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Stand der
Technik
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Die
Erfindung geht von einem Verfahren und von einer Vorrichtung zum
Betreiben einer Brennkraftmaschine mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche aus.
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Es
sind bereits insbesondere bei Kraftfahrzeugen Brennkraftmaschinen
mit mehreren Zylinderbänken
bekannt, wobei wenigstens eine erste Zylinderbank abschaltbar ist.
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Vorteile der
Erfindung
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Das
erfindungsgemäße Verfahren
und die erfindungsgemäße Vorrichtung
zum Betreiben einer Brennkraftmaschine mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche haben
demgegenüber
den Vorteil, dass während
der Abschaltung der ersten Zylinderbank sowohl Verluste der ersten
Zylinderbank als auch Verluste einer zweiten Zylinderbank bei der
Ansteuerung der zweiten Zylinderbank berücksichtigt werden. Dabei verläuft die
Bildung eines Vorgabewertes für
eine Ausgangsgröße der zweiten
Zylinderbank, beispielsweise ein Drehmoment, in mehreren Schritten,
wobei bei mindestens einem dieser Schritte sowohl die Verluste der
ersten Zylinderbank als auch die Verluste der zweiten Zylinderbank
für die Bildung
des Vorgabewertes eingekoppelt werden. Auf diese Weise ist eine
optimale Verlustmomentenkompensation auch für den Fall gewährleistet,
in dem die erste Zylinderbank abgeschaltet ist. Die Verluste der
ersten Zylinderbank lassen sich somit an gleicher Stelle bei der
Bildung des Vorgabewertes einrechnen wie die Verluste der zweiten
Zylinderbank, sodass der Vorgabewert möglichst präzise und für einen komfortablen Betrieb
der Brennkraftmaschine gebildet werden kann.
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Durch
die in den Unteransprüchen
aufgeführten
Maßnahmen
sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch
angegebenen Verfahrens möglich.
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Besonders
einfach lassen sich die Verluste der ersten Zylinderbank und die
Verluste der zweiten Zylinderbank bei einem der Schritte zur Bildung
des Vorgabewertes berücksichtigen,
wenn aus den Verlusten der ersten Zylinderbank und den Verlusten
der zweiten Zylinderbank ein gemeinsamer Verlustwert gebildet wird,
der für
die Bildung des Vorgabewertes berücksichtigt wird.
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Die
Verlustmomentenkompensation während
der Abschaltung der ersten Zylinderbank kann noch weiter verbessert
werden, wenn die Bildung des Vorgabewertes bei mehreren Schritten
durch die Einkopplung sowohl der Verluste der ersten Zylinderbank
als auch der Verluste der zweiten Zylinderbank beeinflusst wird.
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Vorteilhaft
ist es besonders, wenn die Verluste der ersten Zylinderbank und
die Verluste der zweiten Zylinderbank bei einem Schritt zur Umwandlung einer
Bedienelementestellung in einen ersten Vorgabewert für die Ausganggröße der zweiten
Zylinderbank berücksichtigt
werden. Auf diese Weise lässt sich
insbesondere ein minimaler Wert für den ersten Vorgabewert aus
den Verlusten der ersten Zylinderbank und den Verlusten der zweiten
Zylinderbank präzise,
d. h. korrekt bilden, wobei dieser minimale Wert einem losgelassenen
Bedienelement zugeordnet ist.
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Ein
weiterer Vorteil ergibt sich, wenn die Verluste der ersten Zylinderbank
und die Verluste der zweiten Zylinderbank bei einem Schritt zur
Bildung eines zweiten Vorgabewertes für die Ausgangsgröße der zweiten
Zylinderbank durch Filterung eines Kupplungs-Null-Durchgangs des Vorgabewertes für die Ausgangsgröße der zweiten
Zylinderbank berücksichtigt
werden. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass der Kupplungs-Null-Durchgang abhängig von
den Verlusten der ersten Zylinderbank und den Verlusten der zweiten
Zylinderbank präzise, d.
h. korrekt ermittelt wird und somit auch der Komfort beim Betrieb
der Brennkraftmaschine auch während der
Abschaltung der ersten Zylinderbank beim Kupplungs-Null-Durchgang
des Vorgabewertes für
die Ausgangsgröße gewährleistet
ist, d. h. der Kupplungs-Null-Durchgang ruckfrei erfolgen kann.
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Ein
weiterer Vorteil ergibt sich, wenn die Verluste der ersten Zylinderbank
und die Verluste der zweiten Zylinderbank bei einem Schritt zur
Bildung eines dritten Vorgabewertes für die Ausgangsgröße der zweiten
Zylinderbank durch Koordinierung mehrerer Anforderungen an die Ausgangsgröße der zweiten
Zylinderbank berücksichtigt
werden. Auf diese Weise werden auch während der Abschaltung der ersten
Zylinderbank die Anforderungen an die Ausgangsgröße der zweiten Zylinderbank
bei der Koordinierung in korrekter Skalierung berücksichtigt.
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Dazu
kann in einfacher Weise mindestens eine der Anforderungen an die
Ausgangsgröße der zweiten
Zylinderbank abhängig
von den Verlusten der ersten Zylinderbank und den Verlusten der
zweiten Zylinderbank modifiziert werden, insbesondere durch Überlagerung
mit den Verlusten der ersten Zylinderbank und den Verlusten der
zweiten Zylinderbank.
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Zeichnung
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Ein
Ausführungsbeispiel
der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung
näher erläutert. Es
zeigt die einzige Figur ein Funktionsdiagramm zur Erläuterung
des erfindungsgemäßen Verfahrens
und der erfindungsgemäßen Vorrichtung.
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Beschreibung
des Ausführungsbeispiels
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In
der Figur kennzeichnet 1 eine Brennkraftmaschine mit einer
ersten Zylinderbank 5 und einer zweiten Zylinderbank 10.
Jede der beiden Zylinderbänke 5, 10 umfasst
im Beispiel nach der 6 Zylinder, sodass
sich ein 12-Zylinder-Motor ergibt, beispielsweise in Form eines
V 12-Motors oder eines W 12-Motors. Die Erfindung ist dabei nicht
auf eine bestimmte Anzahl von Zylindern pro Zylinderbank beschränkt, sondern
für beliebige
Zylinderzahlen pro Zylinderbank anwendbar, wobei vorteilhafterweise jede
der beiden Zylinderbänke 5, 10 die
selbe Anzahl von Zylindern aufweist. Die Brennkraftmaschine 1 kann
dabei beispielsweise als Ottomotor oder als Dieselmotor ausgebildet
sein. Die Brennkraftmaschine 1 kann beispielsweise ein
Fahrzeug antreiben. Zum Betreiben bzw. Steuern der Brennkraftmaschine 1 ist
eine erste Steuereinheit 15 und eine zweite Steuereinheit 20 vorgesehen.
Die beiden Steuereinheiten 15, 20 können jeweils
in einem verschiedenen Steuergerät
oder auch gemeinsam in einem einzigen Steuergerät software- und/oder hardwaremäßig implementiert sein. Über ein
in der Figur nicht dargestelltes Bedienelement, das in diesem Beispiel
als Fahrpedal ausgebildet sein soll, wird ein Fahrerwunsch gemessen.
Dieser wird aus der Stellung wped des Fahrpedals in dem Fachmann
bekannter Weise beispielsweise mit Hilfe eines Potentiometers abgeleitet. Die
Stellung wped des Fahrpedals wird sowohl der ersten Steuereinheit 15 als
auch der zweiten Steuereinheit 20 zugeführt. Die erste Steuereinheit 15 umfasst
eine erste Kennlinie 30, die ihre Entsprechung in einer
zweiten Kennlinie 35 der zweiten Steuereinheit 20 findet.
Die beiden Kennlinien 30, 35 sind also idealer
Weise identisch. Die Stellung wped des Fahrpedals wird somit sowohl
der ersten Kennlinie 30 als auch der zweiten Kennlinie 35 als
Eingangsgröße zugeführt. Die
erste Kennlinie 30 bzw. die zweite Kennlinie 35 wandelt
die Stellung wped in einen dimensionslosen Faktor wped' um, dessen Wertebereich
die reellen Zahlen von einschließlich 0 bis einschließlich 1
umfasst. Der dimensionslose Faktor wped' ist somit die Ausgangsgröße der ersten
Kennlinie 30 bzw. der zweiten Kennlinie 35. An
Stelle der ersten Kennlinie 30 und der zweiten Kennlinie 35 kann
auch jeweils ein Kennfeld verwendet werden, wenn noch weitere Eingangsgrößen, wie
beispielsweise Motordrehzahl nmot und Motorlast zur Bildung des
dimensionslosen Faktors wped' berücksichtigt
werden sollen. Der dimensionslose Faktor wped' wird in der ersten Steuereinheit 15 einem
ersten Interpolationsglied 40 und in der zweiten Steuereinheit 20 einem
zweiten Interpolationsglied 45 zugeführt, wobei sich die beiden
Interpolationsglieder 40, 45 entsprechen, d. h.
idealer Weise identisch sind. Über
das erste Interpolationsglied 40 bzw. das zweite Interpolationsglied 45 wird aus
dem dimensionslosen Faktor wped' als
Eingangsgröße eine
erste Vorgabegröße mi1 als
Ausgangsgröße erzeugt,
wobei die erste Vorgabegröße mi1 eine
Vorgabegröße für eine Ausgangsgröße der ersten
Zylinderbank 5 und der zweiten Zylinderbank 10 darstellt.
Dabei kann es sich bei der Ausgangsgröße der Zylinderbänke 5, 10 beispielsweise
um ein Drehmoment oder um eine Leistung oder um eine vom Drehmoment
und/oder der Leistung abgeleitete Größe handeln. Im Folgenden wird
beispielhaft angenommen, dass es sich bei der Ausgangsgröße der Zylinderbänke 5, 10 jeweils
um ein Drehmoment handelt, wobei hier das von den Zylinderbänken 5, 10 erzeugte
innere Moment betrachtet werden soll. Somit stellt die Größe mit einen
ersten Sollwert für
das von der Brennkraftmaschine 1 von beiden Zylinderbänken 5, 10 zusammen
insgesamt abzugebende innere Moment dar. Die Interpolation des dimensionslosen Faktors
wped' in den Interpolationsgliedern 40, 45 erfolgt
dabei zwischen einem minimalen Wert mimin und einem maximalen Wert
mimax für
den ersten Sollwert mi1 des inneren Moments. Das bedeutet, dass
dem Wert Null für
den dimensionslosen Faktor wped' der
minimale Wert mimin für
den Sollwert mi1 des inneren Moments und dem Wert 1 des dimensionslosen
Faktors wped' der
maximale Wert mimax für
den Sollwert mi1 des inneren Moments zugeordnet wird. Zwischen diesen
beiden Wertebereichsgrenzen des dimensionslosen Faktors wped' interpoliert das
erste Interpolationsglied 40 und das zweite Interpolationsglied 45 den
Sollwert mi1 des inneren Moments, also zwischen dem minimalen Wert
mimin und dem maximalen Wert mimax. Der minimale Wert mimin für den ersten
Sollwert mi1 des inneren Moments wird also dann eingestellt, wenn
der dimensionslose Faktor wped' Null
ist, d. h. also wenn das Fahrpedal nicht betätigt ist. Der maximale Wert
mimax für
den ersten Sollwert mi1 des inneren Moments wird dann eingestellt,
wenn der dimensionslose Faktor wped' gleich 1 ist, also das Fahrpedal bis zum
Anschlag durchgetreten ist. Der minimale Wert mimin ist im Wesentlichen
eine Funktion der Verluste der Brennkraftmaschine 1, d.
h. des gesamten Verlustmomentes der Brennkraftmaschine 1,
also beider Zylinderbänke 5, 10.
Das Verlustmoment der Brennkraftmaschine 1 umfasst dabei
sowohl motorische Verluste aufgrund von Ladungswechsel, Reibung, usw.
als auch den Betrieb von Nebenaggregaten, wie beispielsweise Klimakompressor,
Autoradio, usw. Die Ermittlung des Verlustmomentes der Brennkraftmaschine 1 kann
in dem Fachmann bekannter Weise erfolgen. Das Verlustmoment der
Brennkraftmaschine wird im Folgenden mit mdverl bezeichnet und wird der
ersten Steuereinheit 15 in Form eines ersten Verlustmomentes
mdverl1 und der zweiten Steuereinheit 20 in Form eines
zweiten Verlustmomentes mdverl2 zugeführt. Wenn beide Zylinderbänke 5, 10 aktiviert sind,
dann gilt mdverl = mdverl1 = mdverl2. Im Folgenden wird zunächst der
Fall betrachtet, dass beide Zylinderbänke 5, 10 aktiviert
sind. Ein Teil des Verlustmomentes mdverl oder das gesamte Verlustmoment
mdverl wird über
den minimalen Wert mimin kompensiert. Dabei entspricht im einfachsten
Fall das Verlustmoment mdverl dem minimalen Wert mimin. Dann wird
auch bei losgelassenem Fahrpedal das gesamte Verlustmoment mdverl
der Brennkraftmaschine 1 durch den ersten Sollwert mi1
des inneren Moments in Form des minimalen Wertes mimin kompensiert.
Allgemein können
die Verluste der Brennkraftmaschine 1 auch als Funktion
der Motordrehzahl nmot verändert
werden, um eine Über-
oder Unterkompensation durchzuführen.
Zu diesem Zweck wird das erste Verlustmoment mdverl1 in einem ersten
Multiplikationsglied 85 mit der genannten Funktion f(nmot)
der Motordrehzahl nmot multipliziert, um den minimalen Wert mimin
zu bilden. Werden alle Verluste exakt kompensiert, dann ist f(nmot) =1.
Entsprechend wird das zweite Verlustmoment mdverl2 in einem zweiten
Multiplikationsglied 100 mit der Funktion f(nmot) multipliziert,
um den minimalen Wert mimin zu bilden. Als oberer Interpolationspunkt wird
der maximale Wert mimax für
das innere Moment vorgegeben, das sich maximal am Ausgang der Brennkrafmaschine 1 einstellen
kann. Die ser maximale Wert mimax wird in dem Fachmann bekannter Weise
ermittelt und den beiden Steuereinheiten 15, 20 zugeführt.
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Der
erste Sollwert mi1 für
das innere Moment wird in der ersten Steuereinheit 15 einem
ersten Fahrbarkeitsfilter 50 und in der zweiten Steuereinheit 20 einem
zweiten Fahrbarkeitsfilter 55 zugeführt, wobei die beiden Fahrbarkeitsfilters 50, 55 sich
wiederum entsprechen, d. h. idealer Weise identisch sind. Mittels
der beiden Fahrbarkeitsfilter 50, 55 wird der erste
Sollwert mi1 für
das innere Moment in dem Fachmann bekannter Weise um den Kupplungs-Null-Durchgang
derart geformt, dass ein Übergang
zwischen dem Zugbetrieb und dem Schubbetrieb bzw. zwischen dem Schubbetrieb
und dem Zugbetrieb bei Passieren des Kupplungs-Null-Durchgangs ruckfrei
und ohne Triebstranganregung erfolgen kann. zu diesem Zweck wird
der zeitliche Gradient des ersten Sollwertes mi1 beim Kupplungs-Null-Durchgang
betragsmäßig verringert,
wie der Figur zu entnehmen ist. Der Kupplungs-Null-Durchgang ist
dadurch gekennzeichnet, dass dort das Moment an der Kupplung, das
so genannte Kupplungsmoment mk gleich Null ist, das bedeutet, dass
dort das innere Moment der Brennkraftmaschine 1 dem Verlustmoment
der Brennkraftmaschine 1 entspricht. Entsprechend sollte
der Sollwert für
das Kupplungsmoment mksoll beim Kupplungs-Null-Durchgang gleich
Null sein, d. h. der erste Sollwert mi1 für das innere Moment sollte
im Kupplungs-Null-Durchgang dem Verlustmoment mdverl entsprechen.
Dabei gilt allgemein: mksoll
= mi1 – mdverl (1)und daraus
ergibt sich für
den Kupplungs-Null-Durchgang: mi1 = mdverl (2).
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Somit
also gemäß Gleichung
(1) zur Bestimmung des Sollwertes mksoll des Kupplungsmomentes die
Kenntnis der Verlustmomentes mdverl erforderlich. In den beiden
Fahrbarkeitsfiltern 50, 55 gemäß der Figur ist der Verlauf
des ersten Sollwertes mi1 des inneren Momentes über der Zeit t dargestellt, wobei
die durchgezogene Linie den Übergang
vom Schubbetrieb in den Zugbetrieb und die gestrichelte Linie den Übergang
vom Zugbetrieb in den Schubbetrieb darstellt. Der erste Sollwert
mi1 erfährt
dabei den mit dem Bezugszeichen 60 gekennzeichneten Kupplungs-Null-Durchgang
bei Erreichen des Verlustmomentes mdverl, wobei für das erste
Fahrbarkeitsfilter 50 der Kupplungs-Null- Durchgang 60 erreicht
wird, wenn mi1 = mdverl und beim zweiten Fahrbarkeitsfilter 55 der
Kupplungs-Null-Durchgang 60 erreicht wird, wenn mi1 = mdverl2
ist. Zu diesem Zweck wird in der ersten Steuereinheit 15 das
erste Verlustmoment mdverl1 dem ersten Fahrbarkeitsfilter 50 und
in der zweiten Steuereinheit 20 das zweite Verlustmoment
mdverl2 dem zweiten Fahrbarkeitsfilter 55 zugeführt. Auf
diese Weise kann in den beiden Fahrbarkeitsfiltern 50, 55 der
Kupplungs-Null-Durchgang 60 jeweils an das aktuelle Verlustmoment mdverl1
bzw. mdverl2 angepasst werden. Am Ausgang der beiden Fahrbarkeitsfilter 50, 55 liegt
dann ein zweiter Sollwert mit für
das innere Moment an, der dem durch das Fahrbarkeitsfilter 50, 55 gefilterten
ersten Sollwert mi1 für
das innere Moment entspricht. Der zweite Sollwert mit wird in der
ersten Steuereinheit 15 einem ersten Minimalauswahlglied 65 und
in der zweiten Steuereinheit 20 einem zweiten Minimalauswahlglied 70 zugeführt.
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Dem
ersten Minimalauswahlglied 65 und dem zweiten Minimalauswahlglied 70 wird
weiterhin eine weitere Anforderung miasr an das innere Moment zugeführt. Bei
dieser weiteren Anforderung auf der Ebene des inneren Momentes kann
es sich beispielsweise um eine Anforderung einer Antriebsschlupfregelung
handeln. Zusätzlich
oder alternativ können
auf der Ebene des inneren Moments dem ersten Minimalauswahlglied 65 und
dem zweiten Minimalauswahlglied 70 ein oder mehrere weitere
Anforderungen an das innere Moment zugeführt werden, beispielsweise
von einem Anti-Blockier-System, einer Fahrdynamikregelung, einem
Fahrgeschwindigkeitsregler, usw. Im Folgenden soll beispielhaft angenommen
werden, dass neben dem zweiten Sollwert mit für das innere Moment lediglich
eine weitere Anforderung in Form eines inneren Momentes miasr der
Antriebsschlupfregelung den Minimalauswahlgliedern 65, 70 zugeführt wird.
Dabei fordert die Antriebsschlupfregelung in der Regel ein Sollmoment mdasr,
das noch nicht auf der Ebene des inneren Momentes liegt. Deshalb
wird in einem ersten Additionsglied 115 der ersten Steuereinheit 15 zur
Momentenanforderung mdasr der Antriebsschlupfregelung das erste
Verlustmoment mdverl1 und in einem zweiten Additionsglied 120 der
zweiten Steuereinheit 20 zur Anforderung mdasr der zweite
Verlustmomentenwert mdverl2 addiert, um jeweils die Anforderung
miasr an das innere Moment von der Antriebsschlupfregelung zu bilden,
das dann den Minimalauswahlgliedern 65, 70 zugeführt wird.
Die Minimalauswahlglieder 65, 70 wählen das
Minimum ihrer beiden Eingangsgrößen aus
und leiten es als dritten Sollwert mi3 für das innere Moment weiter.
Alternativ und für
den Fall, dass keine weitere Anforderung an das innere Moment möglich ist,
kann auf die Minimalauswahlglieder 65, 70 und
die dort durchgeführte
beschriebene Koordination auch verzichtet werden und der zweite
Sollwert mit entspricht dann dem dritten Sollwert mi3 für das innere
Moment.
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Ferner
ist ein erster Kompensationsfaktorspeicher 75 in der ersten
Steuereinheit 15 vorgesehen, der verschiedene Kompensationsfaktoren
gespeichert hält
und je nach Betriebszustand der Brennkraftmaschine 1 einen
Kompensationsfaktor auswählt
und an ein drittes Multiplikationsglied 105 abgibt, dem
außerdem
der dritte Sollwert mi3 für
das innere Moment zugeführ
ist. Das dritte Multiplikationsglied 105 multipliziert
den vom ersten Kompensationsfaktorspeicher 75 vorgegebenen
Kompensationsfaktor mit dem dritten Sollwert mi3 für das innere Moment,
sodass sich am Ausgang des dritten Multiplikationsgliedes 105 ein
erster resultierender Sollwert mires1 für das innere Moment ergibt,
der einer ersten Umsetzeinheit 85 zugeführt wird. Entsprechend ist
in der zweiten Steuereinheit 20 ein zweiter Kompensationsfaktorspeicher 80 vorgesehen,
in dem mehrere Kompensationsfaktoren gespeichert sind, und der je nach
Betriebszustand der Brennkraftmaschine 1 einen der gespeicherten
Kompensationsfaktoren auswählt
und an ein viertes Multiplikationsglied 110 weiterleitetet,
in dem der ausgewählte
Kompensationsfaktor mit dem dritten Sollwert mi3 für das innere
Moment multipliziert wird. Somit bildet sich am Ausgang des vierten
Multiplikationsgliedes 110 ein zweiter resultierender Sollwert
mires2 für
das innere Moment, der einer zweiten Umsetzeinheit 90 zugeführt wird.
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Die
erste Umsetzeinheit 85 setzt in dem Fachmann bekannter
Weise den ersten resultierenden Sollwert mires1 durch entsprechende
Ansteuerung von Stellgrößen der
zweiten Zylinderbank 10 um. Diese Stellgrößen sind
beim Ottomotor beispielsweise Zündwinkel,
Luftzufuhr und Kraftstoffeinspritzmenge und beim Dieselmotor beispielsweise Kraftstoffeinspritzmenge
und Luftzufuhr. Entsprechend setzt die zweite Umsetzeinheit 90 durch
geeignete Ansteuerung der Stellgrößen der ersten Zylinderbank 5 den
zweiten resultierenden Sollwert mires2 für das innere Moment um. Der
erste resultierende Sollwert mires1 für das innere Moment kann vom
zweiten resultierenden Sollwert mires2 für das resultierende Moment
verschieden sein, auch wenn beide Zylinderbänke 5, 10 aktiviert
sind, also mdverl1 = mdverl2 ist, wenn in beiden Steuereinheiten 15, 20 der
selbe minimale Wert mimin gebildet wird, jedoch von den Kompensationsfaktorspeichern 75, 80 unterschiedliche
Kompensationsfaktoren ausgewählt
werden. Es soll nun aber angenommen werden, dass wenn beide Zylinderbänke 5, 10 aktiviert
sind, von beiden Kompensationsfaktorspeichern 75, 80 jeweils der
gleiche Kompensationsfaktor ausgewählt wird.
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Dieser
beträgt
für den
Fall, dass beide Zylinderbänke 5, 10 aktiviert
sind, jeweils den Wert 1.
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Im
Folgenden wird nun der Fall betrachtet, dass die erste Zylinderbank 5 abgeschaltet,
d. h. deaktiviert wird. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen,
dass die zweite Umsetzeinheit 90 die Ein- und Auslassventile
sämtlicher
Zylinder der ersten Zylinderbank 5 abschaltet, d. h. deren
Schließung
veranlasst. Auf diese Weise ändern
sich die Verluste der Brennkraftmaschine l. Die erste Zylinderbank 5 weist dann
nämliche
keine Ladungswechselverluste mehr auf. Da jedoch die Kurbelwelle
nicht abgeschaltet wird, bewegen sich die Kolben der Zylinder der
ersten Zylinderbank 5 weiter, sodass es auch weiterhin zu
Reibungsverlusten in der ersten Zylinderbank 5 kommt und
die erste Zylinderbank 5 auch weiterhin Verluste durch
die aktivierten Nebenaggregate aufweist. Jedoch sind die Verluste
der ersten Zylinderbank 5 während deren Abschaltung geringer
als die Verluste der zweiten Zylinderbank 10, bei der weiterhin
auch Ladungswechselverluste vorhanden sind. Dies führt dazu,
dass das erste Verlustmoment mdverl1 während der Abschaltung der ersten
Zylinderbank 5 größer ist
als das zweite Verlustmoment mdverl2. Während des Abschaltens der ersten
Zylinderbank 5 wählt
der zweite Kompensationsfaktorspeicher 80 als Kompensationsfaktor
den Wert Null aus, sodass als zweiter resultierender Sollwert mires2
sich der Wert Null ergibt. Der erste Kompensationsfaktorspeicher 75 wählt während der
Abschaltung der ersten Zylinderbank 5 hingegen einen Wert zwischen
etwa 1,95 und 2 aus, weil nun die zweite Zylinderbank 10 etwa
die doppelte Leistung erbringen muss, um die abgeschaltete erste
Zylinderbank 5 zu ersetzen. Aufgrund der unterschiedlichen
Verluste der ersten Zylinderbank 5 und der zweiten Zylinderbank 10 während des
Abschaltens der ersten Zylinderbank 5 ist nun jedoch erfindungsgemäß eine Anpassung
des der Bildung des ersten resultierenden Sollwertes mires1 für das innere
Moment zugrunde liegenden ersten Verlustmomentes mdverl1 vorgesehen.
Diese Anpassung erfolgt erfindungsgemäß zumindest bei einem der zuvor
beschriebenen Schritte zur Bildung des ersten resultierenden Sollwertes
mires1 für
das innere Moment. Dabei werden die Verluste der ersten Zylinderbank 5 und
die Verluste der zweiten Zylinderbank 10 bei mindestens
einem dieser Schritte gemeinsam für die Bildung des resultierenden
Sollwertes mires1 für
das innere Moment berücksichtigt.
Die Berücksichtigung
der unterschiedlichen Verluste der ersten Zylinderbank 5 und der
zweiten Zylinderbank 10 während des Abschaltens der ersten
Zylinderbank 5 werden für
die Bildung des ersten resultierenden Sollwertes mires1 für das innere
Moment noch besser berücksichtigt,
wenn die Bildung des ersten resultierenden Sollwertes mires1 für das innere
Moment bei mehreren Schrit ten durch die Verluste der ersten Zylinderbank 5,
also des zweiten Verlustmomentes mdverl2, und die Verluste der zweiten
Zylinderbank 10, also des ersten Verlustmomentes mdverl1,
gemeinsam beeinflusst wird. Zu diesem Zweck ist es besonders vorteilhaft,
wenn aus den Verlusten der ersten Zylinderbank 5 und den
Verlusten der zweiten Zylinderbank 10 ein gemeinsamer Verlustwert
gebildet wird, der für
die Bildung des ersten resultierenden Sollwertes mires1 für das innere Moment
berücksichtigt
wird. Dabei können
z.B. die Verluste der ersten Zylinderbank 5 und die Verluste der
zweiten Zylinderbank 10 beim Schritt zur Umwandlung der
Fahrpedalstellung in den ersten Sollwert mi1 für das innere Moment der zweiten
Zylinderbank 10 berücksichtigt
werden. Während
der Abschaltung der ersten Zylinderbank 5 ist natürlich der erste
resultierende Sollwert mires1 für
das innere Moment nicht mehr der von beiden Zylinderbänken 5, 10 umzusetzende
innere Momentenwert, sondern nur noch der von der zweiten Zylinderbank 10 umzusetzende
innere Momentenwert.
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Wenn
beide Zylinderbänke 5, 10 aktiviert sind,
dann veranlasst die erste Umsetzeinheit 85 die Umsetzung
des halben ersten resultierenden Sollwertes mires1 für das innere
Moment durch die zweite Zylinderbank 10. Die zweite Umsetzeinheit 90 veranlasst
die Umsetzung des halben zweiten resultierenden Sollwertes mires2
für das
innere Moment durch die erste Zylinderbank 5.
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Während der
Abschaltung der ersten Zylinderbank 5 veranlasst die erste
Umsetzeinheit 85 die Umsetzung des kompletten ersten Sollwertes
mires1 für
das innere Moment durch die zweite Zylinderbank 10.
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Die
Berücksichtigung
der Verluste der ersten Zylinderbank 5 und der Verluste
der zweiten Zylinderbank 10 in dem Schritt der Umwandlung
der Fahrpedalstellung in den ersten Sollwert mi1 des von der zweiten
Zylinderbank 10 umzusetzenden inneren Moments erfolgt dabei
beispielsweise dadurch, dass sowohl aus den Verlusten der ersten
Zylinderbank 5 als auch aus den Verlusten der zweiten Zylinderbank 10 der
minimale Wert mimin für
den ersten Sollwert des von der zweiten Zylinderbank 10 umzusetzenden inneren
Moments gebildet wird.
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Zusätzlich oder
alternativ kann es vorgesehen sein, dass die Verluste der ersten
Zylinderbank 5 und die Verluste der zweiten Zylinderbank 10 bei
dem Schritt zur Bildung des zweiten Sollwertes mit für das von
der zweiten Zylinderbank 10 umzusetzende innere Moment
durch die Filterung des Kupplungs-Null-Durchgangs des ersten Sollwertes
mi1 für das
von der zweiten Zylinderbank 10 umzusetzende innere Moment
mittels der ersten Fahrbarkeitsfilters 50 berücksichtigt
werden. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Kupplungs-Null-Durchgang 60 abhängig von
den Verlusten sowohl der ersten Zylinderbank 5 als auch
der zweiten Zylinderbank 10 ermittelt wird.
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Zusätzlich oder
alternativ kann es vorgesehen sein, dass die Verluste der ersten
Zylinderbank 5 und die Verluste der zweiten Zylinderbank 10 bei
einem Schritt zur Bildung des dritten Sollwertes mi3 für das von
der zweiten Zylinderbank 10 umzusetzende innere Moment
durch Koordinierung mehrerer Anforderungen an das von der zweiten
Zylinderbank 10 umzusetzende innere Moment mittels des
ersten Minimalauswahlgliedes 65 berücksichtigt werden. Dies kann
beispielsweise dadurch erfolgen, dass mindestens eine dieser Anforderungen
an das von der zweiten Zylinderbank 10 umzusetzende innere
Moment abhängig
von den Verlusten der ersten Zylinderbank 5 und den Verlusten
der zweiten Zylinderbank 10 modifiziert wird, insbesondere
durch Überlagerung
mit den Verlusten der ersten Zylinderbank 5 und den Verlusten
der zweiten Zylinderbank 10. Im vorliegenden Beispiel wird
dabei die von der Antriebsschlupfregelung gebildete Anforderung
miasr modifiziert.
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In
der Figur ist die erste Steuereinheit 15 so ausgebildet,
dass die Verluste der ersten Zylinderbank 5 und die Verluste
der zweiten Zylinderbank 10 bei allen drei exemplarisch
genannten Schritten zur Bildung des ersten resultierenden Sollwertes
mires1 für
das von der zweiten Zylinderbank 10 umzusetzende innere
Moment berücksichtigt
werden. Zu diesem Zweck wird das erste Verlustmoment mdverl1 und das
zweite Verlustmoment mdverl2 einem dritten Additionsglied 25 zugeführt und
dort miteinander addiert. Die sich ergebende Summe mdverl1 + mdverl2 wird
anschließend
in einem Divisionsglied 125 durch einen Divisor X dividiert.
Weiterhin ist ein Schalter 130 vorgesehen, der entweder
direkt das erste Verlustmoment mdverl1 mit einem Eingang 145 des
ersten Multiplikationsgliedes 95 zur Multiplikation mit
der Funktion f(nmot) oder den Ausgang des Divisionsgliedes 125 mit
diesem Eingang 145 des ersten Multiplikationsgliedes 95 verbindet.
Wenn beide Zylinderbänke 5, 10 aktiviert
sind, dann verbindet der Schalter 130, der dazu in nicht
dargestellter Weise geeignet angesteuert ist, das erste Verlustmoment mdverl1
direkt mit dem genannten Eingang 145 des ersten Multiplikationsgliedes 95.
Wenn die erste Zylinderbank 5 abgeschaltet ist und nur
die zweite Zylinderbank 10 aktiviert ist, dann wird der
Schalter 130 derart angesteuert, dass er den Ausgang des
Divisionsgliedes 125 mit dem genannten Eingang l45 des ersten
Multiplikationsgliedes 95 verbindet. Im beschriebenen Ausführungsbeispiel
ist der Divisor X gleich 2, sodass sich am Ausgang des Divisionsgliedes 125 ein
Mittelwert aus dem ersten Verlustmoment mdverl1 und dem zweiten
Verlustmoment mdverl2 ergibt. Dieser Mittelwert wird während der Abschaltung
der ersten Zylinderbank 5 mit der Funktion f(nmot) multipliziert,
um den minimalen Wert mimin zu bilden, wobei f(nmot) auch während der
Abschaltung der ersten Zylinderbank 5 bei weiterhin aktivierter
zweiter Zylinderbank 10 wie bereits oben beschrieben eingestellt
sein kann. Der Figur ist zu entnehmen, dass der Ausgang des gesteuerten
Schalters 130 nicht nur dem genanten Eingang 145 des ersten
Multiplikationsgliedes 95 zugeführt ist, sondern auch dem ersten
Fahrbarkeitsfilter 50 und dem ersten Additionsglied 115 zur
Bildung der Anforderung miasr der Antriebsschlupfregelung auf der
Ebene des inneren Momentes. Für
den Fall, dass das zweite Verlustmoment mdverl2 zusätzlich zum
ersten Verlustmoment mdverl1 in der ersten Steuereinheit 15 nur
für einen
oder zwei der genannten Schritte zur Bildung des ersten resultierenden
Sollwertes mires1 für
das von der zweiten Zylinderbank 10 umzusetzende innere
Moment berücksichtigt
werden soll, kann der gesteuerte Schalter 130 auch nur
entweder dem genannten Eingang 145 des ersten Multiplikationsgliedes 95 oder
dem in der Figur mit dem Bezugszeichen 135 gekennzeichneten
Verlustmomenteneingang des ersten Fahrbarkeitsfilters 50 oder
dem mit dem Bezugszeichen 140 gekennzeichneten Verlustmomenteneingang
des ersten Additionsgliedes 115 zugeführt sein. Alternativ kann es
vorgesehen sein, dass der gesteuerte Schalter 130 in der
beschriebenen Weise genau zwei der Verlustmomenteneingänge 135, 140, 145 zugeordnet
ist, um eine Modifikation dieser beiden Verlustmomenteneingänge mittels
des zweiten Verlustmoments mdverl2 zu realisieren.
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Die
Verwendung der Fahrbarkeitsfilter 50, 55 und/oder
der Minimalauswahlglieder 65, 70 zur Momentenkoordination
ist nicht unbedingt erforderlich. Ohne Momentenkoordination würde der
zweite Sollwert mit dem dritten Sollwert mi3 entsprechen. Ohne Fahrbarkeitsfilterung
würde der
erste Sollwert mi1 dem zweiten Sollwert mit entsprechen.
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Entscheidend
für die
Erfindung ist jedoch, dass bei mindestens einem der Schritte vor
der Bildung des ersten resultierenden Sollwertes mires1 für das von
der zweiten Zylinderbank 10 umzusetzende innere Moment
sowohl die Verluste der ersten Zylinderbank 5, repräsentiert
durch das zweite Verlustmoment mdverl2, als auch die Verluste der
zweiten Zylinderbank 10, repräsentiert durch das erste Verlustmoment
mdverl1, für
die Bildung eines Sollwertes mi1, mi2, mi3 für das von der zweiten Zylinderbank 10 umzusetzende innere
Moment eingekoppelt werden. Diese Einkopplung erfolgt in der beschriebenen Weise
zur Bildung des minimalen Wertes mimin abhängig vom ersten Verlustmoment
mdverl1 und vom zweiten Verlustmoment mdverl2 und/oder durch Bildung
des Kupplungs-Null-Durchgangs 60 abhängig vom ersten Verlustmoment
mdverl1 und vom zweiten Verlustmoment mdverl2 und/oder durch Bildung
mindestens einer am ersten Minimalauswahlglied 65 zu koordinierenden
Anforderung miasr an das innere Moment abhängig vom ersten Verlustmoment mdverl1
und vom zweiten Verlustmoment mdverl2. Wird also der Kupplungs-Null-Durchgang 60 beim ersten
Fahrbarkeitsfilter 60 während
der Abschaltung der ersten Zylinderbank 5 abhängig vom
ersten Verlustmoment mdverl1 und vom zweiten Verlustmoment mdverl2
ermittelt, so ist die Kennzeichnung des Kupplungs-Null-Durchgangs 60 beim
ersten Fahrbarkeitsfilter 50 von mdverl1 in (mdverl1 +
mdverl2)/x zu ändern,
wie in der Figur auch in Klammern vermerkt ist.
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Je
nach Art der durchzuführenden
Momentenkoordination kann an Stelle der Minimalauswahlglieder 65, 70 auch
jeweils ein Maximalauswahlglied vorgesehen sein, dass das Maximum
seiner Eingangsgrößen auswählt und
als dritten Sollwert mi3 abgibt.
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Wenn
während
der Abschaltung der ersten Zylinderbank 5 der erste resultierende
Sollwert mires1 für
das innere Moment vollständig
von der zweiten Zylinderbank 10 umgesetzt werden muss,
so bedeutet dies nach wie vor, dass die erste Umsetzeinheit 85 nur
die Umsetzung des halben resultierenden Sollwertes mires1 durch
die zweite Zylinderbank 10 veranlasst. Da in diesem Betriebszustand
der von dem ersten Kompensationsfaktorspeicher 75 ausgewählte Kompensationsfaktor
etwa dem Wert 2 entspricht, wird dadurch sichergestellt, dass nun
von der zweiten Zylinderbank 10 etwa der dritte Sollwert
mi3 am Ausgang des ersten Minimalauswahlgliedes 65 umgesetzt
wird. Während
des Betriebszustandes, in dem beide Zylinderbänke 5, 10 aktiviert
sind, wird von der zweiten Zylinderbank 10 und von der
ersten Zylinderbank 5 jeweils nur der halbe dritte Sollwert mi3
umgesetzt, da der an den beiden Kompensationsfaktorspeichern 85, 80 ausgewählte Kompensationsfaktor
in diesem Betriebszustand jeweils dem Wert 1 entspricht. Insgesamt
wird somit in beiden beschriebenen Betriebszuständen von der Brennkraftmaschine 1 der
dritte resultierende Sollwert mi3 insgesamt umgesetzt.
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Weiterhin
kann es in einer Abwandlung (gleich zweite Ausführungsform bzw. zweites Ausführungsbeispiel)
zu dem in der Figur dargestellten ersten Ausführungsbeispiel auch vorgesehen
sein, in den beiden Steuereinheiten 15, 20 die
dort auftretenden Momen tengrößen mdverl1,
mimax und mdasr nur jeweils in Höhe
ihres halben Wertes zu berücksichtigen
und dafür
bei der Umsetzung durch die erste Umsetzeinheit 85 und
die zweite Umsetzeinheit 90 von der ersten Zylinderbank 5 den
kompletten zweiten resultierenden Sollwert mires2 und von der zweiten
Zylinderbank 10 den kompletten ersten resultierenden Sollwert
mires1 umsetzen zu lassen.
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Der
von den Kompensationsfaktorspeichern 75, 80 ausgewählte Kompensationsfaktor
ist bei Aktivierung beider Zylinderbänke 5, 10 dabei
jeweils 1. Während
der Abschaltung der ersten Zylinderbank 5 wird auch bei
dieser zweiten Ausführungsform
der erste Kompensationsfaktorspeicher 75 als Kompensationsfaktor
etwa den Wert 2 auswählen
und der vom zweiten Kompensationsfaktorspeicher 80 ausgewählte Kompensationsfaktor
wird den Wert Null annehmen. Der Divisor X wird jedoch in diesem
Fall gleich 1 gewählt.
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Der
maximale Wert mimax entspricht bei dieser zweiten Ausführungsform
dem maximal von der ersten Zylinderbank 5 bzw. der zweiten
Zylinderbank 10 allein umsetzbaren inneren Moment, während er im
zuvor beschriebenen ersten Ausführungsbeispiel bei
doppelter Größe dem von
der Brennkraftmaschine 1, also dem zusammen von der ersten
Zylinderbank 5 und der zweiten Zylinderbank 10 maximal
umsetzbaren inneren Moment entspricht.
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Die
erste Umsetzeinheit 85 wird bei dieser zweiten Ausführungsform
in beiden beschriebenen Betriebsarten, also sowohl für den Fall,
dass beide Zylinderbänke 5, 10 aktiviert
sind, als auch für
den Fall, dass die erste Zylinderbank 5 abgeschaltet und nur
die zweite Zylinderbank 10 aktivier ist, den ersten resultierenden
Sollwert mires1 mittels der zweiten Zylinderbank 10 vollständig umsetzen.
Entsprechend wird die zweite Umsetzeinheit 90 in beiden
beschriebenen Betriebszuständen
dieser alternativen zweiten Ausführungsform
den zweiten resultierenden Sollwert mires2 vollständig mittels
der ersten Zylinderbank 5 umsetzten. Während die erste Zylinderbank abgeschaltet
ist, ist dabei der zweite resultierende Sollwert mires2 gleich Null,
weil der vom zweiten Kompensationsfaktorspeicher 80 ausgewählte Kompensationsfaktor
in diesem Betriebszustand gleich Null ist.
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Bereits
während
der Umschaltung von dem Vollmotorbetrieb, in dem beide Zylinderbänke 5, 10 aktiviert
sind, in den Halbmotorbetrieb, in dem nur die zweite Zylinderbank 10 aktiviert
ist und die erste Zylinderbank 5 abgeschaltet ist, wird
das zweite Verlustmoment mdverl2 in der ersten Steuereinheit 15 in
der beschriebenen Weise berücksichtigt,
wobei jedoch während
dem instationären
Umschaltvorgang selbst der vom ersten Kompensati onsfaktorspeicher 75 abgegebene
Kompensationsfaktor kontinuierlich, beispielsweise mittels einer
vorgegebenen Rampenfunktion, vom Wert 1 auf den Wert 2 gefahren
wird und der von dem zweiten Kompensationsfaktorspeicher 80 abgegebene
Kompensationsfaktor beispielsweise ebenfalls mittels einer Rampenfunktion
kontinuierlich vom Wert 1 auf den Wert 0 zurückgefahren wird. Auf diese
Weise wird der instationäre
Umschaltvorgang möglichst
komfortabel realisiert. Dabei kann die Berücksichtigung des zweiten Verlustmomentes mdverl2
in der ersten Steuereinheit 15 auch erst mit Ende des instationären Umschaltvorgangs
durch entsprechende Ansteuerung des gesteuerten Schalters 130 berücksichtigt
werden. Alternativ könnte
wie zuvor beschrieben das zweite Verlustmoment mdverl2 bereits zu
Beginn des instationären
Umschaltvorgangs in der ersten Steuereinheit 15 in der
beschriebenen Weise durch entsprechende Ansteuerung des gesteuerten
Schalters 130 bei der Bildung des ersten resultierenden
Sollwertes mires1 berücksichtigt
werden, wobei während
des Umschaltvorgangs auch der Divisor X beispielsweise mittels einer
Rampenfunktion von einem ersten Wert <2 zu Beginn des Umschaltvorgangs auf
den Wert 2 zum Ende des Umschaltvorgangs erhöht wird. Dabei kann der Wert <2 zu Beginn des
Umschaltvorgangs für
den Divisor X beispielsweise so geeignet appliziert sein, dass zu Beginn
des Umschaltvorgangs der Ausgang des Divisionsgliedes 125 nach
wie vor dem ersten Verlustmoment mdverl1 bzw. dem Verlustmoment
mdverl im Vollmotorbetrieb entspricht. Für den instationären Umschaltvorgang
vom Halbmotorbetrieb in den Vollmotorbetrieb können dann die Kompensationsfaktoren
und der Divisor X in entsprechender Weise, beispielsweise ebenfalls
rampenförmig,
wieder auf die entsprechenden Werte für den Vollmotorbetrieb zurückgeführt werden,
also die Kompensationsfaktoren wieder auf den Wert 1 und der Wert
X wieder auf den wie beschrieben applizierten Wert <2. Die beschriebene
Betrachtung für
den Wert X gilt dabei für
den Fall, dass beide Steuereinheiten 15, 20 jeweils
das von der Brennkraftmaschine 1 insgesamt umzusetzende
innere Sollmoment vorgeben. Für
den Fall, dass die beiden Steuereinheiten 15, 20 nur
das von der zugeordneten Zylinderbank 5, 10 umzusetzende innere
Sollmoment vorgeben, wird der Divisor X beim Umschaltvorgang vom
Vollmotorbetrieb in den Halbmotorbetrieb von einem geeignet applizierten
Wert <1 zu Beginn
des Umschaltvorgangs auf den Wert 1 zum Ende des Umschaltvorgangs
beispielsweise rampenförmig
erhöht.
Der Wert <1 kann
dabei beispielsweise so geeignet appliziert sein, dass zu Beginn
des Umschaltvorgangs am Ausgang des Divisionsgliedes 125 etwa
der doppelte Wert des ersten Verlustmomentes mdverl1 anliegt. Bei
der Umschaltung vom Halbmotorbetrieb in den Vollmotorbetrieb wird
dann der Divisor X entsprechend umgekehrt vom Wert 1 auf den applizierten
Wert <1 beispielsweise
rampenförmig
zurückgeführt.
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Während der
instationären
Umschaltung zwischen dem Halbmotorbetrieb und dem Vollmotorbetrieb
bzw. zwischen dem Vollmotorbetrieb und dem Halbmotorbetrieb übernimmt
die erste Steuereinheit 15 in überwiegender Weise die Formung
und Umsetzung des von der Brennkraftmaschine 1 umzusetzenden
inneren Momentes. Im stationären
Halbmotorbetrieb übernimmt
die erste Steuereinheit 15 vollständig die Formung und Umsetzung
des von der Brennkraftmaschine 1 abzugebenden inneren Momentes.
Anders ausgedrückt
kann man sich die erste Zylinderbank 5 im Halbmotorbetrieb
auch als perfekten Motor vorstellen, der keine Verluste kennt und folglich
kein inneres Moment umsetzen muss, um solche Verluste zu kompensieren.
Da jedoch wie beschrieben die erste Zylinderbank 5 in der
Realität Verluste
hat, werden diese in der beschriebenen Weise der ersten Steuereinheit 15 zugerechnet
und von dieser mittels der zweiten Zylinderbank 10 umgesetzt.
Somit ist erfindungsgemäß auch im
stationären Halbmotorbetrieb
eine Kompensation aller Verluste der Brennkraftmaschine 1 allein
mittels der ersten Steuereinheit 15 und der zweiten Zylinderbank 10 möglich.
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Die
von den Kompensationsfaktorspeichern 75, 80 ausgewählten Kompensationsfaktoren
können
auch zur Kompensation von Unterschieden der von den beiden Zylinderbänken 5, 10 jeweils
umzusetzenden inneren Momente aufgrund einer asynchronen Ansteuerung
der gegebenenfalls vorhandenen Drosselklappen der beiden Zylinderbänke 5, 10 gewählt werden,
die insbesondere bei Aktivierung oder Deaktivierung des Halbmotorbetriebs
vorgesehen sein kann. Eine solche Kompensation könnte dann zusätzlich während der
beschriebenen instationären
Umschaltvorgänge
zwischen Halbmotorbetrieb und Vollmotorbetrieb bzw. zwischen Vollmotorbetrieb
und Halbmotorbetrieb berücksichtigt
werden.
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Durch
Vorgabe des minimalen Wertes mimin, der vom ersten Sollwert mi1
am Ausgang des ersten lnterpolationsgliedes 40 bzw. des
zweiten Interpolationsgliedes 45 nicht unterschritten wird,
wird im Leerlauf der Brennkraftmaschine 1 ein stabiler Motorzustand
gewährleistet.
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Die
Erfindung wurde vorstehend für
eine Brennkraftmaschine mit zwei Zylinderbänken beschrieben. Sie lässt sich
aber in entsprechender Weise auch für Brennkraftmaschinen mit mehreren
Zylinderbänken
realisieren, wobei mindestens eine der Zylinderbänke abgeschaltet werden kann
und während
der Abschaltung der mindestens einen Zylinderbank noch mindestens
eine Zylinderbank aktiviert ist, wobei die der wenigstens einen
aktivier ten Zylinderbank zugeordnete Steuereinheit die Verluste
aller abgeschalteten Zylinderbänke
durch Überlagerung
der Verlustmomente sämtlicher
Zylinderbänke
und gegebenenfalls Mittelwertbildung berücksichtigt. Dabei können durchaus
mehrere Zylinderbänke
abgeschaltet sein, während
gleichzeitig eine oder mehrere Zylinderbänke aktiviert sind. Jeder Zylinderbank
kann eine eigene Steuereinheit wie in der zur Figur beschriebenen
Weise zugeordnet sein. Sind mehrere Zylinderbänke nur gemeinsam betreibbar,
beispielsweise nur gemeinsam aktivierbar bzw. deaktivierbar, so
können
sie auch durch eine gemeinsame Steuereinheit angesteuert werden.