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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen der Position von Objekten gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 und Anspruch 7.
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In Archiven, Bibliotheken, Magazinen usw. werden Gegenstände systematisch aufbewahrt, die man zum Auffinden mit geeigneten Kennzeichnungen versieht Von alters her sind Beschriftungen der verschiedensten Art üblich, die gelesen und verstanden werden müssen, was generell Kenntnis wenigstens eines Codes voraussetzt Häufig lassen sich Objekte aber nicht einfach anhand visueller Merkmale erkennen oder unterscheiden, wie das für Blinde regelmäßig der Fall ist. Kennt man den Aufenthaltsort eines gesuchten Objekts nicht, etwa weil es von mehreren Personen verwendet wird, die sich nicht untereinander verständigen, oder wenn die Erinnerung an den Ablageort fehlt, kann der Zeitaufwand für das Auffinden unangemessen groß werden. Auch zum Suchen vieler Gegenstände benötigt man andere Methoden.
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In den Bereichen der Logistik und Lagerverwaltung setzt es sich immer mehr durch; wie beispielsweise in
DE 199 21 748 A1 und
DE 101 19 549 A1 beschrieben, an einzelnen Objekten – Waren oder deren Verpackungen, Paletten u. dgl. – Transponder-Labels anzubringen, die man auch Tags oder Smart Labels nennt und die berührungslos durch RFID [radio frequency identification], nämlich mit Hochfrequenz- oder Ultrahochfrequenz-Geräten abgetastet werden können. Aktive Tags enthaften eine Batterie und können selbst senden. Der Zustand von passiven Tags wird mit Readern abgerufen, die vielfach fest installiert sind. Ihre Signale werden per Funk oder Kabel einem Empfänger zugeführt, der mit elektronischen Speicher- und Anzeigemitteln verbunden ist, z. B. mit einem Computer mit Bildschirm. Von dort sind dem Reader auch Rückinformationen übermittelbar, etwa über einen mit dem Empfänger kombinierten Sender.
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Ein weiteres Beispiel solcher Technik ist in
DE 100 33 557 A1 beschrieben, wobei an den Decken von Räumlichkeiten eine Anzahl von Detektoren angebracht sind, die mit Barcode-Sensoren versehene Akten überwachen. Ähnlich weisen sogenannte intelligente Regale an ihren Böden RFID-Antennen auf, die über Multiplexer an ein Lese- und Rechnersystem angeschlossen sind. Solche Anlagen sind schon wegen ihrer aufwendigen Montage teuer. Transponder, die sich in Reichweite einer Antenne befinden, werden von den meist in größerer oder großer Anzahl fest installierten Readern nacheinander oder gleichzeitig aktiviert, um die zu suchenden bzw. zu überwachenden Tags in einer Datenbank zu registrieren.
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Aus
DE 102 27 581 A1 ist nun eine Vorrichtung zum Auffinden von Objekten bekannt, wobei jedem Objekt ein Transponder zugeordnet wird und möglichen Ablageorten wenigstens ein Orts-Transponder zugeordnet wird. Mit einem Reader können die Kennungen der Transponder ausgelesen werden, wobei zuerst die Kennungen des Orts-Transponders abgefragt und abgespeichert werden und anschließend die Kennungen der Objekt-Transponder zugeordnet werden. Dieses Kennungen können dann an eine Zentraleinheit übertragen werden.
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In
GB 2 355 876 A ist ein System zur Positionsbestimmung von Artikeln beschrieben, wobei die Artikel beispielsweise mit einem Transponder ausgestattet werden. Dabei wird die ungefähre Position des Artikels zunächst mit Hilfe einer ersten Einrichtung erkannt und anschließend mit Hilfe eines zweiten Lokalisators die Position des Objekts verfolgt.
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Andere herkömmliche Systeme zum Erfassen und Überwachen von Objekten weisen ihnen Soll-Positionen zu, die manuell oder per Roboter angelaufen werden müssen. Jeder Zubring- und Entnahme-Vorgang muß einer Zentrale gemeldet und registriert – also buchhalterisch inventarisiert – werden, entweder von Hand oder automatisch, beispielsweise gemäß der Anzahl von Räderumdrehungen an einem Roboter.
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Es ist ein wichtiges Ziel der Erfindung, die Erfassung von Objekt-Positionen schon in bescheidenerem Rahmen zu ermöglichen und hierzu kostengünstige Mittel bereitzustellen.
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Ein neuartiges, flexibles System soll ohne großen Montageaufwand einfach und bequem zu handhaben sein.
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Hauptmerkmale der Erfindung sind im Anspruch 1 angegeben. Ausgestaltungen sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 16.
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Das erfindungsgemäße Verfahren zum Erfassen der Position von Objekten sieht folgende Merkmalskombination vor:
- • die Objekte (G) werden einzeln oder gruppenweise in Ablagebereichen (AB) und Ablageorten (AO) angeordnet,
- • Kennungen (ID) der Transponder jedes Objekts (G) sowie jedes Ablageorts (AO) und/oder jedes Ablagebereichs (AB) werden abgetastet oder es wird den Transpondern jeweils eine Kennung (ID) zugeteilt,
- • die abgetasteten oder zugeteilten Kennungen (GTID, AOTID, ABTID) werden in einer elektronischen Zentraleinheit (EDV) abruf- und anzeigbar gespeichert,
- • mit optischen oder infraoptischen Geräten, z. B. Kameras, und/oder mit akustischen Ortungsgeräten wird die Position eines Readers (R) laufend beobachtet,
- • jede Änderung der Positionsdaten des Readers (R) wird von den Beobachtungsgeräten per Funk oder Kabel an die Zentraleinheit (EDV) übertragen,
- • bei Eingabe einer Objektkennung (GID) wird diese in der Zentraleinheit (EDV) den vorhandenen Speicherdaten des Readers (R) zugeordnet,
- • jede Übereinstimmung der Kennungsdaten (ABID, AOID; GID) identifiziert in einem Ablagebereich (AB) den momentanen Ablageort (AO) eines Objekts (G) bzw. einer Objektgruppe,
- • Eigenschaften von Ablagebereich (AB) bzw. Ablageort (AO) und Objekt bzw. Objektgruppe (G) werden einander in der Zentraleinheit (EDV) zugeschrieben.
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Im Folgenden werden vielfach (auch) die vorstehend in Klammern gesetzten Abkürzungen verwendet, um Wiederholungen zu vermeiden.
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Auf diese Weise kann eine ständige Überwachung durchgeführt werden, so daß die Position eines Gegenstands oder einer Objektgruppe fortlaufend registriert wird. Bei Bedarf wird lediglich die Objektkennung eingegeben, worauf die Zentraleinheit die gespeicherte Position und die Eigenschaften des Objekts bzw. der Objektgruppe angibt. Das ermöglicht den sicheren Zugriff, sogleich oder später.
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Zunächst ist zwar auch bei diesem Verfahren die ohnehin notwendige, meist nicht allzu mühsame Vorarbeit zu leisten, die Transponder an den Objekten und den Ablageorten bzw. bereichen, wo sich die Objekte befinden oder befinden sollen, anzubringen und zu kennzeichnen sowie die Transponderdaten, die auch räumliche Koordinaten sein können, in einer Zentraleinheit festzuhalten, z. B. in einem vorhandenen EDV-Speichersystem. Danach genügt es aber, zum Ermitteln der Position eines Gegenstands und/oder Ablageorts an der Zentraleinheit – von Hand, per Fernbedienung oder auch durch Spracheingabe – die Kennung des Objekts oder Ablageorts einzugeben. Der Reader nimmt diese Kennung auf und sobald er in Reichweite der Transponder kommt, liest er deren Kennungen und überträgt den Befund an das Speichersystem, das die abgelesenen Kennungen den bisherigen Speicherdaten zuordnet. Bei Übereinstimmung der gefragten Kennung mit der vom Reader vorgefundenen erfolgt die Identifizierung des betreffenden Objekts bzw. der Objektgruppe an der Zentraleinheit Diese kann die Objektposition anzeigen und/oder signalisieren, z. B. optisch und/oder akustisch, etwa mit einer informativen Ansage. Man verwendet wenigstens einen Reader, dessen Lese-Reichweite größer als diejenige der Transponder ist, so daß die Ablagebereich- und Objekt-Transponder in wertem Lesebereich gleichzeitig erfaßt werden, insbesondere in einer Überschneidungszone (ÜZ). Sehr günstig ist es, wenn die Positionen von Ablagebereich bzw. -ort und Objekt bzw. Objektgruppe gemeinsam, bevorzugt paarweise erfaßt werden.
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Als Transponder dienen übliche Chips, die eine kleine Antenne enthaften und bevorzugt außen frei zugänglich bzw. erkennbar sind. Zum induktiven Aufprägen einer Kennung und zur Kennungsabfrage ist der Reader per Funk oder Kabel mit einer Empfänger-/Sendereinheit an der Datenverarbeitungsanlage verbunden. Wahlweise oder zusätzlich können weitere, auch größere Antennen vorgesehen werden, z. B. in einem zentralen Bereich, in einer Ein-/Ausgangs- oder Durchgangs-Zone usw.
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Eine Weiterbildung sieht vor, daß die Position des Readers durch Mustererkennung erfaßt wird, indem ihn mindestens eine Kamera und/oder mindestens ein Ortungsgerät anpeilen, so daß die räumlichen Koordinaten der Position errechnet werden können. Auch eine dritte Dimension (Höhe) kann ermittelt werden, etwa mittels Sonartechnik oder indem ein Transponder gescannt wird, dessen Höhenlage bekannt bzw. in einer Datenbank gespeichert ist. – Die nunmehr koordinatenmäßig bekannte Position des Readers wird in einem Folgeschritt einem erfaßten Objekt-Transponder zugeschrieben.
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Der Reader und/oder ein ihn führender Beweger kann sich auch selbst markieren und identifizieren, etwa indem er mit Leuchtelementen versehen ist, die Licht von readerspezifisch codierbarer Intensität und/oder Farbe aussenden. An wenigstens einem Ablagebereich können lösbar oder starr Lichtgeber befestigt werden, die ständig oder nach Aktivierung Licht von bereichsspezifisch codierbarer Intensität und/oder Farbe aussenden. Die Leuchtelemente oder Lichtgeber können Bestandteile eines tragbaren, wahlweise an dem Reader (R) oder seinem Beweger anbringbaren Geräts sein. Alternativ wird wenigstens ein Lichtstrahl an eine reflektierende Raumdecke gerichtet und die Reflexzone mittels wenigstens einer Kamera abgetastet bzw. überwacht. Ist der Lichtstrahl kegelförmig, so kann ein Höhenmaß aus der Große der Reflexzone abgeleitet werden.
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Noch eine andere Ausgestaltung besteht darin, daß zur Aufnahme und/oder Weiterleitung von Licht- oder Schallsignalen oder ihrer Codierung in einem Überwachungsraum wenigstens ein Sensor eingesetzt wird. Man kann vorteilhaft an wenigstens einem Ablagebereich lösbar oder starr Schallgeber befestigen, die ständig oder nach Aktivierung Schall oder Ultraschall von bereichsspezifisch codierbarer Intensität und/oder Frequenz aussenden. Je nach den Örtlichen Bedingungen können die Leuchtelemente bzw. Lichtgeber und/oder die Schallgeber durch Signale oder Schalter aktivierbar sein.
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Die Erfindung sieht ferner vor, daß Kennungen der Ablagebereiche bzw. -orte und/oder der Objekte durch Spracheingabe an die Zentraleinheit übermittelt werden, beispielsweise unter Verwendung eines mobilen Headsets. Eine derartige Spracheingabe kann auf Zahlen und Buchstaben oder auf Kombinationen beider beschränkt sein.
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Eine wichtige Ausgestaltung der Erfindung sieht gemäß Anspruch 14 vor, daß eine oder jede durch ein auslösendes Ereignis bewirkte Änderung von Positionsdaten gespeichert und zuvor in der Zentraleinheit gespeicherten Daten zugeordnet wird, worauf eine befundabhängige Anzeige und/oder Signalgabe erfolgen kann. Ein solches Ereignis (Trigger) kann z. B. sein, daß ein Objekt von seinem Ablageort entnommen wird. Unabhängig davon, ob es an diesen Ablageort später zurückkehrt oder nicht, und unabhängig davon, was für ein Gerät eventuell eine Positionsüberwachung macht, wird durch die Positionsdaten-Änderung eine bis dahin bestehende Übereinstimmung gestört, also auch eine Nichtübereinstimmung feststell- und anzeigbar. So läßt sich sehr einfach registrieren und/oder signalisieren, ob bzw. daß (und wann) ein Objekt seinen Bestimmungsort verlassen hat. Kommt es an einer Monitor-Antenne vorbei, so wird dies von dem System erkannt und gegebenenfalls kann eine das Objekt befördernde Person zu dem Vorgang befragt werden.
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Bei allen Varianten ist es zweckmäßig, daß die Zentraleinheit (EDV) die Position des betreffenden Objekts (G) bzw. der Objektgruppe anzeigt und/oder signalisiert, wobei die Signalgabe optisch und/oder akustisch erfolgen kann. Im Rahmen der Anmeldung ist unter Signalgabe auch ein Datenbank-Ausdruck, eine informative Ansage u. dgl. zu verstehen. Durch Auswertung vor allem seriell erfaßter Transponder-Kennungen (ABTID, AOID, GID) können zielführende Informationen für einen Beweger eines Readers (R) gewonnen und ihm übermittelt werden, so daß er – eventuell in mehreren Schritten – direkt zu einem gewünschten Ort gelenkt wird.
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Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem Wortlaut der Ansprüche sowie aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Es zeigen:
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1 eine schematische Darstellung von Objekten, Ablageorten und Ablagebereichen,
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2 eine schematische Darstellung von Objekten sowie Transponder-Reichweiten entlang eines Ablagebereichs,
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3 eine schematische Darstellung von Ablagebereichen zugeordneten Signalgebem,
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3a einen Ablaufplan zu der Anordnung von 3,
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4 eine schematische Darstellung einer Anordnung zum optischen Erfassen einer Reader-Position und
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4a einen Ablaufplan zu der Anordnung von 4.
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Die 1 bis 3a dienen der allgemeine Technologieerläuterung. Man erkennt in 1 mit den Nummern 1 bis 4 belegte Ablagebereiche, die z. B. Regale, Kästen, Schubladen oder Tische sein können. Sie sind mit Transpondern 5 bis 8 versehen, denen Kennzeichnungsdaten zugeordnet sind. Objekte 9 bis 11 sind beispielsweise in den Ablagebereich 1 eingestellt; sie sind mit Transpondern 12 bis 14 ausgestattet, denen ebenfalls Kennzeichnungsdaten zugeordnet sind. Wie eine Daten-Zuteilung erfolgen kann, wird im Folgenden erläutert.
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Allgemein ordnet man den mit AB bezeichneten Ablagebereichen jeweils eine Benennung ABBen zu. An den AB angebrachten Transpondern ABT werden zur Identifikation jeweils Zahlen/Buchstaben-Kombinationen ABID zugeteilt. Innerhalb eines Ablagebereichs AB nehmen einzelne, mit AOBen benannte Ablageorte AO jeweils mit GBen benannte Objekte G auf, deren Transpondern AOT bzw. GT Identitätsdaten AOID bzw. GID zugeordnet werden. Durch ein Ereignis, bevorzugt durch Vorbeiführen eines Readers R in Reichweite der Transponder ABT/AOT/GT, werden deren Daten ABID/AOID/GID erfaßt und an eine (nicht darstellte) Zentraleinheit übermittelt. Mit dem auslösenden Ereignis erfolgt eine Zuordnung, z. B. durch gemeinsames Einscannen einer ABTID und einer GTID während einer vorbestimmten Dauer, so daß eine Informationsbrücke entsteht. Die gespeicherten Daten werden zweckmäßig tabellarisch geordnet, wie nachfolgend anhand praktischer Beispiele schematisch und ohne spezielle Festlegung dargestellt. Tabelle 1
| Ablagebereich AB | Ablagebereich Transponder ABT |
| ABBen | ABID | ABTID |
| Regal 01 Brett 1 | RG 0001/01 und/oder Raumkoordinaten | 0000000000000001 |
| Regal 01 Brett 2 | RG 0001/02 | 0000000000000002 |
Tabelle 2
| Objekt G | Ablagebereich AB |
| Ben | GID | GTID | ABBen | ABID |
| Telefonheadset | G 0001 | 0000010000000001 | | |
| Mikrofon | G 0002 | 0000010000000002 | | |
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Den beiden leeren Spalten in Tabelle 2 entsprechen Zuschreibungsdaten von Eigenschaften der AB und AO bzw. G, wobei die Zuordnung aus Tab. 3 bis 6 hervorgeht. Tabelle 3
| Ablagebereich AB | Ablagebereich Transponder ABT |
| ABBen | ABID | ABTID |
| Regal 01 Brett 1 | RG 001/01 und/oder Raumkoordinaten | 0000000000000001 |
Tabelle 4
| Objekt G | Zuschreibungsdaten |
| GBen | GID | GTID | ABBen | ABID |
| Telefonheadset | G 0001 | 0000010000000001 | Regal 01 Brett 1 | RG 0001/01 |
Tabelle 5
| AOTID | GTID |
| 0010000000000000 | 0000000000000001 |
| 0020000000000000 | 0000000000000002 |
| 0030000000000000 | 0000000000000003 |
Tabelle 6
| ABTID | GTID |
| 0010000000000000 | 0000000000000001 |
| 0020000000000000 | 0000000000000002 |
| 0030000000000000 | 0000000000000003 |
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Aus 2 geht hervor, daß ein Ablagebereich AB typisch mit einer Anzahl von Ablageort-Transpondern AOT versehen ist und verschiedene Objekte G aufnimmt. Ein Reader R kann – motorisch oder von Hand – am Ablagebereich AB entlangbewegt werden, wie mit Pfeil angedeutet, wodurch die Positionen der Objekte G erfaßt und ihre Daten an eine (nicht dargestellte) Zentraleinheit übermittelt werden. Man erkennt, daß hier der Erfassungsbereich oder Readerraum RR des Readers R erheblich größer ist als die jeweiligen Transponderräume TR, so daß der Reader R in einer Überschneidungszone ÜZ einen oder mehrere Transponder GT zusammen mit wenigstens einem AOT erfaßt. Bei Übereinstimmung der aktuell erfaßten Daten mit den Daten, die in der Zentraleinheit gespeichert sind, erzeugt diese optische und/oder akustische Signale, z. B. eine gesprochene Information über den ermittelten Standort.
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Im 3 sind Ablagebereichen 21...23 jeweils elektronische Signalgeber S21 bis S23 zugeordnet, die akustisch oder optisch arbeiten können. Wird ein Objekt oder eine Objektgruppe G samt Transponder(n) GT in einen Ablagebereich, z. B. 22, eingebracht oder daraus entnommen, so wird der Signalgeber S22 aktiviert, was berührungslos durch einen Trigger oder mittels eines Schalters geschehen kann. Ein Sensor im Raum fängt das ausgesendete Signal auf und leitet es an die Zentraleinheit weiter, die den Signalgeber identifiziert. Somit ist registriert, welches Objekt G welchem AB zugeordnet ist.
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3a zeigt die einzelnen Schritte in einem Ablaufplan. Zunächst wird also die Identität des Objekts bzw. der Objektgruppe festgestellt und signalisiert, worauf ein Trigger die Zuordnung der erkannten AB- bzw. AO- und G-Daten auslöst, so daß die ABID bzw. AOID und GID signalisiert werden. Außerdem erfolgt im Schritt ZUSCH die Zuschreibung der Eigenschaften von AB bzw. AO und G.
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Die erfindungsgemäße Lösung zeigt 4. Hierbei erfassen Kameras K, die auch Infrarotkameras sein können, mit einem als IdentScanPos bezeichneten Vorgang die Position eines Readers R und scannen damit die Lage eines Objekts G. Die Daten des erkannten Ablageorts AO und des Objekts G werden an die Zentraleinheit übertragen und in ihrer Zuordnung registriert, bevorzugt in Tabellenform, worauf die Zuschreibung der Eigenschaften stattfindet. Aus dem zugehörigen Ablaufplan (4a) sieht man, daß nach dem Einscannen der – zweckmäßig von mehreren Kameras K ermittelten – Position(en) die Daten von Ablageort und Objekt, AOID und GID, übertragen und zugeordnet werden, worauf im Schritt ZUSCH die Eigenschafts-Zuschreibung erfolgt.
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Die Erfindung ist nicht die auf vorbeschriebene Ausführungsform beschränkt, sondern in vielfältiger Weise abwandelbar. Man erkennt jedoch, daß die Erfindung als wesentlichen Fortschritt eine örtliche Unterteilung vorsieht, indem Positionsabschnitte in Form von Ablagebereichen und Ablageorten definiert und mit Transponder versehen werden, deren räumliche Koordinaten in einer Datenbank gespeichert und damit abrufbar sind. Das Verfahren beschafft also abrufbare Positionsdaten und ist daher zum Archivieren und Inventarisieren hervorragend geeignet; es ermöglicht aber auch, bestimmte nämlich durch ihre Kennung identifizierte oder identifizierbare – Objekte gleich oder später zu finden.
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Das ist auch für einen weiteren Aspekt der Mensch/Maschinen-Kommunikation von großer Bedeutung. Während Sehende dank ihres visuellen Gedächtnisses z. B. einen bekannten Gegenstand (oder ein Gesicht) unter einer Vielzahl von Objekten (oder Gesichtern) sehr rasch erkennen, benötigen Sehbehinderte und Blinde für die Mustererkennung unverhältnismäßig mehr Zeit. Diesem Personenkreis wird jegliches Zugehen, Auffinden oder Zugreifen auf mit Kennungen versehene Dinge durch das erfindungsgemäße Verfahren außerordentlich erleichtert.
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Allgemein kann es überaus vorteilhaft sein, daß in einem Bereich, der sowohl AOT als auch GT enthält, deren räumlicher Zusammenhang feststellbar ist. Weil ein Beweger eines Readers das Abtasten nur mit einer meist mäßigen Geschwindigkeit ausführen kann, ergibt sich ein zeitlicher Abstand der Transponder-Erfassungen, der einen Rückschluß auf die Reihenfolge der Abtastung und auf die räumlichen Abstände erlaubt, oft auf wenige Zentimeter genau. Reader mit Antikollisionstechnik sind besonders günstig für die gemeinsame oder paarweise Erfassung von AOTID und GTID. Zweckmäßig kann man mehrere Transponder auf die Kreuzungspunkte eines (virtuellen) Gitters setzen und die Kennungen der Transponder sowie ihre Lage im Gitter in einer Tabelle festhalten. Sofern ihre Position bekannt ist, kann die Transponder-Anordnung auch unregelmäßig sein.
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Die Reihenfolge des Lesens der Transponder ermöglicht es ferner, die Bewegung eines Reeders zu verfolgen bzw. zu verifizieren. Indem man verschiedenen erkannten Bewegungsmustern jeweils einzelne Kommandos oder Aktionen zuordnet, kann eine Steuerung von Bewegungen realisiert werden, wobei das beschriebene System als Mensch/Maschine-Schnittstelle dient. Bei einer Sprachsteuerung werden Kommandos gesprochen und von einer Spracherkennungs-Vorrichtung in elektronische Befehle bzw. Signale umgesetzt. Das ist besonders vorteilhaft bei Örtlichkeiten, die keine Sichtverbindung zu Ablageorten haben oder gestatten.
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Leuchtelemente bzw. Lichtgeber können an einem Reeder, aber auch an Objekten bzw. Objektgruppen angebracht sein, so daß diese ihren momentanen Standort selbst markieren und daher auch ein Verbringen der Objekte an andere Positionen sichtbar wird. Man findet den Reeder in einem kugelförmigen Bereich, der durch den Radius bestimmt ist, welcher sich als Produkt von Bewegungsgeschwindigkeit des Reeders und der Zeit ergibt, die zwischen dem Erfassen einzelner Bilder verstrichen ist.
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Die vom Reeder vermittelte Zuordnung der Information über den jeweiligen Standort stellt ein ”Positionsstempeln” dar, da der Objektlage gewissermaßen ein Info-Stempel aufgedrückt wird. Damit kann sowohl ein Soll-Ablageort definiert als auch ein Ist-Standort registriert wenden, z. B. durch Einscannen einer GTID im Ruhezustand oder auch vor/während/nach einer Ortsänderung eines Objekts.
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Insgesamt ist festzuhalten, daß zum Erfassen der Position von Objekten G diese erfindungsgemäß einzeln oder gruppenweise mit je einem Transponder GT versehen werden. Ablagebereiche AB und Ablageorte AO werden durch weitere Transponder AT definiert. Mit einem Reeder R werden die Kennungen ID der Transponder jedes Objekts G sowie jedes Ablageorts AO und/oder jedes Ablagebereichs AB abgetastet oder es wird den Transpondern jeweils eine Kennung ID zugeteilt. Die abgetasteten oder zugeteilten Kennungen GTID, AOTID, ABTID werden in einer elektronischen Zentraleinheit EDV abruf- und anzeigbar gespeichert. Bei Eingabe einer Objektkennung GID und Annäherung oder Vorbeiführen des Reeders R in Lese-Reichweite der Transponder AT, GT wird deren Kennung ABTID, AOTID; GTID in der Zentraleinheit EDV den gespeicherten Kennungsdaten zugeordnet.
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Jede Kennungsdaten-Obereinstimmung identifiziert in einem Ablagebereich AB den momentanen Ablageort AO eines Objekts G bzw. einer Objektgruppe. Eigenschaften von Ablagebereich AT bzw. Ablageort AO und Objekt bzw. Objektgruppe G werden einander in der Zentraleinheit EDV zugeschrieben.
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Bevorzugt werden die Transponder ABT, AOT, GT von dem Reader R in einer Überschneidungszone ÜZ erfaßt, insbesondere paarweise. Die Positionen von Ablagebereich AB bzw. Ablageort AO und Objekt bzw. Objektgruppe G können in definiertem Zeitabstand seriell erfaßt werden, und man kann von Ablageort AO und Objekt G Daten herausgreifen, die untereinander kleinste räumliche Abstände oder deren Erfassungszeitpunkte untereinander kleinste Zeitabstände haben.
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Alternativ wird die Position eines Readers R mit optischen oder infraoptischen Geräten, z. B. Kameras, und/oder mit akustischen Ortungsgeräten laufend beobachtet, jede Änderung der Positionsdaten wird von den Beobachtungsgeräten per Funk oder Kabel an die Zentraleinheit EDV übertragen. Die Position des Readers R wird durch Mustererkennung erfaßt, indem ihn mindestens eine Kamera und/oder mindestens ein Ortungsgerät anpeilen, und einem erfaßten Objekt-Transponder GT zugeschrieben. Der Reader R und/oder ein ihn führender Beweger kann mit Leuchtelementen oder Lichtgebern versehen sein, die Licht von readerspezifisch oder bereichsspezifisch codierbarer Intensität und/oder Farbe aussenden. Durch Spracheingabe, die auf Zahlen und Buchstaben oder auf Kombinationen beider beschränkt sein kann, sind beispielsweise mit einem mobilen Headset Kennungen ABID, AOID, GID der Ablagebereiche AB, Ablageorte AO und/oder Objekte G an die Zentraleinheit übermittelbar. Diese kann die Position des betreffenden Objekts G bzw. der Objektgruppe anzeigen und/oder signalisieren, namentlich akustisch und/oder optisch. Durch Auswertung von Insbesondere seriell erfaßten Transponder-Kennungen ABTID, AOID, GID können zielführende Informationen für einen Beweger eines Readers R gewonnen und ihm übermittelt werden.
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Bezugszeichenliste
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- AB
- Ablagebereich
- ABBen
- Ablagebereich-Benennung
- ABID
- Ablagebereich-Identifikation
- ABT
- Ablagebereich-Transponder
- ABTID
- Ablagebereich-TransponderID
- AO
- Ablageort
- AOBen
- Ablageort-Benennung
- AOID
- Ablageort-Identifikation
- AOT
- Ablageort-Transponder
- AOTID
- Ablageort-TransponderID
- IdentScanPos
- Identifizierung einer Scan-Position
- G
- Objekt
- GBen
- Objekt-Benennung
- GID
- Objekt-Identifikation
- GT
- Objekt-Transponder
- GTID
- ObjekttransponderID
- SigAB
- Signalisierung von Ablagebereichen
- SigAO
- Signalisierung von Ablageorten
- SigG
- Signalisierung von Objekten
- ZUSCH
- Zuschreibung
