JP4364115B2 - sewing machine - Google Patents

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Description

本発明は、布厚検出を行うミシンに関する。   The present invention relates to a sewing machine that performs cloth thickness detection.

針板上で重ね合わされた上布と下布とからなる被縫製物を縫い合わせる従来のミシンにあっては、下布を送る下送り装置と、上布を送る上送り装置とを備えると共に、これらの送り量に差を設けて縫い込みを行ういわゆるいせ込み縫いを行っていた。
そして、かかるミシンでは、個別にいせ込み量が設定されると共に縫製時に順番に切り替えられる複数の縫製区間に従って縫製が行われていた（特許文献１参照）。
即ち、上記従来例では、予め順番が決められている縫製区間が、手動による切り替え指示入力により或いは各縫製区間ごとに設定された針数を過ぎると自動的に切り替えられていた。
特開２００３−１３５８７３号公報 （第５図、第６図） In a conventional sewing machine that sews an article to be sewn composed of an upper cloth and a lower cloth superimposed on a needle plate, the sewing machine includes a lower feed device that feeds the lower cloth and an upper feed device that feeds the upper cloth. So-called sew-in stitching is performed in which sewing is performed with a difference in the feed amount.
In such a sewing machine, sewing is performed in accordance with a plurality of sewing sections that are individually set with a squeeze amount and are sequentially switched at the time of sewing (see Patent Document 1).
That is, in the above-described conventional example, the sewing section whose order is determined in advance is automatically switched when a manual switching instruction is input or when the number of stitches set for each sewing section is exceeded.
JP 2003-135873 A (FIGS. 5 and 6)

ところで、ミシンにより厚物の縫製、例えば、下布及び上布に重ねてさらにパット縫いを行う場合等には、その縫製の進行に応じて大きく布厚の変化を生じる。その場合、いせ込み量を含む各種のパラメータを変更調節する必要が生じる。
しかしながら、上記従来のミシンにあっては、その縫製区間の切り替えを手動又は設定針数に基づいて行っているため、上述のような布厚の変化に応じて縫いに関する各種のパラメータを切り替えることができないという不都合があった。
本発明は、布厚の変化に対応して縫製を行うことをその目的とする。 By the way, when a thick material is sewn by a sewing machine, for example, when a pad is further sewed on a lower fabric and an upper fabric, the fabric thickness greatly changes with the progress of the sewing. In that case, it is necessary to change and adjust various parameters including the squeezing amount.
However, in the conventional sewing machine, the sewing section is switched manually or based on the set number of stitches, so that various parameters relating to sewing can be switched according to the change in the cloth thickness as described above. There was an inconvenience that it was not possible.
An object of the present invention is to perform sewing in response to a change in fabric thickness.

請求項１記載の発明は、針板上の被縫製物の厚さを検出する布厚検出手段と、縫製時に切り替わる複数の縫製区間ごとの縫製に関するパラメータ量及び縫製区間の切り替えとなる被縫製物の厚さが記憶されている記憶手段と、布厚検出手段により前記各縫製区間の切り替えとなる被縫製物の厚さが検出されるたびに縫製区間を切り替えると共に各縫製区間に応じたパラメータ量での縫製を行うように当該パラメータ量で駆動する制御対象の動作制御を行う動作制御手段とを備える、という構成を採っている。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a cloth thickness detecting means for detecting a thickness of a sewing product on the needle plate, a parameter amount relating to sewing for each of a plurality of sewing sections to be switched at the time of sewing, and a sewing product to be switched between the sewing sections. Each time the thickness of the sewing product to be switched between the sewing sections is detected by the cloth thickness detecting means and the storage means for storing the sewing thickness, and the parameter amount corresponding to each sewing section And a motion control means for performing motion control of a controlled object driven by the parameter amount so as to perform sewing in the above-described manner.

ここで、単に「被縫製物」という場合には縫い合わされるために重ね合わされた複数の被縫製物全体を示すものとする。
上記構成では、記憶手段において、複数の縫製区間が記憶設定され、各縫製区間には縫製に要するパラメータ量が記憶されている。さらに、記憶手段には各縫製区間を切り替える被縫製物の厚さが設定されている。
つまり、縫製時において布厚検出手段により被縫製物の厚さが検出され、各縫製区間を切り替える布厚が検出されるたびに、動作制御手段は、順次、縫製区間の切り替えを行うと共に、制御対象となる縫製作業を行う手段に対し、新たに切り替えられた縫製区間に設定されたパラメータ量に応じて駆動するように制御する。 Here, in the case of simply “sewing product”, it indicates a plurality of sewing products that are overlapped to be sewn together.
In the above configuration, a plurality of sewing sections are stored and set in the storage means, and a parameter amount required for sewing is stored in each sewing section. Further, the thickness of the sewing object for switching each sewing section is set in the storage means.
That is, when the thickness of the workpiece is detected by the cloth thickness detecting means at the time of sewing and the cloth thickness for switching each sewing section is detected, the operation control means sequentially switches the sewing sections and performs control. Control is performed so that the means for performing the sewing operation as a target is driven in accordance with the parameter amount set in the newly switched sewing section.

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、パラメータ量は、針板上で重ねて縫製が行われる場合に上側の被縫製物の送り量と下側の被縫製物の送り量とに差を決定するいせ込み量であり、制御対象は、上側の被縫製物を送る上送り装置と下側の被縫製物を送る下送り装置とであるとする構成を採っている。
つまり、縫製時において布厚検出手段により被縫製物の厚さが検出され、各縫製区間を切り替える布厚が検出されるたびに、動作制御手段は、順次、縫製区間に設定されたいせ込み量となるように、上送り装置と下送り装置の送り量を制御する。 The invention described in claim 2 has the same configuration as that of the invention described in claim 1, and the parameter amount is equal to the feed amount of the upper sewing product and the lower amount when sewing is performed on the needle plate. This is a squeeze amount that determines a difference in the feed amount of the sewing product, and the control target is an upper feed device that sends the upper sewing product and a lower feed device that sends the lower sewing product Is adopted.
That is, when the thickness of the workpiece is detected by the cloth thickness detecting means at the time of sewing, and the cloth thickness for switching each sewing section is detected, the operation control means sequentially sets the amount of tangling set in the sewing section. Thus, the feed amounts of the upper feed device and the lower feed device are controlled.

請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、パラメータ量は、縫製時に糸供給源から縫い針まで繰り出される縫い糸に付与される抵抗力を示す糸張力であり、制御対象は、縫製時に糸供給源から縫い針まで繰り出される縫い糸に抵抗力を付与する糸調子装置である、という構成を採っている。
つまり、縫製時において布厚検出手段により被縫製物の厚さが検出され、各縫製区間を切り替える布厚が検出されるたびに、動作制御手段は、順次、縫製区間に設定された糸張力となるように、糸調子装置が縫い糸に与える抵抗力を制御する。 The invention described in claim 3 has the same configuration as that of the invention described in claim 1, and the parameter amount is a thread tension indicating a resistance force applied to the sewing thread fed from the thread supply source to the sewing needle at the time of sewing. The control object is a thread tension device that applies resistance to the sewing thread that is fed from the thread supply source to the sewing needle during sewing.
That is, each time the thickness of the workpiece is detected by the cloth thickness detecting means at the time of sewing, and the cloth thickness for switching each sewing section is detected, the operation control means sequentially determines the thread tension set in the sewing section. Thus, the resistance force applied to the sewing thread by the thread tension device is controlled.

請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、パラメータ量は、縫製時に縫い針から被縫製物の間で弛められて繰り出される縫い糸の糸緩め量であり、制御対象は、縫い込まれる縫い糸の糸長を弛める糸緩め機構である、という構成を採っている。
つまり、縫製時において布厚検出手段により被縫製物の厚さが検出され、各縫製区間を切り替える布厚が検出されるたびに、動作制御手段は、順次、縫製区間に設定された糸緩め量となるように、糸緩め機構による糸緩め動作を制御する。 The invention described in claim 4 has the same configuration as that of the invention described in claim 1, and the parameter amount is a thread loosening amount of the sewing thread that is loosened and fed out between the sewing needle and the sewing product during sewing. The control object is a thread loosening mechanism that loosens the thread length of the sewing thread to be sewn.
That is, when the thickness of the sewing object is detected by the cloth thickness detecting means at the time of sewing, and the cloth thickness for switching each sewing section is detected, the operation control means sequentially sets the thread loosening amount set in the sewing section. Then, the yarn loosening operation by the yarn loosening mechanism is controlled.

請求項１記載の発明は、被縫製物の検出布厚に応じて順次縫製区間の切り替えを行い、各縫製区間に設定されたパラメータ量に基づいて制御対象となる手段の制御を行うことから、被縫製物に生じる布厚変化に応じて縫製に関する制御が行われ、いわゆる厚物の縫製時にも的確な縫製が可能となり、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
また、各縫製区間ごとに複数のパラメータ量を設定し複数の制御対象の制御を行う構成とした場合にあっては、布厚の変化に応じてミシンの縫製に関する一連の作業手段が適正な駆動量で駆動させることが可能となる。 Since the invention according to claim 1 sequentially switches the sewing sections according to the detected cloth thickness of the workpiece, and controls the means to be controlled based on the parameter amount set in each sewing section, Control related to sewing is performed in accordance with the change in the fabric thickness generated in the workpiece, so that accurate sewing is possible even when sewing a so-called thick article, and the sewing quality can be improved.
In the case where a plurality of parameter amounts are set for each sewing section and control of a plurality of control objects is performed, a series of operation means related to sewing of the sewing machine is appropriately driven according to a change in the cloth thickness. It becomes possible to drive with quantity.

請求項２記載の発明は、各縫製区間に設定されたいせ込み量に基づいて上送り装置及び下送り装置の制御を行うことから、被縫製物に生じる布厚変化に応じて適正ないせ込み量で縫製が行われ、いわゆる厚物の縫製時にも的確ないせ込み縫製が可能となり、縫い品質のさらなる向上を図ることが可能となる。   In the invention according to claim 2, since the upper feed device and the lower feed device are controlled based on the amount of staking set in each sewing section, the proper squeezing is performed according to the change in the thickness of the cloth to be sewn. Sewing is performed in the amount, so that accurate sewing can be performed even when sewing a so-called thick material, and the sewing quality can be further improved.

請求項３記載の発明は、各縫製区間に設定された糸張力に基づいて糸調子装置の制御を行うことから、被縫製物に生じる布厚変化に応じて適正な糸張力で縫製が行われ、いわゆる厚物の縫製時にも的確な糸張力で縫製が可能となり、縫い品質のさらなる向上を図ることが可能となる。   In the invention described in claim 3, since the thread tension device is controlled based on the thread tension set in each sewing section, the sewing is performed with an appropriate thread tension according to the change in the thickness of the cloth to be sewn. Thus, even when so-called thick materials are sewn, sewing can be performed with an accurate thread tension, and the sewing quality can be further improved.

請求項４記載の発明は、各縫製区間に設定された糸緩め量に基づいて糸緩め機構の制御を行うことから、被縫製物に生じる布厚変化に応じて適正な糸緩め量で縫製が行われ、いわゆる厚物の縫製時にも的確な糸緩め量を確保することが可能となり、縫い品質のさらなる向上を図ることが可能となる。   In the invention according to claim 4, since the thread loosening mechanism is controlled based on the thread loosening amount set in each sewing section, sewing can be performed with an appropriate thread loosening amount in accordance with the change in the thickness of the cloth to be sewn. It is possible to secure an appropriate thread loosening amount even when sewing a so-called thick material, and it is possible to further improve the sewing quality.

（実施の形態の全体構成）
本発明の実施の形態を図１〜図２１に基づいて説明する。本実施形態たる差動送りミシン１０は、縫製を行う上布と下布のそれぞれの送り速度に差を設けることによりいせ込みを行いつつ縫製を行うミシンであって、例えば、袖と身頃の縫製であってパットの縫い付けに使用される。
なお、いせ込みとは、上布と下布とで縫製のピッチ幅に差を設けることをいい、その差（いせ込み量）を大きくすることで縫い上がりに伸縮性を持たせることができる。従って、袖と身頃の縫製を行う場合に、肩側の縫い部分を脇側よりもいせ込み量を大きくすることで、縫製後において伸縮性が要求される肩側にゆとりを持たせることができる。
ここで、後述する縫い針１１が上下動を行う方向をＹ軸方向（上下方向）とし、Ｙ軸方向に直交すると共に被縫製物の送り方向と平行な方向をＸ軸方向（前後方向）とし、Ｙ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＺ軸方向（左右方向）と定義する。また、後述する針板１５の載置面１５ａはＸ−Ｚ平面に平行に配設されているものとする。 (Overall configuration of the embodiment)
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The differential feed sewing machine 10 according to the present embodiment is a sewing machine that performs sewing while performing squeezing by providing a difference in the respective feed speeds of an upper cloth and a lower cloth to be sewn, for example, sewing a sleeve and a body. Therefore, it is used for sewing pads.
The term “sewing” means that a difference is provided in the pitch width of sewing between the upper cloth and the lower cloth. By increasing the difference (ie, the amount of shirring), the stitching can be stretched. Therefore, when sewing the sleeve and the body, the shoulder side stitched portion is made larger than the armpit side so that the shoulder side where the stretchability is required after sewing can be given a clearance. .
Here, a direction in which a sewing needle 11 described later moves up and down is a Y-axis direction (vertical direction), and a direction orthogonal to the Y-axis direction and parallel to the feed direction of the sewing product is an X-axis direction (front-rear direction). The direction orthogonal to both the Y-axis direction and the X-axis direction is defined as the Z-axis direction (left-right direction). In addition, it is assumed that a placement surface 15a of a needle plate 15 described later is disposed in parallel to the XZ plane.

図１は、差動送りミシン１０の全体斜視図である。かかる差動送りミシン１０は、上布、下布及びパットからなる被縫製物を載置し縫製を行う載置面１５ａが形成された針板１５を有する布載置部１３と、載置面１５ａの上側で上下動可能に支持される縫い針１１と、縫い針１１を上下方向に駆動する図示しない針昇降手段と、載置面１５ａの上側で上下動可能に支持されると共に縫い針１１の貫通部を有する布押さえ１２と、布押さえ１２に隣接して配置され，載置面１５ａ上の上布を送る上側回転送り部３０と、載置面１５ａ上の下布を送る下側回転送り部７０と、上側回転送り部３０に送り動作の駆動力を付与する上送りモータ６１ａ，６１ｂと、下側回転送り部７０に送り動作の駆動力を付与する下送りモータ７５と、縫い針１１の上下動に同期させて布押さえ１２と上側回転送り部３０とを交互に上下動させると共に、これらの内の布押さえ１２について縫い針１１と共に上下動させる上下動手段と、糸供給源から繰り出される上糸に対して縫い針１１の手前でその繰り出しに抵抗力を付与することで張力を付与する糸調子装置６５と、針板１５上の被縫製物の厚さを検出する布厚検出手段５０と、上記各部の動作制御を行う動作制御手段８０と、を備えている。
なお、上記上側回転送り部３０と上送りモータ６１ａ，６１ｂとが上送り装置として機能すると共に、下側回転送り部７０と下送りモータ７５とが、下送り装置として機能する。 FIG. 1 is an overall perspective view of the differential feed sewing machine 10. The differential feed sewing machine 10 includes a cloth placing portion 13 having a needle plate 15 on which a placing surface 15a is formed for placing a sewing object composed of an upper cloth, a lower cloth and a pad and performing sewing. A sewing needle 11 supported so as to be movable up and down on the upper side of 15a, a needle raising / lowering means (not shown) for driving the sewing needle 11 in the vertical direction, and supported on the upper side of the placement surface 15a so as to be movable up and down and A cloth presser 12 having a through-hole, an upper rotation feeding part 30 that is arranged adjacent to the cloth presser 12 and feeds the upper cloth on the placement surface 15a, and a lower rotation that feeds the lower cloth on the placement surface 15a A feed unit 70, upper feed motors 61a and 61b for applying a drive force for the feed operation to the upper rotary feed unit 30, a lower feed motor 75 for applying a drive force for the feed operation to the lower rotary feed unit 70, and a sewing needle The cloth presser 12 and the upper rotary feed section in synchronization with the vertical movement of 0 is alternately moved up and down, and the vertical movement means for moving the cloth presser 12 up and down together with the sewing needle 11 and the upper thread fed from the thread supply source before the sewing needle 11 is fed out. A thread tension device 65 that applies tension by applying a resistance force, a cloth thickness detection means 50 that detects the thickness of the sewing material on the needle plate 15, and an operation control means 80 that controls the operation of each of the above parts. It is equipped with.
The upper rotary feed unit 30 and the upper feed motors 61a and 61b function as an upper feed device, and the lower rotary feed unit 70 and the lower feed motor 75 function as a lower feed device.

（縫い針）
図２は縫い針１１の周辺の構成を示す拡大斜視図である。縫い針１１は、図示しない本体フレームに支持された針昇降手段によりＹ軸方向に沿って往復駆動する。縫い針１１はその先端近傍に図示しない上糸が通されており、Ｙ軸方向の往復動作により針板１５の載置面１５ａ上の被縫製物を貫通して針板１５の下側まで上糸を送り、図示しない釜の繰る下糸に絡げて縫製を行う。 (Sewing needle)
FIG. 2 is an enlarged perspective view showing the configuration around the sewing needle 11. The sewing needle 11 is driven to reciprocate along the Y-axis direction by a needle lifting means supported by a main body frame (not shown). An upper thread (not shown) is passed in the vicinity of the tip of the sewing needle 11, and passes through the workpiece on the placement surface 15 a of the needle plate 15 by reciprocation in the Y-axis direction to the lower side of the needle plate 15. The thread is fed and sewed on the lower thread that the hook (not shown) draws.

（針昇降手段）
針昇降手段は、その下端部において縫い針１１を保持すると共にＹ軸方向に沿って往復可能に支持された針棒２３と、本体フレームに固定され，針棒２３の上端部近傍と下端部近傍とをそれぞれ滑動可能に支持する図示しない上側スリーブ及び下側スリーブ２５と、ミシンモータ１８（図３参照）により回転駆動されると共にその回転中心線をＺ軸方向と平行に本体フレームに回転可能に支持された図示しない主駆動軸と、この主駆動軸の回転駆動力をＹ軸方向に沿った往復駆動力に変えて針棒２３に伝達する図示しないクランク機構とを備えている。 (Needle lifting means)
The needle lifting / lowering means holds the sewing needle 11 at the lower end portion thereof and is supported by the needle bar 23 so as to be reciprocable along the Y-axis direction, and is fixed to the main body frame, near the upper end portion and the lower end portion of the needle bar 23. Are slidably supported by an upper sleeve and a lower sleeve 25 (not shown) and a sewing machine motor 18 (see FIG. 3), and the rotation center line thereof is rotatable to the main body frame in parallel with the Z-axis direction. A main drive shaft (not shown) that is supported and a crank mechanism (not shown) that transmits the rotational driving force of the main driving shaft to the needle bar 23 in place of a reciprocating driving force along the Y-axis direction are provided.

（布押さえ）
布押さえ１２は、その全体形状が略Ｌ字状に形成され、Ｌ字の縦棒に相当する部位の上端部において後述する上下動手段の布押さえ保持軸４９に保持されている。従って、布押さえ１２は、縫製時において連続的に上下移動を行い、一往復ごとに上布及び下布を針板１５側に押圧して布押さえを行う。 (Cloth presser)
The overall shape of the cloth presser 12 is substantially L-shaped, and is held by a cloth presser holding shaft 49 of the vertical movement means described later at the upper end portion corresponding to the L-shaped vertical bar. Therefore, the cloth presser 12 continuously moves up and down at the time of sewing, and presses the upper cloth and the lower cloth against the throat plate 15 for each reciprocation.

（上側回転送り部）
上側回転送り部３０は、図２に示すように、布押さえ１２を挟んでＺ軸方向に沿って隣接配置された第一の上送り部３１及び第二の上送り部３２とこれらを連結する連結部材３９とを備えている。第一及び第二の上送り部３１，３２とは、連結部材３９により連結された状態で上下動手段の送り部保持軸４８に支持されているので、上下動手段により上下移動を行う際には一体的に運動する。 (Upper rotary feed part)
As shown in FIG. 2, the upper rotary feed unit 30 connects the first upper feed unit 31 and the second upper feed unit 32 that are adjacently disposed along the Z-axis direction with the cloth presser 12 interposed therebetween. And a connecting member 39. Since the first and second upper feed portions 31 and 32 are supported by the feed portion holding shaft 48 of the vertical movement means in a state of being connected by the connecting member 39, when the vertical movement is performed by the vertical movement means, Move together.

第一の上送り部３１は、上送りモータ６１ａにより搬送駆動される第一上ベルトを備えており、針板１５の載置面１５ａの上方で当該第一上ベルトをＸ軸方向に沿って搬送させている。第一上ベルトは、針板１５の載置面１５ａ上で被縫製物と接触し、上送りを行う。
第二の上送り部３２は、上送りモータ６１ｂにより搬送駆動される第二上ベルトを備えており、針板１５の載置面１５ａの上方で当該第二上ベルトをＸ軸方向に沿って搬送させている。第二上ベルトは、針板１５の載置面１５ａ上で被縫製物と接触し、上送りを行う。
上側回転送り部３０は、針位置を挟んで両側に第一及び第二の上送り部３１，３２を配置しているので、被縫製物の上側の送りに関し、縫い糸１１の影響を抑制して所期の送り方向に安定して送ることが可能となる。 The first upper feed portion 31 includes a first upper belt that is transported and driven by an upper feed motor 61a. The first upper belt is placed above the placement surface 15a of the needle plate 15 along the X-axis direction. It is transported. The first upper belt comes into contact with the workpiece on the placement surface 15a of the needle plate 15 and performs an upper feed.
The second upper feed section 32 includes a second upper belt that is transported and driven by the upper feed motor 61b, and the second upper belt is placed above the placement surface 15a of the needle plate 15 along the X-axis direction. It is transported. The second upper belt comes into contact with the workpiece on the placement surface 15a of the needle plate 15 and performs an upper feed.
Since the upper rotary feed unit 30 has the first and second upper feed units 31 and 32 on both sides of the needle position, the upper feed of the sewing product is suppressed from being affected by the sewing thread 11. It becomes possible to feed stably in the intended feeding direction.

（上下動手段）
上下動手段は、上側回転送り部３０をその下端部を保持すると共にミシンフレームに対して上下動可能に支持された送り部保持軸４８と、布押さえ１２をその下端部を保持すると共にミシンフレームに対して上下動可能に支持された布押さえ保持軸４９と、ミシンモータ１８の回転駆動力を往復揺動駆動力に変換すると共に、往復揺動駆動力により送り部保持軸４８と布押さえ保持軸４９とをそれぞれ交互に上下動させる伝達機構とを備えている。かかる上下動手段は、ミシンモータ１８の回転と同期して、布押さえ１２と上側回転送り部３０とを交互に上下動させるように構成されている。また、上下動手段は、縫い針１１の下降と布押さえ１２の下降とをほぼ同時に行わせ、上側回転送り部３０は縫い針１１が上昇時に下降するように位相調節がされている。 (Vertical movement means)
The vertical movement means holds the lower end portion of the upper rotary feed portion 30 and supports the feed portion holding shaft 48 supported so as to be vertically movable with respect to the sewing machine frame, and holds the lower end portion of the cloth presser 12 and the sewing machine frame. The cloth presser holding shaft 49 supported so as to move up and down, and the rotational driving force of the sewing machine motor 18 are converted into a reciprocating swing driving force, and the feeding portion holding shaft 48 and the cloth presser holding force are converted by the reciprocating swing driving force. And a transmission mechanism for alternately moving the shaft 49 up and down. The vertical movement means is configured to alternately move the cloth presser 12 and the upper rotary feed unit 30 up and down in synchronization with the rotation of the sewing machine motor 18. Further, the vertical movement means causes the sewing needle 11 to descend and the cloth presser 12 to descend substantially simultaneously, and the upper rotary feed portion 30 is phase-adjusted so that the sewing needle 11 descends when it rises.

（布載置部）
布載置部１３は、縫い針１１の下方に立設された載置台１４と、載置台１４の上面に固定装備された針板１５とを備えている。載置台１４の上部であってそのカバーの内側には釜機構及び後述する下側回転送り部７０が格納されている。
針板１５は、布地の送り方向に長い板状部材であり、載置台１４上に固定された状態において、その長手方向中間にＸ−Ｚ平面に平行な平坦面である載置面１５ａが形成されている。また、載置面１５ａから布地の送り方向上流側は、当該上流側に向かうに従ってやや下降勾配気味な布地を送る上流側送り面が形成され、載置面１５ａから布地の送り方向下流側は、当該下流側に向かうに従ってやや下降勾配気味な布地を送る下流側送り面が形成されている。
そして、針板１５の載置面１５ａの中央には当該針板１５を貫通してなる四角い下送り用開口部１５ｂが形成されている。そして、この下送り用開口部１５ｂからは、後述する下側回転送り部７０のベルトガイド７１の上面及び第一，第二の下ベルト７２，７３が露出されている。従って、これらにより載置面１５ａ上に載置された布地は背面が下送り用開口部１５ｂから露出した各下ベルト７２，７３に当接し、その送り方向に送られる。 (Cloth placement part)
The cloth placing portion 13 includes a placing table 14 standing below the sewing needle 11 and a needle plate 15 fixedly provided on the upper surface of the placing table 14. A shuttle mechanism and a lower rotary feed portion 70 which will be described later are stored in the upper part of the mounting table 14 and inside the cover.
The needle plate 15 is a plate-like member that is long in the cloth feeding direction, and in a state of being fixed on the placement table 14, a placement surface 15a that is a flat surface parallel to the XZ plane is formed in the middle in the longitudinal direction. Has been. Further, the upstream side of the fabric feed direction from the placement surface 15a is formed with an upstream feed surface that sends the fabric slightly descending toward the upstream side, and the downstream side of the fabric feed direction from the placement surface 15a is A downstream feed surface is formed to feed the fabric with a slight downward gradient toward the downstream side.
In addition, a square lower feed opening 15b formed through the needle plate 15 is formed at the center of the placement surface 15a of the needle plate 15. From the lower feed opening 15b, the upper surface of the belt guide 71 and the first and second lower belts 72 and 73 of the lower rotary feed portion 70 described later are exposed. Accordingly, the fabric placed on the placement surface 15a by these contacts the lower belts 72 and 73 exposed from the lower feed opening 15b on the back surface, and is fed in the feed direction.

（下側回転送り部）
下側回転送り部７０は、前述した載置台１４の上部に支持された釜機構の上側に設けられたベルトガイド７１と、下送りモータ７５に搬送される第一の下送り部としての第一下ベルト７２及び第二の下送り部としての第二下ベルト７３とを備えている。
上記ベルトガイド７１は、その上面にＸ軸方向に沿った二本のガイド溝が形成されており、各ガイド溝の間であって縫い針１１の直下位置には釜機構の釜まで縫い針１１を案内するための針穴が形成されている。かかる針穴は、縫い針１１の挿入時において送り込まれる上糸の環状部に釜が繰る下糸を挿通させて縫製を行うためのものである。 (Lower rotation feed section)
The lower rotary feed unit 70 includes a belt guide 71 provided on the upper side of the shuttle mechanism supported on the upper portion of the mounting table 14 and a first lower feed unit conveyed to the lower feed motor 75. A lower belt 72 and a second lower belt 73 as a second lower feed portion are provided.
Two guide grooves along the X-axis direction are formed on the upper surface of the belt guide 71, and between the guide grooves and directly below the sewing needle 11, the sewing needle 11 extends to the hook of the hook mechanism. A needle hole is formed for guiding. The needle hole is for performing sewing by inserting the lower thread fed by the hook into the annular part of the upper thread fed when the sewing needle 11 is inserted.

（糸調子装置）
糸調子装置６５は、通電される電流量に応じて推力を発生させる糸張力ソレノイド１９と、糸張力ソレノイド１９によりその隙間間隔を閉じられて上糸を挟むことで糸に張力を与える一対の糸調子皿とを備えている。
糸張力ソレノイド１９は、駆動回路８７を介して動作制御手段８０に接続されており、動作制御手段８０が出力する制御信号に応じた電流値で駆動回路８７が糸張力ソレノイド１９に通電を行うことで任意の推力を出力し、上糸に任意の張力を付与することが可能となっている。 (Thread tension device)
The thread tension device 65 includes a thread tension solenoid 19 that generates thrust according to the amount of current that is energized, and a pair of threads that apply tension to the thread by closing the gap between the thread tension solenoid 19 and the upper thread. It is equipped with a tone dish.
The yarn tension solenoid 19 is connected to the operation control means 80 via the drive circuit 87, and the drive circuit 87 energizes the yarn tension solenoid 19 with a current value corresponding to the control signal output by the operation control means 80. Thus, it is possible to output an arbitrary thrust and to apply an arbitrary tension to the upper thread.

（布厚検出手段）
布厚検出手段５０は、布押さえ１２の近傍においてその先端部が針板１５上の被縫製物に上方から接する検出アーム５１と、検出アーム５１の揺動角度を検出する角度検出手段であるポテンショメータ５２とを備えている。当該ポテンショメータ５２は、ミシンアーム部の先端下部に配置されている。 (Cloth thickness detection means)
The cloth thickness detection means 50 includes a detection arm 51 whose tip is in contact with the workpiece on the needle plate 15 from above in the vicinity of the cloth presser 12, and a potentiometer that is an angle detection means for detecting the swing angle of the detection arm 51. 52. The potentiometer 52 is disposed at the lower end of the tip of the sewing machine arm.

ポテンショメータ５２は、回転可能な検出軸を備えており、検出軸に生じた回転角度に応じた信号を動作制御手段８０に出力する機能を備えると共に、当該検出軸により検出アーム５１の基端部を軸支している。
検出アーム５１は、その基端部がポテンショメータ５２の検出軸に支持され、その先端部が検出軸と直交する方向であって斜め下方に向かって垂下されている。かかる検出アーム５１の先端部は、針板１５上面における布押さえ１２のＺ軸方向に隣接した位置に着地しており、縫製時には針板１５の上面にセットされた被縫製物の上に当接する配置となっている。従って、縫製時には被縫製物の厚さに応じて検出アーム５１は回動せしめられ、基端部側のポテンショメータ５２の検出軸は厚さに応じた回転角度分だけ動作制御手段８０に信号出力を行う。そして、動作制御手段８０では、検出回転角度と既知である検出アーム５１の長さから被縫製物の厚さを算出するようになっている。 The potentiometer 52 has a rotatable detection shaft, has a function of outputting a signal corresponding to the rotation angle generated on the detection shaft to the operation control means 80, and uses the detection shaft to position the base end of the detection arm 51. It is pivotally supported.
The detection arm 51 has a base end portion supported by the detection shaft of the potentiometer 52, and a tip end portion that is perpendicular to the detection axis and is suspended obliquely downward. The tip end of the detection arm 51 is landed on the upper surface of the needle plate 15 adjacent to the cloth presser 12 in the Z-axis direction, and abuts on the workpiece to be sewn set on the upper surface of the needle plate 15 during sewing. It is an arrangement. Therefore, at the time of sewing, the detection arm 51 is rotated according to the thickness of the workpiece, and the detection shaft of the potentiometer 52 on the base end side outputs a signal to the operation control means 80 by the rotation angle corresponding to the thickness. Do. The operation control means 80 calculates the thickness of the sewing product from the detected rotation angle and the known length of the detection arm 51.

（動作制御手段の構成）
動作制御手段８０について図３により説明する。図３は差動送りミシン１０の制御系を示すブロック図である。まず、動作制御手段８０の周囲の構成について説明する。
図３に示す操作パネル１７は、所定の画像を表示する表示手段とその表示画面上に設けられたタッチパネルとを備える入出力装置である。かかる表示画面には動作制御手段８０から出力される種々の縫製情報や各種設定ボタン等が表示され、タッチパネルは各種表示スイッチに対する入力操作を感知し、接触操作による入力指示位置の座標情報を動作制御手段８０に出力する。動作制御手段８０は、出力中の画像データに対応する表示エリアの所定の各位置における個別のデータを記憶しており、当該各位置と入力指示位置の位置座標とが一致する場合に、当該位置のデータを読み出し、当該データが選択されたことを認識することができる。 (Configuration of operation control means)
The operation control means 80 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the differential feed sewing machine 10. First, the configuration around the operation control means 80 will be described.
The operation panel 17 shown in FIG. 3 is an input / output device that includes display means for displaying a predetermined image and a touch panel provided on the display screen. On this display screen, various sewing information output from the operation control means 80, various setting buttons, and the like are displayed. The touch panel senses an input operation to various display switches, and controls the coordinate information of the input instruction position by the contact operation. It outputs to the means 80. The operation control means 80 stores individual data at predetermined positions in the display area corresponding to the image data being output, and when the positions coincide with the position coordinates of the input instruction position, It is possible to recognize that the data has been selected.

図３に示すステップ切替スイッチ９２とは、作業者が縫製範囲を区分してなる複数の区間ごとにいせ込み量の設定を行う場合に入力設定の対象となる区間（ステップ）を順次切り替えるためのスイッチである。かかるステップ切り替えスイッチ９２に併設された入力回路９０により、スイッチ９２の操作内容に応じた信号が動作制御手段８０に入力される。
ミシン起動ペダル９１とは、その踏み込み操作によりミシンモータ１８の起動を指示入力するためのＯＮ−ＯＦＦ入力手段である。かかるミシン起動ペダル９１に併設された入力回路８９により、ミシン起動ペダル９１の操作に応じた信号が動作制御手段８０に入力される。
また、前述したポテンショメータ５２は、入力回路９３を介して動作制御手段８０に検出信号を出力する。 The step changeover switch 92 shown in FIG. 3 is used for sequentially switching the sections (steps) to be input set when the operator sets the squeeze amount for each of the plurality of sections obtained by dividing the sewing range. Switch. A signal corresponding to the operation content of the switch 92 is input to the operation control means 80 by the input circuit 90 provided alongside the step changeover switch 92.
The sewing machine starting pedal 91 is an ON-OFF input means for inputting an instruction to start the sewing machine motor 18 by depressing the sewing pedal. A signal corresponding to the operation of the sewing machine starting pedal 91 is input to the operation control means 80 by the input circuit 89 provided along with the sewing machine starting pedal 91.
The potentiometer 52 described above outputs a detection signal to the operation control means 80 via the input circuit 93.

前述した各送りモータ６１ａ，６１ｂ，７５は、それぞれ駆動回路８５ａ，８５ｂ，８６により、動作制御手段８０の制御信号に応じた回転角度により、その駆動制御が行われる。
また、ミシンモータ１８はサーボモータであり、駆動回路８８により、動作制御手段８０の制御信号に応じた回転量により、その駆動制御が行われる。また、その回転量は角度単位で制御することが可能であることから、動作制御手段８０は、ミシンモータ１８の現在の回転角度位置を認識することが可能である。 Each of the feed motors 61a, 61b, 75 described above is driven and controlled by drive circuits 85a, 85b, 86 at a rotation angle corresponding to the control signal of the operation control means 80, respectively.
The sewing machine motor 18 is a servo motor, and its drive control is performed by the drive circuit 88 according to the rotation amount corresponding to the control signal of the operation control means 80. Since the rotation amount can be controlled in units of angles, the operation control unit 80 can recognize the current rotation angle position of the sewing machine motor 18.

動作制御手段８０は、差動送りミシン１０の後述する各種機能，動作を実行させる制御プログラム，制御データ又は各種縫製データが書き込まれているＲＯＭ８２と、制御プログラムに従って第一及び第二の上送りモータ６１ａ，６１ｂ，下送りモータ７５，糸張力ソレノイド１９及びミシンモータ１８等の各部の動作を集中制御すると共に表示データを生成して操作パネル１７の表示部に表示させるマイコンであるＭＰＵ８１と、ＭＰＵ８１の処理データ，いせ込み量設定処理やいせ込み縫製処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ８３と、当該ＲＡＭ８３に格納された処理データ記録し保持するＥＥＰＲＯＭ８４とを備えている。
また、上記ＲＡＭ８３には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、縫製動作中のワークエリアとしても使用される。 The operation control means 80 includes a ROM 82 in which various functions and operations described later of the differential feed sewing machine 10, a control program for executing operations, control data or various sewing data are written, and first and second top feed motors according to the control program. MPU81, which is a microcomputer that centrally controls the operation of each part such as 61a, 61b, the lower feed motor 75, the thread tension solenoid 19 and the sewing machine motor 18 and generates display data on the display part of the operation panel 17, and MPU81 A RAM 83 that stores various data related to processing data, squeezing amount setting processing, and sew-on sewing processing in a work area, and an EEPROM 84 that records and holds processing data stored in the RAM 83 are provided.
The RAM 83 is provided with various work memories and counters, and is also used as a work area during a sewing operation.

（縫製データ）
また、ＥＥＰＲＯＭ８４には、いせ込みの縫製を行うための各種のパラメータが設定された縫製データが記憶されている。
図４は縫製データの内容を示す表示画面の表示例であり、図５は設定内容を示す図表である。縫製データは、順番が決められた複数の縫製区間が設定され、各縫製区間では、区間ごとのピッチ量、いせ込み量、糸張力、布厚、針数等のパラメータが設定されている。また、各種のパラメータは操作パネルから新規設定したり、上書き修正を行ったりすることが可能となっていえる。
図４及び図５では、縫製区間が五つ設定された縫製データの例を示している。即ち、図４の表示例では、画面中央の環状表示領域を、区間ごとの設定針数に応じた長さの円弧に分割して各縫製区間表示を行っており、その内側には各区間ごとの設定いせ込み量が表示されている。
前述したように、縫製時には縫製区間が切り替えられる。そして、縫製時の制御では、現在の縫製区間で設定されているピッチ量に応じて一針毎の下送りモータ７５の駆動量が決まり、区間ごとのピッチ量といせ込み量とから一針毎の上送りモータ６１ａ，６１ｂの駆動量が決まり、区間ごとの糸張力から糸張力ソレノイド１９の駆動電流が決まり、縫製が行われる。また、縫製区間の切り替えが行われると、新たなピッチ量等により下送りモータ７５等の各アクチュエータが制御される。
また、縫製時において、上記縫製区間の切り替えは三通りの方法で行われる。即ち、(1)各縫製区間に設定された針数だけ縫製が行われると自動的に次の縫製区間に移行する場合、(2)縫製中に前述したステップ切り替えスイッチ９２が入力されると次の縫製区間に移行する場合、(3)布厚検出手段５０により検出された布厚が各縫製区間に設定された布厚に達すると次の縫製区間に移行する場合である。これら(1)〜(3)は縫製前に予めいずれか一つが選択設定されるが、(1)と(2)、(2)と(3)、(1)と(3)、(1)(2)(3)をそれぞれ組み合わせて選択することも可能となっている。 (Sewing data)
Further, the EEPROM 84 stores sewing data in which various parameters for performing shamming sewing are set.
FIG. 4 is a display example of a display screen showing the contents of the sewing data, and FIG. 5 is a chart showing the set contents. In the sewing data, a plurality of sewing sections having a predetermined order are set. In each sewing section, parameters such as a pitch amount, an urging amount, a thread tension, a cloth thickness, and the number of stitches are set for each section. Various parameters can be newly set from the operation panel or overwritten.
4 and 5 show examples of sewing data in which five sewing sections are set. That is, in the display example of FIG. 4, the circular display area at the center of the screen is divided into arcs having a length corresponding to the number of stitches set for each section, and each sewing section is displayed, and inside each section is displayed. The set amount of intrusion is displayed.
As described above, the sewing section is switched during sewing. In the control at the time of sewing, the driving amount of the lower feed motor 75 for each stitch is determined according to the pitch amount set in the current sewing section, and each stitch is determined from the pitch amount and the squeeze amount for each section. The drive amount of the upper feed motors 61a and 61b is determined, the drive current of the thread tension solenoid 19 is determined from the thread tension for each section, and sewing is performed. When the sewing section is switched, each actuator such as the lower feed motor 75 is controlled by a new pitch amount or the like.
Further, at the time of sewing, switching of the sewing section is performed by three methods. That is, (1) When the number of stitches set in each sewing section is sewn, the process automatically shifts to the next sewing section. (2) When the above-described step changeover switch 92 is input during sewing, (3) When the cloth thickness detected by the cloth thickness detecting means 50 reaches the cloth thickness set for each sewing section, the process proceeds to the next sewing section. One of these (1) to (3) is selected and set in advance before sewing, but (1) and (2), (2) and (3), (1) and (3), (1) It is also possible to select (2) and (3) in combination.

（動作制御手段による動作制御）
次に、動作制御手段８０のＣＰＵ８１が実行する動作制御について説明する。
ＣＰＵ８１は、縫製時においては、所定の処理プログラムを実行することにより、現在区間のパラメータを縫製データ中から読み出して、各パラメータ量に応じて各モータ８５ａ，８５ｂ，８６及び糸張力ソレノイド１９を所定の駆動量又は出力となるように制御する。
また、ＣＰＵ８１は、予め縫製区間が針数で切り替えられる設定となっていると、縫製時において、所定の処理プログラムを実行することにより、当該区間の設定針数を読み出すと共に、区間の開始から針数をカウントし、カウントが設定針数となると、次の縫製区間に移行する制御を実行する。
また、ＣＰＵ８１は、予め縫製区間がステップ切り替えスイッチ９２の入力で切り替えられる設定となっていると、縫製時において、所定の処理プログラムを実行することにより、縫製中にステップ切り替えスイッチ９２の入力を監視し、入力を検出すると、次の縫製区間に移行する制御を実行する。 (Operation control by operation control means)
Next, operation control executed by the CPU 81 of the operation control means 80 will be described.
At the time of sewing, the CPU 81 reads a parameter of the current section from the sewing data by executing a predetermined processing program, and sets the motors 85a, 85b, 86 and the thread tension solenoid 19 according to each parameter amount. The drive amount or output is controlled.
Further, if the sewing section is set to be switched in advance by the number of stitches, the CPU 81 reads a set number of stitches in the section by executing a predetermined processing program at the time of sewing. The number is counted, and when the count reaches the set number of stitches, control for shifting to the next sewing section is executed.
Further, when the sewing section is set in advance so as to be switched by the input of the step change switch 92, the CPU 81 monitors the input of the step change switch 92 during sewing by executing a predetermined processing program at the time of sewing. When the input is detected, control for shifting to the next sewing section is executed.

さらに、ＣＰＵ８１は、予め縫製区間が布厚値に応じて切り替えられる設定となっていると、縫製時において、所定の処理プログラムを実行することにより、縫製中にポテンショメータ５２の出力を検出し、布厚を算出する処理を行う。さらに、ＣＰＵ８１は、現在縫製区間で設定されている布厚と算出された布厚とを比較して、設定布厚に基づく切り替え条件を満たす場合に、次の縫製区間に移行する制御を実行する。
図６は厚地の被縫製物の縫製時における検出布厚の変化と設定布厚に基づく切り替え条件との関係を示す線図である。被縫製物の厚さは縫製進行方向に向かって徐々に大きくなり、最大値を超えると徐々に小さくなる傾向を示している。このような被縫製物に対して各設定布厚Ａ〜Ｅに基づく切り替え条件は図５のように設定される。
つまり、上昇勾配の区間では、Ａ，Ｂ，Ｃの設定布厚に対してこれらを越えることが条件とされ、下降勾配の区間では、Ｄ，Ｅの設定布厚に対してこれらを下回ることが条件とされる。
このように、想定される被縫製物の布厚の変化に応じて設定布厚値及び切り替え条件は決定され、縫製データに組み込まれる。 Further, when the sewing section is set in advance so as to be switched according to the cloth thickness value, the CPU 81 detects the output of the potentiometer 52 during sewing by executing a predetermined processing program at the time of sewing. Processing for calculating the thickness is performed. Further, the CPU 81 compares the cloth thickness currently set in the sewing section with the calculated cloth thickness, and executes control for shifting to the next sewing section when the switching condition based on the set cloth thickness is satisfied. .
FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the change in the detected cloth thickness and the switching condition based on the set cloth thickness when sewing a thick fabric workpiece. The thickness of the material to be sewn is gradually increased in the sewing progress direction, and tends to be gradually decreased when the maximum value is exceeded. The switching conditions based on the set cloth thicknesses A to E for such a workpiece are set as shown in FIG.
That is, in the ascending gradient section, these conditions are required to exceed the set cloth thicknesses of A, B, and C, and in the descending gradient section, they are less than the set cloth thicknesses of D and E. It is a condition.
Thus, the set cloth thickness value and the switching condition are determined according to the assumed change in the cloth thickness of the sewing product, and are incorporated into the sewing data.

（ミシンの動作説明）
図７は動作制御手段８０の制御に基づく差動送りミシン１０の縫製動作を示すフローチャートである。これに基づいて差動送りミシン１０の縫製動作説明を行う。
かかる動作説明では、針数で縫製区間の切り替えを行うモードとステップ切り替えスイッチ９２の入力により切り替えを行うモードと設定された布厚検出で縫製区間の切り替えを行うモードを同時に選択して縫製を行う場合を例に説明するものとする。 (Description of sewing machine operation)
FIG. 7 is a flowchart showing the sewing operation of the differential feed sewing machine 10 based on the control of the operation control means 80. Based on this, the sewing operation of the differential feed sewing machine 10 will be described.
In this operation explanation, sewing is performed by simultaneously selecting a mode for switching the sewing section by the number of stitches, a mode for switching by the input of the step changeover switch 92, and a mode for switching the sewing section by the set cloth thickness detection. The case will be described as an example.

まず、ミシン起動ペダル９１の前踏みが行われたか否かが判断され、踏まれていなければ入力待ち状態となる（ステップＳ１：ＮＯ）。また、ミシン起動ペダル９１が踏まれると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ミシンモータ１８の駆動が開始される（ステップＳ２）。これにより、最初の縫製区間で設定された各パラメータに従い、各モータ６１ａ，６１ｂ，７５及び糸調子装置６５の駆動制御が開始される。   First, it is determined whether or not the sewing machine activation pedal 91 has been stepped forward. If it has not been stepped on, the input standby state is entered (step S1: NO). When the sewing machine starting pedal 91 is depressed (step S1: YES), the driving of the sewing machine motor 18 is started (step S2). Thereby, drive control of each motor 61a, 61b, 75 and the thread tension device 65 is started according to each parameter set in the first sewing section.

ミシンモータ１８が回転を開始すると、併設されたエンコーダによりミシンモータ１８の現在回転角度が検出され、１回転を終了したかが判定される。１回転していないときには１回転終了まで検出が繰り返され（ステップＳ３：ＮＯ）、ミシンモータ１８が１回転を終了したと判定されると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ＲＡＭ８３中の針数カウンタに１が加算される（ステップＳ４）。
さらに、針数カウンタのカウント値が現在の縫製区間で設定されている区間針数に達したかが判定され、達したときにはステップＳ８に移行する（ステップＳ５：ＹＥＳ）。 When the sewing machine motor 18 starts to rotate, a current rotation angle of the sewing machine motor 18 is detected by an encoder provided to determine whether one rotation has been completed. When the rotation is not completed, detection is repeated until the end of one rotation (step S3: NO). When it is determined that the sewing machine motor 18 has completed one rotation (step S3: YES), the stitch number counter in the RAM 83 is set to 1. Are added (step S4).
Further, it is determined whether the count value of the stitch number counter has reached the number of section stitches set in the current sewing section, and when it has reached, the process proceeds to step S8 (step S5: YES).

一方、針数カウンタのカウント値が現在の縫製区間で設定されている区間針数に達していない時には（ステップＳ６：ＮＯ）、ポテンショメータ５２の出力から布厚が算出される。そして、検出布厚が次の縫製区間に切り替えられる条件を満たすか判定され（ステップＳ６）、条件を満たしている場合には、ステップＳ８に移行する（ステップＳ６：ＹＥＳ）。   On the other hand, when the count value of the stitch number counter does not reach the section stitch number set in the current sewing section (step S6: NO), the cloth thickness is calculated from the output of the potentiometer 52. Then, it is determined whether the detected cloth thickness satisfies the condition for switching to the next sewing section (step S6). If the condition is satisfied, the process proceeds to step S8 (YES in step S6).

さらに、検出布厚が次の縫製区間に切り替えられる条件を満たしていない場合には（ステップＳ６：ＮＯ）、ステップ切り替えスイッチ９２が入力されたか否かが判定され、入力が検出されると、ステップＳ８に移行する（ステップＳ７：ＹＥＳ）。また、入力が検出さない場合にはステップＳ３に戻り、再びミシンモータ１８の回転数検出が行われる（ステップＳ７：ＮＯ）。   Furthermore, when the detected cloth thickness does not satisfy the condition for switching to the next sewing section (step S6: NO), it is determined whether or not the step changeover switch 92 has been input, and when input is detected, The process proceeds to S8 (step S7: YES). If no input is detected, the process returns to step S3, and the rotational speed of the sewing machine motor 18 is detected again (step S7: NO).

ステップＳ８では、現在の縫製区間（ステップ）が最終区間か判定され、最終区間の場合には（ステップＳ８：ＹＥＳ）、ミシンモータ１８の駆動が停止されて、縫製が終了となる。
また、まだ最終区間ではない場合には（ステップＳ８：ＮＯ）、ステップ切り替えが行われて次の縫製区間に移行する（ステップＳ９）と共に針数カウンタがクリアされて、ステップＳ３の処理に戻される。 In step S8, it is determined whether the current sewing section (step) is the last section. If it is the last section (step S8: YES), the drive of the sewing machine motor 18 is stopped and the sewing is finished.
If it is not yet the final section (step S8: NO), step switching is performed to shift to the next sewing section (step S9), and the stitch number counter is cleared and the process returns to step S3. .

（実施形態の効果）
上記差動送りミシン１０では、被縫製物の検出布厚に応じて順次縫製区間の切り替えを行い、各縫製区間に設定されたピッチ幅、いせ込み量、糸張力等のパラメータ量に基づいて制御対象となる上送りモータ６１ａ，６１ｂや下送りモータ７５の制御を行うことから、被縫製物に生じる布厚変化に応じて適正ないせ込み量、糸張力が選択され、厚物の縫製時にも的確な縫製が可能となり、縫い品質の向上を図ることが可能となる。 (Effect of embodiment)
The differential feed sewing machine 10 sequentially switches the sewing sections according to the detected cloth thickness of the workpiece, and performs control based on the parameter amounts such as the pitch width, the squeeze amount, and the thread tension set for each sewing section. Since the target upper feed motors 61a and 61b and the lower feed motor 75 are controlled, the appropriate amount of threading and thread tension are selected according to the change in the thickness of the cloth to be sewn. Accurate sewing is possible, and it is possible to improve the sewing quality.

（その他）
差動送りミシン１０には、縫い込まれる縫い糸としての上糸の糸長を緩める糸緩め機構を付加しても良い。かかる糸緩め機構は、縫い針１１の上下動に同期して上下動経路を横切って往復移動を行う糸弛め部材５５を備え、被縫製物の針落ち位置から次の針落ち位置に渡る上糸を糸緩め部材により迂回させ、迂回経路分だけ上糸を緩めることができる。
なお、糸緩め機構を設ける場合には、図８に示すように、布押さえ１２は針落ち位置からずらされた配置とされる。
糸弛め部材５５は、Ｚ軸方向とＹ軸方向とに沿って往復移動可能に支持されており、それぞれの方向に糸弛め部材を移動させるステッピングモータを備えている。
糸弛め部材５５は、そのＺ軸方向のステッピングモータの駆動により糸緩め動作が実行され、Ｙ軸方向の駆動量により糸緩め量が規定される。つまり、Ｚ軸方向のステッピングモータの駆動により糸緩めの頻度が決定され、Ｙ軸方向のステッピングモータの駆動量により糸緩めの緩め量が決定される。
従って、針数何回に一回の割合でＺ軸方向のステッピングモータの駆動を行うか、及び糸緩め量の調節のためのＹ軸方向のステッピングモータ駆動量が、縫製データの各縫製区間ごとにパラメータとして設定される。
そして、これに応じて、各縫製区間ごとに糸緩め量が制御されて縫製が行われる。
このように、糸緩め機構を付加することで、各縫製区間に設定された糸緩め量に基づいて糸緩め機構の制御を行うことができ、被縫製物に生じる布厚変化に応じて適正な糸緩め量で縫製が行われ、いわゆる厚物の縫製時にも的確な糸緩め量を確保することが可能となり、縫い品質のさらなる向上を図ることが可能となる。 (Other)
The differential feed sewing machine 10 may be provided with a thread loosening mechanism for loosening the length of the upper thread as a sewing thread to be sewn. The thread loosening mechanism includes a thread loosening member 55 that reciprocates across the vertical movement path in synchronization with the vertical movement of the sewing needle 11, and is arranged to move from the needle drop position of the sewing product to the next needle drop position. The thread can be detoured by the thread loosening member, and the upper thread can be loosened by the detour path.
In addition, when providing the thread loosening mechanism, as shown in FIG. 8, the cloth presser 12 is arranged so as to be shifted from the needle drop position.
The yarn loosening member 55 is supported so as to be able to reciprocate along the Z-axis direction and the Y-axis direction, and includes a stepping motor that moves the yarn loosening member in each direction.
The yarn loosening member 55 performs the yarn loosening operation by driving the stepping motor in the Z-axis direction, and the yarn loosening amount is defined by the drive amount in the Y-axis direction. That is, the frequency of thread loosening is determined by driving the stepping motor in the Z-axis direction, and the amount of thread loosening is determined by the driving amount of the stepping motor in the Y-axis direction.
Therefore, how many times the number of stitches is driven, the driving of the stepping motor in the Z-axis direction, and the driving amount of the stepping motor in the Y-axis direction for adjusting the thread loosening amount are determined for each sewing section of the sewing data. Is set as a parameter.
Accordingly, the thread loosening amount is controlled for each sewing section, and sewing is performed.
In this way, by adding the thread loosening mechanism, the thread loosening mechanism can be controlled based on the thread loosening amount set in each sewing section, and an appropriate value can be obtained according to the change in the thickness of the cloth to be sewn. Sewing is performed with the amount of thread loosening, and an accurate amount of thread loosening can be ensured even when sewing a so-called thick article, and the sewing quality can be further improved.

発明の実施形態たる差動送りミシンを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the differential feed sewing machine which is embodiment of invention. 縫い針の周囲の構成を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows the surrounding structure of a sewing needle. 差動送りミシンの制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of a differential feed sewing machine. 縫製データの内容を示す表示画面の表示例である。It is a display example of the display screen which shows the content of sewing data. 縫製データ中の設定パラメータの内容を示す図表である。It is a graph which shows the content of the setting parameter in sewing data. 厚地の被縫製物の縫製時における検出布厚の変化と設定布厚に基づく切り替え条件との関係を示す線図である。It is a diagram which shows the relationship between the change of the detection cloth thickness at the time of sewing of a thick-ground sewing thing, and the switching conditions based on setting cloth thickness. 動作制御手段の制御に基づく差動送りミシンの縫製動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the sewing operation | movement of the differential feed sewing machine based on control of an operation control means. 糸緩め機構を付加した場合の縫い針の周囲の構成を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows the structure around the sewing needle at the time of adding the thread loosening mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 差動送りミシン
１１ 縫い針
１５ 針板
１７ 操作パネル
１８ ミシンモータ
１９ 糸張力ソレノイド
３０ 上側回転送り部
５０ 布厚検出手段
５５ 糸緩め部材
６１ａ，６１ｂ 上送りモータ
６５ 糸調子装置
７０ 下側回転送り部
７５ 下送りモータ
８０ 動作制御手段
８４ ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Differential feed sewing machine 11 Sewing needle 15 Needle plate 17 Operation panel 18 Sewing machine motor 19 Thread tension solenoid 30 Upper rotation feed part 50 Cloth thickness detection means 55 Thread loosening members 61a and 61b Upper feed motor 65 Thread tension device 70 Lower rotation feed Part 75 Lower feed motor 80 Operation control means 84 EEPROM (storage means)

Claims (4)

針板上の被縫製物の厚さを検出する布厚検出手段と、
縫製時に切り替わる複数の縫製区間ごとの縫製に関するパラメータ量及び縫製区間の切り替えとなる被縫製物の厚さが記憶されている記憶手段と、
前記布厚検出手段により前記各縫製区間の切り替えとなる被縫製物の厚さが検出されるたびに縫製区間を切り替えると共に各縫製区間に応じたパラメータ量での縫製を行うように当該パラメータ量で駆動する制御対象の動作制御を行う動作制御手段とを備えることを特徴とするミシン。 Cloth thickness detection means for detecting the thickness of the sewing material on the needle plate;
Storage means for storing a parameter amount relating to sewing for each of a plurality of sewing sections to be switched at the time of sewing and a thickness of a sewing object to be switched between the sewing sections;
Each time the cloth thickness detecting means detects the thickness of the sewing object to be switched to each sewing section, the sewing section is switched and the sewing is performed with the parameter amount corresponding to each sewing section. A sewing machine comprising: operation control means for performing operation control of a control target to be driven. 前記パラメータ量は、針板上で重ねて縫製が行われる場合に上側の被縫製物の送り量と下側の被縫製物の送り量とに差を決定するいせ込み量であり、
前記制御対象は、上側の被縫製物を送る上送り装置と下側の被縫製物を送る下送り装置とであることを特徴とする請求項１記載のミシン。 The parameter amount is a squeeze amount that determines a difference between an upper sewing material feed amount and a lower sewing material feed amount when sewing is performed on the needle plate.
2. The sewing machine according to claim 1, wherein the objects to be controlled are an upper feed device for feeding an upper sewing product and a lower feed device for feeding a lower sewing product. 前記パラメータ量は、縫製時に糸供給源から縫い針まで繰り出される縫い糸に付与される抵抗力を示す糸張力であり、
前記制御対象は、縫製時に糸供給源から縫い針まで繰り出される縫い糸に抵抗力を付与する糸調子装置であることを特徴とする請求項１記載のミシン。 The parameter amount is a thread tension indicating a resistance force applied to a sewing thread that is fed from a thread supply source to a sewing needle at the time of sewing,
The sewing machine according to claim 1, wherein the controlled object is a thread tension device that applies resistance to a sewing thread that is fed from a thread supply source to a sewing needle during sewing. 前記パラメータ量は、縫製時に縫い針から被縫製物の間で弛められて繰り出される縫い糸の糸緩め量であり、
前記制御対象は、縫い込まれる縫い糸の糸長を弛める糸緩め機構であることを特徴とする請求項１記載のミシン。 The parameter amount is a thread loosening amount of the sewing thread that is loosened and fed out between the sewing needle and the sewing product during sewing,
2. The sewing machine according to claim 1, wherein the controlled object is a thread loosening mechanism that loosens a thread length of a sewing thread to be sewn.
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