JP4526956B2 - sewing machine - Google Patents

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JP4526956B2 JP2005000748A JP2005000748A JP4526956B2 JP 4526956 B2 JP4526956 B2 JP 4526956B2 JP 2005000748 A JP2005000748 A JP 2005000748A JP 2005000748 A JP2005000748 A JP 2005000748A JP 4526956 B2 JP4526956 B2 JP 4526956B2
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Description

本発明は、中押さえを備えるミシンに関する。   The present invention relates to a sewing machine having an intermediate presser.
従来、刺繍ミシン等のように送り歯を用いずに布をXY方向に搬送させながら縫製を行うミシンにあっては、布が針との摩擦により針と共に上昇してばたつくのを防止するために、針の上昇時に布の針貫通部周辺を下方に押さえる中押さえを備えている。この中押さえは通常、針が布から上昇する際に中押さえにより布を下方に押さえ付け、針が布から完全に上昇した後は中押さえが針と共に上昇するようになっている。
また、上記従来のミシンにあっては、針板上の布の厚さの変化を検出するための厚さ検出手段を備えており、縫製時において検出を行っていた(例えば、特許文献1参照)。
特開平5−300988号公報(第6図)
Conventional sewing machines, such as embroidery sewing machines, that perform sewing while transporting the cloth in the X and Y directions without using feed dogs, prevent the cloth from rising and fluttering with the needle due to friction with the needle. In addition, an intermediate presser that presses down the vicinity of the needle penetration part of the cloth when the needle is raised is provided. Normally, the intermediate presser presses the cloth downward by the intermediate presser when the needle is lifted from the cloth, and after the needle is completely lifted from the cloth, the intermediate presser is raised together with the needle.
The conventional sewing machine is provided with a thickness detecting means for detecting a change in the thickness of the cloth on the throat plate, and is detected at the time of sewing (for example, see Patent Document 1). ).
JP-A-5-300988 (FIG. 6)
しかしながら、特許文献1における厚さ検出手段は、布をXY方向に移動する枠に保持された布地の上面に接触させる接触子と、接触子の上下動変位を検出するセンサとを有する構成であり、部品点数の増加を生じるという問題があった。
また、XY方向に移動する布地の上面に接触子を接触させて厚さ変化を検出する構成のため、移動中の布地からの摺動による振動等の外乱の影響を受けやすく、正確な検出が難しいという問題があった。
本発明は、構成の簡易化、さらには、検出の精度向上を図ることを目的とする。
However, the thickness detection means in Patent Document 1 is configured to include a contact that makes the cloth contact the upper surface of the fabric held by a frame that moves in the XY directions, and a sensor that detects the vertical displacement of the contact. There is a problem that the number of parts increases.
In addition, since the thickness change is detected by contacting a contact with the upper surface of the fabric moving in the XY direction, it is easily affected by disturbances such as vibration caused by sliding from the moving fabric, and accurate detection is possible. There was a problem that it was difficult.
It is an object of the present invention to simplify the configuration and further improve detection accuracy.
請求項1記載の発明は、縫製時に被縫製物を針板側に押さえる中押さえと、この中押さえに上下方向に沿った往復動作を付与する中押さえ駆動機構と、中押さえを介して被縫製物の厚さ変化を検出する厚さ変化検出手段を備え、中押さえ駆動機構は、一端部が前記中押さえと共に上下動を行うと共に前記中押さえの下降時に所定量を超える負荷を受けると前記一端部が停止して前記中押さえの下降動作に替わって他端部が逃げ動作を行う逃げ部材を備え、厚さ変化検出手段は、逃げ部材の逃げ動作から被縫製物の厚さ変化を検出する、という構成を採っている。
なお、厚さ変化検出手段において「厚さ変化を検出する」とは、厚さの変化の発生のみを検出する場合も、厚さの変化量を検出する場合も含む意味である。
According to the first aspect of the present invention, there is provided an intermediate presser that presses the workpiece to the throat plate side during sewing, an intermediate presser drive mechanism that imparts a reciprocating motion along the vertical direction to the intermediate presser, and sewing through the intermediate presser. with a thickness change detecting means for detecting the thickness variation of the object, the drive mechanism middle presser, said one end and receiving a load having one end exceeds a predetermined amount when descending in said pressing performs vertical movement together with the in pressing The other portion is provided with a relief member that performs the relief operation instead of the lowering operation of the intermediate presser, and the thickness change detecting means detects the thickness change of the sewing product from the relief operation of the relief member. , Is adopted.
Note that “detecting a thickness change” in the thickness change detecting means includes a case where only the occurrence of a thickness change is detected and a case where a thickness change amount is detected.
上記構成では、中押さえは、通常は、中押さえ駆動機構により一定の高さの上死点及び下死点の間で上下動を行う。そして、被縫製物の厚さの増加により、中押さえの下降時に下死点まで到達できないと、中押さえが受ける反力により逃げ部材が移動を行う。そして、厚さ検出手段は、この逃げ部材の移動の発生により被縫製物に厚さ変化が生じたことを検出する。   In the above configuration, the intermediate presser usually moves up and down between a top dead center and a bottom dead center at a certain height by the intermediate press drive mechanism. Then, if the bottom dead center cannot be reached when the intermediate presser is lowered due to the increase in the thickness of the workpiece, the escape member moves due to the reaction force received by the intermediate presser. The thickness detecting means detects that a change in thickness has occurred in the sewing product due to the movement of the escape member.
上記構成では、中押さえを介して被縫製物の厚さ変化を検出するので、独立した接触子を不要とし、部品点数を低減させる。
また、中押さえとは別個に接触子を被縫製物に接触させるスペースを確保する必要がなく、装置の小型化、簡易化が図られる。
さらに、中押さえを介して被縫製物の厚さ変化を検出するので、上方から被縫製物を押さえるように検出が行われ、摺動の影響を抑制できる。
In the above configuration, since the thickness change of the sewing object is detected via the intermediate presser, an independent contact is not required and the number of parts is reduced.
Further, it is not necessary to secure a space for contacting the contact with the sewing object separately from the intermediate presser, and the apparatus can be reduced in size and simplified.
Furthermore, since the thickness change of the sewing product is detected via the intermediate press, detection is performed so as to press the sewing product from above, and the influence of sliding can be suppressed.
請求項2記載の発明は、請求項1記載の発明と同様の構成を備えると共に、中押さえの上下動における下死点高さを調整する高さ調整手段と、厚さ変化検出手段による被縫製物の厚さ変化検出時に、高さ調整手段が中押さえの下死点高さを調整する制御を行う押さえ高さ制御手段とを備える、という構成を採っている。
上記構成では、中押さえは、通常は、中押さえ駆動機構により一定の高さの上死点及び下死点の間で上下動を行う。そして、厚さ変化検出手段により、被縫製物の厚さ変化が検出されると、中押さえ駆動機構による中押さえの下死点高さが調整される。
The invention described in claim 2 has the same configuration as that of the invention described in claim 1, and includes a height adjusting means for adjusting the height of the bottom dead center in the vertical movement of the intermediate presser, and sewing by a thickness change detecting means. When detecting a change in the thickness of the object, the height adjusting means includes a pressing height control means for performing control to adjust the bottom dead center height of the intermediate pressing.
In the above configuration, the intermediate presser usually moves up and down between a top dead center and a bottom dead center at a certain height by the intermediate press drive mechanism. When the thickness change detecting means detects the thickness change of the sewing product, the bottom dead center height of the intermediate presser by the intermediate presser drive mechanism is adjusted.
請求項3記載の発明は、請求項2記載の発明と同様の構成を備えると共に、被縫製物と縫い針とを、針板上の平面の任意の位置に相対的に位置決めする位置決め手段と、位置決め手段に対して、縫い針の上下動の針数ごとに位置決めすべき各位置を示す縫製データに従って、位置決めする制御を行う縫製制御手段と、縫製制御手段による各位置への位置決めの際に、厚さ変化検出手段による被縫製物の厚さ変化を検出する制御を行うと共に、厚さ変化を生じた針数を縫製データに書き加える変化針数検出制御手段とを備える、という構成を採っている。   The invention described in claim 3 has the same configuration as that of the invention described in claim 2, and positioning means for relatively positioning the workpiece and the sewing needle at an arbitrary position on a plane on the needle plate, For the positioning means, the sewing control means for performing positioning control according to the sewing data indicating each position to be positioned for each number of vertical movements of the sewing needle, and at the time of positioning to each position by the sewing control means, The present invention adopts a configuration in which a control for detecting a change in the thickness of the workpiece by the thickness change detection means is provided, and a change needle number detection control means for adding the number of stitches in which the thickness change has occurred to the sewing data. Yes.
上記構成では、縫製データに従って、針数ごとに縫い針と被縫製物とを相対的に位置決めするように位置決め手段が制御される。そして、位置決めされた縫い針との対応位置における被縫製物の厚さの変化が検出されると、その変化を生じた針数が全て縫製データに書き加えられる。その結果、次の縫製時において、いずれの針数の時に被縫製物に厚さ変化を生じるかが予め認識可能となり、厚さ変化に応じた各種の制御を行うことができるようになる。   In the above configuration, the positioning means is controlled so as to relatively position the sewing needle and the workpiece to be sewn for each number of stitches according to the sewing data. When a change in the thickness of the workpiece is detected at a position corresponding to the positioned sewing needle, all the number of needles that have caused the change are added to the sewing data. As a result, at the time of the next sewing, it becomes possible to recognize in advance at which number of stitches the thickness change occurs in the sewing object, and various controls can be performed according to the thickness change.
請求項4記載の発明は、請求項3記載の発明と同様の構成を備えると共に、変化針数検出制御手段は、縫製制御手段による縫製実行時に、厚さ変化を生じた針数を縫製データに書き加える処理を行う、という構成を採っている。
つまり、厚さ変化を生じる針数が書き加えられていない段階の縫製データにより少なくとも一回の縫製が行われ、それにより、厚さ変化を生じる針数が書き加えられた縫製データが取得され、それ以降、厚さ変化を生じる針数が書き加えられた縫製データに基づいて縫製が行われる。
The invention described in claim 4 has the same configuration as that of the invention described in claim 3, and the change stitch number detection control means uses the number of stitches having a thickness change when sewing is executed by the sewing control means as sewing data. The configuration is such that the process of adding is performed.
In other words, at least one sewing is performed based on the sewing data at the stage where the number of stitches causing the thickness change is not added, and thereby the sewing data including the number of stitches causing the thickness change is acquired, Thereafter, sewing is performed based on the sewing data to which the number of stitches causing the thickness change is added.
請求項5記載の発明は、請求項4記載の発明と同様の構成を備えると共に、変化針数検出制御手段は、縫製制御手段による仮縫製実行時に、厚さ変化を生じた針数を前記縫製データに書き加える処理を行う、という構成を採っている。
上記「仮縫製」とは、被縫製物は位置決め手段にセットされるが、縫い針に縫い糸を通さない状態又は縫い針自体を針棒に装着しない状態で、縫い針の上下動駆動源と位置決め手段とを駆動させる作業をいうものとする。この場合、実際の縫いつけは行われない。
つまり、厚さ変化を生じる針数が書き加えられていない段階の縫製データに基づいて仮縫製を行い、それにより、厚さ変化を生じる針数が書き加えられた縫製データが取得され、実際の縫製において、厚さ変化を生じる針数が書き加えられた縫製データに基づいて縫製が行われる。
The invention according to claim 5 has the same configuration as that of the invention according to claim 4, and the change stitch number detection control means indicates the number of stitches having a thickness change during the temporary sewing by the sewing control means. The process of adding data to the data is used.
In the above-mentioned “provisional sewing”, the workpiece is set in the positioning means, but the sewing needle is not positioned on the needle bar while the sewing thread is not passed through the sewing needle or the sewing needle itself is not attached to the needle bar. This means an operation for driving the means. In this case, actual sewing is not performed.
In other words, temporary sewing is performed based on the sewing data at the stage where the number of stitches causing the thickness change is not added, thereby obtaining the sewing data to which the number of stitches causing the thickness change is added. In sewing, sewing is performed based on sewing data to which the number of stitches that cause a thickness change is added.
請求項6記載の発明は、請求項5記載の発明と同様の構成を備えると共に、厚さ変化を生じた針数を書き加える処理の後に、縫製データに従って、位置決め手段及び高さ調整手段の確認動作を行わせる確認動作制御手段を備える、という構成を採っている。
上記構成では、仮縫製作業時に、布厚変化を生じる針数が縫製データに加えられ、再び、仮縫製を行う。その結果、中押さえの下死点高さと被縫製物との相対的な高さについて適正か否かの判断を行うことができる。
The invention described in claim 6 has the same configuration as that of the invention described in claim 5, and after the process of adding the number of stitches in which the thickness has changed, confirmation of the positioning means and the height adjusting means according to the sewing data. The configuration is such that confirmation operation control means for performing the operation is provided.
In the above configuration, the number of stitches that cause a change in the fabric thickness is added to the sewing data during the temporary sewing operation, and temporary sewing is performed again. As a result, it can be determined whether the bottom dead center height of the intermediate presser and the relative height of the sewing product are appropriate.
請求項7記載の発明は、請求項1から6のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、縫い針に供給される縫い糸の繰り出しに抵抗力を付与する糸調子装置と、厚さ変化検出手段による被縫製物の厚さ変化検出時に、糸調子装置が付与する抵抗力を変化させる制御を行う糸張力制御手段とを備える、という構成を採っている。
上記構成では、厚さ変化検出手段により被縫製物の厚さ変化が検出されると、糸調子装置による糸張力が調整される。
The invention according to claim 7 has the same configuration as that of the invention according to any one of claims 1 to 6, and a thread tension device that applies resistance to the feeding of the sewing thread supplied to the sewing needle, A configuration is adopted in which a thread tension control unit that performs control to change the resistance force applied by the thread tension device when the thickness change of the sewing product is detected by the thickness change detection unit is employed.
In the above configuration, when the thickness change of the sewing object is detected by the thickness change detecting means, the thread tension by the thread tension device is adjusted.
請求項1記載の発明は、中押さえを介して被縫製物の厚さ変化を検出するので、独立した接触子を不要とすることで部品点数を低減させ、また、中押さえとは別個に接触子を被縫製物に接触させるスペースを確保する必要がなく、装置の小型化、簡易化が図られる。従って、装置全体の生産性の向上を図ることが可能となる。
また、中押さえを介して被縫製物の厚さ変化を検出するので、上方から被縫製物を押さえるように検出が行われ、従来のように被縫製物と接触子との摺動を生じないことから、ぶれなどを抑制し、より精度良く厚さ検出を行うことが可能となる。
さらに、逃げ部材を備えることで、中押さえの下降時に被縫製物を押圧することが抑制され、被縫製物の保護が図られると共に、中押さえの影響を抑制した状態でより精度良く被縫製物の厚さ変化を検出することが可能となる。
According to the first aspect of the present invention, since the thickness change of the sewing product is detected via the intermediate presser, the number of parts can be reduced by eliminating the need for an independent contactor, and contact can be made separately from the intermediate presser. It is not necessary to secure a space for bringing the child into contact with the workpiece, and the apparatus can be reduced in size and simplified. Therefore, it is possible to improve the productivity of the entire apparatus.
In addition, since the thickness change of the sewing product is detected through the intermediate presser, detection is performed so as to press the sewing product from above, and sliding between the sewing product and the contact does not occur as in the past. For this reason, it is possible to suppress the blur and detect the thickness with higher accuracy.
Furthermore, by providing the relief member, it is possible to prevent the sewing product from being pressed when the intermediate presser is lowered, to protect the sewing product, and to prevent the intermediate presser from being affected and to prevent the intermediate presser from being affected. It is possible to detect a change in the thickness.
請求項2記載の発明は、厚さ変化検出手段による厚さ変化検出時に、中押さえの下死点高さを調整する高さ調整手段を備えるため、被縫製物の保護が図られると共に、中押さえの下降時に被縫製物を押圧することが抑制され、中押さえの影響を抑制した状態でさらに精度良く被縫製物の厚さ変化を検出することが可能となる。   Since the invention according to claim 2 includes the height adjusting means for adjusting the bottom dead center height of the intermediate presser when the thickness change is detected by the thickness change detecting means, it is possible to protect the sewing product. When the presser is lowered, pressing of the sewing product is suppressed, and the thickness change of the sewing product can be detected with higher accuracy in a state where the influence of the intermediate presser is suppressed.
請求項3記載の発明は、縫製データに被縫製物の厚さ検出による厚さ変化を生じた針数のデータが書き加えられるので、次の縫製時において、いずれの針数の時に被縫製物に厚さ変化を生じるかが予め認識可能となり、厚さ変化に応じた各種の制御を行うことができるため、縫い品質の向上を図ることが可能となる。   In the invention according to claim 3, since the data on the number of stitches causing the thickness change by detecting the thickness of the sewing product is added to the sewing data, the sewing product is obtained at any stitch number in the next sewing. It is possible to recognize in advance whether or not the thickness change will occur, and it is possible to perform various controls according to the thickness change, so that it is possible to improve the sewing quality.
請求項4記載の発明は、実際の縫製作業と共に縫製データに被縫製物の厚さ変化を生じる針数の検出結果を付加するので、作業効率の向上を図ることが可能となる。
請求項5記載の発明は、仮縫製作業と共に縫製データに被縫製物の厚さ変化を生じる針数の検出結果を付加するので、実際の縫製作業は、被縫製物の厚さ変化を既知の状態で行うことができ、全ての被縫製物に対して縫い品質の向上を図ることが可能となる。
The invention according to claim 4 adds the detection result of the number of stitches that causes a change in the thickness of the workpiece to be sewn together with the actual sewing work, so that the work efficiency can be improved.
The invention according to claim 5 adds a detection result of the number of stitches that causes a change in the thickness of the sewing product to the sewing data together with the temporary sewing operation, so that the actual sewing operation has known the thickness change of the sewing product. It is possible to improve the sewing quality for all the workpieces.
請求項6記載の発明では、布厚変化を生じる針数が縫製データに加えられた後に、再び仮縫製が行われるので、中押さえの下死点高さと被縫製物との相対的な高さについて適正か否かの判断を行うことが可能となる。
その結果、被縫製物の厚さ変化を生じる針数において、制御される中押さえの下死点高さを修正すると共にその修正を縫製データに書き加える制御手段をさらに加えることで、より的確な縫製が行われ、さらなる縫い品質の向上を図ることが可能となる。
In the invention described in claim 6, since the number of stitches that cause the change in the fabric thickness is added to the sewing data and then the temporary sewing is performed again, the height of the bottom dead center of the intermediate presser and the relative height of the sewing product It is possible to determine whether or not it is appropriate.
As a result, with respect to the number of stitches that cause a change in the thickness of the material to be sewn, by adding a control means for correcting the bottom dead center height of the intermediate presser to be controlled and writing the correction to the sewing data, more accurate Sewing is performed, and it is possible to further improve the sewing quality.
請求項7記載の発明は、厚さ変化検出手段による厚さ変化検出時に、縫い糸の張力を調整する糸調子装置を備えるため、被縫製物の厚さ変化に応じて適正に糸張力を設定することができ、さらなる縫い品質の向上を図ることが可能となる。   The invention according to claim 7 is provided with a thread tension device that adjusts the tension of the sewing thread when the thickness change is detected by the thickness change detecting means, so that the thread tension is appropriately set according to the thickness change of the sewing product. Therefore, it is possible to further improve the sewing quality.
〔実施形態1〕
(実施形態の全体構成)
図1は本実施形態たるミシン100の要部を面部側から見た左側面図、図2は図1に示す要部の一部の構成の分解斜視図、図3は図1に示す要部の残る一部の構成の分解斜視図である。
ミシン100は、縫い針を上下動させる図示しない上下動機構と、針板の下方で縫い針に挿通された縫い糸に下糸を絡げる釜機構と、針板上面の被縫製物たる布地を保持すると共に針板上面に沿った直交するX−Y軸方向に沿って布地を移動位置決めする位置決め手段としての布保持機構と、縫製時に中押さえ29を上下に往復移動させて被縫製物を針板側に押さえる中押さえ装置1と、中押さえ29を介して布地の厚さ変化を検出する厚さ変化検出手段としての中押さえセンサ60と、縫い針に供給される縫い糸の繰り出しに抵抗力を付与する糸調子装置65と、上記各構成の動作制御を行う動作制御手段70とを備えている。
なお、上述の上下動機構、釜機構、布保持機構、糸調子装置65は周知の構成なので詳細な説明は省略する。
[Embodiment 1]
(Overall configuration of the embodiment)
1 is a left side view of a main part of the sewing machine 100 according to the present embodiment as viewed from the side of the surface, FIG. 2 is an exploded perspective view of a part of the main part shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a main part shown in FIG. It is a disassembled perspective view of the one part structure which remains.
The sewing machine 100 includes a vertical movement mechanism (not shown) that moves the sewing needle up and down, a hook mechanism that binds a lower thread to a sewing thread that is inserted through the sewing needle below the needle plate, and a cloth that is a sewing object on the upper surface of the needle plate. A cloth holding mechanism as a positioning means for holding and moving and positioning the cloth along the XY axis directions orthogonal to the upper surface of the needle plate, and the intermediate presser 29 reciprocating up and down during sewing to sew the workpiece. The intermediate presser 1 that presses against the plate side, the intermediate presser sensor 60 as a thickness change detecting means that detects a change in the thickness of the fabric through the intermediate presser 29, and resistance to the feeding of the sewing thread supplied to the sewing needle. A thread tension device 65 to be applied and an operation control means 70 for performing operation control of each of the above-described configurations are provided.
Since the above-described vertical movement mechanism, shuttle mechanism, cloth holding mechanism, and thread tension device 65 are well-known structures, detailed description thereof is omitted.
(中押さえ装置)
中押さえ装置1は、中押さえ29と、中押さえ29に対して上下動駆動力を付与する中押さえ駆動機構と、中押さえの上下動における下死点高さを調整する高さ調整手段とを備えている。
以下、中押さえ装置1を詳細に説明する。
図1〜図3に示すように、中押さえ装置1は、ミシンモータ81により回転駆動されて、先端に縫い針が設けられた針棒(図示略)を上下方向に駆動させる上軸2から中押さえ29の上下の往復動力を得ている。即ち、上軸2には偏心カム3が固定され、この偏心カム3には接続リンク4が連結されている。接続リンク4には揺動軸抱き5が連結され、揺動軸抱き5には揺動軸6の一端部が連結されている。
揺動軸6の他端部には中押さえ29の上下方向D1の移動量を調節する中押さえ調節腕7の基端部が固定されている。中押さえ調節腕7は揺動軸6を中心に往復揺動を行い、また、中押さえ調節腕7にはその揺動半径方向に沿って溝カム7aが形成されている。この溝カム7aは弧状の長孔になっており、この溝カム7aの所望の位置と第1リンク8の一端部とが調節ナット9と段ネジ10により回動自在に固定される。この固定位置は揺動軸6の軸芯線と交差する位置からこの交差位置より中押さえ調節腕7の一端側の所定位置の範囲までの間に形成され、この範囲内で所望に調節することができる。
(Medium holding device)
The intermediate press device 1 includes an intermediate press 29, an intermediate press drive mechanism that applies a vertical movement driving force to the intermediate press 29, and a height adjusting means that adjusts the bottom dead center height in the vertical movement of the intermediate press. I have.
Hereinafter, the intermediate presser 1 will be described in detail.
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the intermediate presser device 1 is driven from the upper shaft 2, which is rotationally driven by a sewing machine motor 81 and drives a needle bar (not shown) provided with a sewing needle at the tip in the vertical direction. Reciprocating power up and down the presser 29 is obtained. That is, an eccentric cam 3 is fixed to the upper shaft 2, and a connection link 4 is connected to the eccentric cam 3. A rocking shaft holder 5 is connected to the connection link 4, and one end of the rocking shaft 6 is connected to the rocking shaft holder 5.
A proximal end portion of the intermediate presser adjustment arm 7 that adjusts the amount of movement of the intermediate presser 29 in the vertical direction D1 is fixed to the other end portion of the swing shaft 6. The intermediate presser adjusting arm 7 reciprocally swings around the swinging shaft 6, and the intermediate presser adjusting arm 7 is formed with a groove cam 7a along the swinging radial direction thereof. The groove cam 7a is an arc-shaped long hole, and a desired position of the groove cam 7a and one end portion of the first link 8 are rotatably fixed by an adjustment nut 9 and a step screw 10. This fixed position is formed between a position intersecting the axis of the swing shaft 6 and a predetermined position range on one end side of the intermediate presser adjusting arm 7 from the intersecting position, and can be adjusted as desired within this range. it can.
第1リンク8の他端部は、第2リンク11の長手方向中間部に段ネジ12により回動自在に連結されている。また、調節ナット9が係合する溝カム7aは、中押さえ29(後述する)が上下往復運動の下死点にあるときに、段ネジ12の軸芯を中心とした円弧の一部となる。第2リンク11の背面側には位置決めリンク13が配置され、互いの端部が段ネジ18により回動可能に連結されている。
位置決めリンク13は、その長手方向中央部近傍で段ネジ14によりミシン筐体としてのミシンフレーム15に回動自在に取り付けられ、段ネジ14の位置は、中押さえ29が下死点にあるときの段ネジ12の位置と一致する。
The other end portion of the first link 8 is connected to a middle portion in the longitudinal direction of the second link 11 by a step screw 12 so as to be freely rotatable. Further, the groove cam 7a with which the adjusting nut 9 is engaged becomes a part of an arc centered on the axis of the step screw 12 when the intermediate presser 29 (described later) is at the bottom dead center of the vertical reciprocating motion. . A positioning link 13 is disposed on the back side of the second link 11, and ends of the second link 11 are connected to each other by a step screw 18 so as to be rotatable.
The positioning link 13 is rotatably attached to a sewing machine frame 15 as a sewing machine casing by a step screw 14 in the vicinity of the center portion in the longitudinal direction, and the position of the step screw 14 is when the intermediate presser 29 is at the bottom dead center. It coincides with the position of the step screw 12.
位置決めリンク13の他端部には、バネ掛13aが取り付けられ、また、ミシンフレーム15にもバネ掛15aが固定され、この両バネ掛間にはコイルバネ16が架け渡されて、バネ掛13aが取り付けられた位置決めリンク13の他端部を下方に引き下げるように付勢する。すなわち、コイルバネ16は、中押さえ揺動部としての第2リンク11における第3リンク20との接続部位M1が上方に移動した際に、接続部位M1を下方に向けて付勢する付勢手段として機能する。位置決めリンク13の他端部にはストッパ17が連結されており、第2リンク11の一端部及び位置決めリンク13の他端部と一つの段ネジ18で連結されている。また、ストッパ17は、段ネジ14で位置決めリンク13とともにミシンフレーム15に回動自在に取り付けられている。ストッパ17の一端部17aの上方には、ストッパ17の上方への回動を規制するように規制部材19が設けられている。なお、この規制部材19は、ミシンフレーム15の一部で代用してもよい。   A spring hook 13a is attached to the other end of the positioning link 13, and a spring hook 15a is fixed to the sewing machine frame 15. A coil spring 16 is bridged between the two spring hooks, and the spring hook 13a is The other end of the attached positioning link 13 is biased so as to be lowered. That is, the coil spring 16 serves as an urging unit that urges the connection part M1 downward when the connection part M1 of the second link 11 serving as the intermediate press swinging part moves upward. Function. A stopper 17 is connected to the other end portion of the positioning link 13, and is connected to one end portion of the second link 11 and the other end portion of the positioning link 13 by one step screw 18. The stopper 17 is rotatably attached to the sewing machine frame 15 together with the positioning link 13 by a step screw 14. A regulating member 19 is provided above the one end 17 a of the stopper 17 so as to regulate the upward rotation of the stopper 17. The regulating member 19 may be replaced with a part of the sewing machine frame 15.
第2リンク11の他端部には、第3リンク20の一端部が段ネジ21により回動自在に連結されている。第3リンク20の他端部には、第4リンク22の一端部が段ネジ23により第3リンク20の長手方向に対して直列となるように回動自在に連結されている。この第3リンク20と第4リンク22とで中押さえリンク部材24が構成される。
第4リンク22の他端部には、リンク中継板25が段ネジ26により連結されている。リンク中継板25には中押さえ棒抱き27が固定されており、中押さえ棒抱き27には上下方向に延びる中押さえ棒28が保持されている。中押さえ棒28の下端部には、縫製時に布地を針板に押さえ付ける中押さえ29が取り付けられている。中押さえ棒28の上端部にはコイルバネ30が設けられており、このコイルバネ30は、ボルト31及びナット32によりミシンフレーム15に保持され、中押さえ棒抱き27を下方に押圧している。
One end of the third link 20 is rotatably connected to the other end of the second link 11 by a step screw 21. One end of the fourth link 22 is rotatably connected to the other end of the third link 20 by a step screw 23 so as to be in series with the longitudinal direction of the third link 20. The third link 20 and the fourth link 22 constitute an intermediate presser link member 24.
A link relay plate 25 is connected to the other end of the fourth link 22 by a step screw 26. An intermediate presser bar holder 27 is fixed to the link relay plate 25, and an intermediate presser bar 28 extending in the vertical direction is held on the intermediate presser bar holder 27. An intermediate presser 29 is attached to the lower end portion of the intermediate presser bar 28 to press the fabric against the needle plate during sewing. A coil spring 30 is provided at the upper end portion of the intermediate presser bar 28. The coil spring 30 is held by the sewing machine frame 15 by a bolt 31 and a nut 32 and presses the intermediate presser bar holder 27 downward.
以上、前述した中押さえ駆動機構は、偏心カム3からナット32までにより構成され、上軸2の回転駆動力を上下方向の往復駆動力に変換して中押さえ29に伝達する機能を果たすものである。   As described above, the intermediate pressing drive mechanism described above is constituted by the eccentric cam 3 to the nut 32, and fulfills the function of converting the rotational driving force of the upper shaft 2 into the vertical reciprocating driving force and transmitting it to the intermediate pressing member 29. is there.
さらに、段ネジ23は、角駒33と第3リンク20と第4リンク22とを連結している。すなわち、第4リンク22の正面側には案内部材34が配置され、この案内部材34に対して上下方向に沿うように設けられた長孔34a内に入り込むように角駒33が設けられており、第3リンク20、第4リンク22、角駒33を一つの段ネジ23で連結している。
上記角駒33は、長孔34aの長手方向に沿って滑動し、第3リンク20と第4リンク22との連結部を長孔34aに沿って移動させるガイドの役割を果たしている。
Further, the step screw 23 connects the square piece 33, the third link 20, and the fourth link 22. That is, a guide member 34 is disposed on the front side of the fourth link 22, and a square piece 33 is provided so as to enter a long hole 34 a provided along the vertical direction with respect to the guide member 34. The third link 20, the fourth link 22, and the square piece 33 are connected by one step screw 23.
The square piece 33 slides along the longitudinal direction of the long hole 34a and serves as a guide for moving the connecting portion between the third link 20 and the fourth link 22 along the long hole 34a.
案内部材34には、略三角形状の板材であり、上端部34tが段ネジ35によりミシンフレーム15に回動自在に取り付けられている。案内部材34の下端部近傍には、上下方向に長尺な長孔34aが形成されている。この長孔34aは、角駒33が滑動可能な範囲で角駒33よりも若干大きな幅に形成され、この長孔34aに角駒33が格納されている。すなわち、案内部材34は、第3リンク20と第4リンク22の連結部P3を中押さえ29の上下方向D1に移動可能とし、かつ、第3リンク20と第4リンク22の直列方向D2を横切る方向D3への移動を規制する。   The guide member 34 is a substantially triangular plate member, and an upper end portion 34 t is rotatably attached to the sewing machine frame 15 by a step screw 35. In the vicinity of the lower end portion of the guide member 34, a long hole 34a elongated in the vertical direction is formed. The elongated hole 34a is formed to have a slightly larger width than the rectangular piece 33 within a range in which the rectangular piece 33 can slide, and the rectangular piece 33 is stored in the elongated hole 34a. That is, the guide member 34 can move the connecting portion P3 of the third link 20 and the fourth link 22 in the vertical direction D1 of the intermediate presser 29 and crosses the series direction D2 of the third link 20 and the fourth link 22. The movement in the direction D3 is restricted.
また、案内部材34には、当該案内部材34を第3リンク20と第4リンク22の直列方向を横切る方向へ移動させる移動手段としての移動リンク36の一端部が段ネジ37により長孔34aの上部近傍で回動自在に連結されている。移動リンク36の他端部には偏心カム38が連結されている。この偏心カム38はその中心線を通るように、可変軸39の一端部が連結されている。また、偏心カム38の偏心位置には前述した移動リンク36の他端部が連結されている。
さらに、可変軸39の他端部には、ベアリング40、かさ歯車41を介して駆動手段としてのステッピングモータ42が連結されている。すなわち、ステッピングモータ42の駆動が、可変軸39、偏心カム38、移動リンク36の順に伝達されて、移動リンク36が案内部材34を移動させる。
Further, the guide member 34 has one end portion of a moving link 36 as a moving means for moving the guide member 34 in a direction crossing the series direction of the third link 20 and the fourth link 22 by a step screw 37. It is connected so as to be rotatable in the vicinity of the upper part. An eccentric cam 38 is connected to the other end of the moving link 36. One end of the variable shaft 39 is connected to the eccentric cam 38 so as to pass through the center line thereof. The other end of the moving link 36 is connected to the eccentric position of the eccentric cam 38.
Further, a stepping motor 42 as a driving means is connected to the other end portion of the variable shaft 39 via a bearing 40 and a bevel gear 41. That is, the driving of the stepping motor 42 is transmitted in the order of the variable shaft 39, the eccentric cam 38, and the moving link 36, and the moving link 36 moves the guide member 34.
かさ歯車41には、かさ歯車43が噛み合わされており、ステッピングモータ42の駆動を可変軸39の軸方向に直交する方向D5に出力することができるようになっている。かさ歯車43の後端にはベアリング44、中押さえ昇降カム45等が同軸上に連結されている。
図4は中押さえ昇降カム45の周囲の構成をその中心線方向から見た動作説明図である。中押さえ昇降カム45は、図4に示すように、その支軸を中心として0〜180度の範囲では回動中心から外周面までの距離がほぼ同一の円弧状に形成され(以下、維持部45aという。)、180〜360度の範囲では、回動中心から外周面までの距離が、維持部45aにおける回動中心から外周面までの距離から時計回り方向に向かって徐々に大きく変化する形状(以下、変化部45bという。)とされている。
A bevel gear 43 is meshed with the bevel gear 41 so that the drive of the stepping motor 42 can be output in a direction D5 orthogonal to the axial direction of the variable shaft 39. A bearing 44, an intermediate presser raising / lowering cam 45, and the like are coaxially connected to the rear end of the bevel gear 43.
FIG. 4 is an operation explanatory view of the configuration around the intermediate presser raising / lowering cam 45 as viewed from the center line direction. As shown in FIG. 4, the intermediate presser raising / lowering cam 45 is formed in an arc shape in which the distance from the center of rotation to the outer peripheral surface is substantially the same in the range of 0 to 180 degrees with respect to the support shaft (hereinafter referred to as a maintenance portion 45a), in the range of 180 to 360 degrees, the shape in which the distance from the rotation center to the outer peripheral surface gradually changes greatly in the clockwise direction from the distance from the rotation center to the outer peripheral surface in the maintaining portion 45a. (Hereinafter referred to as the changing portion 45b).
中押さえ昇降カム45は、中押さえ29を縫製終了後の退避高さ位置P5に上昇させる中押さえ上げ部材46を昇降させるものであり、中押さえ上げ部材46の一端部に設けられた円筒状のコロ47の外周面に中押さえ昇降カム45の外周面が当接するようになっている。すなわち、中押さえ昇降カム45の維持部45aがコロ47に当接している際には、中押さえ上げ部材46は上昇しないが(図4参照)、中押さえ昇降カム45の変化部45bがコロ47に当接している際には、中押さえ上げ部材46が上昇するようになっている。   The intermediate presser raising / lowering cam 45 raises and lowers the intermediate presser raising member 46 that raises the intermediate presser 29 to the retracted height position P5 after the end of sewing. The intermediate presser raising / lowering cam 45 has a cylindrical shape provided at one end of the intermediate presser raising member 46. The outer peripheral surface of the intermediate presser raising / lowering cam 45 is in contact with the outer peripheral surface of the roller 47. That is, when the maintaining portion 45a of the intermediate presser raising / lowering cam 45 is in contact with the roller 47, the intermediate presser raising member 46 does not rise (see FIG. 4), but the changing portion 45b of the intermediate presser raising / lowering cam 45 is changed to the roller 47. The intermediate presser lifting member 46 is raised when it is in contact with the.
中押さえ上げ部材46は、その中腹部でピン48によりミシンフレーム15に回動自在に取り付けられている。中押さえ上げ部材46は、その他端部が中押さえ棒抱き27の下方に位置するように設けられており、中押さえ昇降カム45の変化部45bがコロ47に当接して中押さえ上げ部材46の他端部が上昇することにより、中押さえ棒抱き27を上昇させ、中押さえ29を退避高さ位置P5に上昇させることができる(図7参照)。また、ミシンフレーム15には、中押さえ上げ部材46よりも上方に位置するようにバネ掛49が設けられており、このバネ掛49にコイルバネ50の一端部が架けられ、他端部が中押さえ上げ部材46の一端部近傍に架けられている。これにより、中押さえ上げ部材46の一端部を常に上方に付勢するようになっている。   The intermediate presser lifting member 46 is rotatably attached to the sewing machine frame 15 by a pin 48 at its middle abdomen. The intermediate presser lifting member 46 is provided so that the other end thereof is positioned below the intermediate presser bar holder 27, and the changing portion 45 b of the intermediate presser raising / lowering cam 45 abuts on the roller 47 so that the intermediate presser lifting member 46 By raising the other end, the intermediate presser bar holder 27 can be raised and the intermediate presser 29 can be raised to the retreat height position P5 (see FIG. 7). In addition, a spring hook 49 is provided on the sewing machine frame 15 so as to be positioned above the intermediate presser lifting member 46, and one end portion of the coil spring 50 is hung on the spring hook 49, and the other end portion is the intermediate presser. It is hung near one end of the raising member 46. Thus, one end of the intermediate presser lifting member 46 is always urged upward.
以上、前述した高さ調整手段は、角駒33からコイルバネ50までにより構成される。即ち、ステッピングモータ42の半周分の駆動により上下往復移動を行う中押さえ29の下死点位置を任意の高さに調整することが可能であると共に、残る半周分の駆動により中押さえ29を縫製時の使用位置と非縫製時の退避位置とに切り替えることを可能としている。
もう少し詳述すると、中押さえ昇降カム45の維持部45aがコロ47と接触する半周分の角度範囲でステッピングモータ42が駆動する場合には、可変軸39の先端に設けられた偏心カム38が移動リンク36を介して案内部材34を揺動させる。その結果、角駒33が図1における左右方向に移動し、更には、第3リンク20と第4リンク22とを直線状に並んだ状態から互いの連結部にて屈曲した状態に変化する。すると、第3リンク20と第4リンク22との連結長Lは屈曲量に応じて長さ変化を生じ、結果的に、中押さえ29の上下動の下死点高さが変更調節される。
なお、中押さえ昇降カム45の維持部45aがコロ47と接触する半周分の角度範囲内では、中押さえ上げ部材46は揺動を生じない。
一方、中押さえ昇降カム45の変化部45bがコロ47と接触する残りの半周分の角度範囲でステッピングモータ42が駆動する場合には、コロ47が徐々に下方に押し下げられ、中押さえ上げ部材46の先端部が中押さえ棒抱き27及び中押さえ棒28を介して中押さえ29を上方に移動させる。従って、中押さえ29を使用位置から退避位置まで引き上げることができる。なお、中押さえ29を退避位置から使用位置に戻す場合には、コロ47が中押さえ昇降カム45の変化部45bから維持部45aに移動するまでステッピングモータ42を駆動すればよい。これにより、中押さえ29の使用位置と退避位置の切り替えが行われる。
As described above, the height adjusting means described above is constituted by the square piece 33 to the coil spring 50. That is, it is possible to adjust the bottom dead center position of the intermediate presser 29 that moves back and forth up and down by driving half the circumference of the stepping motor 42 to an arbitrary height, and sewing the intermediate presser 29 by driving the remaining half circumference. It is possible to switch between the use position at the time and the retracted position at the time of non-sewing.
More specifically, when the stepping motor 42 is driven within an angular range of a half circumference where the maintaining portion 45a of the intermediate presser raising / lowering cam 45 contacts the roller 47, the eccentric cam 38 provided at the tip of the variable shaft 39 moves. The guide member 34 is swung through the link 36. As a result, the square piece 33 moves in the left-right direction in FIG. 1, and further changes from a state in which the third link 20 and the fourth link 22 are arranged in a straight line to a state in which they are bent at the connecting portions. Then, the connection length L between the third link 20 and the fourth link 22 changes in length according to the amount of bending, and as a result, the bottom dead center height of the intermediate presser 29 is changed and adjusted.
Note that the intermediate presser lifting member 46 does not swing within an angular range of a half circumference in which the maintaining portion 45a of the intermediate presser raising / lowering cam 45 contacts the roller 47.
On the other hand, when the stepping motor 42 is driven in the angle range of the remaining half circumference in which the changing portion 45 b of the intermediate presser raising / lowering cam 45 contacts the roller 47, the roller 47 is gradually pushed downward and the intermediate presser lifting member 46 is driven. The top end of the intermediate presser moves the intermediate presser 29 upward via the intermediate presser bar holder 27 and the intermediate presser bar 28. Therefore, the intermediate presser 29 can be pulled up from the use position to the retracted position. When the intermediate presser 29 is returned from the retracted position to the use position, the stepping motor 42 may be driven until the roller 47 moves from the changing portion 45b of the intermediate presser raising / lowering cam 45 to the maintaining portion 45a. Thereby, the use position and the retreat position of the intermediate presser 29 are switched.
(糸調子装置)
糸調子装置65は、通電される電流量に応じて推力を発生させる糸張力ソレノイド66と、糸張力ソレノイド66によりその隙間間隔を閉じられて上糸を挟むことで糸に張力を与える一対の糸調子皿とを備えている。
糸張力ソレノイド66は、駆動回路66aを介して動作制御手段70に接続されており、動作制御手段70が出力する制御信号に応じた電流値で駆動回路66aが糸張力ソレノイド66に通電を行うことで任意の推力を出力し、上糸に任意の張力を付与することが可能となっている。
(Thread tension device)
The thread tension device 65 includes a thread tension solenoid 66 that generates thrust according to the amount of current that is energized, and a pair of threads that apply tension to the thread by closing the gap between the thread tension solenoids 66 and pinching the upper thread. It is equipped with a tone dish.
The yarn tension solenoid 66 is connected to the operation control means 70 via the drive circuit 66a, and the drive circuit 66a energizes the yarn tension solenoid 66 with a current value corresponding to the control signal output from the operation control means 70. Thus, it is possible to output an arbitrary thrust and to apply an arbitrary tension to the upper thread.
(中押さえセンサ)
前述した中押さえ装置1の第2リンク11にあっては、図1における左端部に対してコイルバネ16により上方への弾性力が付勢され、右端部は第3リンク20を介して中押さえ29に上下の移動力を伝達し、中間部は第1リンク8により上下の移動力が付与される。そして、第2リンク体11の左端部の上側に対して規制部材19が当接し、上方への移動を規制しているため、縫製時において、コイルバネ16による弾性力が第2リンク体11の左端部を規制部材19に当接する一定の位置に維持する限りは、第2リンク11は、左端部の段ネジ18を中心に揺動を行うのみである。
しかしながら、布地の厚さが通常よりも厚くなる等の事情により、中押さえ29に予定されたその下死点まで到達することができない場合には、第2リンク11の右端部が下降しないため、当該右端部を中心に揺動を始めて、左端部が下降移動することとなる。つまり、第2リンク11が中押さえ29の下降時に所定量を超える負荷を受けると中押さえ29の下降動作に替わり逃げ動作(左端部の下降移動)を行う逃げ部材として機能することとなる。
(Medium presser sensor)
In the second link 11 of the intermediate presser 1 described above, an upward elastic force is applied to the left end portion in FIG. 1 by the coil spring 16, and the right end portion is intermediate presser 29 via the third link 20. The vertical moving force is transmitted to the intermediate portion, and the intermediate portion is given the vertical moving force by the first link 8. Since the restricting member 19 is in contact with the upper side of the left end portion of the second link body 11 and restricts upward movement, the elastic force of the coil spring 16 is applied to the left end of the second link body 11 during sewing. The second link 11 only swings around the stepped screw 18 at the left end as long as the portion is maintained at a fixed position in contact with the regulating member 19.
However, the right end portion of the second link 11 does not descend when the bottom dead center scheduled for the intermediate presser 29 cannot be reached due to circumstances such as the thickness of the fabric becoming thicker than usual. The rocking starts around the right end, and the left end moves downward. That is, when the second link 11 receives a load exceeding a predetermined amount when the intermediate presser 29 is lowered, the second link 11 functions as an escape member that performs an escape operation (downward movement of the left end portion) instead of the downward operation of the intermediate presser 29.
上記構成を前提として、中押さえセンサ60は構成されている。即ち、中押さえセンサ60は、第2リンク11の左端部に設けられた第一接点61と、第一接点62に対して上方から幾分弾性的な押圧力をもって当接する切片状の第二接点62とを備え、これらにより接点式スイッチを構成している。
第一接点61は、第2リンク11等の部材を介して接地されている。また、第二接点62は通電回路60aから通電可能であり、第一接点61と第二接点62とが接触している状態ならば電流が流れ、離れると通電が切断される。
かかる第二接点62は、第2リンク11の左端部が規制部材19に当接した状態における第一接点61に対して上方から幾分弾性的な押圧力をもって当接するように配置されている。そして、布地の厚さが通常よりも厚くなることで図5に示すように、第2リンク11の左端部が所定距離だけ下降移動を生じると、第二接点62は第一接点61から離れるようになっている。
そして電源回路60aは動作制御手段80に接続されており、動作制御手段80では、電源回路60aが通電状態か非通電状態かにより、布地の厚さの増加の発生を検出することが可能となっている。
On the premise of the above configuration, the intermediate presser sensor 60 is configured. That is, the intermediate presser sensor 60 has a first contact 61 provided at the left end portion of the second link 11 and a second contact in the form of a piece that contacts the first contact 62 with a somewhat elastic pressing force from above. 62, and these constitute a contact type switch.
The first contact 61 is grounded via a member such as the second link 11. The second contact 62 can be energized from the energization circuit 60a. When the first contact 61 and the second contact 62 are in contact with each other, a current flows, and when the second contact 62 leaves, the energization is cut off.
The second contact 62 is arranged so as to come into contact with the first contact 61 in a state in which the left end portion of the second link 11 is in contact with the regulating member 19 with a somewhat elastic pressing force from above. As the thickness of the fabric becomes thicker than usual, as shown in FIG. 5, when the left end of the second link 11 moves downward by a predetermined distance, the second contact 62 is separated from the first contact 61. It has become.
The power supply circuit 60a is connected to the operation control means 80. The operation control means 80 can detect the occurrence of an increase in the thickness of the fabric depending on whether the power supply circuit 60a is in an energized state or a non-energized state. ing.
なお、中押さえセンサ60は二つの接点61,62を用いているが、各接点61,62が設けられている二点間の接離状態を検出可能なものであれば、例えば、光センサ、近接センサとスリット板、接点スイッチ等のいかなる検出手段を使用しても良い。   The intermediate press sensor 60 uses two contact points 61 and 62. However, as long as the contact / separation state between two points where the contact points 61 and 62 are provided can be detected, for example, an optical sensor, Any detection means such as a proximity sensor, a slit plate, and a contact switch may be used.
(ミシンの制御系)
動作制御手段70について図6により説明する。図6はミシン10の制御系を示すブロック図である。まず、動作制御手段70の周囲の構成について説明する。
図6に示す操作パネル75は、所定の画像を表示する表示手段とその表示画面上に設けられたタッチ式のパネルとを備える入出力装置である。かかる表示画面には動作制御手段70から出力される種々の縫製情報や各種設定ボタン等が表示され、タッチ式のパネルは各種表示スイッチに対する入力操作を感知し、接触操作による入力指示位置の座標情報を動作制御手段70に出力する。動作制御手段70は、出力中の画像データに対応する表示エリアの所定の各位置における個別のデータを記憶しており、当該各位置と入力指示位置の位置座標とが一致する場合に、当該位置のデータを読み出し、当該データが選択されたことを認識することができる。
(Sewing machine control system)
The operation control means 70 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram showing a control system of the sewing machine 10. First, the configuration around the operation control means 70 will be described.
The operation panel 75 shown in FIG. 6 is an input / output device including display means for displaying a predetermined image and a touch panel provided on the display screen. On this display screen, various sewing information output from the operation control means 70, various setting buttons, and the like are displayed. The touch-type panel senses an input operation to various display switches, and coordinates information of an input instruction position by a touch operation. Is output to the operation control means 70. The operation control means 70 stores individual data at each predetermined position in the display area corresponding to the image data being output, and when the position and the position coordinate of the input instruction position match, the position It is possible to recognize that the data has been selected.
図6に示すミシン起動ペダル76は、その踏み込み操作によりミシンモータ81の起動を指示入力するためのON−OFF入力手段である。かかるミシン起動ペダル76に併設された入力回路76aにより、ミシン起動ペダル76の操作に応じた信号が動作制御手段70に入力される。
また、前述した中押さえセンサ60は電源回路60aを介して動作制御手段70に検出信号を出力する。
A sewing machine starting pedal 76 shown in FIG. 6 is an ON-OFF input means for inputting an instruction to start the sewing machine motor 81 by a stepping operation. A signal corresponding to the operation of the sewing machine starting pedal 76 is input to the operation control means 70 by the input circuit 76 a provided along with the sewing machine starting pedal 76.
Further, the intermediate presser sensor 60 described above outputs a detection signal to the operation control means 70 via the power supply circuit 60a.
前述した布保持機構は、互いに針板上の平面に沿った互いに直交するX軸方向とY軸方向とに布地を移動させるステッピングモータであるX軸モータ82及びY軸モータ83とを備えており、各モータ82,83には、それぞれ駆動回路82a,83aにより、動作制御手段70の制御信号に応じた回転角度により、その駆動制御が行われる。
また、ミシンモータ81はサーボモータであり、駆動回路81aにより、動作制御手段70の制御信号に応じた回転量により、その駆動制御が行われる。また、その回転量は角度単位で制御することが可能であることから、動作制御手段70は、ミシンモータ81の現在の回転角度位置を認識することが可能である。
また、中押さえ装置1のステッピングモータ42は、駆動回路42aを介して動作制御手段70と接続されており、動作制御手段70の制御信号に応じた回転量により、その駆動制御が行われる。
また、前述したように、糸調子装置65の糸張力ソレノイド66は駆動回路66aを介して動作制御手段70と接続され、動作制御手段70からの制御信号により糸張力が制御されるようになっている。
The cloth holding mechanism described above includes an X-axis motor 82 and a Y-axis motor 83 which are stepping motors that move the cloth in the X-axis direction and the Y-axis direction perpendicular to each other along the plane on the needle plate. The motors 82 and 83 are driven and controlled by the drive circuits 82a and 83a at the rotation angles corresponding to the control signals of the operation control means 70, respectively.
The sewing machine motor 81 is a servo motor, and its drive control is performed by the drive circuit 81a according to the amount of rotation corresponding to the control signal of the operation control means 70. Further, since the amount of rotation can be controlled in units of angles, the operation control means 70 can recognize the current rotational angle position of the sewing machine motor 81.
Further, the stepping motor 42 of the intermediate pressing device 1 is connected to the operation control means 70 via the drive circuit 42a, and the drive control is performed by the rotation amount according to the control signal of the operation control means 70.
Further, as described above, the thread tension solenoid 66 of the thread tension device 65 is connected to the operation control means 70 via the drive circuit 66a, and the thread tension is controlled by the control signal from the operation control means 70. Yes.
動作制御手段70は、ミシン100の後述する各種機能,動作を実行させる制御プログラム及び制御データが書き込まれているROM72と、制御プログラムに従って各部の動作を集中制御すると共に表示データを生成して操作パネル75の表示部に表示させるマイコンであるMPU71と、MPU71の処理データ,縫製処理に関する各種データをワークエリアに格納するRAM73と、当該RAM73に格納された処理データ記録し保持したり、所定の縫製を実行するための縫製データが格納されたEEPROM74とを備えている。
また、上記RAM73には、種々のワークメモリやカウンタなどが設けられており、縫製動作中のワークエリアとしても使用される。
The operation control means 70 includes a ROM 72 in which a control program and control data for executing various functions and operations described later of the sewing machine 100 are written, and centralized control of the operation of each part according to the control program, and generates display data to generate an operation panel. MPU 71 which is a microcomputer to be displayed on the display unit 75, RAM 73 for storing processing data of MPU 71 and various data relating to sewing processing, and processing data stored in RAM 73 are recorded and held, or predetermined sewing is performed. And an EEPROM 74 in which sewing data for execution is stored.
The RAM 73 is provided with various work memories and counters, and is also used as a work area during a sewing operation.
EEPROM74には、上述したように、縫製を行うための各種のパラメータが設定された縫製データが記憶されている。
即ち、縫製データには、縫製開始からの針数ごとの縫い針に対する布地の位置決めを行うためのX軸,Y軸モータ82,83の駆動量が縫製開始からの針数ごとに設定され、また、通常の縫製時の糸張力ソレノイド66の張力データが設定されている。
CPU71は、所定の処理プログラムを実行することで、縫製時において、上記縫製データに基づいて、針落ちごとに予めX軸,Y軸モータ82,83を縫製データに従って駆動し、各針落ちが設定された順番で設定された位置に行われるように制御を行う。これにより、CPU71は縫製制御手段としての制御を実行する。
As described above, the EEPROM 74 stores sewing data in which various parameters for sewing are set.
That is, in the sewing data, the drive amounts of the X-axis and Y-axis motors 82 and 83 for positioning the cloth with respect to the sewing needle for each number of stitches from the start of sewing are set for each number of stitches from the start of sewing. The tension data of the thread tension solenoid 66 during normal sewing is set.
By executing a predetermined processing program, the CPU 71 drives the X-axis and Y-axis motors 82 and 83 in accordance with the sewing data in advance for each needle drop based on the above-described sewing data during sewing, and sets each needle drop. Control is performed so as to be performed at the set position in the order set. Thereby, CPU71 performs control as a sewing control means.
さらに、CPU71は、所定の処理プログラムにより、操作パネル75からのモード選択により、縫製中に中押さえセンサ60により布地の厚さ変化を検出し、縫製データ中のいずれの針数で厚さ変化を生じたかを縫製データに書き加える縫製時厚さ取得モードと、非縫製時に中押さえセンサ60により布地の厚さ変化を検出し、縫製データ中のいずれの針数で厚さ変化を生じたかを縫製データに書き加える非縫製時厚さ取得モードとを選択的に実行する処理を行う。   Further, the CPU 71 detects a change in the thickness of the fabric by the intermediate press sensor 60 during sewing by selecting a mode from the operation panel 75 according to a predetermined processing program, and changes the thickness with any number of stitches in the sewing data. Thickness acquisition mode at the time of sewing where the occurrence is written to the sewing data, and the change in the thickness of the fabric is detected by the intermediate press sensor 60 at the time of non-sewing, and the number of stitches in the sewing data is sewn. A process of selectively executing the non-sewing thickness acquisition mode to be written to the data is performed.
縫製時厚さ取得モードの選択設定時には、CPU71は、所定の処理プログラムにより、EEPROM74中の縫製データに従って、上下動機構、釜機構、布保持機構に対して、針数ごとに各位置への針落ちを行う動作制御を実行すると共に、各針数ごとに中押さえセンサ60により布厚の変化を検出する。即ち、CPU71は、ミシンモータ81のエンコーダから針数を逐次カウントし、中押さえセンサ60の各接点61,62が切断された状態(布厚の増加の発生)が検出されると、そのときの針数を一時的にRAM73に記憶し、縫製終了時に、布厚増加を生じていた針数を布厚データとして縫製データに書き加える第一の変化針数検出制御手段としての処理を行う。   When selecting and setting the sewing thickness acquisition mode, the CPU 71 sets the needle to each position for each number of stitches with respect to the vertical movement mechanism, shuttle mechanism, and cloth holding mechanism according to the sewing data in the EEPROM 74 according to a predetermined processing program. While performing the operation control for dropping, a change in the fabric thickness is detected by the intermediate press sensor 60 for each number of stitches. That is, the CPU 71 sequentially counts the number of stitches from the encoder of the sewing machine motor 81, and when the contact 61, 62 of the intermediate presser sensor 60 is cut (occurrence of increase in fabric thickness) is detected, The number of stitches is temporarily stored in the RAM 73, and a process as first change stitch number detection control means for adding the number of stitches that has caused an increase in the fabric thickness to the sewing data as the fabric thickness data at the end of sewing is performed.
一方、非縫製時厚さ取得モードは、予め、縫い針又は縫い糸をセットしない状態で布地を布保持機構にセットして実行される。
この非縫製時厚さ取得モードの選択設定時には、CPU71は、所定の処理プログラムにより、EEPROM74中の縫製データに従って、布保持機構に対して、針数ごとに各位置への布移動を行う動作制御を実行すると共に、各針数ごとに中押さえセンサ60により布厚の変化を検出する。即ち、CPU71は、ミシンモータ81のエンコーダから針数を逐次カウントし、中押さえセンサ60の各接点61,62が切断された状態(布厚の増加の発生)が検出されると、そのときの針数を一時的にRAM73に記憶し、縫製終了時に、布厚増加を生じていた針数を布厚データとして縫製データに書き加える第二の変化針数検出制御手段としての処理を行う。
On the other hand, the non-sewing thickness acquisition mode is executed by setting the cloth in the cloth holding mechanism in advance without setting the sewing needle or the sewing thread.
When this non-sewing thickness acquisition mode is selected and set, the CPU 71 controls the cloth holding mechanism to move to each position for each number of stitches according to the sewing data in the EEPROM 74 according to a predetermined processing program. And a change in fabric thickness is detected by the intermediate presser sensor 60 for each number of stitches. That is, the CPU 71 sequentially counts the number of stitches from the encoder of the sewing machine motor 81, and when the contact 61, 62 of the intermediate presser sensor 60 is cut (occurrence of increase in fabric thickness) is detected, The number of stitches is temporarily stored in the RAM 73, and a process as second change stitch number detection control means for adding the number of stitches having caused the increase in the fabric thickness to the sewing data as the fabric thickness data at the end of sewing is performed.
また、前述した非縫製時厚さ取得モードにおいて縫製データに布厚データが書き加えられた後には、CPU71は、所定の処理プログラムにより、EEPROM74中の新たな縫製データに従って、布保持機構に対して、針数ごとに各位置への布移動を行う動作制御を実行すると共に、布厚データに基づいて厚さ変化が検出された針数ごとに中押さえ装置1のステッピングモータ42を駆動して高さ調節を行うと共に、当該調節高さの変更を操作パネル75により受け付ける確認動作制御手段としての処理を行う。   In addition, after the cloth thickness data is added to the sewing data in the above-described non-sewing thickness acquisition mode, the CPU 71 performs a predetermined processing program on the cloth holding mechanism according to the new sewing data in the EEPROM 74. The operation control for moving the cloth to each position is executed for each number of stitches, and the stepping motor 42 of the intermediate presser device 1 is driven for each number of stitches whose thickness change is detected based on the cloth thickness data. In addition to adjusting the height, processing as a confirmation operation control means for accepting a change in the adjustment height through the operation panel 75 is performed.
また、いずれのモードの場合でも、CPU71は、所定の処理プログラムにより、中押さえセンサ60により各接点61,62の切断が検出されると、布厚の増加が発生したものとして、中押さえ装置1のステッピングモータ42に対して中押さえ29を所定量上昇させる押さえ高さ制御手段としての動作制御を行う。なお、中押さえ29を上昇量即ち、ステッピングモータ42の駆動量は予めROM72に初期データとして設定記憶させておいても良いし、縫製データと共にEEPROM74に設定記憶させておいても良い。   In any mode, the CPU 71 determines that the cloth thickness has increased when the intermediate press sensor 60 detects the cutting of the contacts 61 and 62 according to a predetermined processing program. Operation control as a presser height control means for raising the intermediate presser 29 by a predetermined amount with respect to the stepping motor 42 is performed. Note that the amount by which the intermediate presser 29 is raised, that is, the driving amount of the stepping motor 42 may be set and stored in advance in the ROM 72 as initial data, or may be set and stored in the EEPROM 74 together with the sewing data.
また、縫製時において、CPU71は、所定の処理プログラムにより、中押さえセンサ60により各接点61,62の切断が検出されると、布厚の増加が発生したものとして、糸調子装置65の糸張力ソレノイド66に対して、糸張力を変更させる糸張力制御手段としての動作制御を行う。なお、糸張力の変更すべき値については、例えば、布厚の増加に応じて張力も増加させるように予めROM72やEEPROM74にソレノイド66への通電量を設定記憶させておくことが望ましい。   At the time of sewing, the CPU 71 determines that the increase in the fabric thickness has occurred when the intermediate press sensor 60 detects the cutting of the contacts 61 and 62 according to a predetermined processing program, and the thread tension of the thread tension device 65 The solenoid 66 is controlled to operate as yarn tension control means for changing the yarn tension. As for the value to be changed in the yarn tension, for example, it is desirable that the energization amount to the solenoid 66 is set and stored in advance in the ROM 72 or the EEPROM 74 so as to increase the tension as the fabric thickness increases.
(ミシンの動作)
上記動作制御手段70の制御に基づくミシン100の縫製動作を図7〜図9に示すフローチャートに基づいて説明する。
図7は前述した縫製時厚さ取得モードの選択設定時における初回の縫製実行時における動作制御手段70の処理を示すフローチャートである。
まず、ミシンモータ81の駆動により縫製が開始されると(ステップS1)、CPU71は中押さえセンサ60がoff状態(第一接点61と第二接点62とが離れている状態)か検知を行う(ステップS2)。
その結果、電源回路60aがon状態(第一接点61と第二接点62と接触している状態)を示していることが検出されたときには(ステップS2:NO)、ミシンモータ81のエンコーダにより針数をカウントする針数カウンタを参照して、縫製データに設定された一連の縫製を行う最終針数に到達したか否かを判定する(ステップS3)。
そして、最終針数に到達している場合には(ステップS3:YES)、既に後述するステップS4及びS8で中押さえ29を上昇させた針数又はもとの高さに戻した針数が記憶されている場合にはそれらの針数、そのときの上昇量、上昇を継続させた針数を縫製データに書き加える処理を実行して(ステップS13)、縫製が終了する。
また、最終針数に到達していないときには(ステップS3:NO)、ステップS2の処理に戻る。
(Machine operation)
The sewing operation of the sewing machine 100 based on the control of the operation control means 70 will be described based on the flowcharts shown in FIGS.
FIG. 7 is a flowchart showing processing of the operation control means 70 at the time of the first sewing execution at the time of selecting and setting the above-described sewing thickness acquisition mode.
First, when sewing is started by driving the sewing machine motor 81 (step S1), the CPU 71 detects whether the intermediate presser sensor 60 is in an off state (a state where the first contact 61 and the second contact 62 are separated) ( Step S2).
As a result, when it is detected that the power supply circuit 60a indicates the on state (the state where the first contact 61 and the second contact 62 are in contact) (step S2: NO), the needle of the sewing machine motor 81 is used by the encoder. With reference to the stitch number counter for counting the number, it is determined whether or not the final stitch number for performing a series of sewing set in the sewing data has been reached (step S3).
If the final stitch number has been reached (step S3: YES), the number of stitches in which the intermediate presser 29 has already been raised in steps S4 and S8 described later or the number of stitches returned to the original height is stored. If it is, the number of stitches, the amount of increase at that time, and the number of stitches that have continued to be increased are added to the sewing data (step S13), and sewing is completed.
If the final stitch number has not been reached (step S3: NO), the process returns to step S2.
また、ステップS2の処理で、中押さえセンサ60のoff状態が検出されると(ステップS2:YES)、布地の厚さが増加したことを示すので、CPU71は針数カウンタを参照し、そのときの現在針数を一時的にRAM73に記憶する(ステップS4)。
そして、CPU71は、厚地の布地の縫製用に予め設定された糸張力となるように糸張力ソレノイド66の通電制御を実行する(ステップS5)。
さらに、CPU71は、予め設定された高さだけ中押さえ29の下死点が上昇するようにステッピングモータ42の駆動制御を行う(ステップS6)。
Further, when the OFF state of the intermediate presser sensor 60 is detected in the process of step S2 (step S2: YES), it indicates that the thickness of the fabric has increased. Is temporarily stored in the RAM 73 (step S4).
Then, the CPU 71 executes energization control of the thread tension solenoid 66 so that the thread tension is set in advance for sewing thick fabric (step S5).
Further, the CPU 71 performs drive control of the stepping motor 42 so that the bottom dead center of the intermediate presser 29 is raised by a preset height (step S6).
そして、再び、CPU71は中押さえセンサ60がoff状態か検知を行う(ステップS7)。つまり、ステップS6の中押さえ29の下死点の上昇制御により、厚さが増加した布地に対して充分な高さまで下死点が引き上げられたかが判定される。その結果、中押さえセンサ60が未だoff状態のときには(ステップS7:YES)、中押さえ29の下死点の引き上げ量が足りない状態を意味するので、ステップS4〜S6の処理が再度行われる。
また、中押さえセンサ60がon状態のときには(ステップS7:NO)、中押さえ29の下死点の引き上げ量が足りていることを意味するので、布厚の増加からもとの布厚に戻った針数として、そのときの現在針数を一時的にRAM73に記憶する。
そして、ステップS8の処理に進み、予め設定された針数だけ中押さえ29の下死点を引き上げた状態で縫製を継続して行う(ステップS8)。
なお、このステップS8の処理では、設定回数に達しない場合に(ステップS8:NO)、ステップS8の処理を繰り返すだけとなっているが、ステップS3の処理と同様に、針数カウンタを参照して、最終針数に達している場合には縫製を終了し、到達していないときにはステップS8に戻る処理を行っても良い。
Then, again, the CPU 71 detects whether the intermediate presser sensor 60 is in the off state (step S7). That is, it is determined whether or not the bottom dead center has been raised to a sufficient height with respect to the fabric whose thickness has increased by the control of the bottom dead center of the intermediate presser 29 in step S6. As a result, when the intermediate presser sensor 60 is still in the off state (step S7: YES), it means that the amount of raising of the bottom dead center of the intermediate presser 29 is insufficient, and therefore the processing of steps S4 to S6 is performed again.
Further, when the intermediate presser sensor 60 is in the on state (step S7: NO), it means that the pulling amount of the bottom dead center of the intermediate presser 29 is sufficient, so that the original fabric thickness is returned from the increase in the fabric thickness. As the number of stitches, the current stitch number at that time is temporarily stored in the RAM 73.
Then, the process proceeds to step S8, and sewing is continuously performed with the bottom dead center of the intermediate presser 29 being raised by a preset number of stitches (step S8).
In the process of step S8, when the set number of times is not reached (step S8: NO), only the process of step S8 is repeated. However, as with the process of step S3, the needle number counter is referred to. If the final number of stitches has been reached, sewing may be terminated, and if not reached, processing may be returned to step S8.
次いで、設定された針数だけ中押さえ29の下死点を引き上げた状態で縫製が行われると(ステップS8:YES)、CPU71は、中押さえ29の下死点がもとの高さとなるようにステッピングモータ42の駆動制御を行うと共に(ステップS9)、縫製データに設定されているもとの糸張力となるように糸張力ソレノイド66の通電制御を行う(ステップS10)。
そして、CPU71は中押さえセンサ60がoff状態か検知を行い(ステップS11)、中押さえセンサ60のoff状態が検出されると(ステップS11:YES)、布地の厚い部分がまだ続いていることを意味するので、ステップS4からの処理を再び行う。
また、中押さえセンサ60のon状態が検出されると(ステップS11:NO)、布地の厚い部分は通過したことを意味するので、針数カウンタを参照して、縫製データに設定された一連の縫製を行う最終針数に到達したか否かを判定する(ステップS12)。そして、最終針数に到達している場合には(ステップS12:YES)、ステップS4及びS8で記憶された中押さえ29を上昇させた針数又はもとの高さに戻した針数、そのときの上昇量、上昇を継続させた針数を縫製データに書き加える処理を実行して(ステップS13)、縫製を終了する。
また、最終針数に到達していないときには(ステップS12:NO)、ステップS2の処理に戻って縫製を継続する。
Next, when sewing is performed in a state where the bottom dead center of the intermediate presser 29 is pulled up by the set number of stitches (step S8: YES), the CPU 71 sets the bottom dead center of the intermediate presser 29 to the original height. In addition, the drive control of the stepping motor 42 is performed (step S9), and the energization control of the thread tension solenoid 66 is performed so that the original thread tension set in the sewing data is obtained (step S10).
Then, the CPU 71 detects whether or not the intermediate presser sensor 60 is in the off state (step S11). When the off state of the intermediate presser sensor 60 is detected (step S11: YES), it is confirmed that the thick portion of the fabric continues. This means that the processing from step S4 is performed again.
Further, when the ON state of the intermediate presser sensor 60 is detected (step S11: NO), it means that the thick portion of the fabric has passed, so a series of sets set in the sewing data with reference to the stitch number counter. It is determined whether or not the final number of stitches to be sewn has been reached (step S12). If the final stitch number has been reached (step S12: YES), the number of stitches that the intermediate presser 29 stored in steps S4 and S8 is raised or returned to its original height, A process of adding the amount of increase at the time and the number of stitches for which the increase has been continued to the sewing data is executed (step S13), and the sewing is terminated.
If the final stitch count has not been reached (step S12: NO), the process returns to step S2 to continue sewing.
図8は縫製時厚さ取得モードの選択設定時における二回目以降の縫製実行時における動作制御手段70の処理を示すフローチャートである。
まず、ミシンモータ81の駆動により縫製が開始されると(ステップS14)、ミシンモータ81のエンコーダにより針数をカウントする針数カウンタを参照して、縫製データ中の布厚データが示す布厚の増加を生じた針数又は増加からもとの布厚に戻った針数であるか否かを判定する(ステップS15)。
そして、いずれの針数でもないときには、縫製データに従って縫製を続け(ステップS15:NO)、いずれかの針数であるときには(ステップS15:YES)、ステップS16に移行する。
FIG. 8 is a flowchart showing the processing of the operation control means 70 at the second and subsequent sewing executions at the time of selecting and setting the sewing thickness acquisition mode.
First, when sewing is started by driving the sewing machine motor 81 (step S14), referring to the stitch number counter that counts the number of stitches by the encoder of the sewing machine motor 81, the fabric thickness indicated by the fabric thickness data in the sewing data is set. It is determined whether the number of stitches has increased or the number of stitches has returned from the increase to the original fabric thickness (step S15).
When the number of stitches is not any, the sewing is continued according to the sewing data (step S15: NO), and when the number of stitches is any (step S15: YES), the process proceeds to step S16.
ステップS16では、布厚の増加を生じた針数か増加からもとの布厚に戻った針数かが判断され、布厚の増加を生じた針数である場合には(ステップS16:YES)、CPU71は、予め設定された高さだけ中押さえ29の下死点が上昇するようにステッピングモータ42の駆動制御を行うと共に(ステップS17)、厚地の布地の縫製用に設定された糸張力となるように糸張力ソレノイド66の通電制御を実行する(ステップS18)。そして、ステップS20の処理に移行する。
また、布厚の増加からもとの布厚に戻った針数である場合には(ステップS16:NO)、CPU71は、中押さえ29の下死点が上昇位置から元の高さに戻るようにステッピングモータ42の駆動制御を行うと共に糸張力を通常の値に戻し(ステップS19)、ステップS20の処理に移行する。
In step S16, it is determined whether the number of stitches has caused an increase in fabric thickness or the number of stitches having returned to the original fabric thickness from the increase. If the number of stitches has caused an increase in fabric thickness (step S16: YES) The CPU 71 controls the driving of the stepping motor 42 so that the bottom dead center of the intermediate presser 29 is raised by a preset height (step S17), and the thread tension set for sewing thick fabric. The energization control of the yarn tension solenoid 66 is executed so as to become (step S18). Then, the process proceeds to step S20.
If the number of stitches has returned from the increase in fabric thickness to the original fabric thickness (step S16: NO), the CPU 71 causes the bottom dead center of the intermediate presser 29 to return from the raised position to the original height. Then, the drive control of the stepping motor 42 is performed and the yarn tension is returned to the normal value (step S19), and the process proceeds to step S20.
そして、ステップS20では、CPU71は、針数カウンタを参照して、縫製データに設定された一連の縫製を行う最終針数に到達したか否かを判定し、その結果、最終針数に到達している場合には(ステップS20:YES)、縫製が終了し、到達していないときには(ステップS20:NO)、ステップS15の処理に戻って縫製を継続する。   In step S20, the CPU 71 refers to the stitch number counter to determine whether or not the final stitch number for performing a series of sewing set in the sewing data has been reached. As a result, the final stitch number is reached. If so (step S20: YES), the sewing is finished, and if it has not reached (step S20: NO), the processing returns to step S15 and the sewing is continued.
図9は、布地をセットして各部を動作させながらも、実際の縫製は行わない前述した非縫製時厚さ取得モードの選択設定時における動作制御手段70の処理を示すフローチャートである。
まず、ミシンモータ81の駆動が開始され、CPU71は中押さえセンサ60がoff状態か否かの検知を行う(ステップS31)。
その結果、電源回路60aがon状態を示していることが検出されたときには(ステップS31:NO)、針数カウンタを参照して、縫製データに設定された最終針数に到達したか否かを判定する(ステップS32)。そして、最終針数に到達している場合には(ステップS32:YES)、ミシンモータ81を停止させ、ステップS37に移行する。
また、針数カウンタが最終針数に到達していないときには(ステップS32:NO)、ステップS31の処理に戻る。
FIG. 9 is a flowchart showing the processing of the operation control means 70 when the above-described non-sewing thickness acquisition mode is selected and set without actually sewing while the cloth is set and the respective parts are operated.
First, driving of the sewing machine motor 81 is started, and the CPU 71 detects whether or not the intermediate presser sensor 60 is in an off state (step S31).
As a result, when it is detected that the power supply circuit 60a indicates the on state (step S31: NO), it is determined whether or not the final stitch number set in the sewing data has been reached by referring to the stitch number counter. Determination is made (step S32). If the final stitch number has been reached (step S32: YES), the sewing machine motor 81 is stopped and the process proceeds to step S37.
If the stitch number counter has not reached the final stitch number (step S32: NO), the process returns to step S31.
また、ステップS31の処理で、中押さえセンサ60のoff状態が検出されると(ステップS31:YES)、布地の厚さが増加したことを示すので、CPU71は針数カウンタを参照し、そのときの現在針数を一時的にRAM73に記憶する(ステップS34)。
そして、CPU71は、針数カウンタを参照して、縫製データに設定された一連の縫製を行う最終針数に到達したか否かを判定する(ステップS35)。そして、最終針数に到達していないときには(ステップS35:NO)、ステップS31の処理に戻る。
また、最終針数に到達している場合には(ステップS35:YES)、ミシンモータ81を停止して(ステップS36)、ステップS34でRAM73に記憶された針数を布厚が増加を生じている針数を示す布厚データとしてEEPROM74中の縫製データに書き加える処理を実行する(ステップS37)。
Further, when the OFF state of the intermediate presser sensor 60 is detected in the process of step S31 (step S31: YES), it indicates that the thickness of the fabric has increased, so the CPU 71 refers to the stitch number counter, and at that time Is temporarily stored in the RAM 73 (step S34).
Then, the CPU 71 refers to the stitch number counter and determines whether or not the final stitch number for performing a series of sewing set in the sewing data has been reached (step S35). If the final stitch count has not been reached (step S35: NO), the process returns to step S31.
If the final stitch count has been reached (step S35: YES), the sewing machine motor 81 is stopped (step S36), and the fabric thickness increases to the stitch count stored in the RAM 73 in step S34. A process of adding to the sewing data in the EEPROM 74 as the cloth thickness data indicating the number of stitches present is executed (step S37).
ステップS37までの処理により縫製データに書き加えられた布厚データは、布厚の増加を生じている針数を示すだけのものなので、ステップS38では、布厚の増加を生じている各針数において、中押さえ29の下死点をどの程度上昇させれば良いかを設定するための確認動作を行うかの支持入力が可能である。   Since the fabric thickness data added to the sewing data by the processing up to step S37 only indicates the number of stitches causing the increase in fabric thickness, in step S38, the number of stitches causing the increase in fabric thickness. , It is possible to input support for performing a confirmation operation for setting how much the bottom dead center of the intermediate presser 29 should be raised.
即ち、確認動作を行わないで終了する指示が操作パネル75から入力されると、処理は終了となる(ステップS38:NO)。
また、確認動作を行うとの指示が操作パネル75から入力されると(ステップS38:YES)、ミシンモータ81が再起動を開始する(ステップS39)。これにより、縫製データに従って布保持機構及び中押さえ装置1も動作制御が行われる。
さらに、CPU71は、針数カウンタを参照して、ステップS34で記憶された布厚の増加を生じている針数であるか否かを判定する(ステップS40)。
そして、布厚の増加を生じている針数ではないときには、縫製データに従って布保持機構及び中押さえ装置1が動作を続け(ステップS40:NO)、布厚の増加を生じている針数であるときには(ステップS40:YES)、CPU71は、予め設定された高さだけ中押さえ29の下死点が上昇するようにステッピングモータ42の駆動制御を行い(ステップS41)、ミシンモータ81,布保持機構及び中押さえ装置1の駆動を停止させる(ステップS42)。
That is, when an instruction to end without performing the confirmation operation is input from the operation panel 75, the process ends (NO in step S38).
Further, when an instruction to perform the confirmation operation is input from the operation panel 75 (step S38: YES), the sewing machine motor 81 starts to restart (step S39). Thereby, the cloth holding mechanism and the intermediate presser 1 are also controlled in accordance with the sewing data.
Further, the CPU 71 refers to the needle number counter and determines whether or not the number of stitches has caused an increase in the fabric thickness stored in step S34 (step S40).
When it is not the number of stitches causing the increase in the fabric thickness, the fabric holding mechanism and the intermediate presser device 1 continue to operate according to the sewing data (step S40: NO), and the number of stitches causing the increase in the fabric thickness. Sometimes (step S40: YES), the CPU 71 performs drive control of the stepping motor 42 so that the bottom dead center of the intermediate presser 29 is raised by a preset height (step S41), the sewing machine motor 81, the cloth holding mechanism. And the drive of the intermediate pressing device 1 is stopped (step S42).
そして、下死点位置で静止された中押さえ29と布地との相対的な位置関係を目視した結果に基づく中押さえ29の上昇量の修正値の数値入力或いは変更無しとの指示入力が操作パネル75から入力されると、入力修正値を反映した中押さえ29の上昇量がその針数における布厚データとして縫製データに書き加えられる(ステップS43)。   An operation panel is used to input a numerical value for a correction value of the amount of rise of the intermediate presser 29 based on the result of visual observation of the relative positional relationship between the intermediate presser 29 stationary at the bottom dead center position and the cloth, or no change. When input from 75, the raising amount of the intermediate presser 29 reflecting the input correction value is added to the sewing data as the cloth thickness data for the number of stitches (step S43).
そして、CPU71は、針数カウンタを参照して、縫製データに設定された一連の縫製を行う最終針数に到達したか否かを判定し(ステップS44)、最終針数に到達していないときには(ステップS44:NO)、ミシンモータ81,布保持機構及び中押さえ装置1の駆動が次の針数から再開され、ステップS40の処理に戻される。
また、最終針数に到達している場合にはステップS45に進み(ステップS44:YES)、CPU71は、ステップS43で設定された修正上昇量をEEPROM74中の縫製データに書き加える処理を実行し、一連の処理が終了する。
なお、かかる図9に示す非縫製時厚さ取得モードより更新された縫製データについても、前述した図8のフローチャートに基づいて縫製が実行される。
Then, the CPU 71 refers to the stitch number counter to determine whether or not the final stitch number for performing the series of sewing set in the sewing data has been reached (step S44). (Step S44: NO), the driving of the sewing machine motor 81, the cloth holding mechanism, and the intermediate presser 1 is resumed from the next number of stitches, and the process returns to Step S40.
If the final stitch count has been reached, the process proceeds to step S45 (step S44: YES), and the CPU 71 executes a process of writing the correction increase amount set in step S43 to the sewing data in the EEPROM 74, A series of processing ends.
Note that the sewing data updated from the non-sewing thickness acquisition mode shown in FIG. 9 is also sewn based on the flowchart of FIG. 8 described above.
(実施形態の効果)
上記ミシン100にあっては、中押さえ29を介して布地の厚さ変化を検出するので、厚さ検出のために独立した部材を設ける必要がなく部品点数を低減させると共に、部材数の低減により縫い針周囲の省スペース化を図ることができ、装置の小型化、簡易化による装置全体の生産性の向上を図ることが可能となる。
(Effect of embodiment)
In the sewing machine 100, since the change in the thickness of the fabric is detected through the intermediate presser 29, there is no need to provide an independent member for thickness detection, and the number of parts is reduced and the number of members is reduced. The space around the sewing needle can be saved, and the productivity of the entire apparatus can be improved by downsizing and simplifying the apparatus.
また、中押さえセンサ60による厚さ変化検出時に、動作制御手段70が中押さえ29の下死点高さを調整するため、布地の保護が図られると共に、中押さえ29の下降時に布地を押圧することが抑制され、中押さえ29の影響を抑制した状態で精度良く被縫製物の厚さ変化を検出することが可能となる。
さらに、縫製時厚さ取得モード又は非縫製時厚さ取得モードにおいて、動作制御手段70により、縫製データに布地の厚さ変化を生じた針数のデータが書き加えられるので、データ取得後の縫製時において、いずれの針数の時に被縫製物に厚さ変化を生じるかが予め認識可能となり、厚さ変化に応じた糸調子装置65の糸張力や中押さえ装置1の下死点高さの調整制御を行うことができるため、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
特に、縫製時厚さ取得モードでは、実際の縫製作業と共に縫製データに布厚データを付加するので、作業効率の向上を図ることが可能となる。
一方、非縫製時厚さ取得モードでは、実際の縫製作業より前に縫製データに布厚データを付加するので、実際の縫製作業は、被縫製物の厚さ変化を既知の状態で行うことができ、全ての布地に対して縫い品質の向上を図ることが可能となる。
Further, when the thickness change is detected by the intermediate presser sensor 60, the motion control means 70 adjusts the bottom dead center height of the intermediate presser 29, so that the fabric is protected and the fabric is pressed when the intermediate presser 29 is lowered. Therefore, it is possible to detect the change in the thickness of the sewing product with high accuracy in a state where the influence of the intermediate presser 29 is suppressed.
Furthermore, in the sewing thickness acquisition mode or the non-sewing thickness acquisition mode, the operation control means 70 adds data on the number of stitches causing the change in the fabric thickness to the sewing data. At this time, it becomes possible to recognize in advance at what number of stitches the thickness change occurs in the sewing product, and the thread tension of the thread tension device 65 and the bottom dead center height of the intermediate presser device 1 corresponding to the thickness change can be recognized. Since adjustment control can be performed, it is possible to improve the sewing quality.
In particular, in the sewing thickness acquisition mode, since the cloth thickness data is added to the sewing data together with the actual sewing work, the work efficiency can be improved.
On the other hand, in the non-sewing thickness acquisition mode, since the cloth thickness data is added to the sewing data before the actual sewing operation, the actual sewing operation can be performed in a known state with the thickness change of the sewing object. It is possible to improve the sewing quality for all the fabrics.
さらに、非縫製時厚さ取得モードでは、布厚データが縫製データに加えられた後に、確認的に、中押さえの下死点高さを修正する機会を得られるので、縫製時には、より的確な縫製が行われ、さらなる縫い品質の向上を図ることが可能となる。   Furthermore, in the non-sewing thickness acquisition mode, after the fabric thickness data is added to the sewing data, there is an opportunity to confirm and correct the bottom dead center height of the intermediate presser. Sewing is performed, and it is possible to further improve the sewing quality.
〔実施形態2〕
(実施形態の概略)
図10〜図13に基づいて第二の実施形態であるミシン100Aについて説明する。
図10に示すように、ミシン100Aは、第2リンク11の第一接点61における端部の上下動変化量を検出することが可能な中押さえセンサ60Aを新たに備え、これにより布厚変化を生じたときの厚さ変化量を求めて厚さ変化量をも考慮した動作制御を行う点が前述したミシン100と異なっている。
動作制御の処理内容以外の構成については、中押さえセンサ60Aのみがミシン100と異なるだけなので、ミシン100Aについて、ミシン100と同一の構成には同符号を付して、異なる点のみを説明することとする。
[Embodiment 2]
(Outline of the embodiment)
A sewing machine 100A according to the second embodiment will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 10, the sewing machine 100 </ b> A is newly provided with an intermediate presser sensor 60 </ b> A that can detect the amount of change in the vertical movement of the end of the first contact 61 of the second link 11, thereby changing the cloth thickness. The sewing machine 100 is different from the sewing machine 100 described above in that an operation control is performed in consideration of the thickness change amount by obtaining the thickness change amount when it occurs.
Since only the intermediate presser sensor 60A is different from the sewing machine 100 with respect to the configuration other than the processing content of the operation control, the same reference numerals are given to the same configuration as the sewing machine 100, and only different points will be described. And
中押さえセンサ60Aは、布厚の変化の発生を検出ための第一接点61及び第二接点62と、第2リンク11の第一接点61側の端部の上下動移動量を検出するための櫛歯状の被検出部材63と、被検出部材63の櫛歯の数を検出する光学式の歯数センサ64とを備えている。
上記被検出部材63は、均一間隔で設けられた櫛歯が上下方向に沿って並ぶように第2リンク11の第一接点61側の端部に固定装備されている。
歯数センサ64は、被検出部材63の櫛歯の背後に配置されて発光する光源と、櫛歯に遮られる光源の光の明るさを検出する受光素子とを有しており、櫛歯の上下動により受光する光が明滅する回数から上下の移動量を検出することができるようになっている。
なお、歯数センサ64の検出信号は動作制御手段70に出力される。
また、歯数センサ64は光学式としたが、第2リンク11の第一接点61側の端部の上下移動量が求まるのであれば、いかなる方式の検出素子やセンサを使用しても良い、
The intermediate presser sensor 60A detects the amount of vertical movement of the first contact 61 and the second contact 62 for detecting the occurrence of the change in the cloth thickness and the end of the second link 11 on the first contact 61 side. A comb-like detection member 63 and an optical tooth number sensor 64 for detecting the number of comb teeth of the detection member 63 are provided.
The detected member 63 is fixedly mounted on the end of the second link 11 on the first contact 61 side so that comb teeth provided at uniform intervals are arranged in the vertical direction.
The tooth number sensor 64 includes a light source that is arranged behind the comb teeth of the detected member 63 and emits light, and a light receiving element that detects the brightness of the light of the light source blocked by the comb teeth. The amount of vertical movement can be detected from the number of times the light received by the vertical movement blinks.
The detection signal of the tooth number sensor 64 is output to the operation control means 70.
Further, although the tooth number sensor 64 is optical, any type of detection element or sensor may be used as long as the amount of vertical movement of the end of the second link 11 on the first contact 61 side can be obtained.
上記ミシン100Aは、その制御系については、動作制御手段70に新たに歯数センサ64が接続され、その検出信号が出力される点が前述したミシン100と異なる。
また、CPU71が所定の処理プログラムに基づいて行う第一又は第二の変化針数検出制御手段としての処理を実行する場合において、縫製データに従ってミシン各部を駆動すると共に、布地の厚さ変化を生じた場合にその厚さ変化量までを検出し、その際の針数と関連づけて検出布厚を縫製データに書き加える点がミシン100と異なっている。
また、CPU71は、所定の処理プログラムに基づいて押さえ高さ制御手段としての処理を実行する場合において、中押さえセンサ60により各接点61,62の切断が検出され且つ歯数センサ64により布厚が検出されると、中押さえ装置1のステッピングモータ42に対して中押さえ29を検出布厚に応じた量だけ上昇させる動作制御を行う点がミシン100と異なっている。
これらの点をふまえて、ミシン100Aの動作制御手段70に基づく各動作について以下に説明する。
The control system of the sewing machine 100A is different from the sewing machine 100 described above in that a tooth number sensor 64 is newly connected to the operation control means 70 and a detection signal is output.
In addition, when the CPU 71 executes processing as the first or second change needle number detection control means performed based on a predetermined processing program, each part of the sewing machine is driven in accordance with the sewing data, and a change in the thickness of the fabric occurs. The sewing machine 100 is different from the sewing machine 100 in that up to the thickness change amount is detected and the detected cloth thickness is added to the sewing data in association with the number of stitches at that time.
Further, when the CPU 71 executes processing as a presser height control means based on a predetermined processing program, the intermediate presser sensor 60 detects the cutting of the contacts 61 and 62 and the tooth number sensor 64 detects the cloth thickness. When detected, the sewing machine 100 is different from the sewing machine 100 in that the stepping motor 42 of the intermediate presser device 1 is controlled to raise the intermediate presser 29 by an amount corresponding to the detected cloth thickness.
Based on these points, each operation based on the operation control means 70 of the sewing machine 100A will be described below.
(ミシンの動作)
以下の各処理は全て動作制御手段70のCPU71がそれぞれの処理を実行するための制御プログラムに従って行うものである。
図11は縫製時厚さ取得モードの選択設定時における初回の縫製実行時における動作制御手段70の処理を示すフローチャートである。
まず、ミシンモータ81の駆動により縫製が開始されると(ステップS51)、CPU71は中押さえセンサ60Aの歯数センサ64が被検出部材63の上下移動を検出したか否かを判断する(ステップS52)。
なお、このステップS52と後述するステップS62の歯数センサ64が被検出部材63の上下移動を検出したか否かの判定は、ミシンモータ81の出力軸又は上軸の回転角度をエンコーダ等により検出し、中押さえ29が下死点又はその手前の位置となる角度において実行するように設定することが望ましい。
(Machine operation)
The following processes are all performed according to a control program for the CPU 71 of the operation control means 70 to execute each process.
FIG. 11 is a flowchart showing the processing of the operation control means 70 at the time of the first sewing execution when the sewing thickness acquisition mode is selected and set.
First, when sewing is started by driving the sewing machine motor 81 (step S51), the CPU 71 determines whether or not the tooth number sensor 64 of the intermediate presser sensor 60A detects the vertical movement of the detected member 63 (step S52). ).
Whether or not the tooth number sensor 64 in step S52 and step S62 described later has detected the vertical movement of the detected member 63 is determined by detecting the rotation angle of the output shaft or the upper shaft of the sewing machine motor 81 with an encoder or the like. However, it is desirable to set so that the intermediate presser 29 is executed at the bottom dead center or an angle at a position in front of it.
そして、ステップS52の処理で、中押さえセンサ60Aの歯数センサ64により被検出部材63の上下移動を検出すると(ステップS52:YES)、CPU71は歯数センサ64の移動する歯数のカウントを開始する(ステップS53)。
そして、CPU71は中押さえセンサ60Aの二つの接点61,62がoff状態か検知を行う(ステップS54)。off状態が検知されるまで検知を繰り返し、検知されると、その後、歯数センサ64の移動する歯数のカウント値から中押さえ29の上昇量即ち布厚を算出し、RAM73に記憶する(ステップS55)。
そして、CPU71は針数カウンタを参照し、現在針数を一時的にRAM73に記憶すると共に(ステップS56)、厚地の布地の縫製用に予め設定された糸張力となるように糸張力ソレノイド66の通電制御を実行する(ステップS57)。
さらに、CPU71は、ステップS55で求められた布厚による布厚変化量に応じた高さだけ中押さえ29の下死点が上昇するようにステッピングモータ42の駆動制御を行う(ステップS58)。
When the vertical movement of the detection member 63 is detected by the tooth number sensor 64 of the intermediate press sensor 60A in the process of step S52 (step S52: YES), the CPU 71 starts counting the number of teeth moved by the tooth number sensor 64. (Step S53).
Then, the CPU 71 detects whether the two contacts 61, 62 of the intermediate press sensor 60A are in the off state (step S54). The detection is repeated until the off state is detected. When the detection is detected, the rising amount of the intermediate presser 29, that is, the cloth thickness is calculated from the count value of the number of teeth moved by the tooth number sensor 64, and stored in the RAM 73 (step 73). S55).
Then, the CPU 71 refers to the needle number counter, temporarily stores the current number of stitches in the RAM 73 (step S56), and sets the thread tension solenoid 66 so that the thread tension is preset for sewing thick fabric. Energization control is executed (step S57).
Further, the CPU 71 performs drive control of the stepping motor 42 so that the bottom dead center of the intermediate presser 29 is raised by a height corresponding to the amount of change in fabric thickness due to the fabric thickness obtained in step S55 (step S58).
そして、ステップS59の処理に進み、予め設定された針数だけ中押さえ29の下死点を引き上げた状態で縫製を継続して行う。
なお、このステップS59の処理では、設定回数に達しない場合に(ステップS59:NO)、ステップS59を繰り返すだけであるが、後述するステップS63の処理と同様に、針数カウンタを参照して、最終針数に達している場合には縫製を終了し、到達していないときにはステップS59に戻る処理を行っても良い。
Then, the process proceeds to step S59, and the sewing is continuously performed in a state where the bottom dead center of the intermediate presser 29 is raised by a preset number of stitches.
In the process of step S59, when the set number of times has not been reached (step S59: NO), only step S59 is repeated. As in the process of step S63 described later, referring to the needle number counter, If the final number of stitches has been reached, sewing may be terminated, and if not reached, processing may be returned to step S59.
次いで、設定された針数だけ中押さえ29の下死点を引き上げた状態で縫製が行われると(ステップS59:YES)、CPU71は、中押さえ29の下死点がもとの高さとなるようにステッピングモータ42の駆動制御を行うと共に(ステップS60)、縫製データに設定されているもとの糸張力となるように糸張力ソレノイド66の通電制御を行う(ステップS61)。
そして、CPU71は、再び、中押さえセンサ60Aの歯数センサ64が被検出部材63の上下移動を検出したか否かを判断し(ステップS62)、被検出部材63の上下移動検出されると(ステップS62:YES)、布地の厚い部分がまだ続いていることを意味するので、ステップS53からの処理を再び行う。
また、中押さえセンサ60Aの歯数センサ64が被検出部材63の上下移動を検出しないときには(ステップS62:NO)、布地の厚い部分は通過したことを意味するので、針数カウンタを参照して、縫製データに設定された一連の縫製を行う最終針数に到達したか否かを判定する(ステップS63)。
そして、最終針数に到達している場合には(ステップS63:YES)、ステップS56で記憶された中押さえ29を上昇させた針数又はもとの高さに戻した針数、ステップS56で記憶された上昇量、上昇を継続させた針数を縫製データに書き加える処理を実行して(ステップS64)、縫製を終了する。
また、最終針数に到達していないときには(ステップS63:NO)、ステップS52の処理に戻って縫製を継続する。
Next, when sewing is performed in a state where the bottom dead center of the intermediate presser 29 is pulled up by the set number of stitches (step S59: YES), the CPU 71 sets the bottom dead center of the intermediate presser 29 to the original height. Further, the drive control of the stepping motor 42 is performed (step S60), and the energization control of the thread tension solenoid 66 is performed so that the original thread tension set in the sewing data is obtained (step S61).
Then, the CPU 71 again determines whether or not the tooth number sensor 64 of the intermediate press sensor 60A has detected the vertical movement of the detected member 63 (step S62), and when the vertical movement of the detected member 63 is detected (step S62). Step S62: YES) means that the thick portion of the fabric still continues, so the processing from Step S53 is performed again.
When the tooth number sensor 64 of the intermediate press sensor 60A does not detect the vertical movement of the detection member 63 (step S62: NO), it means that the thick part of the fabric has passed, so refer to the needle number counter. Then, it is determined whether or not the final number of stitches for performing a series of sewing set in the sewing data has been reached (step S63).
If the final stitch number has been reached (step S63: YES), the number of stitches raised by the intermediate press 29 stored in step S56 or the number of stitches returned to the original height, in step S56. The process of adding the stored amount of rise and the number of stitches that have continued to rise to the sewing data is executed (step S64), and the sewing is terminated.
If the final stitch count has not been reached (step S63: NO), the process returns to step S52 to continue sewing.
また、ステップS52の中押さえセンサ60Aの歯数センサ64が被検出部材63の上下移動を検出したか否かの判定において、歯数センサ64が移動を検出していないときには(ステップS52:NO)、針数カウンタを参照して、縫製データに設定された一連の縫製を行う最終針数に到達したか否かを判定する(ステップS65)。そして、最終針数に到達している場合には(ステップS65:YES)、ステップS64の縫製データへの書き込みを行ってから縫製を終了し、到達していないときには(ステップS65:NO)、ステップS52の処理に戻される。   When determining whether or not the tooth number sensor 64 of the intermediate presser sensor 60A of the step S52 has detected the vertical movement of the detected member 63, when the tooth number sensor 64 has not detected the movement (step S52: NO). Then, referring to the stitch number counter, it is determined whether or not the final stitch number to be subjected to a series of sewing set in the sewing data has been reached (step S65). If the final stitch number has been reached (step S65: YES), the sewing is terminated after writing to the sewing data in step S64, and if not reached (step S65: NO), step The process returns to S52.
図12は縫製時厚さ取得モードの選択設定時における二回目以降の縫製実行時における動作制御手段70の処理を示すフローチャートである。
まず、ミシンモータ81の駆動により縫製が開始されると(ステップS71)、ミシンモータ81のエンコーダにより針数をカウントする針数カウンタを参照して、縫製データ中の布厚データが示す布厚の増加を生じた針数又は増加からもとの布厚に戻った針数であるか否かを判定する(ステップS72)。
そして、いずれの針数でもないときには、縫製データに従って縫製を続け(ステップS72:NO)、いずれかの針数であるときには(ステップS72:YES)、ステップS73に移行する。
FIG. 12 is a flowchart showing the processing of the operation control means 70 at the second and subsequent sewing executions at the time of selecting and setting the sewing thickness acquisition mode.
First, when sewing is started by driving the sewing machine motor 81 (step S71), referring to a stitch number counter that counts the number of stitches by an encoder of the sewing machine motor 81, the cloth thickness indicated by the cloth thickness data in the sewing data is set. It is determined whether the number of stitches has increased or the number of stitches has returned to the original fabric thickness from the increase (step S72).
When the number of stitches is not any, the sewing is continued according to the sewing data (step S72: NO), and when the number of stitches is any (step S72: YES), the process proceeds to step S73.
ステップS73では、布厚の増加を生じた針数か増加からもとの布厚に戻った針数かが判断され、布厚の増加を生じた針数である場合には(ステップS73:YES)、CPU71は、その針数において中押さえセンサ60Aにより検出された布厚増加量の高さだけ中押さえ29の下死点が上昇するようにステッピングモータ42の駆動制御を行うと共に(ステップS74)、厚地の布地の縫製用に設定された糸張力となるように糸張力ソレノイド66の通電制御を実行する(ステップS75)。そして、ステップS77の処理に移行する。
また、布厚の増加からもとの布厚に戻った針数である場合には(ステップS73:NO)、CPU71は、中押さえ29の下死点が上昇位置から元の高さに戻るようにステッピングモータ42の駆動制御を行うと共に糸張力を通常の値に戻し(ステップS76)、ステップS77の処理に移行する。
In step S73, it is determined whether the number of stitches has caused an increase in fabric thickness or the number of stitches having returned to the original fabric thickness from the increase. If the number of stitches has caused an increase in fabric thickness (step S73: YES) The CPU 71 performs drive control of the stepping motor 42 so that the bottom dead center of the intermediate presser 29 is raised by the height of the cloth thickness increase detected by the intermediate presser sensor 60A for the number of stitches (step S74). Then, energization control of the thread tension solenoid 66 is executed so that the thread tension set for sewing thick fabric is obtained (step S75). Then, the process proceeds to step S77.
If the number of stitches has returned from the increase in fabric thickness to the original fabric thickness (step S73: NO), the CPU 71 causes the bottom dead center of the intermediate presser 29 to return from the raised position to the original height. Then, the drive control of the stepping motor 42 is performed and the yarn tension is returned to the normal value (step S76), and the process proceeds to step S77.
そして、ステップS77では、CPU71は、針数カウンタを参照して、縫製データに設定された一連の縫製を行う最終針数に到達したか否かを判定し、その結果、最終針数に到達している場合には(ステップS77:YES)、縫製が終了し、到達していないときには(ステップS77:NO)、ステップS72の処理に戻って縫製を継続する。   In step S77, the CPU 71 refers to the stitch number counter to determine whether or not the final stitch number for performing a series of sewing set in the sewing data has been reached, and as a result, the final stitch number has been reached. If so (step S77: YES), the sewing is completed, and if it has not reached (step S77: NO), the processing returns to step S72 and the sewing is continued.
図13は、布地をセットして各部を動作させながらも、実際の縫製は行わない非縫製時厚さ取得モードの選択設定時における動作制御手段70の処理を示すフローチャートである。
まず、ミシンモータ81の駆動が開始され、CPU71は中押さえセンサ60Aの歯数センサ64が被検出部材63の上下移動を検出したか否かを判断する(ステップS81)。
なお、このステップS81についても、歯数センサ64が被検出部材63の上下移動を検出したか否かの判定は、ミシンモータ81の出力軸又は上軸の回転角度をエンコーダ等により検出し、中押さえ29が下死点又はその手前の位置となる角度において実行するように設定することが望ましい。
FIG. 13 is a flowchart showing processing of the operation control means 70 at the time of selecting and setting the non-sewing thickness acquisition mode in which the actual sewing is not performed while the cloth is set and the respective parts are operated.
First, the driving of the sewing machine motor 81 is started, and the CPU 71 determines whether or not the tooth number sensor 64 of the intermediate presser sensor 60A has detected the vertical movement of the detected member 63 (step S81).
In step S81 as well, whether or not the tooth number sensor 64 has detected the vertical movement of the detection member 63 is determined by detecting the rotation angle of the output shaft or the upper shaft of the sewing machine motor 81 with an encoder or the like. It is desirable to set so that the presser 29 is executed at an angle at the bottom dead center or a position in front of it.
そして、ステップS81の処理で、中押さえセンサ60Aが被検出部材63の上下移動を検出すると(ステップS81:YES)、CPU71は歯数センサ64の移動する歯数のカウントを開始する(ステップS82)。
そして、CPU71は中押さえセンサ60Aの二つの接点61,62がoff状態か検知を行う(ステップS83)。off状態が検知されるまで検知を繰り返し、検知されると、その後、歯数センサ64の移動する歯数のカウント値から中押さえ29の上昇量即ち布厚を算出し、RAM73に記憶する(ステップS84)。また、CPU71は針数カウンタを参照し、現在針数を一時的にRAM73に記憶する(ステップS85)。
When the intermediate press sensor 60A detects the vertical movement of the member 63 to be detected in the process of step S81 (step S81: YES), the CPU 71 starts counting the number of teeth moved by the tooth number sensor 64 (step S82). .
Then, the CPU 71 detects whether the two contacts 61 and 62 of the intermediate press sensor 60A are in the off state (step S83). The detection is repeated until the off state is detected. When the detection is detected, the rising amount of the intermediate presser 29, that is, the cloth thickness is calculated from the count value of the number of teeth moved by the tooth number sensor 64, and stored in the RAM 73 (step 73). S84). Further, the CPU 71 refers to the stitch number counter and temporarily stores the current stitch number in the RAM 73 (step S85).
そして、CPU71は、針数カウンタを参照して、縫製データに設定された一連の縫製を行う最終針数に到達したか否かを判定する(ステップS86)。そして、最終針数に到達していないときには(ステップS86:NO)、ステップS81の処理に戻る。
また、最終針数に到達している場合には(ステップS86:YES)、ミシンモータ81を停止して(ステップS87)、ステップS84,S85でRAM73に記憶された布厚が増加を生じている針数及びその布厚を示す布厚データをとしてEEPROM74中の縫製データに書き加える処理を実行する(ステップS88)。
Then, the CPU 71 refers to the stitch number counter and determines whether or not the final stitch number for performing the series of sewing set in the sewing data has been reached (step S86). If the final stitch count has not been reached (step S86: NO), the process returns to step S81.
When the final stitch number has been reached (step S86: YES), the sewing machine motor 81 is stopped (step S87), and the fabric thickness stored in the RAM 73 in steps S84 and S85 is increased. A process of adding the cloth thickness data indicating the number of stitches and the cloth thickness to the sewing data in the EEPROM 74 is executed (step S88).
また、ステップS81の判定の結果、中押さえセンサ60Aが被検出部材63の上下移動を検出しない場合には(ステップS81:NO)、針数カウンタを参照して、縫製データに設定された最終針数に到達したか否かを判定する(ステップS90)。そして、最終針数に到達している場合には(ステップS90:YES)、ミシンモータ81を停止させ、ステップS88に移行する。
また、針数カウンタが最終針数に到達していないときには(ステップS90:NO)、ステップS81の処理に戻る。
If the result of the determination in step S81 is that the intermediate presser sensor 60A does not detect the vertical movement of the detected member 63 (step S81: NO), the last needle set in the sewing data with reference to the stitch number counter It is determined whether or not the number has been reached (step S90). If the final stitch number has been reached (step S90: YES), the sewing machine motor 81 is stopped and the process proceeds to step S88.
If the stitch number counter has not reached the final stitch number (step S90: NO), the process returns to step S81.
一方、ステップS88までの処理により縫製データに書き加えられた布厚データの各針数ごとの中押さえ29の上昇量(布厚)は、その確認動作と修正を行うことが可能である。即ち、ステップS91では、上記確認動作と修正の支持入力が可能である。   On the other hand, the amount of increase (cloth thickness) of the intermediate presser 29 for each number of stitches of the cloth thickness data added to the sewing data by the processing up to step S88 can be confirmed and corrected. That is, in step S91, the confirmation operation and the support input for correction are possible.
即ち、確認動作を行わないで終了する指示が操作パネル75から入力されると、処理は終了となる(ステップS91:NO)。
また、確認動作を行うとの指示が操作パネル75から入力されると(ステップS91:YES)、ミシンモータ81が再起動を開始する(ステップS92)。これにより、縫製データに従って布保持機構及び中押さえ装置1も動作制御が行われる。
さらに、CPU71は、針数カウンタを参照して、ステップS85で記憶された布厚の増加を生じている針数であるか否かを判定する(ステップS93)。
そして、布厚の増加を生じている針数ではないときには、縫製データに従って布保持機構及び中押さえ装置1が動作を続け(ステップS93:NO)、布厚の増加を生じている針数であるときには(ステップS93:YES)、CPU71は、ステップS84で記憶された高さだけ中押さえ29の下死点が上昇するようにステッピングモータ42の駆動制御を行い(ステップS94)、ミシンモータ81,布保持機構及び中押さえ装置1の駆動を停止させる(ステップS95)。
That is, when an instruction to end without performing the confirmation operation is input from the operation panel 75, the process ends (NO in step S91).
When an instruction to perform a confirmation operation is input from the operation panel 75 (step S91: YES), the sewing machine motor 81 starts to restart (step S92). Thereby, the cloth holding mechanism and the intermediate presser 1 are also controlled in accordance with the sewing data.
Further, the CPU 71 refers to the needle number counter to determine whether or not the number of stitches has caused an increase in the fabric thickness stored in step S85 (step S93).
If it is not the number of stitches causing the increase in the fabric thickness, the fabric holding mechanism and the intermediate presser device 1 continue to operate according to the sewing data (step S93: NO), and the number of stitches causing the increase in the fabric thickness. Sometimes (step S93: YES), the CPU 71 controls the driving of the stepping motor 42 so that the bottom dead center of the intermediate presser 29 is raised by the height stored in step S84 (step S94). The drive of the holding mechanism and the intermediate presser 1 is stopped (step S95).
そして、下死点位置で静止された中押さえ29と布地との相対的な位置関係を目視した結果に基づいて、中押さえ29の上昇量の修正の実行が指示入力されると(ステップS96:YES)、中押さえ29の上昇量の修正値の入力が可能な状態となる(ステップS97)。
さらに、修正値が入力されると、確定の指示入力が行われたか判定され(ステップS98)、確定されないとステップS97に戻り、修正値の入力待ちとなる。また、修正値が確定されると(ステップS98:YES)、ミシンモータ81,布保持機構及び中押さえ装置1の駆動が次の針数から再開され、ステップS93の処理に戻される。
Then, based on the result of viewing the relative positional relationship between the intermediate presser 29 stationary at the bottom dead center position and the fabric, an instruction is input to execute the correction of the rising amount of the intermediate presser 29 (step S96: YES), it becomes possible to input a correction value for the amount of increase of the intermediate presser 29 (step S97).
Further, if a correction value is input, it is determined whether a confirmation instruction has been input (step S98). If not confirmed, the process returns to step S97 to wait for a correction value input. When the correction value is confirmed (step S98: YES), the driving of the sewing machine motor 81, the cloth holding mechanism, and the intermediate presser 1 is resumed from the next number of stitches, and the process returns to step S93.
また、ステップS96において、その針数について修正を行わない旨が入力されると、CPU71は、針数カウンタを参照して、縫製データに設定された一連の縫製を行う最終針数に到達したか否かを判定し(ステップS99)、最終針数に到達していないときには(ステップS99:NO)、ミシンモータ81,布保持機構及び中押さえ装置1の駆動が次の針数から再開され、ステップS91の処理に戻される。
また、最終針数に到達している場合にはステップS100に進み(ステップS99:YES)、CPU71は、ステップS97,S98で設定された修正上昇量をEEPROM74中の縫製データに書き加える処理を実行し、一連の処理が終了する。
なお、かかる図13に示す非縫製時厚さ取得モードより更新された縫製データについても、前述した図12のフローチャートに基づいて縫製が実行される。
In step S96, if it is input that the number of stitches is not to be corrected, the CPU 71 refers to the stitch number counter to determine whether the final stitch number to be subjected to a series of sewing set in the sewing data has been reached. If the final stitch count has not been reached (step S99: NO), the drive of the sewing machine motor 81, the cloth holding mechanism and the intermediate presser 1 is restarted from the next stitch count, and step The process returns to S91.
If the final stitch count has been reached, the process proceeds to step S100 (step S99: YES), and the CPU 71 executes a process of writing the correction increase amount set in steps S97 and S98 to the sewing data in the EEPROM 74. Then, a series of processing ends.
Note that the sewing data updated from the non-sewing thickness acquisition mode shown in FIG. 13 is also sewn based on the flowchart of FIG. 12 described above.
(第二の実施形態の効果)
上記ミシン100Aは、ミシン100と同様の効果を具備すると共に、被縫製物である布地の厚さ変化の発生だけではなく、その厚さの変化量まで検出することができるので、縫製時にあっては、検出した布厚に応じて中押さえ29の上下動の下死点高さ制御を行うことができ、中押さえによる布地への負担を抑制し、布地を保護しつつ、高い縫い品質を維持することが可能となる。
(Effect of the second embodiment)
The sewing machine 100A has the same effect as the sewing machine 100, and can detect not only the occurrence of a change in the thickness of the cloth that is to be sewn, but also the amount of change in the thickness. Can control the bottom dead center height of the vertical presser 29 according to the detected fabric thickness, suppresses the load on the fabric caused by the intermediate presser, protects the fabric and maintains high sewing quality. It becomes possible to do.
なお、糸調子装置65に対しては、布地の厚さの変化の発生に応じて糸張力ソレノイド66の出力を切り替えるだけであるが、検出された布厚に応じてより緻密に糸張力を調整させる制御を行っても良い。   For the thread tension device 65, only the output of the thread tension solenoid 66 is switched according to the occurrence of a change in the thickness of the cloth, but the thread tension is adjusted more precisely according to the detected cloth thickness. Control may be performed.
発明の第一の実施形態たるミシンの要部を面部側から見た左側面図である。It is the left view which looked at the principal part of the sewing machine which is 1st embodiment of invention from the surface part side. 図1に示す要部の一部の構成の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the structure of a part of principal part shown in FIG. 図1に示す要部の残る一部の構成の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the structure of a part with which the principal part shown in FIG. 1 remains. 中押さえ昇降カムの周囲の構成をその中心線方向から見た動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which looked at the structure around the intermediate | middle presser | lifting cam from the centerline direction. ミシンの要部を面部側から見た動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which looked at the principal part of the sewing machine from the surface part side. ミシンの制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of a sewing machine. 縫製時厚さ取得モードにおける初回の縫製の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the first sewing in the thickness acquisition mode at the time of sewing. 縫製時厚さ取得モードにおける二回目以降の縫製の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the sewing after the 2nd in thickness acquisition mode at the time of sewing. 非縫製時厚さ取得モードにおける仮縫製の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of temporary sewing in non-sewing thickness acquisition mode. 発明の第二の実施形態たるミシンの要部を面部側から見た左側面図である。It is the left view which looked at the principal part of the sewing machine which is 2nd embodiment of invention from the surface part side. 第二の実施形態における縫製時厚さ取得モードでの初回の縫製の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the first sewing in the thickness acquisition mode at the time of sewing in 2nd embodiment. 第二の実施形態における縫製時厚さ取得モードでの二回目以降の縫製の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the sewing after the 2nd in the thickness acquisition mode at the time of sewing in 2nd embodiment. 第二の実施形態における非縫製時厚さ取得モードでの仮縫製の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of temporary sewing in the thickness acquisition mode at the time of non-sewing in 2nd embodiment.
符号の説明Explanation of symbols
1 中押さえ装置(中押さえ駆動機構、高さ調整手段)
11 第2リンク(逃げ部材)
15 ミシンフレーム
29 中押さえ
60,60A 中押さえセンサ(厚さ変化検出手段、接点式スイッチ)
61 第一接点
62 第二接点
63 被検出部材
64 歯数センサ
65 糸調子装置
66 糸張力ソレノイド
70 動作制御手段
81 ミシンモータ
100,100A ミシン
1 Intermediate presser (intermediate press drive mechanism, height adjustment means)
11 Second link (relief member)
15 sewing machine frame 29 intermediate presser 60, 60A intermediate presser sensor (thickness change detection means, contact type switch)
61 First contact 62 Second contact 63 Detected member 64 Tooth number sensor 65 Thread tension device 66 Thread tension solenoid 70 Operation control means 81 Sewing motor 100, 100A Sewing machine

Claims (7)

  1. 縫製時に被縫製物を針板側に押さえる中押さえと、
    この中押さえに上下方向に沿った往復動作を付与する中押さえ駆動機構と、
    前記中押さえを介して被縫製物の厚さ変化を検出する厚さ変化検出手段を備え、
    前記中押さえ駆動機構は、一端部が前記中押さえと共に上下動を行うと共に前記中押さえの下降時に所定量を超える負荷を受けると前記一端部が停止して前記中押さえの下降動作に替わって他端部が逃げ動作を行う逃げ部材を備え、
    前記厚さ変化検出手段は、前記逃げ部材の逃げ動作から前記被縫製物の厚さ変化を検出することを特徴とするミシン
    An intermediate presser that holds the workpiece to the throat plate during sewing,
    An intermediate press drive mechanism for applying a reciprocating motion along the vertical direction to the intermediate press;
    A thickness change detecting means for detecting a thickness change of the sewing product via the intermediate presser;
    The intermediate pressing drive mechanism moves up and down together with the intermediate presser, and when the intermediate presser receives a load exceeding a predetermined amount when the intermediate presser is lowered, the one end portion is stopped and replaced with the lowering operation of the intermediate presser. Equipped with a relief member whose end performs an escape operation,
    The sewing machine according to claim 1, wherein the thickness change detecting means detects a change in thickness of the sewing product from a relief operation of the relief member.
  2. 前記中押さえの上下動における下死点高さを調整する高さ調整手段と、
    前記厚さ変化検出手段による被縫製物の厚さ変化検出時に、前記高さ調整手段が前記中押さえの下死点高さを調整する制御を行う押さえ高さ制御手段とを備えることを特徴とする請求項1記載のミシン。
    A height adjusting means for adjusting a bottom dead center height in the vertical movement of the intermediate press;
    The height adjusting means includes a presser height control means for performing control to adjust the bottom dead center height of the intermediate presser when the thickness change of the sewing product is detected by the thickness change detecting means. The sewing machine according to claim 1.
  3. 前記被縫製物と前記縫い針とを、前記針板上の平面の任意の位置に相対的に位置決めする位置決め手段と、
    前記位置決め手段に対して、前記縫い針の上下動の針数ごとに位置決めすべき各位置を示す縫製データに従って、位置決めする制御を行う縫製制御手段と、
    前記縫製制御手段による各位置への位置決めの際に、前記厚さ変化検出手段による被縫製物の厚さ変化を検出する制御を行うと共に、厚さ変化を生じた針数を前記縫製データに書き加える変化針数検出制御手段とを備えることを特徴とする請求項2記載のミシン。
    Positioning means for relatively positioning the sewing object and the sewing needle at an arbitrary position on a plane on the needle plate;
    Sewing control means for performing control for positioning according to sewing data indicating each position to be positioned for each number of stitches of the vertical movement of the sewing needle with respect to the positioning means;
    At the time of positioning to each position by the sewing control means, the thickness change detecting means controls to detect the thickness change of the sewing object, and writes the number of stitches causing the thickness change to the sewing data. 3. The sewing machine according to claim 2, further comprising a change needle number detection control means to be added.
  4. 前記変化針数検出制御手段は、前記縫製制御手段による縫製実行時に、厚さ変化を生じた針数を前記縫製データに書き加える処理を行うことを特徴とする請求項3記載のミシン。   4. The sewing machine according to claim 3, wherein the change needle number detection control means performs a process of adding the number of needles having a thickness change to the sewing data when the sewing control means executes the sewing.
  5. 前記変化針数検出制御手段は、前記縫製制御手段による仮縫製実行時に、厚さ変化を生じた針数を前記縫製データに書き加える処理を行うことを特徴とする請求項4記載のミシン。   5. The sewing machine according to claim 4, wherein the change needle number detection control means performs a process of adding the number of stitches having a thickness change to the sewing data when the sewing control means executes temporary sewing.
  6. 前記厚さ変化を生じた針数を書き加える処理の後に、前記縫製データに従って、前記位置決め手段及び前記高さ調整手段の高さ確認動作を行わせる確認動作制御手段を備えることを特徴とする請求項5記載のミシン。   The apparatus further comprises a confirmation operation control means for performing a height confirmation operation of the positioning means and the height adjusting means in accordance with the sewing data after the process of adding the number of stitches having the thickness change. Item 5. The sewing machine according to Item 5.
  7. 縫い針に供給される縫い糸の繰り出しに抵抗力を付与する糸調子装置と、
    前記厚さ変化検出手段による被縫製物の厚さ変化検出時に、前記糸調子装置が付与する抵抗力を変化させる制御を行う糸張力制御手段とを備えることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載のミシン。
    A thread tension device that applies resistance to the feeding of the sewing thread supplied to the sewing needle;
    The thread tension control means for performing control to change the resistance force applied by the thread tension device when the thickness change of the sewing object is detected by the thickness change detection means. The sewing machine according to any one of the above.
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