DE102005008807A1

DE102005008807A1 - Out-of-balance weight vibrator for road roller has three out-of-balance weights on variable phase epicyclic drive to give stepless adjustment of out-of-balance force

Info

Publication number: DE102005008807A1
Application number: DE102005008807A
Authority: DE
Inventors: Nils-Göran Niglöv
Original assignee: Dynapac Compaction Equipment AB
Current assignee: Dynapac Compaction Equipment AB
Priority date: 2004-03-19
Filing date: 2005-02-26
Publication date: 2005-10-27
Also published as: SE0400689L; SE0400689D0; SE526893C2

Abstract

The vibrator has three rotating weights in line. A broad center weight (3;5) gives twice the out-of-balance force as each narrow end weight (3;4,3;6). An inner quill shaft drives the center weight and a concentric hollow shaft drives the first end weight. A gear drive (7) turns the second end weight in phase with the first end weight. All three weights turn in the same direction and are driven via an epicyclic gearing system (9) by a drive motor (8). A setting motor (10) may turn gears to alter the relative phases of the end and center weights. The weights and drive system are accommodated inside a road roller (1).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Vibrieren einer Walzentrommel. Die Aufgabe ist es die Walzentrommel mit kreisförmigen Vibrationen zu vibrieren und stufenlose Einstellung der Amplitude der der Vibrationen zu ermöglichen. Die Vorrichtung umfasst eine Exzenterwelle mit für diesen Zweck umstellungsfähigem Exzentermoment. Die Vorrichtung ist speziell geeignet für Walzentrommeln von Vibrationswalzen, die zur vibrierenden Verdichtung von ungebundenen und gebundenen Schichten aus Erde, Stein, Kies, Lehm, Schotter sowie Asphalt angewendet werden.The The present invention relates to a device for vibrating a whale drum. The task is the whale drum with circular vibrations to vibrate and stepless adjustment of the amplitude of the vibrations to enable. The device comprises an eccentric shaft with an eccentric torque convertible for this purpose. The device is especially suitable for roll tumbling of vibratory rollers, that to the vibrating consolidation of unbound and bound ones Layers of earth, stone, gravel, clay, gravel and asphalt applied become.

Der Ausdruck „Exzentermoment" bezieht sich auf das Produkt der unbalancierten Masse und dem Abstand des Massenschwerpunkts zum Drehzentrum der Welle. Die bekannten umstellungsfähigen Exzenterwellen für Walzentrommeln umfassen oft zwei Einheiten mit individuellem Exzentermoment, das um ein gemeinsames Drehzentrum wirkt. Die Einheiten werden in einer gemeinsamen Drehrichtung angetrieben, um Walzenvibration zu verursachen, und können außerdem während der Betriebsrotation gegeneinander verdreht werden zum Einstellen der Amplitude der Walzenvibrationen. Eine minimale Vibrationsamplitude wird erhalten, wenn das individuelle Exzentermoment der Exzenterwelleneinheiten sich gegenseitig ausbalancieren, und eine maximale Amplitude, wenn sie zusammenwirken. Eine in einer Walze angebrachte Walzentrommel, die eine Exzenterwelle gemäss oben enthält, wird, wenn sie sich auf einem weichen Untergrund befindet und die Exzenterwelle betrieben wird, dazu angeregt eine im wesentlichen kreisförmige Vibrationsbewegung mit der Rotationsfrequenz auszuführen. Wenn die Walzentrommel sich auf einer härteren Unterlage befindet, ändert sich die Geometrie der Vibrationsbewegung etwas, aber sie kann dennoch annähernd als eine kreisförmige Vibrationsbewegung betrachtet werden. Der Ausdruck „kreisförmige Vibration einer Walzentrommel" bezieht sich auf den Einfluss der Walze auf die annähernd kreisförmige Vibrationsbewegung. Der Radius der kreisförmigen Vibrationsbewegung ist in diesem Zusammenhang gleich der nominellen Amplitude der kreisförmigen Walzenvibrationen. Die Verdichtungsleistung der Walze ist hauptsächlich von der nominellen Amplitude, der Rotationsfrequenz der Exzenterwelle, der vibrierenden Masse, der Walzenbreite sowie dem statischen Gewicht und der Geschwindigkeit der Walze abhängig.Of the Expression "Exzentermoment" refers to the product of the unbalanced mass and the distance of the center of mass to the center of rotation of the shaft. The known convertible eccentric shafts for whale drums often include two units with individual eccentric moment, the works around a common center of rotation. The units are in one common direction of rotation to cause roller vibration, and can Furthermore while the operating rotation are rotated against each other to adjust the amplitude of the roller vibrations. A minimal vibration amplitude is obtained when the individual eccentric moment of the eccentric shaft units balance each other out, and have a maximum amplitude, though they work together. A roller drum mounted in a roller, the one eccentric shaft according to contains above, if it is on a soft surface and the eccentric shaft is operated, to stimulate a substantially circular vibration movement with the rotational frequency. When the roller drum is on a harder surface, it changes the geometry of the vibratory motion something, but it still can nearly as a circular Vibrational motion are considered. The term "circular vibration a whale drum "refers on the influence of the roller on the approximately circular vibration movement. The radius of the circular Vibration movement is in this context equal to the nominal Amplitude of the circular roller vibrations. The compaction performance of the roller is mainly of the nominal amplitude, the rotational frequency of the eccentric shaft, the vibrating mass, the roll width as well as the static weight and the speed depending on the roller.

Aus der amerikanischen Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer US2003/0082003A1 geht hervor, dass ein Planetengetriebe angewendet werden kann sowohl um die Exzenterwelle anzutreiben als auch um sie gemäss oben umzustellen. Ein Vorteil ist, dass die Umstellungsbewegung dann wie eine der Betriebsrotation der Exzenterwelle überlagerte Bewegung übertragen werden kann. Die Exzenterwelle in der Anmeldung umfasst eine innere Welle, die drehbar in einer äußeren Welle angebracht ist. Die äußere Welle ist in der Walzentrommel gelagert und ihre Lager sind somit Belastungen ausgesetzt durch die Exzentermomente der beiden Wellen wenn diese während dem Betrieb rotieren. Es ist bekannt, dass die Wärmeentwicklung bei dieser Art von Lagerlösung einen Begrenzungsfaktor ausmacht, wenn die Verdichtungsleitung der Walze erhöht werden soll. Bei diesen Gelegenheiten ist es deswegen für einen Fachmann naheliegend zu versuchen die Wärmeentwicklung zu reduzieren durch eine Änderung der Lagermaße oder durch eine Verdoppelung der Lageranzahl.Out US Patent Application Publication No. US2003 / 0082003A1 shows that a planetary gear can be applied both to drive the eccentric shaft as well as up around it convert. An advantage is that the conversion movement then how a movement superimposed on the operation rotation of the eccentric shaft is transmitted can. The eccentric shaft in the application comprises an inner shaft, the rotatable in an outer shaft is appropriate. The outer wave is stored in the roller drum and their bearings are thus loads exposed by the eccentric moments of the two waves when these while rotate the operation. It is known that heat generation in this species of storage solution constitutes a limiting factor when the compression line of the roller elevated shall be. On these occasions it is for one It is obvious to the skilled person to try to reduce the heat development a change the bearing dimensions or by doubling the number of bearings.

In der internationalen Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer W003/097940A1 wird eine Vorrichtung beschrieben, die dafür vorgesehen ist eine Walzentrommel mit gerichteten Vibrationen zu vibrieren. Die Exzenterwelle ist aus diesem Grund in eine vordere und eine hintere Einheit aufgeteilt, die mit einem Getriebe synchron zusammengeschaltet sind und gegenläufig rotiert werden im Verhältnis zu einer Zentraleinheit. Auf diese Weise wird eine gerichtete Vibrationsbewegung erzeugt, die über die Vorrichtung mehr oder weniger gegen die Unterlage gerichtet werden kann. Es gibt deswegen, bei dieser Art von Vorrichtung für gerichtete Vibration, keinen Bedarf das Exzentermoment der Exzenterwelle umzustellen. Die Aufteilung der Exzenterwelle in Einheiten wird somit durch den Bedarf der Möglichkeit zur Gegenrotation und Richtbarkeit verursacht. Ein weiterer Vorteil mit dieser Art der Aufteilung ist, dass die Einheiten individuell in der Walzentrommel gelagert werden. Die Belastungen werden so auf eine größere Anzahl Lager verteilt als bei der vorher beschriebenen bekannten Vorrichtung für kreisförmige Vibrationen. Dadurch gibt es auch bessere Voraussetzungen dafür die Verdichtungsleistung der Walzentrommel zu erhöhen.In International Patent Application Publication No. W003 / 097940A1 a device is described, which is provided for a roller drum to vibrate with directed vibrations. The eccentric shaft is for this reason divided into a front and a rear unit, which are interconnected with a gearbox synchronously and rotate in opposite directions be in proportion to a central unit. In this way, a directed vibration movement generated over the device more or less directed against the pad can be. There is, therefore, in this type of device for directional Vibration, no need to change the eccentric eccentric shaft. The division of the eccentric shaft in units is thus by the Need of possibility to counter-rotation and Richtbarkeit caused. Another advantage With this type of division is that the units are individual be stored in the roller drum. The burdens are so to a larger number Warehouse distributed as in the previously described known device for circular vibrations. This also gives better conditions for the compaction performance to increase the roll drum.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es gemäss den Ansprüchen eine Vorrichtung zum kreisförmigen Vibrieren einer Walzentrommel zu schaffen, die den oben genannten Nachteil bezüglich der Wärmeentwicklung in den Lagern dadurch beiseite schafft, dass sie, auf eine erfindungsgemäße Weise, den oben genannten zusätzlichen Vorteil der Vorrichtung für gerichtete Vibrationen umfasst. Das Planetengetriebe gemäss der vorliegenden Erfindung ist deswegen so ausgeformt und erweitert, dass es eine Exzenterwelle antreiben und umstellen kann, die in drei Einheiten, die in der Walzentrommel individuell gelagert sind, aufgeteilt ist.The Object of the present invention is according to the claims a Device for circular Vibrating a roller drum to create the above Disadvantage regarding the heat generation in the camps by putting them aside, in an inventive way, the above additional Advantage of the device for directed vibration includes. The planetary gear according to the present Invention is therefore so formed and extended that it is a Drive eccentric shaft and can change, which in three units, which are stored individually in the roller drum, is divided.

Die Erfindung wird im folgenden näher beschrieben mit Hilfe der angelegten Abbildungen, in denen 1 eine Vertikalsektion einer Walzentrommel mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt, 2 das gleiche wie 1 zeigt, jedoch nach Beeinflussung der Vorrichtung zwecks Umstellung der Exzenterwelle, 3 eine vergrößerte Vertikalsektion der Vorrichtung zeigt und 4 die Vorrichtung von rechts gesehen in einer vergrößerten Sektion zeigt.The invention will be described in more detail below with the aid of the attached drawings in which 1 shows a vertical section of a roller drum with a device according to the invention, 2 the same as 1 shows, however, after influencing the device for the purpose of conversion of the eccentric shaft, 3 shows an enlarged vertical section of the device and 4 shows the device viewed from the right in an enlarged section.

In der 1 wird eine vibrierbare Walzentrommel 1 für eine Vibrationswalze und eine erfindungsgemäße Vorrichtung 2 gezeigt. Eine zu der Vorrichtung gehörende Exzenterwelle 3 mit umstellbarem Exzentermoment ist im Zentrum der Walzentrommel gelagert. Die Exzenterwelle 3 umfasst und ist aufgeteilt in eine vordere Einheit 4, eine mittlere Einheit 5 und eine hintere Einheit 6. Die vordere Einheit 4 und die hintere Einheit 6 sind mit einem Getriebe 7 synchron zusammengeschaltet. Die hintere Einheit 6 wird folglich synchron den Bewegungen der vorderen Einheit 4 folgen. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel umfasst das Getriebe 7 eine Anzahl Zahnradgetriebe. Es ist auch möglich Ketten- oder Zahnriemengetriebe einzusetzen. Die Walzentrommel 1 wird dadurch vibriert, dass die Einheiten 4, 5, 6 der Exzenterwelle 3 über ein Planetengetriebe 9 von einem Antriebsmotor 8 gedreht, d.h. angetrieben werden mit einer gemeinsamen Drehrichtung und einer gleichbleibenden Drehzahl. Das Planetengetriebe 9 ist gelagert mit dem einen Seitenteil der Walzentrommel 1 verbunden und sollte elastisch mit der Vibrationswalze verbunden sein. Vorrichtungen zum Antrieb der Vibrationswalze, d.h. zum Antrieb der Walzentrommel 1, werden geeigneterweise im Anschluss an das andere Seitenteil der Walzentrommel 1 angebracht. Das Exzentermoment der Exzenterwelle 3 kann wenn sie rotiert oder stillsteht durch den Einfluss eines Umstellungsmotors 10 über das Planetengetriebe 9 umgestellt werden. Die vordere Einheit 4 der Exzenterwelle 3 wird bei der Umstellung dahingehend beeinflusst sich um das Rotationszentrum 11 und relativ der mittleren Einheit 5 der Exzenterwelle zu verschiedenen Drehverhältnissen zu drehen. Die hintere Einheit 6 folgt wie oben erwähnt der Rotation und den Drehbewegungen der vorderen Einheit 4.In the 1 becomes a vibratory whale drum 1 for a vibratory roller and a device according to the invention 2 shown. An eccentric shaft associated with the device 3 with convertible eccentric moment is stored in the center of the roller drum. The eccentric shaft 3 includes and is divided into a front unit 4 , a middle unit 5 and a rear unit 6 , The front unit 4 and the rear unit 6 are with a gearbox 7 synchronously interconnected. The rear unit 6 thus becomes synchronous to the movements of the front unit 4 consequences. In the preferred embodiment, the transmission comprises 7 a number of gear transmissions. It is also possible to use chain or toothed belt transmission. The whale drum 1 is vibrated by that units 4 . 5 . 6 the eccentric shaft 3 via a planetary gear 9 from a drive motor 8th rotated, ie driven with a common direction of rotation and a constant speed. The planetary gear 9 is stored with the one side part of the roller drum 1 connected and should be connected elastically to the vibrating roller. Devices for driving the vibratory roller, ie for driving the roller drum 1 are suitably connected to the other side part of the roller drum 1 appropriate. The eccentric moment of the eccentric shaft 3 can rotate or stand by the influence of a conversion motor 10 over the planetary gear 9 be converted. The front unit 4 the eccentric shaft 3 is affected by the changeover to the rotation center 11 and relative to the middle unit 5 to rotate the eccentric shaft to different rotational ratios. The rear unit 6 follows as mentioned above the rotation and the rotational movements of the front unit 4 ,

Die vordere und die hintere Einheit 4, 6 haben individuelle Exzentermomente, die durch die Synchronisierung zu einem gemeinsamen maximalen Exzentermoment, das genauso groß ist wie das Exzentermoment der mittleren Einheit 5, zusammenwirken. Durch die Umstellung zu verschiedenen Drehverhältnissen erhält die Exzenterwelle 3 ein umstellbares totales Exzentermoment. Die Einheiten 4, 5, 6 der Exzenterwelle 3 werden in der Figur mit einem Drehverhältnis, das ihre individuellen Exzentermomente zusammenwirken lässt, gezeigt. Dieses Drehverhältnis führt dazu, dass die Walzentrommel 1 mit einer maximalen nominellen Vibrationsamplitude vibriert wird. Die Vorrichtung 2 kann dahingehend beeinflusst werden sich zu einer unendlichen Anzahl Drehverhältnissen umzustellen entsprechend einer stufenlosen Umstellung der nominellen Vibrationsamplitude der Walzentrommel 1.The front and the rear unit 4 . 6 have individual eccentric moments, which by synchronizing to a common maximum eccentric moment, which is the same as the eccentric moment of the middle unit 5 , collaborate. By switching to different rotational conditions receives the eccentric shaft 3 a convertible total eccentric moment. The units 4 . 5 . 6 the eccentric shaft 3 are shown in the figure with a rotation ratio that allows their individual eccentric moments to work together. This rotation ratio causes the roller drum 1 is vibrated with a maximum nominal vibration amplitude. The device 2 can be influenced to change to an infinite number of rotational ratios corresponding to a continuous change of the nominal vibration amplitude of the roller drum 1 ,

In der 2 sind die vordere Einheit 4 und die mittlere Einheit 5 der Exzenterwelle 3 umgestellt zu einem Drehverhältnis, das dazu führt, dass die individuellen Exzentermomente der Einheiten 4, 5, 6 der Exzenterwelle 3 einander ausbalanzieren. Dieses Drehverhältnis macht, dass die Trommelwalze 1 mit minimaler Vibrationsamplitude vibriert und die Exzenterwelle 3 ohne dass Vibrationen erzeugt werden rotiert werden kann.In the 2 are the front unit 4 and the middle unit 5 the eccentric shaft 3 converted to a rotation ratio that causes the individual eccentric moments of the units 4 . 5 . 6 the eccentric shaft 3 balance each other out. This rotation ratio makes that the drum roller 1 vibrates with minimum vibration amplitude and the eccentric shaft 3 without vibrations being generated can be rotated.

In der 3 wird die Vorrichtung 2 mit der Exzenterwelle 3, aufgeteilt in eine vordere, mittlere und hintere Einheit 4, 5, 6, das Getriebe 7, der Antriebsmotor 8, das Planetengetriebe 9 und der Unstellungsmotor 10 gezeigt. Da die Kraftverteilung bei einer Trommelwalze oftmals auf hydraulischem Wege erfolgt, sind hydraulisch angetriebene Motoren vorzuziehen, jedoch sind auch elektrisch oder pneumatisch angetriebene Motoren anwendbar. Motoren, die Vorrichtungen benötigen zur Drehzahlanpassung oder ähnlichem, wie z.B. Untersetzungsgetriebe oder Riemenantriebe, sind dennoch eindeutig als von den Ansprüchen umfasst anzusehen.In the 3 becomes the device 2 with the eccentric shaft 3 , divided into a front, middle and rear unit 4 . 5 . 6 , The gear 7 , the drive motor 8th , the planetary gear 9 and the failure engine 10 shown. Since the force distribution in a drum roller is often done hydraulically, hydraulically driven motors are preferable, but also electrically or pneumatically driven motors are applicable. However, engines that require speed adjustment or the like, such as reduction gears or belt drives, are clearly intended to be encompassed by the claims.

Der Antriebsmotor 8 ist mit dem Planetengetriebe 9 verbunden und wird beeinflusst ein Innensonnenrad 12 in Form eines Zahnrades zu drehen. Das Innensonnenrad 12 ist über eine innere Antriebswelle 13 mit der mittleren Einheit 5 der Exzenterwelle 3 verbunden. Wenigstens ein, vorzugsweise jedoch drei innere Planetenräder 14, in Form von Zahnrädern, stehen mit dem Innensonnenrad 12 in Eingriff und werden folglich von diesem gedreht. Die inneren Planetenräder 14 sind auf Wellen gelagert, die zu einem Planetenträger 16 gehören und mit diesem verbunden sind. Die inneren Planetenräder 14 stehen auch mit einem Innenzahnkranz eines Innenzahnrings 15 in Eingriff. Der Planetenträger 16 ist in einem Getriebegehäuse 17 gelagert und wird durch die inneren Planetenräder 14 zur Drehung um das Drehzentrum 11 angeregt. Wenigstens ein, vorzugsweise jedoch drei äußere Planetenräder 18, in Form von Zahnrädern, sind auf Wellen gelagert, die zum Planetenträger 16 gehören und mit diesem verbunden sind. Die äußeren Planetenräder 18 stehen mit einem Innenzahnkranz eines Außenzahnrings 19 und mit einem Außensonnenrad 20 in Eingriff. Eine Drehung des Planetenträgers 16 wird folglich das Außensonnenrad 20 dahingehend beeinflussen sich synchron mit dem Innensonnenrad 12 zu drehen. Das Außensonnenrad 20 ist über eine äußere Antriebswelle 21 mit der vorderen Einheit 4 der Exzenterwelle 3 verbunden. Die oben angesprochene Wahl von drei Planetenrädern, die um das jeweilige Sonnenrad angebracht sind, führen zu einer vorteilhaften Selbstzentrierung der Sonnenräder. Die Vorrichtung 2 kann so dazu angewendet werden die Antriebsrotation der Einheiten 4, 5, 6 der Exzenterwelle 3, d.h. den Antrieb der Exzenterwelle, zu beeinflussen.The drive motor 8th is with the planetary gear 9 Connected and is influenced by an inner sun wheel 12 to turn in the form of a gear. The inner sun wheel 12 is via an inner drive shaft 13 with the middle unit 5 the eccentric shaft 3 connected. At least one, but preferably three inner planet gears 14 , in the form of gears, stand with the inner sun wheel 12 engaged and thus rotated by this. The inner planet wheels 14 are stored on shafts leading to a planet carrier 16 belong and are associated with it. The inner planet wheels 14 are also available with an internal ring gear of an internal gear ring 15 engaged. The planet carrier 16 is in a gearbox 17 stored and driven by the inner planet wheels 14 for rotation around the center of rotation 11 stimulated. At least one, but preferably three outer planet gears 18 , in the form of gears, are mounted on shafts leading to the planet carrier 16 belong and are associated with it. The outer planet wheels 18 stand with an inner ring gear of an external tooth ring 19 and with an outside sun gear 20 engaged. A rotation of the planet carrier 16 thus becomes the outside sun gear 20 to that effect in sync with the inner sun gear 12 to turn. The outside sonnenrad 20 is via an outer drive shaft 21 with the front unit 4 the eccentric shaft 3 connected. The above-mentioned choice of three planet wheels, which are mounted around the respective sun gear, lead to an advantageous self-centering of the sun gears. The device 2 can thus be applied to the drive rotation of the units 4 . 5 . 6 the eccentric shaft 3 , ie to influence the drive of the eccentric shaft.

Der Außenzahnring 19 ist außen mit dem Getriebegehäuse 17 verbunden durch Integration in dieses. Es ist auch möglich den Zahnring als Einzelteil auszuführen. Der Innenzahnring 15 ist außen durch eine gelagerte Verbindung drehbar im Getriebegehäuse 17 angebracht. Der Umstellungsmotor 10 kann über eine Übertragung 22 dazu gebracht werden den Innenzahnring 15 um das Drehzentrum 11 und relativ dem Außenzahnring 19 zu drehen. Die Drehung wird folglich das Verdrehungsverhältnis zwischen der vorderen Einheit 4 und der mittleren Einheit 5 der Exzenterwelle 3 beeinflussen. Die Vorrichtung kann somit dazu gebracht werden das Exzentermoment der Exzenterwelle während deren Betrieb umzustellen.The external teeth ring 19 is outside with the gearbox 17 connected by integration into this. It is also possible to perform the toothed ring as a single part. The inner tooth ring 15 is externally rotatable by a mounted connection in the transmission housing 17 appropriate. The conversion engine 10 can over a transmission 22 to be brought to the inner toothed ring 15 around the turning center 11 and relative to the external teeth ring 19 to turn. The rotation thus becomes the twisting ratio between the front unit 4 and the middle unit 5 the eccentric shaft 3 influence. The device can thus be made to change the eccentric torque of the eccentric shaft during its operation.

Die Übertragung 22 umfasst einen Zahnring, der außen auf den Innenzahnring 15 angebracht ist, und ein Ritzel, das mit den Zahnring in Eingriff steht und mit dem Umstellungsmotor 10 verbunden ist. Es ist auch möglich einen Zahnriemen- oder Kettenantrieb einzurichten.The transfer 22 includes a toothed ring which is external to the inner toothed ring 15 is mounted, and a pinion, which engages with the toothed ring and with the conversion motor 10 connected is. It is also possible to set up a toothed belt or chain drive.

Es ist auch möglich den äußeren Zahnriemen drehbar anzubringen und den Umstellungsmotor statt dessen diesen beeinflussen zu lassen.It is possible, too the outer toothed belt rotatably mounted and the conversion motor instead this to be influenced.

Jede Exzenterwelleneinheit ist individuell in der Walzentrommel gelagert dadurch, dass Lager 23 beiderseits von Exzentergewichten 24 der jeweiligen Einheit angebracht sind.Each eccentric shaft unit is individually stored in the roller drum by bearing 23 on both sides of eccentric weights 24 the respective unit are attached.

In der 4 wird die Vorrichtung 2 von rechts gesehen in vergrößertem Schnitt gezeigt. Der Schnitt läuft durch den Planetenhalter 16 und das Getriebegehäuse 17 des Planetengetriebes 9. Drei innere und drei äußere Planetenräder 14, 18 sind gleichmäßig um das Drehzentrum 11 herum verteilt am Planetenträger 16 angebracht. Die drei inneren Planetenräder 14 stehen mit dem Innensonnenrad 12 und den Innenzahnring 15 in Eingriff. Das Ritzel und der Zahnring der Übertragung 22 stehen miteinander in Eingriff und können dazu gebracht werden den Zahnring 15 zu drehen.In the 4 becomes the device 2 shown from the right in enlarged section. The cut runs through the planetary holder 16 and the gearbox 17 of the planetary gear 9 , Three inner and three outer planet wheels 14 . 18 are even around the center of rotation 11 around the planet carrier 16 appropriate. The three inner planet wheels 14 stand with the inner sun wheel 12 and the inner tooth ring 15 engaged. The pinion and the toothed ring of the transmission 22 are engaged with each other and can be brought to the toothed ring 15 to turn.

Ein Steuergerät kann dazu benützt werden die Vorrichtung 2 zu beeinflussen. Das Steuergerät kann auch die momentane Lage im Umstellungsbereich der Vorrichtung erfassen dadurch, dass von einem festen Punkt des Getriebegehäuses 17 aus eine Teilung nach Anzahl und Bewegungsrichtung überwacht wird. Mit Teilung ist in diesem Zusammenhang das Vorbeiziehen der Zähne gemeint, das bei Drehung des Zahnrings der Übertragung beobachtet werden kann. Die durchgehend mechanische Übertragung der Umstellbewegungen in der Vorrichtung stellt sicher, dass die Teilung immer die wirkliche momentane Lage im Umstel lungsbereich und damit die aktuelle nominelle Vibrationsamplitude der Walzentrommel 1 wiedergibt.A controller can be used to the device 2 to influence. The control unit can also detect the current position in the changeover range of the device in that from a fixed point of the transmission housing 17 is monitored from a division by number and direction of movement. By division is meant in this context the advancement of the teeth, which can be observed upon rotation of the toothed ring of the transmission. The continuous mechanical transmission of the Umstellbewegungen in the device ensures that the division always the actual current situation in Umstel area and thus the current nominal vibration amplitude of the roller drum 1 reproduces.

Das Steuergerät kann elektronisch sein und in seiner einfachsten Ausführung erfasste Parameter zu Information über die eingestellte Vibrationsamplitude der Walze umwandeln. Diese Information kann dem Walzenführer gezeigt werden, der dann auch, mit Hilfe des Steuergeräts, die gewünschte Vibrationsamplitude einstellen können sollte. Das Steuergerät kann in einer mehr ausgefeilten Ausführung erfassen, ob ungünstige Verdichtungsverhältnisse vorliegen, und automatisch auf eine günstigere Vibrationsamplitude umstellen.The control unit can be electronic and captured in its simplest form Parameter for information about convert the set vibration amplitude of the roller. These Information can be given to the roller guide be shown, which then, with the help of the controller, the desired Can set vibration amplitude should. The control unit can capture in a more sophisticated design, whether unfavorable compression ratios and automatically to a lower vibration amplitude change.

Es ist offensichtlich, dass die Vorrichtung gemäß der Erfindung dazu angepasst werden kann Exzenterwellen mit mehr als drei Exzenterwelleneinheiten anzutreiben und umzustellen. Die Anpassung kann durch Erhöhung der Anzahl der Umstellungsmotoren und Baugruppen, bestehend aus Sonnenrädern, Planetenrädern und drehbaren Zahnringen im Planetengetriebe, durchgeführt werden. Die Anpassung kann auch durch Erweiterung des Getriebes 7 durchgeführt werden. Solche angepassten Vorrichtungen sind dennoch eindeutig als vom Erfindungsgedanken der vorliegenden Erfindung und von den Ansprüchen der Anmeldung umfasst anzusehen.It is obvious that the device according to the invention can be adapted to drive and switch over eccentric shafts with more than three eccentric shaft units. The adjustment can be carried out by increasing the number of conversion motors and assemblies consisting of sun gears, planetary gears and rotatable toothed rings in the planetary gear. The adjustment can also be made by extending the gearbox 7 be performed. Such adapted devices are nonetheless to be considered as being included within the spirit of the present invention and claims of the application.

Claims

Contraption ( 2 ) for circularly vibrating a roller drum ( 1 ) with an eccentric shaft divided into units ( 3 ), a planetary gear ( 9 ) for driving the eccentric shaft ( 3 ) and to change their eccentric moment by influencing the Verdrehverhältnisses between the units, a drive motor ( 8th ) for the drive via the planetary gear ( 9 ) and a conversion engine ( 10 ) for the changeover via the planetary gear ( 9 ), characterized in that the eccentric shaft ( 3 ) a front unit ( 4 ), a middle unit ( 5 ) and a rear unit ( 6 ) includes a transmission ( 7 ) for the synchronous coupling of the front and the rear unit ( 4 . 6 ) and that the conversion of the eccentric moment by influencing the rotation ratio between the front and the middle unit ( 4 . 5 ) is achieved.

Device according to claim 1, characterized in that the front unit ( 4 ), the middle unit ( 5 ) and the rear unit ( 6 individually in the whale drum ( 1 ) are stored.

Device according to one of claims 1-2, characterized in that the planetary gear ( 9 ) a transmission housing ( 17 ), a planet carrier ( 16 ), which in the transmission housing ( 17 ) is mounted, at least one inner and at least one outer planetary gear ( 14 . 18 ) on the planetary holder ( 16 ), an outer ring ( 19 ), the outside with the transmission housing ( 17 ) and inside with the outer planetary gears ( 18 ) is engaged, an inner toothed ring ( 15 ), the outside rotatable in the transmission housing ( 17 ) and inside with the inner planet wheels ( 14 ), one with the conversion motor ( 10 ) drivable transmission ( 22 ) for influencing the inner toothed ring ( 15 ) a rotation relative to the outer tooth ring ( 19 ), an outside sun wheel ( 20 ) connected to the front unit ( 4 ) of the eccentric shaft is connected and with the outer planetary gears ( 18 ) is engaged, and an inner sun gear ( 12 ) with the middle unit ( 5 ) of the eccentric shaft and with the drive motor ( 8th ) and with the inner planet gears ( 14 ) is engaged.