DE102005029941A1 - Lafettierung for a gun - Google Patents

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    • F41A23/34Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles on wheeled or endless-track vehicles

Abstract

A cradle (5) has spaced shield cone axles (9,10) about which a weapon pipe (4) is elevatable. The axle (9) is proximate the center of gravity (11) of the cannon (1) while the axle (10) may be pushed towards and away from a catch (3). Fastening devices prevent adjustment of the shield cone axles relative to a carrier vehicle (2) such that the shield cone axles may not be pushed away.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lafettierung für ein Geschütz, wobei ein mit einem Verschluß versehenes, gegenüber einem Trägerfahrzeug höhenrichtbares Waffenrohr in einer Wiege verschiebbar gelagert ist.The The invention relates to a lafette for a gun, wherein a capped, across from a carrier vehicle Elevating Gun barrel is slidably mounted in a cradle.

Großkalibrige Rohrwaffen werden entweder in Kampfpanzern, bei denen in der Regel die Waffe direkt auf das Ziel bei der Fahrt erfolgt (direktes Richten), oder in Artilleriesystemen, z.B. in Panzerhaubitzen, eingesetzt, bei denen ein indirektes Richten der Waffe aus dem Stand erfolgt, da das Ziel verdeckt ist. Entsprechend den unterschiedlichen Richtarten der Waffe bei Kampfpanzern und Artilleriesystemen wird die Waffe in beiden Systemen unterschiedlich lafettiert. Dabei unterscheidet sich die Lafettierung insbesondere in der Anordnung der Schildzapfenachsen, um welche die Höhenrichtbewegung ausgeführt wird. So beträgt die maximale Erhöhung bei Panzerwaffen etwa 20°, während Artilleriewaffen mit einer Erhöhung von bis zu 70° feuern.Large caliber Pipe weapons are used either in main battle tanks, where usually the weapon is aimed directly at the target while driving (direct directing), or in artillery systems, e.g. in armored howitzers, used, in which an indirect judging of the weapon takes place from the state, because the target is hidden. According to the different straightening methods the weapon in battle tanks and artillery systems becomes the weapon in both systems differently lafettiert. It makes a difference the Lafettierung particular in the arrangement of the trunnion axes to which the elevation movement accomplished becomes. So is the maximum increase for armored weapons about 20 °, while Artillery weapons with an increase fire up to 70 °.

Beim Kampfpanzer ist es vorteilhaft, den Schildzapfen nahe dem Schwerpunkt der höhenrichtbaren Masse anzuordnen, weil anderenfalls von der Waffennachführanlage, insbesondere bei schneller Fahrt, d.h. großen vertikalen Beschleunigungen, große Stellmomente aufzubringen wären, was zu schwereren Stellgliedern führen würde. Demgegenüber ist der Schildzapfen einer Artilleriewaffe relativ zum Schwerpunkt der höhenrichtbaren Masse weit in Richtung des Bodenstückes (Verschlusses) verschoben, um die Bauhöhe des Geschützes möglichst gering zu halten und auch bei großen Erhöhungen lange Rücklaufwege zu ermöglichen. Da nur statisch gerichtet wird, kann der Höhenrichtantrieb durch einen Ausgleicher von dem relativ großen Unbalancemoment entlastet werden.At the Main battle tank, it is advantageous to the trunnion near the center of gravity the elevatable Mass, because otherwise from the weapon tracking system, especially at high speeds, i. big vertical accelerations, size Stellmomente would apply, which would lead to heavier actuators. In contrast, is the trunnion of an artillery weapon relative to the center of gravity of höhenrichtbaren Mass shifted far in the direction of the bottom piece (lock), to the height of the gun preferably to keep low and even with large increases long return paths to enable. Since only statically directed, the Höhenrichtantrieb can by a compensator from the relatively large one Unbalance moment be relieved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Lafettierung für ein Geschütz eines gepanzerten Trägerfahrzeuges anzugeben, mit der wahlweise ein direktes oder indirektes Richten/Feuern der Waffe erfolgen kann.Of the Invention is the object of a Lafettierung for a gun of a armored carrier vehicle specify with the optional direct or indirect straightening / firing the weapon can be done.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung offenbaren die Unteransprüche.These The object is achieved by the Characteristics of claim 1 solved. Further, particularly advantageous embodiments of the invention reveal the dependent claims.

Die Erfindung beruht im wesentlichen auf dem Gedanken, die Schildzapfenachsen derart an der Wiege des Geschützes anzuordnen, daß das jeweilige Waffenrohr des Geschützes alternativ um zwei unterschiedliche Schildzapfenachsen höhenrichtbar ist, wobei die erste Schildzapfenachse in der Nähe des Schwerpunktes der höhenrichtbaren Masse des Geschützes und die zweite Schildzapfenachse gegenüber der ersten Schildzapfenachse in Richtung des Verschlusses verschoben angeordnet ist. Lösbare Befestigungseinrichtungen zur Fixierung der Schildzapfenachsen wirken gegen eine Verschiebung relativ zum Trägerfahrzeug, so daß die jeweilige Schildzapfenachse, um die das Waffenrohr schwenkbar ist, in bezug auf das Trägerfahrzeug nicht verschoben werden kann.The Invention is based essentially on the idea of the trunnion axes so at the cradle of the gun to arrange that respective gun barrel of the gun alternatively height-adjustable by two different trunnion axes is, wherein the first trunnion axis in the vicinity of the center of gravity of the höhenrichtbaren Mass of the gun and the second trunnion axis opposite the first trunnion axis is arranged shifted in the direction of the closure. Detachable fastening devices to fix the trunnion axes act against a shift relative to the carrier vehicle, So that the respective trunnion axis about which the weapon barrel is pivotable, not with respect to the host vehicle can be moved.

Das direkte Richten bei der Fahrt erfolgt dann um die schwerpunktsnahe Schildzapfenachse, während zur artilleristischen Bekämpfung eines Zieles die Waffe aus dem Stand um die bodenstücknahe Achse gerichtet wird.The direct straightening while driving then takes place around the focal point Shield pin axis while for artillery combat a target the weapon from the stand to the near-ground axis is directed.

Die erfindungsgemäße Lafettierung eignet sich besonders vorteilhaft für luftverlastbare Kampffahrzeuge, bei denen bisher zwei unterschiedliche Waffensysteme transportiert werden mußten, so daß sich der logitische Aufwand besonders bei einem schnellen und weltweiten Einsatz entsprechender Geschütze gegenüber bisherigen Systemen halbiert.The inventive Lafettierung is particularly advantageous for air-powered combat vehicles, where previously transported two different weapon systems had to so that the logistic effort especially at a fast and worldwide Use of appropriate guns across from halved previous systems.

Bei einer ersten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Höhenrichtbewegung des Waffenrohres durch zwei getrennte Richtantriebe erfolgt, die jeweils über ein erstes Gelenk mit der Wiege im Bereich der Schildzapfenachsen und über ein zweites Gelenk mit dem Trägerfahrzeug verbunden sind.at a first embodiment The invention provides that the elevation movement of the gun barrel by two separate straightening drives, each with a first joint with the cradle in the area of the trunnion axes and over one second joint with the carrier vehicle are connected.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den folgenden anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispielen. Es zeigen:Further Details and advantages of the invention will become apparent from the following explained with reference to figures Embodiments. Show it:

1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Lafettierung mit einem daran angeordneten Waffenrohr und 1 a schematic side view of a Lafettierung invention with an attached gun barrel and

2 einen Schnitt durch ein Schildzapfenlager mit einer Befestigungseinrichtung zur Fixierung einer Schildzapfenachse. 2 a section through a trunnion bearing with a fastening device for fixing a trunnion axis.

In 1 ist mit 1 ein an einem gepanzerten Trägerfahrzeug 2 angeordnetes Geschütz angedeutet. Das Geschütz 1 umfaßt ein mit einem Verschluß 3 versehenes Waffenrohr 4, das in einer Wiege 5 verschiebbar gelagert ist. Dabei wird das Waffenrohr 4 beim Schuß entgegen der Schußrichtung entlang der Seelenachse 110 des Waffenrohres 4 in Lagern 6, 7 der Wiege 5 geführt. Während des Rücklaufs werden die durch das Waffenrohr 4 und den Verschluß 3 gegebenen rücklaufenden Massen durch eine Bremseinrichtung 8 abgebremst, wobei die Bremskräfte über die Bremseinrichtung 8 auf die Wiege 5 übertragen werden.In 1 is with 1 one on an armored carrier vehicle 2 arranged gun indicated. The gun 1 includes one with a closure 3 provided weapon barrel 4 in a cradle 5 is slidably mounted. This is the barrel 4 when shooting against the weft direction along the axis of the soul 110 of the barrel 4 in camps 6 . 7 the cradle 5 guided. During the return are the through the barrel 4 and the closure 3 given returning masses by a braking device 8th decelerated, wherein the braking forces via the braking device 8th on the cradle 5 be transmitted.

An der Wiege 5 sind zwei Schildzapfenachsen 9, 10 vorgesehen, wobei sich die erste Schildzapfenachse 9 in der Nähe des Schwerpunktes 11 der höhenrichtbaren Masse befindet und die zweite Schildzapfenachse 10 gegenüber der ersten Schildzapfenachse 9 in Richtung des Verschlusses 3 verschoben angeordnet ist.At the cradle 5 are two trunnion axles 9 . 10 provided, wherein the first trunnion axis 9 near the center of gravity 11 the höhenrichtbaren mass is located and the second trunnion axis 10 opposite the first trunnion axis 9 in the direction of the closure 3 is arranged shifted.

Soll nun ein direktes Richten der Waffe erfolgen, erfolgt die Schwenkbewegung zum Höhenrichten um die erste Schildzapfenachse 9. Diese Achse 9 ist in diesem Fall gegen Verschiebungen relativ zum Trägerfahrzeug 2 fixiert, so daß Rückstoßkräfte über die erste Schildzapfenachse 9 von der Wiege 5 in das Trägerfahrzeug 2 geleitet werden. Die Höhenrichtbewegung wird dabei von einem entsprechenden ersten Richtantrieb 12 erzeugt, der über ein erstes Gelenk 13 mit der Wiege 5 und über ein zweites Gelenk 14 mit dem Trägerfahrzeug 2 verbunden ist.If a direct aiming of the weapon is now to be carried out, the pivoting movement takes place for height alignment about the first trunnion axis 9 , This axis 9 is in this case against displacements relative to the carrier vehicle 2 fixed so that recoil forces over the first trunnion axis 9 from the cradle 5 in the carrier vehicle 2 be directed. The Höhenrichtbewegung is thereby from a corresponding first directional drive 12 generated by a first joint 13 with the cradle 5 and a second joint 14 with the carrier vehicle 2 connected is.

Soll die Waffe indirekt gerichtet werden, so wird das erste Gelenk 13 gegenüber dem Trägerfahrzeug 2 in der Position fixiert, welche die für das direkte Richten größte Erhöhung zuläßt. Die Fixierung der ersten Schildzapfenachse 9 gegenüber dem Trägerfahrzeug 2 wird anschließend gelöst. Die Achse 10 übernimmt nun die Funktion einer Schildzapfenachse, um welche die Waffe in der Höhe gerichtet wird und über welche die Rückstoßkräfte von der Wiege 5 in das Trägerfahrzeug 2 geleitet werden. Die Höhenrichtbewegung erzeugt bei indirektem Richten ein zweiter Richtantrieb 15, der über ein erstes Gelenk 16 mit der Wiege 5 und über ein zweites Gelenk 17 mit dem Trägerfahrzeug 2 verbunden ist.If the weapon is to be directed indirectly, then the first joint 13 opposite the carrier vehicle 2 fixed in the position that allows for the largest direct increase directing. The fixation of the first trunnion axis 9 opposite the carrier vehicle 2 will be solved afterwards. The axis 10 now assumes the function of a trunnion axis, around which the weapon is aimed in height and on which the recoil forces from the cradle 5 in the carrier vehicle 2 be directed. The Höhenrichtbewegung generated in indirect straightening a second directional drive 15 who has a first joint 16 with the cradle 5 and a second joint 17 with the carrier vehicle 2 connected is.

Die abwechselnde Fixierung der Schildzapfenachsen 9 und 10 relativ zum Trägerfahrzeug 2 erfolgt durch Befestigungseinrichtungen 18. Eine entsprechende Befestigungseinrichtung für die Fixierung der Schildzapfenachse 9 ist in 2 schematisch dargestellt.The alternate fixation of the trunnion axes 9 and 10 relative to the carrier vehicle 2 done by fasteners 18 , A corresponding fastening device for fixing the trunnion axis 9 is in 2 shown schematically.

Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. So müssen die Richtantriebe 12, 15 nicht zwingend im Bereich der Schildzapfenachsen 9, 10 mit der Wiege 5 verbunden sein, sondern können auch in benachbarten Bereichen über entsprechende Gelenke mit der Wiege verbunden sein. Ferner kann es auch ausreichen, nur einen einzigen Richtantrieb zu verwenden, der z.B. über ein entsprechendes Gelenk in dem mittleren Bereich zwischen den Schildzapfenachsen an der Wiege angreift.Of course, the invention is not limited to the embodiment described above. So have the straightening drives 12 . 15 not necessarily in the area of the trunnion axes 9 . 10 with the cradle 5 but can also be connected in adjacent areas via corresponding joints with the cradle. Furthermore, it may also be sufficient to use only a single leveling drive, which engages, for example via a corresponding joint in the central region between the trunnion axes on the cradle.

11
Geschützgun
22
Trägerfahrzeugcarrier vehicle
33
Verschlußshutter
44
Waffenrohrbarrel
55
Wiegecradle
6, 76 7
Lagercamp
88th
Bremseinrichtungbraking means
99
(erste) Schildzapfenachse, Achse(first) Trunnion axis, axis
1010
(zweite) Schildzapfenachse, Achse(second) Trunnion axis, axis
1111
Schwerpunkt (höhenrichtbare Masse)main emphasis (Height-adjustable Dimensions)
1212
(erster) Richtantrieb(First) aiming drive
1313
erstes Gelenkfirst joint
1414
zweites Gelenksecond joint
1515
(zweiter) Richtantrieb(Second) aiming drive
1616
erstes Gelenkfirst joint
1717
zweites Gelenksecond joint
1818
Befestigungseinrichtungfastening device
110110
Seelenachsebore axis

Claims (2)

Lafettierung für ein Geschütz (1), wobei ein mit einem Verschluß (3) versehenes, gegenüber einem Trägerfahrzeug (2) höhenrichtbares Waffenrohr (4) in einer Wiege (5) verschiebbar gelagert ist, mit den Merkmalen: a) die Wiege (5) weist zwei, in Richtung der Seelenachse (110) des Waffenrohres (4) gesehen, voneinander beabstandete Schildzapfenachsen (9, 10) auf, um die das Waffenrohr (4) alternativ höhenrichtbar ist, wobei die erste Schildzapfenachse (9) in der Nähe des Schwerpunktes (11) der höhenrichtbaren Masse des Geschützes (1) und die zweite Schildzapfenachse (10) gegenüber der ersten Schildzapfenachse (9) in Richtung des Verschlusses (3) verschoben angeordnet ist, sowie b) lösbare Befestigungseinrichtungen (18) zur Fixierung der Schildzapfenachsen (9, 10) gegen eine Verschiebung relativ zum Trägerfahrzeug (2), so daß die jeweilige Schildzapfenachse (9, 10), um die das Waffenrohr (4) schwenkbar ist, in bezug auf das Trägerfahrzeug (2) nicht verschoben werden kann.Lafettierung for a gun ( 1 ), one with a closure ( 3 ), with respect to a host vehicle ( 2 ) height-adjustable weapon barrel ( 4 ) in a cradle ( 5 ) is mounted slidably, with the features: a) the cradle ( 5 ) has two, in the direction of the axis of the soul ( 110 ) of the weapon barrel ( 4 ), spaced apart trunnion axes ( 9 . 10 ) to which the gun barrel ( 4 ) is alternatively höhenrichtbar, wherein the first trunnion axis ( 9 ) near the center of gravity ( 11 ) the height of the cannon ( 1 ) and the second trunnion axis ( 10 ) with respect to the first trunnion axis ( 9 ) in the direction of the closure ( 3 ) and b) releasable fastening devices ( 18 ) for fixing the trunnion axes ( 9 . 10 ) against displacement relative to the host vehicle ( 2 ), so that the respective trunnion axis ( 9 . 10 ) to which the gun barrel ( 4 ) is pivotable with respect to the host vehicle ( 2 ) can not be moved. Lafettierung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhenrichtbewegung des Waffenrohres (4) durch zwei getrennte Richtantriebe (12, 15) erfolgt, die jeweils über ein erstes Gelenk (13, 16) mit der Wiege (5) im Bereich der Schildzapfenachsen (9, 10) und über ein zweites Gelenk (14, 17) mit dem Trägerfahrzeug (2) verbunden sind.Lafettierung according to claim 1, characterized in that the Höhenrichtbewegung the gun barrel ( 4 ) by two separate straightening drives ( 12 . 15 ), each via a first joint ( 13 . 16 ) with the cradle ( 5 ) in the area of the trunnion axes ( 9 . 10 ) and a second joint ( 14 . 17 ) with the carrier vehicle ( 2 ) are connected.
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