JP4038112B2

JP4038112B2 - Differential feed sewing machine

Info

Publication number: JP4038112B2
Application number: JP2002307623A
Authority: JP
Inventors: 俊一橋口; 紹雄野村
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2002-10-22
Filing date: 2002-10-22
Publication date: 2008-01-23
Anticipated expiration: 2022-10-22
Also published as: JP2004141276A; CN100487178C; CN1497088A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンに係り、特に、上布と下布の送りピッチを異ならせて縫製を行う差動送りミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１には、縫い針の上下動に同期して布押さえと上送り手段とが交互に上下動するミシンの例が開示されている。かかるミシンは、専ら上布と下布の送りピッチ量に差を設けず、それぞれの布を同じピッチで搬送して縫製を行うものである。
【０００３】
また、特許文献２には、上布と下布とで送りピッチに差を設けて縫製を行う差動送りミシンが開示されている。かかる差動送りミシンは、上送り手段と下送り手段とがいずれもベルトにより布地の送りを行い、縫い針と上送り手段とが交互の上下動する構成となっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６４−３７９９４号公報（第１図）
【特許文献２】
特開平４−２４０４７６号公報（第４図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載のミシンは、前述のように下送り手段を有しておらず、従って、上布と下布との送りピッチに差を設けて縫製を行ういわゆるいせ込みを行うことができなかった。
さらに、特許文献１に記載のミシンは、断面ノコ刃状の部材により布地を狭持して搬送する構造のため、布地に傷を付けてしまう可能性を有していた。さらに、ノコ刃状の部材は一定区間を揺動する揺動軸の下端部に設けられている構造のため、送りピッチ幅は各部材の寸法により決定され、ピッチ幅の変更調節をおこなうことができないという不都合があった。
【０００６】
特許文献２に記載の差動送りミシンは、縫い針が布地を貫通する際に布地を押さえる布押さえを有していない。
ここで、例えば、立体的な仕上がりを実現するために上布と下布の各縫い代にズレがある場合、縫製中において、各布の縫い代が合わせられるように上布の縫い代を下布の縫い代側に引っ張りながら縫製を行うことがしばしば行われる。
しかしながら、特許文献２に記載の差動送りミシンは布押さえを有していないので、上記縫い代合わせの作業を行うと、布地を貫通した縫い針を中心に布地が回転しやすく、その後の縫製により縫い代が曲がった状態で仕上がってしまうという不都合があった。
【０００７】
本発明は、布地の保護を図ることをその目的とする。
また、本発明は、縫い代の形状に応じてより忠実に縫製を行うことを可能とすることを他の目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、上布と下布のそれぞれの送り速度に差を設けて縫製を行う差動送りミシン（１０）であって、上下動可能に支持されると共に縫い針（１１）の貫通部を有する布押さえ（１２）と、布押さえに隣接して配置され，上下動可能に支持され、下方位置で上布に当接して送る上側回転送り部（３０）と、上側送り部の下方に配置され下布に当接して送る下側回転送り部と、縫い針の上下動に対応して布押さえと上側回転送り部とを交互に上下動させる上下動手段（４０）と、上側回転送り部に送り動作の駆動力を付与する上送り駆動手段（６０）と、下側回転送り部に送り動作の駆動力を付与する下送り駆動手段と、上側回転送り部が下降して上布と当接している期間内で布を送るように上送り駆動手段及び下送り駆動手段を制御する動作制御手段（８０）とを備え、上下動手段は、縫い針が布を貫通するときには布押さえが下方で上側回転送り部が上方に移動した状態とし、縫い針が布から抜けているときには布押さえが上方で上側回転送り部が下方に移動した状態とする、という構成を採っている。
【０００９】
上記貫通部とは特に穴に限らず、縫い針を上方から下方に貫通する構成，例えば溝のようなものでも良い。
上記構成によれば、上布と下布のそれぞれの送り速度に差を設けて縫製を行うと共に、縫い針が布を貫通しているときに布押さえは下方に位置するので布が押さえられる。このとき、上側回転送り部は上方にあるので布から離れ、送り動作は行われない。
そして、縫い針が布から抜けているときには布押さえも上方に位置し、布送りの妨げとはならない状態にある。このとき、上側回転送り部は下方に位置するので布に当接した状態にある。さらに、上側回転送り部が当接状態にある時に上送り駆動部が駆動するので、上側回転送り部の当接期間と送り期間とにズレを生じることがなく、上送り駆動部の駆動量に忠実な送り量で布が送られる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、上側回転送り部は、布押さえを挟んだ両側に隣接する配置で上布を送る第一及び第二の回転送り部（３１，３２）を有する、という構成を採っている。
上記構成では、請求項１記載の発明と同様の作用を奏すると共に、縫い針を挟んで両側となる位置から各回転送り部により布送りが行われる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、上側回転送り部と下側回転送り部（７０）とが各布を介して互いに当接する部位に互いに平坦部を設ける、という構成を採っている。
上側回転送り部と下側回転送り部との互いに相対する部位が周面形状である場合、その周面の弾性変形は曲率半径の変化を生じるので、弾性変形を生じない場合と比較して送り量に変化を生じてしまう。上記構成では、各回転送り部の相対する部位が平坦状なので弾性変形を生じても周面のような変化を生じないため、所期の送り量に維持することができ、布送りの精度向上を図ることが可能となる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１，２又は３記載の発明と同様の構成を備えると共に、上下動手段は、交互に上下動させる布押さえと上側回転送り部の上昇割合を調節する上昇割合調節手段を備える、という構成を採っている。
上記「上昇割合を調節する」とは、布押さえの上方に移動を行っている期間と上側回転送り部の上方に移動を行っている期間との割合を調節することを示すが、布押さえの上下動のストローク長と上側回転送り部の上下動のストローク長の割合を調節した結果，上記各期間の割合が変動する場合も含むものとする。
上記構成では、請求項１，２又は３記載の発明と同様の作用を奏すると共に、上昇割合調節手段によって、布押さえと上側回転送り部の上昇割合が変動する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
（実施の形態の全体構成）
本発明の実施の形態を図１〜図１３に基づいて説明する。本実施形態たる差動送りミシン１０は、縫製を行う上布と下布のそれぞれの送り速度に差を設けることによりいせ込みを行いつつ縫製を行うミシンであって、例えば、袖と身頃の縫製等に使用される。
なお、いせ込みとは、上布と下布とで縫製のピッチ幅に差を設けることをいい、その差（いせ込み量）を大きくすることで縫い代に伸縮性を持たせることができる。従って、袖と身頃の縫製を行う場合に、肩側の縫い代について脇側よりもいせ込み量を大きくすることで、縫製後において伸縮性が要求される肩側にゆとりを持たせることができる。
ここで、後述する縫い針１１が上下動を行う方向をＹ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向（前後方向）とし、Ｙ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＺ軸方向（左右方向）と定義する。また、後述する載置面１５ａはＸ−Ｚ平面に平行に配設されているものとする。
【００１４】
かかる差動送りミシン１０は、上布及び下布を載置し縫製を行う載置面１５ａが形成された針板１５を有する布載置部１３と、載置面１５ａの上側で上下動可能に支持される縫い針１１と、縫い針１１を上下方向に駆動する針昇降手段２０と、載置面１５ａの上側で上下動可能に支持されると共に縫い針１１の貫通部を有する布押さえ１２と、布押さえ１２に隣接して配置され，載置面１５ａ上の上布を送る上側回転送り部３０と、載置面１５ａ上の下布を送る下側回転送り部７０と、上側回転送り部３０に送り動作の駆動力を付与する上送り駆動手段６０と、下側回転送り部７０に送り動作の駆動力を付与する下送り駆動手段７４と、縫い針１１の上下動に同期させて布押さえ１２と上側回転送り部３０とを交互に上下動させると共に、これらの内の布押さえ１２について縫い針１１と共に上下動させる上下動手段４０と、上記各部の動作制御を行う動作制御手段８０と、を備えている。
【００１５】
（縫い針）
図２は針板１５の上方に位置する構成を示す斜視図である。上記縫い針１１は、図示しない本体フレームに支持された針昇降手段２０によりＹ軸方向に沿って往復駆動する。縫い針１１はその先端近傍に図示しない上糸が通されており、Ｙ軸方向の往復動作により針板１５の載置面１５ａ上の上布及び下布を貫通して針板１５の下側まで上糸を送り、図示しない釜の繰る下糸と係合して縫製を行う。
【００１６】
（針昇降手段）
針昇降手段２０は、その下端部において縫い針１１を保持すると共にＹ軸方向に沿って往復可能に支持された針保持軸２３と、本体フレームに固定され，針保持軸２３の上端部近傍と下端部近傍とをそれぞれ滑動可能に支持する上側スリーブ２４及び下側スリーブ２５と、ミシンモータ１８（図１２参照）により回転駆動されると共にその回転中心線をＺ軸方向に沿わせた状態で本体フレームに回転可能に支持された主駆動軸２１と、この主駆動軸２１の端部に固定装備された回転部材２２と、針保持軸２３の中間部に固定装備された連結体２７と、この連結体２７と回転部材２２の偏心位置とを連結するコンロッド２６とを備えている。
【００１７】
上記コンロッド２６は、その両端部のぞれぞれがいずれもＺ軸方向に沿った中心線により回転可能な状態で回転部材２２と連結体２７とに連結されている。従って、回転部材２２がＺ軸方向を中心に回転駆動すると、コンロッド２６はＸ軸方向の変位を解消しつつＹ軸方向に沿った変位のみを連結体２７に伝達する。従って、これにより針保持軸２３はＹ軸方向，即ち上下方向に往復駆動させることが可能である。
【００１８】
（布押さえ）
図３は縫い針１１の周囲の構成を示す拡大斜視図、図４は布押さえ１２をＺ軸方向から見た側面図である。図４に示すように、布押さえ１２は、その全体形状が略Ｌ字状に形成され、Ｌ字の縦棒に相当する部位の上端部において後述する上下動手段４０の布押さえ保持軸４９に保持されている。従って、布押さえ１２は、縫製時において連続的に上下移動を行い、一往復ごとに上布及び下布を針板１５側に押圧して布押さえを行う。
【００１９】
また、布押さえ１２のＬ字の横棒に相当する部位の下面（押さえ面とする）が接触する状態で載置面１５ａ上の上布及び下布の上方から押圧して布押さえを行う。
さらに、布押さえ１２のＬ字の横棒相当部はＸ軸方向に沿った状態で配設されており、各布送り部３０，７０による布送り方向上流側（図４における右側）となる端部は上方に反りあがった形状に形成されている。かかる形状とすることにより、布押さえ１２と下側回転送り部７０との間への上布及び下布の送り込みを円滑に行うことを可能としている。
また、布押さえ１２は、その横棒相当部が針昇降手段２０の保持された縫い針１１の下方位置となるように配設されており、縫い針１１の直下となる位置には縫い針１１を針板１５の下方にある釜側に通すための貫通穴１２ａが形成されている。
【００２０】
また、布押さえ１２の押さえ面はその断面形状がノコ刃状に形成され、布押さえ時における布送りとは逆方向への上布の移動を防止している。さらに、布押さえ１２の押さえ面は、少なくとも縫い針１１の中心線Ｃの通過位置から布送り方向下流側（図４における右側）に向かって距離Ｔ１までの領域についてはＸ−Ｚ平面に沿った平坦状に形成されている。なお、この場合の平坦状とは、ノコ刃形状の複数の先端が一様にＸ−Ｚ平面に沿う状態をいう。
上記距離Ｔ１は、下側回転送り部７０による送りピッチ以上とすることが望ましい。送りピッチとは、一針ごとの布送り距離をいい、縫い針１１の上下動の周期と一針ごとの下側回転送り部７０による送り量により決定される。動作制御手段８０において、送りピッチ幅を可変設定可能とする場合には、距離Ｔ１をその最大となる送りピッチ以上とすることが望ましい。
【００２１】
（上側回転送り部）
上側回転送り部３０は、図３に示すように、布押さえ１２を挟んでＺ軸方向に沿って並んで設けられた第一の回転送り部３１及び第二の回転送り部３２とこれらを連結する連結部材３９とを備えている。第一及び第二の回転送り部３１，３２とは、連結部材３９により連結されているので、上下動手段４０により上下移動を行う際には一体的に移動する。
【００２２】
図５は第一の回転送り部３１をその一部を切り欠いてＺ軸方向から見た側面図である。かかる第一の回転送り部３１は、上送り駆動手段６０により搬送駆動される第一上ベルト３７と、この第一上ベルト３７を案内するガイド枠３３と、ガイド枠３３の先端部で回転自在に支持されると共に第一上ベルト３７を折り返すローラ３５とを備えている。
上記ガイド枠３３は略Ｊ字状に形成されており、その上端部で上下動機構４０の送り部保持軸４８に保持される。また、ガイド枠３３は上端部近傍に後述する上送り駆動手段６０のガイドアーム６４の先端部を軸支する連結ブラケット３３ｃが設けられている。
また、ガイド枠３３にはその内側に第一上ベルト３７を案内するガイド溝３３ａが形成され、その底部にはその底面側で第一上ベルト３７をＸ軸方向（さらに詳しくは図５における左方）に沿った搬送を案内するガイド板３３ｂが形成されている。第一上ベルト３７は、かかるガイド板３３ｂを搬送される際に上布と接触し、上布の送りを行う。
【００２３】
さらに、ガイド板３３ｂは、その一部が平坦状に形成されており、かかる平坦となる部位を通過する第一上ベルト３７が上布と接触するように且つガイド板３３ｂの平坦領域がＸ−Ｚ平面に沿うようにガイド枠３３が送り部保持軸４８に保持される。仮に第一上ベルト３７が湾曲した状態で上布と接すると、第一上ベルト３７はその弾性変形により曲率半径が変化し、上布をベルト搬送速度に応じた送り量で精度良く送ることが困難となるが、平坦面にならった状態で第一上ベルト３７が上布と接触することにより、上布を精度良く送ることが可能となる。
また、平坦となる領域は、Ｚ軸方向から見た縫い針１１の中心線位置から搬送方向上流側について距離Ｔ３，下流側について距離Ｔ２の範囲で形成される。そして、距離Ｔ２，Ｔ３はいずれも、下側回転送り部７０による送りピッチ以上とすることが望ましく、動作制御手段８０において送りピッチ幅を可変設定可能とする場合には、最大となる送りピッチ以上とすることがより望ましい。
【００２４】
図６は第二の回転送り部３２をその一部を切り欠いてＺ軸方向から見た側面図である。かかる第二の回転送り部３２は、上送り駆動手段６０により搬送駆動される第二上ベルト３８と、この第二上ベルト３８を案内するガイド枠３４と、ガイド枠３４の先端部で回転自在に支持されると共に第二上ベルト３８を折り返すローラ３６とを備えている。
上記ガイド枠３４は、連結部材３９及びガイド枠３３を介して上下動機構４０の送り部保持軸４８に保持される。また、ガイド枠３４にはその内側に第二上ベルト３８を案内するガイド溝３４ａが形成され、その底部にはその底面側で第二上ベルト３８をＸ軸方向（さらに詳しくは図６における左方）に沿った搬送を案内するガイド板３４ｂが形成されている。第二上ベルト３８は、ローラ３６を搬送される際に上布と接触し、上布の送りを行う。また、このローラ３６は、Ｚ軸方向から見て縫い針１１の中心線Ｃと配置が一致しており、従って、第二上ベルト３８が上布と接触する位置も中心線Ｃと一致する。
【００２５】
さらに、第二上ベルト３８は、第一上ベルト３７に比較してその幅が半分以下に設定されている。これは上布及び下布の端縁部に沿って縫製を行う場合に、第二上ベルト３８を端縁側とすることで、縫い代を狭くすることが可能となるためである。
なお、かかる第二の回転送り部３２では、第二上ベルト３８の上布との接触部において平坦となる領域を形成していないが、第一の回転送り部３１と同様に平坦部を形成しても良い。
【００２６】
上側回転送り部３０は、上述のように、針位置を挟んで両側に第一及び第二の回転送り部３１，３２を配置しているので、縫製の対象物，特に上布の送りに関し、縫い糸の影響を抑制して所期の送り方向に安定して送ることが可能となる。
【００２７】
（上下動手段）
上下動手段４０について、図２及び図７により詳説する。図７は、上下動手段７０及び上送り駆動手段６０の斜視図である。
上下動手段４０は、上側回転送り部３０を上下方向に移動可能に支持する構成と、布押さえ１２を上下方向に移動可能に支持する構成と、主駆動軸２１の回転駆動力を往復揺動を行う駆動力に変換する構成と、当該往復揺動駆動力により上側回転送り部３０と布押さえ１２とを交互に上下動させる構成とを備えている。
【００２８】
上記上側回転送り部３０を上下動可能に支持する構成は、上側回転送り部３０をその下端部に保持する送り部保持軸４８と、本体フレームに固定され，送り部保持軸４８を上下方向に沿って往復可能に支持する第一スリーブ５１と、送り部保持軸４８に固定装備された第一の軸連結体５３と、送り部保持軸４８を常時下方に押圧する第一の押圧バネ５５とを有している。
第一の軸連結体５３は、本体フレームに固定装備された後述するスリーブ保持ブラケット５０に設けられたＹ軸方向に沿った溝５０ａに係合する図示しない係合突起を備えている。このため、送り部保持軸４８は上側回転送り部３０と共にＹ軸方向を中心とする回転を生じることなく上下動を行うことが可能である。
【００２９】
上記布押さえ１２を上下動可能に支持する構成は、布押さえ１２をその下端部に保持する布押さえ保持軸４９と、布押さえ保持軸４９を上下方向に沿って往復可能に支持する第二スリーブ５２と、本体フレームに固定され，第二スリーブ５２を保持するスリーブ保持ブラケット５０と、布押さえ保持軸４９に固定装備された第二の軸連結体５４と、後述するＸ軸変位解消リンク体４７を介して布押さえ保持軸４９を常時下方に押圧する第二の押圧バネ５６とを有している。
第二の軸連結体５４は、スリーブ保持ブラケット５０に設けられたＹ軸方向に沿った長穴５０bに係合する係合突起５４ａを備えている。このため、布押さえ保持軸４９は布押さえ１２と共にＹ軸方向を中心とする回転を生じることなく上下動を行うことが可能である。
【００３０】
主駆動軸２１の回転駆動力を往復揺動を行う駆動力に変換する構成は、本体フレームに固定装備された後述するモータブラケット６２に回転可能に支持されると共にＺ軸方向に沿った揺動軸４１と、この揺動軸４１の一端部に連結され，当該揺動軸４１を中心に揺動する主動揺動リンク体４２と、主駆動軸２１の中間部にその一端部が連結されると共にその他端部が主動揺動リンク体４２の揺動端部に連結された偏心コンロッド４３とを有している。
上記偏心コンロッド４３は、その一端部において回転可能な偏心車を擁しており、この偏心車がその中心から偏心した位置において主駆動軸２１に軸支されている。従って、主駆動軸２１の回転駆動により偏心車は偏心状態で共に回転するので偏心コンロッド４３はその一端部が主駆動軸２１を中心として偏心距離を半径とする円運動を行う。一方、偏心コンロッド４３はその他端部がＺ軸方向を中心に回転可能な状態で主動揺動リンク体４２の揺動端部に連結されている。その結果、偏心コンロッド４３の一端部が主動揺動リンク体４２から遠ざかる位置に移動すれば当該主動揺動リンク体４２の揺動端部を自らの方向に引き寄せ、偏心コンロッド４３の一端部が主動揺動リンク体４２に近づく位置に移動すれば当該主動揺動リンク体４２の揺動端部を自らの位置から遠ざかる方向に押し戻すこととなる。従って、主動揺動リンク体４２は、揺動軸４１を中心とする往復揺動動作を行うこととなる。また、その際、揺動軸４１も主動揺動リンク体４２の揺動範囲と同じ角度範囲で往復揺動回転を行うこととなる。
【００３１】
また、主動揺動リンク体４２は、揺動端部に長穴が形成されている。この長穴には、偏心コンロッド４３の他端部がＺ軸方向を中心に回転可能な状態で且つ当該長穴の所定位置で連結されている。当該長穴に沿ってコンロッド４３の連結位置を変更調節することにより、主動揺動リンク４２の揺動半径が変動し、さらにこれにより揺動角度を変更調節するためである。換言すれば、長穴を有する主動揺動リンク体４２と、偏心コンロッド４３の他端部との連結位置を長穴に沿って変更調節可能とすることにより、布押さえ１２及び上側回転送り部３０全体の上下方向のストローク調節手段を構成している。
【００３２】
往復揺動駆動力により上側回転送り部３０と布押さえ１２とを交互に上下動させる構成は、三角形の各頂点となる位置に連結点を有すると共にその内の第一の連結点４６ａが前述した第一の軸連結体５３と連結された三点リンク体４６と、この三点リンク体４６の第二の連結点４６ｂと前述した第二の軸連結体５４とを連結するＸ変位解消リンク体４７と、前述した揺動軸４１の他端部に固定連結されて揺動軸４１を中心とする揺動動作を行う従動揺動リンク体４４と、この従動揺動リンク体４４の揺動端部と三点リンク体４６の第三の連結点４６ｃとを連結する伝達リンク体４５とを有している。
上記従動揺動リンク体４４と揺動軸４１とのみが固定連結され、その他の上記各リンク体４４，４５，４６，４７の各連結点はいずれもＺ軸方向を中心として回転可能に連結されている。その結果、従動揺動リンク体４４は、主駆動軸２１の回転駆動力から変換された往復揺動駆動力が付与されることとなる。
【００３３】
これにより、三点リンク体４６の第三の連結点４６ｃが従動揺動リンク体４４側に引き寄せられると、第一の連結点４６ａから第一の軸連結体５３を介して送り部保持軸４８が下方に押し下げられ、上側回転送り部３０は布地を介して下側回転送り部７０に当接した状態となる。さらに、第三の連結点４６ｃが従動揺動リンク体４４側に引き寄せられ続けると、三点リンク体４６は第一の連結点４６ａを中心に回動し、その結果、第二の連結点４６ｂからＸ変位解消リンク体４７，第二の軸連結体５４を介して布押さえ保持軸４９が上方に引き上げられる。なお、このとき、三点リンク体４６の第二の連結点４６ｂに生じるＸ軸方向に沿った変位はＸ変位解消リンク体４７により解消される。
また、三点リンク体４６の第三の連結点４６ｃが従動揺動リンク体４４から遠ざかる方向に押し戻されると、上記とは逆の状態となり、布押さえ１２が下側回転送り部７０に当接し、上側回転送り部３０が上方に引き上げられる。
つまり、上記構成では、三点リンク体４６の一の連結点（第三の連結点４６ｃ）を力点とし、当該連結点に往復駆動力を入力することで、残る二つの連結点（第一及び第二の連結点４６ａ，４６ｂ）が交互に支点と作用点となる状態を切り替え、布押さえ１２と上側回転送り部３０とを交互に上下動させている。
【００３４】
このようにして、上下動手段４０は、布押さえ１２と上側回転送り部３０とを交互に上下動させることが可能である。また、上下動手段４０は、針昇降手段２０と同様に、その上下動作の駆動力を主駆動軸２１から付与されるので、縫い針１１の上下動と布押さえ１２及び上側回転送り部３０の上下動との同期を容易に取ることが可能である。かかる上下動手段４０では、縫い針１１と布押さえ１２とが共に上下動を行い、上側回転送り部３０は縫い針１１と交互に上下動行うように構成されている。
【００３５】
また、上述の上下動手段４０は、主動揺動リンク体４２に布押さえ１２と上側回転送り部３０の上昇割合を調節する上昇割合調節手段を備えている。かかる、上昇割合調節手段は、主動揺動リンク体４２の基端部側（揺動軸４１との連結端部）に設けられた締め付け可能な揺動軸挿通穴部と締め付けネジ４２ａとを有している。揺動軸挿通穴部は、主動揺動リンク４２の基端部に揺動軸挿通用の貫通穴とその貫通穴から半径方向に沿ったスリットとを形成し、締め付けネジ４２ａはそのスリット間隔を締め付けることで揺動軸４１と主動揺動リンク体４２とを固定する。また、調節の際には、締め付けネジ４２ａを緩め、揺動軸４１を回動させて再び締め付けネジ４２ａを締める。
【００３６】
かかる上昇割合調節手段の上昇割合の調節方法について説明する。上昇割合調節手段は、揺動軸４１の両端部に位置する主動揺動リンク体４２と従動揺動リンク体４４との相対的な角度を調節変更することで三点リンク体４６のＸ軸方向又はＹ軸方向に対する絶対的な揺動角度の範囲を変更調節し、布押さえ１２と上側回転送り部３０との上昇割合を変更調節する。
【００３７】
具体例として、上昇割合調節手段により、上側回転送り部の上昇割合を０として布押さえ１２のみをより大きく上下動させるように調節を行う場合の手順を図１４、１５に基づいて説明する。主駆動軸２１の一回転（360[°]）で縫い針１１が上下に一往復し、縫い針１１が上死点位置にある場合を0[°]とし、下死点にある場合を180[°]として説明する。未調節の通常状態（図１４（Ａ）の状態）では、110[°]と250[°]とで布押さえ１２と上側回転送り部３０との上下が切り替わる。図１５の上の線図は主駆動軸２１の回転角度と縫い針１１の上下位置との関係を示し、上から二番目の線図は布押さえ１２の主駆動軸２１の回転角度と縫い針１１の上下位置との関係を示し、下の線図は主駆動軸２１の回転角度と上側回転送り部３０の上下位置との関係を示す。
図１４（Ａ）は未調節の通常状態であって、主駆動軸２１の回転角度が110[°]又は250[°]の状態を示す。このときには布押さえ１２と上側回転送り部３０の双方が上布に当接状態にある。即ち、主動揺動リンク体４２の揺動端部が主駆動軸２１から最も遠い状態と最も近い状態のほぼ中間の状態にある。
図１４（Ｂ）は未調節の通常状態であって、主駆動軸２１の回転角度が180[°]で縫い針１１は上死点にある状態を示す。このときには布押さえ１２のみが上布に当接状態にあり、上側回転送り部３０は最も上方に位置する状態にある。即ち、主動揺動リンク体４２の揺動端部が主駆動軸２１から最も遠い状態にある。かかる状態において、締め付けネジ４２ａを緩め、布押さえ１２及び上側回転送り部３０を再び図１４（Ａ）の姿勢に戻し、かかる状態で締め付けネジ４２ａを締める。すると、図１４（Ｃ）に示すように、従動揺動リンク体４４は図中の矢印範囲でしか揺動しないので、布押さえ１２しか上下動を行わないことになる。
図１５では、上記調節後の状態が上から二番目と下の線図において一点鎖線で示した状態となる。
このように、上側回転送り部３０が上昇しないで常時上布に当接した状態となり、布押さえ１２のみがより大きく上下動を行うように調節することで、例えば、伸縮性がある薄い布を縫製する場合には、上側回転送り部３０が上昇するといせ込みのための余分な送り量が伸縮性で戻され、十分ないせ込みが図れなかったが、布押さえ１２だけ上下動させて上側回転送り部３０を上昇しないようにすることで効果的にいせ込みを行うことが可能となる。
【００３８】
なお、当然のことながら、布押さえ１２と上側回転送り部３０の上昇割合は上記割合に限定されるものはない。揺動軸４１と主動揺動リンク体４２の角度変更の割合によって上昇割合は自在に設定できる。例えば、前述の説明では、図１４（Ｂ）に示すように上側回転送り部３０が最も上方に位置する状態で締め付けネジ４２ａを緩めてから図１４（Ｃ）の状態に戻して締め付けネジ４２ａを締め付ける例を示したが、図１４（Ａ）の状態から図１４（Ｂ）の状態に至るまでの途中の状態（上側回転送り部３０を途中まで持ち上げた状態）で締め付けネジ４２ａを緩め、図１４（Ｃ）の状態に戻してから締め付けネジ４２ａを締めても良い。これにより、図１５の二点鎖線で示すように、上側回転送り部３０を布押さえ１２よりも小さい割合とすることも可能である。
また、逆に、図１４（Ａ）の状態から上送り部１２を持ち上げた状態とし、締め付けネジ４２ａを緩めて図１４（Ｃ）の状態に戻し、締め付けネジ４２ａを締め付ければ、布押さえ１２の上昇割合を低減する調節も可能である。
このように、上昇割合調節手段を有することで、種々の素材の布地に対応することが可能である。
【００３９】
（上送り駆動手段）
上送り駆動手段６０について図２及び図８に基づいて説明する。図８は上送り駆動手段６０をＺ軸方向から見た図である。
上送り駆動手段６０は、上側回転送り部３０の送り動作の駆動源となる上送りモータ６１と、この上送りモータ６１を保持し本体フレーム６２に固定装備されたモータブラケット６２と、上送りモータ６１の出力軸に装備され，第一上ベルト３７と第二上ベルト３８とがそれぞれ巻回される大小二つのベルト溝が設けられた二段プーリ６３と、上送りモータ６１から上側回転送り部３０まで第一上及び第二上ベルト３７，３８をガイドするガイドアーム６４と、ガイドアーム６４の各部に設けられ，第一上及び第二上ベルト３７，３８をガイドアームに沿わせると共にテンションを与えるテンションプーリ６５，６６，６７，６８とを備えている。
【００４０】
上記上送りモータ６１はその出力軸をＺ軸方向に平行となるようにモータブラケット６２に支持されている。この上送りモータ６１は、回転角度量を制御可能なステッピングモータが使用されており、その回転角度は動作制御手段８０の動作指令信号により制御される。前述したように、送りピッチは、縫い針１１の上下動の周期と一針ごとの下側回転送り部７０による送り量により決定されるが、送りピッチを変更するために下側回転送り部７０の送り量を変更制御する場合には、これに応じて上側回転送り部３０の送り量も変更しなければならない。従って、このように上送り量を決定する駆動源を縫い針１１の上下動の駆動源とは別個独立したステッピングモータとすることにより、自在な上送り量の変更設定を可能としている。
【００４１】
二段プーリ６３は、小径となるベルト溝に第一上ベルト３７が巻回され、大径となるベルト溝に第二上ベルト３８が巻回されている。従って、第二上ベルト３８を擁する第二の回転送り部３２の方が上布の送り速度が速くなる。これは、本実施形態の差動送りミシン１０が専ら送り方向下流側に向かって左側にカーブした縫い代（送り方向下流側に向かって見た状態で第二の回転送り部３２は縫い針１１の右側となるので布送り方向は左側にカーブする）の布地の縫製を目的としているためであって、各第二の上ベルト３８についてプーリの径を大きくすることに限定するものではない。送りを直進させるのであれば各ベルト３７，３８は同じ径のプーリで送っても良い。また、各ベルト３７，３８ごとに異なる上送りモータにより搬送しても良い。これにより、左右の速度差を自在に設定することができ、上送りの方向を自在に設定することが可能となる。
【００４２】
ガイドアーム６４は、回動間接により二つのリンク体を連結した構造を備えている。そして、このガイドアーム６４の一端部は上送りモータ６１の出力軸の近傍下方においてモータブラケット６２に対してＺ軸方向を中心に回動可能に連結支持されており、他端部は前述した上側回転送り部３０のガイド枠３３に対してやはりＺ軸方向を中心に回動可能に連結されている。そして、各テンションプーリ６５，６８はガイドアーム６４の一端部側に配設され、各テンションプーリ６６，６７はガイドアーム６４の回動間接付近に配設されている。各上送りベルト３７，３８は、各テンションプーリ６５〜６８に半巻回されることで、テンションを維持しながらガイドアーム６４に沿って上送りモータ６１と各回転送り部３１，３２間で搬送されることとなる。なお、第二の上送りベルト３８は、そのベルト幅が狭く、伸長し易いことから、上送りモータ６１とガイドアーム６４との間に設けられたもう一つのテンションプーリにも半巻回されている。
ガイドアーム６４は、以上の配置で各テンションプーリ６５〜６８が設けられ、その途中には回動間接が設けられていることから、その先端部が上側回転送り部３０に連結され、当該上側回転送り部３０と共に上下動が行われても、円滑にベルト搬送を行うことができる。
【００４３】
（布載置部）
布載置部１３を図３，９に基づいて説明する。図９は布載置部１３，下側回転送り部７０及び下送り駆動手段７４の一部分解した斜視図である。布載置部１３は、縫い針１１の下方に立設された載置台１４と、載置台１４の上面に固定装備された針板１５とを備えている。載置台１４の上部であってそのカバーの内側には前述した釜ハウジング１６及び後述する下側回転送り部７０のベルトガイド７１が支持されている。
【００４４】
針板１５は、布地の送り方向に長い板状部材であり、載置台１４上に固定された状態において、その長手方向中間にＸ−Ｚ平面に平行な平坦面である載置面１５ａが形成されている。また、載置面１５ａから布地の送り方向上流側は、当該上流側に向かうに従ってやや下降勾配気味な布地を送る上流側送り面が形成され、載置面１５ａから布地の送り方向下流側は、当該下流側に向かうに従ってやや下降勾配気味な布地を送る下流側送り面が形成されている。
そして、針板１５の載置面１５ａの中央には当該針板１５を貫通してなる四角い下送り用開口部１５ｂが形成されている。そして、この下送り用開口部１５ｂからは、後述する下側回転送り部７０のベルトガイド７１の上面及び第一，第二の下ベルト７２，７３が露出されている。従って、これらにより載置面１５ａ上に載置された布地は背面が下送り用開口部１５ｂから露出した各下ベルト７２，７３に当接し、その送り方向に送られる。
【００４５】
（下側回転送り部）
下側回転送り部７０を図３，５，９に基づいて説明する。図９は下側回転送り部７０及び下送り駆動手段７４の一部分解した斜視図である。下側回転送り部７０は、前述した載置台１４の上部に支持された釜ハウジング１６のさらに上部に設けられたベルトガイド７１と、下送り駆動手段７４に搬送される第一及び第二下ベルト７２，７３とを備えている。
【００４６】
上記ベルトガイド７１は、その上面にＸ軸方向に沿った二本のガイド溝７１ａ，７１ｂが形成されており、各ガイド溝７１ａ，７１ｂの間であって縫い針１１の直下位置には釜ハウジング内の釜まで縫い針１１を送るための貫通穴が形成されている。かかる貫通穴は、縫い針１１の挿入時において送り込まれる上糸の環状部に釜が繰る下糸を挿通させて縫製を行うためのものである。
【００４７】
また、各下ベルト７２，７３はそれぞれのガイド溝７１ａ，７１ｂに沿って搬送される。このとき、各下ベルト７２，７３はその上面が針板１５の載置面１５ａよりも上方に突出するようにガイド溝７１ａ，７１ｂの底面が設定されている。
さらに、ベルトガイド７１のガイド溝７１ａ，７１ｂを搬送される各下ベルト７２，７３は、図５に示すように、縫い針１１の送り方向の前後において、その上面がＸ−Ｚ平面に平行な平坦状となるようにベルトガイド７１の各ベルト溝７１ａ，７１ｂの底面形状が設定されている。かかる平坦状となる領域は、縫い針１１の前後において少なくとも送りピッチ幅で１ピッチ分ずつ形成することが望ましい。このように、各下ベルト７２，７３に平坦状となる領域を設けることにより、ベルトが湾曲した状態で下布と接した場合に生じる曲率半径の変化が防止され、下布をベルト搬送速度に応じた送り量で精度良く送ることが可能となる。
【００４８】
さらに、各下ベルト７２，７３に平坦状領域を設けた効果を説明する。前述したように、上側回転送り部３０の第一の回転送り部３１は、第一上送りベルト３７を縫い針１１の前後において送りピッチ幅で１ピッチ分ずつ平坦状として搬送する。また、布押さえ１２はその底面が、縫い針１１の後（送り方向下流側）において送りピッチ１ピッチ分平坦状に形成されている。かかる場合、人為的に、下布を平坦に維持したまま上布をたわませた状態として布地を送り込むと、第一の回転送り部３１は上下動を行っていることから、縫い針の手前位置において、上布がたわんだままの状態で１ピッチ幅分だけ布地が挟み込まれることとなる。そして、各送り部３０，７０の各ベルトの搬送により１ピッチ分の搬送が行われ、そのままの状態で今度は布押さえ１２により各布は押さえ込まれると同時に縫い針１１による縫いつけが行われる。
つまり、▲１▼縫い針１１の前後双方において上ベルトに少なくとも１ピッチ幅で平坦領域を形成する、▲２▼縫い針１１の前後双方において下ベルトに少なくとも１ピッチ幅で平坦領域を形成する、▲３▼縫い針１１の後方において布押さえに少なくとも１ピッチ幅で平坦領域を形成する、という三つの条件を満たすことで、人為的にいせ込みを行うことが可能となる。
なお、当然のことながら上下のベルトの１ピッチの送り量に差を設けることによる装置の正常な効果としてのいせ込みは通常通り行われる。従って、「人為的にいせ込みを行う」とは、厳密に言えば、上記人為的な作業を行うことにより１ピッチごとのいせ込み量を増加させることが可能となるという意味である。
【００４９】
（下送り駆動手段）
下送り駆動手段７４について図９に基づいて説明する。下送り駆動手段７４は、下側回転送り部７０の送り動作の駆動源となる下送りモータ７５と、下送りモータ７５の出力軸に装備され，第一及び第二下ベルト７２，７３が並んで巻回される主動プーリ７６と、下送りモータ７５から下側回転送り部７０までの間において載置台１４に支持され，第一及び第二下ベルト７２，７３にテンションを与えるテンションプーリ７７，７８とを備えている。
【００５０】
上記下送りモータ７５はその出力軸をＺ軸方向に平行となるように本体フレームに支持されている。この下送りモータ７５もステッピングモータが使用されており、その回転角度は動作制御手段８０の動作指令信号により制御される。前述したように、送りピッチは、縫い針１１の上下動の周期と一針ごとの下側回転送り部７０による送り量により決定されるので、送りピッチを変更する際には下送りモータ７５の一回の送り角度の変更制御が行われる。このように下送り量を決定する駆動源を縫い針１１の上下動の駆動源とは別個独立したステッピングモータとすることにより、自在な上送り量の変更設定を可能としている。
【００５１】
（動作制御手段）
動作制御手段８０について図１０により説明する。図１０は差動送りミシン１０の制御系を示すブロック図である。まず、動作制御手段８０の周囲の構成について説明する。
図１０に示す操作パネル１７とは、表示手段とその表示画面上に設けられたタッチパネルとを備える入出力装置である。かかる表示画面には動作制御手段８０から出力される種々の縫製情報や各種設定スイッチ等が表示され、タッチパネルは各種表示スイッチに対する入力操作を感知し、動作制御手段８０に出力する。かかる操作パネル１７で表示或いは設定入力される情報としては、例えば、縫製全範囲を複数区間に分割した場合には、各区間長、各区間ごとのいせ込み量、送りピッチ量等である。
【００５２】
図１０に示すステップ切替スイッチ９２とは、作業者が上記各区間ごとにいせ込み量の設定を行う場合に入力設定の対象となる区間（ステップ）を順次切り替えるためのスイッチである。かかるステップ切り替えスイッチ９２に併設された入力回路９０により、スイッチ９２の操作内容に応じた信号が動作制御手段８０に入力される。
ミシン起動ペダル９１とは、その踏み込み操作によりミシンモータ１８の起動を指示入力するためのＯＮ−ＯＦＦ入力手段である。かかるミシン起動ペダル９１に併設された入力回路８９により、ミシン起動ペダル９１の操作に応じた信号が動作制御手段８０に入力される。
【００５３】
糸張力ソレノイド１９とは、糸を挟みこんで糸に張力を付与する糸狭持部（図示せず）の駆動源として用いられ、動作制御手段８０の制御信号により駆動回路１１ａから出力される駆動電流に応じて動作することにより、糸狭持部に狭持された糸に所定の大きさの張力が加わるようになっている。
また、前述した各送りモータ６１，７５は、それぞれ駆動回路８５，８６により、動作制御手段８０の制御信号に応じた回転角度により、その駆動制御が行われる。
また、ミシンモータ１８はサーボモータであり、駆動回路８８により、動作制御手段８０の制御信号に応じた回転量により、その駆動制御が行われる。また、その回転量は角度単位で制御することが可能であることから、動作制御手段８０は、ミシンモータ１８の現在の回転角度位置を認識することが可能である。
【００５４】
動作制御手段８０は、差動送りミシン１０の後述する各種機能，動作を実行させる制御プログラム，制御データ又は各種縫製データが書き込まれているＲＯＭ８２と、制御プログラムに従って上送りモータ６１，下送りモータ７５，糸張力ソレノイド１９及，ミシンモータ１８等の各部の動作を集中制御すると共に表示データを生成して後述する操作パネル１７の表示部に表示させるマイコンであるＭＰＵ８１と、ＭＰＵ８１の処理データ，いせ込み量設定処理やいせ込み縫製処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ８３と、当該ＲＡＭ８３に格納された処理データ記録し保持するＥＥＰＲＯＭ８４とを備えている。
また、上記ＲＡＭ８３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、縫製動作中のワークエリアとしても使用される。
また、ＥＥＰＲＯＭ８４は、縫製区間毎に設定されるいせ込み量を記憶するとともに、設定されたいせ込み量に変更が生じた場合にその値も記憶する。
【００５５】
かかる構成からなる動作制御手段８０は、上側回転送り部３０が下降して上布と当接している期間内で布を送るように上送り駆動手段６０及び下送り駆動手段７４を制御する間欠送り制御部としての制御を行う。かかる制御のタイムチャートを図１１に示す。かかるタイムチャートにおいて、上側の線図は、横軸をミシンモータ１８の回転角度とした場合の布押さえ１２の高さを示し、下側の線図は、横軸をミシンモータ１８の回転角度とした場合の上側回転送り部３０の高さを示し、図の下方にある斜線領域が上送りモータ６１及び下送りモータ７５の駆動タイミングを示している。また、縫い針１１は、115[°]で針穴に侵入し、245[°]で針穴から抜け出すように設定されている（図１５：一番上の線図参照）。
両線図において、いずれも、傾きが０となっている部位が布地に当接している状態を示している。つまり、上側回転送り部３０は、ミシンモータ１８の出力軸の回転角度位置が250〜470（110）[°]の範囲で上布と当接するように設定されている。従って、間欠送り制御部としての制御を行うためには、ミシンモータ１８の出力軸の回転角度位置がかかる範囲内にあるタイミングで上送り駆動手段６０の上送りモータ６１及び下送り駆動手段７４の下送りモータ７５を駆動させれば良い。
動作制御手段８０では、ミシンモータ１８に対する動作指令信号から現在のミシンモータ１８の出力軸の回転角度位置を認識し、それが250〜470（110）[°]の範囲にある場合にのみ上送りモータ６１及び下送りモータ７５の駆動を行うように制御する。
【００５６】
具体的には図１１に示すように、ミシンモータ１８の出力軸の回転角度位置が308〜465（105）[°]の範囲にある場合にのみ上送りモータ６１及び下送りモータ７５の駆動を行うように制御される。なお、上記説明では、上送りモータ６１及び下送りモータ７５の駆動タイミングを同一とした場合を例示したが、無論これに限定されるものではない。例えば、上送りモータ６１の駆動範囲のみの増減することによりいせ込み量の増減を図ることが可能である。また、下送りモータ７５の駆動範囲を増減することにより送りピッチ幅の増減を図ることが可能である。但し、いずれの場合にあっても、ミシンモータ１８の出力軸の回転角度位置で250〜470（110）[°]の範囲内となるように設定しなければならない。
さらに、これら各モータ６１，７５の駆動タイミングを設定入力により可変調節可能としても良い。図１２は、操作パネル１７の表示手段における各モータ６１，７５の駆動タイミングの設定入力用スイッチ表示の例を示している。図における数値は、ミシンモータ１８の回転角度位置を示す数値であり、かかる数値により各モータ６１，７５の駆動タイミングの開始位置と終了位置の増減が入力される。
【００５７】
（差動送りミシンの動作及び効果）
上記差動送りミシン１０は、載置面１５ａ上に上布と下布とが重ねられた状態で載置される。そして、ミシンモータ１８の駆動により針昇降手段２０を介して縫い針１１が上下動を開始する。また、これに伴い、上下動手段４０が布押さえ１２と上側回転送り部３０とを交互に上下動させる。また、このとき、縫い針１１が下方に移動しているとき（特に針穴に侵入しているとき）には布押さえ１２も同様に下降に位置し、他方、上側回転送り部３０は上方に位置する。
そして、縫い針１１が上方に移動すると布押さえ１２も上方に位置する状態となり、布地に対するこれらの拘束が解かれ、下布は下側回転送り部７０により送られ、上布は上側回転送り部３０により送られる。このとき、上送り駆動手段６０の上送りモータ６１と下送り駆動手段７４の下送りモータ７５は、いずれも動作制御手段８０による間欠送り制御部としての制御によりミシンモータ１８の回転角度位置に応じて駆動が行われる。即ち、上側回転送り部３０が布地を介して下側回転送り部７０と互いに押圧状態となるときに各モータ６１，７５の駆動がそれぞれ開始される。従って、上側回転送り部３０及び下側回転送り部７０が互いに布地を押圧していない状態で各モータ６１，７５が駆動することが回避され、各モータ６１，７５の回転駆動量に応じた送り量で各布を送ることが可能となる。
【００５８】
図１３は、上記構成からなる差動送りミシン１０により縫製を行う際に、下布の縫い代から上布の縫い代が大きくずれている際に、これを人為的に上布を引っ張って縫い代合わせを行う場合の説明図である。図１３は上側が送り方向である。図示の如く、上布Ｎ２の縫い代は、送り方向上流側側の部分が、下布Ｎ１に比較して図１３における左側に角度θだけずれている。このような場合に、各布Ｎ１，Ｎ２の縫い代をそろえるには、上布Ｎ２の上流側の端部を右側に引っ張ることで修正が行われる。
差動送りミシン１０は、上側回転送り部３０の第一及び第二の回転送り部３１，３２と布押さえ１２とが交互に上方から布地に押圧接触するので、上側回転送り部３０が上方に位置するときに、上布N2を引っ張って縫い代合わせを行った場合でも、布押さえ１２の押さえ位置Ｋが縫い針１１位置と一致するので、各布Ｎ１，N2を大きく撓ませる状態の発生を効果的に低減しつつも、適度に各布Ｎ１，Ｎ２を拘束し、縫い代合わせの張力によって急な回転による縫い方向の大きな変化の発生を抑制することが可能である。
【００５９】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、上側回転送り部を備え、従来のように断面形状がノコ刃状である狭持部材により布を狭持しないので布の傷等の発生を抑制し、保護を図ることが可能である。また、回転送りであることから、従来のように部材寸法の制限を受けずに回転量に応じて布送り量を設定することが可能である。
また、布押さえと上側回転送り部とが交互に上下動するので、上側回転送り部が布から離れた状態で上布の縫い位置の修正を行っても、布押さえにより布の保持が行われ、縫製の進行方向の狂いの発生を抑制し、安定した縫製を可能とする。また、これに伴い、進行方向の狂いの防止のために縫製作業を中断して修正作業を行う必要がなく、縫製作業の迅速化を図ることが可能となる。
さらに、上送り駆動手段は上側回転送り部の当接期間内で駆動するので、上送り駆動手段の駆動量に対応した送り量で布を送ることが可能となる。従って、特に上布の送り量の精度向上を図ることが可能となる。
【００６０】
請求項２記載の発明は、縫い針を挟んで両側となる位置から各回転送り部により布送りが行われるので、片側のみに送り部を設けた場合と比較して、縫い糸の拘束による影響を低減し、第一及び第二の回転送り部による送り方向により忠実な方向に布を送ることが可能となる。
【００６１】
請求項３記載の発明は、上側回転送り部と下側回転送り部とが相対する部位に互いに平坦部を設けているので、周面で相対する場合と比較して曲率半径変化の影響を回避し、所期の送り量で布送りを行うことができ、布送りの高精度化を図ることが可能となる。
【００６２】
請求項４記載の発明は、布押さえと上側回転送り部の上昇割合を調節する上昇割合調節手段を備えることにより、例えば、上布が摩擦力が高い素材であったり伸縮性が高い素材であったりする場合のように上布が下布に対して送り難かったり、或いはその逆に通常よりも過分に送られてしまうような場合には、布押さえに対して上側回転送り部微上昇割合を変更調節が可能となるので、幅広い種々の素材に対応することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の実施形態たる差動送りミシンを示す斜視図である。
【図２】針板の上方に位置する差動送りミシンの構成を示す斜視図である。
【図３】縫い針の周囲の構成を示す拡大斜視図である。
【図４】布押さえをＺ軸方向から見た側面図である。
【図５】第一の回転送り部をその一部を切り欠いてＺ軸方向から見た側面図である。
【図６】第二の回転送り部をその一部を切り欠いてＺ軸方向から見た側面図である。
【図７】上下動手段及び上送り駆動手段の斜視図である。
【図８】上送り駆動手段をＺ軸方向から見た図である。
【図９】布載置部，下側回転送り部及び下送り駆動手段の一部分解した斜視図である。
【図１０】差動送りミシンの制御系を示すブロック図である。
【図１１】間欠送り制御部としての制御のタイムチャートである。
【図１２】操作パネルの表示手段における各モータの駆動タイミングの設定入力用スイッチ表示の例を示している。
【図１３】差動送りミシンにより縫製を行う際に、下布の縫い代に対する上布の縫い代の大きなズレに対して人為的な縫い代合わせを行う場合の説明図である。
【図１４】上昇割合調節手段の上昇割合の調節方法の説明図であり、図１４（Ａ）は調節前、図１４（Ｂ）は調節中、図１４（Ｃ）は調節後を示す。
【図１５】図中の上の線図は主駆動軸の回転角度と縫い針の上下位置との関係を示し、上から二番目の線図は布押さえの主駆動軸の回転角度と縫い針の上下位置との関係を示し、下の線図は主駆動軸の回転角度と上側回転送り部の上下位置との関係を示す。
【符号の説明】
１０差動送りミシン
１１縫い針
１２布押さえ
３０上側回転送り部
３１第一の回転送り部
３２第二の回転送り部
４０上下動手段
６０上送り駆動手段
８０動作制御手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a sewing machine, and more particularly, to a differential feed sewing machine that performs sewing with different feed pitches of an upper cloth and a lower cloth.
[0002]
[Prior art]
Patent Document 1 discloses an example of a sewing machine in which the cloth presser and the upper feed means move up and down alternately in synchronization with the vertical movement of the sewing needle. Such a sewing machine does not provide a difference in the feed pitch amount between the upper cloth and the lower cloth, and performs sewing by conveying each cloth at the same pitch.
[0003]
Patent Document 2 discloses a differential feed sewing machine that performs sewing by providing a difference in feed pitch between an upper cloth and a lower cloth. In such a differential feed sewing machine, the upper feed means and the lower feed means both feed the fabric by the belt, and the sewing needle and the upper feed means are alternately moved up and down.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A 64-37994 (Fig. 1)
[Patent Document 2]
JP-A-4-240476 (FIG. 4)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The sewing machine described in Patent Document 1 does not have the lower feed means as described above, and therefore, it is possible to perform so-called squeeze that performs sewing by providing a difference in the feed pitch between the upper cloth and the lower cloth. There wasn't.
Furthermore, since the sewing machine described in Patent Document 1 has a structure in which the cloth is nipped and conveyed by a member having a saw-like cross section, the cloth has a possibility of being damaged. In addition, since the saw blade-shaped member is provided at the lower end of the swing shaft that swings in a certain section, the feed pitch width is determined by the dimensions of each member, and the pitch width can be changed and adjusted. There was an inconvenience that it was not possible.
[0006]
The differential feed sewing machine described in Patent Document 2 does not have a cloth presser that presses the cloth when the sewing needle penetrates the cloth.
Here, for example, if there is a deviation in the seam allowance between the upper and lower cloths to achieve a three-dimensional finish, the upper seam allowance is adjusted so that the seam allowance of each cloth can be adjusted during sewing. Sewing is often performed while pulling to the side.
However, since the differential feed sewing machine described in Patent Document 2 does not have a cloth presser, when performing the above sewing allowance operation, the cloth easily rotates around the sewing needle penetrating the cloth. There was an inconvenience that the seam allowance was finished in a bent state.
[0007]
The object of the present invention is to protect the fabric.
Another object of the present invention is to enable more accurate sewing according to the shape of the seam allowance.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is a differential feed sewing machine (10) which performs sewing by providing a difference in the feed speeds of the upper cloth and the lower cloth, and is supported so as to be movable up and down and has a sewing needle (11). A cloth presser (12) having a penetrating part, and disposed adjacent to the cloth presser and supported so as to be movable up and down, Send it in contact with the upper cloth at the lower position An upper rotary feed section (30); A lower rotary feed part that is arranged below the upper feed part and abuts against the lower cloth to send, A vertical movement means (40) for alternately moving the cloth presser and the upper rotary feed portion up and down in response to the vertical movement of the sewing needle, and an upper feed drive means (60) for applying a driving force for the feed operation to the upper rotary feed portion. )When, A lower feed driving means for applying a driving force of the feeding operation to the lower rotary feed section; Upper feed driving means so as to feed the cloth within a period in which the upper rotary feed section is lowered and is in contact with the upper cloth. And bottom feed drive means Motion control means (80) for controlling the movement, and the vertical movement means is such that when the sewing needle penetrates the cloth, the cloth presser is moved downward and the upper rotary feed portion is moved upward, and the sewing needle comes off the cloth. In this case, the structure is adopted in which the cloth presser is in the upper position and the upper rotary feed portion is moved in the lower position.
[0009]
The penetrating portion is not limited to a hole, and may be configured to penetrate the sewing needle from above to below, for example, a groove.
According to the above configuration, sewing is performed with a difference between the feeding speeds of the upper cloth and the lower cloth, and the cloth presser is pressed down when the sewing needle penetrates the cloth, so that the cloth is pressed. At this time, since the upper rotary feed unit is on the upper side, it is separated from the cloth and no feed operation is performed.
When the sewing needle is removed from the cloth, the cloth presser is also positioned above and does not hinder the cloth feed. At this time, the upper rotary feed portion is positioned below and is in contact with the cloth. Furthermore, since the upper feed drive unit is driven when the upper rotary feed unit is in contact, there is no deviation between the contact period and the feed period of the upper rotary feed unit, and the drive amount of the upper feed drive unit is increased. The cloth is fed with a faithful feed amount.
[0010]
The invention described in claim 2 has the same configuration as that of the invention described in claim 1, and the upper rotation feed section is configured to perform first and second rotations for feeding the upper cloth in an arrangement adjacent to both sides sandwiching the cloth presser. The structure which has a sending part (31, 32) is taken.
In the above configuration, the same effect as that of the first aspect of the invention can be obtained, and the cloth feed is performed by the respective rotary feed portions from the positions on both sides of the sewing needle.
[0011]
The invention according to claim 3 has the same configuration as that of the invention according to claim 1 or 2, and the upper rotary feed portion and the lower rotary feed portion (70) are mutually in contact with each other through the cloths. A configuration in which a flat portion is provided is adopted.
When the mutually opposing parts of the upper rotary feed part and the lower rotary feed part have a circumferential shape, the elastic deformation of the circumferential surface causes a change in the radius of curvature, so that the feed is compared with the case where no elastic deformation occurs. It will change the amount. In the above configuration, the opposing parts of each rotary feed part are flat, so even if elastic deformation occurs, changes such as the peripheral surface do not occur, so the desired feed amount can be maintained and the cloth feed accuracy is improved. Can be achieved.
[0012]
The invention according to claim 4 has the same configuration as that of the invention according to claim 1, 2 or 3, and the vertical movement means is a lift that adjusts the rising ratio of the cloth presser and the upper rotary feed portion that are alternately moved up and down. It is configured to include a ratio adjusting means.
The above-mentioned “adjusting the rate of increase” indicates adjusting the ratio between the period during which the cloth is moved upward and the period during which the cloth is moved upward. As a result of adjusting the ratio of the stroke length of the vertical movement and the stroke length of the vertical movement of the upper rotary feed unit, the case where the ratio of each of the above periods varies is included.
In the above configuration, the same effect as that of the first, second, or third aspect of the invention can be obtained, and the rising rate of the cloth presser and the upper rotary feed portion is changed by the rising rate adjusting means.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(Overall configuration of the embodiment)
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The differential feed sewing machine 10 according to the present embodiment is a sewing machine that performs sewing while performing squeezing by providing a difference in the respective feed speeds of an upper cloth and a lower cloth to be sewn, for example, sewing a sleeve and a body. Used for etc.
It should be noted that the term “welding” means that a difference is provided in the sewing pitch width between the upper cloth and the lower cloth, and the sewing allowance can be made elastic by increasing the difference (wetting amount). Accordingly, when sewing the sleeve and the body, the shoulder side where the stretchability is required after the sewing can be given by making the shoulder side sewing allowance larger than the side side.
Here, the direction in which the sewing needle 11 described later moves up and down is defined as the Y-axis direction (vertical direction), and one direction orthogonal thereto is defined as the X-axis direction (front-rear direction), and both the Y-axis direction and the X-axis direction. The direction orthogonal to is defined as the Z-axis direction (left-right direction). Further, it is assumed that a mounting surface 15a described later is disposed in parallel to the XZ plane.
[0014]
Such a differential feed sewing machine 10 can be moved up and down on a cloth placement portion 13 having a needle plate 15 on which a placement surface 15a for placing and sewing an upper cloth and a lower cloth is formed, and above the placement surface 15a. A sewing needle 11 supported by the sewing needle, a needle lifting / lowering means 20 for driving the sewing needle 11 in the vertical direction, and a cloth presser 12 supported by the upper side of the mounting surface 15a so as to be movable up and down and having a penetrating portion of the sewing needle 11. And an upper rotational feed section 30 that is arranged adjacent to the cloth presser 12 and feeds the upper cloth on the placement surface 15a, a lower rotational feed section 70 that feeds the lower cloth on the placement face 15a, and an upper rotational feed. In synchronism with the vertical movement of the sewing needle 11, an upper feed driving means 60 for applying a driving force for the feeding operation to the section 30, a lower feeding driving means 74 for applying a driving force for the feeding operation to the lower rotary feeding section 70, The fabric presser 12 and the upper rotary feed unit 30 are alternately moved up and down, and A vertically moving means 40 for vertically moving together with the needle 11 for the presser foot 12 of the al, includes an operation control unit 80 for controlling operations of the above units, the.
[0015]
(Sewing needle)
FIG. 2 is a perspective view showing a configuration located above the needle plate 15. The sewing needle 11 is reciprocated along the Y-axis direction by a needle lifting / lowering means 20 supported by a body frame (not shown). An upper thread (not shown) is passed near the tip of the sewing needle 11, and passes through the upper cloth and the lower cloth on the placement surface 15 a of the needle plate 15 by the reciprocating operation in the Y-axis direction. The upper thread is fed to the point where it is engaged with the lower thread that the hook (not shown) carries, and sewing is performed.
[0016]
(Needle lifting means)
The needle lifting / lowering means 20 holds the sewing needle 11 at the lower end portion thereof, and is supported by the needle holding shaft 23 so as to be reciprocable along the Y-axis direction. The upper body 24 and the lower sleeve 25 that slidably support the vicinity of the lower end portion, and the main body in a state of being driven to rotate by the sewing machine motor 18 (see FIG. 12) and having the rotation center line along the Z-axis direction. A main drive shaft 21 rotatably supported by the frame; a rotary member 22 fixedly provided at an end of the main drive shaft 21; a connecting body 27 fixedly provided at an intermediate portion of the needle holding shaft 23; A connecting rod 26 that connects the connecting body 27 and the eccentric position of the rotating member 22 is provided.
[0017]
The connecting rod 26 is connected to the rotating member 22 and the connecting body 27 in a state in which both ends of the connecting rod 26 are rotatable by a center line along the Z-axis direction. Therefore, when the rotary member 22 is driven to rotate about the Z-axis direction, the connecting rod 26 transmits only the displacement along the Y-axis direction to the connecting body 27 while eliminating the displacement in the X-axis direction. Accordingly, the needle holding shaft 23 can be driven to reciprocate in the Y-axis direction, that is, the vertical direction.
[0018]
(Cloth presser)
FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a configuration around the sewing needle 11, and FIG. 4 is a side view of the cloth presser 12 seen from the Z-axis direction. As shown in FIG. 4, the overall shape of the cloth presser 12 is formed in an approximately L shape, and the upper part of the portion corresponding to the L-shaped vertical bar is attached to a cloth presser holding shaft 49 of the vertical movement means 40 described later. Is retained. Therefore, the cloth presser 12 continuously moves up and down at the time of sewing, and presses the upper cloth and the lower cloth against the throat plate 15 for each reciprocation.
[0019]
Further, the cloth presser is pressed by pressing from above the upper cloth and the lower cloth on the placement surface 15a in a state where the lower surface (the press face) of the portion corresponding to the L-shaped horizontal bar of the cloth presser 12 is in contact.
Further, the L-shaped horizontal bar equivalent portion of the cloth presser 12 is arranged in a state along the X-axis direction, and is an end on the upstream side (right side in FIG. 4) in the cloth feeding direction by the cloth feeding parts 30 and 70. The part is formed in a shape that warps upward. By adopting such a shape, it is possible to smoothly feed the upper cloth and the lower cloth between the cloth presser 12 and the lower rotation feeding portion 70.
Further, the cloth presser 12 is disposed such that the portion corresponding to the horizontal bar is located below the sewing needle 11 held by the needle lifting and lowering means 20, and the sewing needle 11 is located immediately below the sewing needle 11. Is formed in the through hole 12a for passing through the hook side below the needle plate 15.
[0020]
Further, the pressing surface of the cloth presser 12 is formed in a saw blade shape in cross section, and prevents the movement of the upper cloth in the direction opposite to the cloth feeding at the time of pressing the cloth. Further, the pressing surface of the cloth presser 12 is along the XZ plane at least in the region from the passing position of the center line C of the sewing needle 11 to the distance T1 toward the downstream side in the cloth feeding direction (right side in FIG. 4). It is formed in a flat shape. In addition, the flat shape in this case means a state where a plurality of saw-tooth shaped tips are uniformly along the XZ plane.
The distance T1 is preferably equal to or greater than the feed pitch by the lower rotary feed unit 70. The feed pitch refers to the cloth feed distance for each stitch, and is determined by the cycle of the vertical movement of the sewing needle 11 and the feed amount by the lower rotary feed section 70 for each stitch. In the operation control means 80, when the feed pitch width can be variably set, it is desirable that the distance T1 be equal to or greater than the maximum feed pitch.
[0021]
(Upper rotary feed part)
As shown in FIG. 3, the upper rotary feed unit 30 connects the first rotary feed unit 31 and the second rotary feed unit 32 that are provided side by side along the Z-axis direction with the cloth presser 12 interposed therebetween. And a connecting member 39. Since the first and second rotary feed portions 31 and 32 are connected by the connecting member 39, they move integrally when the vertical movement means 40 performs the vertical movement.
[0022]
FIG. 5 is a side view of the first rotary feed portion 31 as seen from the Z-axis direction with a part thereof cut away. The first rotary feed unit 31 is freely rotatable by a first upper belt 37 that is transported and driven by the upper feed drive means 60, a guide frame 33 that guides the first upper belt 37, and a front end portion of the guide frame 33. And a roller 35 that folds back the first upper belt 37.
The guide frame 33 is formed in a substantially J shape, and is held on the feed portion holding shaft 48 of the vertical movement mechanism 40 at the upper end portion thereof. Further, the guide frame 33 is provided with a connecting bracket 33c for supporting a tip end portion of a guide arm 64 of an upper feed driving means 60 described later in the vicinity of the upper end portion.
Further, a guide groove 33a for guiding the first upper belt 37 is formed inside the guide frame 33, and the first upper belt 37 is disposed on the bottom side of the guide frame 33 on the bottom side in the X-axis direction (more specifically, the left side in FIG. A guide plate 33b for guiding the conveyance along the direction) is formed. The first upper belt 37 contacts the upper cloth when the guide plate 33b is conveyed, and feeds the upper cloth.
[0023]
Further, a part of the guide plate 33b is formed in a flat shape so that the first upper belt 37 passing through the flat portion is in contact with the upper cloth and the flat region of the guide plate 33b is X−. The guide frame 33 is held by the feed portion holding shaft 48 along the Z plane. If the first upper belt 37 comes into contact with the upper cloth in a curved state, the radius of curvature of the first upper belt 37 changes due to its elastic deformation, and the upper cloth can be accurately fed with a feed amount corresponding to the belt conveyance speed. Although difficult, when the first upper belt 37 comes into contact with the upper cloth in a state of being flat, the upper cloth can be fed with high accuracy.
Further, the flat region is formed in the range of the distance T3 on the upstream side in the transport direction from the center line position of the sewing needle 11 viewed from the Z-axis direction and the distance T2 on the downstream side. The distances T2 and T3 are preferably set to be equal to or greater than the feed pitch by the lower rotary feed unit 70. If the feed pitch width can be variably set in the operation control means 80, the maximum feed pitch or greater is set. Is more desirable.
[0024]
FIG. 6 is a side view of the second rotary feed portion 32 as seen from the Z-axis direction with a part thereof cut away. The second rotary feed portion 32 is freely rotatable at the second upper belt 38 that is transported and driven by the upper feed drive means 60, the guide frame 34 that guides the second upper belt 38, and the tip end portion of the guide frame 34. And a roller 36 that folds back the second upper belt 38.
The guide frame 34 is held by the feed portion holding shaft 48 of the vertical movement mechanism 40 via the connecting member 39 and the guide frame 33. A guide groove 34a for guiding the second upper belt 38 is formed inside the guide frame 34, and the second upper belt 38 is arranged on the bottom side of the guide frame 34 on the bottom side in the X-axis direction (more specifically, the left side in FIG. A guide plate 34b for guiding the conveyance along the direction) is formed. The second upper belt 38 contacts the upper cloth when the roller 36 is conveyed, and feeds the upper cloth. Further, the roller 36 is arranged in alignment with the center line C of the sewing needle 11 as viewed from the Z-axis direction. Therefore, the position where the second upper belt 38 contacts the upper cloth also coincides with the center line C.
[0025]
Further, the width of the second upper belt 38 is set to be less than half that of the first upper belt 37. This is because when the sewing is performed along the edge portions of the upper cloth and the lower cloth, the seam allowance can be narrowed by setting the second upper belt 38 to the end edge side.
In the second rotary feed portion 32, a flat area is not formed in the contact portion with the upper cloth of the second upper belt 38, but a flat portion is formed in the same manner as the first rotary feed portion 31. You may do it.
[0026]
As described above, the upper rotary feed portion 30 has the first and second rotary feed portions 31 and 32 arranged on both sides of the needle position, so that the sewing object, particularly the upper cloth feed, Suppressing the influence of the sewing thread makes it possible to feed stably in the intended feeding direction.
[0027]
(Vertical movement means)
The vertical movement means 40 will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 7 is a perspective view of the vertical movement means 70 and the upper feed driving means 60.
The vertical movement means 40 is configured to support the upper rotary feed unit 30 so as to be movable in the vertical direction, to support the cloth presser 12 so as to be movable in the vertical direction, and to reciprocally swing the rotational driving force of the main drive shaft 21. And a structure for alternately moving the upper rotary feed section 30 and the cloth presser 12 up and down by the reciprocating swing driving force.
[0028]
The upper rotary feed portion 30 is supported in a vertically movable manner. The upper rotary feed portion 30 is supported on the lower end portion of the upper rotary feed portion 30 and is fixed to the main body frame. A first sleeve 51 supported so as to reciprocate along the first shaft, a first shaft coupling body 53 fixedly mounted on the feed portion holding shaft 48, and a first pressing spring 55 that constantly presses the feed portion holding shaft 48 downward. have.
The first shaft coupling body 53 includes an engagement protrusion (not shown) that engages with a groove 50a along the Y-axis direction provided in a sleeve holding bracket 50 (described later) fixedly mounted on the main body frame. For this reason, the feed portion holding shaft 48 can move up and down without rotating around the Y axis direction together with the upper rotary feed portion 30.
[0029]
The structure which supports the said cloth presser 12 so that it can move up and down is the cloth presser holding shaft 49 which hold | maintains the cloth presser 12 in the lower end part, and the 2nd sleeve which supports the cloth presser holding shaft 49 so that reciprocation is possible along an up-down direction. 52, a sleeve holding bracket 50 which is fixed to the main body frame and holds the second sleeve 52, a second shaft coupling body 54 which is fixedly mounted on the cloth presser holding shaft 49, and an X-axis displacement cancellation link body 47 which will be described later. And a second pressing spring 56 that always presses the cloth presser holding shaft 49 downward.
The second shaft coupling body 54 includes an engagement protrusion 54 a that engages with a long hole 50 b provided in the sleeve holding bracket 50 along the Y-axis direction. For this reason, the cloth presser holding shaft 49 can move up and down together with the cloth presser 12 without causing rotation around the Y-axis direction.
[0030]
The structure for converting the rotational driving force of the main drive shaft 21 into a driving force for reciprocating swinging is rotatably supported by a motor bracket 62 (described later) fixedly mounted on the main body frame and swings along the Z-axis direction. One end of the shaft 41 is connected to one end of the swing shaft 41, the main drive swing link body 42 swinging around the swing shaft 41, and one end of the main drive shaft 21. In addition, the other end portion has an eccentric connecting rod 43 connected to the swing end portion of the main swing link body 42.
The eccentric connecting rod 43 has an eccentric wheel that is rotatable at one end thereof, and is supported by the main drive shaft 21 at a position that is eccentric from the center of the eccentric wheel. Accordingly, since the eccentric wheel rotates together in an eccentric state by the rotational drive of the main drive shaft 21, one end of the eccentric connecting rod 43 performs a circular motion centering on the main drive shaft 21 and having an eccentric distance as a radius. On the other hand, the eccentric connecting rod 43 is connected to the swing end portion of the main swing link body 42 with the other end portion being rotatable about the Z-axis direction. As a result, if one end of the eccentric connecting rod 43 moves away from the main swing link 42, the swing end of the main swing link 42 is pulled in its own direction, and one end of the eccentric connecting rod 43 is the main end. If it moves to a position approaching the dynamic swing link body 42, the swing end portion of the main swing link body 42 is pushed back in the direction away from its own position. Therefore, the main swing link body 42 performs a reciprocating swing operation around the swing shaft 41. At this time, the swing shaft 41 also performs reciprocating swinging rotation within the same angle range as the swing range of the main swing link body 42.
[0031]
Further, the main swing link 42 is formed with a long hole at the swing end. The other end of the eccentric connecting rod 43 is connected to the elongated hole at a predetermined position of the elongated hole so as to be rotatable about the Z-axis direction. This is because by changing and adjusting the connecting position of the connecting rod 43 along the elongated hole, the swing radius of the main swing link 42 is changed, and thereby the swing angle is changed and adjusted. In other words, by making it possible to change and adjust the connection position of the main swing link body 42 having a long hole and the other end portion of the eccentric connecting rod 43 along the long hole, the cloth presser 12 and the upper rotary feed portion 30 are adjusted. The entire vertical stroke adjusting means is configured.
[0032]
The configuration in which the upper rotary feed portion 30 and the cloth presser 12 are alternately moved up and down by the reciprocating swing driving force has a connection point at each vertex of the triangle and the first connection point 46a among them has been described above. A three-point link body 46 connected to the first shaft connection body 53, and an X-displacement canceling link body for connecting the second connection point 46b of the three-point link body 46 and the second shaft connection body 54 described above. 47, a driven swing link body 44 that is fixedly connected to the other end of the swing shaft 41 and performs a swing operation around the swing shaft 41, and a swing end of the driven swing link body 44 And a transmission link body 45 that connects the third connection point 46 c of the three-point link body 46.
Only the driven oscillating link body 44 and the oscillating shaft 41 are fixedly connected, and the other connection points of the link bodies 44, 45, 46, 47 are all connected so as to be rotatable around the Z-axis direction. ing. As a result, the driven swing link body 44 is given a reciprocating swing drive force converted from the rotational drive force of the main drive shaft 21.
[0033]
As a result, when the third connection point 46 c of the three-point link body 46 is drawn toward the driven swing link body 44, the feed portion holding shaft 48 is connected from the first connection point 46 a via the first shaft connection body 53. Is pushed downward, and the upper rotary feed portion 30 comes into contact with the lower rotary feed portion 70 via the fabric. Further, when the third connection point 46c continues to be drawn toward the driven swing link body 44, the three-point link body 46 rotates around the first connection point 46a, and as a result, the second connection point 46b. The cloth presser holding shaft 49 is pulled upward via the X displacement canceling link body 47 and the second shaft coupling body 54. At this time, the displacement along the X-axis direction that occurs at the second connection point 46 b of the three-point link body 46 is eliminated by the X displacement cancellation link body 47.
Further, when the third connection point 46c of the three-point link body 46 is pushed back in the direction away from the driven swing link body 44, the reverse state is established, and the cloth presser 12 comes into contact with the lower rotary feed portion 70. The upper rotary feed unit 30 is pulled upward.
In other words, in the above configuration, one connection point (third connection point 46c) of the three-point link body 46 is used as a power point, and a reciprocating driving force is input to the connection point, thereby remaining two connection points (first and second connection points). The state where the second connection points 46a and 46b) alternately become the fulcrum and the action point is switched, and the cloth presser 12 and the upper rotary feed portion 30 are alternately moved up and down.
[0034]
In this way, the vertical movement means 40 can alternately move the cloth presser 12 and the upper rotary feed section 30 up and down. Similarly to the needle lifting / lowering means 20, the vertical movement means 40 is provided with a driving force for the vertical movement from the main drive shaft 21, so that the vertical movement of the sewing needle 11 and the cloth presser 12 and the upper rotary feed section 30 are provided. It is possible to easily synchronize with the vertical movement. In such a vertical movement means 40, the sewing needle 11 and the cloth presser 12 both move up and down, and the upper rotary feed section 30 is configured to move up and down alternately with the sewing needle 11.
[0035]
In addition, the above-described vertical movement means 40 is provided with a rising rate adjusting means for adjusting the rising rate of the cloth presser 12 and the upper rotary feed portion 30 to the main swing link body 42. The rising rate adjusting means has a swingable shaft insertion hole provided on the base end side of the main swing link body 42 (a connecting end with the swing shaft 41) and a tightening screw 42a. is doing. The oscillating shaft insertion hole portion has a through hole for inserting the oscillating shaft and a slit extending in the radial direction from the through hole at the base end portion of the main oscillation oscillating link 42, and the tightening screw 42a has a slit interval. The swing shaft 41 and the main swing link body 42 are fixed by tightening. In the adjustment, the tightening screw 42a is loosened, the swing shaft 41 is rotated, and the tightening screw 42a is tightened again.
[0036]
A method for adjusting the rising rate of the rising rate adjusting means will be described. The ascent rate adjusting means adjusts and changes the relative angle between the main swing link body 42 and the driven swing link body 44 located at both ends of the swing shaft 41 to thereby change the three-point link body 46 in the X-axis direction. Alternatively, the range of the absolute swing angle with respect to the Y-axis direction is changed and adjusted, and the rising rate of the cloth presser 12 and the upper rotary feed unit 30 is changed and adjusted.
[0037]
As a specific example, a procedure in the case where adjustment is performed so that only the cloth presser 12 is moved up and down more greatly by setting the rising rate of the upper rotational feed portion to 0 will be described with reference to FIGS. One rotation (360 [°]) of the main drive shaft 21 makes the sewing needle 11 reciprocate up and down once. When the sewing needle 11 is at the top dead center position, 0 [°] is set, and when the sewing needle 11 is at the bottom dead center position, 180 is set. It will be described as [°]. In the unadjusted normal state (the state shown in FIG. 14A), the upper and lower sides of the cloth presser 12 and the upper rotary feed unit 30 are switched between 110 [°] and 250 [°]. The upper diagram in FIG. 15 shows the relationship between the rotation angle of the main drive shaft 21 and the vertical position of the sewing needle 11, and the second diagram from the top shows the rotation angle of the main drive shaft 21 of the cloth presser 12 and the sewing needle. 11 shows the relationship between the upper and lower positions, and the lower diagram shows the relationship between the rotation angle of the main drive shaft 21 and the upper and lower positions of the upper rotary feed unit 30.
FIG. 14A shows an unadjusted normal state in which the rotation angle of the main drive shaft 21 is 110 [°] or 250 [°]. At this time, both the cloth presser 12 and the upper rotary feed section 30 are in contact with the upper cloth. That is, the swing end portion of the main drive swing link body 42 is in an almost intermediate state between the state farthest from the main drive shaft 21 and the closest state.
FIG. 14B shows an unadjusted normal state in which the rotation angle of the main drive shaft 21 is 180 [°] and the sewing needle 11 is at the top dead center. At this time, only the cloth presser 12 is in contact with the upper cloth, and the upper rotary feed portion 30 is in the uppermost position. That is, the swing end portion of the main drive swing link body 42 is farthest from the main drive shaft 21. In such a state, the tightening screw 42a is loosened, the cloth presser 12 and the upper rotary feed portion 30 are returned to the posture shown in FIG. 14A, and the tightening screw 42a is tightened in this state. Then, as shown in FIG. 14C, the driven swing link body 44 swings only within the range of the arrow in the figure, so that only the cloth presser 12 moves up and down.
In FIG. 15, the state after the adjustment is the state indicated by the alternate long and short dash line in the second and bottom diagrams from the top.
In this way, the upper rotary feed unit 30 does not move up and is always in contact with the upper cloth, and by adjusting so that only the cloth presser 12 moves up and down more greatly, for example, a thin cloth with elasticity can be used. In the case of sewing, when the upper rotary feed portion 30 is raised, the extra feed amount for squeezing is restored by elasticity, and sufficient squeezing cannot be achieved, but only the cloth presser 12 is moved up and down to rotate upward. By preventing the feeding unit 30 from being raised, it is possible to effectively squeeze in.
[0038]
As a matter of course, the rising rate of the cloth presser 12 and the upper rotary feed unit 30 is not limited to the above rate. The rate of increase can be freely set according to the rate of angle change between the swing shaft 41 and the main swing link body 42. For example, in the above description, as shown in FIG. 14 (B), the tightening screw 42a is loosened with the upper rotary feed portion 30 positioned at the uppermost position, and then returned to the state shown in FIG. 14 (C). Although an example of tightening is shown, the tightening screw 42a is loosened in the middle of the state from the state of FIG. 14 (A) to the state of FIG. 14 (B) (the state in which the upper rotary feed portion 30 is lifted halfway). The tightening screw 42a may be tightened after returning to the state of 14 (C). Thereby, as shown by a two-dot chain line in FIG. 15, it is possible to make the upper rotational feed portion 30 smaller than the cloth presser 12.
Conversely, when the upper feed section 12 is lifted from the state shown in FIG. 14A, the fastening screw 42a is loosened and returned to the state shown in FIG. 14C, and the fastening screw 42a is tightened, the cloth presser 12 It is also possible to adjust to reduce the rate of increase.
As described above, by having the rising rate adjusting means, it is possible to deal with fabrics of various materials.
[0039]
(Upper feed drive means)
The upper feed driving means 60 will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a view of the upper feed driving means 60 viewed from the Z-axis direction.
The upper feed driving means 60 includes an upper feed motor 61 that is a drive source for the feed operation of the upper rotary feed section 30, a motor bracket 62 that holds the upper feed motor 61 and is fixedly mounted on the main body frame 62, and an upper feed motor. 61, the two-stage pulley 63 provided with two large and small belt grooves around which the first upper belt 37 and the second upper belt 38 are wound, and the upper feed motor 61 to the upper rotary feed section. Guide arms 64 for guiding the first upper and second upper belts 37 and 38 up to 30 and portions of the guide arm 64 are provided so that the first upper and second upper belts 37 and 38 run along the guide arms and tension is applied. Tension pulleys 65, 66, 67, and 68 are provided.
[0040]
The upper feed motor 61 is supported by the motor bracket 62 so that its output shaft is parallel to the Z-axis direction. The upper feed motor 61 uses a stepping motor capable of controlling the amount of rotation angle, and the rotation angle is controlled by an operation command signal from the operation control means 80. As described above, the feed pitch is determined by the cycle of the vertical movement of the sewing needle 11 and the feed amount by the lower rotary feed unit 70 for each stitch, but the lower rotary feed unit 70 is used to change the feed pitch. When the feed amount is controlled to be changed, the feed amount of the upper rotary feed section 30 must be changed accordingly. Therefore, by making the drive source for determining the upper feed amount in this way a stepping motor that is independent from the drive source for the vertical movement of the sewing needle 11, it is possible to freely change and set the upper feed amount.
[0041]
In the two-stage pulley 63, the first upper belt 37 is wound around a belt groove having a small diameter, and the second upper belt 38 is wound around a belt groove having a large diameter. Therefore, the feed speed of the upper cloth is higher in the second rotary feed portion 32 having the second upper belt 38. This is because the differential feed sewing machine 10 of the present embodiment has a seam allowance that is curved to the left side exclusively toward the downstream side in the feed direction (the second rotary feed portion 32 of the sewing needle 11 when viewed toward the downstream side in the feed direction). This is for the purpose of sewing fabrics that are on the right side and the fabric feed direction curves to the left), and is not limited to increasing the pulley diameter for each second upper belt 38. If the feed is made to go straight, the belts 37 and 38 may be fed by pulleys having the same diameter. Further, the belts 37 and 38 may be conveyed by different upper feed motors. As a result, the speed difference between the left and right can be set freely, and the upward feed direction can be set freely.
[0042]
The guide arm 64 has a structure in which two link bodies are connected by indirect rotation. One end portion of the guide arm 64 is connected and supported so as to be rotatable around the Z-axis direction with respect to the motor bracket 62 near and below the output shaft of the upper feed motor 61, and the other end portion is the upper side described above. Again, it is connected to the guide frame 33 of the rotary feed portion 30 so as to be rotatable about the Z-axis direction. The tension pulleys 65 and 68 are arranged on one end side of the guide arm 64, and the tension pulleys 66 and 67 are arranged near the indirect rotation of the guide arm 64. Each of the upper feed belts 37 and 38 is half-wound around each of the tension pulleys 65 to 68 so as to be conveyed between the upper feed motor 61 and each of the rotary feed units 31 and 32 along the guide arm 64 while maintaining the tension. Will be. Since the second upper feed belt 38 is narrow and easy to extend, the second upper feed belt 38 is also wound halfway around another tension pulley provided between the upper feed motor 61 and the guide arm 64. Yes.
The guide arm 64 is provided with the tension pulleys 65 to 68 in the above arrangement, and is provided with indirect rotation in the middle thereof. Even if the vertical movement is performed together with the feeding unit 30, the belt can be smoothly conveyed.
[0043]
(Cloth placement part)
The cloth placement unit 13 will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a partially exploded perspective view of the cloth placing portion 13, the lower rotation feeding portion 70, and the lower feeding driving means 74. The cloth placing portion 13 includes a placing table 14 standing below the sewing needle 11 and a needle plate 15 fixedly provided on the upper surface of the placing table 14. The hook housing 16 described above and the belt guide 71 of the lower rotational feed portion 70 described later are supported on the upper portion of the mounting table 14 and inside the cover.
[0044]
The needle plate 15 is a plate-like member that is long in the cloth feeding direction, and in a state of being fixed on the placement table 14, a placement surface 15a that is a flat surface parallel to the XZ plane is formed in the middle in the longitudinal direction. Has been. Further, the upstream side of the fabric feed direction from the placement surface 15a is formed with an upstream feed surface that sends the fabric slightly descending toward the upstream side, and the downstream side of the fabric feed direction from the placement surface 15a is A downstream feed surface is formed to feed the fabric with a slight downward gradient toward the downstream side.
In addition, a square lower feed opening 15b formed through the needle plate 15 is formed at the center of the placement surface 15a of the needle plate 15. From the lower feed opening 15b, the upper surface of the belt guide 71 and the first and second lower belts 72 and 73 of the lower rotary feed portion 70 described later are exposed. Accordingly, the fabric placed on the placement surface 15a by these contacts the lower belts 72 and 73 exposed from the lower feed opening 15b on the back surface, and is fed in the feed direction.
[0045]
(Lower rotation feed section)
The lower side rotation feed part 70 is demonstrated based on FIG. FIG. 9 is a partially exploded perspective view of the lower rotary feed unit 70 and the lower feed drive means 74. The lower rotation feeding unit 70 includes a belt guide 71 provided on the upper part of the hook housing 16 supported on the upper part of the mounting table 14 and first and second lower belts conveyed to the lower feed driving means 74. 72, 73.
[0046]
The belt guide 71 is formed with two guide grooves 71a and 71b along the X-axis direction on the upper surface thereof, and between the guide grooves 71a and 71b and directly below the sewing needle 11 is a hook housing. A through hole for sending the sewing needle 11 to the inner hook is formed. Such a through hole is for performing sewing by inserting a lower thread fed by the hook into an annular part of an upper thread fed when the sewing needle 11 is inserted.
[0047]
The lower belts 72 and 73 are conveyed along the guide grooves 71a and 71b. At this time, the bottom surfaces of the guide grooves 71 a and 71 b are set so that the upper surfaces of the lower belts 72 and 73 protrude upward from the placement surface 15 a of the needle plate 15.
Furthermore, as shown in FIG. 5, the upper surfaces of the lower belts 72 and 73 conveyed through the guide grooves 71a and 71b of the belt guide 71 are parallel to the XZ plane before and after the sewing needle 11 is fed. The bottom shape of each belt groove 71a, 71b of the belt guide 71 is set so as to be flat. It is desirable to form such flat regions at least one pitch at a feed pitch width before and after the sewing needle 11. As described above, by providing the lower belts 72 and 73 with a flat area, a change in the radius of curvature that occurs when the belt is in contact with the lower cloth in a curved state is prevented, and the lower cloth is brought to the belt conveyance speed. It becomes possible to feed accurately with the corresponding feeding amount.
[0048]
Further, the effect of providing a flat area on each of the lower belts 72 and 73 will be described. As described above, the first rotary feed unit 31 of the upper rotary feed unit 30 transports the first upper feed belt 37 in a flat shape by one pitch at a feed pitch width before and after the sewing needle 11. Further, the bottom surface of the cloth presser 12 is formed flat by one feed pitch after the sewing needle 11 (downstream in the feed direction). In such a case, artificially, if the fabric is fed in a state where the upper fabric is bent while keeping the lower fabric flat, the first rotary feed portion 31 moves up and down, so that At the position, the fabric is sandwiched by one pitch width with the upper fabric being bent. Then, one belt is conveyed by conveying the belts of the feeding units 30 and 70, and in this state, each cloth is pressed by the cloth presser 12 and simultaneously sewn by the sewing needle 11.
That is, (1) a flat area is formed on the upper belt with at least one pitch width both before and after the sewing needle 11, and (2) a flat area is formed with at least one pitch width on the lower belt both before and after the sewing needle 11. (3) By satisfying the three conditions that a flat area is formed at least one pitch width on the cloth presser behind the sewing needle 11, it is possible to artificially intrude.
Of course, as a normal effect of the apparatus by providing a difference in the feed amount of one pitch of the upper and lower belts, the bulging is performed as usual. Therefore, strictly speaking, “artifically tempering” means that the tempering amount per pitch can be increased by performing the above-described artificial work.
[0049]
(Bottom feed drive means)
The lower feed driving means 74 will be described with reference to FIG. The lower feed driving means 74 is provided on a lower feed motor 75 that is a drive source for the feed operation of the lower rotary feed section 70 and an output shaft of the lower feed motor 75, and the first and second lower belts 72 and 73 are arranged side by side. A tension pulley 77 that is supported by the mounting table 14 and applies tension to the first and second lower belts 72 and 73, between the main pulley 76 wound by the belt and the lower feed motor 75 to the lower rotary feed unit 70. 78.
[0050]
The lower feed motor 75 is supported by the main body frame so that its output shaft is parallel to the Z-axis direction. The lower feed motor 75 is also a stepping motor, and its rotation angle is controlled by an operation command signal from the operation control means 80. As described above, the feed pitch is determined by the cycle of the vertical movement of the sewing needle 11 and the feed amount by the lower rotational feed section 70 for each stitch. Therefore, when changing the feed pitch, the feed pitch of the lower feed motor 75 is changed. One-time feed angle change control is performed. Thus, by making the drive source for determining the lower feed amount a stepping motor that is independent of the drive source for the vertical movement of the sewing needle 11, it is possible to freely change and set the upper feed amount.
[0051]
(Operation control means)
The operation control means 80 will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a block diagram showing a control system of the differential feed sewing machine 10. First, the configuration around the operation control means 80 will be described.
The operation panel 17 shown in FIG. 10 is an input / output device including display means and a touch panel provided on the display screen. On this display screen, various sewing information output from the operation control means 80, various setting switches, and the like are displayed, and the touch panel senses an input operation to the various display switches and outputs it to the operation control means 80. The information displayed or set and input on the operation panel 17 includes, for example, the length of each section, the squeeze amount for each section, and the feed pitch amount when the entire sewing range is divided into a plurality of sections.
[0052]
The step changeover switch 92 shown in FIG. 10 is a switch for sequentially switching the section (step) that is the target of input setting when the operator sets the squeeze amount for each section. A signal corresponding to the operation content of the switch 92 is input to the operation control means 80 by the input circuit 90 provided alongside the step changeover switch 92.
The sewing machine starting pedal 91 is an ON-OFF input means for inputting an instruction to start the sewing machine motor 18 by a depression operation. A signal corresponding to the operation of the sewing machine starting pedal 91 is input to the operation control means 80 by the input circuit 89 provided along with the sewing machine starting pedal 91.
[0053]
The thread tension solenoid 19 is used as a drive source of a thread nipping portion (not shown) that sandwiches the thread and applies tension to the thread, and is output from the drive circuit 11a according to a control signal from the operation control means 80. By operating in accordance with the current, a predetermined magnitude of tension is applied to the yarn held by the yarn holding portion.
Further, each of the feed motors 61 and 75 described above is driven and controlled by drive circuits 85 and 86 at a rotation angle corresponding to the control signal of the operation control means 80, respectively.
The sewing machine motor 18 is a servo motor, and its drive control is performed by the drive circuit 88 according to the rotation amount corresponding to the control signal of the operation control means 80. Since the rotation amount can be controlled in units of angles, the operation control unit 80 can recognize the current rotation angle position of the sewing machine motor 18.
[0054]
The operation control means 80 includes a ROM 82 in which various functions and operations described later of the differential feed sewing machine 10, a control program for executing operations, control data or various sewing data are written, and an upper feed motor 61 and a lower feed motor 75 according to the control program. , MPT81, which is a microcomputer that centrally controls the operation of each part such as the yarn tension solenoid 19 and the sewing machine motor 18 and generates display data and displays it on the display unit of the operation panel 17 to be described later, processing data of MPU81, A RAM 83 that stores various data related to the amount setting process and the sew-on sewing process in the work area, and an EEPROM 84 that records and holds the process data stored in the RAM 83 are provided.
The RAM 83 is provided with various work memories and counters, and is also used as a work area during a sewing operation.
Further, the EEPROM 84 stores the squeeze amount set for each sewing section, and also stores the value when the set squeeze amount is changed.
[0055]
The operation control means 80 configured as described above is an intermittent feed that controls the upper feed drive means 60 and the lower feed drive means 74 so as to feed the cloth within a period in which the upper rotary feed section 30 is lowered and in contact with the upper cloth. Control as a control unit is performed. A time chart of such control is shown in FIG. In this time chart, the upper diagram shows the height of the cloth presser 12 when the horizontal axis is the rotational angle of the sewing machine motor 18, and the lower diagram shows the horizontal axis is the rotational angle of the sewing machine motor 18. In this case, the height of the upper rotary feed unit 30 is shown, and the hatched area in the lower part of the figure shows the drive timing of the upper feed motor 61 and the lower feed motor 75. The sewing needle 11 is set so as to enter the needle hole at 115 [°] and to come out of the needle hole at 245 [°] (see FIG. 15: top line diagram).
Both diagrams show a state in which a portion having an inclination of 0 is in contact with the fabric. That is, the upper rotary feed unit 30 is set so as to abut on the upper cloth when the rotational angle position of the output shaft of the sewing machine motor 18 is in the range of 250 to 470 (110) [°]. Therefore, in order to perform the control as the intermittent feed control unit, the upper feed motor 61 and the lower feed drive means 74 of the upper feed drive means 60 at a timing when the rotational angle position of the output shaft of the sewing machine motor 18 is within such a range. The lower feed motor 75 may be driven.
The operation control means 80 recognizes the current rotational angle position of the output shaft of the sewing machine motor 18 from the operation command signal for the sewing machine motor 18 and only feeds it when it is in the range of 250 to 470 (110) [°]. The motor 61 and the lower feed motor 75 are controlled to be driven.
[0056]
Specifically, as shown in FIG. 11, the upper feed motor 61 and the lower feed motor 75 are driven only when the rotational angle position of the output shaft of the sewing machine motor 18 is in the range of 308 to 465 (105) [°]. Controlled to do. In the above description, the case where the drive timings of the upper feed motor 61 and the lower feed motor 75 are the same is illustrated. However, the present invention is not limited to this. For example, it is possible to increase or decrease the amount of squeeze by increasing or decreasing only the drive range of the upper feed motor 61. Further, the feed pitch width can be increased or decreased by increasing or decreasing the drive range of the lower feed motor 75. However, in any case, the rotational angle position of the output shaft of the sewing machine motor 18 must be set to be in the range of 250 to 470 (110) [°].
Further, the drive timing of each of the motors 61 and 75 may be variably adjusted by setting input. FIG. 12 shows an example of a switch input display for setting the drive timings of the motors 61 and 75 on the display means of the operation panel 17. The numerical value in the figure is a numerical value indicating the rotational angle position of the sewing machine motor 18, and the increase / decrease of the start position and the end position of the drive timing of each motor 61, 75 is input by this numerical value.
[0057]
(Operation and effect of differential feed sewing machine)
The differential feed sewing machine 10 is placed in a state where the upper cloth and the lower cloth are overlapped on the placement surface 15a. Then, the sewing needle 11 starts to move up and down via the needle lifting / lowering means 20 by driving the sewing machine motor 18. Further, along with this, the vertical movement means 40 alternately moves the cloth presser 12 and the upper rotary feed portion 30 up and down. At this time, when the sewing needle 11 is moving downward (particularly when entering the needle hole), the cloth presser 12 is similarly positioned in the downward direction, while the upper rotary feed portion 30 is moved upward. To position.
Then, when the sewing needle 11 moves upward, the cloth presser 12 is also positioned upward, so that these constraints on the cloth are released, the lower cloth is fed by the lower rotary feed section 70, and the upper cloth is fed by the upper rotary feed section. 30. At this time, the upper feed motor 61 and the lower feed motor 75 of the upper feed driving means 60 are both in accordance with the rotational angle position of the sewing machine motor 18 under the control of the intermittent feed control unit by the operation control means 80. Drive. That is, when the upper rotary feed unit 30 is pressed against the lower rotary feed unit 70 via the cloth, the driving of the motors 61 and 75 is started. Therefore, it is avoided that the motors 61 and 75 are driven in a state in which the upper rotary feed unit 30 and the lower rotary feed unit 70 do not press the cloth against each other, and the feed according to the rotational drive amount of the motors 61 and 75 is avoided. It becomes possible to send each cloth in quantity.
[0058]
FIG. 13 shows that when sewing is performed with the differential feed sewing machine 10 having the above-described configuration, when the sewing allowance of the upper cloth is greatly deviated from the sewing allowance of the lower cloth, this is artificially pulled to adjust the sewing allowance. It is explanatory drawing in the case of performing. In FIG. 13, the upper side is the feeding direction. As shown in the figure, the seam allowance of the upper cloth N2 is shifted by an angle θ on the left side in FIG. 13 at the upstream side in the feed direction compared to the lower cloth N1. In such a case, in order to align the seam allowances of the cloths N1 and N2, correction is performed by pulling the upstream end of the upper cloth N2 to the right.
In the differential feed sewing machine 10, the first and second rotary feed portions 31 and 32 of the upper rotary feed portion 30 and the cloth presser 12 are alternately pressed into contact with the fabric from above, so that the upper rotary feed portion 30 is directed upward. Even if the upper cloth N2 is pulled and the seam allowance is adjusted, the press position K of the cloth presser 12 coincides with the position of the sewing needle 11. Therefore, the occurrence of a state in which the cloths N1 and N2 are greatly bent is effective. The fabrics N1 and N2 can be restrained moderately, while suppressing the occurrence of a large change in the sewing direction due to a sudden rotation due to the tension of the seam allowance.
[0059]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, since the cloth is not held by the holding member having the upper rotary feed portion and the cross-sectional shape of which is a saw blade shape as in the prior art, the occurrence of cloth damage or the like is suppressed and protection is achieved. It is possible. In addition, since the rotation feed is used, the cloth feed amount can be set according to the rotation amount without being limited by the member dimensions as in the prior art.
In addition, since the cloth presser and upper rotary feed part move up and down alternately, the cloth presser holds the cloth even if the sewing position of the upper cloth is corrected with the upper rotary feed part away from the cloth. Suppresses the occurrence of deviations in the direction of sewing and enables stable sewing. As a result, it is not necessary to interrupt the sewing work and perform the correction work in order to prevent the deviation in the traveling direction, and the sewing work can be speeded up.
Furthermore, since the upper feed drive means is driven within the contact period of the upper rotary feed section, it is possible to feed the cloth with a feed amount corresponding to the drive amount of the upper feed drive means. Therefore, it is possible to improve the accuracy of the upper cloth feed amount.
[0060]
In the invention according to claim 2, since the cloth feed is performed by the respective rotary feed portions from the positions on both sides of the sewing needle, the influence of the restraint of the sewing thread is exerted compared with the case where the feed portion is provided only on one side. And the cloth can be fed in a more faithful direction by the feeding direction by the first and second rotary feeding units.
[0061]
In the third aspect of the present invention, since the flat portions are provided at the portions where the upper rotary feed portion and the lower rotary feed portion face each other, the influence of the curvature radius change is avoided as compared with the case where the upper rotary feed portion and the lower rotary feed portion face each other. In addition, it is possible to feed the cloth with a predetermined feeding amount, and it is possible to improve the precision of the cloth feeding.
[0062]
The invention according to claim 4 is provided with a rising rate adjusting means for adjusting the rising rate of the cloth presser and the upper rotational feed section, so that, for example, the upper cloth is a material having a high frictional force or a material having a high elasticity. When the upper cloth is difficult to feed to the lower cloth, or vice versa, the upper rotational feed section is slightly raised relative to the cloth presser. Since change adjustment is possible, it becomes possible to deal with a wide variety of materials.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a differential feed sewing machine according to an embodiment of the invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a differential feed sewing machine located above a needle plate.
FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a configuration around a sewing needle.
FIG. 4 is a side view of the cloth presser as viewed from the Z-axis direction.
FIG. 5 is a side view of the first rotary feed portion as viewed from the Z-axis direction with a part thereof cut away.
FIG. 6 is a side view of the second rotary feed portion as seen from the Z-axis direction with a part thereof cut away.
FIG. 7 is a perspective view of a vertical movement unit and an upper feed driving unit.
FIG. 8 is a view of the upper feed driving means as seen from the Z-axis direction.
FIG. 9 is a partially exploded perspective view of the cloth placing portion, the lower rotation feeding portion, and the lower feeding driving means.
FIG. 10 is a block diagram showing a control system of the differential feed sewing machine.
FIG. 11 is a time chart of control as an intermittent feed control unit.
12 shows an example of a switch input display for setting the driving timing of each motor on the display means of the operation panel. FIG.
FIG. 13 is an explanatory diagram in the case of performing artificial sewing margin alignment with respect to a large shift of the upper fabric sewing margin with respect to the lower fabric sewing margin when performing sewing with the differential feed sewing machine.
14A and 14B are explanatory diagrams of a method for adjusting the rising rate of the rising rate adjusting means, FIG. 14A shows before adjustment, FIG. 14B shows that adjustment is in progress, and FIG. 14C shows that after adjustment.
15 shows the relationship between the rotation angle of the main drive shaft and the vertical position of the sewing needle, and the second diagram from the top shows the rotation angle of the main drive shaft of the cloth presser and the sewing needle. The lower diagram shows the relationship between the rotation angle of the main drive shaft and the vertical position of the upper rotary feed section.
[Explanation of symbols]
10 Differential feed sewing machine
11 Sewing needle
12 Cloth presser
30 Upper rotation feed section
31 First rotary feed section
32 Second rotary feed section
40 Vertical movement means
60 Top feed drive means
80 Operation control means

Claims

A differential feed sewing machine that performs sewing by providing a difference in the feed rates of the upper and lower fabrics,
A cloth presser supported so as to be vertically movable and having a penetrating portion of a sewing needle;
An upper rotational feed part that is arranged adjacent to the cloth presser, is supported so as to be movable up and down, and sends it in contact with the upper cloth at a lower position ;
A lower rotary feed portion disposed below the upper feed portion and in contact with the lower cloth for sending;
The cloth presser and the upper rotational feed portion are alternately moved up and down in response to the vertical movement of the sewing needle. When the sewing needle penetrates the upper and lower cloths, the cloth presser is positioned downward and the upper rotation A vertically moving means for setting a state in which the feeding portion is positioned above, and when the sewing needle is pulled out from the top and bottom cloths, the cloth presser is positioned above and the upper rotary feeding portion is positioned below;
An upper feed driving means for applying a driving force for a feeding operation to the upper rotary feeding section;
A lower feed driving means for applying a driving force of a feeding operation to the lower rotary feeding section;
An operation control means for controlling the upper feed driving means and the lower feed driving means so as to feed the cloth within a period in which the cloth presser is raised and the upper rotary feed portion is lowered and is in contact with the upper cloth. A differential feed sewing machine characterized by comprising:

2. The differential feed sewing machine according to claim 1, wherein the upper rotary feed section includes first and second rotary feed sections that feed the upper cloth in an arrangement adjacent to both sides of the cloth presser.

3. The differential feed sewing machine according to claim 1, wherein flat portions are provided at portions where the upper rotary feed portion and the lower rotary feed portion are in contact with each other via the upper and lower cloths.

The differential feed sewing machine according to claim 1, 2 or 3, wherein the vertical movement means includes a fabric holding presser that alternately moves up and down and a rising rate adjusting unit that adjusts a rising rate of the upper rotary feed unit. .