DE102005016827A1 - Adaptive Interpolation bei der Bild- oder Videokodierung - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bearbeiten und Versenden von Daten (VIDEO), bei dem senderseitig Bilddaten eines Bildes in einer ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF) und in einer zweiten gegenüber der ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF) höheren Auflösungsstufe (CIF, 4CIF) vorliegen. Es wird mindestens ein Interpolationsparameter bestimmt zur Ermittlung (PREDICT) von Bilddaten der zweiten Auflösungsstufe (CIF, 4CIF) aus Bilddaten der ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF). Zumindest manche der Bilddaten der ersten (QCIF, CIF) und der zweiten (CIF, 4CIF) Auflösungsstufe werden gesendet, wobei die Versendung der Bilddaten der zweiten Auflösungsstufe (CIF, 4CIF) von dem mindestens einen bestimmten Interpolationsparameter abhängt. Weiterhin wird eine Angabe des mindestens einen bestimmten Interpolationsparameters gesendet. Die Erfindung betrifft auch das entsprechende empfängerseitige Verfahren. Weiterhin betrifft die Erfindung einen Sender (ENCODER) und einen Empfänger (DECODER) zur Durchführung des Verfahrens.

Description

  • Die Erfindung betrifft Verfahren zum Bearbeiten und Versenden, sowie zum Empfangen und Bearbeiten von Daten. Weiterhin betrifft die Erfindung Sender und Empfänger zur Durchführung der Verfahren.
  • In Kommunikationssystemen werden Nachrichten zwischen Sender und Empfänger übertragen. Ein spezielles Beispiel für Kommunikationssysteme sind Funkkommunikationssysteme. Hier werden Nachrichten, beispielsweise mit Sprachinformation, Bildinformation, Videoinformation, SMS (Short Message Service), MMS (Multimedia Messaging Service) oder anderen Daten mit Hilfe von elektromagnetischen Wellen über eine Funkschnittstelle zwischen Sender und Empfänger übertragen. Bei den Funkstationen kann es sich hierbei je nach konkreter Ausgestaltung des Funkkommunikationssystems um verschiedenartige teilnehmerseitige Funkstationen, Repeater, oder netzseitige Funkeinrichtungen wie Basisstationen oder Funkzugangspunkte handeln. In einem Mobilfunkkommunikationssystem handelt es sich bei zumindest einem Teil der teilnehmerseitigen Funkstationen um mobile Funkstationen. Das Abstrahlen der elektromagnetischen Wellen erfolgt mit Trägerfrequenzen, die in dem für das jeweilige System vorgesehenen Frequenzband liegen.
  • Mobilfunkkommunikationssysteme sind oftmals als zellulare Systeme z.B. nach dem Standard GSM (Global System for Mobile Communication) oder UMTS (Universal Mobile Telecommunications System) mit einer Netzinfrastruktur bestehend z.B. aus Basisstationen, Einrichtungen zur Kontrolle und Steuerung der Basisstationen und weiteren netzseitigen Einrichtungen ausgebildet. Außer diesen weiträumig organisierten (supralokalen) zellularen, hierarchischen Funknetzen gibt es auch drahtlose lokale Netze (WLANs, Wireless Local Area Networks) mit einem in der Regel räumlich deutlich stärker begrenzten Funkabdeckungsbereich.
  • Beispiele für Informationen, welche in Kommunikationssystemen übertragen werden, sind Bilder oder Videos, wobei es sich bei letzteren um Sequenzen von Bildern handelt. Aufgrund der hohen für die Übertragung von Bild- oder Videodaten benötigten Datenraten werden insbesondere in Funkkommunikationssystemen geeignete Kodierverfahren für die Bild- oder Videodaten eingesetzt. Hierbei eignet sich die Verwendung von skalierbaren Informationen, wobei bei der Übertragung von skalierbaren Informationen die Basisinformation übertragen wird, und zusätzlich die Basisinformation ergänzende Informationen. Skalierbare Daten weisen somit die Eigenschaft auf, dass sie in verminderter Qualität bei dem Empfänger vorliegen können, indem der Empfänger nur die Basisinformation oder die Basisinformation und einen Teil der ergänzenden Informationen dekodiert, und nicht die Basisinformation und alle ergänzenden Informationen. Die Skalierbarkeit der Bild- oder Videodaten kann sich auf mehrere Skalierungsdimensionen beziehen, so z.B. auf die örtliche Auflösung einzelner Bilder.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, effiziente Verfahren zur Bearbeitung und Versendung oder Empfang von Daten aufzuzeigen. Weiterhin sollen geeignete Vorrichtungen zur Durchführung der Verfahren vorgestellt werden.
  • Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1, sowie durch Verfahren und Vorrichtungen mit Merkmalen von nebengeordneten Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand von Unteransprüchen.
  • Gemäß dem ersten erfindungsgemäßen Verfahren zum Bearbeiten und Versenden von Daten liegen senderseitig Bilddaten eines Bildes in einer ersten Auflösungsstufe und in einer zweiten gegenüber der ersten Auflösungsstufe höheren Auflösungsstufe vor. Es wird mindestens ein Interpolationsparameter bestimmt zur Ermittlung durch Interpolation von Bilddaten der zweiten Auflösungsstufe aus Bilddaten der ersten Auflösungsstufe. Zu mindest manche der Bilddaten der ersten und der zweiten Auflösungsstufe werden gesendet, wobei die Versendung der Bilddaten der zweiten Auflösungsstufe von dem mindestens einen bestimmten Interpolationsparameter abhängt. Weiterhin wird eine Angabe des mindestens einen bestimmten Interpolationsparameters gesendet.
  • Bei den bearbeiteten Daten handelt es sich vorzugsweise um Videodaten, d.h. um eine Folge aus Bildern. Ein Bild ist durch eine Mehrzahl von Bilddaten darstellbar, hierbei kann es sich insbesondere um die Zahlenwerte handeln, mit welchen die einzelnen Pixel des Bildes belegt sind. Dem Sender, vorzugsweise einem Video- oder Bildkodierer, liegen Bilddaten in zumindest zwei Auflösungsstufen vor. Die Auflösungsstufe bezeichnet die Anzahl der Bildpunkte des Bildes, eine höhere Auflösungsstufe zeichnet sich durch mehr Bildpunkte als eine niedrigere Auflösungsstufe aus.
  • Senderseitig wird mindestens ein Interpolationsparameter bestimmt. Unter Verwendung des mindestens einen Interpolationsparameters können durch Interpolation Bilddaten der zweiten Auflösungsstufe aus Bilddaten der ersten Auflösungsstufe ermittelt werden. Der mindestens eine Interpolationsparameter gibt eine Vorschrift oder eine konkrete Ausgestaltung einer Vorschrift an, durch welche die Ermittlung von Bilddaten der zweiten Auflösungsstufe aus Bilddaten der ersten Auflösungsstufe erfolgen kann. Hierbei ist es möglich, dass neben dem mindestens einen Interpolationsparameter und den Bilddaten der ersten Auflösungsstufe weitere Größen in die Ermittlung der Bilddaten der zweiten Auflösungsstufe einfließen, d.h. die durch Interpolation ermittelten Bilddaten der zweiten Auflösungsstufe müssen nicht ausschließlich aus Bilddaten der ersten Auflösungsstufe ermittelt werden. Der mindestens eine Interpolationsparameter kann sich auf das gesamte Bild der zweiten Auflösungsstufe beziehen, es ist jedoch auch möglich, dass der mindestens eine Interpolationsparameter lediglich zur Ermittlung von Bilddaten eines Bereiches des Bildes der zweiten Auflösungsstufe dient. Die Bilddaten der anderen Be reiche können z.B. durch andere Interpolationsparameter ermittelt werden, oder auch ohne Verwendung von Interpolationsparametern versendet werden.
  • Nach der Ermittlung des mindestens einen Interpolationsparameters wird zumindest ein Teil der Bilddaten der zweiten Auflösungsstufe gesendet. Hierbei berücksichtigt der Sender den mindestens einen bestimmten Interpolationsparameter, vorzugsweise indem Bilddaten, welche durch Interpolation unter Verwendung des mindestens einen bestimmten Interpolationsparameters ermittelt werden können, nicht gesendet werden. Der Umfang und die Zusammensetzung der Bilddaten der zweiten Auflösungsstufe, welche gesendet werden, hängen somit von dem mindestens einen bestimmten Interpolationsparameter ab.
  • Die Versendung der Bilddaten und der Angabe des mindestens einen bestimmten Interpolationsparameters erfolgt vorzugsweise per Funk, es können jedoch auch andere Übertragungstechnologien angewandt werden. Vorteilhaft ist es, wenn die Bilddaten und die Angabe des mindestens einen bestimmten Interpolationsparameters in einer gemeinsamen Nachricht gesendet werden, alternativ ist der Einsatz getrennter Nachrichten für die Bilddaten einerseits und die Angabe des mindestens einen bestimmten Interpolationsparameters andererseits möglich.
  • In Weiterbildung der Erfindung umfasst die Bestimmung des mindestens einen Interpolationsparameters eine Auswahl aus einer Mehrzahl von Interpolationsparametern, wobei bei der Auswahl eine Qualität von unter Verwendung des mindestens einen Interpolationsparameters ermittelten Bilddaten der zweiten Auflösungsstufe berücksichtigt wird. Die Auswahl des mindestens einen Interpolationsparameters kann nach einem Algorithmus erfolgen, so z.B. gemäß einer rate-distortion-Optimierung.
  • Bei dem ersten erfindungsgemäßen Verfahren zum Empfangen und Bearbeiten von Daten liegen empfängerseitig empfangene Bilddaten eines Bildes in einer ersten Auflösungsstufe vor. Min destens ein Interpolationsparameter wird bestimmt zur Ermittlung durch Interpolation von Bilddaten des Bildes in einer zweiten gegenüber der ersten Auflösungsstufe höheren Auflösungsstufe aus Bilddaten der ersten Auflösungsstufe. Der mindestens eine Interpolationsparameter wird bestimmt, indem eine empfangene Angabe des mindestens einen Interpolationsparameters ausgewertet wird. Der mindestens eine Interpolationsparameter wird zur Ermittlung von Bilddaten der zweiten Auflösungsstufe aus Bilddaten der ersten Auflösungsstufe verwendet.
  • Oben stehende allgemeine Ausführungen bezüglich das erste erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bearbeiten und Versenden von Daten sind auf das erste erfindungsgemäße Verfahren zum Empfangen und Bearbeiten von Daten übertragbar.
  • In Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Angabe des mindestens einen Interpolationsparameters Informationen, welche ausschließlich den mindestens einen Interpolationsparameter betreffen.
  • Dem zweiten erfindungsgemäßen Verfahren zum Bearbeiten und Versenden von Daten gemäß liegen senderseitig Bilddaten eines Bildes in einer ersten Auflösungsstufe und in einer zweiten gegenüber der ersten Auflösungsstufe höheren Auflösungsstufe vor. Es wird mindestens ein Interpolationsparameter bestimmt zur Ermittlung durch Interpolation von Bilddaten eines ersten Bereiches des Bildes in der zweiten Auflösungsstufe aus Bilddaten der ersten Auflösungsstufe. Der mindestens eine Interpolationsparameter wird bestimmt, indem Informationen betreffend zumindest einen zweiten Bereich des Bildes der zweiten Auflösungsstufe und/oder betreffend zumindest einen Bereich des Bildes der ersten Auflösungsstufe ausgewertet werden. Zumindest manche der Bilddaten der ersten und der zweiten Auflösungsstufe werden gesendet, wobei die Versendung der Bilddaten der zweiten Auflösungsstufe von dem mindestens einen bestimmten Interpolationsparameter abhängt.
  • Oben stehende allgemeine Ausführungen bezüglich das erste erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bearbeiten und Versenden von Daten sind auf das zweite erfindungsgemäße Verfahren zum Bearbeiten und Senden von Daten übertragbar.
  • Zur Bestimmung des mindestens einen Interpolationsparameters werden gemäß dem zweiten erfindungsgemäßen Verfahren zum Bearbeiten und Senden von Daten Informationen ausgewertet, welche sich nicht auf den betrachteten ersten Bereich des Bildes der zweiten Auflösungsstufe beziehen, für welchen der mindestens eine Interpolationsparameter bestimmt wird. Diese Informationen können sich auf einen oder mehrere andere Bereiche des Bildes der zweiten Auflösungsstufe beziehen. Zusätzlich oder alternativ können sich die Informationen auf einen oder mehrere Bereiche des Bildes der ersten Auflösungsstufe beziehen, d.h. auf den ersten Bereich der ersten Auflösungsstufe und/oder auf einen oder mehrere andere Bereiche der ersten Auflösungsstufe.
  • Dem zweiten erfindungsgemäßen Verfahren zum Empfangen und Bearbeiten von Daten gemäß liegen empfängerseitig empfangene Bilddaten eines Bildes in einer ersten Auflösungsstufe vor. Es wird mindestens ein Interpolationsparameter bestimmt zur Ermittlung durch Interpolation von Bilddaten eines ersten Bereiches des Bildes in der zweiten Auflösungsstufe aus Bilddaten der ersten Auflösungsstufe. Der mindestens eine Interpolationsparameter wird bestimmt, indem Informationen betreffend zumindest einen zweiten Bereich des Bildes der zweiten Auflösungsstufe und/oder betreffend zumindest einen Bereich des Bildes der ersten Auflösungsstufe ausgewertet werden. Der mindestens eine Interpolationsparameter wird zur Ermittlung von Bilddaten des ersten Bereiches der zweiten Auflösungsstufe aus Bilddaten der ersten Auflösungsstufe verwendet.
  • Oben stehende allgemeine Ausführungen bezüglich das zweite erfindungsgemäßen Verfahrens zum Bearbeiten und Versenden von Daten sind auf das zweite erfindungsgemäße Verfahren zum Empfangen und Bearbeiten von Daten übertragbar.
  • Mit Vorzug umfassen die Informationen betreffend den zumindest einen zweiten Bereich des Bildes der zweiten Auflösungsstufe und/oder betreffend den zumindest einen Bereich des Bildes der ersten Auflösungsstufe:
    • • Interpolationsparameter für den zumindest einen zweiten Bereich des Bildes der zweiten Auflösungsstufe und/oder für den zumindest einen Bereich des Bildes der ersten Auflösungsstufe, und/oder
    • • Informationen zur Kodierung und/oder Dekodierung des ersten Bereiches der zweiten Auflösungsstufe in Abhängigkeit von einem Dekodierergebnis des zumindest einen zweiten Bereichs der zweiten Auflösungsstufe, wie z.B. den Intrakodiermodus, und/oder
    • • eine Blockgröße für den zumindest einen zweiten Bereich der zweiten Auflösungsstufe und/oder für den zumindest einen Bereich der ersten Auflösungsstufe, wie z.B. eine Blockgröße für die Bewegungsschätzung und/oder Bewegungskompensation oder eine Blockgröße für eine Transformation von Bilddaten in den Frequenzbereich, und/oder
    • • Informationen betreffend die Kodierung und/oder Dekodierung des zumindest einen zweiten Bereichs der zweiten Auflösungsstufe und/oder des zumindest einen Bereichs der ersten Auflösungsstufe, wie z.B. einen Blockmodus.
  • In Ausgestaltung der Erfindung ist das Bild Bestandteil von Videodaten, und zur Bestimmung des mindestens einen Interpolationsparameters werden neben den Informationen betreffend zumindest einen zweiten Bereich des Bildes der zweiten Auflösungsstufe und/oder betreffend zumindest einen Bereich des Bildes der ersten Auflösungsstufe weiterhin Informationen über eine zeitliche Korrelation zwischen dem Bild und zumindest einem anderen Bild verwendet.
  • Der mindestens eine Interpolationsparameter kann insbesondere ein Filterverfahren, charakterisiert beispielsweise durch Filterlänge und Filtergewichte, und/oder eine Bildbereichsgröße und/oder eine Regel zur Interpolation an einer Bildbe reichsgrenze umfassen. Eine Regel zur Interpolation an einer Bildbereichsgrenze gibt vorzugsweise an, wie die Bilddaten zu Zwecken der Interpolation an einer Bildbereichsgrenze fortzusetzen sind.
  • Vorteilhaft ist es, wenn zeitweilig das erste erfindungsgemäße Verfahren zum Bearbeiten und Versenden von Daten und zeitweilig das zweite erfindungsgemäße Verfahrens zum Bearbeiten und Versenden von Daten angewandt wird, oder in Bezug auf einen oder mehrere Interpolationsparameter das erste erfindungsgemäße Verfahren zum Bearbeiten und Versenden von Daten und in Bezug auf einen oder mehrere andere Interpolationsparameter das zweite erfindungsgemäße Verfahrens zum Bearbeiten und Versenden von Daten angewandt wird. Entsprechendes gilt auch für die erfindungsgemäßen Verfahren zum Empfangen und Bearbeiten von Daten.
  • Die erfindungsgemäßen Sender und Empfänger eignen sich insbesondere zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren, wobei dies auch auf die Ausgestaltungen und Weiterbildungen zutreffen kann. Hierzu können sie weitere geeignete Mittel aufweisen. Die erfindungsgemäßen Sender und Empfänger können durch mehrere miteinander verbundene Einrichtungen realisiert werden.
  • Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigen:
  • 1 einen Ausschnitt aus einem Funkkommunikationssystem,
  • 2: schematisch ein Interpolationsverfahren,
  • 3: eine Aufteilung eines Bildes in Blöcke.
  • 1 zeigt einen Ausschnitt aus einem Funkkommunikationssystem, welches einen Kodierer ENCODER und einen Dekodierer DECODER umfasst. Der Kodierer ENCODER kodiert Videodaten VIDEO, um diese dann per Funk als skalierbare Videodaten SCLABLE VIDEO STREAM an den Dekodierer DECODER zu senden. Während im folgenden davon ausgegangen wird, dass die Übertragung zwischen dem Kodierer ENCODER und dem Dekodierer DECODER per Funk erfolgt, ist die Erfindung auch auf andere Übertragungstechnologien anwendbar. Bei der skalierbaren Kodierung der Videosequenz VIDEO werden die im folgenden beschriebenen Schritte durchgeführt, um durch die skalierbaren Videodaten SCLABLE VIDEO STREAM gleichzeitig mehrere räumliche Auflösungsstufen der Bilder der Videodaten VIDEO zu übertragen, ohne dass Informationen in den verschiedenen Auflösungsstufen mehrfach übertragen werden:
    Zuerst werden die Originalbilder der Videosequenz VIDEO, in 1 beispielsweise in der Größe 4CIF (4 times Common Intermediate Format, dies entspricht einer Bildgröße mit 704 × 576 Bildpunkten), unterabgetastet und/oder tiefpassgefiltert, um Bilder niedrigerer Auflösungsstufen/Bildgrößen, in 1 CIF (Common Intermediate Format, dies entspricht einer Bildgröße mit 352 × 288 Bildpunkten) und QCIF (Quarter Common Intermediate Format, dies entspricht einer Bildgröße mit 176 × 144 Bildpunkten), zu generieren.
  • Die 4CIF, CIF und QCIF Videosequenzen werden im Schritt CODING getrennt voneinander kodiert. Um die mehrfache Übertragung derselben oder ähnlicher Informationen zu vermeiden und somit die Kodiereffizienz zu erhöhen, werden kodierte Elemente, z.B. Bewegungsvektoren, Pixelwerte, Modusinformationen wie z.B. Blockmodi, einer Auflösungsstufe von der nächst niedrigeren Auflösungsstufe prädiziert. D.h. es werden kodierte Elemente der Auflösungsstufe CIF aus kodierten Elementen der Auflösungsstufe QCIF berechnet, und kodierte Elemente der Auflösungsstufe 4CIF kodierten Elementen der Auflösungsstufe CIF. Bei der Prädiktion der Pixelwerte eines Bildes wird eine Interpolation verwendet, bei der aus den Pixelwerten des gleichen Bilder der niedrigeren Auflösungsstufe die Pixelwerte der nächst höheren Auflösungsstufe bestimmt werden.
  • Die prädizierten Werte werden dazu verwendet, senderseitig zu bestimmen, welche Daten an den Dekodierer DECODER übertragen werden müssen. D.h. die skalierbaren Videodaten SCLABLE VIDEO STREAM enthalten nicht die gesamten aufgrund der Kodierung CODING erzeugten 4CIF und CIF Videosequenzen, sondern einen kleineren Umfang an kodierten 4CIF und CIF Daten, da der Dekodierer DECODER nicht übertragene Daten durch Prädiktion ermitteln kann. Der Kodierer ENCODER bestimmt somit pro Bild und pro Auflösungsstufe des Bildes ein Interpolationsverfahren, und wählt die betreffend dieses Bild und diese Auflösungsstufe an den Dekodierer DECODER zu versendenden Daten abhängig von dem verwendeten Interpolationsverfahren aus. Je nach den empfängerseitigen Qualitätsanforderungen und Fähigkeiten des Endgerätes kann der Dekodierer DECODER Auflösungsstufen der skalierbaren Videodaten SCLABLE VIDEO STREAM extrahieren und gegebenenfalls nicht benötigte Informationen höherer Auflösungsstufen auslassen bzw. nicht dekodieren.
  • Bei der Interpolation müssen neue Pixelwerte, d.h. die Pixelwerte des Bildes der höheren Auflösungsstufe, aus den vorhandenen Pixelwerten, d.h. aus den Pixelwerten des gleichen Bildes der niedrigeren Auflösungsstufe, bestimmt werden. Dies geschieht in der Regel mittels Filterung, wobei die zweidimensionale Filterung eines Bildes vorteilhafterweise zur Reduzierung des Rechenaufwandes in zwei eindimensionale Filterungen, d.h. in eine horizontale und eine vertikale Filterung, zerlegt wird. Diese beiden Filterungen können nacheinander berechnet werden. Eine eindimensionale Filterung ist in 2 dargestellt, wobei in diesem Beispiels die Größe des Bildes verdoppelt wird. Die Kreise der oberen Zeile der 2 entsprechen den Bildpunkten des Bildes der niedrigeren Auflösungsstufe. Die Pixelpositionen der niedrigeren Auflösungsstufe werden zunächst um Zwischenpixelpositionen mit dem Wert 0 ergänzt, in der mittleren Zeile durch Nullen in Kreisen symbolisiert. Bei der Filterung werden die Pixelwerte mit Filtergewichten, in der 2 mit –1/16, 0, 9/16, 16/16, 9/16, 0 und –1/16, multipliziert und summiert. Durch die Sum mation der gewichteten Pixelwerte des Bildes der niedrigeren Auflösungsstufe ergibt sich jeweils ein Pixelwert des Bildes der höheren Auflösungsstufe, in der unteren Zeile der 2 durch Kreuze symbolisiert. Dieses Vorgehen wird für jedes Pixel der höheren Auflösungsstufe wiederholt, indem die Filtergewichte jeweils um eine Position verschoben werden. Bei dem Beispiel der Filtergewichte gemäß 2 werden für die Pixel auf den Positionen des Bildes der niedrigeren Auflösungsstufe die Pixelwerte der niedrigeren Auflösungsstufe in das Bild der höheren Auflösungsstufe übernommen.
  • In 2 ist eine 4-tab Filterung dargestellt. Die Zahl 4 bezeichnet hierbei die Anzahl der Filtergewichte, welche verwendet werden, im konkreten Beispiel die Zahlen –1/16, 9/16, 9/16 und –1/16. Weitere Beispiele für Filter sind ein 2-tab Filter, beispielsweise mit den Filtergewichten ½ und ½, und ein 6-tab Filter, beispielsweise mit den Filtergewichten 1/32, –5/32, 20/32, 20/32, –5/32 und 1/32.
  • Die beschriebene Interpolation kann über den gesamten Bildbereich erfolgen. Es ist jedoch auch möglich, ein Bild in mehrere Bereiche aufzuteilen und für jeden Bereich die Filterung zu berechnen. 3 zeigt beispielhaft eine solche Aufteilung eines 16 × 16 Bereiches eines Bildes: dieser kann gemäß der zweiten Darstellung von links in zwei gleich große 16 × 8 Blöcke aufgeteilt werden, gemäß der dritten Darstellung von links in zwei gleich große 8 × 16 Blöcke, und gemäß der rechten Darstellung in einen 8 × 8 Block, zwei 8 × 4 Blöcke, zwei 4 × 8 Blöcke und vier 4 × 4 Blöcke.
  • An den Rändern eines Bildes oder eines Blockes können für die Berechnung der Filterung benötigte Pixel außerhalb des Bildes bzw. Blockes liegen. Eine als constant border extension bekannte Möglichkeit zur Behebung dieses Problems liegt darin, dass für die außerhalb des betrachteten Bereichs gelegenen Pixel der Wert des Pixels am Bildrand verwendet wird. Bei einer anderen als Mirroring bekannten Möglichkeit werden die Pixelwerte an der Bild- oder Blockgrenze gespiegelt, und die se durch die Spiegelung erzeugten Pixel werden zur Berechnung der Filterung verwendet.
  • Gemäß dem Stand der Technik, beschrieben z.B. in
    H. Schwarz, T. Hinz, D, Marpe, T. Wiegand: „Further improvements of the HHI proposal for SVC CE 1", M11398, Palma, Spanien, Oktober 2004
    verwendet der Kodierer abhängig vom Bildtyp, welcher durch die zeitliche Korrelation verschiedener Bilder festgelegt ist, ein bestimmtes festgelegtes dem Empfänger bekanntes Interpolationsverfahren.
  • Gemäß der Erfindung wählt der Kodierer ENCODER für jedes Bild und für jede Auflösungsstufe des Bildes geeignete Interpolationsparameter aus. Bei diesen Interpolationsparametern handelt es sich um den Filter, die Blockgröße und die Regeln für die Erzeugung von Pixelwerten an den Bild- und/oder Blockgrenzen. Beispiele für konkrete Ausgestaltungen dieser Parameter sind oben aufgeführt, es können auch andere Ausgestaltungen zum Einsatz kommen. Es ist möglich, dass der Kodierer ENCODER neben den genannten Interpolationsparametern weitere bei der Interpolation verwendbare Größen auswählt. Die Auswahl der Interpolationsparameter erfolgt adaptiv, d.h. die Interpolationsparameter sind abhängig vom jeweils zu verarbeitenden Bild bzw. Bildbereich. Es werden nicht für bestimmte Bildtypen grundsätzlich die gleichen Interpolationsparameter eingesetzt. Vielmehr variieren die verwendeten Interpolationsparameter bei gleichem Bildtyp flexibel mit dem konkreten zu versendenden Bild.
  • Zur Auswahl geeigneter Interpolationsparameter wird vorzugsweise eine Rate-Distortion-Optimierung durchgeführt, d.h. der Kodierer ENCODER vergleicht die Qualität von Bildern, welche durch die Verwendung verschiedener Interpolationsparameter erzeugt werden, und setzt dies in Bezug zur für die Funkübertragung der Bilder unter Verwendung dieser Interpolationsparameter benötigten Datenrate. Es werden diejenigen Interpolationsparameter verwendet, welche bei gegebener Datenrate das beste Bild ergeben bzw. welche bei gegebener Bildqualität die niedrigste Datenrate benötigen. Gegenüber dem Stand der Technik, bei welchem die Interpolationsparameter starr sind, wird hierdurch eine höhere Qualität bei gleicher oder niedrigerer Datenrate der Funkübertragung bzw. eine überproportional erhöhte Qualität bei erhöhter Datenrate erzielt.
  • Dem Dekodierer DECODER müssen die vom Kodierer ENCODER verwendeten Interpolationsparameter bekannt sein, um aus den empfangenen Bilddaten einer Auflösungsstufe Bilddaten der nächst höheren Auflösungsstufe durch Interpolation ermitteln zu können. Hierzu kann der Kodierer ENCODER dem Dekodierer DECODER die von ihm verwendeten Interpolationsparameter explizit signalisieren. Bei der expliziten Signalisierung werden die Interpolationsparameter an den Dekodierer DECODER als Seiteninformation übertragen. Dies kann unabhängig von gemäß dem Stand der Technik verwendeten Syntaxelementen erfolgen. Vorteilhaft ist es jedoch, gemäß dem Stand der Technik verwendete Syntaxelemente zu erweitern, so z.B. durch die Einführung neuer Blockmodi. Bei der expliziten Signalisierung werden somit von dem Kodierer ENCODER Informationselemente gesendet, welche ausschließlich der Angabe der zu verwendenden Interpolationsparameter dienen. Der Dekodierer DECODER kann diesen Informationselementen explizit und direkt die zu verwendenden Interpolationsparameter entnehmen.
  • Alternativ oder zusätzlich zur expliziten Signalisierung kann der Dekodierer DECODER die zu verwendenden Interpolationsparameter aus anderen Informationen ermitteln:
    • • Zur Ermittlung der Interpolationsparameter für einen bestimmten Bildbereich können andere Bildbereiche herangezogen werden:
    • – Verwendung der Interpolationsparameter anderer Blöcke: Die Interpolationsparameter für einen Block eines Bildes können aus Interpolationsparametern von einem oder mehreren anderen Blöcken des gleichen Bildes berechnet werden. Auf diese Weise kann z.B. der Kodierer ENCODER den Dekodierer DECODER explizit über die Interpolationspara meter von zumindest einem Block eines Bildes informieren, und der Dekodierer DECODER verwendet diese Interpolationsparameter dann zur Berechnung von Interpolationsparametern anderer Blöcke des gleichen Bildes.
    • – Verwendung des Intrakodiermodus: Mit dem Intrakodiermodus teilt der Kodierer ENCODER dem Dekodierer DECODER mit, dass Dekodierergebnisse eines oder mehrerer Blöcke eines Bildes zur Dekodierung eines anderen Blockes des gleichen Bildes zu verwenden sind. Dies kann auf die Interpolationsparameter der verschiedenen Blöcke übertragen werden, so dass z.B. dann, wenn der Intrakodiermodus dem Dekodierer DECODER anzeigt, dass das Dekodierergebnis eines ersten Blockes eines Bildes zur Berechnung des Dekodierergebnisses eines zweiten Blockes des gleichen Bildes zu verwenden ist, der Dekodierer DECODER die Interpolationsparameter des ersten Blockes als Interpolationsparameter des zweiten Blockes verwendet.
    • • Zusätzlich zu den o.g. Größen können zur Ermittlung der Interpolationsparameter Informationen über die zeitliche Korrelation von verschiedenen Bildern herangezogen werden:
    • – die Blockgröße für die Bewegungsschätzung und -kompensation des zu kodierenden Bereiches,
    • – die Blockgröße für die Bewegungsschätzung und -kompensation eines benachbarten bereits kodierten Bereiches oder anderer bereits kodierter Bereiche des gleichen Bildes,
    • – die Blockgröße der Transformation, d.h. für die Überführung von Bildpunkten in den Frequenzbereich, auf niedrigeren Auflösungsstufen des zu kodierenden Bereiches oder anderer Bereiche des gleichen Bildes,
    • – Blockmodi auf niedrigeren Auflösungsstufen des benachbarten und zu kodierenden Bereiches,
    • – Prädiktionsmodi.
  • Zur Ermittlung der Interpolationsparameter können Kombinationen der oben aufgeführten Größen verwendet werden. Bei der im letzten Absatz beschriebenen impliziten Signalisierung emp fängt der Dekodierer DECODER somit Informationen, welche sich nicht auf die Interpolationsparameter des aktuell betrachteten Bildbereichs beziehen. Der Dekodierer DECODER verwendet diese Informationen zur Ermittlung der Interpolationsparameter. Werden die Interpolationsparameter dem Dekodierer DECODER nicht explizit signalisiert, müssen der Kodierer ENCODER und der Dekodierer DECODER die gleiche Ermittlungsvorschrift für die Bestimmung der Interpolationsparameter aus den hierzu verwendeten Informationen verwenden. Wird beispielsweise der Intrakodiermodus zur impliziten Signalisierung der Interpolationsparameter verwendet, ermittelt der Kodierer ENCODER aus dem an den Dekodierer DECODER übertragenen Intrakodiermodus die Interpolationsparameter und verwendet diese Interpolationsparameter bei der Auswahl der an den Dekodierer DECODER zu versendenden Bilddaten. Dem Dekodierer DECODER ist die Ermittlungsvorschrift der Interpolationsparameter aus dem Intrakodiermodus bekannt, so dass er die gleichen Interpolationsparameter verwendet wie der Kodierer ENCODER.
  • Es ist möglich, dass die Interpolationsparameter voneinander abhängen. So ist es beispielsweise vorteilhaft, bei kleinen Bereichen/Blockgrößen kurze Filter zu verwenden. Existiert eine Abhängigkeit zwischen verschiedenen Interpolationsparametern, so müssen bei der expliziten Signalisierung nicht alle Interpolationsparameter mitgeteilt werden. Auch ist es möglich, einen oder mehrere der Interpolationsparameter fix zu halten, so dass lediglich die Ausgestaltung der anderen Interpolationsparameter dem Dekodierer DECODER signalisiert oder von dem Dekodierer DECODER ermittelt werden muss.
  • Vorteilhaft ist eine Kombination der beiden vorgestellten Verfahren, d.h. der expliziten Signalisierung der Interpolationsparameter und der impliziten Signalisierung, d.h. der Ermittlung der Interpolationsparameter durch den Dekodierer DECODER aus anderen Informationen. Durch die Ermittlung der Interpolationsparameter durch den Dekodierer DECODER wird die Menge der erforderlichen Seiteninformationen reduziert, so dass mehr Funkressourcen zur Übertragung von Nutzinformationen zur Verfügung stehen. Bei Qualitätsverlusten durch mangelhafte Interpolationsparameter aufgrund der Ermittlungsvorschrift der Interpolationsparameter aus den anderen Informationen bei der impliziten Signalisierung können die Interpolationsparameter explizit signalisiert werden, um die Qualität im Sinne der Rate-Distortion-Optimierung zu erhöhen.

Claims (16)

  1. Verfahren zum Bearbeiten und Versenden von Daten (VIDEO), bei dem senderseitig Bilddaten eines Bildes in einer ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF) und in einer zweiten gegenüber der ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF) höheren Auflösungsstufe (CIF, 4CIF) vorliegen, mindestens ein Interpolationsparameter bestimmt wird zur Ermittlung durch Interpolation (PREDICT) von Bilddaten der zweiten Auflösungsstufe (CIF, 4CIF) aus Bilddaten der ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF), zumindest manche der Bilddaten der ersten (QCIF, CIF) und der zweiten (CIF, 4CIF) Auflösungsstufe gesendet werden, wobei die Versendung der Bilddaten der zweiten Auflösungsstufe (CIF, 4CIF) von dem mindestens einen bestimmten Interpolationsparameter abhängt, und eine Angabe des mindestens einen bestimmten Interpolationsparameters gesendet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Bestimmung des mindestens einen Interpolationsparameters eine Auswahl aus einer Mehrzahl von Interpolationsparametern umfasst, wobei bei der Auswahl eine Qualität von unter Verwendung des mindestens einen Interpolationsparameters ermittelten Bilddaten der zweiten Auflösungsstufe (CIF, 4CIF) berücksichtigt wird.
  3. Verfahren, vorzugsweise nach Anspruch 1 oder 2, zum Empfangen und Bearbeiten von Daten (SCALABLE VIDEO STREAM), bei dem empfängerseitig empfangene Bilddaten eines Bildes in einer ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF) vorliegen, mindestens ein Interpolationsparameter bestimmt wird zur Ermittlung durch Interpolation (PREDICT) von Bilddaten des Bildes in einer zweiten gegenüber der ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF) höheren Auflösungsstufe (CIF, 4CIF) aus Bilddaten der ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF), der mindestens eine Interpolationsparameter bestimmt wird, indem eine empfangene Angabe des mindestens einen Interpolationsparameters ausgewertet wird, und der mindestens eine bestimmte Interpolationsparameter zur Ermittlung von Bilddaten der zweiten Auflösungsstufe (CIF, 4CIF) aus Bilddaten der ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF) verwendet wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem die Angabe des mindestens einen Interpolationsparameters Informationen umfasst, welche ausschließlich den mindestens einen Interpolationsparameter betreffen.
  5. Verfahren zum Bearbeiten und Versenden von Daten (VIDEO), bei dem senderseitig Bilddaten eines Bildes in einer ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF) und in einer zweiten gegenüber der ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF) höheren Auflösungsstufe (CIF, 4CIF) vorliegen, mindestens ein Interpolationsparameter bestimmt wird zur Ermittlung durch Interpolation (PREDICT) von Bilddaten eines ersten Bereiches des Bildes in der zweiten Auflösungsstufe (CIF, 4CIF) aus Bilddaten der ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF), der mindestens eine Interpolationsparameter bestimmt wird, indem Informationen betreffend zumindest einen zweiten Bereich des Bildes der zweiten Auflösungsstufe (CIF, 4CIF) und/oder betreffend zumindest einen Bereich des Bildes der ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF) ausgewertet werden, zumindest manche der Bilddaten der ersten (QCIF, CIF) und der zweiten Auflösungsstufe (CIF, 4CIF) gesendet werden, wobei die Versendung der Bilddaten der zweiten Auflösungsstufe (CIF, 4CIF) von dem mindestens einen bestimmten Interpolationsparameter abhängt.
  6. Verfahren, vorzugsweise nach Anspruch 5, zum Empfangen und Bearbeiten von Daten (SCALABLE VIDEO STREAM), bei dem empfängerseitig empfangene Bilddaten eines Bildes in einer ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF) vorliegen, mindestens ein Interpolationsparameter bestimmt wird zur Ermittlung durch Interpolation (PREDICT) von Bilddaten eines ersten Bereiches des Bildes in einer zweiten gegenüber der ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF) höheren Auflösungsstufe (CIF, 4CIF) aus Bilddaten der ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF), der mindestens eine Interpolationsparameter bestimmt wird, indem Informationen betreffend zumindest einen zweiten Bereich des Bildes der zweiten Auflösungsstufe (CIF, 4CIF) und/oder betreffend zumindest einen Bereich des Bildes der ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF) ausgewertet werden, und der mindestens eine bestimmte Interpolationsparameter verwendet wird zur Ermittlung von Bilddaten des ersten Bereiches der zweiten Auflösungsstufe (CIF, 4CIF) aus Bilddaten der ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF).
  7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, bei dem die Informationen betreffend den zumindest einen zweiten Bereich des Bildes der zweiten Auflösungsstufe (CIF, 4CIF) und/oder betreffend den zumindest einen Bereich des Bildes der ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF) umfassen: • Interpolationsparameter für den zumindest einen zweiten Bereich der zweiten Auflösungsstufe (CIF, 4CIF) und/oder für den zumindest einen Bereich der ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF), und/oder • Informationen zur Kodierung und/oder Dekodierung des ersten Bereiches der zweiten Auflösungsstufe (CIF, 4CIF) in Abhängigkeit von einem Dekodierergebnis des zumindest einen zweiten Bereichs der zweiten Auflösungsstufe (CIF, 4CIF), und/oder • eine Blockgröße für den zumindest einen zweiten Bereich der zweiten Auflösungsstufe (CIF, 4CIF) und/oder für den zumindest einen Bereich der ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF), und/oder • Informationen betreffend die Kodierung und/oder Dekodierung des zumindest einen zweiten Bereichs der zweiten Auflösungsstufe (CIF, 4CIF) und/oder des zumindest einen Bereichs der ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF).
  8. Verfahren nach Anspruch 7, bei dem die Blockgröße für den zumindest einen zweiten Bereich der zweiten Auflösungsstufe (CIF, 4CIF) und/oder für den zumindest einen Bereich der ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF) betrifft: • eine Blockgröße für die Bewegungsschätzung und/oder Bewegungskompensation, und/oder • eine Blockgröße für eine Transformation von Bilddaten in den Frequenzbereich.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 8, bei dem das Bild Bestandteil von Videodaten (VIDEO) ist, und zur Bestimmung des mindestens einen Interpolationsparameters Informationen über eine zeitliche Korrelation zwischen dem Bild und zumindest einem anderen Bild verwendet werden.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, bei dem der mindestens eine Interpolationsparameter ein Filterverfahren und/oder eine Bildbereichsgröße und/oder eine Regel zur Interpolation an einer Bildbereichsgrenze umfasst.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 2 und Anspruch 5.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 4 und einem der Ansprüche 6 bis 9.
  13. Sender (ENCODER) zum Bearbeiten und Versenden von Daten (VIDEO), mit Mitteln zum Bestimmen von mindestens einem Interpolationsparameter zur Ermittlung durch Interpolation (PREDICT) von Bilddaten eines Bildes in einer zweiten gegenüber einer ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF) höheren Auflösungsstufe (CIF, 4CIF) aus Bilddaten der ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF), Mitteln zum Auswählen von zu sendenden Bilddaten der zweiten Auflösungsstufe (CIF, 4CIF) in Abhängigkeit von dem mindestens einen bestimmten Interpolationsparameter, Mitteln zum Senden von zumindest manchen der Bilddaten der ersten (QCIF, CIF) und der zweiten Auflösungsstufe (CIF, 4CIF), und Mitteln zum Senden einer Angabe des mindestens einen bestimmten Interpolationsparameters.
  14. Sender (ENCODER) zum Bearbeiten und Versenden von Daten (VIDEO), mit Mitteln zum Bestimmen von mindestens einem Interpolationsparameter zur Ermittlung durch Interpolation (PREDICT) von Bilddaten eines ersten Bereiches eines Bildes in einer zweiten gegenüber einer ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF) höheren Auflösungsstufe (CIF, 4CIF) aus Bilddaten der ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF), wobei der mindestens eine Interpolationsparameter bestimmt wird, indem Informationen betreffend zumindest einen zweiten Bereich des Bildes der zweiten Auflösungsstufe (CIF, 4CIF) und/oder betreffend zumindest einen Bereich des Bildes der ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF) ausgewertet werden, Mitteln zum Auswählen von zu sendenden Bilddaten der zweiten Auflösungsstufe (CIF, 4CIF) in Abhängigkeit von dem mindestens einen bestimmten Interpolationsparameter, und Mitteln zum Senden von zumindest manchen der Bilddaten der ersten (QCIF, CIF) und der zweiten Auflösungsstufe (CIF, 4CIF).
  15. Empfänger (DECODER) zum Empfangen und Bearbeiten von Daten (SCALABLE VIDEO STREAM), mit Mitteln zum Empfangen von Bilddaten eines Bildes in einer ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF), Mitteln zum Bestimmen von mindestens einem Interpolationsparameter zur Ermittlung durch Interpolation (PREDICT) von Bilddaten des Bildes in einer zweiten gegenüber der ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF) höheren Auflösungsstufe (CIF, 4CIF) aus Bilddaten der ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF), wobei der mindestens eine Interpolationsparameter bestimmt wird, indem eine empfangene Angabe des mindestens einen Interpolationsparameters ausgewertet wird, und Mitteln zum Verwenden des mindestens eine bestimmten Interpolationsparameters zur Ermittlung von Bilddaten der zweiten Auflösungsstufe (CIF, 4CIF) aus Bilddaten der ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF).
  16. Empfänger (DECODER) zum Empfangen und Bearbeiten von Daten (SCRLABLE VIDEO STREAM), mit Mitteln zum Empfangen von Bilddaten eines Bildes in einer ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF), Mitteln zum Bestimmen von mindestens einem Interpolationsparameter zur Ermittlung durch Interpolation (PREDICT) von Bilddaten eines ersten Bereiches des Bildes in einer zweiten gegenüber der ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF) höheren Auflösungsstufe (CIF, 4CIF) aus Bilddaten der ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF), wobei der mindestens eine Interpolationsparameter bestimmt wird, indem Informationen betreffend zumindest einen zweiten Bereich des Bildes der zweiten Auflösungsstufe (CIF, 4CIF) und/oder betreffend zumindest einen Bereich des Bildes der ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF) ausgewertet werden, und Mitteln zum Verwenden des mindestens eine bestimmten Interpolationsparameters zur Ermittlung von Bilddaten des ersten Bereiches der zweiten Auflösungsstufe (CIF, 4CIF) aus Bilddaten der ersten Auflösungsstufe (QCIF, CIF).
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