JP6894251B2

JP6894251B2 - sewing machine

Info

Publication number: JP6894251B2
Application number: JP2017026081A
Authority: JP
Inventors: 英浩福沢; 響一玉木; 優山田; 秀峰水島
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2017-02-15
Filing date: 2017-02-15
Publication date: 2021-06-30
Anticipated expiration: 2037-02-15
Also published as: CN108425187B; JP2018130318A; CN108425187A

Description

本発明は、テープ状の被縫製物の縫着に適したミシンに関する。 The present invention relates to a sewing machine suitable for sewing a tape-shaped object to be sewn.

従来のミシンは、テープ状の被縫製物をシート状の被縫製物に縫着する場合に、シート状の被縫製物の上に供給装置がテープ状の被縫製物を供給し、テープ状の被縫製物とシート状の被縫製物とを一緒に布押さえと送り歯に挟持してこれらの送りを行っていた（例えば、特許文献１参照）。 In a conventional sewing machine, when a tape-shaped sewn object is sewn on a sheet-shaped sewn object, a supply device supplies the tape-shaped sewn object onto the sheet-shaped sewn object, and the tape-shaped sewn object is supplied. The sewn object and the sheet-shaped sewn object are sandwiched between the cloth retainer and the feed dog to feed them (see, for example, Patent Document 1).

特開平１１−３０００７１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-300071

しかしながら、特許文献１のミシンは、テープ状の被縫製物とシート状の被縫製物とを、布押さえと送り歯で挟持して送り動作を行っているので、下側のシート状の被縫製物のみが送り歯に接した状態となり、テープ状の被縫製物とシート状の被縫製物とで送り量のズレが生じるという問題があった。 However, in the sewing machine of Patent Document 1, since the tape-shaped sewn object and the sheet-shaped sewn object are sandwiched between the cloth retainer and the feed dog to perform the feed operation, the lower sheet-shaped sewn object is sewn. There is a problem that only the object is in contact with the feed dog, and the feed amount is deviated between the tape-shaped sewn object and the sheet-shaped sewn object.

本発明は、テープ状の被縫製物とシート状の被縫製物とを良好に送るミシンを提供することをその目的とする。 An object of the present invention is to provide a sewing machine that can satisfactorily feed a tape-shaped sewn object and a sheet-shaped sewn object.

請求項１記載の発明は、
シート状被縫製物にテープ状被縫製物の縫着を行うミシンにおいて、
一定の送り方向に被縫製物を送る複数の送りベルトとその送り動作の駆動源となる送りモーターとを備えた上ベルト機構を備え、
前記上ベルト機構の複数の送りベルトは、前記テープ状被縫製物に上から接する中央ベルトと、当該中央ベルトの両隣で前記シート状被縫製物に上から接する側方ベルトとを有し、
前記送りモーターは、前記中央ベルトの搬送を行う第一の送りモーターと前記側方ベルトの搬送を行う第二の送りモーターとを個別に有することを特徴とする。 The invention according to claim 1
In a sewing machine that sews a tape-shaped sewn object onto a sheet-shaped sewn object.
It is equipped with an upper belt mechanism equipped with a plurality of feed belts that feed the sewing material in a fixed feed direction and a feed motor that is a drive source for the feed operation.
The plurality of feed belts of the upper belt mechanism have a central belt that contacts the tape-shaped sewing object from above and side belts that contact the sheet-shaped sewing object from above on both sides of the central belt.
The feed motor is characterized by individually having a first feed motor that conveys the central belt and a second feed motor that conveys the side belts.

請求項２記載の発明は、請求項１記載のミシンにおいて、
前記中央ベルトは、前記テープ状被縫製物に接する位置と針落ち位置とが前記送り方向に沿って並ぶように配置され、且つ、前記針落ち位置に対して前記送り方向下流側で前記テープ状被縫製物に接するように配置されていることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the sewing machine according to claim 1.
The central belt is arranged so that the position in contact with the tape-shaped sewing object and the needle drop position are lined up along the feed direction, and the tape shape is downstream of the needle drop position in the feed direction. It is characterized in that it is arranged so as to be in contact with the sewn object.

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のミシンにおいて、
前記送りモーターの送り速度を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記第一の送りモーターの送り速度と前記第二の送りモーターの送り速度とを個別に設定入力する設定部を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the sewing machine according to claim 1 or 2.
A control device for controlling the feed rate of the feed motor is provided.
The control device is characterized by including a setting unit for individually setting and inputting the feed rate of the first feed motor and the feed rate of the second feed motor.

請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のミシンにおいて、
前記テープ状被縫製物の供給装置を備え、
当該供給装置は、前記中央ベルトの送り方向に直交する方向について、当該中央ベルトに一致する配置で前記テープ状被縫製物の供給を行うように配置されていることを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the sewing machine according to any one of claims 1 to 3.
The tape-shaped sewn material supply device is provided.
The supply device is characterized in that it is arranged so as to supply the tape-shaped sewn product in an arrangement corresponding to the central belt in a direction orthogonal to the feed direction of the central belt.

請求項５記載の発明は、請求項３記載のミシンにおいて、
前記テープ状被縫製物の供給装置を備え、
当該供給装置は、前記中央ベルトの送り方向に直交する方向について、当該中央ベルトに一致する配置で前記テープ状被縫製物の供給を行うように配置されおり、
前記テープ状被縫製物の供給装置は、一定の送り方向に前記テープ状被縫製物を送るローラーと、その送り動作の駆動源となるテープ送りモーターとを備え、
前記制御装置は、前記テープ送りモーターの送り速度を制御し、前記テープ送りモーターの送り速度と前記第一の送りモーターおよび前記第二の送りモーターの送り速度とを個別に設定入力する設定部を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the sewing machine according to claim 3.
The tape-shaped sewn material supply device is provided.
The supply device is arranged so as to supply the tape-shaped sewn product in an arrangement corresponding to the central belt in a direction orthogonal to the feed direction of the central belt.
The tape-shaped sewn supply device includes a roller that feeds the tape-shaped sewn product in a fixed feeding direction, and a tape feeding motor that is a drive source for the feeding operation.
The control device controls the feed rate of the tape feed motor, and sets and inputs the feed rate of the tape feed motor and the feed rates of the first feed motor and the second feed motor individually. It is characterized by being prepared.

本発明は、テープ状被縫製物に接する中央ベルトと、当該中央ベルトの両隣でシート状被縫製物に接する側方ベルトとを有するので、これらにより任意の長さでテープ状被縫製物を送ることができ、テープ状の被縫製物を長さにかかわらず良好に縫着することが可能となる。
さらに、中央ベルトと両側の側方ベルトとを第一の送りモーターと第二の送りモーターとで個別に搬送するので、テープ状被縫製物とシート状被縫製物の送り速度の差を調整することが可能となり、これらの速度差の影響を低減し或いは制御することができ、テープ状被縫製物の縫着縫製による縫い品質の向上を図ることが可能となる。 Since the present invention has a central belt in contact with the tape-shaped sewn object and side belts in contact with the sheet-shaped sewn object on both sides of the central belt, the tape-shaped sewn object is fed by these. This makes it possible to sew a tape-shaped object to be sewn satisfactorily regardless of the length.
Further, since the central belt and the side belts on both sides are individually conveyed by the first feed motor and the second feed motor, the difference in feed rate between the tape-shaped sewn product and the sheet-shaped sewn product is adjusted. It is possible to reduce or control the influence of these speed differences, and it is possible to improve the sewing quality by sewing the tape-shaped sewing object.

発明の実施形態であるミシンの斜視図である。It is a perspective view of the sewing machine which is an embodiment of the invention. ミシンの針落ち位置周辺の斜視図である。It is a perspective view around the needle drop position of a sewing machine. 布押さえ機構及び上ベルト機構の側面図である。It is a side view of the cloth holding mechanism and the upper belt mechanism. 布押さえ機構及び上ベルト機構の下端部の斜視図である。It is a perspective view of the lower end part of the cloth holding mechanism and the upper belt mechanism. 押さえ板の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of a holding plate. 三つのベルトの高さを示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the height of three belts. 布押さえの斜視図である。It is a perspective view of a cloth retainer. テープ供給装置の斜視図である。It is a perspective view of the tape feeding device. テープ供給装置の側面図である。It is a side view of the tape feeding device. 折り込みガイドの斜視図である。It is a perspective view of the folding guide. ミシンの制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of a sewing machine.

［実施形態の概略構成］
本発明の実施形態であるミシン１０について図１〜図１１に基づいて説明する。
図１はミシン１０の斜視図、図２はミシン１０の針落ち位置周辺の斜視図である。
なお、以下の説明において、水平な一方向をＸ軸方向、水平且つＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向、鉛直上下方向をＺ軸方向と定義する。また、図１に示すように、Ｘ軸方向の一方を「前」、他方を「後」とし、Ｙ軸方向の一方の「左」、他方を「右」として以下の説明を行う。
ミシン１０は、一本のテープ状被縫製物につき二本針による二重環縫いを行う二重環縫いミシンであり、シート状被縫製物である生地Ｃに対してテープ状被縫製物であるテープＴの縫着を行う。なお、生地Ｃ及びテープＴを総称して被縫製物という場合がある。
なお、本実施形態では、三本のテープＴの縫着を行うミシンを例示しているが、テープＴの本数は三本に限らず、単数又は三本以外の複数本の縫着を対象とするものでも良い。 [Outline configuration of the embodiment]
The sewing machine 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 11.
FIG. 1 is a perspective view of the sewing machine 10, and FIG. 2 is a perspective view of the sewing machine 10 around the needle drop position.
In the following description, one horizontal direction is defined as the X-axis direction, the horizontal and orthogonal directions to the X-axis direction are defined as the Y-axis direction, and the vertical vertical direction is defined as the Z-axis direction. Further, as shown in FIG. 1, one of the X-axis directions is "front", the other is "rear", one of the Y-axis directions is "left", and the other is "right".
The sewing machine 10 is a double-ring sewing machine that performs double-ring sewing with two needles for one tape-shaped sewn object, and is a tape-shaped sewn object with respect to the fabric C which is a sheet-shaped sewn object. The tape T is sewn. The fabric C and the tape T may be collectively referred to as a sewn product.
In this embodiment, a sewing machine for sewing three tapes T is illustrated, but the number of tapes T is not limited to three, and a single piece or a plurality of tapes other than three are sewn. It may be something to do.

ミシン１０は、ミシンフレーム２０と、ミシンモーター１６（図１１参照）を駆動源として六本の縫い針１１を上下動させる図示しない針上下動機構と、針板１２の下側においてミシンモーター１６を駆動源として六つのルーパーを往復移動させて六本の縫い針の上糸のループの各々にルーパー糸を挿通させる図示しないルーパー機構と、針板１２の下側から送り歯を出没させて被縫製物をＸ軸方向に沿った送り方向下流側に送る図示しない下送り機構と、布押さえ３１により被縫製物を上から押さえる布押さえ機構３０と、針板１２の上にある被縫製物に上から送りベルトを接触させて送り方向下流側（前方）に送る上ベルト機構５０と、テープＴを針落ち位置に供給するテープ供給装置７０（図８参照）と、糸調子機構１３と、天秤機構１４と、上記各構成の制御を行う制御装置９０とを備えている。 The sewing machine 10 includes a sewing machine frame 20, a needle vertical movement mechanism (not shown) that moves six sewing needles 11 up and down using a sewing machine motor 16 (see FIG. 11) as a drive source, and a sewing machine motor 16 under the needle plate 12. A looper mechanism (not shown) that reciprocates six loopers as a drive source to insert the looper thread into each of the loops of the needle thread of the six sewing needles, and a looper mechanism (not shown) that allows the feed dog to appear and disappear from the lower side of the needle plate 12 to be sewn. A downward feed mechanism (not shown) that feeds an object to the downstream side in the feed direction along the X-axis direction, a cloth presser mechanism 30 that presses the object to be sewn from above by the cloth retainer 31, and an upper part on the sewn object on the needle plate 12. The upper belt mechanism 50 that brings the feed belt into contact with the feed belt and feeds it downstream (forward) in the feed direction, the tape supply device 70 (see FIG. 8) that supplies the tape T to the needle drop position, the thread tension mechanism 13, and the balance mechanism. 14 and a control device 90 for controlling each of the above configurations are provided.

［ミシンフレーム］
ミシンフレーム２０は、ミシン１０の下部においてＹ軸方向に沿って延在するミシンベッド部２１と、ミシンベッド部２１の一端部から立設された立胴部２２と、立胴部２２の上端部からミシンベッド部２１と同方向に延出されたミシンアーム部２３とを備えている。
ミシンベッド部２１の立胴部２２とは逆側の端部上面には針板１２が設けられ、当該針板１２に形成された針穴に六本の縫い針１１による針落ちが行われる。 [Sewing machine frame]
The sewing machine frame 20 includes a sewing machine bed portion 21 extending along the Y-axis direction at the lower part of the sewing machine 10, a standing body portion 22 erected from one end of the sewing machine bed portion 21, and an upper end portion of the standing body portion 22. It is provided with a sewing machine arm portion 23 extending in the same direction as the sewing machine bed portion 21.
A needle plate 12 is provided on the upper surface of the end portion of the sewing machine bed portion 21 opposite to the standing body portion 22, and the needles are dropped by the six sewing needles 11 into the needle holes formed in the needle plate 12.

［針上下動機構］
針上下動機構は、ミシンアーム部２３の先端部においてＺ軸方向に沿って上下動可能に支持された針棒１５（図３参照）と、当該針棒１５の下端部に保持された六本の縫い針１１と、ミシンモーター１６から針棒１５に上下動動作を付与するクランク機構とを備えている。
針棒１５はその下端部において、六本の縫い針１１をＹ軸方向に沿って並んだ状態で保持している。
ミシン１０は、Ｘ軸方向前方に向かって被縫製物を搬送し、テープＴの幅方向（短手方向）の両端部にテープＴの長手方向（Ｘ軸方向）に沿って二本の縫い目を形成し、生地Ｃに縫着を行う。
なお、テープＴは三本供給され、一本のテープＴにつき二本の縫い針１１により二本の上糸及び二本のルーパー糸を用いて縫製が行われる。 [Needle vertical movement mechanism]
The needle vertical movement mechanism consists of a needle rod 15 (see FIG. 3) supported so as to be vertically movable along the Z-axis direction at the tip of the sewing machine arm portion 23, and six needle rods held at the lower end of the needle rod 15. The sewing needle 11 and a crank mechanism for imparting a vertical movement to the needle rod 15 from the sewing machine motor 16 are provided.
At the lower end of the needle bar 15, six sewing needles 11 are held in a state of being arranged side by side in the Y-axis direction.
The sewing machine 10 conveys the sewn object toward the front in the X-axis direction, and makes two seams along the longitudinal direction (X-axis direction) of the tape T at both ends in the width direction (short direction) of the tape T. It is formed and sewn on the fabric C.
Three tapes T are supplied, and one tape T is sewn with two sewing needles 11 using two needle threads and two looper threads.

［糸調子機構及び天秤機構］
ミシン１０は、上糸とルーパー糸とによる縫製を行い、糸調子機構１３は、これら各糸に糸張力を付与する複数の糸調子器から構成されている。 [Thread tension mechanism and balance mechanism]
The sewing machine 10 is sewn with a needle thread and a looper thread, and the thread tensioning mechanism 13 is composed of a plurality of thread tensioning devices that apply thread tension to each of these threads.

天秤機構１４は、糸調子機構１３において糸張力が付与された六本の上糸を挿通させる揺動式の天秤を備えている。この天秤は、ミシンモーター１６から揺動の動力を得ており、縫い針１１の上下動に同期して揺動することにより、適正なタイミングで各上糸の引き上げを行う。 The balance mechanism 14 includes a swing-type balance through which six needle threads to which thread tension is applied in the thread tension mechanism 13 are inserted. This balance obtains the power of swinging from the sewing machine motor 16, and swings in synchronization with the vertical movement of the sewing needle 11 to pull up each needle thread at an appropriate timing.

［ルーパー機構］
ルーパー機構は、ミシンベッド部２１の内部に配置され、Ｙ軸方向に沿って往復の進退動作を行う六つのルーパーと、ミシンモーター１６からルーパーに進退動作を付与する伝達機構とを備えている。
各ルーパーは、Ｙ軸方向左側に向かって延出された尖鋭の部材であり、その先端部には、ルーパー糸を挿通する糸通し穴が形成され、針板１２の下側に配置されている。そして、左方に向かって前進したときに、各ルーパーは下降した六本の縫い針１１に通された上糸のループに個別に突入し、ルーパー糸を上糸のループに挿通することを可能としている。
また、各ルーパーが右方に後退する際に形成されるルーパー糸のループに下降してきた各縫い針１１が個別に突入し、上糸が挿通される。これらを交互に繰り返すことにより、Ｘ軸方向に沿った二重環縫いの縫い目が形成されるようになっている。 [Looper mechanism]
The looper mechanism is arranged inside the sewing machine bed portion 21, and includes six loopers that perform a reciprocating advance / retreat operation along the Y-axis direction, and a transmission mechanism that imparts an advance / retreat operation to the looper from the sewing machine motor 16.
Each looper is a sharp member extending toward the left side in the Y-axis direction, and a threading hole through which a looper thread is inserted is formed at the tip thereof and is arranged under the needle plate 12. .. Then, when advancing toward the left, each looper individually rushes into the loop of the needle thread passed through the six lowered sewing needles 11, and the looper thread can be inserted into the loop of the needle thread. It is said.
Further, each sewing needle 11 that has descended into the loop of the looper thread formed when each looper retracts to the right individually rushes into the loop, and the needle thread is inserted. By repeating these alternately, a seam of double chain stitching along the X-axis direction is formed.

［下送り機構］
下送り機構は、針板１２の開口部から歯先を出没させる送り歯と、送り歯をＸ−Ｚ平面に沿った長円軌跡で周回させる周回機構とを備えている。
周回機構は、ミシンモーター１６を駆動源として往復回動を行う水平送り軸と上下送り軸とを備え、送り歯を支持する送り台に上下の往復動作とＸ軸方向に平行な往復動作を付与して両動作の組み合わせにより送り歯にＸ−Ｚ平面に沿った長円の周回動作を付与している。
送り歯は、長円軌跡の上部を通過する際に針板の開口部から歯先が上方に突出し、その際、送り歯は前方に向かって移動を行う。これにより、針板上の被縫製物に対して下側から歯先が接して、間欠的に一定の送りピッチで被縫製物を前方に送ることができる。
また、送り歯は、テープ供給装置７０によりＹ軸方向に沿って並んで供給される三本のテープＴの全範囲に対応して送りを行うことができるように、Ｙ軸方向について通常の三倍の幅を有している。 [Downward feed mechanism]
The lower feed mechanism includes a feed dog that allows the tip of the tooth to appear and disappear from the opening of the needle plate 12, and a circumferential mechanism that orbits the feed dog in an oval locus along the XZ plane.
The orbiting mechanism includes a horizontal feed shaft and a vertical feed shaft that reciprocate with the sewing machine motor 16 as a drive source, and imparts a vertical reciprocating motion and a reciprocating motion parallel to the X-axis direction to the feed table supporting the feed dog. Then, the feed dog is given an elliptical orbital motion along the XZ plane by combining both motions.
When the feed dog passes through the upper part of the oval locus, the tip of the tooth protrudes upward from the opening of the needle plate, and at that time, the feed dog moves forward. As a result, the tooth tips come into contact with the sewn object on the needle plate from below, and the sewn object can be intermittently fed forward at a constant feed pitch.
Further, the feed dogs are normally fed in the Y-axis direction so that the feed teeth can be fed over the entire range of the three tapes T supplied side by side along the Y-axis direction by the tape feeding device 70. It has twice the width.

［布押さえ機構］
図３は布押さえ機構３０及び上ベルト機構５０の側面図、図４は布押さえ機構３０及び上ベルト機構５０の下端部の斜視図、図５は布押さえ３１の斜視図である。
図２〜図５に示すように、布押さえ機構３０と上ベルト機構５０は、三本のテープＴに対応して三基ずつミシン１０に搭載されている。また、図３では、一基の布押さえ機構３０と一基の上ベルト機構５０を図示している。 [Cloth holding mechanism]
FIG. 3 is a side view of the cloth holding mechanism 30 and the upper belt mechanism 50, FIG. 4 is a perspective view of the lower end portion of the cloth holding mechanism 30 and the upper belt mechanism 50, and FIG. 5 is a perspective view of the cloth holding mechanism 31.
As shown in FIGS. 2 to 5, three cloth pressing mechanisms 30 and three upper belt mechanisms 50 are mounted on the sewing machine 10 corresponding to the three tapes T. Further, in FIG. 3, one cloth pressing mechanism 30 and one upper belt mechanism 50 are illustrated.

各布押さえ機構３０は、布押さえ３１と、布押さえ３１を下端部で支持する押さえ棒３２と、布押さえ３１に押さえ圧を付与する押さえ用エアシリンダー３３と、手動の押さえ圧解除機構３４とを備えている。 Each cloth pressing mechanism 30 includes a cloth pressing 31, a pressing rod 32 that supports the cloth pressing 31 at the lower end portion, a pressing air cylinder 33 that applies pressing pressure to the cloth pressing 31, and a manual pressing pressure releasing mechanism 34. It has.

押さえ棒３２は、ミシンアーム部２３の先端部において、上下動可能に支持されており、その上端部は押さえ用エアシリンダー３３のプランジャー（ピストンロッド）に連結されている。そして、押さえ用エアシリンダー３３の作動により、布押さえ３１による被縫製物に対する押さえ圧の付与と布押さえ３１の上昇による押さえ圧の解除とを切り替えることができる。 The pressing rod 32 is supported so as to be vertically movable at the tip end portion of the sewing machine arm portion 23, and the upper end portion thereof is connected to the plunger (piston rod) of the pressing air cylinder 33. Then, by operating the pressing air cylinder 33, it is possible to switch between applying the pressing pressure to the sewn object by the cloth pressing 31 and releasing the pressing pressure by raising the cloth pressing 31.

また、押さえ用エアシリンダー３３には、外部の空圧源から空圧エアーが供給される二つのバルブ３３１，３３２が併設されており、一方のバルブ３３１には外部の空圧源から図示しない減圧弁を介して低圧（例えば、2kgf/cm²）のエアーが供給され、他方のバルブ３３２には外部の空圧源から減圧弁を介さずに高圧（例えば、4kgf/cm²）のエアーが供給される。
そして、各バルブ３３１，３３２は、それぞれエアーの供給と停止とを切り替える手動の押しボタン３３３，３３４を有しており、これらの押しボタン３３３，３３４の切り替え操作により、布押さえ３１の押さえ圧の強弱を切り替えることができるようになっている。
なお、バルブ３３１，３３２は、三基の押さえ機構３０において共用されており、一つの押しボタン３３３又は３３４を操作することにより、三基の押さえ機構３０について押さえ圧の強弱の切り替えが同時に行われる。 Further, the pressing air cylinder 33 is provided with two valves 331 and 332 to which air pressure air is supplied from an external air pressure source, and one valve 331 is depressurized from an external air pressure source (not shown). low pressure through the valve (e.g., 2 kgf / cm ²⁾ air is supplied, the air supply of high pressure to the other of the valve 332 without passing through the pressure reducing valve from an external air pressure source (e.g., 4 kgf / cm ²⁾ Will be done.
Each of the valves 331 and 332 has manual push buttons 333 and 334 for switching between supply and stop of air, and by switching the push buttons 333 and 334, the pressing pressure of the cloth retainer 31 is increased. The strength can be switched.
The valves 331 and 332 are shared by the three pressing mechanisms 30, and by operating one push button 333 or 334, the strength of the pressing pressure of the three pressing mechanisms 30 is switched at the same time. ..

押さえ圧解除機構３４は、図３に示すように、押さえ棒３２に固定装備された棒抱き３４１と、図示しない手動の押さえ上げレバーに連結された入力軸３４２と、入力軸３４２に固定装備された回動アーム３４３と、回動アーム３４３の回動端部と棒抱き３４１を連結するリンク部材３４４とを備えている。
この構成により、押さえ上げレバーを手動で図３の紙面に垂直な軸回りに入力軸３４２を反時計方向に回動させると、入力軸３４２を介して回動アーム３４３の回動端部が上方に回動し、リンク部材３４４を介して押さえ棒３２及び布押さえ３１を引き上げることができる。
なお、手動の押さえ上げレバー及び入力軸３４２も、三基の押さえ機構３０において共用されており、一つの押さえ上げレバーを操作することにより、三つの布押さえ３１を同時に引き上げることができる。 As shown in FIG. 3, the pressing pressure releasing mechanism 34 is fixedly equipped on a rod holding 341 fixedly equipped on the pressing rod 32, an input shaft 342 connected to a manual pressing lever (not shown), and an input shaft 342. It includes a rotating arm 343 and a link member 344 that connects the rotating end of the rotating arm 343 and the rod holding 341.
With this configuration, when the press-up lever is manually rotated counterclockwise around the axis perpendicular to the paper surface of FIG. 3, the rotating end of the rotating arm 343 is moved upward via the input shaft 342. The pressing rod 32 and the cloth pressing 31 can be pulled up via the link member 344.
The manual pressing lever and the input shaft 342 are also shared by the three pressing mechanisms 30, and the three cloth pressing 31 can be pulled up at the same time by operating one pressing lever.

布押さえ３１は、図３〜図７に示すように、押さえ板３１１と、押さえ板３１１の前側中央に設けられた立設部３１２とを備えている。なお、図５では立設部３１２の図示を省略している。
立設部３１２の上端部には、押さえ棒３２の下端部を挿入可能な連結穴が設けられており、頭無しネジにより押さえ棒３２を保持することができる。 As shown in FIGS. 3 to 7, the cloth retainer 31 includes a retainer plate 311 and an upright portion 312 provided in the center of the front side of the retainer plate 311. In FIG. 5, the vertical portion 312 is not shown.
The upper end of the upright portion 312 is provided with a connecting hole into which the lower end of the pressing rod 32 can be inserted, and the pressing rod 32 can be held by a headless screw.

押さえ板３１１は、前述した押さえ用エアシリンダー３３からの押さえ圧を被縫製物に付与する機能を有しており、当該押さえ板３１１の中央部には、上下に貫通した二つの針挿通部３１３，３１４が形成されている。かかる針挿通部３１３，３１４を通って、押さえ板３１１の下側のテープＴに対して二本の縫い針１１，１１による針落ちが行われる。 The pressing plate 311 has a function of applying a pressing pressure from the above-mentioned pressing air cylinder 33 to the object to be sewn, and two needle insertion portions 313 penetrating vertically in the central portion of the pressing plate 311. , 314 are formed. Through the needle insertion portions 313 and 314, the needles are dropped by the two sewing needles 11 and 11 with respect to the tape T on the lower side of the pressing plate 311.

また、押さえ板３１１は、その上面から後端部を介して底面を通過するように、後述する上ベルト機構５０の三本の送りベルトである中央ベルト５１１，左ベルト５１２，右ベルト５１３を送り方向に搬送可能にガイドする機能をも有している。
このため、押さえ板３１１の左後端部と左前端上部には、左ベルト５１２を搬送するための第一左ローラー３５１と第二左ローラー３５２とが回転可能に配置されている。
また、押さえ板３１１の右後端部と右前端上部には、右ベルト５１３を搬送するための第一右ローラー３５３と第二右ローラー３５４とが回転可能に配置されている。 Further, the holding plate 311 feeds the central belt 511, the left belt 521, and the right belt 513, which are the three feed belts of the upper belt mechanism 50, which will be described later, so as to pass from the upper surface to the bottom surface via the rear end portion. It also has a function to guide the vehicle so that it can be transported in the direction.
Therefore, a first left roller 351 and a second left roller 352 for conveying the left belt 512 are rotatably arranged at the left rear end portion and the left front end upper portion of the holding plate 311.
Further, a first right roller 353 and a second right roller 354 for conveying the right belt 513 are rotatably arranged at the right rear end portion and the upper right front end portion of the pressing plate 311.

また、押さえ板３１１の後端部から中央部にかけては広く切り欠かれており、その内側には前後に並んで、中央ベルト５１１を搬送するための第一中央ローラー３５５及び第二中央ローラー３５６が回転可能に配置されている。そして、押さえ板３１１の中央前端上部には、第三中央ローラー３５７が回転可能に配置されている。
なお、第二左ローラー３５２、第二右ローラー３５４及び第三中央ローラー３５７は、押さえ板３１１ではなく、立設部３１２によって支持されている。 Further, a wide notch is formed from the rear end portion to the central portion of the holding plate 311, and the first central roller 355 and the second central roller 356 for transporting the central belt 511 are arranged in front and rear of the inside thereof. It is arranged so that it can rotate. A third central roller 357 is rotatably arranged above the central front end of the holding plate 311.
The second left roller 352, the second right roller 354, and the third center roller 357 are supported not by the holding plate 311 but by the standing portion 312.

これらのローラー３５１〜３５７により、中央ベルト５１１，左ベルト５１２，右ベルト５１３を、Ｙ軸方向に並んだ状態で、且つ、押さえ板３１１の底面を前方に向かって円滑に搬送させることができる。
そして、左ベルト５１２及び右ベルト５１３は、押さえ板３１１の押さえ圧で生地Ｃの上面に接触しつつ、生地Ｃを前方に送り出すことができるようになっている。
また、中央ベルト５１１は、押さえ板３１１の押さえ圧でテープＴの上面に接触しつつ、テープＴを前方に送り出すことができるようになっている。 With these rollers 351 to 357, the central belt 511, the left belt 521, and the right belt 513 can be smoothly conveyed forward while being aligned in the Y-axis direction and the bottom surface of the pressing plate 311.
The left belt 512 and the right belt 513 can feed the dough C forward while contacting the upper surface of the dough C with the pressing pressure of the pressing plate 311.
Further, the central belt 511 is capable of feeding the tape T forward while contacting the upper surface of the tape T with the pressing pressure of the pressing plate 311.

また、第一中央ローラー３５５は、Ｘ軸方向（送り方向）に沿って針落ち位置となる針挿通部３１３，３１４と並んだ配置であり、且つ、当該針挿通部３１３，３１４よりも前方（送り方向下流側）に配置されている。
これに対して、第一左ローラー３５１及び第一右ローラー３５３は、針挿通部３１３，３１４の左側と右側とにそれぞれ配置され、針挿通部３１３，３１４よりも後方（送り方向上流側）に配置されている。 Further, the first central roller 355 is arranged side by side with the needle insertion portions 313 and 314 which are the needle drop positions along the X-axis direction (feed direction), and is in front of the needle insertion portions 313 and 314 (). It is located on the downstream side in the feed direction).
On the other hand, the first left roller 351 and the first right roller 353 are arranged on the left side and the right side of the needle insertion portions 313 and 314, respectively, and are located behind the needle insertion portions 313 and 314 (upstream in the feed direction). Have been placed.

また、第一及び第二左ローラー３５１，３５２と第一及び第二右ローラー３５３，３５４とは、テープＴの幅（短手方向幅）よりも広い間隔で配置されており、第一及び第二左ローラー３５１，３５２にガイドされる左ベルト５１２と第一及び第二右ローラー３５３，３５４にガイドされる右ベルト５１３は、いずれもテープＴに接触しない配置となっている。
これにより、中央ベルト５１１は、針落ち位置よりも送り方向下流側でテープＴに接して送りを行い、左ベルト５１２と右ベルト５１３は、針落ち位置よりも送り方向上流側で生地Ｃに接して送りを行う。
また、中央ベルト５１１の幅はテープＴの幅と同一か若干広く又は若干狭く設定されており、中央ベルト５１１が生地Ｃに接触しないようになっている。 Further, the first and second left rollers 351 and 352 and the first and second right rollers 353 and 354 are arranged at intervals wider than the width of the tape T (width in the lateral direction), and the first and second rollers 351 and 352 are arranged at intervals wider than the width (width in the lateral direction). (Ii) The left belt 512 guided by the left rollers 351 and 352 and the right belt 513 guided by the first and second right rollers 353 and 354 are arranged so as not to come into contact with the tape T.
As a result, the central belt 511 is in contact with the tape T on the downstream side in the feed direction from the needle drop position to feed, and the left belt 512 and the right belt 513 are in contact with the fabric C on the upstream side in the feed direction from the needle drop position. And send.
Further, the width of the central belt 511 is set to be the same as, slightly wider or slightly narrower than the width of the tape T so that the central belt 511 does not come into contact with the fabric C.

また、図６に示すように、中央ベルト５１１，左ベルト５１２，右ベルト５１３は、押さえ板３１１の底面を通過する際の高さが異なるように支持されている。即ち、中央ベルト５１１の押さえ板３１１の底面通過高さが最も高位置となり、左ベルト５１２及び右ベルト５１３の押さえ板３１１の底面通過高さは中央ベルト５１１より低位置となるように支持されている。
なお、中央ベルト５１１の押さえ板３１１の底面通過の高さは、第一中央ローラー３５５及び第二中央ローラー３５６の設置高さによって調節されており、左ベルト５１２と右ベルト５１３の押さえ板３１１の底面通過の高さは、押さえ板３１１の底面側に形成されたそれぞれのベルトをガイドする溝３１１ａ，３１１ｂの深さによって調節されている。 Further, as shown in FIG. 6, the central belt 511 and the left belt 512 and the right belt 513 are supported so as to have different heights when passing through the bottom surface of the pressing plate 311. That is, the bottom passing height of the holding plate 311 of the central belt 511 is the highest position, and the bottom passing height of the holding plate 311 of the left belt 512 and the right belt 513 is supported to be lower than the central belt 511. There is.
The height of the pressing plate 311 of the central belt 511 passing through the bottom surface is adjusted by the installation heights of the first central roller 355 and the second central roller 356, and the pressing plates 311 of the left belt 512 and the right belt 513 are adjusted. The height of passing through the bottom surface is adjusted by the depth of the grooves 311a and 311b formed on the bottom surface side of the holding plate 311 to guide the respective belts.

このため、針落ちにより送りに対して抵抗が生じ易いテープＴに対して中央ベルト５１１が適切にテープＴに圧接した状態となるので、生地Ｃに対する遅れを抑制して、安定して被縫製物全体を送ることが可能となる。 For this reason, the central belt 511 is in a state of being appropriately pressed against the tape T against the tape T, which tends to have resistance to feeding due to the needle dropping, so that the delay with respect to the fabric C is suppressed and the sewn product is stably sewn. It becomes possible to send the whole.

また、図７に示すように、押さえ板３１１の前端部（送り方向下流側端部）は、段ネジ３１５により立設部３１２に対してＹ軸回りに揺動可能に軸支されており、これにより、押さえ板３１１の後端部（送り方向上流側端部）は昇降可能となっている。
さらに、押さえ板３１１の左側面には、段ネジ３１５によって弾性部材としてのねじりコイルバネ３１６が装備されており、当該ねじりコイルバネ３１６の一端部は立設部３１２側に係止され、他端部は押さえ板３１１の後端部上面に圧接している。これにより、押さえ板３１１は、その後端部に下方側への弾性力が付与された状態となっている。
なお、上記図７では、各ベルト５１１〜５１３及び各ローラー３５１〜３５７の図示を省略している。 Further, as shown in FIG. 7, the front end portion (downstream end portion in the feed direction) of the holding plate 311 is pivotally supported by the step screw 315 with respect to the upright portion 312 so as to swing around the Y axis. As a result, the rear end portion (end portion on the upstream side in the feed direction) of the holding plate 311 can be raised and lowered.
Further, the left side surface of the holding plate 311 is equipped with a torsion coil spring 316 as an elastic member by a step screw 315, one end of the torsion coil spring 316 is locked to the upright portion 312 side, and the other end is. It is in pressure contact with the upper surface of the rear end portion of the pressing plate 311. As a result, the holding plate 311 is in a state in which an elastic force downward is applied to the rear end portion thereof.
In FIG. 7, the belts 511 to 513 and the rollers 351 to 357 are not shown.

押さえ板３１１は、押さえ棒３２を介して押さえ用エアシリンダー３３により下方に押圧されているので、通常の縫製時には、押さえ板３１１の底面は水平状態を維持して被縫製物の押さえを行っている。
しかしながら、押さえ板３１１は、前述したように立設部３１２に対して揺動可能であることから、被縫製物に段部があり、当該段部が後方から前方に向かって送られてくると、ねじりコイルバネ３１６に抗して押さえ板３１１の後端部が上方に揺動して段部を容易に乗り越え、段部がある被縫製物に対しても円滑且つ良好な送りを行うことができるようになっている。 Since the pressing plate 311 is pressed downward by the pressing air cylinder 33 via the pressing rod 32, the bottom surface of the pressing plate 311 is maintained in a horizontal state to press the sewn object during normal sewing. There is.
However, since the holding plate 311 can swing with respect to the upright portion 312 as described above, when the sewn object has a step portion and the step portion is fed from the rear to the front. , The rear end portion of the holding plate 311 swings upward against the torsion coil spring 316 to easily get over the stepped portion, and smooth and good feed can be performed even for a sewn object having a stepped portion. It has become like.

［上ベルト機構］
上ベルト機構５０は、複数の送りベルトとしての無端環状の中央ベルト５１１，左ベルト５１２，右ベルト５１３と、中央ベルト５１１のベルト送りの駆動源となる第一の送りモーター５２と、左ベルト５１２及び右ベルト５１３のベルト送りの駆動源となる第二の送りモーター５５と、第一又は第二の送りモーター５２，５５から布押さえ３１まで各ベルト５１１〜５１３をガイドするガイド機構５３とを備えている。 [Upper belt mechanism]
The upper belt mechanism 50 includes an endless annular center belt 511 as a plurality of feed belts, a left belt 512, a right belt 513, a first feed motor 52 as a drive source for belt feed of the center belt 511, and a left belt 512. A second feed motor 55, which is a drive source for belt feed of the right belt 513, and a guide mechanism 53 for guiding each belt 511 to 513 from the first or second feed motors 52, 55 to the cloth retainer 31 are provided. ing.

第一及び第二の送りモーター５２，５５は、回転数が制御可能なモーター、例えば、直流モーター、交流モーター、ステッピングモーター等が使用される。
そして、第一の送りモーター５２は、出力軸を左方に向けた状態で、モーターブラケット５２１を介してミシンアーム部２３の先端部の前面側に固定装備されている。
また、第二の送りモーター５５は、出力軸を左方に向けた状態で、モーターブラケット５２１を介してミシンアーム部２３の先端部の前面側において、第一の送りモーター５２の上方に固定装備されている。 As the first and second feed motors 52 and 55, motors whose rotation speed can be controlled, for example, a DC motor, an AC motor, a stepping motor, and the like are used.
The first feed motor 52 is fixedly mounted on the front surface side of the tip end portion of the sewing machine arm portion 23 via the motor bracket 521 in a state where the output shaft is directed to the left.
Further, the second feed motor 55 is fixedly provided above the first feed motor 52 on the front side of the tip end portion of the sewing machine arm portion 23 via the motor bracket 521 in a state where the output shaft is directed to the left. Has been done.

そして、第一の送りモーター５２の出力軸には中央ベルト５１１の一端部が巻回されるモータープーリ５２２が装備されている。
また、第二の送りモーター５５の出力軸には左ベルト５１２，右ベルト５１３の一端部が巻回されるモータープーリ５５２が装備されている。
なお、第一の送りモーター５２のモータープーリ５２２は、左ベルト５１２，右ベルト５１３の通過線上に配置されているが、当該モータープーリ５２２が左ベルト５１２，右ベルト５１３に接触、干渉しないように、これらを回避するための溝５２３がその外周に形成されている。 The output shaft of the first feed motor 52 is equipped with a motor pulley 522 around which one end of the central belt 511 is wound.
Further, the output shaft of the second feed motor 55 is equipped with a motor pulley 552 around which one end of the left belt 512 and the right belt 513 is wound.
The motor pulley 522 of the first feed motor 52 is arranged on the passing line of the left belt 512 and the right belt 513, so that the motor pulley 522 does not come into contact with or interfere with the left belt 512 and the right belt 513. A groove 523 for avoiding these is formed on the outer periphery thereof.

また、前述したように、上ベルト機構５０はミシン１０に三基搭載されているが、第一及び第二の送りモーター５２，５５とそれらのモータープーリ５２２，５５２とモーターブラケット５２１は、一つのものを三基の上ベルト機構５０で共用している。
従って、モータープーリ５２２，５５２は、いずれもＹ軸方向に長い円柱状であって、一方のモータープーリ５２２には、三本の中央ベルト５１１が掛け渡されており、他方のモータープーリ５５２には、三本の左ベルト５１２と三本の右ベルト５１３とが掛け渡されている。 Further, as described above, three upper belt mechanisms 50 are mounted on the sewing machine 10, but the first and second feed motors 52, 55, their motor pulleys 522, 552, and the motor bracket 521 are one. The thing is shared by three upper belt mechanisms 50.
Therefore, each of the motor pulleys 522 and 552 has a columnar shape long in the Y-axis direction, and three central belts 511 are hung on one motor pulley 522 and the other motor pulley 552. , Three left belts 512 and three right belts 513 are hung.

ガイド機構５３は、主に、第一と第二のリンク部材５３１，５３２からなるガイドアーム５３３と、モータープーリ５２２又は５５２から布押さえ３１に到るベルト経路の各部に回転可能に設けられた複数のガイドローラー５３４とから構成されている。 A plurality of guide mechanisms 53 are rotatably provided in each part of a guide arm 533 composed of first and second link members 531, 532 and a belt path from a motor pulley 522 or 552 to a cloth retainer 31. It is composed of a guide roller 534 and the like.

ガイドアーム５３３の第一のリンク部材５３１は、その一端部がモーターブラケット５２１の下部においてＹ軸回りに回動可能に連結され、その他端部は第二のリンク部材５３２の一端部にＹ軸回りに回動可能に連結されている。
第二のリンク部材５３２の他端部は、布押さえ３１のすぐ上側で押さえ棒３２の下端部に抱き締めされた締結部材５３５に対してＹ軸回りに回動可能に連結されている。 One end of the first link member 531 of the guide arm 533 is rotatably connected to the lower part of the motor bracket 521 around the Y axis, and the other end is rotatably connected to one end of the second link member 532 around the Y axis. It is rotatably connected to.
The other end of the second link member 532 is rotatably connected to the fastening member 535, which is hugged to the lower end of the pressing rod 32 just above the cloth retainer 31, around the Y axis.

第一のリンク部材５３１と第二のリンク部材５３２は、いずれも、左右一対であってＸ−Ｚ平面に沿った平板状の側壁部を備えており、互いの側壁部は対向している。そして、各リンク部材５３１，５３２の互いに対向する側壁部の対向面上の各位置にガイドローラー５３４が配置されており、これによって、各ベルト５１１〜５１３のベルト経路がガイドアーム５３３の各リンク部材５３１，５３２に沿うように形成されている。 Both the first link member 531 and the second link member 532 are paired on the left and right and have flat side wall portions along the XZ plane, and the side wall portions face each other. The guide rollers 534 are arranged at each position on the facing surfaces of the side wall portions of the link members 531, 532 facing each other, whereby the belt paths of the belts 511 to 513 are connected to the link members of the guide arm 533. It is formed along 531,532.

ガイドローラー５３４は、各リンク部材５３１，５３２の他に、モーターブラケット５２１の各位置にも配置されている。
それぞれのガイドローラー５３４は、所定のベルト経路を形成するために経路の角部等に配置されたものに加えて、各ベルト５１１〜５１３に弛みが生じないように圧接状態で配置されたテンションローラーとして機能するものも含まれている。 The guide roller 534 is arranged at each position of the motor bracket 521 in addition to the link members 531, 532.
Each guide roller 534 is a tension roller arranged in a pressure contact state so that the belts 511 to 513 do not loosen, in addition to those arranged at the corners of the path to form a predetermined belt path. Some of them function as.

各ベルト５１１〜５１３は、モータープーリ５２２又は５５２に一端部が巻回され、各ガイドローラー５３４を経て、布押さえ３１に設けられた各ローラー３５１〜３５７に他端部が巻回されている。
これにより、中央ベルト５１１は、第一の送りモーター５２が駆動すると、そのトルクによって、布押さえ３１の底面側において前方に向かって搬送される。
また、左ベルト５１２及び右ベルト５１３は、第二の送りモーター５５が駆動すると、そのトルクによって、布押さえ３１の底面側において前方に向かって搬送される。 One end of each belt 511 to 513 is wound around a motor pulley 522 or 552, and the other end is wound around each roller 351 to 357 provided on the cloth retainer 31 via each guide roller 534.
As a result, when the first feed motor 52 is driven, the central belt 511 is conveyed forward on the bottom surface side of the cloth retainer 31 by the torque thereof.
Further, when the second feed motor 55 is driven, the left belt 512 and the right belt 513 are conveyed forward on the bottom surface side of the cloth retainer 31 by the torque thereof.

なお、第一及び第二の送りモーター５２，５５の回転数は、原則的には、布押さえ３１の底面における各ベルト５１１〜５１３の搬送速度が、下送り機構による間欠的な送り速度を平均化して連続的な送り速度に換算した仮想的な送り速度と一致するように制御される。
但し、生地ＣとテープＴとで送り速度に差が生じるような場合には、第一の送りモーター５２と第二の送りモーター５５の回転数を個別に増減させて調整が行われる。 In principle, the rotation speeds of the first and second feed motors 52 and 55 are such that the transport speeds of the belts 511 to 513 on the bottom surface of the cloth retainer 31 are the average of the intermittent feed speeds of the lower feed mechanism. It is controlled so as to match the virtual feed rate converted into a continuous feed rate.
However, if there is a difference in feed rate between the fabric C and the tape T, the rotation speeds of the first feed motor 52 and the second feed motor 55 are individually increased or decreased to make adjustments.

また、布押さえ３１は、押さえ圧を解除する際には、押さえ棒３２を介して上方の退避位置まで上昇移動を行うので、ガイドアーム５３３の第二のリンク部材５３２の他端部は、押さえ棒３２と共に上方に移動を生じるが、ガイドアーム５３３の両端部がＹ軸回りに回動可能に連結され、第一のリンク部材５３１と第二のリンク部材５３２もＹ軸回りに回動可能に連結されているので、第一のリンク部材５３１と第二のリンク部材５３２との間で屈曲角度が変化することで、布押さえ３１の上昇に対応することが可能である。 Further, when the pressing pressure is released, the cloth pressing 31 moves up to the upper retracted position via the pressing rod 32, so that the other end of the second link member 532 of the guide arm 533 is pressed. Although it moves upward together with the rod 32, both ends of the guide arm 533 are rotatably connected around the Y axis, and the first link member 531 and the second link member 532 can also rotate around the Y axis. Since they are connected, it is possible to cope with the rise of the cloth retainer 31 by changing the bending angle between the first link member 531 and the second link member 532.

［テープ供給装置］
図８はテープ供給装置７０の斜視図、図９は側面図である。テープ供給装置７０は、三本のテープＴをＹ軸方向に並列した状態で三つの布押さえ３１に対して、その後側（送り方向上流側）から供給するように配置されている。 [Tape supply device]
FIG. 8 is a perspective view of the tape supply device 70, and FIG. 9 is a side view. The tape supply device 70 is arranged so that the three tapes T are supplied in parallel in the Y-axis direction to the three cloth retainers 31 from the rear side (upstream side in the feed direction).

テープ供給装置７０は、テープＴを供給する駆動源となるテープ搬送モーター７１と、テープ搬送モーター７１の出力軸に設けられた図示しない主動スプロケットと、主動スプロケットからタイミングベルト７４を介して回転力が付与される従動スプロケット７３と、従動スプロケット７３と同軸で連動回転を行うテープ送りローラー７５と、ミシンアーム部２３の上方から垂下した状態で供給される各テープＴの両側縁部を内側に折り込む三つの折り込みガイド７６と、折り込まれた各テープＴを布押さえ３１の後端部に案内する送りガイド７７とを備えている。 In the tape supply device 70, a tape transfer motor 71 as a drive source for supplying the tape T, a main sprocket (not shown) provided on the output shaft of the tape transfer motor 71, and a rotational force from the main sprocket via a timing belt 74 are applied. The driven sprocket 73 to be applied, the tape feed roller 75 that rotates in conjunction with the driven sprocket 73, and both side edges of each tape T supplied in a state of hanging from above the sewing machine arm portion 23 are folded inward. It includes two folding guides 76 and a feed guide 77 that guides each folded tape T to the rear end of the cloth retainer 31.

テープ搬送モーター７１は、その出力軸をＹ軸方向に向けた状態で、モーターブラケット７２を介してミシンアーム部２３の先端下部に支持されている。このテープ搬送モーター７１は、回転数が制御可能なモーター、例えば、直流モーター、交流モーター、ステッピングモーター等が使用される。
従動スプロケット７３及びテープ送りローラー７５の回転軸もＹ軸方向に平行であり、これらは、三つの布押さえ３１の後端部近傍であって、その後上方となる位置において回転可能に配置されている。 The tape transfer motor 71 is supported at the lower tip of the sewing machine arm portion 23 via the motor bracket 72 with its output shaft oriented in the Y-axis direction. As the tape transfer motor 71, a motor whose rotation speed can be controlled, for example, a DC motor, an AC motor, a stepping motor, or the like is used.
The rotation axes of the driven sprocket 73 and the tape feed roller 75 are also parallel to the Y-axis direction, and these are rotatably arranged at positions near the rear ends of the three cloth retainers 31 and upward thereafter. ..

三本のテープＴはそれぞれリールＲに巻かれており、各リールＲは回転可能な状態でミシンアームを通って垂下状態で供給される。
三つの折り込みガイド７６は、各リールＲの下方に配置されており、垂下されたテープＴを送りガイド７７に案内するために、前斜め下に向かって傾斜して配置されている。 Each of the three tapes T is wound around a reel R, and each reel R is supplied in a drooping state through a sewing machine arm in a rotatable state.
The three folding guides 76 are arranged below each reel R, and are arranged so as to be inclined toward the front diagonally downward in order to guide the hanging tape T to the feed guide 77.

図１０は折り込みガイド７６の斜視図である。この折り込みガイド７６は、テープＴを沿わせる長尺の平板の一端部側でその両側縁部を幅方向内側に折り畳むように曲成されている。この折り込みガイド７６の両側縁部の曲成部は、他端部から一端部に向かうにつれて、折り込み量が漸増する形状である。
従って、折り込みガイド７６の他端部から一端部に向かってテープＴが進行すると、一端部側の曲成部に倣ってテープＴの両側縁部が内側に徐々に折り畳まれ、折り込みガイド７６の他端部から一端部を通過すると、テープＴの両側縁部がその長手方向に平行に一定の幅で折り畳まれた状態となる。 FIG. 10 is a perspective view of the folding guide 76. The folding guide 76 is bent so as to fold both side edges inward in the width direction on one end side of a long flat plate along which the tape T runs. The bent portions of both side edges of the folding guide 76 have a shape in which the folding amount gradually increases from the other end toward one end.
Therefore, when the tape T advances from the other end of the folding guide 76 toward one end, both side edges of the tape T are gradually folded inward following the curved portion on the one end side, and the other of the folding guide 76 When passing from one end to one end, both side edges of the tape T are folded in a certain width parallel to the longitudinal direction thereof.

各折り込みガイド７６は、その長手方向が前斜め下方向に沿うように、かつ、その一端部側がテープ送りローラー７５及び送りガイド７７側に向けられた状態で支持されている。また、各折り込みガイド７６は、その曲成部が下面側となるように支持されている。
これらにより、リールＲから垂下状態で供給されたテープＴを折り込みガイド７６の他端部側からその下面に沿わせてガイドし、一端部から折り畳んだ状態のテープＴをテープ送りローラー７５及び送りガイド７７に供給することができる。
なお、テープＴの両側縁部が内側に折り畳まれた部分は、二本の縫い針が個別に運針を行う縫い代となる。 Each folding guide 76 is supported so that its longitudinal direction is along the front diagonally downward direction and one end side thereof is directed toward the tape feed roller 75 and the feed guide 77 side. Further, each folding guide 76 is supported so that its curved portion is on the lower surface side.
As a result, the tape T supplied from the reel R in a hanging state is guided from the other end side of the folding guide 76 along the lower surface thereof, and the tape T folded from one end is guided by the tape feed roller 75 and the feed guide. It can be supplied to 77.
The portion where both side edges of the tape T are folded inward serves as a seam allowance for the two sewing needles to individually move the needles.

送りガイド７７は、三本のテープＴを案内する案内溝がその上面に形成されており、各溝が前斜め下側に傾斜した状態で支持されている。送りガイド７７のそれぞれの案内溝は、Ｙ軸方向について、各布押さえ３０に支持された三本の中央ベルト５１１に対して個別に配置が一致するようになっている。
この送りガイド７７は、各折り畳みガイド７６よりも緩やかに傾斜しており、その上面前端部は、送りローラー７５の外周面下部に対して摺接或いはテープＴを挟み込むことができる程度に近接している。
従って、この送りガイド７７は、案内溝によって各折り込みガイド７６を通過した各テープＴを各布押さえ３１に向かって案内すると共に、送りローラー７５との間で挟み込むように各布押さえ３１に向かって送り出すことができる。 The feed guide 77 has guide grooves formed on the upper surface thereof for guiding the three tapes T, and each groove is supported in a state of being inclined diagonally downward in the front direction. Each guide groove of the feed guide 77 is individually arranged in the Y-axis direction with respect to the three central belts 511 supported by the cloth retainers 30.
The feed guide 77 is inclined more gently than each folding guide 76, and the front end portion of the upper surface thereof is close to the lower portion of the outer peripheral surface of the feed roller 75 so as to be slidable or to sandwich the tape T. There is.
Therefore, the feed guide 77 guides each tape T that has passed through each folding guide 76 toward each cloth retainer 31 by the guide groove, and also toward each cloth retainer 31 so as to sandwich the tape T with the feed roller 75. Can be sent out.

また、テープ供給装置７０は、テープＴを切断する図示しないメス機構を備えている。
このメス機構は、折り込みガイド７６と送りローラー７５との間で各テープＴを切断するメスと、メスに切断動作を付与する切断用エアシリンダー７３２（図１１参照）とを備えている。
そして、制御装置９０は、テープ搬送モーター７１の回転数を制御して、所定の目標長さ分だけ駆動を行うと、切断用エアシリンダー７３２を作動させて、テープＴを目標とする長さで布押さえ３１側に供給することができる。
なお、テープ搬送モーター７１には、エンコーダー等の回転数検出手段を設けてもよい。 Further, the tape supply device 70 includes a female mechanism (not shown) for cutting the tape T.
This female mechanism includes a female that cuts each tape T between the folding guide 76 and the feed roller 75, and a cutting air cylinder 732 (see FIG. 11) that imparts a cutting operation to the female.
Then, when the control device 90 controls the rotation speed of the tape transfer motor 71 and drives the tape transfer motor 71 by a predetermined target length, the control device 90 operates the cutting air cylinder 732 to set the tape T at the target length. It can be supplied to the cloth retainer 31 side.
The tape transfer motor 71 may be provided with a rotation speed detecting means such as an encoder.

［生地搬送装置：制御系］
図１１に示すように、ミシン１０の制御装置９０には、ミシンモーター１６、上ベルト機構５０の第一の送りモーター５２、第二の送りモーター５５、テープ供給装置７０のテープ搬送モーター７１が、ぞれぞれの駆動回路１６ａ，５２ａ，５５ａ，７１ａを介して接続されている。
また、制御装置９０には、布押さえ機構３０の押さえ用エアシリンダー３３を作動させる電磁弁３３ａ、メス機構７３の切断用エアシリンダー７３２を作動させる電磁弁７３２ａが、ぞれぞれの駆動回路３３ｂ，７３２ｂを介して接続されている。 [Dough transfer device: control system]
As shown in FIG. 11, the control device 90 of the sewing machine 10 includes a sewing machine motor 16, a first feed motor 52 of the upper belt mechanism 50, a second feed motor 55, and a tape transfer motor 71 of the tape supply device 70. They are connected via drive circuits 16a, 52a, 55a, and 71a, respectively.
Further, in the control device 90, an electromagnetic valve 33a for operating the pressing air cylinder 33 of the cloth pressing mechanism 30 and an electromagnetic valve 732a for operating the cutting air cylinder 732 of the female mechanism 73 are each driven circuits 33b. , 732b.

なお、布押さえ機構３０は三基備えているが、図１１では、押さえ用エアシリンダー３３に関しては一つのみを図示して残りは省略している。
なお、前述したように、三基の押さえ用エアシリンダー３３を作動させる電磁弁３３ａとその駆動回路３３ｂは、一つのみであり、共用で三つのエアシリンダーを同時に作動させる。 Although three cloth pressing mechanisms 30 are provided, only one of the pressing air cylinders 33 is shown in FIG. 11 and the rest are omitted.
As described above, there is only one solenoid valve 33a and its drive circuit 33b that operate the three pressing air cylinders 33, and the three air cylinders are operated at the same time in common.

制御装置９０は、ＣＰＵ９１、メモリ９２等を備える制御回路であり、上記各モーター１６，５２，５５，７１や各エアシリンダー３３，７３２の電磁弁３３ａ，７３２ａを制御して、テープＴの供給からテープＴ及び生地Ｃの搬送、縫着縫製を実行することができる。 The control device 90 is a control circuit including a CPU 91, a memory 92, and the like, and controls the motors 16, 52, 55, 71 and the solenoid valves 33a, 732a of the air cylinders 33, 732, from the supply of the tape T. The tape T and the fabric C can be conveyed and sewn and sewn.

また、制御装置９０には、設定部としての操作パネル９３と調節ダイヤル９４とがインターフェイス９３ａ，９４ａを介して接続されている。
操作パネル９３は、縫製に関する各種の設定を入力するボタンやキー等の入力部と、設定作業を補助する表示を行う表示部とを備えている。
この操作パネル９３からは、例えば、ミシンモーター１６の回転数、上ベルト機構５０による被縫製物の送り速度、縫製の開始操作等が入力される。 Further, an operation panel 93 as a setting unit and an adjustment dial 94 are connected to the control device 90 via interfaces 93a and 94a.
The operation panel 93 includes input units such as buttons and keys for inputting various settings related to sewing, and a display unit for displaying to assist the setting work.
From the operation panel 93, for example, the rotation speed of the sewing machine motor 16, the feed rate of the object to be sewn by the upper belt mechanism 50, the sewing start operation, and the like are input.

上ベルト機構５０による被縫製物の送り速度については、テープＴの送り速度と生地Ｃの送り速度（第一の送りモーター５２の送り速度と第二の送りモーター５５の送り速度）について個別に設定することができる。また、これらは直接的な速度に限らず、例えば、テープＴ又は生地Ｃの基準となる送り速度とテープＴと生地Ｃの送り速度の速度差や速度比の入力であっても良い。
また、同様に、操作パネル９３は、テープ搬送モーター７１の送り速度について個別に設定することができる。これにより、第一の送りモーター５２及び第二の送りモーター５５の送り速度に対して、テープ搬送モーター７１の送り速度を適正に設定することで、
テープ供給装置７０と布押さえ３１との間で、テープＴが弛んだりすることなく、良好に供給することができる。
上記各種の数値設定の際には、例えば、増減キーを用いて、表示部で表示される設定値の増減を入力し、決定キーにより設定値を決定する。 Regarding the feed rate of the sewn object by the upper belt mechanism 50, the feed rate of the tape T and the feed rate of the fabric C (the feed rate of the first feed motor 52 and the feed rate of the second feed motor 55) are individually set. can do. Further, these are not limited to the direct speeds, and may be, for example, input of a speed difference or a speed ratio between the feed rate as a reference of the tape T or the cloth C and the feed speeds of the tape T and the cloth C.
Similarly, the operation panel 93 can individually set the feed rate of the tape transfer motor 71. As a result, by appropriately setting the feed rate of the tape transfer motor 71 with respect to the feed rate of the first feed motor 52 and the second feed motor 55,
The tape T can be satisfactorily supplied between the tape supply device 70 and the cloth retainer 31 without loosening.
When setting the various numerical values described above, for example, the increase / decrease key is used to input the increase / decrease of the set value displayed on the display unit, and the enter key is used to determine the set value.

調節ダイヤル９４は、回転入力操作が可能であり、内蔵されたエンコーダー等の回転量検出センサーにより入力量が検出され、制御装置９０に入力される。
この調節ダイヤル９４は、上ベルト機構５０の送り速度の調節を専用に入力する入力手段であり、正回転で生地Ｃの送り速度に対するテープＴの送り速度の増加を入力し、逆回転で生地Ｃの送り速度に対するテープＴの送り速度の低減を入力する。
また、調節ダイヤル９４から入力される送り速度の設定値の増加又は低減は、回転操作時にリアルタイムで第一と第二の送りモーター５２，５５の速度制御に反映するようにしても良いし、調節ダイヤル９４で回転操作して設定値を入力後に決定キー等で決定の入力操作をしてから第一と第二の送りモーター５２，５５の速度制御に反映するようにしても良い。また、決定キー等で決定の入力操作を行う場合には、操作パネル９３の決定キーを利用しても良いし、調節ダイヤル９４のダイヤルを押し込み操作、クリック操作可能とし、これら押し込み又はクリック操作で決定可能としても良い。 The adjustment dial 94 can be rotated and input, and the input amount is detected by a rotation amount detection sensor such as a built-in encoder and input to the control device 90.
The adjustment dial 94 is an input means for exclusively inputting the adjustment of the feed rate of the upper belt mechanism 50, and inputs an increase in the feed rate of the tape T with respect to the feed rate of the cloth C in the forward rotation, and inputs the increase in the feed rate of the tape T with respect to the feed rate in the reverse rotation. Input the reduction of the feed rate of the tape T with respect to the feed rate of.
Further, the increase or decrease of the feed speed set value input from the adjustment dial 94 may be reflected in the speed control of the first and second feed motors 52 and 55 in real time during the rotation operation, or may be adjusted. The speed control of the first and second feed motors 52 and 55 may be reflected after the input operation of the determination is performed by the enter key or the like after the set value is input by the rotation operation with the dial 94. Further, when performing a decision input operation with a decision key or the like, the decision key on the operation panel 93 may be used, or the dial of the adjustment dial 94 can be pushed and clicked, and the push or click operation can be performed. It may be decidable.

［発明の実施形態の技術的効果］
上記ミシン１０は、上ベルト機構５０が、テープＴに接する中央ベルト５１１と、当該中央ベルト５１１の両隣で生地Ｃに接する側方ベルトとしての左ベルト５１２及び右ベルト５１３と、中央ベルト５１１の搬送を行う第一の送りモーター５２と側方ベルトの搬送を行う第二の送りモーター５５とを個別に有している。
このため、第一及び第二の送りモーター５２，５５の速度をミシンモーター１６とは別に制御することで、被縫製物の上側部分と下側部分とで送り量の差を低減することが可能となる。
さらに、中央ベルト５１１と左ベルト５１２及び右ベルト５１３とを第一の送りモーター５２と第二の送りモーター５５とで個別に搬送するので、テープＴと生地Ｃの送り速度の差を調整することが可能となり、これらの速度差の影響を低減し或いは制御することができ、テープＴの縫着縫製による縫い品質の向上を図ることが可能となる。 [Technical Effects of Embodiments of the Invention]
In the sewing machine 10, the upper belt mechanism 50 conveys the central belt 511 in contact with the tape T, the left belt 512 and the right belt 513 as side belts in contact with the fabric C on both sides of the central belt 511, and the central belt 511. A first feed motor 52 for carrying out the operation and a second feed motor 55 for conveying the side belts are individually provided.
Therefore, by controlling the speeds of the first and second feed motors 52 and 55 separately from the sewing machine motor 16, it is possible to reduce the difference in feed amount between the upper portion and the lower portion of the sewn object. It becomes.
Further, since the central belt 511, the left belt 512, and the right belt 513 are individually conveyed by the first feed motor 52 and the second feed motor 55, the difference in feed rate between the tape T and the fabric C is adjusted. It is possible to reduce or control the influence of these speed differences, and it is possible to improve the sewing quality by sewing the tape T.

特に、制御装置９０には、第一の送りモーター５２の送り速度と第二の送りモーターの送り速度とテープ搬送モーター７１の送り速度とを個別に設定入力する設定部としての操作パネル９３及び調節ダイヤル９４が併設されているので、第一の送りモーター５２の送り速度と第二の送りモーターの送り速度の設定を容易に行うことができ、設定作業負担の低減を図ることが可能となる。 In particular, the control device 90 has an operation panel 93 and adjustment as a setting unit for individually setting and inputting the feed speed of the first feed motor 52, the feed speed of the second feed motor, and the feed speed of the tape transfer motor 71. Since the dial 94 is provided side by side, the feed speed of the first feed motor 52 and the feed speed of the second feed motor can be easily set, and the setting work load can be reduced.

また、中央ベルト５１１は、テープＴに接する位置と針落ち位置とがＸ軸方向に沿って並ぶように配置され、且つ、針落ち位置に対して送り方向下流側（前側）でテープＴに接するように配置されている。
このため、縫い針１１がテープＴに刺さっている状態では抵抗が生じて左右の生地Ｃよりも送りに遅れが生じ易くなるが、中央ベルト５１１が針落ち位置の送り方向下流側で接するように配置することで、テープＴを引っ張るようにして送ることができるので、中央部の遅れを低減して、全体的に良好に縫着縫製を行うことが可能となる。 Further, the central belt 511 is arranged so that the position in contact with the tape T and the needle drop position are aligned along the X-axis direction, and is in contact with the tape T on the downstream side (front side) in the feed direction with respect to the needle drop position. It is arranged like this.
Therefore, when the sewing needle 11 is stuck in the tape T, resistance is generated and the feed is more likely to be delayed than the left and right fabrics C, but the central belt 511 is brought into contact with the needle drop position on the downstream side in the feed direction. By arranging the tape T, the tape T can be fed by pulling it, so that the delay in the central portion can be reduced and the sewing can be sewn satisfactorily as a whole.

［その他］
なお、上記ミシン１０では、三本のテープＴに対応して、布押さえ機構３０、上ベルト機構５０及びテープ供給装置７０を三基設けている場合を例示したが、これらは縫着するテープＴの本数に合わせて増減可能である。 [Other]
In the sewing machine 10, the case where three cloth pressing mechanisms 30, the upper belt mechanism 50, and the tape supply device 70 are provided corresponding to the three tapes T is illustrated, but these are the tapes T to be sewn. It can be increased or decreased according to the number of.

また、上記ミシン１０では、上ベルト機構５０は、中央ベルト５１１の両隣で生地Ｃに接する側方ベルトとして一本のテープＴに対してそれぞれ個別に左ベルト５１２及び右ベルト５１３を備えている場合を例示したが、テープＴが複数の場合には隣り合う左ベルト５１２と右ベルト５１３は共用として一本のベルトとしても良い。 Further, in the sewing machine 10, the upper belt mechanism 50 is provided with a left belt 512 and a right belt 513 individually for one tape T as side belts in contact with the fabric C on both sides of the central belt 511. However, when there are a plurality of tapes T, the adjacent left belt 512 and right belt 513 may be shared and used as one belt.

なお、上記ミシン１０では、テープ供給装置７０にテープＴを切断するメス機構を備えている場合を例示したが、布押さえ３１の前方（送り方向下流側）にメス機構を設けて、１枚の生地ＣにテープＴを縫着後に縫い終わり箇所でテープＴを切断しても良い。また、メス機構を設けずに、複数枚の生地Ｃに連続してテープＴを縫着して、縫着後に生地Ｃの縫い始め箇所と縫い終わり箇所に繋がるテープＴを手挟みで切断しても良い。 In the sewing machine 10, the case where the tape supply device 70 is provided with a female mechanism for cutting the tape T is illustrated, but a female mechanism is provided in front of the cloth retainer 31 (downstream in the feed direction) to provide one sheet. After sewing the tape T to the fabric C, the tape T may be cut at the sewing end point. Further, without providing a female mechanism, the tape T is continuously sewn on a plurality of fabrics C, and after sewing, the tape T connected to the sewing start portion and the sewing end portion of the fabric C is cut by hand. Is also good.

１０ミシン
１１縫い針
１２針板
１５針棒
１６ミシンモーター
２０ミシンフレーム
３０布押さえ機構
５０上ベルト機構
５２第一の送りモーター
５３ガイド機構
５５第二の送りモーター
７０テープ供給装置
９０制御装置
９３操作パネル（設定部）
９４調節ダイヤル（設定部）
３１３，３１４針挿通部
５１１中央ベルト
５１２左ベルト（側方ベルト）
５１３右ベルト（側方ベルト）
Ｃ生地（シート状被縫製物）
Ｔテープ（テープ状被縫製物） 10 Sewing machine 11 Sewing needle 12 Needle plate 15 Needle bar 16 Sewing machine motor 20 Sewing machine frame 30 Cloth holding mechanism 50 Upper belt mechanism 52 First feed motor 53 Guide mechanism 55 Second feed motor 70 Tape supply device 90 Control device 93 Operation panel (Setting part)
94 Adjustment dial (setting part)
313,314 Needle insertion part 511 Central belt 512 Left belt (side belt)
513 Right belt (side belt)
C fabric (sheet-shaped sewn product)
T tape (tape-shaped sewn product)

Claims

In a sewing machine that sews a tape-shaped sewn object onto a sheet-shaped sewn object.
It is equipped with an upper belt mechanism equipped with a plurality of feed belts that feed the sewing material in a fixed feed direction and a feed motor that is a drive source for the feed operation.
The plurality of feed belts of the upper belt mechanism have a central belt that contacts the tape-shaped sewing object from above and side belts that contact the sheet-shaped sewing object from above on both sides of the central belt.
The sewing machine is characterized in that the feed motor individually has a first feed motor that conveys the central belt and a second feed motor that conveys the side belts.

The central belt is arranged so that the position in contact with the tape-shaped sewing object and the needle drop position are lined up along the feed direction, and the tape shape is downstream of the needle drop position in the feed direction. The sewing machine according to claim 1, wherein the sewing machine is arranged so as to be in contact with an object to be sewn.

A control device for controlling the feed rate of the feed motor is provided.
The sewing machine according to claim 1 or 2, wherein the control device includes a setting unit for individually setting and inputting the feed rate of the first feed motor and the feed rate of the second feed motor.

The tape-shaped sewn material supply device is provided.
From claim 1, the supply device is arranged so as to supply the tape-shaped sewn product in an arrangement corresponding to the central belt in a direction orthogonal to the feed direction of the central belt. The sewing machine according to any one of 3.

The tape-shaped sewn material supply device is provided.
The supply device is arranged so as to supply the tape-shaped sewn product in an arrangement corresponding to the central belt in a direction orthogonal to the feed direction of the central belt.
The tape-shaped sewn supply device includes a roller that feeds the tape-shaped sewn product in a fixed feeding direction, and a tape feeding motor that is a drive source for the feeding operation.
The control device controls the feed rate of the tape feed motor, and sets and inputs the feed rate of the tape feed motor and the feed rates of the first feed motor and the second feed motor individually. The sewing machine according to claim 3, wherein the sewing machine is provided.