DE102004062374A1

DE102004062374A1 - Method and device for automatic processing of non-metallic, resilient workpieces

Info

Publication number: DE102004062374A1
Application number: DE102004062374A
Authority: DE
Inventors: Markus Hoffmann; Hubert Kleiser; Hans Lassnig; Dieter Sprandel
Original assignee: Fortuna Spezialmaschinen GmbH
Current assignee: Fortuna Spezialmaschinen GmbH
Priority date: 2004-12-14
Filing date: 2004-12-14
Publication date: 2006-07-06
Anticipated expiration: 2024-12-15
Also published as: DE502005008367D1; DE102004062374B4; ATE446390T1; EP1672084B1; EP1672084A1

Abstract

The machine (40) for working non-metallic and flexible materials, e.g. leather, has a trimming station (42) where sections are cut from a roll (66) of material as workpieces (64) to be passed to an automatic cutting station (44). The workpieces are cut out by a cup (48) or belt blade from above while the material is held in place by suction. Markings are applied to the workpiece to be registered at the cutting station for precision cutting of the workpiece outline.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Bearbeiten von nichtmetallischen, nachgiebigen Werkstücken.The The invention relates to a method and a device for automatic Processing of non-metallic, yielding workpieces.

Vorrichtungen zum Schärfen von nichtmetallischen, nachgiebigen Werkstücken, beispielsweise aus Leder oder Kunstleder, sind seit langem bekannt.devices for sharpening non-metallic, resilient workpieces, for example made of leather or artificial leather, have long been known.

Zum Schärfen von dünnen, lappenartigen Materialien, wie etwa Leder, Kunstleder und dergleichen, sind Glockenmesser gebräuchlich, wie etwa aus der DE 198 58 619 C1 , der DE 199 29 977 C1 und der DE 35 36 220 C2 bekannt.For sharpening thin, lobe-like materials, such as leather, synthetic leather and the like, bell knives are common, such as from DE 198 58 619 C1 , of the DE 199 29 977 C1 and the DE 35 36 220 C2 known.

Das Glockenmesser ist in der jeweiligen Vorrichtung stationär angeordnet und wird rotierend angetrieben. Die jeweilige Bedienungsperson muss nun das lappenartige Werkstück am Glockenmesser entlang führen, um dieses entweder zu trennen (spalten) oder am Rand in geeigneter Weise zuzuschneiden (zu schärfen). Nachteilig bei einer derartigen Anordnung ist naturgemäß der hohe manuelle Aufwand, der durch das gezielte Entlangführen des Werkstückes am Glockenmesser entsteht. Außerdem besteht die Gefahr, dass fehlerhafte Schnitte erzeugt werden, was insbesondere bei der Herstellung von kompliziert geformten, gekrümmten Schnittlinien der Fall sein kann.The Bell knife is arranged stationary in the respective device and is driven in rotation. The respective operator must now the flap-like workpiece lead along the bell knife, to either separate (split) or marginalize it appropriately Way to sharpen. The disadvantage of such an arrangement is naturally the high manual effort, which by the purposeful following of the workpiece created at the bell knife. Furthermore there is a risk that faulty cuts will be generated, which especially in the production of complicated shaped, curved cutting lines the case may be.

In einer Produktionslinie werden die Werkstücke zunächst an einer oder mehreren Schneidstationen auf die gewünschte Größe und Form zugeschnitten und dann an einer oder mehreren Schärfstationen wie oben beschrieben geschärft.In In a production line, the workpieces are first attached to one or more Cutting stations to the desired Size and shape cut and then at one or more sharpening stations sharpened as described above.

Insgesamt ergibt sich so ein hoher Aufwand durch die vielen manuell durchzuführenden Bearbeitungs- und Transportvorgänge.All in all This results in a high effort by the many manually performed Processing and transport operations.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bearbeiten von nichtmetallischen, nachgiebigen Werkstücken zu schaffen, womit eine vereinfachte Bearbeitung von Werkstücken ermöglicht ist.Of the The invention is therefore based on the object, a method and a Apparatus for processing non-metallic, resilient workpieces create, with which a simplified machining of workpieces is possible.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum Bearbeiten von nichtmetallischen, nachgiebigen Werkstücken gelöst, bei dem die Werkstücke zunächst geschärft werden und anschließend geschnitten werden.These The object is achieved by a method for processing non-metallic, compliant workpieces solved, where the workpieces first sharpened and then get cut.

Durch den Zusammenhalt des Materials ist so eine halbautomatische oder automatische Bearbeitung ermöglicht.By the cohesion of the material is such a semi-automatic or automatic processing allows.

Gemäß einer alternativen Ausführung der Erfindung, die vorzugsweise mit der zuvor erwähnten Ausführung kombiniert werden kann, wird die Aufgabe gelöst, indem das Schärfen mittels eines motorisch angetriebenen Messers, vorzugsweise mittels eines Glockenmessers, erfolgt, das an dem plan aufliegenden zu schärfenden Material von oben entlang geführt wird.According to one alternative version of the invention, which preferably combines with the aforementioned embodiment The task is solved by sharpening a motor-driven knife, preferably by means of a Bell Knife, takes place on the plan to be sharpened Material guided from above along becomes.

Auch auf diese Weise ergibt sich eine deutliche Vereinfachung der Bearbeitung, da so das Schärfen der Werkstücke ins Volle auf einer Unterlage erfolgen kann, was eine halbautomatische oder automatische Führung der Schärfeinheit ermöglicht.Also in this way results in a significant simplification of the processing, because so the sharpening the workpieces can be done in full on a pad, which is a semi-automatic or automatic guidance the sharpening unit allows.

An den Schärfvorgang kann sich dann ein vorzugsweise automatischer Schneidvorgang anschließen.At the sharpening process can then be followed by a preferably automatic cutting process.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das zu schärfende Material in dem nicht zu schärfenden Bereich des Messers niedergedrückt.According to one preferred embodiment the method according to the invention this is going to be sharpened Material in the not to be sharpened Area of the knife depressed.

Auf diese Weise wird der Schärfvorgang bei elastischem Material auf den Bereich begrenzt, der im Bereich des Messers liegt und nicht niedergedrückt wird.On this is the sharpening process with elastic material limited to the area in the area of the knife and is not depressed.

Durch die Verwendung von liegendem Material kann dieses in geeigneter Weise auf einer Unterlage befestigt werden, während die Schärfeinheit von oben entlang bewegt wird. Auf diese Weise kann der Schärfvorgang leicht automatisiert werden.By the use of lying material can this in appropriate Be attached to a base while the sharpening unit is moved along from above. In this way, the sharpening process be easily automated.

Das Messer wird hierbei während des Schärfvorgangs vorzugsweise automatisch gesteuert geführt.The Knife is doing during the sharpening process preferably guided automatically controlled.

In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung werden die Werkstücke aus endlosem Material (etwa Rollenmaterial) hergestellt, das zunächst geschärft wird, und aus dem die Werkstücke durch einen nachfolgenden Schneidvorgang herausgetrennt werden.In preferred development of the invention, the workpieces are made endless material (such as roll material), which is first sharpened, and from which the workpieces be cut out by a subsequent cutting process.

Auf diese Weise wird die automatische Bearbeitung erheblich vereinfacht, da die Positionierung der Werkstücke durch den Zusammenhalt des Endlosmaterials für den nachfolgenden Schneidvorgang vorgegeben ist. Damit können aufwändige Positioniervorgänge ggf. entfallen.On this way the automatic editing is greatly simplified, because the positioning of the workpieces predetermined by the cohesion of the continuous material for the subsequent cutting process is. With that you can complex positioning possibly omitted.

Gemäß einer alternativen Ausführung der Erfindung werden die Werkstücke zunächst geschärft und mit Markierungen versehen. Diese Markierungen werden zur Steuerung eines nachfolgenden Schneidvorgangs verwendet.According to one alternative version The invention relates to the workpieces first sharpened and provided with markings. These marks become the control a subsequent cutting process used.

Dies ermöglicht eine automatische Bearbeitung auch von lappenartigen Werkstücken, wie etwa Häuten aus Leder, da durch die Markierungen eine korrekte Positionierung gewährleistet werden kann bzw. Positionierfehler automatisch korrigiert werden können.This allows automatic processing of flap-like workpieces, such as Skins made of leather, since the markings ensure correct positioning or positioning errors can be corrected automatically.

Gemäß einer weiteren Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird das Material während des Schärfvorgangs mittels Vakuumunterstützung auf der Unterlage gehalten.According to one further execution the method according to the invention the material is during the sharpening process by means of vacuum support held on the pad.

Vorzugsweise wird ferner im Bereich der Schärfvorgangs eine gegenüber den übrigen Bereichen des Werkstückes erhöhte Anpresskraft des Werkstückes an seine Unterlage erzeugt, was bei Verwendung eines Vakuumtisches auf relativ einfache Weise erreicht werden kann.Preferably is also in the field of sharpening one opposite the rest Areas of the workpiece increased Contact pressure of the workpiece produced on his pad, which is when using a vacuum table can be achieved in a relatively simple manner.

Durch diese Maßnahmen wird so durch eine besondere Befestigung der Werkstücke auf einem Auflagetisch verhindert, dass das nachgiebige Material während des Schnittes im Bereich des Messers auswandert.By these measures becomes so by a special attachment of the workpieces a support table prevents the compliant material during the Cut in the area of the knife emigrates.

Hinsichtlich der Vorrichtung wird die Aufgabe der Erfindung durch eine Vorrichtung zum Bearbeiten von nichtmetallischen, nachgiebigen Werkstücken gelöst, mit mindestens einer Schärfstation zum Schärfen der Werkstücke, die ein motorisch angetriebenes Messer, insbesondere ein Glockenmesser oder Bandmesser, aufweist, sowie einen Aufnahmetisch zur Auflage eines Werkstückes, wobei das Messer an einer Schärfeinheit oberhalb des Aufnahmetisches automatisch bewegbar geführt ist und Mittel zum Niederhalten des Werkstückes auf die Auflagefläche im Bereich des Messers vorgesehen sind.Regarding The device is the object of the invention by a device for machining non-metallic, yielding workpieces, with at least one sharpening station for sharpening the workpieces, a motor-driven knife, in particular a bell knife or Band knife, has, and a receiving table for supporting a Workpiece with the knife attached to a sharpening unit is guided automatically movable above the shooting table and means for holding the workpiece down on the support surface in the area are provided of the knife.

Die Mittel zum Niederhalten des Werkstückes umfassen vorzugsweise einen Niederhalter, um das zu bearbeitende Material im Bereich des Messers anzudrücken.The Means for holding down the workpiece preferably comprise a hold down to the material to be processed in the area of Press knife.

Dem Niederhalter sind hierbei vorzugsweise Stellmittel zur Einstellung seiner Relativlage in Bezug auf das Glockenmesser zugeordnet.the Downholders are hereby preferably adjusting means for adjustment associated with its relative position with respect to the bell knife.

Auf diese Weise kann auch bei liegenden Material mit ebener Auflagefläche ein sauberer Schärfvorgang erreicht werden.On This way, even with lying material with a flat support surface clean sharpening process be achieved.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist die Auflagefläche des Vakuumtisches in eine Mehrzahl von Zonen aufgeteilt, deren Saugleistung in Abhängigkeit von der Position der Schneideinheit steuerbar ist.In Advantageous development of the invention is the bearing surface of Vacuum table divided into a plurality of zones whose suction power in dependence is controllable by the position of the cutting unit.

Auf diese Weise kann die Zone, in deren Bereich sich die Schneideinheit gerade befindet, mit einer erhöhten Saugleistung betrieben werden, um so eine besonders starke Niederhaltung des Werkstückes im Bereich der Schneideinheit zu erreichen, so dass ein Ausweichen des Werkstückes gegenüber dem Messer vermieden wird.On This way, the zone in which the cutting unit is currently located, with an elevated Suction power are operated, so a particularly strong holddown of the workpiece reach in the area of the cutting unit, allowing a dodge of the workpiece compared to the Knife is avoided.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist der Vakuumtisch eine Grundvakuumzone auf, mit einer ersten Druckdifferenz, die sich über einen größeren Bereich der Auflagefläche erstreckt, sowie eine bewegliche Vakuumzone, die sich über einen kleineren Bereich unterhalb der Schneideinheit erstreckt, deren Lage in Abhängigkeit von der Position der Schneideinheit örtlich steuerbar ist, und die eine größere Druckdifferenz als die erste Druckdifferenz aufweist.According to one Another embodiment of the invention, the vacuum table a Basic vacuum zone, with a first pressure difference across a larger area the bearing surface extends, as well as a movable vacuum zone, which extends over a smaller area extends below the cutting unit, whose Situation in dependence from the position of the cutting unit is locally controllable, and the one greater pressure difference as the first pressure difference.

Mit diesen Merkmalen lässt sich eine weiter verbesserte Ansaugung des Werkstückes an die Auflagefläche des Vakuumtisches erreichen, da das Werkstück insgesamt mittels der Grundvakuum zone mit einer gewissen Saugleistung an die Auflagefläche angesaugt wird und zusätzlich im Bereich der Schneideinheit mit erhöhter Saugleistung angesaugt wird.With leaves these characteristics a further improved suction of the workpiece the bearing surface reach the vacuum table, since the workpiece by means of the basic vacuum zone with a certain suction power is sucked to the support surface and in addition in Area of the cutting unit is sucked in with increased suction power.

Dabei können zur Steuerung der beweglichen Vakuumzone etwa Ventile vorgesehen sein, die in Abhängigkeit von der Position der Schneideinheit mechanisch oder elektronisch steuerbar sind.there can provided for controlling the movable vacuum zone valves about be that dependent from the position of the cutting unit mechanically or electronically are controllable.

Eine mechanische Steuerung der Ventile könnte bspw. erreicht werden, indem zusammen mit der Schneideinheit unterhalb der Auflagefläche etwa ein Balken mitläuft, von dem die Ventile etwa über eine Kipphebelsteuerung betätigt werden.A mechanical control of the valves could, for example, be achieved by together with the cutting unit below the support surface about a Beams go along, from which the valves about a Rocker control actuated become.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die Ventile als Magnetventile auszubilden, die von einer elektronischen Steuereinheit, von der auch die Bewegung der Schneideinheit gesteuert wird, gesteuert werden. Dies ist natürlich mit deutlich weniger mechanischem Aufwand als bei einer mechanischen Steuerung verbunden.A another possibility is to form the valves as solenoid valves, which of an electronic control unit, from which also the movement of the Cutting unit is controlled to be controlled. This is of course with significantly less mechanical effort than with a mechanical control connected.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Auflagefläche des Vakuumtisches von einer Mehrzahl von Saugöffnungen durchsetzt, die vorzugsweise in einem Raster angeordnet sind.According to one Another embodiment of the invention is the bearing surface of the Vacuum table penetrated by a plurality of suction openings, preferably arranged in a grid.

Hierbei sind die Saugöffnungen vorzugsweise in einem quadratischen Raster angeordnet, wobei die Rasterabstände zwischen benachbarten Saugöffnungen höchstens 15 Millimeter, vorzugsweise höchstens 10 Millimeter, besonders bevorzugt weniger als 10 Millimeter, bspw. etwa 5 Millimeter betragen.in this connection are the suction holes preferably arranged in a square grid, wherein the grid spacings between adjacent suction openings at the most 15 millimeters, preferably at most 10 millimeters, more preferably less than 10 millimeters, eg. about 5 millimeters.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weisen die Saugöffnungen einen Durchmesser von weniger als 1 Millimeter, vorzugsweise von weniger als 0,8 Millimeter, bspw. etwa 0,5 Millimeter, auf.According to one further embodiment of the invention, the suction openings a diameter of less than 1 millimeter, preferably less as 0.8 millimeters, for example, about 0.5 millimeters, on.

Durch diese Maßnahmen kann die Saugwirkung des Vakuumtisches derart verbessert bzw. angepasst werden, dass auch sehr nachgiebige Werkstücke mit ausreichender Präzision angesaugt werden können, um ein Ausweichen des Werkstückes im Bereich der Schneidstelle zu vermeiden.By these measures the suction effect of the vacuum table can be improved or adapted in this way be sucked that also very yielding workpieces with sufficient precision can be to avoid the workpiece in the area of the cutting point to avoid.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist ferner im Bereich des Niederhalters eine Ausströmöffnung zum Ausströmen von Druckluft in Richtung auf das Werkstück vorgesehen.In Advantageous development of the invention is also in the field the hold-down a discharge opening to escape provided by compressed air in the direction of the workpiece.

Diese Maßnahme unterstützt eine Niederhaltung des Werkstücks im Bereich der Schnittstelle, wodurch einem Ausweichen des Werkstückes weiter entgegengewirkt wird.These measure supports a holddown of the workpiece in the area of the interface, whereby a deflection of the workpiece further counteracted becomes.

Die Schneideinheit ist in bevorzugter Ausführung der Erfindung mittels einer elektronischen Steuereinheit in drei Linearachsen und um eine Drehachse automatisch gesteuert bewegbar.The Cutting unit is in a preferred embodiment of the invention by means of an electronic control unit in three linear axes and one Rotary axis automatically controlled movable.

Auf diese Weise können unterschiedliche Materialstärken automatisch berücksichtigt werden und gleichzeitig auch gekrümmte Schnitte erzeugt werden, indem die Schneideinheit jeweils in eine geeignete Winkelposition gesteuert wird.On this way you can different material thicknesses automatically taken into account and at the same time curved cuts are generated, by the cutting unit in each case in a suitable angular position is controlled.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Schärfstation Markierungsmittel zum Erzeugen von Markierungen auf den Werkstücken auf.According to one further embodiment of the invention, the sharpening station Marking means for generating markings on the workpieces.

An einer jeweils nachgeordneten Schneidstation kann dann mit zugeordneten Sensormitteln eine korrekte Positionierung der Werkstücke vorgenommen werden.At a respective downstream cutting station can then with assigned Sensor means carried out a correct positioning of the workpieces become.

Dies ermöglicht eine korrekte Positionierung der Werkstücke für den Schneidvorgang auf besonders einfache und präzise Weise. Auch eine automatische Positionierung oder eine automatische Korrektur von Positionierfehlern ist möglich. Bei den Markierungsmitteln kann es sich um im Stand der Technik grundsätzlich bekannte Mittel handeln, wie eine Markierungseinrichtung mittels Tintenstrahldrucktechnik oder mittels Lasertechnik.This allows a correct positioning of the workpieces for the cutting process on especially simple and accurate Wise. Also an automatic positioning or an automatic Correction of positioning errors is possible. At the markers they may be agents known in the art in principle, as a marking device by means of inkjet printing technology or using laser technology.

Auf derartige Markierungen kann ggf. verzichtet werden, wenn Endlosmaterial (z.B. Rollenmaterial) verarbeitet wird. Dies ist deshalb besonders bevorzugt.On Such markings may possibly be omitted if continuous material (e.g., roll material). This is therefore particularly preferred.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.It It is understood that the above features not only in the specified combination, but also in others Combinations or alone, without the frame to leave the invention.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Es zeigen:Further Features and advantages of the invention will become apparent from the following Description of a preferred embodiment with reference on the drawing. Show it:

1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in stark vereinfachter, schematischer Darstellung; 1 a device according to the invention in a highly simplified, schematic representation;

2 eine abgewandelte Ausführung der Vorrichtung gemäß 1; 2 a modified embodiment of the device according to 1 ;

3 eine Aufsicht einer erfindungsgemäßen Schärfstation in vereinfachter, schematischer Darstellung und 3 a plan view of a sharpening station according to the invention in a simplified, schematic representation and

4 einen Teilschnitt durch den Vakuumtisch gemäß 3 in vergrößerter Darstellung, bei dem zusätzlich die Schärfeinheit erkennbar ist. 4 a partial section through the vacuum table according to 3 in an enlarged view, in which additionally the sharpening unit can be seen.

In 1 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung dargestellt und insgesamt mit der Ziffer 10 bezeichnet.In 1 a device according to the invention is shown and in total with the numeral 10 designated.

Die Vorrichtung 10 weist eine Schärfstation 12 auf, die von einer Schneidstation 14 und von einer Entnahmestation 16 gefolgt ist.The device 10 has a sharpening station 12 on top of that by a cutting station 14 and from a sampling station 16 followed.

In geeigneter Weise auf seine Qualität kontrolliertes Rohmaterial wird zunächst auf die Schärfstation 12 aufgegeben, dort auf einer ebenen Unterlage befestigt und mit Hilfe einer Schärfeinheit 18 geschärft, die automatisch geführt und positioniert wird. Wie in 1 durch Pfeile angedeutet ist, lässt sich die Schärfeinheit 18 in x-Richtung und Y-Richtung gesteuert verfahren und positionieren. Bei dem Rohmaterial handelt es sich um nachgiebige Werkstücke, beispielsweise lappenartige Werkstücke, wie etwa Leder, Kunstleder, Papier, Karton oder dergleichen.Appropriately controlled on its quality raw material is first on the sharpening station 12 abandoned, fixed there on a flat surface and with the help of a sharpening unit 18 sharpened, which is automatically guided and positioned. As in 1 indicated by arrows, the sharpening unit can be 18 Move and position controlled in x-direction and Y-direction. The raw material is compliant workpieces, such as flap-like workpieces, such as leather, synthetic leather, paper, cardboard or the like.

Dabei erfolgt das Schärfen ins Volle auf einer harten, ebenen Unterlage, ohne dass das Material vollständig durchtrennt wird.there the sharpening takes place in full on a hard, level surface, without the material completely cut through becomes.

Zusätzlich weist die Schärfstation 12 eine Markiereinheit 20 auf. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine intelligente Tintenstrahl-Markiereinheit handeln, die gleichfalls in x- Richtung und y-Richtung gesteuert verfahrbar ist, um auf den Werkstücken Markierungen an geeigneten Positionen aufzubringen, die eine präzise Positionierung der Werkstücke in der nachgeordneten Schneidstation 14 erlauben.In addition, the sharpening station points 12 a marking unit 20 on. This may be, for example, an intelligent inkjet marking unit, which is also movable in the x-direction and y-direction controlled to apply marks on the workpieces at appropriate positions, the precise positioning of the workpieces in the downstream cutting station 14 allow.

Die Werkstücke werden nach dem Schärfen vorzugsweise mittels einer geeigneten Transporteinrichtung in Richtung des Pfeiles 32 automatisch an die nachgeordnete Schneidstation 14 übergeben und dann automatisch unter Benutzung der vorher aufgebrachten Markierungen mittels geeigneter Sensormittel 31 positioniert. Beispielhaft sind hier vier Markierungen 22, 24, 26, 28 angedeutet, die mittels eines verfahrbaren Sensormittels 31 ausgelesen werden können. Diese Markierungen dienen dann zur Lagekorrektur bei der Führung einer Schneideinheit 30 bei einem automatischen Schneidvorgang. Bei der Schneideinheit 30 kann es sich beispielsweise um eine Laserschneideinheit, eine Wasserstrahlschneideinheit, eine Messerschneideinheit oder eine andere grundsätzlich im Stand der Technik bekannte Schneideinheit handeln. wird eine Messerschneideinheit verwendet, so wird eine nachgiebige ebene Auflagefläche benutzt.The workpieces are preferably after sharpening by means of a suitable transport device in the direction of the arrow 32 automatically to the downstream cutting station 14 and then automatically using the previously applied markings using a suitable sensor medium 31 positioned. By way of example, here are four markings 22 . 24 . 26 . 28 indicated by means of a movable sensor means 31 can be read out. These markings are then used to correct the position in the leadership of a cutting unit 30 in an automatic cutting process. At the cutting unit 30 it may, for example, be a laser cutting unit, a water jet cutting unit, a knife cutting unit or another cutting unit basically known in the art. If a knife cutting unit is used, a resilient flat bearing surface is used.

Durch den Schneidvorgang entstehen einzelne vollständig automatisch bearbeitete Werkstücke, die an der nachgeordneten Entnahmestation 16 zur weiteren Verarbeitung oder zum weiteren Transport automatisch oder von Hand entnommen und bereitgestellt werden.The cutting process creates individual fully automatically machined workpieces at the downstream removal station 16 be removed and provided automatically or by hand for further processing or further transport.

In 2 ist eine Variante der Ausführung gemäß 1 dargestellt und insgesamt mit der Ziffer 40 bezeichnet. Wiederum umfasst die Vorrichtung eine Schärfstation 42, an die sich in Richtung 62 des Materialflusses eine Schneidstation 44 und eine Entnahmestation 46 anschließen.In 2 is a variant of the embodiment according to 1 represented and in total with the numeral 40 designated. Again, the device comprises a sharpening station 42 , in the direction of 62 the material flow a cutting station 44 and a removal station 46 connect.

Im Unterschied zu der Ausführung gemäß 1 werden jedoch keine Einzelteile verarbeitet, sondern Endlosmaterial in Form von Rollenmaterial 66. Aus diesem Grund kann ggf. auf die Aufbringung von Markierungen und eine nachfolgende Auslesung der Markierungen verzichtet werden. Durch den Materialzusammenhalt des Rollenmaterials 66 ist die Positionierung in vielen Anwendungsfällen auch in der Schneidstation 44 ausreichend präzise gewährleistet. Für hochpräzise Anwendungen können zusätzlich Markierungen wie bei der Ausführung gemäß 1 verwendet werden, um in der Schneidstation 44 ein hochpräzise Führung der Schneideinheit 60 zu gewährleisten.Unlike the version according to 1 However, no items are processed, but endless material in the form of roll material 66 , For this reason, it may be necessary to dispense with the application of markings and a subsequent reading of the markings. Through the material cohesion of the roll material 66 is the positioning in many applications also in the cutting station 44 sufficiently precise guaranteed. For high-precision applications, additional markings can be used as in the version according to 1 used to be in the cutting station 44 a high-precision guidance of the cutting unit 60 to ensure.

Zusätzlich sind in 2 einige Werkstücke 64 dargestellt, die beim Schneidvorgang an der Schneidstation voneinander getrennt werden und dann beispielsweise mit Hilfe einer Handlingvorrichtung 68 der Entnahmestation 46 etwa mittels eines Saugers 70 entnommen werden.Additionally are in 2 some workpieces 64 represented, which are separated from each other during the cutting process at the cutting station and then, for example by means of a handling device 68 the removal station 46 for example by means of a nipple 70 be removed.

Der Aufbau einer Schärfstation wird nunmehr an Hand der 3 und 4 genauer erläutert.The construction of a sharpening station is now on hand of 3 and 4 explained in more detail.

In 3 ist eine erfindungsgemäße Schärfstation insgesamt mit der Ziffer 112 bezeichnet. Die Schärfstation weist einen Vakuumtisch 110 auf, dessen Auflagefläche 114 mit einer Vielzahl von Saugöffnungen 116 versehen ist, die im gezeigten Beispiel in einem quadratischen Raster angeordnet sind.In 3 is a sharpening station according to the invention in total with the numeral 112 designated. The sharpening station has a vacuum table 110 on, whose bearing surface 114 with a variety of suction openings 116 is provided, which are arranged in the example shown in a square grid.

Der Vakuumtisch 110 dient zur Auflage und zur Fixierung der Werkstücke.The vacuum table 110 serves to support and fix the workpieces.

Zum Schärfen der Werkstücke ist eine in 3 insgesamt mit der Ziffer 126 angedeutete Schärfeinheit vorgesehen, die mit einem Glockenmesser 148 ausgestattet ist (vgl. 4). Die Schärfeinheit 126 ist in drei Koordinatenrichtungen (x, y, z) automatisch geführt bewegbar und zusätzlich um eine Drehachse (r) verschwenkbar.For sharpening the workpieces is an in 3 in total with the numeral 126 indicated sharpening unit provided with a bell knife 148 is equipped (cf. 4 ). The sharpening unit 126 is automatically guided guided in three coordinate directions (x, y, z) and additionally pivotable about an axis of rotation (r).

Hierzu sind gemäß 3 an der linken und rechten Seite des Vakuumtisches 110 jeweils eine Linearführung 128 bzw. 132 vorgesehen, die parallel zueinander angeordnet ist, auf denen Schlitten 130 bzw. 134 geführt sind. Die beiden Schlitten 130, 134 sind über einen Balken verbunden, der gleichfalls wieder als eine Linearführung 136 für einen weiteren Schlitten 138 ausgebildet ist. Zumindest einer der beiden Schlitten 130, 134 ist motorisch gesteuert antreibbar, so dass sich beide Schlitten 130, 134 synchron bewegen, wie durch die Doppelpfeile 140 angedeutet ist. Auf der Linearführung 136 zwischen den beiden Schlitten 130, 134 ist der Schlitten 138 wiederum in Richtung des Doppelpfeiles 142 entlang der Linearführung 136 gesteuert verfahrbar. Am Schlitten 138 ist eine weitere Linearführung in Vertikalrichtung (z-Richtung) aufgenommen, an dem die Schärfeinheit 126 gehalten ist, die zusätzlich noch um eine Drehachse verschwenkbar ist, wie durch den Doppelpfeil 144 angedeutet ist.These are in accordance with 3 on the left and right side of the vacuum table 110 one linear guide each 128 respectively. 132 provided, which is arranged parallel to each other, on which slide 130 respectively. 134 are guided. The two sleds 130 . 134 are connected by a beam, which also returns as a linear guide 136 for another sled 138 is trained. At least one of the two sleds 130 . 134 is motor driven driven, so that both sleds 130 . 134 move synchronously, as indicated by the double arrows 140 is indicated. On the linear guide 136 between the two carriages 130 . 134 is the sled 138 turn in the direction of the double arrow 142 along the linear guide 136 controlled movable. At the sled 138 a further linear guide is recorded in the vertical direction (z-direction), at which the sharpening unit 126 is held, which is additionally pivotable about an axis of rotation, as by the double arrow 144 is indicated.

Zur automatischen Steuerung der Position der Schärfeinheit 126 ist eine automatische Steuereinheit 118 vorgesehen, bei der es sich vorzugsweise um eine mikroprozessorgesteuerte Einheit handelt, die programmierbar ist. Bspw. könnte es sich um eine SPS-Steuerung handeln.For automatic control of the position of the sharpening unit 126 is an automatic control unit 118 is provided, which is preferably a microprocessor-controlled unit that is programmable. For example. it could be a PLC controller.

In 3 ist schematisch angedeutet, dass die Steuereinheit 118 über Leitungen 120, 124 mit den Antrieben zur automatischen Positionierung verbunden ist und ferner über eine Steuerleitung 122 mit dem Vakuumtisch 110, um in nachfolgend noch beschriebener weise die Saugleistung des Vakuumtisches 110 gezielt örtlich verändern zu können.In 3 is schematically indicated that the control unit 118 via lines 120 . 124 is connected to the drives for automatic positioning and also via a control line 122 with the vacuum table 110 to the below-described manner, the suction power of the vacuum table 110 to be able to locally change.

Der Aufbau des Vakuumtisches 110 sowie der Schärfeinheit 126 wird nachfolgend anhand von 4 näher erläutert.The structure of the vacuum table 110 as well as the sharpening unit 126 is described below by means of 4 explained in more detail.

Wie bereits erwähnt, ist die Auflagefläche 114 des Vakuumtisches 110 von einer Vielzahl von Saugöffnungen 116 durchsetzt, die in einem quadratischen Raster angeordnet sind. Hierbei kann der Abstand a zwischen benachbarten Saugöffnungen 116 bspw. etwa 8 Millimeter betragen, während der Durchmesser d der Saugöffnungen 116 bspw. 0,7 Millimeter beträgt (die zeichnerische Darstellung gemäß 4 ist nicht notwendigerweise maßstabsgerecht, sondern soll lediglich die geometrischen Zusammenhänge demonstrieren).As already mentioned, the support surface is 114 of the vacuum table 110 from a variety of suction openings 116 interspersed, which are arranged in a square grid. Here, the distance a between adjacent suction openings 116 For example, be about 8 millimeters, while the diameter d of the suction openings 116 For example, 0.7 millimeters is (the drawing according to 4 is not necessarily to scale right, but should only demonstrate the geometric relationships).

Die Auflagefläche 114 des Vakuumtisches 110 ist, wie in 3 durch Trennlinien angedeutet, in insgesamt sechzehn quadratische Zonen q_ik aufgeteilt. In 4 sind hiervon zwei Zonen q₁₂ und q₂₂ im Querschnitt erkennbar. In jeder dieser Zonen sind im dargestellten Fall fünfundzwanzig Saugöffnungen 116 enthalten.The bearing surface 114 of the vacuum table 110 is how in 3 indicated by dividing lines, divided into a total of sixteen square zones q _ik . In 4 Of these two zones q ₁₂ and q _{22 are} visible in cross section. In each of these zones are in the illustrated case twenty-five suction ports 116 contain.

Wie aus 4 zu ersehen ist, ist jede Zone q_ik durch geeignete Trennwände 166 luftdicht gegenüber benachbarten Zonen und nach unten hin abgeschlossen, so dass jeweils eine Saugkammer gebildet ist. In 4 ist beispielhaft eine solche zur Zone q₁₂ gehörende Saugkammer mit der Ziffer 167 bezeichnet.How out 4 can be seen, each zone q _ik by suitable partitions 166 sealed airtight to adjacent zones and downwards, so that in each case a suction chamber is formed. In 4 is an example of such a zone q ₁₂ belonging to the suction chamber with the numeral 167 designated.

Somit können sämtliche Saugöffnungen jeweils einer Zone q_ik gemeinsam mit einem bestimmten Unterdruck beaufschlagt werden, während die übrigen Zonen mit einem anderen Unterdruck betrieben werden können (die Trennlinien in 3 deuten lediglich die schematische Einteilung der gesamten Auflagefläche 114 in die verschiedenen Zonen an; Trennwände zwischen benachbarten Zonen verlaufen vorzugsweise nicht durch Saugöffnungen, sonder zweckmäßigerweise zwischen benachbarten Saugöffnungen, wie in 4 dargestellt).Thus, all suction ports of each zone q _ik can be acted upon together with a certain negative pressure, while the other zones can be operated with a different negative pressure (the dividing lines in 3 merely indicate the schematic division of the entire bearing surface 114 in the different zones; Partitions between adjacent zones preferably do not extend through suction openings, but conveniently between adjacent suction openings, as in FIG 4 ) Shown.

Die Zone q₁₂ ist über ein erstes Ventil 168 mit einer Leitung 180 mit einer ersten Vakuumpumpe 182 verbunden und ferner über ein zweites Ventil 170 und eine Leitung 176 mit einer zweiten Vakuumpumpe 178 verbunden.Zone q ₁₂ is via a first valve 168 with a line 180 with a first vacuum pump 182 connected and further via a second valve 170 and a line 176 with a second vacuum pump 178 connected.

In entsprechender Weise sind die übrigen Zonen jeweils über zwei Ventile mit der ersten bzw. zweiten Vakuumpumpe verbunden. So ist bspw. die benachbarte Zone q₂₂ über ein Ventil 172 mit der Vakuumpumpe 182 verbunden und über ein Ventil 174 mit der Vakuumpumpe 178 verbunden.In a corresponding manner, the remaining zones are each connected via two valves to the first and second vacuum pump. For example, the adjacent zone q _{22 is} via a valve 172 with the vacuum pump 182 connected and via a valve 174 with the vacuum pump 178 connected.

Auf diese Weise kann die Saugleistung sämtlicher sechzehn Zonen qik gezielt gesteuert werden. Vorzugsweise erfolgt dies so, dass die Zone, oberhalb derer sich die Schärfeinheit 126 gerade befindet, mit einer erhöhten Saugleistung betrieben wird, während alle übrigen Zonen mit einer geringeren Saugleistung betrieben werden. Hierzu kann bspw. bei der Zone q₁₂ das Magnet ventil 170, das mit der Vakuumpumpe 178 verbunden ist, geöffnet sein, während alle übrigen Magnetventile, die mit dieser Vakuumpumpe 178 verbunden sind, geschlossen sind. Gleichzeitig ist bei dieser Zone q₁₂ das andere Magnetventil 168, das mit der Vakuumpumpe 182 verbunden ist, geschlossen, während alle übrigen Magnetventile der anderen Zonen, die mit dieser Vakuumpumpe 182 verbunden sind, geöffnet sind.In this way, the suction power of all sixteen zones qik can be controlled in a targeted manner. Preferably, this is done so that the zone above which the sharpening unit 126 is currently operated with an increased suction power, while all other zones are operated with a lower suction power. For this purpose, for example, in the zone q _12, the solenoid valve 170 that with the vacuum pump 178 connected, while all other solenoid valves connected to this vacuum pump 178 are connected, are closed. At the same time in this zone q ₁₂ the other solenoid valve 168 that with the vacuum pump 182 connected, while all other solenoid valves of the other zones connected with this vacuum pump 182 are connected, are open.

Dies hat zur Folge, dass die Saugkammer 167 der Zone q₁₂ nur über die Vakuumpumpe 178 besaugt wird, während alle übrigen Saugkammern aller übrigen Zonen gemeinsam über die Vakuumpumpe 182 besaugt werden. Damit ergibt sich im Bereich der Zone q₁₂ eine stark erhöhte Saugwirkung, während die übrigen Zonen gleichmäßig mit einer geringeren Saugwirkung betrieben werden.This has the consequence that the suction chamber 167 of zone q ₁₂ only via the vacuum pump 178 is sucked while all other suction chambers of all other zones together via the vacuum pump 182 be sucked. This results in the area of the zone q ₁₂ a greatly increased suction, while the other zones are operated evenly with a lower suction.

Die Steuerung der Magnetventile erfolgt vorzugsweise über die automatische Steuereinheit 118 in Abhängigkeit von der (bekannten) Position der Schärfeinheit 126.The control of the solenoid valves is preferably via the automatic control unit 118 depending on the (known) position of the sharpening unit 126 ,

Es versteht sich, dass natürlich die einzelnen Zonen qik auch kleiner ausgebildet sein können, um eine gezieltere Anpassung der erhöhten Saugleistung in Abhängigkeit von der Position der Schärfeinheit 126 zu ermöglichen.It goes without saying that, of course, the individual zones qik can also be smaller, in order to achieve a more targeted adaptation of the increased suction power as a function of the position of the sharpening unit 126 to enable.

Die Schärfeinheit 126 ist im Unterschied zu herkömmlichen Schärfeinheiten gemäß der DE 198 58 619 C1 oder der DE 199 29 977 C1 so aufgebaut, dass das Schärfen auf einer ebenen Auflagefläche erfolgt, und dass das Messer in Form eines Glockenmessers 148 von oben am zu schärfenden Material entlang geführt wird. Die ebene Auflagefläche übernimmt die Funktion des im Stand der Technik gekrümmten Führungsfußes. Auf der anderen Schneidenseite (im Bereich des Glockenmessers 148) wird die Schärfform durch einen oder mehrere Niederhalter erzeugt. Im dargestellten Fall sind zwei spiegelsymmetrisch angeordnete Niederhalter 156, 157 vorgesehen. Bei den Niederhaltern 156, 157 handelt es sich grundsätzlich um komprimierende Elemente, die als fuß- oder rollenförmige Elemente ausgebildet sind. Durch die Niederhalter 156, 157 wird das Material komprimiert, um die gewünschte Schärfform zu erzeugen. Da das Schärfen ins Volle erfolgt, wird das elastische Material im Wirkbereich des Glockenmessers 148 gerade dort geschärft, wo es nicht von den Niederhaltern 156, 157 niedergedrückt wird. Denn dort steht es nach oben hervor und wird vom Glockenmesser ausgeschnitten bzw. geschärft.The sharpening unit 126 is in contrast to conventional Sharpening Units according to the DE 198 58 619 C1 or the DE 199 29 977 C1 designed so that the sharpening is done on a flat bearing surface, and that the knife in the form of a bell knife 148 from the top of the material to be sharpened along. The flat bearing surface assumes the function of the curved in the prior art guide foot. On the other side of the blade (in the area of the bell knife 148 ), the sharpening shape is generated by one or more hold-down. In the case shown, two mirror-symmetrically arranged hold-down devices 156 . 157 intended. At the Niederhaltern 156 . 157 Basically it is compressing elements that are designed as foot or roller-shaped elements. Through the hold down 156 . 157 The material is compressed to produce the desired sharpening shape. Since the sharpening is done in full, the elastic material is in the effective range of the bell blade 148 just sharpened there where it's not from the downers 156 . 157 is depressed. Because it stands out there and is cut or sharpened by the bell knife.

Die Niederhalter können, wie durch Stellmittel 155 angedeutet, in ihrer Relativlage zum Glockenmesser 148 eingestellt werden. Vorzugsweise ist jeder Niederhalter zusätzlich in geeigneter Weise (z.B. durch eine Prismenführung) in Vertikalrichtung verstellbar, um die Stellhöhe des Niederhalters in Abhängigkeit von den jeweiligen Parametern vorzugsweise automatisch anpassen zu können.The hold-downs can, as by adjusting means 155 indicated in their relative position to the bell knife 148 be set. Preferably, each hold-down is additionally in a suitable manner (eg by a prismatic guide) in the vertical direction adjustable in order to adjust the height of the hold-down depending on the respective parameters preferably automatically.

Die Schärfeinheit 126 weist eine Grundplatte 146 auf, die am unteren Ende einer vertikalen Stange 145 gehalten ist. Die Stange 145 kann in nicht näher dargestellter Weise in Vertikalrichtung (z-Richtung) um einen gewissen Betrag gesteuert bewegt werden, wie durch den Doppelpfeil 188 angedeutet ist. Ferner kann die Stange 145 um ihre Längsachse 185 um einen gewissen Winkelbetrag verschwenkt werden, wie durch den Pfeil 186 angedeutet ist. An der Grundplatte 146 ist ein Messer 148, das als Glockenmesser ausgeführt ist, mittels eines nicht näher darge stellten Antriebes rotatorisch angetrieben, wie durch den Pfeil 150 angedeutet. Zusätzlich kann seitlich an der Grundplatte 146 eine Schleifeinheit mit einer Schleifscheibe 152 vorgesehen sein, die von einem Antrieb 154 angetrieben wird und die bei Bedarf an das rotierende Messer 148 zugestellt wird, wie durch den Doppelpfeil 153 angedeutet, um dieses nachzuschärfen und/oder von anhaftenden Schmutzteilen zu reinigen.The sharpening unit 126 has a base plate 146 on, at the bottom of a vertical pole 145 is held. The pole 145 can be moved in a manner not shown in the vertical direction (z-direction) controlled by a certain amount, as by the double arrow 188 is indicated. Further can the rod 145 around its longitudinal axis 185 be pivoted by a certain angle, as by the arrow 186 is indicated. At the base plate 146 is a knife 148 , Which is designed as a bell knife, rotationally driven by means of an unspecified Darge presented drive, as indicated by the arrow 150 indicated. In addition, can be laterally on the base plate 146 a grinding unit with a grinding wheel 152 be provided by a drive 154 is driven and the if necessary to the rotating blade 148 is delivered, as by the double arrow 153 indicated in order to sharpen this and / or to clean it of adhering debris.

Zusätzlich ist an den Niederhalter 156 eine Druckluftleitung 60 über eine Verschraubung 158 angekoppelt. Im Niederhalter 156 sind Austrittsöffnungen 159 vorgesehen, über die zugeführte Druckluft in den Bereich auf die Schnittstelle ausgeblasen wird, um das Werkstück 164 im Bereich der Schnittstelle zusätzlich niederzuhalten. Obwohl in der Zeichnung aus Vereinfachungsgründen nur eine Druckluftleitung 160 für den Niederhalter 156 dargestellt ist, versteht es sich, dass vorzugsweise auch der andere Niederhalter 157 mit einer Druckluftleitung gekoppelt ist um Druckluft über Ausströmöffnungen zuzuführen.Additionally is to the hold down 156 a compressed air line 60 via a screw connection 158 coupled. In the downholder 156 are outlet openings 159 provided via the supplied compressed air in the area is blown out to the interface to the workpiece 164 in the area of the interface additionally hold down. Although in the drawing, for simplicity, only a compressed air line 160 for the hold-down 156 is illustrated, it is understood that preferably also the other downholder 157 is coupled with a compressed air line to supply compressed air via outflow openings.

In 4 ist auf der der Schleifscheibe 152 gegenüber liegenden Seite zusätzlich unterhalb der Grundplatte 146 noch eine Abdeckung 162 dargestellt, die als Berührschutz im Bereich des Glockenmessers 148 dient.In 4 is on the grinding wheel 152 opposite side additionally below the base plate 146 another cover 162 shown as a shock protection in the area of the bell blade 148 serves.

Sämtliche Versorgungsleitungen (Druckluft und elektrische Leitungen) können, wie in 4 schematisch angedeutet, in einer gemeinsamen Versorgungsleitung 184 nach oben bis zu einer Aufhängung weggeführt sein, an der die Stange 145 gehalten ist.All supply lines (compressed air and electrical lines) can, as in 4 indicated schematically, in a common supply line 184 be led upwards to a suspension, at the bar 145 is held.

Erfindungsgemäß wird ein automatisches Schärfen und Schneiden von Werkstücken ermöglicht. Dabei können einerseits lappenarti ge Werkstücke, wie bspw. Lederstücke verarbeitet werden. Andererseits kann nachgiebiges Endlosmaterial, etwa Rollenmaterial, verarbeitet werden, um auf besonders einfache und kostengünstige Weise beispielsweise Kunstlederstücke, wie sie etwa als Bezug für Armaturenbretter benötigt werden, automatisch herstellen zu können.According to the invention is a automatic sharpening and cutting workpieces allows. It can on the one hand, rag-like workpieces, such as leather pieces are processed. On the other hand, compliant endless material, For example, roll material can be processed to be particularly simple and cost-effective For example, artificial leather pieces, as for example as a reference for dashboards needed be able to produce automatically.

Claims

Method for processing non-metallic, yielding workpieces ( 64 ; 164 ), in which the workpieces ( 64 ; 164 ) are first sharpened and then cut.

Method according to Claim 1, in which the sharpening of the workpieces ( 64 ; 164 ) in full on a flat surface.

Method for processing non-metallic, yielding workpieces ( 64 ; 164 ), in particular according to claim 1 or 2, wherein the sharpening by means of a motor-driven knife ( 148 ), preferably by means of a bell-shaped knife, which is attached to the planar material to be sharpened ( 66 ) is guided from above along.

Method according to Claim 3, in which the material to be sharpened is in the region of the knife which is not to be sharpened ( 148 ) is depressed.

Method according to Claim 3 or 4, in which the knife ( 148 ) is guided automatically controlled during the sharpening process.

Method according to one of Claims 2 to 5, in which the workpieces ( 64 ; 164 ) made of endless material ( 66 ), which is first sharpened, are cut out by a subsequent cutting operation.

Method according to Claim 2, 3, 4, 5 or 6, in which the workpieces ( 64 ; 164 ) are first sharpened and provided with markings that are used to control a subsequent cutting process.

Method according to one of the preceding claims, in the material during the sharpening process by means of vacuum support is held on a pad.

Method according to Claim 8, in which, in the region of the sharpening operation, one is produced in relation to the remaining areas of the workpiece ( 64 ; 164 ) increased contact pressure of the workpiece ( 64 ; 164 ) is generated to its base.

Apparatus for working non-metallic, resilient workpieces ( 64 ; 164 ), with at least one sharpening station ( 12 ; 42 ; 112 ) for sharpening the workpieces ( 64 ; 164 ), with a motor driven knife ( 148 ), in particular bell knives or band knives, and with a receiving table ( 110 ) for supporting a workpiece ( 64 ; 164 ), whereby the knife ( 148 ) at a sharpening unit ( 18 ; 48 ; 126 ) above the receiving table ( 110 ) is guided automatically movable and means for holding down the workpiece ( 64 ; 164 ) on the support surface ( 114 ) in the area of the knife ( 148 ) are provided.

Apparatus according to claim 10, with at least one cutting station ( 14 ; 44 ) for cutting the workpieces ( 64 ; 164 ), wherein the cutting station ( 14 ; 44 ) of the sharpening station ( 12 ; 42 ; 112 ) in transport direction ( 32 ; 62 ) of the workpieces ( 64 ; 164 ) is subordinate.

Device according to Claim 10 or 11, in which the sharpening unit ( 18 ; 48 ; 126 ) at least in one plane (x, y) parallel to a support surface ( 114 ) of the vacuum table ( 110 ) is automatically guided guided.

Apparatus according to claim 10, 11 or 12, wherein the receiving table as a vacuum table ( 110 ) is formed, the one bearing surface ( 114 ), which is divided into a plurality of zones (q _ik ), the suction power of which depends on the position of the sharpening unit ( 18 ; 48 ; 126 ) is controllable.

Device according to Claim 13, in which the vacuum table ( 110 ) has a base vacuum zone having a first pressure differential extending over a larger area of the support surface and a movable vacuum zone (q _ik ) extending over a smaller area below the sharpening unit (10). 18 ; 48 ; 126 ) whose position depends on the position of the sharpening unit ( 18 ; 48 ; 126 ) is locally controllable, and which has a greater pressure difference than the first pressure difference.

Apparatus according to claim 13 or 14, wherein for controlling the movable vacuum zone (q _ik ) valves ( 168 . 170 . 172 . 174 ) are provided, which depend on the position of the sharpening unit ( 18 ; 48 ; 126 ) are mechanically or electronically controllable.

Device according to one of claims 10 to 15, in which the knife ( 148 ) is designed as a bell knife to which a hold-down ( 156 ) for holding down the workpiece ( 64 ; 164 ) in the area of the knife ( 148 ) assigned.

Device according to Claim 16, in which the hold-down device ( 156 . 157 ) Adjusting means ( 155 . 161 ) for adjusting its relative position with respect to the bell knife ( 148 ) assigned.

Apparatus according to claim 16 or 17, wherein in the region of the hold-down device ( 156 . 161 ) Discharge openings ( 159 ) for the discharge of compressed air in the direction of the workpiece ( 64 ; 164 ) are provided.

Device according to one of Claims 10 to 18, in which the sharpening unit ( 18 ; 48 ; 126 ) by means of an electronic control unit ( 118 ) in three linear axes (x, y, z) and about an axis of rotation (r) automatically controlled is movable.

Device according to one of Claims 10 to 19, in which the sharpening station ( 12 ) Marking means for generating marks on the workpieces has.

Device according to one of claims 11 to 20, in which the cutting station ( 14 ) Sensor means ( 31 ), which is used to detect in the sharpening station ( 12 ) generated markers ( 22 . 24 . 26 . 28 ) are formed.