
kann das erste Pedal nach vorne niedergedrückt werden, um die Klemme 2 entsprechend
dem Ausmaß der
Niederdrückung
anzuheben, und das zweite Pedal kann in eine erste hintere Stellung
niedergedrückt
werden, um die Klemme 2 in die Pressposition zu verschieben,
und es kann in eine zweite hintere Stellung niedergedrückt werden, um
die Maschine 1 einzuschalten.In particular, the first pedal can be depressed forward to the clamp 2 in accordance with the amount of depression, and the second pedal can be depressed to a first rear position to the clamp 2 to move to the pressing position, and it can be depressed to a second rear position to the machine 1 turn.
Insbesondere
kann das erste Pedal nach vorne niedergedrückt werden, um die Klemme 2 entsprechend
dem Ausmaß der
Niederdrückung
anzuheben, und das zweite Pedal kann in eine erste vordere Stellung
niedergedrückt
werden, um die Klemme 2 in die Pressposition zu bewegen,
und kann in eine zweite vordere Stellung niedergedrückt werden, um
die Maschine 1 einzuschalten.In particular, the first pedal can be depressed forward to the clamp 2 in accordance with the amount of depression, and the second pedal may be depressed to a first forward position to the clamp 2 can move to the pressing position, and can be depressed to a second forward position to the machine 1 turn.
Insbesondere
kann das erste Pedal nach vorne niedergedrückt werden, um die Klemme 2 entsprechend
dem Ausmaß der
Niederdrückung
anzuheben, und das zweite Pedal kann in eine erste vordere Stellung
niedergedrückt
werden, um die Klemme 2 in die Mittelposition zu bewegen,
und es kann in eine zweite vordere Position niedergedrückt werden, um
die Klemme 2 gleichzeitig mit Einschaltung der Maschine 1 in
Pressposition zu verschieben.In particular, the first pedal can be depressed forward to the clamp 2 in accordance with the amount of depression, and the second pedal may be depressed to a first forward position to the clamp 2 to move to the center position, and it can be depressed to a second forward position to the clamp 2 at the same time as the machine is switched on 1 to move in press position.
Insbesondere
kann das erste Pedal nach vorne niedergedrückt werden, um die Klemme 2 entsprechend
dem Ausmaß der
Niederdrückung
anzuheben, das zweite Pedal kann in eine erste vordere Stellung
niedergedrückt
werden, um die Klemme 2 in die Mittelposition zu verschieben,
und es kann in eine zweite vordere Stellung niedergedrückt werden,
um die Klemme 2 in die Pressposition zu verschieben, und
es kann in eine dritte vordere Stellung niedergedrückt werden,
um die Maschine 1 einzuschalten.In particular, the first pedal can be depressed forward to the clamp 2 according to the amount of depression, the second pedal may be depressed to a first forward position to the clamp 2 to move to the center position, and it can be depressed to a second forward position to the clamp 2 to move to the pressing position, and it can be depressed to a third forward position to the machine 1 turn.
Als
Alternative kann die Steuereinrichtung 70 das Pedal 5 so
steuern, dass es in begrenzter Weise die Klemme 2 in die
oberste Position verschiebt, wenn sich das Pedal 5 in der
Neutralstellung (A) befindet, und in die Mittelposition zwischen
der Pressposition und der obersten Position, wenn das Pedal 5 nach
vorne niedergedrückt
ist, und die Betätigung
einer anderen Ausrüstung
kann die Klemme 2 in eine Pressposition bewegen oder die
Maschine einschalten.As an alternative, the control device 70 the pedal 5 so control it in a limited way the clamp 2 moved to the top position when the pedal 5 in the neutral position (A), and in the middle position between the pressing position and the uppermost position when the pedal 5 is depressed to the front, and the operation of another equipment may be the terminal 2 move to a pressing position or switch on the machine.
Verschiedene
Variationen können
vorgenommen werden, beispielsweise für niedergedrückte Stellungen
des Pedals 5, Positionen der Klemme 5 und den
Maschinenstartvorgang entsprechend den niedergedrückten Stellungen
des Pedals 5, der Anzahl der Pedale und dergleichen.Various variations can be made, for example, for depressed positions of the pedal 5 , Positions of the clamp 5 and the engine starting operation according to the depressed positions of the pedal 5 , the number of pedals and the like.
Was
den Pedalsensor 50 anbelangt, lassen sich außer dem
Potentiometer auch andere an sich bekannte Positionsfeststellsensoren
anwenden.What the pedal sensor 50 As far as can be used in addition to the potentiometer also known per se position detection sensors.
Die
Anhebevorrichtung 4 der Erfindung ist nicht nur auf eine
Knopflochnähmaschine,
sondern auch auf eine Knopfannähmaschine
oder dergleichen anwendbar.The lifting device 4 The invention is applicable not only to a buttonhole sewing machine but also to a button sewing machine or the like.
