DE10212284A1

DE10212284A1 - Robotic leather cutting assembly has number of punch-operated knife blades linked to computer cutting profile for leather upholstery and clothing

Info

Publication number: DE10212284A1
Application number: DE2002112284
Authority: DE
Inventors: Guenter Grosmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-03-20
Filing date: 2002-03-20
Publication date: 2003-10-02

Abstract

A leather cutting assembly is linked to a computer and has a number of punch-operated cutting blades (6) which cut patterns to requirement. The shapes are pre-determined by a combination of the requirement and any blemishes which may be present. The robotic assembly has a number of punch-operated blades with blades adjusted to and conforming with the plotted contour. The computer program optimizes the blade position and their distribution over the cutting table. Independent claims are included for: (1) a process facilitating manual corrections of the blade position; and (2) a leather-cutting process.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausschneiden von Zuschnitten vorgegebener Kontur aus beliebigen Materialien, vorzugsweise gegerbte Tierhäute mit wenigstens einem Auflagetisch für das Material, wenigstens einem Messer zum Ausschneiden des Zuschnitts, und einem Computer, welcher unter Berücksichtigung der Konturform des Stanzteils, der Maße und Kontur des zu stanzenden Materials und dessen Fehlstellen und Oberflächenfehlern oder sonstiger nicht zulässiger Merkmale eine Zuschnittsoptimierung durchführt. The invention relates to an apparatus and a method for Cutting out pre-defined contours from any Materials, preferably tanned animal skins with at least one Support table for the material, at least one knife to cut out the cutting, and a computer, which takes into account the contour shape of the stamped part, the dimensions and contour of the stamped Material and its imperfections and surface defects or performs other cutting-edge optimization.

Von der Tierhaut bis zum fertigen Lederprodukt sind zahlreiche Arbeitsgänge erforderlich, wie Gerben, Färben, Zuschneiden und Verarbeiten der Zuschnitte. Dabei wird im allgemeinen erst die durch Gerben haltbar gemachte Tierhaut als Leder bezeichnet. Je nach Hautart, der Art des Gerbens und der Zurichtung weist Leder sehr unterschiedliche Eigenschaften auf, vom harten Sohlleder bis zum tuchweichen Wildleder sind alle Varianten möglich. Dementsprechend vielfältig sind auch die Anwendungsbereiche für Leder, welche unter anderem die Herstellung von Schuhen, Taschen, Möbelbezügen, Bekleidung oder technischen Lederprodukten, wie beispielsweise Lenkradverkleidungen, umfassen. From animal skin to the finished leather product, there are numerous Operations such as tanning, dyeing, cutting and processing are required of the blanks. It is generally only through tanning preserved animal skin referred to as leather. Depending on the skin type, the type Leather has very different tanning and dressing characteristics Features from hard sole leather to soft suede all variants are possible. They are accordingly diverse Areas of application for leather, which include the manufacture of shoes, bags, furniture covers, clothing or technical Leather products such as steering wheel covers include.

Beim Zuschneidens des Leders werden mehrere nach dem Stand der Technik bekannte Verfahren und Vorrichtungen genutzt. When cutting the leather, several are made according to the state of the Techniques and devices known in the art are used.

Bekannt ist ein Verfahren, bei welchem Stanzmesser, deren Form der auszustanzenden Kontur entspricht, manuell auf das ausgebreitete Leder ausgelegt und mit Stanzvorrichtungen in die Lederhaut eingedrückt werden. Als Vorteil dieses Verfahrens ist anzuführen, daß beim Auflegen der Messer Fehler im Leder berücksichtigt werden können. Die Fehler kommen daher in der Mehrzahl der Fälle außerhalb der Stanzmesser zu liegen oder nehmen zumindest eine Position innerhalb des Zuschnitts ein, an denen sie für das zu erstellende Produkt tolerierbar sind. Andererseits schließt dieses Verfahren auch die Gefahr ein, daß bei unkonzentriertem Arbeiten Fehlstellen übersehen werden. Von erheblichem Nachteil ist allerdings anzusehen, daß ein optimales Auslegen der Messer mit möglichst geringem Verschnitt aufgrund der manuellen Arbeitsweise in der Regel nicht zu erreichen ist. Zusätzlich wird eine Optimierung im genannten Sinn auch durch menschliche Unzulänglichkeit verhindert, die darin besteht, daß eine Bedienperson, die nach dem Auslegen mehrerer Messer feststellt, daß durch eine andere Messerverteilung ein besseres Ergebnis zu erzielen wäre, in der Regel den Mehrverschnitt akzeptiert, anstelle die Messer nochmals neu auszulegen. Hinzu kommen Konzentrationsdefizite der Bedienperson. Insgesamt ist der Verschnitt bei diesem Verfahren daher vergleichsweise hoch. A method is known in which punching knives, the shape of which corresponds to punched out contour, manually on the spread Leather laid out and pressed into the leather skin with punching devices become. As an advantage of this method it should be mentioned that the Laying on the knife defects in the leather can be taken into account. The In the majority of cases, errors therefore occur outside of the Punch knife to lie or take at least one position within the Cut to which they are tolerable for the product to be created are. On the other hand, this procedure also includes the risk that missing parts are overlooked when work is not concentrated. Of considerable disadvantage, however, can be seen that an optimal Lay out the knives with the least possible waste due to the manual operation is usually not achievable. In addition, an optimization in the named sense also by human Prevents inadequacy, which is that an operator who after laying out several knives finds that by another Knife distribution would usually get a better result accepted the extra waste instead of the knives again interpreted. There are also concentration deficits on the part of the operator. Overall, the waste in this process is therefore comparatively high.

Bei einem anderen Verfahren nach dem Stand der Technik wird mit Hilfe eines Computers eine Zuschnittsoptimierung durchgeführt. Zu diesem Zwecke werden die wesentlichen Daten, wie die Kontur des vorgesehenen Zuschnitts, die Kontur der Tierhaut und die Lage von deren Fehlstellen und Fehler in den Computer eingegeben oder eingescannt. Der Rechner ermittelt dann unter Anwendung eines Optimierungsprogramms in einem ersten Schritt die günstigste Verteilung der vorgegebenen Konturen auf der Tierhaut. Stand der Technik sind auch Programme, die mehrere Häute optimal kombinieren. Anschließend steuert er (oder ein weiterer Rechner) ein dem sogenannten Cuttersystem zuzurechnendes Messer, wie ein Rollenmesser, ein oszillierendes Messer oder einen Wasserstrahlschneider - dem Optimierungsergebnis folgend - über die Tierhaut. In another method according to the prior art A cutting optimization was carried out with the help of a computer. To For this purpose, the essential data, such as the contour of the provided cut, the contour of the animal skin and the location of their Defects and errors entered or scanned into the computer. The computer then determines using a Optimization program in a first step the cheapest distribution of the predetermined contours on the animal skin. State of the art are also Programs that optimally combine several skins. Then controls he (or another computer) the so-called cutter system attributable knife, like a roller knife, an oscillating knife or a water jet cutter - following the optimization result - over the animal skin.

Das genannte System stellt in vorteilhafter Weise zwar eine Zuschnittsoptimierung sicher, der mit einer Vorrichtung der beschriebenen Art erzielbare Durchsatz ist jedoch vergleichsweise gering, da nur ein Messer die ganze Tierhaut abfährt. Darüber hinaus liegt es in der Arbeitsweise der jeweils eingesetzten Messer begründet, daß die Genauigkeit der Zuschnitte unterhalb einer Schranke liegt, die für manche Anwendungen nicht ausreichend ist. So ist beispielsweise bei der Herstellung von Polstermöbeln eine große Maßtoleranz zulässig, da unter Umständen mittels der Unterfütterung Maßabweichung der Lederzuschnitte ausgeglichen werden können, während beispielsweise bei Lederbezügen von Lenkrädern eine hohe Maßgenauigkeit gefordert ist. Zuschnitte wie Lenkradbezüge lassen sich daher mit genanntem Verfahren nicht fertigen. Ebenfalls problematisch ist das Herstellen von Löchern mit dem dargelegten Verfahren, da die Genauigkeit des Verfahrens zu gering und vor allem die erforderliche Arbeitszeit hierfür wirtschaftlich nicht vertretbar wäre. Für diesen Aufgabenbereich ist es daher notwendig weitere Schneidwerkzeuge wie die sogenannten Lochpfeifen einzusetzen, die mit zylindrischen Stanzmessern oder Dornen ausgestattet sind. The system mentioned advantageously provides one Cutting optimization safely with a device of the type described achievable throughput is comparatively low because only one knife the whole animal skin goes off. It also lies in the way it works the knife used justifies that the accuracy of the Cuts below a barrier that for some Applications is not sufficient. For example, in the manufacture of Upholstered furniture allowed a large dimensional tolerance, because under certain circumstances using the relining, dimensional deviation of the leather cuts can be compensated for, for example with leather upholstery Steering wheels a high dimensional accuracy is required. Blanks like Steering wheel covers can therefore not be used with this method finished. Making holes with the is also problematic procedures outlined because the accuracy of the procedure is too low and above all the necessary working hours for this economically not would be justifiable. It is therefore necessary for this area of responsibility other cutting tools such as the so-called perforated pipes use that are equipped with cylindrical punching knives or mandrels.

Vor diesem Hintergrund hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausschneiden von Zuschnitten aus gegerbten Tierhäuten anzugeben, welche die genannten Nachteile vermeiden und statt dessen einen hohen Durchsatz mit hoher Zuschnittsgenauigkeit und geringem Ausschuß ermöglichen. Die Vorrichtung stellt auch sicher, daß die Tierhaut optimal ausgenutzt wird und Fehlstellen außerhalb der Zuschnitte zu liegen kommen. Sie erlaubt ebenfalls eine wirtschaftliche Herstellung von Zuschnitten mit Löchern beliebiger Form, Anzahl und Größe. Against this background, the invention has set itself the task an apparatus and a method for cutting blanks from tanned animal hides indicate the disadvantages mentioned avoid and instead high throughput with high Allow cutting accuracy and low waste. The Device also ensures that the animal skin is used optimally and Flaws come to lie outside of the blanks. she allows also an economical production of blanks with holes any shape, number and size.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe hinsichtlich der Vorrichtung dadurch gelöst, daß

- mehrere Messer vorgesehen sind,
- die Messer jeweils als Stanzmesser mit einer der Kontur entsprechenden Form ausgebildet sind,
- die Zuschnittsoptimierung Daten über die optimale Verteilung der Stanzmesser auf der Tierhaut ermittelt,
- eine Einrichtung vorgesehen ist,
welche aus den genannten Daten Signale zur Positionierung der Stanzmesser erzeugt,
und die Stanzmesser an den ihnen zuordneten Positionen selbsttätig auf der Tierhaut auslegt,
- und eine Stanze die Zuschnitte mittels der ausgelegten Stanzmesser ausstanzt.

According to the invention, this object is achieved with respect to the device in that

- several knives are provided,
the knives are each formed as a punch knife with a shape corresponding to the contour,
- the cutting optimization determines data about the optimal distribution of the cutting knife on the animal skin,
- a facility is provided,
which generates signals for positioning the punch knives from the data mentioned,
and automatically lay out the punching knives on the animal skin at the positions assigned to them,
- and a punch cuts out the blanks using the punching knife.

Bei vorgeschlagener Vorrichtung werden gleichzeitig mehrere als Stanzmesser ausgebildete Messer eingesetzt. Der Form der einzelnen Schneiden eines Stanzmessers entspricht dabei der Kontur des herzustellenden Zuschnitts. Zur Durchführung der Zuschnittsoptimierung ist es erforderlich, vorab relevante Daten, wie die Abmessungen der Tierhaut, deren Fehlstellen und Fehler und die Kontur des Stanzmessers, im Rechner zu erfassen. In der Praxis bewährt hat sich hierbei eine Vorgehensweise, bei der die Fehlstellen und Fehler im Leder zunächst manuell auf der Tierhaut gekennzeichnet und dann mit Hilfe von Scannern eingelesen werden. Die Form der eingesetzten Stanzmesser wird hingegen zweckmäßig durch eine vorab getätigte Erfassung dem Rechner bekannt gegeben, sie braucht dann für eine anstehenden Optimierung im Rechner nur aufgerufen zu werden. Unter Berücksichtigung der genannten Parameter ermittelt der Rechner Daten über eine optimale Verteilung der Stanzmesser auf der Tierhaut. Festzuhalten ist mit aller Deutlichkeit, daß die vorgeschilderte Vorrichtung hinausgehend über das Zuschneiden von Leder eingesetzt werden kann zum positionsgerechten Ausstanzen anderer Materialien mit vorgegebener geometrischer Anordnung. Hierzu zählen das exakte Ausrichten und Ausstanzen von aus Kette und Schuß aufgebauten Materialien, z. B. Stoffbezüge sowie das Zuschneiden geometrischer gemusterter Materialien, wie Würfel- oder Karomuster. In the proposed device, several as Punching knife trained knives used. The shape of each Cutting a punch knife corresponds to the contour of the cut to be produced. To carry out the cutting optimization is it is necessary to pre-relevant data, such as the dimensions of the Animal skin, its imperfections and defects and the contour of the punch knife, to be recorded in the computer. One has proven itself in practice Procedure in which the flaws and defects in the leather first marked manually on the animal skin and then with the help of Scanners. The shape of the die cutters used however, expediently by means of a pre-registration Computer announced, it then needs for an upcoming Optimization only to be called in the computer. Under Taking the parameters mentioned into account, the computer determines data via a optimal distribution of the cutting knife on the animal skin. It should be noted with all clarity that the device described goes beyond can be used for cutting leather correct punching of other materials with specified geometric arrangement. This includes exact alignment and Punching out materials made up of warp and weft, e.g. B. Fabric covers and the cutting of geometric patterned materials, like cube or check pattern.

Die vorliegende Erfindung umfaßt auch eine Einrichtung in Art eines Roboters, welche aus den genannten Daten Signale zur Positionierung der Stanzmesser erzeugt und die Stanzmesser anschließend an den ihnen zugeordneten Positionen selbsttätig auf der Tierhaut auslegt. Prinzipiell ist dabei auch denkbar, daß der Computer nicht nur die Zuschnittsoptimierung durchführt, sondern auch die Signale für die Positionierung gewinnt und das Auslegen der Messer durch genannte Einrichtung steuert. The present invention also includes a type of device Robot, which from the data mentioned signals for positioning the punch knife is created and the punch knife is then attached to the positions assigned to them automatically on the animal skin. In principle, it is also conceivable that the computer not only the Cutting optimization, but also the signals for the Positioning wins and the laying out of the knives by mentioned Facility controls.

Nach Abschluß des Vorgangs zur Auslegung der Messer schließlich übernimmt eine Stanze das eigentliche Ausschneiden der Zuschnitte. Hierbei werden je nach Ausführung der Stanze alle Messer gleichzeitig oder in einer gewissen zeitlichen Abfolge in die Tierhaut eingedrückt und die Zuschnitte dabei herausgestanzt. Finally, after completing the knife design process a punch takes over the actual cutting of the blanks. Depending on the design of the punch, all knives are cut simultaneously or pressed into the animal skin in a certain time sequence and punched out the blanks.

Wesentlichen Überlegungen der Erfindung entsprechend stellt die Verwendung von Stanzmessern einerseits eine hohe Präzision bei der Herstellung der Zuschnitte sicher, andererseits ermöglicht das Auslegen der Messer durch eine roboterartige Einrichtung einen hohen Durchsatz beim Ausstanzen der Zuschnitte. Die vorgeschlagene Vorrichtung stellt in vorteilhafter Weise auch sicher, daß die Tierhaut optimal ausgenutzt wird. Aufgrund der Zuschnittsoptimierung wird der Verschnitt gegenüber bekannten Verfahren mit manuellem Auslegen der Stanzmesser erheblich verringert. Mit Hilfe der vorliegenden Vorrichtung können gleichermaßen sowohl Zuschnitte mit engen Maßtoleranzen, wie beispielsweise Lenkradverkleidungen, als auch solche mit geringeren Präzisionsanforderungen, wie beispielsweise Polstermöbelbezüge, hergestellt werden. Ebenso bereitet es mit der Vorrichtung gemäß vorliegender Erfindung keine Probleme, Löcher in beliebiger Zahl und Form herzustellen. Die Lösung hierfür ist einfach dadurch zu erzielen, daß die Stanzmesser mit entsprechenden zylindrischen Messern ausgerüstet werden. According to the essential considerations of the invention Using punching knives on the one hand high precision in the Production of the blanks safely, on the other hand, this enables Laying out the knives by a robot-like device a high Throughput when punching out the blanks. The proposed one The device also advantageously ensures that the animal skin is optimally used. Due to the cutting optimization the Waste compared to known methods with manual laying out of Cutting knife significantly reduced. With the help of the present Device can both cut to size with tight Dimensional tolerances, such as steering wheel linings, as well as those with lower precision requirements, such as Upholstered furniture covers. It also prepares with the device no problems according to the present invention, holes in any number and shape. The solution to this is simply too achieve that the punching knife with appropriate cylindrical knives be equipped.

Wie bereits angedeutet sind zum Ausstanzen der Zuschnitte mittels der Stanzmesser unterschiedliche Stanzen einsetzbar. Gemäß einem Merkmal der Erfindung werden hierfür insbesondere Rollenstanzen mit wenigstens einer rotierenden Walze eingesetzt. Bei dieser Ausführung sind wiederum zwei Varianten möglich, wobei bei Variante eins sich die Walze über die stationär ausliegende Tierhaut hinweg bewegt, während bei Variante zwei die Tierhaut unter der Walze hindurch geführt wird. Die Rollenstanze bietet den Vorteil der besseren Zugänglichkeit zu den ausgelegten Messern vor dem Stanzen. Dies ermöglicht nach dem Auslegen der Stanzmesser in vorteilhafter Weise zum einen eine manuelle Korrektur der Position einzelner Stanzmesser, zum anderen können Falten in der Tierhaut in die Bereiche zwischen den Stanzmessern verteilt werden. Dabei verhindern das Eigengewicht der Stanzmesser und die stationär ausliegende Tierhaut in der Regel, dass sich die Liegefalten wieder innerhalb des Zuschnitts zurückbilden. As already indicated, for cutting out the blanks by means of the Punching knife different punching can be used. According to one For this purpose, feature of the invention are in particular roller punches at least one rotating roller used. In this version again two variants are possible, with variant one being the Roller moves over the stationary animal skin while in variant two, the animal skin is passed under the roller. The roller punch offers the advantage of better accessibility to the laid out knives before punching. This enables after Lay out the punching knife in an advantageous manner on the one hand manual correction of the position of individual punch knives, on the other can wrinkles in the animal skin in the areas between the Die cutters are distributed. This prevents the weight of the Punch knives and the stationary animal skin usually that Form the folds back again within the cut.

Theoretisch denkbar ist auch der Einsatz von Brückenstanzen mit einem stationärem Auflagetisch für die Tierhaut und einem in der Vertikalen bewegbaren Stempel. Der Nachteil der Brückenstanze ist jedoch die schlechte Zugänglichkeit und die meistens geringe Stanzfläche, die ein Auslegen einer ganzen Tierhaut unmöglich macht. The use of bridge punches is also theoretically conceivable a stationary support table for the animal skin and one in the Vertical movable stamp. The disadvantage of the bridge punch is however the poor accessibility and the mostly small punching area, the making it impossible to lay out an entire animal skin.

Der vorliegenden Vorrichtung sind keinerlei Grenzen hinsichtlich der Form der Stanzmesser gesetzt. Gemäß vorliegender Erfindung können bei einer Tierhaut auch Stanzmesser mit unterschiedlichen Konturen gleichzeitig zur Anwendung kommen. Der Zuschnittsoptimierung sind hierfür lediglich zusätzlich die Konturen der weiteren Stanzmesser bekannt zu geben. Im Ergebnis erhält man eine Optimierung, die wenigstens genau so effizient ist, wie bei Einsatz von Stanzmessern mit nur einer Form. Mitunter bringt der gleichzeitige Einsatz von Messern unterschiedlicher Konturen sogar eine bessere Ausnutzung der Tierhaut mit sich. The present device has no limits in terms of Shape of the punch knife set. According to the present invention in the case of animal skin, also punch knives with different contours are used simultaneously. The cutting optimization are only the contours of the other punching knives announce. The result is an optimization that is at least as efficient as when using punching knives with only a shape. Sometimes the simultaneous use of knives brings different contours even better utilization of the animal skin with himself.

Bei einer Weiterbildung der letztgenannten Ausführungsform lassen sich der Zuschnittsoptimierung auch die Anteile vorgeben, welche die einzelnen unterschiedlichen Konturen an der Gesamtzahl der aus einer Tierhaut zu fertigenden Zuschnitte einnehmen sollen. Beim Einsatz von Stanzmessern unterschiedlicher Konturen ist damit in vorteilhafter Weise eine hohe Flexibilität gegeben. Die Zuschnittsoptimierung kann auch in der Weise erfolgen, daß eine größere Anzahl des zu verarbeitenden Materials (= Häute) erfaßt und eingescannt werden und auf der Grundlage dieser Zahl von Materialeinheiten das optimale Verschnittergebnis errechnet wird. In a development of the latter embodiment, leave the cutting optimization also specify the proportions that the individual different contours on the total number of one Should take animal skin to be cut. When using Punching knives of different contours are therefore more advantageous Given a high degree of flexibility. The cutting optimization can also in such a way that a larger number of the to be processed Materials (= skins) are recorded and scanned and on the The optimal cutting result based on this number of material units is calculated.

Die Standardausführung der Vorrichtung ist mit einem Auflagetisch für die Tierhaut ausgestattet, auf welchem die zum Stanzen notwendigen Vorbereitungsarbeiten, wie Einscannen der Lederfehlstellen und Auslegen der Messer, und das eigentliche Ausstanzen hintereinander abgewickelt werden. Eine spezielle Ausführungsform weist demgegenüber zwei Auflagetische auf, auf denen die vorbereitenden Arbeiten und das Ausstanzen jeweils zeitversetzt erfolgen. Dementsprechend ist die roboterartige Einrichtung so ausgebildet, daß sie Stanzmesser von dem Auflagetisch mit erfolgter Ausstanzung jeweils selbsttätig wegnimmt und auf dem Auflagetisch mit bevorstehender Stanzung wieder auslegt. Der Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daß ein Computer, und eine Einrichtung zum Auslegen der Messer zwei Auflagetischen gleichzeitig zu gute kommt. Demzufolge wird das Kosten-Nutzen-Verhältnis der Vorrichtung nahezu auf den doppelten Wert erhöht und der Durchsatz erheblich vergrößert. The standard version of the device is with a support table for the animal skin, on which the necessary for punching Preparation work, such as scanning the leather defects and Laying out the knives, and the actual punching out one after the other be handled. In contrast, a special embodiment two support tables on which the preparatory work and the Punch out with a time delay. Accordingly, the robot-like device designed so that they punch knife from the Removing the support table with the punched out automatically and lay it out on the support table with the next punching. The advantage of this arrangement is that a computer, and a device for laying out the knives two support tables comes to good at the same time. As a result, the cost-benefit ratio the device increased almost to twice the value Throughput significantly increased.

Der Erhöhung des Durchsatzes gilt auch eine weitere konstruktive Maßnahme. Diese sieht vor, daß die roboterartige Einrichtung nach erfolgtem Ausstanzen die ausgestanzten Zuschnitte ansaugt, emporhebt und auf einem separaten Stapelplatz ablegt. Durch diese Ausgestaltung kann die Vorrichtung in kürzester Zeit wieder für die Bearbeitung einer neuen Tierhaut bereit gestellt werden. Das genannte Merkmal und die bereits dargestellten führen in Summe dazu, daß bei vorliegender Vorrichtung praktisch alle Arbeiten bei der Herstellung von Zuschnitten aus Leder maschinell ausgeführt werden, welche bei Vorrichtungen nach dem Stand der Technik manuell durchgeführt werden. The increase in throughput also applies to another design Measure. This provides that the robot-like device after the punched-out blanks are sucked up, lifted out and put it on a separate stacking place. Through this configuration the device can be used again for processing in a very short time new animal skin are provided. The mentioned feature and the already shown lead to the fact that in the present Device from practically all work in the production of blanks Leather can be machined, which is the case with devices the prior art can be performed manually.

Die vorliegende Erfindung umfaßt auch ein Verfahren zum Ausschneiden von Zuschnitten vorgegebener Kontur aus beliebigen Materialien, vorzugsweise Tierhäuten unter Verwendung der vorgeschlagenen Vorrichtung. Erfindungsgemäß sind folgende Verfahrensschritte vorgesehen:

a) Ausbreiten des Materials auf dem Auflagetisch (1)
b) Kennzeichnen der Fehlstellen bzw. Fehler (5) auf dem Material (2)
c) Eingabe, ggf. Einscannen, der
Abmessungen des zu stanzenden Materials
deren Fehlstellen (5) bzw. Fehler
der Kontur des Stanzmessers (6, 6', . . .) in den Computer
Durchführen einer Zuschnittsoptimierung und Berechnung der optimalen Verteilung der Stanzmesser (6, 6', . . .) auf dem zu stanzenden Material
d) selbsttätiges Auslegen der Stanzmesser (6, 6') an den ihnen zugeordneten Positionen auf dem zu stanzenden Material durch die genannte Einrichtung (3)
e) bei Bedarf
manuelle Korrektur der Position einzelner Stanzmesser,
manuelles Verteilen von einzelnen Falten des Materials in die Bereiche zwischen den Stanzmessern durch eine Bedienperson
manuelle Korrektur des Materials unter Berücksichtigung von Schuss/Kette bei Geweben für sicherheitsrelevante Teile
Manuelle Korrektur der Position einzelner Stanzmesser unter Berücksichtigung von Mustervorgaben
f) Ausstanzen der Zuschnitte mittels der ausgelegten Stanzmesser mit Hilfe von Brücken- oder Rollenstanzen.

The present invention also includes a method for cutting out blanks of a predetermined contour from any materials, preferably animal skins, using the proposed device. The following method steps are provided according to the invention:

a) Spreading the material on the support table ( 1 )
b) Marking the defects or defects ( 5 ) on the material ( 2 )
c) Enter, if necessary, scan the
Dimensions of the material to be punched
their missing parts ( 5 ) or errors
the contour of the punch knife ( 6 , 6 ',...) into the computer
Carrying out a cutting optimization and calculating the optimal distribution of the punching knives ( 6 , 6 ',...) On the material to be punched
d) automatic laying out of the punching knives ( 6 , 6 ') at the positions assigned to them on the material to be punched by said device ( 3 )
e) if necessary
manual correction of the position of individual punch knives,
manual distribution of individual folds of the material into the areas between the punch knives by an operator
Manual correction of the material taking into account the weft / warp in the case of fabrics for safety-relevant parts
Manual correction of the position of individual punching knives taking into account sample specifications
f) punching out the blanks by means of the punching knife designed with the aid of bridge or roller punches.

Die einzelnen Verfahrensschritte sind durch die Beschreibung der Vorrichtung zum Ausschneiden von Zuschnitten bereits hinreichend dargelegt worden, auf eine weitergehende Beschreibung kann daher verzichtet werden. The individual process steps are described by the Device for cutting out blanks is already sufficient has been set out, therefore, to a further description to be dispensed with.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung lassen sich dem nachfolgenden Teil der Beschreibung entnehmen. In diesem Teil werden anhand einer Zeichnung wesentliche Komponenten der erfindungsgemäßen Vorrichtung näher erläutert. Further details, features and advantages of the invention can be see the following part of the description. In this part essential components of the Device according to the invention explained in more detail.

Fig. 1 zeigt in einer stark vereinfachten Darstellung den Auflagetisch 1 für die Tierhaut 2 und die Einrichtung 3 zum Ablegen der Stanzmesser. Die Tierhaut 2 ist durch die Berandung 4 begrenzt und weist an einigen Stellen Lederfehler 5, 5', etc. auf. Die einzelnen Stanzmesser sind durch das Bezugszeichen 6 gekennzeichnet. Wie der Zeichnung zu entnehmen ist, kommen bei vorliegender Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung Stanzmesser mit unterschiedlichen Konturen 6, 6', 6", etc. zur Anwendung. Fig. 1 shows a greatly simplified representation of the support table 1 for the animal skin 2 and the device 3 for storing the punch knife. The animal skin 2 is delimited by the border 4 and has leather defects 5 , 5 ', etc. in some places. The individual punching knives are identified by reference number 6 . As can be seen from the drawing, punch knives with different contours 6 , 6 ', 6 ", etc. are used in the present embodiment of the device according to the invention.

Die Einrichtung 3 arbeitet in Art eines Roboters und führt selbsttätig die Auslegung der Stanzmesser 6 auf der Tierhaut 2 aus. Der Roboter wird hierbei, wie durch den Pfeil 7 angedeutet, aus einem nicht dargestellten Magazin mit den Stanzmessern 6 versorgt. Zur Verteilung der Messer ist die Einrichtung 7 mit einem Arm 8 ausgestattet, der zwei Freiheitsgrade der Translation besitzt. Der Arm ist dementsprechend in Richtung der Pfeile 9 entlang der Schienen 10 und in Richtung der Pfeile 11 in der dazu senkrechten Richtung verschiebbar ausgebildet. Der Kopf 12 des Arms 8 erreicht somit jeden Punkt auf dem Auflagetisch 1. Wie durch die Pfeile 13 angedeutet, ist der Kopf 12 in einer zur Tierhaut 2 parallelen Ebene verschwenkbar ausgebildet, so daß die auch die azimutale Position des Stanzmessers 6''' vor dem Ablegen entsprechend der Vorgabe ausgerichtet werden kann. The device 3 works in the manner of a robot and automatically carries out the design of the punching knife 6 on the animal skin 2 . As indicated by the arrow 7 , the robot is supplied with the punching knives 6 from a magazine (not shown). To distribute the knives, the device 7 is equipped with an arm 8 which has two degrees of freedom of translation. The arm is accordingly designed to be displaceable in the direction of the arrows 9 along the rails 10 and in the direction of the arrows 11 in the direction perpendicular thereto. The head 12 of the arm 8 thus reaches every point on the support table 1 . As indicated by the arrows 13 , the head 12 is designed to be pivotable in a plane parallel to the animal skin 2 , so that the azimuthal position of the punching knife 6 '''can also be aligned according to the specification before being deposited.

Dem Auslegen der Stanzmesser 6 auf der Tierhaut 2 liegt eine Zuschnittsoptimierung zugrunde, die von einem nicht dargestellten Computer durchgeführt wird. Vor Durchführung dieser Optimierung werden wesentlichen Daten, wie die Konturen 6, 6', 6" der Stanzmesser, der Verlauf der Kontur der Tierhaut 2 und die Lage von deren Fehlstellen und Fehler 5, 5', 5" in den Computer eingegeben oder eingescannt. Unter Berücksichtigung der genannten Parameter ermittelt der Rechner Daten über eine optimale Verteilung der Stanzmesser 6 auf der Tierhaut 2. Diese Daten werden von der Einrichtung 3 zum Auslegen der Messer (oder vom Computer selbst) in Signale zur Positionierung der Stanzmesser umgesetzt und anschließend die Stanzmesser 6 an den ihnen zuordneten Positionen durch den Arm 8 der Einrichtung 3 selbsttätig auf der Tierhaut 2 auslegt. Nach dem vollständigen Auslegen der Messer werden diese mittels einer nicht dargestellten Brückenstanze in die Tierhaut eingedrückt und somit die Zuschnitte aus der Tierhaut ausgestanzt. The design of the punch knives 6 on the animal skin 2 is based on a cutting optimization which is carried out by a computer (not shown). Before this optimization is carried out, essential data such as the contours 6 , 6 ', 6 "of the punching knife, the course of the contour of the animal skin 2 and the position of its imperfections and errors 5 , 5 ', 5 " are entered or scanned into the computer. Taking into account the parameters mentioned, the computer determines data about an optimal distribution of the punch knives 6 on the animal skin 2 . This data is converted by the device 3 for laying out the knives (or by the computer itself) into signals for positioning the punching knives and then the punching knives 6 are automatically laid out on the animal skin 2 at the positions assigned to them by the arm 8 of the device 3 . After the knives have been completely laid out, they are pressed into the animal skin using a bridge punch (not shown) and the blanks are thus punched out of the animal skin.

Claims

1. Device for cutting out blanks of a given contour from any materials, preferably tanned animal skins with
at least one support table ( 1 ) for the material ( 2 )
at least one knife ( 6 ) for cutting out the blank,
and a computer, which considering
the contour shape of the stamped part
the dimensions and contour of the material to be punched
and its imperfections and surface defects or other non-permissible features
performs a cutting optimization,
characterized in that
several knives ( 6 , 6 ',...) are provided,
the knives ( 6 , 6 ',...) are each designed as punching knives with a shape corresponding to the contour,
the cutting optimization determines data about the optimal distribution of the punching knives ( 6 , 6 ",...) on the material to be punched,
a device ( 3 ) is provided,
which generates signals for positioning the punching knives ( 6 , 6 ',...) from the data mentioned,
and automatically lay out the punching knives ( 6 , 6 ',...) at the positions assigned to them on the material ( 2 ),
and a punch punches out the blanks by means of the punching knives.

2. Device for cutting contours from any materials, preferably tanned animal skins according to claim 1, characterized in that
the punch
is a bridge punch with a stationary support table and a stamp that can be moved vertically,
or a roller punch with at least one rotating roller,
which moves over the material covered with punch knives
or under which the material covered with punch knives moves through.

3. Device for cutting contours from any materials, preferably tanned animal skins according to claim 1 or 2, characterized in that the cutting optimization punching knife ( 6 , 6 ', ...) takes into account with different contours.

4. Device for cutting contours from any Materials, preferably tanned animal skins according to claim 3, characterized in that the optimization of pre-definable proportions of the individual different contours on the total number from the Material to be cut is taken into account.

5. Device for cutting contours from any materials, preferably tanned animal skins according to any one of claims 1-4, characterized in that
a first and a second support table are provided for each material to be punched, on which the preparatory work required for the punching and the punching out are carried out at different times,
and said device automatically removes the punching knives from the support table after punching out and places them on the support table with upcoming punching.

6. Device for cutting contours from any Materials, preferably tanned animal skins according to one of the Claims 1-5, characterized in that the mentioned device after punching out the punched-out blanks, lifts them up and on one separate stacking place.

7. Method for cutting out pre-defined contours from any materials, preferably tanned animal skins using the device according to one of the preceding claims, characterized by the following method steps:

a) Spreading the material on the support table ( 1 )

b) Marking the defects or defects ( 5 ) on the material ( 2 )

c) Enter, if necessary, scan the
Dimensions of the material to be punched
their missing parts ( 5 ) or errors
the contour of the punching knife ( 6 , 6 ',...)
into the computer
Carrying out a cutting optimization and calculating the optimal distribution of the punching knives ( 6 , 6 ',...) On the material to be punched

d) automatic laying out of the punching knives ( 6 , 6 ') at the positions assigned to them on the material to be punched by said device ( 3 )

e) if necessary
manual correction of the position of individual punch knives,
manual distribution of individual folds of the material into the areas between the punching knives by an operator
manual correction of the material taking into account the weft / warp in the case of fabrics for safety-relevant parts (example: fabric covers for side airbags)
Manual correction of the position of individual punch knives taking into account pattern specifications (example: cube pattern)

f) punching out the blanks by means of the punching knife

( 6 , 6 ',...) With the help of bridge or roller punches.