DE102004062665A1 - Verfahren zur Betriebssteuerung eines Kolbenverdichters - Google Patents

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Abstract

Es ist ein Verfahren zur Betriebssteuerung eines Kolbenverdichters offenbart, das die Betriebseffizienz des Kolbenverdichters verbessern kann. Das Verfahren zur Betriebssteuerung eines Verdichters beinhaltet folgende Schritte: Berechnen einer mechanischen Resonanzfrequenz des Kolbenverdichters; Vergleichen der berechneten mechanischen Resonanzfrequenz mit einer laufenden Betriebsfrequenz des Verdichters und Erzeugen eines Betriebsfrequenzbezugswerts gemäß dem Vergleichsergebnis und Steuern einer laufenden Betriebsfrequenz gemäß dem erzeugten Betriebsfrequenzbezugswert.

Description

  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kolbenverdichter, und insbesondere ein Verfahren zur Betriebssteuerung eines Kolbenverdichters.
  • Im allgemeinen verdichtet ein Kolbenverdichter ein Kühlgas in einem Zylinder durch lineares Hin- und Herbewegen eines Kolbens in dem Zylinder. Der Kolbenverdichter ist gemäß dem Verfahren zum Antreiben eines Kolbens in einen Rotationskolbenverdichter und einen linearen Kolbenverdichter eingeteilt.
  • Bei dem Rotationskolbenverdichter ist eine Rotationsbewegung eines Rotationsmotors durch Kuppeln einer Kurbelwelle an den Rotationsmotor und Kuppeln des Kolbens an die Kurbelwelle in eine lineare Hin- und Herbewegung umgewandelt. Bei dem linearen Kolbenverdichter ist ein Kolben direkt an eine Antriebsvorrichtung eines linearen Motors zur linearen Hin- und Herbewegung auf Grundlage einer linearen Hin- und Herbewegung der Antriebsvorrichtung gekuppelt.
  • Im Unterschied zum Rotationskolbenverdichter weist der lineare Kolbenverdichter keine Kurbelwelle zum Umwandeln einer Rotationsbewegung in eine lineare Hin- und Herbewegung auf und reduziert somit einen Reibungsverlust. Daher weist der lineare Kolbenverdichter eine höhere Betriebseffizienz als der Rotationskolbenverdichter auf.
  • Der lineare Kolbenverdichter (im folgenden als „Verdichter" bezeichnet) steuert einen Hub durch Steuern einer Spannung, die an einen linearen Motor (im folgenden als „Motor" bezeichnet) des Verdichters angelegt ist, gemäß einem Hubbezugswert. Damit kann ein Verdichtungsverhältnis des Verdichters geregelt sein.
  • Es wird nun unter Bezugnahme auf 1 eine herkömmliche Vorrichtung zur Betriebssteuerung eines Verdichters erläutert.
  • 1 ist ein Blockdiagramm, das die herkömmliche Vorrichtung zur Betriebssteuerung des Verdichters darstellt.
  • Unter Bezugnahme auf 1 beinhaltet die herkömmliche Vorrichtung zur Betriebssteuerung des Verdichters: eine Spannungserkennungseinheit 140 zum Erkennen einer Spannung, die an einen Motor angelegt ist; eine Stromerkennungseinheit 150 zum Erkennen eines Stroms, der an den Motor angelegt ist; eine Hubberechnungsvorrichtung 160 zum Berechnen eines Hubs auf Grundlage des erkannten Spannungswerts, des erkannten Stromwerts und Motorparametern; einen Vergleicher 110 zum Vergleichen des berechneten Hubs mit einem Hubbezugswert und Ausgeben eines Differenzwerts gemäß dem Vergleichsergebnis; und eine Steuerung 120 zum Einstellen eines Verdichtungsverhältnisses durch Steuern des Hubs des Verdichters durch Steuern der Spannung, die an den Motor angelegt ist, auf Grundlage des Differenzwerts.
  • Es wird nun unter Bezugnahme auf 2 der Betrieb der herkömmlichen Vorrichtung zur Betriebssteuerung des Verdichters erläutert.
  • 2 ist ein Ablaufdiagramm, das aufeinanderfolgende Schritte des herkömmlichen Verfahrens zur Betriebssteuerung des Verdichters zeigt.
  • Wie in 2 dargestellt beinhaltet das herkömmliche Verfahren zur Betriebssteuerung des Verdichters folgende Schritte: Erkenn der Spannung, die an den Motor angelegt ist (S201); Erkennen des Stroms, der an den Motor angelegt ist (S202); Berechnen des Hubs auf Grundlage des erkannten Spannungswerts, des erkannten Stromwerts und den Motorparametern (S203); Vergleichen des berechneten Hubwerts mit dem Hubbezugswert und Ausgeben des Vergleichsergebnisses (S204); und Steuern des Hubs des Verdichters durch Steuern der Spannung, die an den Motor angelegt ist, gemäß dem Vergleichsergebnis (S205 und S206).
  • Es wird nun das herkömmliche Verfahren zur Betriebssteuerung des Verdichters detaillierter beschrieben.
  • Die Spannungserkennungseinheit 140 erkennt die Spannung, die an den Motor angelegt ist, und gibt die erkannte Spannung an die Hubberechnungsvorrichtung 160 aus (S201).
  • Die Stromerkennungseinheit 150 erkennt den Strom, der an den Motor angelegt ist, und gibt den erkannten Strom an die Hubberechnungsvorrichtung 160 aus (S202).
  • Die Hubberechnungsvorrichtung 160 berechnet den Hub X unter Befolgung der Formel 1 auf Grundlage des eingegebenen Stromwerts, des eingegebenen Spannungswerts und der Motorparameter (Motorkonstante, Widerstand und Induktivität) und gibt das Berechnungsergebnis an den Vergleicher 110 aus (S203).
  • Formel 1
    Figure 00040001
  • Hierbei stellt α die Motorkonstante, VM den im Motor erkannten Spannungswert, i den im Motor erkannten Stromwert, R den Widerstandswert des Motors und L den Induktivitätswert des Motors dar.
  • Der Vergleicher 110 vergleicht den eingegebenen Hubwert mit dem Hubbezugswert und gibt das Vergleichsergebnis an die Steuerung 120 aus (S204).
  • Die Steuerung 120 steuert die Spannung, die an den Motor angelegt ist, gemäß dem eingegebenen Vergleichsergebnis. Das heißt, wenn der berechnete Hubwert kleiner als der Hubbezugswert ist, erhöht die Steuerung 120 die Spannung, die an den Motor angelegt ist (S205), und wenn der berechnete Hubwert größer als der Hubbezugswert ist, senkt die Steuerung 120 die Spannung, die an den Motor (S206) angelegt ist, und steuert dadurch den Hub des Verdichters.
  • Wenn sich der Kolben im Zylinder hin- und herbewegt, sind jedoch mechanische Schwankungen im Verdichter erzeugt. Dabei weist der Verdichter eine eindeutige mechanische Resonanzfrequenz auf.
  • Andererseits ist die Betriebseffizienz des Verdichters gemäß der Betriebsfrequenz verändert. Es wird nun unter Bezugnahme auf 3 der Bezug zwischen der Betriebsfrequenz des Verdichters und der Betriebseffizienz des Verdichters erläutert.
  • 3 ist ein Schaubild, das die Betriebseffizienz des herkömmlichen Verdichters zeigt.
  • Wie in 3 gezeigt, weist der Verdichter, wenn eine laufende Betriebsfrequenz mit einer mechanischen Resonanzfrequenz des Verdichters identisch ist, die höchste Betriebseffizienz auf.
  • Wenn jedoch mechanische Schwankungen im Verdichter erzeugt sind, ist der Verdichter, selbst wenn die mechanische Resonanzfrequenz gemäß der Belastungsveränderung des Verdichters verändert ist, mit einer konstanten Betriebsfrequenz betrieben, was eine niedrige Betriebseffizienz zur Folge hat.
  • KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
  • Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Betriebssteuerung eines Verdichters bereitzustellen, das die Betriebseffizienz des Verdichters durch Berechnen einer mechanischen Resonanzfrequenz des Verdichters, sooft eine Belastung des Verdichters verändert ist, Erzeugen eines Betriebsfrequenzbezugswerts des Verdichters auf Grundlage der berechneten mechanischen Resonanzfrequenz und Steuern einer Betriebsfrequenz des Verdichters auf Grundlage des erzeugten Betriebsfrequenzbezugswerts verbessern kann.
  • Zur Erzielung dieser und anderer Vorteile und gemäß dem Zweck der vorliegenden Erfindung, wie hierin ausgeführt und ausführlich beschrieben, ist ein Verfahren zur Betriebssteuerung eines Verdichters bereitgestellt, das folgende Schritte umfaßt: Berechnen einer mechanischen Resonanzfrequenz des Verdichters; Vergleichen der berechneten mechanischen Resonanzfrequenz mit einer laufenden Betriebsfrequenz des Verdichters und Erzeugen eines Betriebsfrequenzbezugswerts gemäß dem Vergleichsergebnis; und Steuern einer laufenden Betriebsfrequenz gemäß dem erzeugten Betriebsfrequenzbezugswert.
  • Die oben genannten und andere Aufgaben, Merkmale, Gesichtspunkte und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen aus der folgenden detaillierten Beschreibung der vorliegenden Erfindung im Zusammenhang mit den beiliegenden Zeichnungen offensichtlicher hervor.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Die beigefügten Zeichnungen, die enthalten sind, um ein weiteres Verstehen der Erfindung bereitzustellen, und die in der Beschreibung enthalten sind und ein Bestandteil von ihr bilden, zeigen Ausführungsformen der Erfindung und dienen zusammen mit der Beschreibung dazu, die Grundsätze der Erfindung zu erklären.
  • Es zeigen:
  • 1 ein Blockdiagramm, das eine herkömmliche Vorrichtung zur Betriebssteuerung eines Verdichters darstellt;
  • 2 ein Ablaufdiagramm, das aufeinanderfolgende Schritte eines herkömmlichen Verfahrens zur Betriebssteuerung eines Verdichters zeigt;
  • 3 ein Schaubild, das die Betriebseffizienz des herkömmlichen Verdichters zeigt.
  • 4 ein Blockdiagramm, das eine Vorrichtung zur Betriebssteuerung eines Verdichters gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt;
  • 5A und 5B Ablaufdiagramme, die aufeinanderfolgende Schritte eines Verfahrens zur Betriebssteuerung eines Verdichters gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigen;
  • 6 ein Schaubild, das die Betriebseffizienz der Vorrichtung zur Betriebssteuerung des Verdichters gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt; und
  • 7 ein Blockdiagramm, das eine Vorrichtung zur Betriebssteuerung eines Verdichters gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Es wird nun detailliert auf die bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung Bezug genommen, die in den beiliegenden Zeichnungen beispielhaft dargestellt sind.
  • Es wird nun eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Betriebssteuerung eines Verdichters, die die Betriebseffizienz des Verdichters durch Berechnen einer mechanischen Resonanzfrequenz des Verdichters, sooft eine Belastung des Verdichters verändert ist, Erzeugen eines Betriebsfrequenzbezugswerts des Verdichters auf Grundlage der berechneten mechanischen Resonanzfrequenz und Steuern einer laufenden Betriebsfrequenz des Verdichters auf Grundlage des erzeugten Betriebsfrequenzbezugswerts verbessern können, unter Bezugnahme auf 4 bis 7 detailliert beschrieben.
  • 4 ist ein Blockdiagramm, das eine Vorrichtung zur Betriebssteuerung eines Verdichters gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.
  • Wie in 4 dargestellt beinhaltet die Vorrichtung zur Betriebssteuerung des Verdichters: eine Huberkennungseinheit 440 zum Erkennen eines Hubs des Verdichters 430; eine Stromerkennungseinheit 450 zum Erkennen eines Stroms, der an den Motor des Verdichters 430 angelegt ist; eine Resonanzfrequenzberechnungseinheit 460 zum Berechnen einer Gasfederkonstante auf Grundlage des erkannten Stromwerts und des erkannten Hubwerts und Berechnen einer mechanischen Resonanzfrequenz auf Grundlage der berechneten Gasfederkonstante; eine Betriebsfrequenzbezugswerterzeugungseinheit 470 zum Erzeugen eines Betriebsfrequenzbezugswerts auf Grundlage eines Differenzwerts zwischen der berechneten mechanischen Resonanzfrequenz und einer laufenden Betriebsfrequenz des Verdichters 430; einen ersten Vergleicher 410 zum Vergleichen des erzeugten Betriebsfrequenzbezugswerts mit der laufenden Betriebsfrequenz des Verdichters 430 und Ausgeben eines Differenzwerts gemäß dem Vergleichsergebnis; einen zweiten Vergleicher 480 zum Vergleichen des erkannten Hubwerts mit einem Hubbezugswert und Ausgeben eines Differenzwerts gemäß dem Vergleichsergebnis; und eine Steuerung 420 zum Steuern des Hubs durch Steuern einer Spannung, die an den Verdichter 430 angelegt ist, gemäß dem Differenzwert vom zweiten Vergleicher 480 und Steuern einer Betriebsfrequenz des Verdichters 430 gemäß dem Differenzwert vom ersten Vergleicher 410.
  • Es wird nun unter Bezugnahme auf 5A und 5B der Betrieb der Vorrichtung zur Betriebssteuerung des Verdichters gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erläutert.
  • 5A und 5B sind Ablaufdiagramme, die aufeinanderfolgende Schritte eines Verfahrens zur Betriebssteuerung eines Verdichters gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigen.
  • Wie in 5A und 5B gezeigt beinhaltet das Verfahren zur Betriebssteuerung des Verdichters folgende Schritte: Erkennen des Stroms, der an den Motor des Verdichters 430 angelegt ist, in einem Intervall einer voreingestellten Periode (S501); Erkennen des Hubs des Verdichters 430 in einem Intervall einer voreingestellten Periode (S502); Berechnen der Gasfederkonstante kg auf Grundlage des erkannten Hubwerts und des erkannten Stromwerts (S503); Berechnen der mechanischen Resonanzfrequenz fm auf Grundlage der berechneten Gasfederkonstante kg (S504); Vergleichen des Differenzwerts zwischen der laufenden Betriebsfrequenz fc des Verdichters 430 und der berechneten mechanischen Resonanzfrequenz fm mit einer voreingestellten hocheffizienten Betriebsfrequenzdomäne und Erzeugen des Betriebsfrequenzbezugswerts gemäß dem Vergleichsergebnis (S505 bis S509); und Steuern der laufenden Betriebsfrequenz gemäß dem erzeugten Betriebsfrequenzbezugswert (S510 bis 513).
  • Es wird nun das Verfahren zur Betriebssteuerung des Verdichters gemäß der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung detailliert beschrieben.
  • Die Stromerkennungseinheit 450 erkennt einen Strom, der an den Motor des Verdichters 430 angelegt ist, in einem Intervall der voreingestellten Periode und gibt den erkannten Stromwert an die Resonanzfrequenzberechnungseinheit 460 aus (S501).
  • Die Huberkennungseinheit 440 erkennt den Hub des Verdichters 430 im Intervall der voreingestellten Periode und gibt den erkannten Hubwert an den zweiten Vergleicher 480 und die Resonanzfrequenzberechnungseinheit 460 aus (S502).
  • Der zweite Vergleicher 480 vergleicht den eingegebenen Hubwert mit dem Hubbezugswert und gibt den Differenzwert gemäß dem Vergleichsergebnis an die Steuerung 420 aus.
  • Die Steuerung 420 steuert den Hub durch Steuern der Spannung, die an den Verdichter 430 angelegt ist, gemäß dem eingegebenen Differenzwert.
  • Die Resonanzfrequenzberechnungseinheit 460 berechnet die Gasfederkonstante kg auf Grundlage des erkannten Hubwerts von der Huberkennungseinheit 440 und des erkannten Stromwerts von der Stromerkennungseinheit 450 (S503), berechnet die mechanische Resonanzfrequenz fm auf Grundlage der berechneten Gasfederkonstante und gibt die mechanische Resonanzfrequenz fm an die Betriebsfrequenzwerterzeugungseinheit 470 aus (S504). Die Gasfederkonstante kg wird mithilfe der folgenden Formel 2 berechnet, und die mechanische Resonanzfrequenz fm wird mithilfe der folgenden Formel 3 berechnet:
  • Formel 2
    Figure 00110001
  • Formel 3
    Figure 00110002
  • Hierbei stellt α die Motorkonstante, I(jω) den Stromwert, der im Motor des Verdichters erkannt ist, X(jω) den Hubwert, der im Verdichter erkannt ist, θi,x eine Phasendifferenz zwischen dem Strom, der an den Motor angelegt ist, und dem Hub, der im Verdichter erkannt ist, m eine bewegte Masse dar, ω stellt 2 × π × fc (fc ist die laufende Betriebsfrequenz des Verdichters) und km eine mechanische Federkonstante des Verdichters dar.
  • Die Betriebsfrequenzbezugswerterzeugungseinheit 470 vergleicht die eingegebene mechanische Resonanzfrequenz fm mit der laufenden Betriebsfrequenz fc, vergleicht den resultierenden Differenzwert mit der voreingestellten hocheffizienten Betriebsfrequenzdomäne, erzeugt den Betriebsfrequenzbezugswert gemäß dem Vergleichsergebnis und gibt den erzeugten Betriebsfrequenzbezugswert an die Steuerung 420 aus (S505 bis S509).
  • Die Steuerung 420 steuert den Verdichter 430 durch Einstellen der Betriebsfrequenz des Verdichters 430 gemäß dem eingegebenen Betriebsfrequenzbezugswert (S510 bis S513).
  • Es wird nun unter Bezugnahme auf 6 das Verfahren zum Erzeugen des Betriebsfrequenzbezugswerts und das Verfahren zum Steuern des Verdichters 430 gemäß dem erzeugten Betriebsfrequenzbezugswert detailliert erläutert.
  • 6 ist ein Schaubild, das die Betriebseffizienz der Vorrichtung zur Betriebssteuerung des Verdichters gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt.
  • Wie in 6 dargestellt erstellt die Betriebsfrequenzbezugswerterzeugungseinheit 470, wenn der Differenzwert, der durch Subtrahieren der berechneten mechanischen Resonanzfrequenz fm von der laufenden Betriebsfrequenz fc erhalten ist, innerhalb der voreingestellten, hocheffizienten Betriebsfrequenzdomäne 0 ± δ liegt, die laufende Betriebsfrequenz fc als den Betriebsfrequenzbezugswert wie er ist und gibt den Wert an die Steuerung 420 aus (S505, S506 und S509).
  • Wenn jedoch der Differenzwert, der durch Subtrahieren der berechneten mechanischen Resonanzfrequenz fm von der laufenden Betriebsfrequenz fc erhalten ist, größer als ein oberer Grenzwert 0 + δ der hocheffizienten Betriebsfrequenzdomäne ist, senkt die Betriebsfrequenzbezugswerterzeugungseinheit 470 die laufende Betriebsfrequenz fc um einen ersten, voreingestellten Grad (S505 und S507), und wenn der Differenzwert, der durch Subtrahieren der berechneten mechanischen Resonanzfrequenz fm von der laufenden Betriebsfrequenz fc erhalten ist, kleiner als ein unterer Grenzwert 0 - δ der hocheffizienten Betriebsfrequenzdomäne ist, erhöht die Betriebsfrequenzbezugswerterzeugungseinheit 470 die laufende Betriebsfrequenz fc um den ersten, voreingestellten Grad (S505, S506 und S508).
  • Durch Wiederholen des Ablaufs von S505 bis S508 steuert die Betriebsfrequenzbezugswerterzeugungseinheit 470 die laufende Betriebsfrequenz fc, bis der Differenzwert, der durch Subtrahieren der berechneten mechanischen Resonanzfrequenz fm von der laufenden Betriebsfrequenz fc erhalten ist, innerhalb der voreingestellten, hocheffizienten Betriebsfrequenzdomäne 0 ± δ liegt, erzeugt den gesteuerten Wert als den Betriebsfrequenzbezugswert und gibt den erzeugten Wert an die Steuerung 420 aus (S509).
  • Hierbei erhöht die Steuerung 420, wenn der Betriebsfrequenzbezugswert von der Betriebsfrequenzbezugswerterzeugungseinheit 470 größer als die laufende Betriebsfrequenz ist, die laufende Betriebsfrequenz um einen zweiten, voreingestellten Grad (S510 und S512), und wenn der Bezugsfrequenzbezugswert kleiner als die laufende Betriebsfrequenz ist, senkt die Steuerung 420 die laufende Betriebsfrequenz um den zweiten, voreingestellten Grad (S511 und S513). Dementsprechend steuert die Steuerung 420 den Verdichter 430 zur maximalen Betriebseffizienz durch Angleichen der laufenden Betriebsfrequenz an den Betriebsfrequenzbezugswert.
  • Wenn beispielsweise die berechnete mechanische Resonanzfrequenz 60,0 Hz beträgt und δ 0,5 Hz (ungefähr 0,1 Hz bis 0,5 Hz) beträgt, reicht die voreingestellte, hocheffiziente Betriebsfrequenzdomäne von 59,5 Hz bis 60,5 Hz. Wenn die laufende Betriebsfrequenz 59,7 Hz beträgt, erzeugt die Betriebsfrequenzbezugswerterzeugungseinheit 470 hierbei die laufende Betriebsfrequenz als den Betriebsfrequenzbezugswert. Wenn die laufende Betriebsfrequenz jedoch 58,7 Hz beträgt, erhöht die Betriebsfrequenzbezugswerterzeugungseinheit 470 die laufende Betriebsfrequenz um den ersten, voreingestellten Grad (z.B. 0,5 Hz), bis der Wert innerhalb der Domäne zwischen 59,5 Hz und 60,5 Hz liegt (58,7 Hz → 59,2 Hz → 59,7 Hz), und erzeugt den erhöhten Wert 59,7 Hz als den Betriebsfrequenzbezugswert.
  • Da der erzeugte Betriebsfrequenzbezugswert (59,7 Hz) größer als die laufende Betriebsfrequenz (58,7 Hz) ist, erhöht die Steuerung die laufende Betriebsfrequenz (58,7 Hz) um den zweiten, voreingestellten Grad (beispielsweise 0,1 Hz), bis der Wert 59,7 Hz erreicht (58,7 Hz → 58,8 Hz → 58,9 Hz → ... → 59,6 Hz → 59,7 Hz).
  • Es wird nun unter Bezugnahme auf 7 eine Vorrichtung zur Betriebssteuerung eines Verdichters gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beschrieben.
  • 7 ist ein Blockdiagramm, das eine Vorrichtung zur Betriebssteuerung eines Verdichters gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung darstellt.
  • Wie in 7 dargestellt beinhaltet die Vorrichtung zur Betriebssteuerung des Verdichters: eine Huberkennungseinheit 440 zum Erkennen eines Hubs des Verdichters 430; eine Stromerkennungseinheit 450 zum Erkennen eines Stroms, der an den Motor des Verdichters 430 angelegt ist; eine Resonanzfrequenzberechnungseinheit 460 zum Berechnen einer mechanischen Resonanzfrequenz auf Grundlage des erkannten Stromwerts und des erkannten Hubwerts; eine Betriebsfrequenzbezugswerterzeugungseinheit 470 zum Erzeugen eines Betriebsfrequenzbezugswerts auf Grundlage eines Differenzwerts zwischen der berechneten mechanischen Resonanzfrequenz und einer laufenden Betriebsfrequenz des Verdichters 430; einen ersten Vergleicher 410 zum Vergleichen des erzeugten Betriebsfrequenzbezugswerts mit der laufenden Betriebsfrequenz des Verdichters 430 und Ausgeben eines Differenzwerts gemäß dem Vergleichsergebnis; eine Erkennungseinheit 720 des oberen Totpunkts (TDC) zum Erkennen eines TDC des Verdichters 430; einen dritten Vergleicher 710 zum Vergleichen des erkannten TDC-Werts mit einem TDC-Bezugswert und Ausgeben eines Differenzwerts gemäß dem Vergleichsergebnis; und eine Steuerung 420 zum Steuern des TDC durch Steuern einer Spannung, die an den Verdichter 430 angelegt ist, gemäß dem Differenzwert vom dritten Vergleicher 710 und Steuern einer Betriebsfrequenz des Verdichters 430 gemäß dem Differenzwert vom ersten Vergleicher 410.
  • Es wird nun der Betrieb der Vorrichtung zur Betriebssteuerung des Verdichters gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung erläutert.
  • Die Stromerkennungseinheit 450 erkennt einen Strom, der an den Motor des Verdichters 430 angelegt ist, in einem Intervall der voreingestellten Periode und gibt den erkannten Stromwert an die Resonanzfrequenzberechnungseinheit 460 aus.
  • Die Huberkennungseinheit 440 erkennt den Hub des Verdichters 430 im Intervall der voreingestellten Periode und gibt den erkannten Hubwert an den zweiten Vergleicher 480 und die Resonanzfrequenzberechnungseinheit 460 aus. Die TDC-Erkennungseinheit 720 erkennt den TDC des Verdichters 430 und gibt den erkannten TDC-Wert an den dritten Vergleicher 710 aus.
  • Der dritte Vergleicher 720 vergleicht den TDC-Wert mit dem TDC-Bezugswert und gibt den Differenzwert gemäß dem Vergleichsergebnis an die Steuerung 420 aus.
  • Die Steuerung 420 steuert den TDC durch Steuern der Spannung, die an den Verdichter 430 angelegt ist, gemäß dem eingegebenen Differenzwert.
  • Das Verfahren zum Berechnen des Betriebsfrequenzbezugswerts, Vergleichen des berechneten Betriebsfrequenzbezugswerts mit der laufenden Betriebsfrequenz, Erzeugen des Betriebsfrequenzbezugswerts gemäß dem Vergleichsergebnis und Steuern des Verdichters auf Grundlage des erzeugten Betriebsfrequenzbezugswerts ist mit dem der ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung identisch, weswegen detaillierte Erläuterungen desselben weggelassen werden.
  • Wie im vorstehenden besprochen kann die Vorrichtung und das Verfahren zur Betriebssteuerung des Verdichters gemäß der vorliegenden Erfindung die Betriebseffizienz des Verdichters durch Berechnen der mechanischen Resonanzfrequenz des Verdichters und derartiges Steuern der Betriebsfrequenz, daß die laufende Betriebsfrequenz an die berechnete mechanische Resonanzfrequenz angeglichen sein kann, verbessert sein.
  • Da die vorliegende Erfindung in verschiedenen Formen ausgeführt sein kann, ohne von ihrer Wesensart oder wesentlichen ihrer Merkmale abzuweichen, sollte es sich außerdem verstehen, daß die oben beschriebenen Ausführungsformen, wenn nicht anders angegeben, durch keine der Details der vorausgehenden Beschreibung begrenzt sind, sondern eher allgemein innerhalb ihrer Wesensart und ihres Anwendungsgebiets wie in den beigefügten Ansprüchen definiert aufgefaßt werden sollen, und daher sollen alle Änderungen und Modifikationen innerhalb der Abgrenzungen der Ansprüche, oder Äquivalenten dieser Abgrenzungen, durch die beigefügten Ansprüche umfaßt sein.

Claims (9)

  1. Verfahren zur Betriebssteuerung eines Kolbenverdichters, folgende Schritte umfassend: Berechnen einer mechanischen Resonanzfrequenz des Kolbenverdichters; Vergleichen der berechneten mechanischen Resonanzfrequenz mit einer laufenden Betriebsfrequenz des Kolbenverdichters und Erzeugen eines Betriebsfrequenzbezugswerts gemäß dem Vergleichsergebnis; und Steuern einer laufenden Betriebsfrequenz gemäß dem erzeugten Betriebsfrequenzbezugswert.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die mechanische Resonanzfrequenz auf Grundlage einer Gasfederkonstante berechnet wird, nachdem die Gasfederkonstante auf Grundlage eines Stroms, der an den Motor des Kolbenverdichters angelegt ist, und eines Hubs des Kolbenverdichters berechnet wurde.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Gasfederkonstante kg durch
    Figure 00180001
    dargestellt ist, wobei α eine Motorkonstante, I(jω) den Stromwert, der im Motor des Kolbenverdichters erkannt ist, X(jω) den Hubwert, der im Kolbenverdichter erkannt ist, θi,x eine Phasendifferenz zwischen dem Strom, der an den Motor angelegt ist, und dem Hub, der im Kolbenverdichter erkannt ist, m eine bewegte Masse darstellt, ω 2 × π × fc (fc ist die laufende Betriebsfrequenz des Kolbenverdichters) und km eine mechanische Federkonstante des Kolbenverdichters darstellt.
  4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei die mechanische Resonanzfrequenz fm durch
    Figure 00190001
    dargestellt ist, wobei kg die Gasfederkonstante, km die mechanische Federkonstante des Kolbenverdichters und m eine bewegte Masse darstellt.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Schritt des Erzeugens des Betriebsfrequenzbezugswerts die laufende Betriebsfrequenz als den Betriebsfrequenzbezugswert erzeugt, wenn ein Differenzwert, der durch Subtrahieren der berechneten mechanischen Resonanzfrequenz von der laufenden Betriebsfrequenz erhalten wird, in einer voreingestellten Betriebsfrequenzdomäne liegt.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Schritt des Erzeugens des Betriebsfrequenzbezugswerts die laufende Betriebsfrequenz um einen voreingestellten Grad senkt und die gesenkte Betriebsfrequenz als den Betriebsfrequenzbezugswert erzeugt, wenn ein Differenzwert, der durch Subtrahieren der berechneten mechanischen Resonanzfrequenz von der laufenden Betriebsfrequenz erhalten wird, größer als ein oberer Grenzwert einer voreingestellten Betriebsfrequenzdomäne ist, und die laufende Betriebsfrequenz um einen voreingestellten Grad erhöht und die erhöhte Betriebsfrequenz als den Betriebsfrequenzbezugswert erzeugt, wenn der Differenzwert, der durch Subtrahieren der berechneten mechanischen Resonanzfrequenz von der laufenden Betriebsfrequenz erhalten wird, kleiner als ein unterer Grenzwert der voreingestellten Betriebsfrequenzdomäne ist.
  7. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die voreingestellte Betriebsfrequenzdomäne zum Maximieren der Betriebsfrequenz des Kolbenverdichters eingestellt ist.
  8. Verfahren nach Anspruch 1, ferner folgende Schritte umfassend: Vergleichen eines Hubs des Kolbenverdichters mit einem Hubbezugswert; und Verändern einer Spannung, die an einen Motor des Kolbenverdichters angelegt ist, gemäß dem Vergleichsergebnis.
  9. Verfahren nach Anspruch 1, ferner folgende Schritte umfassend: Vergleichen eines oberen Totpunkts (TDC) des Kolbenverdichters mit einem TDC-Bezugswert; und Verändern einer Spannung, die an einen Motor des Kolbenverdichters angelegt ist, gemäß dem Vergleichsergebnis.
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