DE102005013815A1 - Vorrichtung zur Regelung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs bei einer Kurvenfahrt - Google Patents

Vorrichtung zur Regelung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs bei einer Kurvenfahrt Download PDF

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Abstract

Eine Fahrstabilitäts-Regelungsvorrichtung, die in der Lage ist, einen Lenkwinkel von gelenkten Fahrzeugrädern unabhängig von einer Lenkoperation durch einen Fahrer und eine auf jedes Fahrzeugrad ausgeübte Antriebs-/Bremskraft zu regeln, berechnet eine Soll-Kurvenfahrtregelungsgröße des Fahrzeugs und teilt die Soll-Kurvenfahrtregelungsgröße in einen ersten Teil für die Lenkwinkelregelung und einen zweiten Teil für die Antriebs-/Bremskraftregelung gemäß einem Teilungsverhältnis auf, wobei das Teilungsverhältnis entsprechend einem Fahrzustand des Fahrzeugs relativ zu einer Straße verändert wird.
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