HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Nähmaschine mit der Befähigung in
einem Nähvorgang einen übermäßigen Faden
auszuziehen.The
The present invention relates to a sewing machine capable of
a sewing process an excessive thread
undress.
In
einem Nähvorgang
wird eine Druckkraft auf eine Nähposition
eines Nähgutes
ausgeübt,
das von einem Vorschubmechanismus zugeführt wird, d. h. die Nähe einer
Nadellokalisierung, und zwar mit Hilfe eines im wesentlichen plattenförmigen Nähgutdrückers, um
so einen gleichförmigen
Stich auszubilden. Aus diesem Grunde wird die Nähposition des Nähgutes nach
Empfang der Presskraft zusammengedrückt. Ein zusammengedrückter Teil
des Nähgutes,
das in einer Zuführrichtung
ausgehend von einer Nähgutpressposition
durch die Zuführung
bewegt wird, wird von der Druckkraft des Nähgutpressers freigegeben und
wird durch eine Abstoßkraft
(eine Wiederherstellkraft) so wieder hergestellt, dass er seine
ursprüngliche
Dicke hat.In
a sewing process
becomes a pressing force on a sewing position
a sewing material
applied
which is fed by a feed mechanism, d. H. the proximity of one
Needle localization, with the help of a substantially plate-shaped Nähgutdrückers to order
such a uniform
To train stitch. For this reason, the sewing position of the material is after
Receipt of the pressing force compressed. A compressed part
of the sewing material,
in a feeding direction
starting from a Nähgutpressposition
through the feeder
is moved, is released from the pressing force of the Nähgutpressers and
is due to a repulsive force
(a restorer) restored so that he his
original
Thickness has.
Weiterhin
durchdringt eine Nadel, die mit einem durch sie hindurchgehenden
Oberfaden versehen ist, von einer Oberflächenseite aus den zusammengedrückten Abschnitt.
Wenn ein Unterfaden mit dem Oberfaden verschlungen wird, der durch
eine Nadelspitze auf die Unterseite einer Stichplatte gebracht ist,
und die Nadelspitze aus der Unterseite des Nähgutes in Richtung auf eine
Oberseite hin herausgezogen wird, werden der Oberfaden und der Unterfaden
befestigt, so dass der Nähvorgang
ausgeführt ist
(ein Stich gebildet ist).Farther
Penetrates a needle that passes through it
Upper thread is provided, from a surface side of the compressed section.
When a bobbin thread is entangled with the upper thread passing through
a needle point is placed on the underside of a needle plate,
and the needle tip from the bottom of the fabric toward one
Top is pulled out, the upper thread and the lower thread
attached, so that the sewing process
is executed
(a stitch is formed).
Bei
dem Übereinanderliegen
einer Mehrzahl von Nähgütern aufeinander
und beim Zusammennähen
desselben, beispielsweise falls ein Ärmel und ein Grundkörper eines
Kleidungsstückes
vernäht
werden müssen,
ist es erwünscht,
dass eine Originaldicke eines Schulterpolsters aufrechterhalten
wird, und zwar auch nach dem Nähvorgang
in einem Stichabschnitt, der am Schulterpolster gebildet wird, aufgrund
einer Forderung nach Endqualität.
Im allgemeinen wird ein Stich in dem Abschnitt ausgebildet, der
durch den Nähgutdrücker in
der Nähmaschine
zusammengepresst wird. In dem Fall, in dem ein Nähgut mit einer Flexibilität und einer
ursprünglichen
Dicke genäht werden
muss, die von einer Dicke bei der vom Nähgutpresser ausgeführten Pressung
sehr verschieden ist, beispielsweise wenn das Schulterkissen vernäht werden
soll, gibt es ein Problem insoweit, als die Dicke des Stichabschnittes,
die sich nach dem Nähvorgang
ausbildet, beträchtlich
kleiner als die ursprüngliche
Dicke des Nähgutes
ist, und es wird eine Einbeulung hervorgerufen.at
superimposed
a plurality of sewing goods on each other
and when sewing together
the same, for example, if a sleeve and a body of a
garment
stitched
Need to become,
is it desirable
maintaining an original thickness of a shoulder pad
is, even after the sewing process
in a stitch section formed on the shoulder pad due to
a demand for final quality.
In general, a stitch is formed in the portion that
through the Nähgutdrücker in
the sewing machine
is compressed. In the case where a fabric with a flexibility and a
original
Thickness sewn
which is of a thickness at the pressure exerted by the fabric press
is very different, for example, when the shoulder pad are sewn
there is a problem insofar as the thickness of the stitch section,
which after the sewing process
training, considerably
smaller than the original one
Thickness of the sewing material
is, and it is caused a denting.
Angesichts
dieser Probleme wurde eine Nähmaschine
bekannt, in der ein seitlich zu verschwenkender Hebel eine Bahn
einer Nadel kreuzt, die vertikal auf der Oberseite einer Stichplatte
angetrieben wird, und ein Oberfaden kann vorher zusammengedreht
werden, um zu veranlassen, dass eine Fadenlänge nach dem Nähvorgang
einen Spielraum hat (siehe beispielsweise Nicht-Patentdokument 1). In
einer solchen herkömmlichen
Nähmaschine
hat der Hebel einen solchen Aufbau, dass er Nähgutdickenfeststellmittel hat,
welche durch einen Gelenkmechanismus entsprechend einer Dicke eines
Nähgutes
auf- und abwärts
bewegt werden können. Dementsprechend
ist es möglich,
einen überschüssigen Oberfaden
in einem konstanten Ausmaß im
Nähvorgang
aufrechtzuerhalten, und zwar in Abhängigkeit von einer Veränderung
in der Dicke des Nähguts. Somit
ist es möglich,
einen Unterschied zwischen einer Dicke eines Stichteils, der nach
dem Nähvorgang erhalten
wird, und einer ursprünglichen
Dicke des Nähgutes
zu mindern.in view of
These problems became a sewing machine
in which a lever to be pivoted laterally has a path
A needle crosses vertically on top of a throat plate
is driven, and an upper thread can be previously twisted together
be to cause a thread length after sewing
has a margin (see, for example, Non-Patent Document 1). In
such a conventional one
sewing machine
the lever has a structure such that it has a material thickness detecting means,
which by a hinge mechanism corresponding to a thickness of a
sewing material
up and down
can be moved. Accordingly
Is it possible,
an excess needle thread
to a constant extent in the
sewing
upholding, depending on a change
in the thickness of the sewing material. Consequently
Is it possible,
a difference between a thickness of a stitch part after
received the sewing
is, and an original
Thickness of the sewing material
to reduce.
[Nicht-Patentdokument
1] Parts Book of D 697, eine Nähmaschine
hergestellt von Dürkopp
Adler KG [Non-Patent Document
1] Parts Book of D 697, a sewing machine
manufactured by Dürkopp
Eagle KG
Bei
der herkömmlichen
Nähmaschine,
wie sie im Nicht-Patentdokument 1 beschrieben wird, sind jedoch
die Nähgutdickenfeststellmittel
zum Feststellen einer ursprünglichen
Dicke eines Nähgutes
so ausgebildet, dass sie eine Stange aufweisen, welche durch einen
Schlitz und eine mit dem Schlitz in Eingriff befindlichen Stift
gekoppelt ist. Deshalb ist es möglich,
in einfacher Weise das Ausmaß einer Auf-Ab-Bewegung
in einer vertikalen Richtung des Hebels im Hinblick auf eine Veränderung
der Dicke des Nähgutes
in einem konstanten Verhältnis
zu regulieren. Mit anderen Worten, dasselbe Ausmaß kann in
einfacher Weise linear (primär)
mit Bezug auf die Veränderung
in der Dicke des Nähgutes
geändert werden,
und eine Antwort auf die Dickenveränderung des Nähgutes ist
auf der Basis lediglich der ursprünglichen Nähgutdicke angenähert. Da
die Regulierung des Verhältnisses
durch eine manuelle Arbeit ausgeführt wird, kann sie weiterhin
nicht während
des Nähvorgangs
vollzogen werden. Aus diesem Grunde besteht ein Problem darin, dass
der Nähvorgang
bei einem bestimmten Verhältnis
auszuführen
ist.at
the conventional one
Sewing machine,
however, as described in non-patent document 1
the Nähgutdickenfeststellmittel
to establish an original
Thickness of a sewing material
formed so that they have a rod, which by a
Slot and a pin engaged with the slot
is coupled. That's why it's possible
in a simple way the extent of an up-down movement
in a vertical direction of the lever with respect to a change
the thickness of the sewing material
in a constant relationship
to regulate. In other words, the same extent can be found in
simple way linear (primary)
with respect to the change
in the thickness of the sewing material
to be changed
and is an answer to the change in thickness of the sewing material
approximated on the basis of only the original material thickness. There
the regulation of the relationship
can be done through manual labor, it can continue
not while
the sewing process
be done. For this reason, there is a problem that
the sewing process
at a certain ratio
perform
is.
Weiterhin
ist eine Länge
eines überschüssigen Fadens
auf der Basis lediglich der ursprünglichen Dicke des Nähgutes bestimmt,
welche von den Nähgutdickenfeststellmitteln
festgestellt wird. In dem Falle, in welchem ein Nähgut mit
einer unterschiedlichen Elastizität und Rückstellkraft vernäht werden soll,
müssen
ein Schlitz und ein Stift, welche Kupplungsteile sind, erneut reguliert
werden. Der Stift, der mit dem Schlitz in Eingriff gelangen soll.,
wird durch die manuelle Tätigkeit
einer Bedienungsperson reguliert. Aus diesem Grunde besteht ein
Problem darin, dass ein großer
Anteil an Zeit und Arbeit erforderlich ist und eine Feinregulierung
nur schwer zu vollziehen ist, und eine Reproduzierbarkeit verschlechtert
wird, wenn ein Nähgut,
welches von dem gleichen Material gebildet wird, vernäht werden
soll.Furthermore, a length of an excess thread is determined on the basis of only the original thickness of the sewing material, which is determined by the Nähgutdickenfeststellmitteln. In the case where a fabric to be sewn with a different elasticity and restoring force, a slot and a pin, which are coupling parts must be re-regulated. The pin which is to engage the slot is penetrated regulates the manual activity of an operator. For this reason, there is a problem that a large amount of time and labor is required and fine adjustment is difficult to be performed, and reproducibility is deteriorated when a cloth to be sewn of the same material is to be sewn.
Weiterhin
kann ein Schwenkvorgang in seitlicher Richtung eines Hebels lediglich
einen Vorgang oder ein Anhalten schalten, und eine Schwenkweite in
seitlicher Richtung kann nicht entsprechend der Dicke des Nähgutes und
des Wiederherstellungsausmaßes
reguliert werden. Mehr im einzelnen: es gibt ein Problem dahingehend,
dass das Ausmaß des Oberfadens,
welches entsprechend der Dicke des Nähgutes aufrechterhalten wird
nicht in Abhängigkeit von
einem Vorgang in der seitlicher Richtung reguliert werden kann.Farther
may be a pivoting in the lateral direction of a lever only
switch a process or a stop, and a swivel in
lateral direction can not match the thickness of the sewing material and
the recovery scale
be regulated. More in detail: there is a problem,
that the extent of the upper thread,
which is maintained according to the thickness of the sewing material
not dependent on
a process in the lateral direction can be regulated.
Im
Schwenkvorgang in der seitlichen Richtung des Hebels wird weiterhin
eine Rotation einer Hauptwelle der Nähmaschine über ein Getriebe übertragen,
und eine Drehgeschwindigkeit derselben wird, um die Übertragung
auszuführen,
auf die Hälfte reduziert.
Jedes Mal wenn die synchron mit der Hauptwelle vertikal angetriebene
Nadel der Nähmaschine
zweimal vertikal hin- und herbewegt wird, wird dementsprechend der
Hebel einmal seitlich hin- und herbewegt. Aus diesem Grunde kann
ein Antriebsmuster des Hebels mit Bezug auf die seitliche Richtung
lediglich einen Vorgang ausführen,
in welchem der Hebel die Unterseite der Nadel jedes Mal dann kreuzt,
wenn die Nadel angehoben wird. Infolgedessen besteht ein Problem
darin, dass ein Operationsmuster nicht geändert werden kann.in the
Pivoting operation in the lateral direction of the lever will continue
transmit a rotation of a main shaft of the sewing machine via a gear,
and a rotational speed thereof becomes the transmission
perform,
reduced to half.
Every time the synchronized with the main shaft vertically driven
Needle of the sewing machine
is vertically moved back and forth twice, is accordingly the
Lever once laterally moved back and forth. That's why
a driving pattern of the lever with respect to the lateral direction
just do an operation
in which the lever then crosses the bottom of the needle every time
when the needle is raised. As a result, there is a problem
in that a surgical pattern can not be changed.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION
Es
ist ein Ziel der Erfindung, eine Nähmaschine vorzusehen, die in
der Lage ist, einen Faden freier locker zu machen.It
It is an object of the invention to provide a sewing machine which in
is able to loosen a thread more freely.
Um
diese Probleme zu lösen,
richtet sich ein erster Aspekt der Erfindung auf eine Nähmaschine umfassend:
einen Nadelantriebsmechanismus zum Antreiben einer Nadel in vertikaler
Richtung, einen Vorschubmechanismus zum Zuführen eines Nähgutes auf
einer Stichplatte synchron mit dem Nadelantriebsmechanismus, einen
Drückermechanismus zum
Andrücken
eines Nähgutes
auf die Stichplatte und einen Fadenlockerungsmechanismus mit einem in
Vorschubrichtung so angeordneten Fadenlockerungsglied, dass es eine
Bewegungsbahn der Nadel in einer Richtung kreuzt, die sich mit der
Vorschubrichtung überschneidet,
wodurch ein Faden verdreht wird, der zwischen der Nadel und dem
Nähgut
verlegt ist, um so eine überschüssige Fadenlänge auszuziehen,
wobei
der Fadenlockerungsmechanismus ein Überschneidungsrichtungsantriebsmittel
zum Antreiben eines Fadenlockerungsgliedes aufweist, um bei jedem
Stich die vertikale Bewegungsbahn der Nadel in der Richtung zu kreuzen,
die sich mit der Vorschubrichtung überschneidet, und
ein
Steuermittel mit einer Funktion zum Steuern einer Antriebsfrequenz
oder eines Antriebsausmaßes
des Überschneidungsrichtungsantriebsmittels.
Unter dem ersten Aspekt der Erfindung wird das Fadenlockerungsglied
des Fadenlockerungsmechanismus durch die Überschneidungsrichtungsantriebsmittel angetrieben,
und eine Antriebsfrequenz, ein Antriebsausmaß oder eine Antriebsgeschwindigkeit
der Überschneidungsrichtungsantriebsmittel
wird durch die Steuermittel gesteuert. Mehr im einzelnen: das Fadenlockerungsglied
des Fadenlockerungsmechanismus kann eine Antriebsfrequenz, ein Antriebsausmaß oder eine
Antriebsgeschwindigkeit in einer Richtung frei festsetzen oder ändern, welche
sich mit einer Vertikalbewegung der Nadel in den Steuermitteln überschneidet,
und wird in einer seitlichen Richtung von den Überschneidungsrichtungsantriebsmitteln
in Übereinstimmung
mit der Einstellung in den Steuermitteln angetrieben.To solve these problems, a first aspect of the invention is directed to a sewing machine comprising: a needle drive mechanism for driving a needle in the vertical direction, a feed mechanism for feeding a cloth on a throat plate in synchronism with the needle drive mechanism, a trigger mechanism for pressing a cloth onto the sewing machine Throat plate and a thread loosening mechanism having a thread loosening member so arranged in the feed direction that it intersects a trajectory of the needle in a direction intersecting with the feed direction, thereby twisting a thread which is laid between the needle and the fabric, thus excessively Take thread length,
wherein said thread loosening mechanism includes intersecting direction driving means for driving a thread loosening member to intersect at each stitch the vertical trajectory of the needle in the direction intersecting with the feed direction, and
a control means having a function for controlling a drive frequency or a drive amount of the intersecting direction driving means. In the first aspect of the invention, the yarn loosening member of the yarn loosening mechanism is driven by the intersecting direction driving means, and a drive frequency, a driving amount or a driving speed of the intersecting direction driving means is controlled by the control means. More specifically, the thread loosening member of the thread loosening mechanism can freely set or change a drive frequency, a drive amount, or a drive speed in a direction that intersects with a vertical movement of the needle in the control means, and in a lateral direction from the intersecting direction driving means in accordance with FIG Setting driven in the control means.
Ein
zweiter Aspekt der Erfindung ist auf die Nähmaschine gemäß dem ersten
Aspekt der Erfindung gerichtet, wobei der Fadenlockerungsmechanismus
einschließt:
Vertikalantriebsmittel zum Antreiben des Fadenlockerungsgliedes
in einer vertikalen Richtung und Dickenfeststellmitteln zum Feststellen der
Dicke des vom Vorschubmechanismus zugeführten Nähgutes, und die Steuermittel
die Funktion haben, Vertikalantriebsmittel basierend auf einem von den
Dickenfeststellmitteln festgestellten Wert zu steuern.One
second aspect of the invention is to the sewing machine according to the first
Aspect of the invention directed, wherein the thread loosening mechanism
includes:
Vertical drive means for driving the thread loosening member
in a vertical direction and thickness detecting means for detecting the
Thickness of the material fed by the feed mechanism, and the control means
have the function of vertical drive based on one of the
Thickness detection means determined value to control.
Im
zweiten Aspekt der Erfindung wird die Dicke des Nähgutes,
welches vom Vorschubmechanismus einer Nähposition zugeführt werden
soll, durch die Dickenfeststellmittel festgestellt. Weiterhin wird das
Fadenlockerungsglied des Fadenlockerungsmechanismus von dem Vertikalantriebsmechanismus auf-
und abbewegt. Ferner werden die Vertikalantriebsmittel von den Steuermitteln
basierend auf einem Wert angetrieben und gesteuert, der von den
Dickenfeststellmitteln festgestellt wird, d. h. der ursprünglichen
Dicke des Nähguts.
Mit anderen Worten: die ursprüngliche
Dicke des Nähgutes,
welche von den Dickenfeststellmitteln festgestellt wird, wird in
die Steuermittel ausgegeben, und das Ausmaß der Auf-Ab-Bewegung des Fadenlockerungsgliedes,
das in den Steuermitteln gespeichert ist oder in Übereinstimmung
mit der Einstellung in den Steuermitteln wird berechnet und in Realzeit
zu den Vertikalantriebsmitteln rückgekoppelt.
Somit wird ein Nähvorgang
ausgeführt
zur genauen Ausziehung eines Fadens mit einer Länge, die für jeden Stich überschüssig gehalten
wird.In the second aspect of the invention, the thickness of the sewing material to be fed from the feeding mechanism to a sewing position is detected by the thickness detecting means. Furthermore, the thread loosening member of the thread loosening mechanism is moved up and down by the vertical drive mechanism. Further, the vertical driving means are driven and controlled by the control means based on a value detected by the thickness detecting means, that is, the original thickness of the sewing material. In other words, the original thickness of the sewing material detected by the thickness detecting means is outputted to the control means, and the amount of up-down movement of the thread loosening member stored in the control means or in accordance with the setting in the control means is calculated and fed back in real time to the vertical drive means. Thus, a sewing operation is performed to accurately pull out a thread having a length exceeding each stitch sig is held.
Ein
dritter Aspekt der Erfindung richtet sich auf die Nähmaschine
gemäß dem zweiten
Aspekt der Erfindung, wobei die Steuermittel die Funktion haben,
die Überschneidungsrichtungsantriebsmittel
basierend auf einem von den Dickenfeststellmitteln festgestellten
Wert zu steuern.One
third aspect of the invention is directed to the sewing machine
according to the second
Aspect of the invention, wherein the control means have the function
the intersecting direction driving means
based on one of the thickness detecting means detected
Value to control.
Im
dritten Aspekt der Erfindung wird ein Antriebsvorgang der Überschneidungsrichtungsantriebsmittel
des Fadenlockerungsmechanismus durch die Steuermittel zur Steuerung
der Überschneidungsrichtungsantriebsmittel
gesteuert, basierend auf der ursprünglichen Dicke des Nähgutes,
die von den Dickenfeststellmitteln festgestellt wird. Mehr im einzelnen:
die ursprüngliche
Dicke des Nähgutes,
welches vom Vorschubmechanismus angeliefert wird, wird von den Dickenfeststellmitteln festgestellt,
und der festgestellte Wert wird zu den Steuermitteln hin ausgegeben.
Die Steuermittel dienen auch dazu, den Antriebsvorgang der Überschneidungsrichtungsantriebsmittel
zu steuern, zusätzlich
zu den Vertikalantriebsmitteln, basierend auf dem festgestellten
Wert.in the
The third aspect of the invention is a driving operation of the intersecting direction driving means
the thread loosening mechanism by the control means for control
the intersection direction drive means
controlled based on the original thickness of the fabric,
which is detected by the thickness detection means. More in detail:
the original
Thickness of the sewing material,
which is supplied by the feed mechanism is determined by the thickness detection means,
and the detected value is output to the control means.
The control means also serve to drive the intersecting direction driving means
to control, in addition
to the vertical drive means, based on the detected
Value.
[Vorteil der Erfindung]Advantage of the Invention
Gemäß dem ersten
Aspekt der Erfindung kann das Fadenlockerungsglied des Fadenlockerungsmechanismus
durch die Überschneidungsrichtungsantriebsmittel
angetrieben werden, und die Überschneidungsrichtungsantriebsmittel
können durch
die Steuermittel eine Antriebsfrequenz, ein Antriebsausmaß und eine
Antriebsgeschwindigkeit in einer seitlichen Richtung frei einstellen
oder verändern.
Im Vergleich mit einer herkömmlichen
Nähmaschine,
bei der das Fadenlockerungsglied durch Erhalt einer Antriebskraft
anzutreiben ist, die von einem Nähmaschinemotor
unterteilt ist, ist es dementsprechend möglich, die Antriebsfrequenz
oder das Antriebsausmaß in
der seitlichen Richtung des Fadenlockerungsgliedes freier einzustellen,
und es ist weiterhin möglich,
eine derartige Steuerung wie eine Steuerung zum Verändern der
Antriebsfrequenz und des Antriebsausmaßes während des Nähvorganges auszuführen. Infolgedessen
ist es möglich,
die Länge des
Fadens, welche in einem Nähvorgang
für einen Stich
(einen Stichabstand) übermäßig ausgezogen werden
kann, so einzustellen, dass sie einen gewünschten Wert hat oder eine
gewünschte
Veränderung
hervorruft. Infolgedessen lassen sich verschiedene Nähvorgänge in Abhängigkeit
von den Dicken und Materialien verschiedener Nähgüter ausführen.According to the first
Aspect of the invention, the thread loosening member of the thread loosening mechanism
by the intersecting direction driving means
are driven, and the intersecting direction driving means
can through
the control means has a drive frequency, a drive amount and a
Set the drive speed freely in a lateral direction
or change.
Compared with a conventional one
Sewing machine,
in which the thread loosening member by receiving a driving force
that is from a sewing machine motor
is divided, it is accordingly possible, the drive frequency
or the drive amount in
adjust the lateral direction of the thread loosening member more freely,
and it is still possible
such a controller as a controller for changing the
Drive frequency and the drive amount to perform during the sewing process. Consequently
Is it possible,
the length of the
Thread, which in a sewing process
for a stitch
(one stitch distance) are undressed excessively
can be set to have a desired value or one
desired
change
causes. As a result, various sewing operations can be made depending on
from the thicknesses and materials of various materials.
Gemäß dem zweiten
Aspekt der Erfindung ist es möglich,
dieselben Vorteile wie diejenigen unter dem ersten Aspekt der Erfindung
zu erhalten. Zusätzlich
kann insbesondere der Antriebsvorgang des Fadenlockerungsgliedes
des Fadenlockerungsmechanismus durch die Steuermittel gesteuert
werden, basierend auf der ursprünglichen
Dicke des Nähgutes, welche
von den Dickenfeststellmitteln festgestellt wird. Im Vergleich mit
der herkömmlichen
Nähmaschine,
die einen Feststellarm aufweist, welcher über einen Schlitz und über einen
Stift gekoppelt ist und somit das Ausmaß der Auf-Ab-Bewegung in einem konstanten
Verhältnis ändern kann,
ist es dementsprechend möglich, das
Ausmaß einer
Auf-Ab-Bewegung in einer vertikalen Richtung freier einzustellen oder
zu verändern.
Infolgedessen ist es möglich,
die Länge
eines Fadens, die überschüssig gehalten
werden soll, auch in einem Nähvorgang
für einen
Stich (einen Stichabstand) fein einzustellen, und ein Nähvorgang
zur Aufrechterhaltung der ursprünglichen
Dicke des Nähgutes
kann auch nach dem Nähvorgang ausgeführt werden.
Weiterhin wird ein Antriebsvorgang der Vertikalantriebsmittel von
den Steuermitteln zur Steuerung der vertikalen Antriebsmittel gesteuert und
zwar basierend auf einer Dicke, die von den Dickenfeststellmitteln
festgestellt wird. Deshalb wird die ursprüngliche Dicke des Nähgutes,
das einer Nähposition
zugeführt
werden soll, in Realzeit rückgekoppelt,
so dass ein Faden mit einer überschüssigen Länge genau
entsprechend der ursprünglichen
Dicke des Nähgutes
bei jedem Stich ausgezogen werden kann.According to the second
Aspect of the invention it is possible
the same advantages as those in the first aspect of the invention
to obtain. additionally
in particular, the drive operation of the thread loosening member
the thread loosening mechanism controlled by the control means
be based on the original
Thickness of the sewing material, which
is determined by the thickness detection means. In comparison with
the conventional one
Sewing machine,
which has a locking arm, which via a slot and a
Pin is coupled and thus the extent of the up-down movement in a constant
Change ratio,
it is accordingly possible that
Extent of a
Set up-down movement in a vertical direction more freely or
to change.
As a result, it is possible
the length
a thread that kept excess
should be, even in a sewing process
for one
Stitch (a stitch interval) fine, and a sewing
to maintain the original
Thickness of the sewing material
can also be done after the sewing process.
Furthermore, a drive operation of the vertical drive means of
the control means for controlling the vertical drive means controlled and
Although based on a thickness of the thickness detection means
is detected. Therefore, the original thickness of the sewing material,
that of a sewing position
supplied
should be fed back in real time,
so that a thread with an excess length is accurate
according to the original one
Thickness of the sewing material
can be pulled out at each stitch.
Gemäß dem dritten
Aspekt der Erfindung ist es möglich,
dieselben Vorteile wie diejenigen im zweiten Aspekt der Erfindung
zu erhalten. Zusätzlich haben
insbesondere die Steuermittel die Funktion zur Steuerung des Antriebsvorgangs
der Überschneidungsrichtungsantriebsmittel,
basierend auf der Dicke des Nähgutes,
wie sie von den Dickenfeststellmitteln festgestellt wird. Infolgedessen
kann die ursprüngliche
Dicke des Nähgutes,
welches vom Vorschubmechanismus zugeführt wird, in Realzeit rückgekoppelt
werden, so dass eine Länge
des Fadens, der übermäßig für jeden
Stich ausgezogen werden soll, genau aufrechterhalten werden kann. Zusätzlich zu
den Vertikalantriebsmitteln kann weiterhin der Betrieb der Überschneidungsrichtungsantriebsmittel
gesteuert werden, basierend auf der ursprünglichen Dicke des Nähgutes,
welche von den Dickenfeststellmitteln festgestellt wird. Infolgedessen ist
es möglich,
wahlweise die Antriebsfrequenz, die Antriebsausmaße und die
Antriebsgeschwindigkeiten der Vertikalantriebsmittel und der Überschneidungsrichtungsantriebsmittel
zu kombinieren, und zwar in genauer Entsprechung zur ursprünglichen
Dicke des Nähgutes,
welches der Nähposition
zugeführt
wird, und weiterhin einen Stich zu bilden, der von verschiedenen
Nähbedingungen
und Nähmustern
abhängt.According to the third
Aspect of the invention it is possible
the same advantages as those in the second aspect of the invention
to obtain. Additionally have
in particular, the control means the function for controlling the drive operation
the intersecting direction driving means,
based on the thickness of the sewing material,
as determined by the thickness detection means. Consequently
can the original
Thickness of the sewing material,
which is fed by the feed mechanism, fed back in real time
be, so a length
of the thread, which is excessive for everyone
Stitch is to be pulled out, can be maintained exactly. In addition to
The vertical drive means may further include the operation of the intersecting direction driving means
controlled based on the original thickness of the fabric,
which is determined by the thickness detection means. As a result, it is
it is possible
alternatively the drive frequency, the drive dimensions and the
Drive speeds of the vertical drive means and the overlap direction drive means
to combine, in exact correspondence to the original one
Thickness of the sewing material,
which of the sewing position
supplied
will, and continue to form a stitch of various
sewing conditions
and sewing patterns
depends.
KURZE BESCHREIBUNG
DER ZEICHNUNGENSHORT DESCRIPTION
THE DRAWINGS
1 ist
eine schaubildliche Ansicht mit der Darstellung des Aufbaues eines
Hauptteils einer Nähmaschine 10 gemäß einem
Ausführungsbeispiel, 1 is a perspective view showing the structure of a main part of a sewing machine 10 according to an embodiment,
2 ist
eine vergrößerte schaubildliche
Ansicht mit der Darstellung eines Umgebungsaufbaus eines Nähgutdrückers 12 gemäß dem Ausführungsbeispiel, 2 is an enlarged perspective view showing an environmental structure of a Nähdrückdrückers 12 according to the embodiment,
3 ist
ein Blockdiagramm mit der Darstellung eines Aufbaus von Betriebssteuermitteln 80 gemäß dem Ausführungsbeispiel, 3 FIG. 12 is a block diagram showing a structure of operation control means. FIG 80 according to the embodiment,
4 ist
eine erläuternde
Ansicht mit der Darstellung eines Nähvorgangs gemäß dem Ausführungsbeispiel,
und 4 is an explanatory view showing a sewing operation according to the embodiment, and
5 ist
ein Flussdiagramm mit der Darstellung eines Steuervorgangs, der
von den Betriebssteuermitteln 80 gemäß dem Ausführungsbeispiel ausgeführt werden
soll. 5 FIG. 10 is a flowchart showing a control operation performed by the operation control means. FIG 80 to be executed according to the embodiment.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
DES BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELSDETAILED DESCRIPTION
OF THE PREFERRED EMBODIMENT
(Gesamtstruktur des Ausführungsbeispiels)(Overall Structure of the Embodiment)
Ein
Ausführungsbeispiel
der Erfindung wird mit Bezug auf 1 bis 5 beschrieben. 1 ist eine
schaubildliche Ansicht mit der Darstellung des Aufbaus eines Hauptteils
einer Nähmaschine 10.An embodiment of the invention will be described with reference to FIG 1 to 5 described. 1 is a perspective view showing the structure of a main part of a sewing machine 10 ,
Eine
Richtung, in welcher eine Nadel 11, die weiter unten beschrieben
werden wird, eine Vertikalbewegung ausführt, ist als Z-Achsrichtung
(eine Vertikalrichtung) definiert, eine Richtung, die hierzu senkrecht
verläuft
(die Vorschubrichtung eines Nähguts)
ist als X-Achsrichtung definiert, und eine Richtung, die sowohl
zur X- als auch zur Z-Achsrichtung senkrecht verläuft, ist
als Y-Achsrichtung (eine seitliche Richtung) definiert. In der Nähmaschine 10 ist weiterhin
eine Stichplatte 13 auf der Oberseite eines Nähmaschinenbettabschnittes 21 parallel
zur X-Y-Ebene vorgesehen.A direction in which a needle 11 , which will be described later, performs a vertical movement, is defined as a Z-axis direction (a vertical direction), a direction perpendicular thereto (the feed direction of a sewing material) is defined as an X-axis direction, and a direction that is common to both X- and perpendicular to the Z-axis direction is defined as Y-axis direction (a lateral direction). In the sewing machine 10 is still a needle plate 13 on the top of a sewing machine bed section 21 provided parallel to the XY plane.
Die
Nähmaschine 10 gemäß dem Ausführungsbeispiel
dient zum Vernähen
eines dicken Materials, beispielsweise eines Polsters auf ein Kleidungsstück, das
dann ein Nähgut
sein soll, und besitzt einen passenderen Aufbau zum Vernähen eines dicken
Materials als gewöhnlich.
In der nachfolgenden Beschreibung bezeichnet ein "Nähgut" ein Ding, bei welchem ein Stoff und
ein Polster aufeinandergelegt sind.The sewing machine 10 According to the embodiment, for sewing a thick material, for example, a pad on a garment, which is then to be a fabric, and has a more suitable structure for sewing a thick material than usual. In the following description, a "fabric" means a thing in which a fabric and a pad are stacked on each other.
Die
Nähmaschine 10 umfasst:
einen Körperrahmen 20,
der dazu dient, nahezu den Gesamtaufbau derselben abzustützen und
aufzunehmen, eine eine Nadel 11 halternde Nadelstange,
die am Körperrahmen
so gelagert ist, dass sie vertikal beweglich ist, einen vertikal
Bewegungsmechanismus als Nadelantriebsmechanismus zur Vertikalbewegung
der Nadelstange durch einen Antriebsvorgang eines Nähmaschinenmotors 3,
einen Vorschubmechanismus zum Vorschieben des auf der Stichplatte 13 angeordneten
Nähgut
in der X-Achsrichtung,
einen Nähgutdrücker 12,
der einen Pressermechanismus zum Aufpressen eines Nähgutes auf
die Stichplatte 13 durch einen Druck von oben her darstellt,
Nähgutdickenfeststellmittel 30 zum
Feststellen einer Dicke des Nähgutes
auf der Stichplatte 13, einen Fadenlockerungsmechanismus 40 als
Arbeitsmittel zum Lockern eines Fadens entsprechend einer von den
Nähgutdickenfeststellmitteln 30 festgestellten
Dicke, und Betriebssteuermittel 80 zur Steuerung eines
Betriebsvorganges bei jedem Teil des Aufbaus.The sewing machine 10 includes: a body frame 20 which serves to support and accommodate almost the entire structure of the same, a one needle 11 a holding needle bar, which is supported on the body frame so that it is vertically movable, a vertical movement mechanism as a needle drive mechanism for vertical movement of the needle bar by a driving operation of a sewing machine motor 3 , a feed mechanism for advancing the on the throat plate 13 arranged material in the X-axis direction, a Nähgutdrücker 12 , the a press mechanism for pressing a material to the stitch plate 13 represented by a pressure from above, Nähgutdickenfeststellmittel 30 for detecting a thickness of the sewing material on the throat plate 13 , a thread loosening mechanism 40 as a working means for loosening a thread according to one of the Nähgutdickenfeststellmitteln 30 determined thickness, and operation control means 80 for controlling an operation in each part of the structure.
(Körperrahmen)(Body frame)
Der
Körperrahmen 20 schließt ein:
den Nähmaschinenbettabschnitt 21 mit
der Stichplatte 13 an einer oberen Seite und an einem der
Enden desselben, einen vertikalen Säulenteil 22, der an
der anderen Stirnseite des Nähmaschinenbettabschnittes 21 errichtet
ist, einen Nähmaschinenarmteil 23,
der sich in der gleichen Richtung wie der Nähmaschinenbettabschnitt 21 erstreckt, und
zwar ausgehend von einem oberen Ende des vertikalen Säulenteils 22,
wobei der Körperrahmen 20 als
Ganzes eine etwa U-förmige
Gestalt annimmt.The body frame 20 includes: the sewing machine bed section 21 with the throat plate 13 on an upper side and at one of the ends thereof, a vertical pillar part 22 at the other end of the sewing machine bed section 21 is built, a Nähmaschinenarmteil 23 moving in the same direction as the sewing machine bed section 21 extends, starting from an upper end of the vertical column part 22 where the body frame 20 as a whole assumes an approximately U-shaped form.
(Nadel)(Needle)
Die
Nadel 11 wird in der Z-Achsrichtung mit Hilfe des Vertikalbewegungsmechanismus
durch die (nicht dargestellte) Nadelstange, die vom Körperrahmen
abgestützt
ist, hin- und herbewegt wird. Die Nadel 11, weist einen
(nicht-dargestellte) Oberfaden auf, der in der Nähe einer Spitze der Nadel durch
die Nadel hindurch eingesetzt ist, und an der oberen Seite der Stichplatte 13 das
Nähgut
durchdringt, um den Oberfaden zu einem unterhalb der Stichplatte 13 gelegenen
Abschnitt zu führen,
und zwar durch den hin- und hergehenden Vorgang in der Z-Achsrichtung, und
verdreht den Oberfaden um einen von einem (nicht dargestellten)
Schiffchen abgespulten Unterfaden, wodurch ein Nähvorgang ausgeführt wird.The needle 11 is reciprocated in the Z-axis direction by means of the vertical movement mechanism by the needle bar (not shown) supported by the body frame. The needle 11 has an upper thread (not shown) inserted near a tip of the needle through the needle and at the upper side of the needle plate 13 the sewing material penetrates to the upper thread to a below the needle plate 13 by the reciprocating operation in the Z-axis direction, and twists the upper thread around a lower thread unwound from a shuttle (not shown), thereby performing a sewing operation.
(Vertikalbewegungsmechanismus)(Vertical Movement Mechanism)
Der
(nicht dargestellte) Vertikalbewegungsmechanismus schließt ein:
obere und untere Metalllager, die am Körperrahmen fixiert sind und
dazu dienen, die oberen und unteren Enden der Nadelstange jeweils
gleitverschieblich zu lagern, eine Oberwelle, die drehbar in der
Y-Achsrichtung im Nähmaschinenarmteil 23 vorgesehen
ist, den Nähmaschinenmotor 3 zum
Drehen und Antreiben der Oberwelle, ein Drehgewicht, das an einem
Ende der Oberwelle befestigt ist, und eine Kurbelstange zur Ankupplung
eines exzentrischen Teils von einem Drehzentrum des Drehgewichtes
an die Nadelstange.The vertical movement mechanism (not shown) includes: upper and lower metal bearings which are fixed to the body frame and serve to slidably support the upper and lower ends of the needle bar respectively, a harmonic rotatable in the Y-axis direction in the sewing machines arm 23 is provided, the sewing machine motor 3 for rotating and driving the upper shaft, a rotating weight fixed to one end of the upper shaft, and a connecting rod for coupling an eccentric part from a rotational center of the rotational weight to the needle bar.
Wenn
die Oberwelle und das Drehgewicht mit Hilfe des Nähmaschinen
motors 3 gedreht und angetrieben werden, verwandelt die
Kurbelstange eine Dreh- und Antriebskraft in eine vertikale Bewegungskraft
und überträgt diese
Kraft auf die Nadelstange, so dass die Nadelstange in der vertikalen Richtung
auf- und abbewegt werden kann.When the harmonic and the rotational weight with the help of the sewing machine motor 3 are rotated and driven, the connecting rod transforms a rotational and driving force into a vertical moving force and transmits this force to the needle bar, so that the needle bar in the vertical direction can be moved up and down.
(Nähgutdrücker)(Cloth presser)
2 ist
eine vergrößerte schaubildliche
Ansicht mit der Darstellung des Umgebungsaufbaus des Nähgutdrückers 12.
Der Nähgutdrücker 12 nimmt
die Gestalt eines quadratischen Rahmens ein und durchdringt vertikal
an einer Innenseite. Die Nadel führt
eine Nadellokalisierung an der Innenseite des Nähgutdrückers 12 aus und vollzieht
einen Nähvorgang
auf der Innenseite des Nähgutdrückers 12. Weiterhin
wird auch ein Fadenlockerungsglied 41 ebenfalls in Y-Achsrichtung
im Rahmen des Nähgutdrückers 12 bewegt. 2 is an enlarged perspective view showing the environmental structure of the Nähdrückdrückers 12 , The material presser 12 takes the shape of a square frame and penetrates vertically on an inner side. The needle performs needle localization on the inside of the suture pusher 12 and performs a sewing operation on the inside of the Nähgutdrückers 12 , Furthermore, also a thread loosening member 41 also in the Y-axis direction in the context of the Nähgutdrückers 12 emotional.
Der
Nähgutdrücker 12 wird
an einem unteren Ende einer Nähgutdrückerabstützstange 14 gehalten,
die in Z-Achsrichtung beweglich in einem unteren Teil eines Vorderteils
des Nähmaschinenarmteils 23 abgestützt ist,
und die Nähgutdrückerabstützstange 14 führt mit
Hilfe eines (nicht dargestellten) Schrittmotors zum Zwecke einer
Anpressung eine Vertikalbewegung aus.The material presser 12 is at a lower end of a Nähdrückdrückerabstützstange 14 held movable in the Z-axis direction in a lower part of a front part of the Nähmaschinenarmteils 23 is supported, and the Nähdrückdrückerabstützstange 14 performs a vertical movement by means of a stepping motor (not shown) for the purpose of pressing.
Mit
anderen Worten, die Betriebssteuermittel 80 steuern den
Schrittmotor zum Anpressen entsprechend der Dicke eines Nähgutes,
die im Nähvorgang von
den Nähgutdickenfeststellmittel 30 festgestellt wird,
wodurch eine Höhe
des Nähgutdrückers 12 reguliert
wird. Somit wird das Nähgut
bei einer passenden Höhe
zusammengedrückt.In other words, the operation control means 80 Control the stepping motor for pressing in accordance with the thickness of a material to be sewn by the Nähgutdickenfeststellmittel in the sewing process 30 is detected, causing a height of the Nähgutdrückers 12 is regulated. Thus, the fabric is compressed at an appropriate height.
(Vorschubmechanismus)(Feed mechanism)
Ein
Vorschubmechanismus, der nicht dargestellt ist, weist einen Nähgutschieber
auf, der unter der Stichplatte 13 vorgesehen ist und dazu
dient, über
einer Oberseite der Stichplatte zu erscheinen, und einen Übertragungsmechanismus
zum Bewegen des Nähgutschiebers
in Vorschubrichtung entlang der X-Achsrichtung. Der Übertragungsmechanismus bewegt
den Nähgutschieber
entsprechend einem Stichabstand in einer konstanten Richtung (eine
normale Vorschubrichtung) in der X-Achsrichtung, wenn er veranlasst,
dass der Nähgutschieber
durch den Antriebsvorgang des Nähmaschinenmotors über der Oberseite
der Stichplatte 30 erscheint. Weiterhin wird der Vorschubvorgang
des Übertragungsmechanismus
zyklisch synchron mit der Vertikalbewegung der Nadel 11 ausgeführt. Infolgedessen
dient der Vorschubmechanismus dazu, das Nähgut auf der Stichplatte 13 in
jeweils einer Einheit eines Stichabstandes vorzuschieben.A feed mechanism, which is not shown, has a Nähgutschieber, which under the throat plate 13 is provided and serves to appear over an upper surface of the throat plate, and a transmission mechanism for moving the Nähgutschiebers in the feed direction along the X-axis direction. The transfer mechanism moves the suture slider in accordance with a stitch interval in a constant direction (a normal feed direction) in the X-axis direction when causing the suture slider to move over the top of the needle plate by the driving operation of the sewing machine motor 30 appears. Furthermore, the feed operation of the transfer mechanism is cyclically synchronous with the vertical movement of the needle 11 executed. As a result, the feed mechanism serves to sew the cloth on the throat plate 13 in each case advance in a unit of a stitch spacing.
(Nähgutdickenfeststellmittel)(Nähgutdickenfeststellmittel)
Die
Nähgutdickenfeststellmittel 30 schließen ein:
einen Feststellarm 31 mit einem Vorderteil, der in Kontakt
gelangt mit dem Nähgut
auf der Stichplatte 13, und zwar von oben her in der Nähe des Nähgutdrückers 12,
und ein Potentiometer 32, das ein Winkelfeststellmittel
ist, zum Feststellen eines Schwenkwinkels des Feststellarms 31.
Das Potentiometer 32 ist in einem unteren Teil eines Vorderendes
des Nähmaschinenarmteils 23 angeordnet.The Nähgutdickenfeststellmittel 30 include: a locking arm 31 with a front part, which comes into contact with the sewing material on the throat plate 13 , from the top near the squeeze presser 12 , and a potentiometer 32 which is an angular locking means for detecting a pivoting angle of the locking arm 31 , The potentiometer 32 is in a lower part of a front end of the Nähmaschinenarmteils 23 arranged.
Das
Potentiometer 32 schließt eine drehbare Feststellwelle
ein und die Feststellwelle ist auf der Innenseite des Körperrahmens 20 gelagert.
Das Potentiometer 32 hat die Funktion, ein Signal zu den
Betriebssteuermitteln 80 hin auszugeben, entsprechend einem
Drehwinkel, der an der Feststellwelle erzeugt wird, und stützt weiterhin
schwenkbar ein Basisende des Feststellarms 31 durch die
Feststellwelle ab.The potentiometer 32 includes a rotatable locking shaft and the locking shaft is on the inside of the body frame 20 stored. The potentiometer 32 has the function of sending a signal to the operating controls 80 output according to a rotation angle which is generated on the locking shaft, and further pivotally supports a base end of the Feststellarms 31 through the locking shaft.
Der
Feststellarm 31 hat ein Basisende, das an der Feststellwelle
des Potentiometers 32 abgestützt ist, und der Vorderteil
ist schräg
und nach abwärts
gerichtet aufgehängt,
und zwar in einer Richtung, die zur Feststellwelle senkrecht verläuft. Der Vorderteil
des Feststellarms 31 ist in der Y-Achsrichtung in einer
benachbarten Position zum Nähgutdrücker 12 auf
der Oberseite der Stichplatte 13 platziert und so angeordnet,
dass er auf dem Nähgut
anliegt, das im Nähvorgang
auf die Oberseite der Stichplatte 13 aufgelegt ist. Dementsprechend
wird der Feststellarm 31 in Abhängigkeit von der Dicke des
Nähguts im
Nähvorgang
gedreht, und die Feststellwelle des Potentiometers 32 auf
der Basisendseite liefert zu den Betriebssteuermitteln 80 hin
ein Signal, das einem Drehwinkel in Abhängigkeit von der Dicke entspricht.
Die Betriebssteuermittel 80 dienen dazu, die Dicke des
Nähgutes
zu berechnen, basierend auf dem festgestellten Drehwinkel und einer
Länge des Feststellarms 31,
welche bekannt war.The locking arm 31 has a base end attached to the locking shaft of the potentiometer 32 is supported, and the front part is inclined and hung downwards, in a direction perpendicular to the locking shaft. The front part of the locking arm 31 is in the Y-axis direction in an adjacent position to the Nähgutdrücker 12 on the top of the throat plate 13 placed and placed so that it rests on the fabric, the sewing process on the top of the needle plate 13 is up. Accordingly, the locking arm 31 rotated depending on the thickness of the sewing material in the sewing process, and the locking shaft of the potentiometer 32 on the base end page provides to the operating control means 80 towards a signal that corresponds to a rotation angle as a function of the thickness. The operation control means 80 serve to calculate the thickness of the fabric, based on the detected angle of rotation and a length of the locking arm 31 which was known.
(Fadenlockerungsmechanismus)(Thread loosening mechanism)
Der
Fadenlockerungsmechanismus 40 schließt ein: ein Fadenlockerungsglied 41 zum Überkreuzen
einer vertikalen Bewegungsbahn der Nadel 11 in einer Richtung
(Y-Achsrichtung), welche die Vorschubrichtung (X-Achsrichtung) schneidet,
wodurch zeitweilig ein mit dem Nähgut
zu vernähender Faden
damit verdreht und der Faden gelockert wird, ein Halteglied 42 des
Fadenlockerungsgliedes 41, das mit Bezug auf die Nähgutdrückerabstützstange 40 drehbar
und vertikal beweglich abgestützt
ist, einen seitlichen Antriebsmechanismus 44, welcher Richtungsantriebsmittel
zum Drehen des Fadenlockerungsgliedes 41 mit der Z-Achsrichtung
schneidet, die eine Achse durch das Halteglied 42 ist,
und einen Vertikalantriebsmechanismus 51 der ein Vertikalantriebsmittel
ist zum Antreiben des Fadenlockerungsgliedes 41 durch das
Halteglied 42 in Z-Achsrichtung.The thread loosening mechanism 40 includes: a thread loosening member 41 for crossing a vertical trajectory of the needle 11 in a direction (Y-axis direction) which intersects the feed direction (X-axis direction), whereby a thread to be sewn to the fabric is temporarily twisted therewith and the yarn is loosened, a holding member 42 the thread loosening member 41 . with respect to the suture presser support bar 40 rotatably and vertically movably supported, a lateral drive mechanism 44 , which directional drive means for rotating the thread loosening member 41 with the Z-axis direction, which cuts an axis through the holding member 42 is, and a vertical drive mechanism 51 a vertical drive means is for driving the thread loosening member 41 through the holding member 42 in Z-axis direction.
Das
Halteglied 42 ist geringfügig oberhalb des Nähgutdrückers 12 in
der Nähe
eines unteren Endes der Nähgutdrückerabstützstange 14 angeordnet.
Das Halteglied 42 weist eine darauf ausgebildete durchgehende Öffnung auf
und kann entlang der Nähgutdrückerabstützstange 14 dadurch
bewegt werden, dass die Nähgutdrückerabstützstange 14 in die
durchgehende Öffnung
eingesetzt wird, und kann um die Nähgutdrückerabstützstange 14 herum
verdreht werden.The holding member 42 is slightly above the Nähgutdrückers 12 near a lower end of the squeeze lever support rod 14 arranged. The holding member 42 has a through opening formed thereon and can along the Nähgutdrückerabstützstange 14 be moved by the Nähgutdrückerabstützstange 14 is inserted into the through opening, and can around the Nähdrückdrückerabstützstange 14 to be turned around.
Das
Fadenlockerungsglied 41 besitzt ein Basisende, das am Halteglied 42 befestigt
ist und erstreckt sich einmal ausgehend vom Basisende in einer Richtung,
die senkrecht zur Nähgutdrückerabstützstange 14 (in
X-Achsrichtung) verläuft.
Weiterhin macht ein Vorderteil derselben eine U-Kehre in der Mitte
und verläuft
in einer vollständig
entgesetzten Richtung. Weiterhin hat das Fadenlockerungsglied 41 einen
vorderen Seitenteil 41b und am Basisende einen Seitenteil 41a,
die parallel miteinander vorgesehen sind, und zwar durch Einstellung
eines Drehteils, der eine Begrenzung ist, und sie sind so angeordnet,
dass sie voneinander in der Y- und in der Z-Achsrichtung verschoben
werden.The thread loosening member 41 has a base end, that on the holding member 42 is fixed and extends once starting from the base end in a direction perpendicular to the Nähgutdrückerabstützstange 14 (in the X-axis direction) runs. Furthermore, a front part of the same makes a U-turn in the middle and runs in a completely deflated direction. Furthermore, the thread loosening member 41 a front side panel 41b and at the base end a side panel 41a which are provided in parallel with each other by adjusting a rotary member which is a boundary, and they are arranged so as to be shifted from each other in the Y- and Z-axis directions.
Wie
oben beschrieben, ist das Halteglied 42 um die Nähgutdrückerabstützstange 14 herum
drehbar abgestützt.
Infolgedessen wird das Fadenlockerungsglied 41 auch um
die Abstützstange 14 herum verdreht.
Das Fadenlockerungsglied 41 ist so angeordnet, dass es
aufgrund der Verdrehung durch eine vertikale Bewegungsbahn der Nadel 11 hindurch
verläuft.As described above, the holding member 42 around the squeeze lever support rod 14 rotatably supported around. As a result, the thread loosening member 41 also around the support bar 14 twisted around. The thread loosening member 41 is arranged so that due to the rotation by a vertical trajectory of the needle 11 passes through.
Das
Fadenlockerungsglied 41 wird innerhalb eines konstanten
Winkelbereichs so hin- und hergehend verdreht, dass es die vertikale
Bewegungsbahn der Nadel 11 mit Hilfe des Seitenantriebsmechanismus 44 kreuzt,
und innerhalb eines solchen Winkelbereichs hin- und hergehend verdreht,
dass das Fadenlockerungsglied 41 einen Zustand etwa in
der X-Achsrichtung aufrechterhält
(ein Bereich, in dem es wenigstens in der X-Achsrichtung anstatt
der Y-Achsrichtung
eingestellt wird).The thread loosening member 41 is rotated back and forth within a constant angular range so that it is the vertical trajectory of the needle 11 with the help of the lateral drive mechanism 44 and reciprocates within such an angular range that the thread loosening member 41 maintains a state approximately in the X-axis direction (an area where it is set in at least the X-axis direction instead of the Y-axis direction).
Der
Seitenbewegungsmechanismus 44 bildet die Überschneidungsrichtungsantriebsmittel
zum Antreiben des Fadenlockerungsgliedes 41, um die vertikale
Bewegungsbahn der Nadel 11 zu kreuzen, die zusammen mit
dem durch sie eingesetzten Faden vertikal in einer solchen Richtung
angetrieben wird, dass sie die Vorschubrichtung schneidet, und schließt ein:
einen Seitenantriebsmotor 45, der eine Antriebsquelle zur
Verdrehung des Fadenlockerungsgliedes 41 ist, einen Antriebsarm 46,
an den ein Basisende einer Ausgangswelle des Seitenantriebsmotors 45 angekoppelt
ist, eine Abstützwelle 47,
die drehbar mit Hilfe eines Abstützgliedes
am Körperrahmen 20 gelagert
ist, das nicht dargestellt ist, einen Eingabearm 48, der
an einem oberen Ende der Abstützwelle 47 befestigt
ist, einen Ausgangsarm 49, der an einem unteren Ende der
Abstützwelle 47 befestigt
ist, und ein Kupplungsverbindungsglied 50 zum Ankoppeln
eines rotierenden Endes des Eingabearms 48 an dasjenige
des Antriebsarmes 46.The page movement mechanism 44 forms the intersection direction driving means for driving the thread loosening member 41 to the vertical trajectory of the needle 11 which is driven vertically in such a direction as to intersect the feed direction together with the thread inserted through it, and includes: a side drive motor 45 , which is a drive source for rotating the thread loosening member 41 is a drive arm 46 to which a base end of an output shaft of the side drive motor 45 is coupled, a support shaft 47 rotatable by means of a support member on the body frame 20 is stored, which is not shown, an input arm 48 , which is at an upper end of the support shaft 47 is attached, an output arm 49 at the lower end of the support shaft 47 is attached, and a coupling link 50 for coupling a rotating end of the input arm 48 to that of the drive arm 46 ,
Der
Seitenantriebsmotor 45 ist ein Pulsmotor (ein Schrittmotor),
befähigt
zum Steuern einer Antriebsfrequenz und eines Antriebsausmaßes (des Ausmaßes einer
Rotation) in Übereinstimmung
mit einem Impulssignal, das von den Betriebssteuermitteln 80,
die weiter unten beschrieben werden, ausgesandt wird, und eine Ausgangswelle
desselben ist am Körperrahmen 20 in
der Z-Achsrichtung befestigt. Der Antriebsarm 48 erstreckt
sich in einer Richtung, die senkrecht zur Ausgangswelle des Antriebsmotors 45 verläuft.The side drive motor 45 is a pulse motor (a stepping motor) capable of controlling a drive frequency and a drive amount (the amount of rotation) in accordance with a pulse signal supplied from the operation control means 80 which will be described later, and an output shaft thereof is on the body frame 20 attached in the Z-axis direction. The drive arm 48 extends in a direction perpendicular to the output shaft of the drive motor 45 runs.
Die
Abstützwelle 47 ist
am Körperrahmen 20 parallel
mit der Z-Achsrichtung gelagert. Der Eingangsarm 48 und
der Ausgangsarm 49 erstrecken sich in einer Richtung, die
senkrecht zur Abstützwelle 47 am
oberen bzw. am unteren Ende der Abstützwelle 47 verläuft. Weiterhin
besitzen der Antriebsarm 46 und der Eingangsarm 48 rotierende
Enden, die über das
Kupplungsverbindungsglied 50 aneinander gekoppelt sind.
Infolgedessen können
die Abstützwelle 47 und
der Ausgangsarm 49 durch die Arme 46 und 48 und
das Verbindungsglied 50 durch den Antriebsvorgang des Seitenantriebsmotors 45 in
Umdrehung versetzt werden. Es ist offensichtlich, dass der Antriebsvorgang
in der seitlichen Richtung des Fadenlockerungsgliedes 41 durch
den Seitenantriebsmechanismus 44 so gesteuert wird, dass
er dann ausgeführt wird,
wenn die von dem Vertikalbewegungsmechanismus vertikal hin- und
hergehend angetriebenen Nadel 11 auf der oberen Seite des
Fadenlockerungsgliedes 41 positioniert ist.The support shaft 47 is on the body frame 20 stored parallel to the Z-axis direction. The input arm 48 and the exit arm 49 extend in a direction perpendicular to the support shaft 47 at the upper or at the lower end of the support shaft 47 runs. Furthermore have the drive arm 46 and the input arm 48 rotating ends coming through the coupling link 50 coupled to each other. As a result, the support shaft 47 and the exit arm 49 through the arms 46 and 48 and the link 50 by the driving operation of the side drive motor 45 be turned around. It is obvious that the drive operation in the lateral direction of the thread loosening member 41 through the side drive mechanism 44 is controlled so that it is executed when the vertically reciprocatingly driven by the vertical movement mechanism needle 11 on the upper side of the thread loosening member 41 is positioned.
Der
Ausgangsarm 49 ist so geformt, dass er eine derartige Gestalt
annimmt, dass ein verlängertes,
sich drehendes und gegabeltes Ende und ein Eingriffsvorsprung 43,
der nach oben vom Halteglied 42 absteht, in einem Zustand
in Eingriff gelangt, in welchem er in eine Innenseite eintritt.
Der Eingriffsvorsprung 43 steht vom Halteglied 42 parallel
mit der Nähgutdrückerabstützstange 74 ab,
die in die durchgehende Öffnung
des Haltegliedes 42 eingesetzt ist, und ist an einem Ende
an einer Rückseite
zum Fadenlockerungsglied 41 vorgesehen, wobei die durchgehende Öffnung dazwischen
angeordnet ist. Durch eine solche Anordnung können dann, wenn der Ausgangsarm 49 durch
den Antriebsvorgang des Seitenantriebsmotors 45 verschwenkt
wird, das Halteglied 42 und das Fadenlockerungsglied über den
Eingriffsvorsprung 43 verdreht werden, wobei die Nähgutdrückerabstützwelle 14 eine
Achse bildet, und weiterhin kann ein vorderer Seitenteil 41b des
Fadenlockerungsgliedes 41 in der Y-Achsrichtung bewegt
werden.The exit arm 49 is shaped to take such a shape that has an elongated, turned and forked end and an engaging projection 43 , which is up from the holding member 42 protrudes, comes into engagement in a state in which it enters an inner side. The engaging projection 43 stands by the holding member 42 parallel with the fabric presser support bar 74 starting in the through opening of the holding member 42 is used, and is at one end at a rear to the thread loosening member 41 provided with the through opening disposed therebetween. By such an arrangement, when the output arm 49 by the driving operation of the side drive motor 45 is pivoted, the holding member 42 and the thread loosening member via the engaging projection 43 be twisted, wherein the Nähgutdrückerabstützwelle 14 forms an axis, and further, a front side part 41b the thread loosening member 41 be moved in the Y-axis direction.
Der
Vertikalbewegungsmechanismus 51 schließt ein: einen Vertikalantriebsmotor 52,
der eine Antriebsquelle für
die Vertikalbewegung des Fadenlockerungsgliedes 41 ist,
einen Antriebsarm 53, an welchen ein Basisende einer Ausgangswelle
des Vertikalantriebsmotors 52 angekoppelt ist, ein Arbeitsverbindungsglied 54,
dessen eines Ende drehbar am Körperrahmen 2 mit
Hilfe eines Abstützgliedes
gelagert ist, das nicht dargestellt ist, und ein Kupplungsverbindungsglied 57 zum
Ankoppeln einer Zwischenposition in einer Längsrichtung des Arbeitsverbindungsgliedes 54 an
ein drehendes Ende des Antriebsarmes 53.The vertical movement mechanism 51 includes: a vertical drive motor 52 , which is a drive source for the vertical movement of the thread loosening member 41 is a drive arm 53 to which a base end of an output shaft of the vertical drive motor 52 is coupled, a working link 54 one end of which rotates on the body frame 2 is supported by means of a support member, which is not shown, and a coupling link 57 for coupling an intermediate position in a longitudinal direction of the working link 54 to a rotating end of the drive arm 53 ,
Der
Vertikalantriebsmotor 52 ist ein Impulsmotor (ein Schrittmotor),
der in der Lage ist, eine Antriebsfrequenz und ein Antriebsausmaß (das Ausmaß einer
Rotation) in Übereinstimmung
mit einem Impulssignal zu steuern, das von den Betriebssteuermitteln 80 ausgesandt
wird, welche weiter unten beschrieben werden, und zwar in der gleichen
Weise wie der Seitenantriebsmotor 45, und besitzt eine
Ausgangswelle, die am Körperrahmen 20 in
der Y-Achsrichtung fixiert ist. Der Antriebsarm 53 erstreckt
sich in einer Richtung, die senkrecht zur Ausgangswelle des Antriebsmotors 52 verläuft. Weiterhin
ist eines der Enden des Kupplungsverbindungsgliedes 55 an das
drehende Ende des Antriebsarmes 53 angekoppelt. Wenn der
Antriebsarm 53 durch den Antriebsvorgang des Vertikalantriebsmotors 52 verdreht
wird, kann deshalb das Kupplungsverbindungsglied 55 etwa
in seiner Längsrichtung
hin- und herbewegt werden.The vertical drive motor 52 is a pulse motor (a stepping motor) capable of controlling a drive frequency and a drive amount (the amount of rotation) in accordance with a pulse signal supplied from the operation control means 80 which will be described later, in the same way as the side drive motor 45 , and has an output shaft attached to the body frame 20 fixed in the Y-axis direction. The drive arm 53 extends in a direction perpendicular to the output shaft of the drive motor 52 runs. Furthermore, one of the ends of the coupling link 55 to the rotating end of the drive arm 53 coupled. When the drive arm 53 by the drive operation of the vertical drive motor 52 is twisted, therefore, the coupling link 55 be reciprocated about in its longitudinal direction.
Ein
Ende des Arbeitsverbindungsgliedes 54 ist schwenkbar am
Körperrahmen 20 durch
ein (nicht dargestelltes) Abstützglied
abgestützt,
wie oben beschrieben. Das andere Ende des Arbeitsverbindungsgliedes 54 ist
mit einem angussförmigen
Vorsprung 56 versehen, der in einer Richtung vorsteht, die
senkrecht zu einer Längsrichtung
desselben absteht. An einer Seitenfläche des Haltegliedes 42 ist ein
Nutteil 57 ausgebildet, und zwar parallel mit einer Richtung
in welcher sich das Fadenlockerungsglied 51 erstreckt (etwa
die X-Achsrichtung),
und das Arbeitsverbindungsglied 54 und das Halteglied 42 sind miteinander
in einem Zustand in Eingriff, in welchem der Vorsprung 56 in
den Nutteil 57 eingesetzt ist. Weiterhin ist das Kupplungsverbindungsglied 45 an
die Zwischenposition in der Längsrichtung
des Arbeitsverbindungsgliedes 54 angekoppelt. Wenn der
Vertikalantriebsmotor 52 angetrieben wird, kann infolgedessen
das Arbeitsverbindungsglied 54 rund um eines seiner Enden
durch den Antriebsarm 53 und das Kupplungsverbindungsglied 55 gedreht
werden. Im Ergebnis können
das Abstützglied 42 und
das Fadenlockerungsglied 41 vertikal entlang der Nähgutdrückerabstützstange 14 durch
den Vorsprung 56 am anderen Ende des Arbeitsverbindungsgliedes 54 bewegt
werden.An end of the working link 54 is pivotable on the body frame 20 supported by a support member (not shown) as described above. The other end of the working link 54 is with an angußförmigen projection 56 provided protruding in a direction perpendicular to a longitudinal direction thereof. On a side surface of the holding member 42 is a groove part 57 formed, in parallel with a direction in which the thread loosening member 51 extends (about the X-axis direction), and the working link 54 and the holding member 42 are engaged with each other in a state in which the projection 56 in the groove part 57 is used. Furthermore, the coupling link 45 to the intermediate position in the longitudinal direction of the working link 54 coupled. When the vertical drive motor 52 As a result, the working link can be driven 54 around one of its ends by the drive arm 53 and the coupling link 55 to be turned around. As a result, the support member 42 and the thread loosening member 41 vertically along the fabric presser support bar 14 through the lead 56 at the other end of the working link 54 to be moved.
(Betriebssteuermittel)(Operation control means)
Die
Betriebssteuermittel 80 dienen dazu, den Gesamtbetrieb
der Nähmaschine 10 zu
steuern und schließen
ein: eine CPU 81, ein RAM 82, ein ROM 83 und
ein EEPROM 84, wie im Blockdiagramm von 3 dargestellt.
Zusätzlich
zu einer Betriebstafel 90 (Eingabemittel) sind ein Hauptwellenantriebsschaltkreis,
eine Pedalvorrichtung, ein Rotationsgeschwindigkeitsfeststellschaltkreis,
ein Kopfteildrehwinkelfeststellschaltkreis und eine Vergleichs-
und Entscheidungsvorrichtung, die nicht dargestellt sind, mit den
Betriebssteuermitteln 80 verbunden.The operation control means 80 serve to the overall operation of the sewing machine 10 to control and include: a CPU 81 , a ram 82 , a ROM 83 and an EEPROM 84 as in the block diagram of 3 shown. In addition to an operating panel 90 (Input means) are a main shaft drive circuit, a pedal device, a rotation speed detection circuit, a Kopfteildrehwinkelfestestschaltkreis and a comparison and decision device, not shown, with the operation control means 80 connected.
Mehr
im einzelnen: die CPU 81 ist so ausgebildet, dass sie einen
Antriebssteuerbefehl für
den Nähmaschinenmotor 3 zum
Hauptwellenantriebsschaltkreis gibt, basierend auf dem Ausgang von
Signalen aus der Betriebstafel 90 (Eingabemittel) und der
Pedalvorrichtung, dem Drehgeschwindigkeitsfeststellschaltkreis und
dem Kopfteildrehwinkelfeststellschaltkreis, die nicht dargestellt
sind, wodurch das Ausmaß eines
Stromes, der zum Nähmaschinenmotor 3 fließt, optimal
gesteuert wird, um die Drehgeschwindigkeit des Nähmaschinenmotors 3 zu steuern.
Weiterhin dient das RAM 82, welches ein Speichermittel
ist, als Arbeitsbereich für
die zeitweilige Speicherung von Daten in der Bearbeitung der CPU 81,
und das ROM 83 speichert ein Steuerprogramm, um die CPU 81 zu
veranlassen, jede Bearbeitung auszuführen. Weiterhin ist das EEPROM 84 ein
nicht flüchtiger
Speicher, der befähigt
ist, die gespeicherten Inhalte ohne Löschung zu speichern, selbst
wenn eine Energiezufuhr der Nähmaschine 10 abgeschaltet
ist. Das EEPROM 84 speichert restaurierbar jedes Betriebssteuerprogramm
und Nähdaten.More in detail: the CPU 81 is configured to provide a drive control command to the sewing machine motor 3 to the main shaft drive circuit based on the output of signals from the operation panel 90 (Input means) and the pedal device, the rotation speed detection circuit and the Kopfeldrehwinkelfeststellschaltkreis, which are not shown, whereby the amount of current to the sewing machine motor 3 flows, is optimally controlled to the rotational speed of the sewing machine motor 3 to control. Furthermore, the RAM is used 82 , which is a storage means, as a work area for the temporary storage of data in the processing of the CPU 81 , and the ROM 83 saves a control program to the CPU 81 to initiate any processing. Furthermore, the EEPROM 84 a nonvolatile memory capable of storing the stored contents without erasure even if power is supplied to the sewing machine 10 is switched off. The EEPROM 84 restores every operation control program and sewing data.
Die
Betriebstafel 90 ist mit den Betriebssteuermitteln 80 gemäß dem Ausführungsbeispiel
verbunden und ein Betriebsmuster der Nähmaschine 10 kann
durch eine Eingabemanipulation von einer Bedienungsperson eingestellt
oder geändert
werden. Im Ausführungsbeispiel
sind weiterhin der Seitenantriebsmotor 45 und der Vertikalantriebsmotor 52 im Fadenlockerungsmechanismus 40 verbunden
und jeder eingestellte Wert zur Steuerung der Antriebsfrequenzen
und der Antriebsausmaße
des Seitenantriebsmotors 45 und des Vertikalantriebsmotors 52 können von
der Betriebstafel 90 her eingegeben werden.The operating panel 90 is with the operating taxes 80 connected according to the embodiment and an operating pattern of the sewing machine 10 can be set or changed by an operator input manipulation. In the embodiment, furthermore, the side drive motor 45 and the vertical drive motor 52 in the thread loosening mechanism 40 connected and each set value for controlling the drive frequencies and drive dimensions of the side drive motor 45 and the vertical drive motor 52 can from the operating panel 90 be entered.
Die
Betriebstafel 90 ist in einem oberen Teil des Körperrahmens 20 vorgesehen,
der in 1 nicht dargestellt ist, und überträgt jeden eingestellten Werteeingang
durch die Manipulation der Bedienungsperson als ein Ausgangssignal
zu den Betriebssteuermitteln 80.The operating panel 90 is in an upper part of the body frame 20 provided in 1 not shown, and transmits each set value input by the manipulation of the operator as an output to the operation control means 80 ,
Die
Betriebssteuermittel 80 haben gemäß dem Ausführungsbeispiel die Funktion
zur Steuerung der Antriebsfrequenzen und der Antriebsausmaße des Seitenantriebsmotors 45 und
des Vertikalantriebsmotors 52, basierend auf den Werten,
die von den Nähgutdickenfeststellmitteln 30 festgestellt
sind. Mehr im einzelnen: die Betriebssteuermittel 80 haben die
Funktion zur Ausführung
einer Steuerung, um das Antriebsausmaß des Seitenantriebsmotors 45 oder des
Vertikalantriebsmotors 52 für den Wert zu bestimmen, der
von den Nähgutdickenfeststellmitteln 30 (eine
Dicke eines Nähgutes)
in Übereinstimmung mit
dem Eingabevorgang der Betriebstafel 90 festgestellt ist.
Mit anderen Worten: Die Betriebssteuermittel 80 haben die
Funktion zur Ausführung
einer Steuerung, um eine Amplitude in einer seitlichen Richtung einzustellen,
welche durch den Seitenantriebsmotor 45 erhalten ist, die
a·h sein
soll und des Ausmaßes einer
Bewegung in vertikaler Richtung, welche durch den Vertikalantriebsmotor 52 erhalten
wird, das b·h betragen
soll (a und b können
durch die Betriebstafel 90 eingestellt und eingegeben werden),
und zwar in dem Fall, in welchem die ursprüngliche Dicke des Nähgutes,
welche vom Nähgutdickenfeststellmittel 30 festgestellt
ist, beispielsweise als h repräsentiert ist.
Jeder eingestellte Wert, der von der Betriebstafel 90 (beispielsweise
a oder b) eingegeben wird, wird im EEPROM 84 der Betriebssteuermittel 80 gespeichert.
Mehr im einzelnen: es ist möglich,
eine Schwenkbewegung mit einer wahlweisen Amplitude durch wahlweise Änderung
der Werte a und b auszuführen.
Weiterhin ist es auch möglich,
eine solche Steuerung auszuführen,
dass ein vorbestimmter eingestellter Wert der festgestellten Dicke
zugefügt
wird, wodurch man eine Amplitude in einer seitlichen Richtung oder
das Ausmaß einer
Bewegung in einer vertikalen Richtung erhält.The operation control means 80 have according to the embodiment, the function for controlling the drive frequencies and the drive dimensions of the side drive motor 45 and the vertical drive motor 52 based on the values of the fabric thickness detecting means 30 are found. More in detail: the operating control 80 have the function of executing a control to the drive amount of the side drive motor 45 or the vertical drive motor 52 to determine the value of the Nähgutdickenfeststellmitteln 30 (a thickness of a sewing material) in accordance with the input operation of the operation panel 90 is determined. In other words, the operation control means 80 have the function of executing a control to set an amplitude in a lateral direction by the side drive motor 45 which is to be a · h and the amount of movement in the vertical direction caused by the vertical drive motor 52 which is to be b · h (a and b can be obtained by the operation panel 90 can be set and entered), in the case in which the original thickness of the sewing material, that of the Nähgutdickenfeststellmittel 30 is determined, for example, is represented as h. Each set value, from the operating panel 90 (for example, a or b) is entered in the EEPROM 84 the operation control means 80 saved. More specifically, it is possible to perform a pivoting movement with an optional amplitude by selectively changing the values a and b. Furthermore, it is also possible to carry out such control that a predetermined set value is added to the detected thickness, thereby obtaining an amplitude in a lateral direction or the amount of movement in a vertical direction.
Weiterhin
haben die Betriebssteuermittel 80 die Funktion, eine Eingabe
(Einstellung oder Änderung)
aus der Betriebstafel 90 auch im Nähvorgang zu akzeptieren.Furthermore, the operation control means 80 the function, an input (setting or change) from the operating panel 90 also to accept in the sewing process.
Weiterhin
können
die Betriebssteuermittel 80 die Anzahl seitlicher Vibrationen
(die Antriebsfrequenz) der Fadenlockerungsmittel 41 einstellen,
d. h. ein Verdünnungsverhältnis, und
zwar durch den Eingabevorgang aus der Betriebstafel 90.
Mehr im einzelnen: in dem Fall, in welchem eine Steuerung (Verdünnung) zum
einmaligen Antrieb (Verschwenkung) des Fadenlockerungsgliedes 41 ausgeführt ist,
jedesmal wenn die Anzahl der Nadellokalisierungen beispielsweise
n beträgt,
kann der Wert von n von der Betriebstafel 90 aus eingestellt
werden. Insbesondere haben die Betriebssteuermittel 80 die
Funktion zur Ausführung
einer Steuerung zum Zählen
der Anzahl von Umdrehungen der Ausgangswelle des Nähmaschinenmotors 30 und
Antreiben des Seitenantriebsmotors 45, wenn ein näherungsweiser
Zählwert gleich
n ist.Furthermore, the operation control means 80 the number of lateral vibrations (the drive frequency) of the thread loosening means 41 set, ie, a dilution ratio, by the input operation from the operation panel 90 , More in detail: in the case in which a control (dilution) for the single drive (pivoting) of the thread loosening member 41 is executed, each time the number of needle localizations is n, for example, the value of n may be from the operating panel 90 be set off. In particular, the operation control means 80 the function for executing a control for counting the number of revolutions of the output shaft of the sewing machine motor 30 and driving the side drive motor 45 when an approximate count equals n.
Zusätzlich haben
die Betriebssteuermittel 80 die Funktion zur Ausführung einer
Steuerung zum Ändern
des Antriebsausmaßes
des Fadenlockerungsgliedes 41, wenn die von den Nähgutdickenfeststellmitteln 30 festgestellte
Nähgutdicke
einen bestimmten Wert hat (beispielsweise ds) oder mehr. Mehr im
einzelnen: die Betriebssteuermittel 80 führen eine
solche Steuerung aus, dass die Amplitude in der seitlichen Richtung,
welche durch den Seitenantriebsmotor 45 erreicht wird,
auf a·h
eingestellt wird, und das Ausmaß einer
Bewegung in der vertikalen Richtung, welche durch den Vertikalantriebsmotor 52 erhalten
wird, b·h
ist, wie oben beschrieben, wenn die festgestellte Dicke kleiner
als ds ist und führen
eine derartige Steuerung aus, dass die Amplitude in der seitlichen
Richtung, welche durch den Seitenantriebsmotor 45 erhalten
wird, so aufrechterhalten bleibt, dass sie a·h, wie oben beschrieben,
ist, und dass das Ausmaß einer
Bewegung in der vertikalen Richtung, welche durch den Vertikalantriebsmotor 52 erhalten
wird auf b'·h eingestellt
wird, wenn die festgestellte Dicke gleich oder größer als
ds ist. Zu diesem Zeitpunkt können
die bestimmten Werte ds und b' durch
einen Eingabevorgang an der Betriebstafel 90 eingestellt
werden, und die Betriebssteuermittel 80 führen einen
Vorgang zur Speicherung jedes eingestellten Wertes im EEPROM 84 aus,
wenn die Einstellung ausgeführt
wird.In addition, the operation control means 80 the function for executing a control for changing the drive amount of the thread loosening member 41 when the of the Nähgutdickenfeststellmitteln 30 determined Nähgutdicke has a certain value (for example ds) or more. More in detail: the operating control 80 perform such a control that the amplitude in the lateral direction, which by the side drive motor 45 is achieved, is set to a · h, and the amount of movement in the vertical direction, which by the vertical drive motor 52 b · h is, as described above, when the detected thickness is smaller than ds and perform such control that the amplitude in the lateral direction caused by the side drive motor 45 is maintained so as to be a · h as described above, and that the amount of movement in the vertical direction caused by the vertical drive motor 52 is set to b '· h when the detected thickness is equal to or larger than ds. At this time, the specific values ds and b 'may be inputted to the operation panel 90 be set, and the operation control means 80 perform an operation to store each set value in the EEPROM 84 off when the setting is executed.
Als
nächstes
wird das Funktionieren der Nähmaschine 10 gemäß dem Ausführungsbeispiel im
einzelnen mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben. Wenn zuallererst
ein Stoff, welcher das Nähgut
bildet, zu einem Abschnitt zwischen der Stichplatte 13 und
dem Vorderteil (unteren Ende) des Feststellarms 31 durch
den Vorschubvorgang des Vorschubmechanismus vorgeschoben wird, wird
das Vorderende des Feststellarms 31 entsprechend der Dicke
des Nähgutes
angehoben, und der Feststellarm 31 wird um die Feststellwelle
des Potentiometers 32 verdreht. Dann wird der Drehwinkel
der Feststellwelle, die mit der Rotation des Feststellarms 31 verdreht
ist, vom Potentiometer 32 festgestellt. Der so festgestellte
Winkel wird in ein elektrisches Signal umgewandelt, dass dem Drehwinkel
entspricht, und das elektrische Signal wird zu den Betriebssteuermitteln 80 hin
abgegeben.Next is the functioning of the sewing machine 10 according to the embodiment described in detail with reference to the drawings. First and foremost, if a fabric that forms the fabric becomes a portion between the needle plate 13 and the front part (lower end) of the lock arm 31 is advanced by the feed operation of the feed mechanism, the front end of the Feststellarms 31 raised according to the thickness of the fabric, and the locking arm 31 is about the locking shaft of the potentiometer 32 twisted. Then the angle of rotation of the locking shaft, which coincides with the rotation of the locking arm 31 twisted, from the potentiometer 32 detected. The thus detected angle is converted into an electric signal corresponding to the rotation angle, and the electric signal becomes the operation control stuffs 80 delivered.
Das
von den Nähgutdickenfeststellmitteln 30 ausgesandte
Feststellsignal wird von der CPU 81 erkannt. Die CPU 81 gibt
an den Seitenantriebsmotors 45 und den Vertikalantriebsmotor 52 ein
Signal ab, das für
das Antriebsausmaß zum
Antreiben des Fadenlockerungsgliedes 41 in einer solchen
Richtung signifikant ist, um die vertikale Bewegungsbahn der Nadel 11 (eine
seitliche Richtung) zu überschneiden, während die
Nadel 11 in eine obere Position angehoben wird, und zwar
in Übereinstimmung
mit einem Betriebssteuerprogramm, das im RAM 82, im ROM 83 und
im EEPROM 84 gespeichert ist, welche Speichermittel sind,
basierend auf der Dicke des Nähguts, die
aus dem Feststellsignal berechnet ist. Ein Signal, das für das Antriebsausmaß indikativ
ist, wird intermittierend zum Seitenantriebsmotor 45 entsprechend der
eingestellten Antriebsfrequenz abgegeben. Basierend auf dem Ausgangssignal
werden der Seitenantriebsmotor 45 und der Vertikalantriebsmotor 52 angetrieben,
und das Fadenlockerungsglied 41 wird in Vertikalrichtung
und in Seitenrichtung angetrieben. Weiterhin wird der Faden zeitweilig
mit dem Vorderseitenteil 41b des Fadenlockerungsgliedes 41 zusammen
mit dem Antriebsvorgang des Fadenlockerungsgliedes 41 verdreht,
und der Faden mit einer Länge
entsprechend der Dicke des Nähgutes
wird für jeden
Nähvorgang
entsprechend einem Stich (einem Stichabstand) aufrechterhalten.That of the Nähgutdickenfeststellmitteln 30 emitted detection signal is from the CPU 81 recognized. The CPU 81 gives to the side drive motor 45 and the vertical drive motor 52 a signal indicative of the drive amount for driving the thread loosening member 41 in such a direction is significant to the vertical trajectory of the needle 11 (a lateral direction) to overlap while the needle 11 is raised to an upper position, in accordance with an operation control program stored in the RAM 82 , in the ROM 83 and in the EEPROM 84 stored, which are storage means, based on the thickness of the Nähguts, which is calculated from the detection signal. A signal indicative of the drive amount intermittently becomes the side drive motor 45 delivered according to the set drive frequency. Based on the output signal, the side drive motor 45 and the vertical drive motor 52 driven, and the thread loosening member 41 is driven in the vertical direction and in the lateral direction. Furthermore, the thread is temporarily with the front side part 41b the thread loosening member 41 together with the drive operation of the thread loosening member 41 twisted, and the thread with a length corresponding to the thickness of the sewing material is maintained for each stitching operation corresponding to one stitch (one stitch pitch).
Als
nächstes
wird ein Vorgang zum Aufrechterhalten eines überschüssigen Fadens bei einem Nähvorgang
durch den Fadenlockerungsmechanismus 40 im einzelnen mit
Bezug auf die erläuternde Ansicht
von 1 beschrieben, welche einen Betriebsvorgang darstellt. 4 ist
eine schematische Ansicht mit der Darstellung des Falles, in welchem die
Nachbarschaft der Stichplatte 30 zur Ausführung des
Nähvorganges
von oben her betrachtet wird (in der Z-Achsrichtung).Next, an operation for maintaining an excess thread in a sewing operation by the thread loosening mechanism 40 in detail, with reference to the illustrative view of FIG 1 described, which represents an operation. 4 is a schematic view showing the case in which the neighborhood of the throat plate 30 to view the sewing process from above (in the Z-axis direction).
Zuallererst
wird das Nähgut
von unten her entlang einer X-Y-Ebene in 4 zugeführt. Mit
a1 ist eine Nadellokalisierung bezeichnet, und der Vorderseitenteil 41b des
Fadenlockerungsgliedes 41 steht in einem Zustand bereit,
in welchem er zu Beginn dicht bei einer linken Seite in 2 mit
Bezug auf die Nadellokalisierung A1 platziert ist (siehe 4a).First and foremost, the sewing material from below along an XY plane in 4 fed. A1 denotes a needle localization, and the front part 41b the thread loosening member 41 is ready in a state in which he begins to close at a left side in 2 is placed with respect to the needle localization A1 (see 4 a).
Wenn
das Nähgut
(in X-Achsrichtung) in 4 zu einer Oberseite hin vorgeschoben
wird, und zwar mit dem Vorschubvorgang des Vorschubmechanismus,
wird als nächstes
der Seitenantriebsmotor 45 angetrieben, während die
Spitze der Nadel 11, die aus dem Nähgut herausgezogen und in die
erste Nadellokalisierung a1 angehoben ist, oberhalb des Vorderseitenteils 41b positioniert
wird, und das Fadenlockerungsglied 41 wird zu einer rechten
Seite der Nadellokalisierung a1 bewegt. Zu diesem Zeitpunkt wird
ein Oberfaden, der zwischen der Nadellokalisierung a1 und der Spitze
der Nadel 11 ausgelegt ist, von dem Vorderseitenteil 41b dicht
bei der rechten Seite der Nadellokalisierung platziert. Der Oberfaden
tritt zusammen mit dem spitzen Teil der Nadel 11 in eine
Nadellokalisierung a2 ein, so dass er über den Vorderseitenteil 41b (siehe 4b)
gelegt wird. Wenn die Nadel 11 aus der Nadellokalisierung
a2 herausgezogen und angehoben wird, wird der Vorderseitenteil 41b zur
linken Seite hin bewegt. Dann tritt die Nadel 11 in eine
dritte Nadellokalisierung a3 ein, so dass der Oberfaden über den
Vorderseitenteil 41b gelegt wird (4c). Jedesmal
wenn die Nadel einen vertikalen Hin- und Herbewegungsvorgang mit
Hilfe des Vertikalbewegungsmechanismus zweimal ausführt, wird
somit das Fadenlockerungsglied 41 einmal in der seitlichen
Richtung (Y-Achsrichtung) hin- und herbewegt, und der Faden wird über den
Vorderseitenteil 41b gelegt, während der Oberfaden nach rechts
und links geführt
wird. Der über
den Vorderseitenteil 41b gelegte Faden wird in der Vorschubrichtung
(X-Achsrichtung) bewegt, d. h. zu einer oberen Seite in 4 hin,
und zwar mit dem Vorschubvorgang, und die Nadellokalisierung wird
wiederholt (4d bis f). Wenn ein offenes
Ende des Vorderseitenteils 41b gebrochen wird, wird ein überschüssiger Faden
aus dem Vorderseitenteil 41b heraus aufrechterhalten (siehe 4g).
In diesem Falle wird bei jedem Stich eine Länge des überschüssigen Fadens bestimmt, basierend
auf der Dicke des Nähgutes,
die von den Nähgutdickenfeststellmitteln 30 festgestellt wird,
und das Antriebsausmaß des
Seitenantriebsmotors 45 und dasjenige des Vertikalantriebsmotors 52 werden
gesteuert, so dass eine Steuerung zur Aufrechterhaltung einer optimalen
Länge ausgeführt wird.If the material is (in X-axis direction) in 4 is advanced to an upper side, with the feed operation of the feed mechanism, the side drive motor is next 45 driven while the tip of the needle 11 , which is pulled out of the fabric and raised in the first needle localization a1, above the front side part 41b is positioned, and the thread loosening member 41 is moved to a right side of needle location a1. At this time, an upper thread is inserted between the needle localization a1 and the tip of the needle 11 is designed, from the front part 41b placed close to the right side of needle location. The upper thread joins the pointed part of the needle 11 in a needle localization a2, so he over the front part 41b (please refer 4 b) is laid. If the needle 11 is pulled out of the needle localization a2 and lifted, the front side part 41b moved to the left side. Then the needle enters 11 in a third needle localization a3, so that the upper thread on the front side part 41b is placed ( 4 c). Each time the needle performs a vertical reciprocating operation by means of the vertical movement mechanism twice, thus, the thread loosening member 41 Once in the lateral direction (Y-axis direction) reciprocated, and the thread is on the front side part 41b while the upper thread is guided to the right and left. The over the front part 41b laid thread is moved in the feed direction (X-axis direction), ie to an upper side in 4 with the feed operation and the needle localization is repeated ( 4 d to f). If an open end of the front part 41b is broken, an excess thread from the front part 41b keep out (see 4 G). In this case, at each stitch, a length of the excess thread is determined, based on the thickness of the sewing material, that of the Nähgutdickenfeststellmitteln 30 is determined, and the drive amount of the side drive motor 45 and that of the vertical drive motor 52 are controlled so that a control for maintaining an optimal length is executed.
Darüber hinaus
führen
die Betriebssteuermittel 80 eine solche Steuerung aus,
dass das Antriebsausmaß des
Seitenantriebsmotors 45 oder des Vertikalantriebsmotors 52 für den Wert
(die Dicke des Nähguts),
die von den Nähgutdickenfeststellmitteln 30 festgestellt
wird, bestimmt wird, und zwar in Übereinstimmung mit dem Eingabevorgang
aus der Betriebstafel 90. Insbesondere in dem Fall, in
welchem die ursprüngliche
Dicke des von den Nähgutdickenfeststellmitteln 30 festgestellten
Nähgutes
beispielsweise durch h repräsentiert
ist, wird eine Steuerung ausgeführt
zur Einstellung der Amplitude in der Seitenrichtung, welche durch
den Seitenantriebsmotor 41 mit h·a erhalten wird, und des
Bewegungsausmaßes
in vertikaler Richtung, welche von dem vertikalen Antriebsmotor 42 mit
h·b erhalten
wird (a und b können
durch die Betriebstafel 90 eingestellt und eingegeben werden).
Die Werte a und b, welche von der Betriebstafel 90 eingegeben
werden, werden im EEPROM 84 gespeichert. Insbesondere ist
es möglich, eine
Schwenkbewegung mit einer wahlweisen Amplitude auszuführen, und
zwar durch wahlweises Ändern
der Werte von a und b.In addition, the operating control funds perform 80 such control is that the drive amount of the side drive motor 45 or the vertical drive motor 52 for the value (the thickness of the sewing material), that of the Nähgutdickenfeststellmitteln 30 is determined, in accordance with the input operation from the operation panel 90 , In particular, in the case where the original thickness of the of the Nähgutdickenfeststellmitteln 30 For example, when hese sewn material is represented by h, for example, a control is executed to adjust the amplitude in the lateral direction by the side drive motor 41 with h · a, and the amount of movement in the vertical direction, that of the vertical drive motor 42 is obtained with h · b (a and b can pass through the operating panel 90 can be set and entered). The values a and b, which are from the operating panel 90 are entered in the EEPROM 84 saved. In particular, it is possible to perform a pivoting movement with an optional amplitude by selectively changing the values of a and b.
Zusätzlich akzeptieren
die Betriebssteuermittel 80 eine Eingabe (Einstellung oder Änderung) von
der Betriebstafel 90 auch im Nähvorgang. Weiterhin können die
Betriebssteuermittel 80 die Anzahl seitlicher Schwingungen
(Antriebsfrequenz) und die Verdünnungsrate
des Fadenlockerungsgliedes 41 durch den Eingabevorgang
aus der Betriebstafel 90 einstellen. Mehr im einzelnen:
in dem Fall, in welchem eine solche Steuerung (Verdünnung),
beispielsweise um das Fadenlockerungsglied 41 einmal anzutreiben
(verschwenken), jedesmal dann ausgeführt wird, wenn die Anzahl von
Nadellokalisierungen beispielsweise n ist, kann der Wert von n von
der Betriebstafel 90 aus eingestellt werden. Mehr im einzelnen:
die Umlaufzahl der Ausgangswelle des Nähmaschinenmotors 3 wird
gezählt,
und eine Steuerung zum Antreiben des Seitenantriebsmotors 45 wird ausgeführt, wenn
ein Näherungszählwert gleich
n ist.In addition, the operation control means accept 80 an input (setting or change) from the operation panel 90 also in the sewing process. Furthermore, the operation control means 80 the number of lateral vibrations (drive frequency) and the dilution rate of the thread loosening member 41 by the input process from the operation panel 90 to adjust. More in detail: in the case where such a control (dilution), for example, around the thread loosening member 41 once (panning) is executed each time the number of pin locations is n, for example, the value of n may be from the operating panel 90 be set off. More in detail: the circulation rate of the output shaft of the sewing machine motor 3 is counted, and a controller for driving the side drive motor 45 is executed when an approximate count is equal to n.
In
dem Fall, in welchem der Wert der Dicke des Nähgutes gleich oder größer als
ein bestimmter Wert ds ist, wird weiterhin eine Steuerung zur Änderung
eines Verhältnisses
des Ausmaßes
einer Fadenlockerung ausgeführt,
welche bestimmt wird, basierend auf dem Wert der Dicke des Nähguts. Deshalb
können
verschiedene Nähvorgänge zusätzlich zu
einer konstanten Änderung
frei ausgeführt
werden.In
in the case where the value of the thickness of the sewing material is equal to or greater than
is a certain value ds, will continue to be a control to change
of a relationship
the extent
a thread loosening executed,
which is determined based on the value of the thickness of the sewing material. Therefore
can
various sewing operations in addition to
a constant change
freely executed
become.
Als
nächstes
wird der Steuervorgang der Betriebssteuermittel 80 im einzelnen
mit Bezug auf ein Flussdiagramm von 5 beschrieben.Next, the control operation of the operation control means 80 in detail with reference to a flowchart of 5 described.
Wenn
zuallererst ein Startschalter auf EIN geschaltet wird, wird der
Nähmaschinenmotor 3,
welcher der Hauptmotor ist, angetrieben (Schritt S1). Mit dem Antriebsvorgang
des Nähmaschinenmotors 3 entscheidet
die CPU 81, ob oder ob nicht die Ausgangswelle des Nähmaschinenmotors 3 an
einem Fadenlockerungsstartwinkel ist (Schritt S2). Mehr im einzelnen:
die CPU 81 entscheidet, ob oder ob nicht die Nadel, welche
vertikal durch den Vertikalbewegungsmechanismus durch die Rotation
der Ausgangswelle des Nähmaschinenmotors 3 angetrieben werden
soll, auf einer oberen Seite des Fadenlockerungsgliedes 41 platziert
ist, und das Fadenlockerungsglied 41 wird in einem solchen
Timing eingestellt, dass die vertikale Bewegungsbahn der Nadel 11 gekreuzt
wird.First of all, when a start switch is turned ON, the sewing machine motor becomes 3 , which is the main motor, driven (step S1). With the drive process of the sewing machine motor 3 decides the CPU 81 whether or not the output shaft of the sewing machine motor 3 at a yarn loosening start angle (step S2). More in detail: the CPU 81 decides whether or not the needle, which vertically by the vertical movement mechanism by the rotation of the output shaft of the sewing machine motor 3 to be driven, on an upper side of the thread loosening member 41 is placed, and the thread loosening member 41 is set at such a timing that the vertical trajectory of the needle 11 is crossed.
In
dem Fall, in welchem die Ausgangswelle des Nähmaschinenmotors 3 den
Fadenlockerungsvorgangstartwinkel ausbildet (Schritt S2; JA), d.
h. dass die Nadel 11 in einer oberen Position platziert ist,
zählt ein
Verdünnungszähler, der
in den Betriebssteuermitteln 80 vorgesehen ist, dies als
eine Zählung,
so dass die Zählung
sequentiell zugeführt
wird entsprechend der Anzahl der Rotationen des Nähmaschinenmotors 3 (Schritt
S3), und die Anzahl wird in den Betriebssteuermittel 80 aufgezeichnet.
Wenn die CPU 81 erkennt, dass die Zählungsnummer einen eingestellten
Wert M erreicht, der in den Speichermitteln gespeichert ist, d.
h. dass die Anzahl von Bewegungen (Verdünnungsverhältnis) in einer seitlichen
Richtung zur Anzahl der vertikalen Bewegungen der Nadel 11 erreicht
ist (Schritt S4), wird die gespeicherte Zählungszahl wieder auf Null
zurückgeführt (Schritt
S5) und es wird entschieden, ob oder ob nicht eine Dicke d eines
Nähgutes,
welche von den Nähgutdickenfeststellmitteln 30 festgestellt
ist, eine Dicke ds des Nähgutes übersteigt,
die in den Speichermitteln gespeichert ist oder durch die Betriebstafel 90 eingegeben
oder geändert
wird (Schritt S6). Mit anderen Worten: die CPU 81 entscheidet,
ob oder ob nicht die Dicke d des Nähgutes, welche von den Nähgutdickenfeststellmitteln 30 festgestellt
wird, die Schwelle ds überschreitet,
mit welcher ein Verdünnungsvorgang
gestartet wird. Wenn die Dicke des Nähgutes die Schwelle nicht überschreitet
(Schritt S6; NEIN), wird ein Signal ausgegeben zum Antreiben des
Seitenantriebsmotors 45 in einem Antriebsausmaß von d·a und
des Vertikalantriebsmotors 52 in einem Ausmaß von d·b (a und
b sind eingestellte Werte, die geändert werden können) beispielsweise
in seitlichen bzw. vertikalen Richtungen in Bezug auf die Dicke
d des Nähgutes
(Schritt S7). Dann wird der Vorgang zum Schritt S2 zurückgeführt.In the case where the output shaft of the sewing machine motor 3 Forms the yarn loosening operation starting angle (step S2, YES), that is, the needle 11 is placed in an upper position, a dilution counter counts in the operating control means 80 is provided as a count, so that the count is sequentially supplied in accordance with the number of rotations of the sewing machine motor 3 (Step S3), and the number is put into the operation control means 80 recorded. If the CPU 81 recognizes that the count number reaches a set value M stored in the storage means, that is, the number of movements (dilution ratio) in a lateral direction to the number of vertical movements of the needle 11 is reached (step S4), the stored count number is returned to zero (step S5), and it is decided whether or not a thickness d of a material to be sewn, which of the Nähgutdickenfeststellmitteln 30 is determined exceeds a thickness ds of the material stored in the storage means or through the operation panel 90 is entered or changed (step S6). In other words, the CPU 81 decides whether or not the thickness d of the sewing material, which of the Nähgutdickenfeststellmitteln 30 is detected, exceeds the threshold ds, with which a dilution process is started. If the thickness of the sewing material does not exceed the threshold (step S6; NO), a signal is output to drive the side drive motor 45 in a drive amount of d a and the vertical drive motor 52 in an amount of d · b (a and b are set values that can be changed), for example, in lateral and vertical directions, respectively, with respect to the thickness d of the sewing material (step S7). Then, the process is returned to step S2.
Wenn
die Dicke des Nähgutes
die Schwelle überschreitet
(Schritt S6; JA), wird weiterhin ein Signal ausgegeben zum Antreiben
des Seitenantriebsmotors 45 in einem Antriebsausmaß von d·a und
des Vertikalantriebsmotors 52 in einem Antriebsausmaß von d·b' (b' ist ein eingestellter
Wert, der geändert werden
kann) beispielsweise in den seitlichen und vertikalen Richtungen
mit Bezug auf die Dicke d des Nähgutes
(Schritt S12). Dann wird der Prozess zum Schritt S2 zurückgeführt.When the thickness of the sewing material exceeds the threshold (step S6; YES), a signal is further output to drive the side drive motor 45 in a drive amount of d a and the vertical drive motor 52 in a drive amount of d * b '(b' is a set value that can be changed) in, for example, the lateral and vertical directions with respect to the thickness d of the sewing material (step S12). Then, the process is returned to step S2.
Wenn
die Zählnummer
den Verdünnungseinstellwert
M im Schritt S4 (Schritt S4; NEIN) nicht erreicht, wird weiterhin
eine Steuerung ausgeführt
zum Antrieb lediglich des Vertikalantriebsmotors 52 im Antriebsausmaß d·b entsprechend
der Dicke d des Nähgutes
(Schritt S8), die von den Nähgutdickenfeststellmitteln 30 festgestellt
ist (Schritt S9). Mit anderen Worten: wenn die Zählnummer, d. h. die Anzahl
von Nadellokalisierungen nicht einer eingestellten Anzahl von Verdünnungsvorgängen genügt, wird
eine Steuerung durchgeführt
zur Ausführung
lediglich eines Auf-Ab-Vorgangs in der vertikalen Richtung in Übereinstimmung
mit der Dicke des Nähgutes,
ohne Durchführung
des Antriebsvorgangs (Verdünnung)
in der seitlichen Richtung. Dann wird entschieden, ob oder ob nicht
die Ausgangswelle des Nähmaschinenmotors 3 wieder
bei dem Fadenlockerungsstartwinkel ist (Schritt S2).If the count number does not reach the dilution setting value M in step S4 (step S4; NO), control is further performed to drive only the vertical drive motor 52 in the drive amount d · b corresponding to the thickness d of the cloth (step S8), that of the cloth thickness detecting means 30 is determined (step S9). In other words, if the count number, that is, the number of needle localizations does not satisfy a set number of thinning operations, control is performed to perform only one up-down operation in the vertical direction in accordance with the thickness of the sewing material without performing the driving operation (Dilution) in the lateral direction. Then it is decided whether or not the output shaft of the sewing machine motor 3 again at the thread loosening start angle (step S2).
Wenn
die Ausgangswelle des Nähmaschinenmotors 3 im
Schritt S2 (Schritt S2; NEIN) beim Fadenlockerungsstartwinkel ist,
wird weiterhin eine Steuerung ausgeführt, um zu entscheiden, ob
oder ob nicht ein Eingabevorgang zum Ändern eines Koeffizienten a
zur Bestimmung des Antriebsausmaßes in der seitlichen Richtung
entsprechend der Dicke d des Nähgutes
und eines Koeffizienten b zur Bestimmung des Antriebsausmaßes in der
vertikalen Richtung entsprechend der Dicke d des Nähgutes durch die
Betriebstafel 90 während
des Nähvorgangs durchgeführt wird
(Schritt S10). Wenn der Eingabevorgang zum Ändern der eingestellten Werte
a und b ausgeführt
wird (Schritt S10; JA), wird eine Steuerung zum Speichern von Werten
ausgeführt,
welche durch die Änderung
als neue Antriebsausmaße
in den seitlichen bzw. vertikalen Richtungen erhalten sind (Schritt
S11), und es wird entschieden, ob die Ausgangswelle des Nähmaschinenmotors 30 beim Fadenlockerungsstartwinkel
ist oder nicht (Schritt S2). Wenn der Eingabevorgang zur Änderung
der eingestellten Werte a und b nicht ausgeführt wird (Schritt S10; NEIN),
läuft weiterhin
der Vorgang wieder zum Schritt S2 weiter, in welchem entschieden wird,
ob die Ausgangswelle des Nähmaschinenmotors 3 beim
Fadenlockerungsstartwinkel ist oder nicht (Schritt S2).When the output shaft of the sewing machine motor 3 in step S2 (step S2, NO) at A thread loosening start angle, control is further executed to decide whether or not an input operation for changing a coefficient a for determining the driving amount in the lateral direction corresponding to the thickness d of the sewing material and a coefficient b for determining the driving amount in the vertical direction according to the thickness d of the sewing material through the operating panel 90 is performed during the sewing operation (step S10). When the input operation for changing the set values a and b is carried out (step S10; YES), control is performed for storing values obtained by the change as new drive amounts in the lateral and vertical directions, respectively (step S11), and it is decided whether the output shaft of the sewing machine motor 30 at the yarn loosening start angle is or not (step S2). If the input operation for changing the set values a and b is not carried out (step S10; NO), the process proceeds again to step S2, in which it is decided whether the output shaft of the sewing machine motor 3 at the yarn loosening start angle is or not (step S2).
Wie
oben beschrieben stellt gemäß der Nähmaschine 1 in Übereinstimmung
mit dem Ausführungsbeispiel
das Fadenlockerungsglied 41 des Fadenlockerungsmechanismus 40 die
Antriebswelle des Seitenantriebsmechanismus 40 ein, die
ein Motor sein soll, der befähigt
ist das Ausmaß einer
Drehung unabhängig
von dem Nähmaschinemotor 3 zu steuern.
Infolgedessen kann der Seitenantriebsmechanismus 44 die
Antriebsfrequenz, das Antriebsausmaß und die Antriebsgeschwindigkeit
in der seitlichen Richtung durch die Betriebssteuermittel 80 frei
einstellen oder ändern.
Im Vergleich mit einer herkömmlichen
Nähmaschine
mit dem Fadenlockerungsglied 41, welches durch Erhalt einer
Antriebskraft angetrieben werden soll, die von dem Nähmaschinenmotor 3 unterteilt
ist, ist es dementsprechend möglich,
eine Steuerung zur Einstellung und Abänderung der Antriebsfrequenz,
des Antriebsausmaßes und
der Antriebsgeschwindigkeit in der seitlichen Richtung des Fadenlockerungsgliedes 41 freier
auszuführen,
wodurch der Antriebsvorgang durchgeführt wird. Infolgedessen ist
es möglich,
den Faden übermäßig oder
geringfügig
unter Durchschnitt in einem Nähvorgang
für einen
Stich (einen Stichabstand) zu lockern.As described above, according to the sewing machine 1 in accordance with the embodiment, the thread loosening member 41 the thread loosening mechanism 40 the drive shaft of the side drive mechanism 40 which is to be a motor capable of the degree of rotation independent of the sewing machine motor 3 to control. As a result, the side drive mechanism 44 the drive frequency, the drive amount, and the drive speed in the lateral direction by the operation control means 80 set or change freely. In comparison with a conventional sewing machine with the thread loosening member 41 which is to be driven by receiving a driving force from the sewing machine motor 3 Accordingly, it is possible to have a control for setting and changing the drive frequency, the drive amount and the drive speed in the lateral direction of the thread loosening member 41 run free, whereby the drive operation is performed. As a result, it is possible to loosen the thread excessively or slightly below average in one stitch (one stitch interval) stitching operation.
Deshalb
ist es möglich,
einen Nähvorgang zur
Aufrechterhaltung der ursprünglichen
Dicke des Nähgutes
auch nach dem Nähvorgang
in Abhängigkeit
von den Dicken und den Materialien verschiedener Nähgüter auszuführen, und
eine erwünschte Endqualität ohne Reduzierung
der ursprünglichen
Dicke des Nähgutes
zu erreichen.Therefore
Is it possible,
a sewing process for
Maintaining the original
Thickness of the sewing material
even after the sewing process
dependent on
to carry out thicknesses and materials of various sewing materials, and
a desired final quality without reduction
the original one
Thickness of the sewing material
to reach.
Darüber hinaus
kann der Antriebsvorgang des Fadenlockerungsgliedes 41 des
Fadenlockerungsmechanismus 40 in Übereinstimmung mit dem Steuerprogramm
der Betriebssteuermittel 80 gesteuert werden, basierend
auf der ursprünglichen
Dicke des Nähgutes,
welche von den Nähgutdickenfeststellmitteln 30 festgestellt
wird. Im Vergleich mit dem Fall, in welchem eine manuelle Regulierung
ausgeführt
werden soll, ist es dementsprechend möglich, das Ausmaß einer
Auf-Ab-Bewegung in einer vertikalen Richtung freier einzustellen
oder zu ändern.
Infolgedessen ist es möglich,
eine Länge
eines Fadens, die übermäßig aufrechterhalten
(gelockert) werden soll, auch in einem Nähvorgang für einen Stich (einen Stichabstand)
fein einzustellen und einen Nähvorgang
zur Aufrechterhaltung der ursprünglichen
Dicke des Nähgutes
auch nach dem Nähvorgang
auszuführen.
Weiterhin wird der Antriebsvorgang des Vertikalantriebsmechanismus 51 durch
die Betriebssteuermittel 80 zur Steuerung des Vertikalantriebsmechanismus 51 gesteuert,
basierend auf einer Dicke, welche durch die Nähgutdickenfeststellmittel 30 festgestellt
wird. Infolgedessen wird die ursprünglichen Dicke des Nähgutes,
welches einer Nähposition
zugeführt
wird, in Realzeit rückgekoppelt,
so dass ein Faden mit einer Länge,
die genau der ursprünglichen Dicke
des Nähgutes
entspricht, aufrechterhalten werden kann.In addition, the drive operation of the thread loosening member 41 the thread loosening mechanism 40 in accordance with the control program of the operation control means 80 controlled based on the original thickness of the sewn, which of the Nähgutdickenfeststellmitteln 30 is detected. Accordingly, in comparison with the case where manual regulation is to be performed, it is possible to more freely set or change the amount of up-down movement in a vertical direction. As a result, it is possible to finely adjust a length of a thread to be excessively maintained (loosened) even in a stitching operation (stitch pitch) and to perform a sewing operation for maintaining the original thickness of the cloth even after the sewing operation. Furthermore, the drive operation of the vertical drive mechanism 51 by the operation control means 80 for controlling the vertical drive mechanism 51 controlled, based on a thickness, which by the Nähgutdickenfeststellmittel 30 is detected. As a result, the original thickness of the fabric, which is fed to a sewing position, fed back in real time, so that a thread with a length which corresponds exactly to the original thickness of the fabric, can be maintained.
Darüber hinaus
haben die Betriebssteuermittel 80 die Funktion zur Steuerung
des Antriebsvorgangs des Seitenantriebsmechanismus 40,
basierend auf der Dicke des Nähgutes,
welche durch die Nähgutdickenfeststellmittel 30 festgestellt
wird. Infolgedessen kann die ursprüngliche Dicke des Nähgutes,
welches von dem Vorschubmechanismus zugeführt werden soll, in Realzeit
für den
Antriebsvorgang in Seitenrichtung rückgekoppelt werden, so dass
ein Faden mit einer Länge,
die für
jeden Stich überschüssig gehalten
werden soll, genau aufrechterhalten werden kann. Zusätzlich zum
Vertikalantriebsmechanismus 51 kann darüber hinaus der Betrieb des
Seitenantriebsmechanismus 44 auch basierend auf der ursprünglichen
Dicke des Nähgutes
gesteuert werden, welche von den Nähgutdickenfeststellmitteln 30 festgestellt
ist. Infolgedessen ist es möglich,
die Antriebsfrequenzen, die Antriebsausmaße und die Antriebsgeschwindigkeiten
des Vertikalantriebsmechanismus 51 und des Seitenantriebsmechanismus 44 wahlweise
zu kombinieren, und zwar entsprechend der ursprünglichen Dicke des in die Nähposition
zu verbringenden Nähgutes,
wodurch ein Stich gebildet wird, entsprechend verschiedenen Nähbedingungen und
Nähmustern.In addition, the operating control funds have 80 the function for controlling the driving operation of the side drive mechanism 40 based on the thickness of the sewing material, which by the Nähgutdickenfeststellmittel 30 is detected. As a result, the original thickness of the cloth to be fed from the feeding mechanism can be fed back in real time for the driving operation in the lateral direction, so that a thread having a length to be excessively held for each stitch can be accurately maintained. In addition to the vertical drive mechanism 51 In addition, the operation of the side drive mechanism 44 also be controlled based on the original thickness of the sewing material, which of the Nähgutdickenfeststellmitteln 30 is determined. As a result, it is possible to control the drive frequencies, drive amounts, and drive speeds of the vertical drive mechanism 51 and the side drive mechanism 44 optionally, according to the original thickness of the sewing material to be transferred to the sewing position, thereby forming a stitch corresponding to various sewing conditions and sewing patterns.
Weiterhin
haben sowohl der Seitenantriebsmotor 45 zum seitlichen
Antreiben des Fadenlockerungsgliedes 41 und der Vertikalantriebsmotor 52 zum
vertikalen Antreiben des Fadenlockerungsgliedes 41 einen
solchen Aufbau, dass ein Impulsmotor angewandt wird. In den Speichermitteln
(das RAM 82, das ROM 83 und das EEPROM 84),
die in den Betriebssteuermitteln 80 vorgesehen sind, ist
es deshalb möglich,
den Satz des Antriebsausmaßes
und der Antriebsfrequenz zu speichern. Infolgedessen ist es möglich, eine
Reproduzierbarkeit in dem Falle zu verbessern, in welchem das gleiche
Werkstück
vernäht
wird. Dementsprechend ist es möglich,
eine Zeit beträchtlich
zu verkürzen,
die zum Einstellen von Nähbedingungen
erforderlich ist, und die Arbeitseffizienz erheblich zu verbessern.Furthermore, both the side drive motor 45 for laterally driving the thread loosening member 41 and the vertical drive motor 52 for vertically driving the thread loosening member 41 such a construction that a pulse motor is applied. In the storage means (the RAM 82 , the ROM 83 and the EEPROM 84 ) included in the operating taxes 80 are provided, it is therefore possible to store the set of drive amount and drive frequency. As a result, it is possible to improve reproducibility in the case where the same workpiece is sewn. Accordingly, it is possible to considerably shorten a time required for setting sewing conditions, and to considerably improve the working efficiency.
Darüber hinaus
können
die Antriebsfrequenz und das Antriebsausmaß des Fadenlockerungsgliedes 41 eingestellt
und geändert
werden, und zwar lediglich durch den Eingabevorgang aus der Betriebstafel,
die mit den Betriebssteuermitteln 80 verbunden ist. Im
Vergleich mit dem Fall, in welchem eine Regulierung durch eine manuelle
Tätigkeit
ausgeführt
werden soll, ist deshalb ein komplizierter Vorgang nicht erforderlich.
Dementsprechend ist es möglich,
die Zeit, die für
die Einstellung oder Veränderung
erforderlich ist, beträchtlich
zu verkürzen.In addition, the drive frequency and the drive amount of the thread loosening member 41 be set and changed, only by the input operation from the operation panel, with the operation control means 80 connected is. Compared with the case where regulation is to be performed by a manual operation, therefore, a complicated operation is not required. Accordingly, it is possible to considerably shorten the time required for adjustment or change.
Weiterhin
kann ein numerischer Wert durch die Einstellung und Eingabe aus
der Betriebstafel 90 gesteuert werden. Deshalb kann die
Reproduzierbarkeit desselben Nähvorgangs
verbessert werden, und eine Nähqualität kann sanft
geschaltet werden, und eine Produktivität läßt sich verbessern.Furthermore, a numerical value can be entered by the setting and input from the operating panel 90 to be controlled. Therefore, the reproducibility of the same sewing operation can be improved, and sewing quality can be smoothly switched, and productivity can be improved.
Es
reicht aus, dass die Antriebsfrequenzen und die Antriebsausmaße des Seitenantriebsmotors 45 und
des Vertikalantriebsmotors 52 durch die Betriebssteuermittel 80 gesteuert
werden können.
Beispielsweise kann ein Servomotor anstelle eines Impulsmotors verwendet
werden.It is sufficient that the drive frequencies and drive dimensions of the side drive motor 45 and the vertical drive motor 52 by the operation control means 80 can be controlled. For example, a servomotor may be used instead of a pulse motor.