CN101137828A - 用于驱动内燃机的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
建议一种用于使尤其是汽车内燃机(1)运行的方法和装置(15)，它们能够使汽车以半发动机运行，最佳地补偿所有的内燃机损失。该内燃机(1)包括多个汽缸座(5，10)，其中至少第一汽缸座(5)可以断开并且在断开第一汽缸座(5)期间在控制第二汽缸座(10)时不仅考虑第一汽缸座(5)的损失而且考虑第二汽缸座(10)的损失，其中在多个步骤中形成对于第二汽缸座(10)输出参数的给定值。在至少一个步骤中为了形成给定值不仅耦入第一汽缸座(5)的损失而且耦入第二汽缸座(10)的损 失。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有独立权利要求的特征的用于驱动内燃机的方法和装置。
背景技术
尤其在汽车中已知具有多个汽缸座的内燃机，其中至少第一汽缸座可以断开。
发明内容
具有独立权利要求的特征的按照本发明的用于使内燃机运行的方法和装置的优点是，在断开第一汽缸座期间在控制第二汽缸座时不仅考虑第一汽缸座的损失而且考虑第二汽缸座的损失。在此在多个步骤中形成对于第二汽缸座输出参数、例如转矩的给定值，其中在至少一个步骤中为了形成给定值不仅耦入第一汽缸座的损失而且耦入第二汽缸座的损失。通过这种方式对于第一汽缸座断开的情况也保证最佳的损失转矩补偿。因此第一汽缸座的损失能够在形成给定值时的相同位置与第二汽缸座损失一样地记入，因此可以尽可能精确且对于内燃机的舒适运行形成给定值。
通过在从属权利要求中描述的措施能够实现在主权利要求中给出的方法的有利扩展结构和改进。
如果由第一汽缸座的损失和第二汽缸座的损失形成一个公共的损失值，为了形成给定值考虑该损失值，能够特别简单地在用于形成给定值的步骤时考虑第一汽缸座的损失和第二汽缸座的损失。
如果通过不仅耦入第一汽缸座的损失而且耦入第二汽缸座的损失在多个步骤中影响形成给定值，则可以进一步改善在断开第一汽缸座期间的损失转矩补偿。
特别有利的是，在用于将操纵元件位置转换成第一给定值的步骤中对于第二汽缸座的输出值考虑第一汽缸座的损失和第二汽缸座的损失。通过这种方式尤其能够由第一汽缸座的损失和第二汽缸座的损失精确地、即正确地形成用于第一给定值的最小值，其中这个最小值附属于释放的操纵部件。
另一优点是，在用于形成第二给定值的一个步骤时对于第二汽缸座的输出参数通过用于第二汽缸座的输出参数的给定值的连接过零(Kupplungs-Null-Durchgang)的滤波考虑第一汽缸座的损失和第二汽缸座的损失。通过这种方式保证，根据第一汽缸座的损失和第二汽缸座的损失精确地、即正确地求得连接过零并由此在断开第一汽缸座期间在用于输出参数的给定值的连接过零时也保证内燃机运行时的舒适性，即，可以实现无冲击地连接过零。
另一优点是，在一个步骤中为了形成第三给定值对于第二汽缸座的输出参数通过协调对第二汽缸座的输出参数的许多要求考虑第一汽缸座的损失和第二汽缸座的损失。通过这种方式在断开第一汽缸座期间在协调时以正确的尺度考虑对第二汽缸座输出参数的要求。
为此可以通过简单的方式根据第一汽缸座的损失和第二汽缸座的损失修改对第二汽缸座输出参数的至少一个要求，尤其是通过与第一汽缸座的损失和第二汽缸座的损失的叠加。
附图说明
在附图中示出本发明的一个实施例并且在下面的描述中详细解释。唯一的附图示出一个功能框图，用于解释按照本发明的方法和按照本发明的装置。
具体实施方式
在附图中以1标识的内燃机具有第一汽缸座5和第二汽缸座10。两个汽缸座5，10的每个汽缸座在按照附图的示例中包括六个汽缸，因此得到一个12缸发动机，例如以V12发动机或W12发动机的形式。在此本发明不局限于每个汽缸座的确定的汽缸数量，而是可以用于每个汽缸座任意的汽缸数量，其中以有利的方式使两个汽缸座5，10的每个汽缸座具有相同的汽缸数量。该内燃机1例如可以由快燃发动机或者由柴油发动机构成。该内燃机1例如可以驱动汽车。为了驱动或控制内燃机1具有第一控制单元15和第二控制单元20。两个控制单元15，20可以分别在不同的控制器或者共同在一个唯一的控制器中按照软件和/或硬件运行。通过在附图中未示出的操纵部件可以测量司机愿望，该操纵部件在这个示例中由行驶踏板构成。这个愿望由行驶踏板的位置wped以专业人员公知的方式例如借助于电位器导出。该行驶踏板的位置wped不仅输送到第一控制单元15而且输送到第二控制单元20。第一控制单元15包括第一特性曲线30，它在第二控制单元20的第二特性曲线35中找到其对应部分。两个特性曲线30，35也以理想的方式一致。因此该行驶踏板的位置wped作为输入参数不仅输入到第一特性曲线30而且输入到第二特性曲线35。第一特性曲线30或第二特性曲线35将位置wped转换成无量纲的系数wped’，其数值范围包括从包括0到包括1的有理数。因此该无量纲的系数wepd’是第一特性曲线30或第二特性曲线35的输出参数。在第一特性曲线30和第二特性曲线35的位置上也可以分别使用一个特性场，如果为了形成无量纲的系数wped’还要考虑其它输入参数，例如发动机转速nmot和发动机负载。无量纲的系数wped’在第一控制单元15中输送到第一内插环节40并且在第二控制单元20中输送到第二内插环节45，其中两个内插环节40，45是对应的，即以理想的方式是一致的。通过第一内插环节40或第二内插环节45由无量纲系数wped’作为输入参数产生第一给定值mi1作为输出参数，其中第一给定值mi1是用于第一汽缸座5和第二汽缸座10的输出参数的给定值。在此对于汽缸座5，10的输出参数例如可以是转矩或者功率或者由转矩和/或功率推导出来的参数。下面例如假设，对于汽缸座5，10的输出参数分别是一个转矩，其中在这里要关注由汽缸座5，10产生的内部转矩。因此参数mi1是用于由内燃机1的两个汽缸座5，10一起总共给出的内部转矩的第一理论值。在此在用于内部转矩的第一理论值mi1的最小值mimin与最大值mimax之间实现无量纲系数wped’在内插环节40，45中的内插。这意味着，无量纲系数wped’的数值零附属于用于内部转矩的理论值mi1的最小值mimin而无量纲系数wepd’的数值1附属于用于内部转矩的理论值mi1的最大值mimax。在无量纲系数wped’的两个值域边界之间第一内插环节40和第二内插环节45内插内部转矩的理论值mi1，即在最小值mimin与最大值mimax之间。如果无量纲系数wped’是零、即当不操纵行驶踏板时，则调节用于内部转矩的第一理论值mi1的最小值mimin。最小值mimin基本上是内燃机1损失、即内燃机1、即两个汽缸座5，10的整个损失转矩的函数。在此内燃机1的损失转矩不仅包括由于负载变化、摩擦等引起的发动机损失而且包括附属设备如空调、收音机等的运行。可以通过专业人员公知的方式求得内燃机1的损失转矩。内燃机1的损失转矩在下面以mdverl表示并且以第一损失转矩mdverl1的形式输送到第一控制单元15并且以第二损失转矩mdverl2的形式输送到第二控制单元20。如果两个汽缸座5，10激活，则mdverl＝mdverl1＝mdverl2。下面首先考察两个汽缸座5，10激活的情况。一部分损失转矩mdverl或者整个损失转矩mdverl通过最小值mimin补偿。在此在最简单的情况下损失转矩mdverl对应于最小值mimin。因此在释放行驶踏板时内燃机1的整个损失转矩mdverl通过内部转矩的第一理论值mi1以最小值mimin的形式补偿。一般内燃机1的损失也可以作为发动机转速nmot的函数变化，用于执行过补偿或不足补偿。为此，第一损失转矩mdverl1在第一乘法环节85中与发动机转速nmot的上述函数f(nmot)相乘，用于形成最小值mimin。如果精确地补偿所有的损失，则f(nmot)＝1。相应地使第二损失转矩mdverl2在第二乘法环节100中与函数f(nmot)相乘，用于形成最小值mimin。作为上内插点给定内部转矩的最大值mimax，它可以在内燃机1的输出上最大地调节。这个最大值mimax以专业人员公知的方式求得并且输送到两个控制单元15，20。
用于内部转矩的第一理论值mi1在第一控制单元15中输送到第一行驶滤波器50并且在第二控制单元20中输送到第二行驶滤波器55，其中两个行驶滤波器50，55又相互对应、即以理想的方式是相同的。通过两个行驶滤波器50，55使用于内部转矩的第一理论值mi1以专业人员公知的方式以连接过零这样地成形，使得在发生连接过零时可以无冲击且没有传动系推动地实现牵引运行与惯性运行之间或者在惯性运行与牵引运行之间的过渡。为此使第一理论值mi1的时间梯度在连接过零时在数值上减小，如附图所示那样。连接过零的特征是，在那里离合器上的转矩、所谓的离合器转矩mk等于零，这意味着，内燃机1的内部转矩对应于内燃机1的损失转矩。相应地，用于离合器转矩的理论值mksol1在连接过零时要等于零，即，用于内部转矩的第一理论值mi1在连接过零时对应于损失转矩mdverl。在此一般适用于下式：
mksoll＝mi1-mdverl (1)
由此对于连接过零得到：
mi1＝mdverl (2)
因此按照等式(1)为了确定离合器转矩的理论值mksol1也需要知道损失转矩mdverl。在按照附图的两个行驶滤波器50，55中示出在时间上内部转矩的第一理论值mi1损失，其中实线表示从惯性运行到牵引运行的过渡而虚线表示从牵引运行到惯性运行的过渡。在此第一理论值mi1在达到损失转矩mdverl时得到以标记符号60表示的连接过零，其中对于第一行驶滤波器50实现连接过零60，如果mi1＝mdverl1并且在第二行驶滤波器55中实现连接过零60，如果mi1＝mdverl2。为此在第一控制单元15中将第一损失转矩mdverl1输送到第一行驶滤波器50并且在第二控制单元20中将第二损失转矩mdverl2输送到第二行驶滤波器55。通过这种方式在两个行驶滤波器50，55中使连接过零60分别适配于损失转矩mdverl1或mdverl2。在两个行驶滤波器50，55的输出上施加用于内部转矩的第二理论值mi2，它对应于通过行驶滤波器50，55滤波的用于内部转矩的第一理论值mi1。第二理论值mi2在第一控制单元15中输送到第一最小选择环节65并且在第二控制单元20中输送到第二最小选择环节70。
对于第一最小选择环节65和第二最小选择环节70还输送另一对于内部转矩的要求miasr。对于对内部转矩水平的这种另一要求例如可以是驱动滑差调节的要求。附加地或者可选择地对于内部转矩的水平对第一最小选择环节65和第二最小选择环节70输送一个或多个对内部转矩的其它要求，例如一个防抱死系统、一个行驶动态调节、一个行驶速度调节等。下面例如示例性地假设，除了用于内部转矩的第二理论值mi2以外仅仅输送驱动滑差调节的内部转矩miasr形式的另一要求到最小选择环节65，70。在此驱动滑差调节通常要求一个理论转矩mdasr，它还没有位于内部转矩的水平上。因此在第一控制单元20的第一相加环节115使第一损失转矩mdverl1与驱动滑差调节的转矩要求mdsar相加并且在第二控制单元20的第二相加环节120使第二损失转矩msverl2与转矩要求mdasr相加，用于分别由驱动滑差调节形成对内部转矩的要求miasr，然后将该转矩输送到最小选择环节65，70。最小选择调节65，70选择其两个输入参数的最小值并且作为用于内部转矩的第三理论值mi3继续传递。也可以选择并对于没有对内部转矩其它要求的情况也可以放弃最小选择环节65，70和在那里描述的坐标并且使第二理论值mi2对应于用于内部转矩的第三理论值mi3。
此外第一控制单元15中具有第一补偿系数存储器75，它存储不同的补偿系数并且根据内燃机1的运行状态选择一个补偿系数并且给到第三乘法环节105，对该环节还输送用于内部转矩的第三理论值mi3。第三乘法环节105使由第一补偿系数存储器75给定的补偿系数与用于内部转矩的第三理论值mi3相乘，由此在第三乘法环节105的输出上得到用于内部转矩的第一生成的理论值mires1，它输送到第一转换单元85。相应地在第二控制单元20里面具有第二补偿系数存储器80，在其中存储多个补偿系数，并且它根据内燃机1的运行状态选择一个存储的补偿系数并且传递到第四乘法环节110，在其中使选择的补偿系数与用于内部转矩的第三理论值mi3相乘。因此在第四乘法环节110的输出上形成用于内部转矩的第二生成的理论值mires2，它输送到第二转换单元90。
第一转换单元85以专业人员公知的方式通过第二汽缸座10的相应控制参数控制转换第一生成的理论值mires1。这些控制参数对于快燃发动机例如是点火角、空气输入和燃料喷射量并且对于柴油发动机例如是燃料喷射量和空气输入。相应地第二转换单元90通过第一汽缸座5控制参数的适合控制转换用于内部转矩的第二生成的理论值mires2。用于内部转矩的第一生成的理论值mires1可以与用于生成转矩的第二生成的理论值mires2不同，尽管两个汽缸座5，10激活，即mdverl1＝mdverl2，如果在两个控制单元15，20中形成相同的最小值mimin，但是由补偿系数存储器75，80选择不同的补偿系数。但是现在要假设，如果两个汽缸座5，10激活，由两个补偿系数存储器75，80分别选择相同的补偿系数。这个系数对于两个汽缸座5，10激活的情况分别等于数值1。
下面考察断开第一汽缸座5、即、使其无效的情况。这一点例如可以由此实现，第二转换单元90断开第一汽缸座5的所有汽缸的进气阀和排气阀，即，使其关闭。通过这种方式改变内燃机1的损失。第一汽缸座5不再具有换气损失。但是因为曲轴不断开，第一汽缸座5的汽缸活塞继续运动，因此在第一汽缸座5中也还导致摩擦损失并且第一汽缸座5也还具有由于激活附属设备的损失。但是第一汽缸座5的损失在其断开期间小于第二汽缸座10的损失，在其中还存在换气损失。这导致，第一损失转矩mdverl1在断开第一汽缸座5期间大于第二转矩损失mdver12。在断开第一汽缸座5期间第二补偿系数存储器80选择数值0作为补偿系数，由此作为第二生成的理论值mires2给出数值零。而第一补偿系数存储器75在断开第一汽缸座5期间选择在约1.95至2之间的数值，因为第二汽缸座10必需产生双倍的功率，用于替换断开的第一汽缸座5。但是现在按照本发明由于在断开第一汽缸座5期间第一汽缸座5和第二汽缸座10的不同损失规定基于形成用于内部转矩的第一生成理论值mires1的第一损失转矩mdverl1的适配性。按照本发明至少在上述的为了形成用于内部转矩的第一生成理论值mires1的步骤中实现这个适配性。在此在至少一个步骤中为了形成用于内部转矩的生成理论值mires1共同考虑第一汽缸座5的损失和第二汽缸座10的损失。考虑在断开第一汽缸座5期间第一汽缸座5和第二汽缸座10的不同损失为了形成用于内部转矩的第一生成理论值mires1还更好地考虑，如果用于内部转矩的第一生成的理论值mires1在多个步骤中通过第一汽缸座5的损失、即第二损失转矩mdverl2和第二汽缸座10的损失、即第一损失转矩mdverl1共同影响。为此特别有利的是，如果由第一汽缸座5的损失和第二汽缸座10的损失形成公共的损失值，它考虑用于形成用于内部转矩的第一生成的理论值mires1。在此在用于将行驶踏板位置转换成用于第二汽缸座10内部转矩的第一理论值mi1的步骤时考虑例如第一汽缸座5的损失和第二汽缸座10的损失。在断开第一汽缸座5期间用于内部转矩的第一生成理论值mires1当然不再是由两个汽缸座5，10转换的内部转矩值，而是只还是由第二汽缸座10转换的内部转矩值。
如果激活两个汽缸座5，10，在第一转换单元85通过第二汽缸座10促使转换一半用于内部转矩的第一生成理论值mires1。第二转换单元90通过汽缸座5促使转换一半用于内部转矩的第二生成理论值mires2。
在断开第一汽缸座5期间第一转换单元85通过第二汽缸座10措施转换全部用于内部转矩的第一生成理论值mires1。
在此例如由此实现在行驶踏板位置转变到由第二汽缸座10转换的内部转矩的第一理论值mi1的步骤中考虑第一汽缸座5的损失和第二汽缸座10的损失，不仅由第一汽缸座5的损失而且由第二汽缸座10的损失形成用于由第二汽缸座10转换的内部转矩的第一理论值的最小值mimin。
附加地或可选择地规定，在一个步骤中为了形成用于由第二汽缸座10转换的内部转矩的第二理论值mi2通过使用于从第二汽缸座10转换的内部转矩第一理论值mi1的连接过零通过第一行驶滤波器50滤波考虑第一汽缸座5的损失和第二汽缸座10的损失。这一点例如可以由此实现，根据不仅第一汽缸座5而且第二汽缸座10的损失求得连接过零60。
附加地或可选择地规定，在一个步骤中为了形成用于由第二汽缸座10转换的内部转矩的第三理论值mi3通过协调许多由第二汽缸座10转换的内部转矩的要求通过第一最小选择环节65考虑第一汽缸座5的损失和第二汽缸座10的损失。这一点例如由此实现，根据第一汽缸座5的损失和第二汽缸座10的损失改变对由第二汽缸座10转换的内部转矩的至少一个要求，尤其是通过使第一汽缸座5的损失和第二汽缸座10的损失叠加。在本示例中改变由驱动滑差调节器形成的要求miasr。
在附图中这样构成第一控制单元15，使得在所有三个上述示例步骤中为了形成用于由第二汽缸座10转换的内部转矩的第一生成理论值mires1考虑第一汽缸座5的损失和第二汽缸座10的损失。为此使第一损失转矩mdverl1和第二损失转矩mdver12输送到第三相加环节25并且在那里相互相加。接着将所得到的和mdverl1+mdver12在除法环节125通过除数X相除。此外具有开关130，它或者直接使第一损失转矩mdverl1与第一乘法环节95的输入145为了与函数f(nmot)相乘连接或者使除法环节125输出与第一乘法环节95的这个输入145连接。如果两个汽缸座5，10激活，以未示出的方式适合表示的开关130使第一损失转矩mdverl1直接与第一相乘环节95的上述输入95连接。如果断开第一汽缸座5并且只激活第二汽缸座10，则这样控制开关130，它使除法环节125的输出与第一乘法环节95的上述输入145连接。在所述实施例中除数X等于2，因此在除法环节125的输出上得到第一损失转矩mdverl1与损失转矩mdverl2的平均值。这个平均值在断开第一汽缸座5期间与函数f(nmot)相乘，用于形成最小值mimin，其中f(nmot)也在断开第一汽缸座5期间在还激活第二汽缸座10时如上所述那样地调节。附图可以看出，控制开关130的输出不只输送到第一相乘环节95的上述输入145，而且输送到第一行驶滤波器50和第一相加环节115用于形成在内部转矩水平上的驱动滑差调节要求miasr。对于附加地对于第一损失转矩mdverl1在第一控制单元15中只对于一个或两个上述步骤为了形成用于由第二汽缸座10转换的内部转矩的第一生成理论值mires1要考虑第二损失转矩mdverl2的情况，也可以使控制开关130或者只输送到第一相乘环节95的上述输入145或者输送到在附图中以标记符号135表示的第一行驶滤波器50的损失转矩输入或者输送到以标记符号140表示的第一相加环节115的损失转矩输入。可以有选择地规定，使控制开关130以所述方式配置正好两个损失转矩输入135，140，145，用于使这两个损失转矩输入通过第二损失转矩mdverl2实现修改。
为了协调转矩使用行驶滤波器50，55和/或最小选择环节65，70不是必需的。没有转矩协调第二理论值mi2将对应于第三理论值mi3。没有行驶滤波器第一理论值mi1将对应于第二理论值mi2。
但是对于本发明重要的是，在至少一个步骤中在形成用于由第二汽缸座10转换的内部转矩的第一生成理论值mires1之前为了形成用于由第二汽缸座10转换的转矩的理论值mi1，mi2，mi3不仅耦入通过第二损失转矩mdverl2代表的第一汽缸座5的损失而且耦入通过第一损失转矩mdverl1代表的第二汽缸座10的损失。这种耦入以所述的为了形成最小值的方式根据第一损失转矩mdverl和第二损失转矩mdverl2实现和/或通过根据第一损失转矩mdverl和第二损失转矩mdverl2形成连接过零60实现和/或通过根据第一损失转矩mdverl和第二损失转矩mdverl2形成至少一个在第一最小选择环节65上要被协调的对内部转矩的要求miasr实现。即，如果连接过零60在第一行驶滤波器60中在断开第一汽缸座5期间根据第一损失转矩mdverl1和第二损失转矩mdverl2求得，因此连接过零60的符号在第一行驶滤波器50中从mdverl1改变成(mdverl1+mdverl2)/x，如同在附图中也在括弧中表示的那样。
根据要执行的转矩协调可以在最小选择环节65，70的位置上也具有一个最大选择环节，它选择其输入参数的最大值并且作为第三理论值mi3给出。
如果在断开第二汽缸座5期间用于内部转矩的第一生成理论值mires1必需由第二汽缸座10转换，则这仍然意味着，第一转换单元85只通过第二汽缸座10促使转换一半生成的理论值mires1。因为在这个运行状态由第一补偿系数存储器75选择的补偿系数基本对应于数值2，由此保证，现在由第二汽缸座10基本在第一最小选择环节65的输出上转换第三理论值mi3。在两个汽缸座5，10激活的运行状态期间由第二汽缸座10和第一汽缸座5分别转换只一半第三理论值mi3，因为在两个补偿系数存储器85，80上选择的补偿系数在这个运行状态分别对应于数值1。因此总体上在内燃机1的两个所述运行状态总体上转换第三生成的理论值mi3。
此外可以在附图所示的第一实施例的变化(等同实施形式或第二实施例)中也规定，在两个控制单元15，20中只以其一半数值考虑在那里产生的转矩参数mdverl1、mimax和mdasr并且为此在通过第一转换单元85和第二转换单元90转换时由第一汽缸座5转换全部第二生成理论值mires2并且由第二汽缸座10转换全部第一生成理论值mires1。
由补偿系数存储器75，80选择的补偿系数在激活两个汽缸座5，10时都是1。在断开第一汽缸座5时在这个第二实施例中第一补偿系数存储器75作为补偿系数选择例如数值2并且由第二补偿系数存储器80选择的补偿系数取数值零。但是在这种情况下选择除数X等于1。最大值mimax在第二实施例中对应于最大由第一汽缸座5或第二汽缸座10单独转换的内部转矩，而它在前面所述的第一实施例中以双倍的大小对应于由内燃机1、即由第一汽缸座5和第二汽缸座10可以共同转换的最大内部转矩。
第一转换单元85在第二实施例中在两个所述运行状态、即不仅对于两个汽缸座5，10激活的情况，而且对于第一汽缸座5断开的情况和只第二汽缸座10激活的情况通过第二汽缸座10完全转换第一生成的理论值mires1。相应地第二转换单元90在可选择的第二实施例的两个所述运行状态通过第一汽缸座5完全转换第二生成理论值mires2。在第一汽缸座5断开期间，第二生成理论值mires2等于零，因为由第二补偿系数存储器80选择的补偿系数在这个运行状态等于零。
在从两个汽缸座5，10全发动机运行转换到只第二汽缸座10激活而第一汽缸座5断开的半发动机运行期间，在第一控制单元15中以所述方式考虑第二损失转矩mdverl2，但是其中在静态的转换过程期间由第一补偿系数存储器75给出的补偿系数连续地、例如通过给定闭塞函数自动地从数值1移动到数值2并且由第二补偿系数存储器80给出的补偿系数例如同样通过闭塞函数连续地从数值1移回到数值0。通过这种方式尽可能舒适地实现静态转换过程。在此第二损失转矩mdverl2在第一控制单元15中的考虑也可以随着结束静态转换过程的结束通过相应地控制可控的开关130考虑。如上所述，也可以选择已经开始静态转换过程在第一控制单元15中以所述方式通过相应地控制可控的开关130在形成第一生成理论值mires1时考虑第二损失转矩mdverl2，其中在转换过程期间使除数X例如通过闭塞函数从开始转换过程的第一数值<2提高到结束转换过程时的数值2。在此数值<2在开始转换过程时对于除数X例如这样适合地使用，使开始转换过程时除法环节125的输出仍然对应于第一损失转矩mdverl1或在全发动机运行中的损失转矩mdverl。对于从半发动机运行到全发动机运行的静态转换过程可以使补偿系数和除数X以相应的方式、例如同样斜坡形地仍然返回到用于全发动机驱动的相应数值，即，补偿系数再返回到数值1并且数值X再返回到与所述那样使用的数值<2。在此所述的用于数值X的值适用于两个控制单元15，20分别给定由内燃机1总体转换的内部理论转矩的情况。对于两个控制单元15，20只给定由从属的汽缸座5，10转换的内部理论转矩的情况，除数X在从全发动机运行到半发动机运行的转换过程中由开始转换过程的适合使用的数值<1例如斜坡形地提高到结束转换过程的数值1。在此数值1例如可以这样适合地使用，开始转换过程时在除法环节125的输出上例如呈现第一损失转矩mdverl1的双倍数值。在从半发动机运行转换到全发动机运行时除数X相应地反过来例如斜坡形地从数值1返回到使用的数值<1。
在半发动机运行与全发动机运行之间或者在全发动机运行与半发动机运行之间的静态转换期间第一控制单元15以重要的方式承担要由内燃机1转换的内部转矩的变形和转换。在静态半发动机运行中第一控制单元15完全承担要由内燃机给出的内部转矩的变形和转换。换言之，第一汽缸座5在半发动机运行中也可以设想作为理想的发动机，它没有损失并因此不必转换内部转矩，用于补偿这种损失。但是如上所述，因为第一汽缸座5实际上有损失，它们以所述的方式记入第一控制单元15并且由这个控制单元提供第二汽缸座10转换。因此按照本发明在静态的半发动机运行中内燃机1所有损失的补偿仅仅通过第一控制单元15和第二汽缸座10实现。
由补偿系数存储器75，80选择的补偿系数也可以选择用于补偿由两个汽缸座5，10分别转换的由于可能存在的两个汽缸座5，10的节流阀的非对称控制产生的内部转矩差，它尤其可以在激活半发动机运行或半发动机运行无效时存在。然后附加地可以在半发动机运行与全发动机运行之间或在全发动机运行与半发动机运行之间的所述静态转换过程期间考虑这种补偿。
由于给定最小值mimin，它不低于在第一内插环节40或第二内插环节45的输出上的第一理论值mi1，在内燃机1怠速运行中保证稳定的发动机状态。
上面描述本发明用于具有两个汽缸座的内燃机。但是本发明也能够也相应的方式用于具有多个汽缸座的内燃机，其中可以断开至少一个汽缸座并且在断开至少一个汽缸座期间还激活至少一个汽缸座，其中附属于至少一个激活的汽缸座的控制单元考虑所有断开的汽缸座由于所有汽缸座的损失转矩的叠加和可能的形成平均值产生的损失。在此完全可以断开多个汽缸座，而同时激活一个或多个汽缸座。每个汽缸座可以以在附图中所述的方式附设一个自身的控制单元。如果多个汽缸座只能共同驱动，例如只能共同激活或者无效，则它们也可以通过一个公共的控制单元控制。
Claims (10)
1.用于运行尤其是汽车的内燃机(1)的方法，具有多个汽缸座(5，10)，其中至少第一汽缸座(5)可以断开，其特征在于，至少在断开第一汽缸座(5)期间在控制第二汽缸座(10)时不仅考虑第一汽缸座(5)的损失而且考虑第二汽缸座(10)的损失，其中在多个步骤中形成对于第二汽缸座(10)的输出参数的给定值，并且在其中的至少一个步骤中为了形成给定值不仅耦入第一汽缸座(5)的损失而且耦入第二汽缸座(10)的损失。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，由第一汽缸座(5)的损失和第二汽缸座(10)的损失形成一个公共的损失值，为了形成给定值考虑该损失值。
3.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过不仅耦入第一汽缸座(5)的损失而且耦入第二汽缸座(10)的损失在多个步骤中影响给定值的形成。
4.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在用于将操纵元件位置转换成第二汽缸座(10)的输出参数的第一给定值的步骤中考虑第一汽缸座(5)的损失和第二汽缸座(10)的损失。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，由第一汽缸座(5)的损失和第二汽缸座(10)的损失形成用于第一给定值的最小值。
6.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在用于形成第二汽缸座(10)的输出参数的第二给定值的步骤中通过对第二汽缸座(10)的输出参数的给定值的连接过零的滤波考虑第一汽缸座(5)的损失和第二汽缸座(10)的损失。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据第一汽缸座(5)的损失和第二汽缸座(10)的损失求得连接过零。
8.如上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在为了形成第二汽缸座(10)的输出参数的第三给定值的步骤中通过协调对第二汽缸座(10)的输出参数的多个要求考虑第一汽缸座(5)的损失和第二汽缸座(10)的损失。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，对第二汽缸座(10)的输出参数的至少一个要求根据第一汽缸座(5)的损失和第二汽缸座(10)的损失修改，尤其是通过第一汽缸座(5)的损失和第二汽缸座(10)的损失的叠加。
10.用于运行尤其是汽车的内燃机(1)的装置(15)，该内燃机具有多个汽缸座(5，10)，其中至少第一汽缸座(5)可以断开，其特征在于，具有机构(25)，其至少在断开第一汽缸座(5)期间在控制第二汽缸座(10)时不仅考虑第一汽缸座(5)的损失而且考虑第二汽缸座(10)的损失，其中在多个步骤中形成对于第二汽缸座(10)的输出参数的给定值，并且所述机构(25)在至少一个步骤中为了形成给定值不仅耦入第一汽缸座(5)的损失而且耦入第二汽缸座(10)的损失。
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