DE3938663A1 - Procedure for computer-controlled cutting out of shapes - in which outline of shape is projected onto material by computer-controlled light source and manoeuvred using computer input system - Google Patents

Procedure for computer-controlled cutting out of shapes - in which outline of shape is projected onto material by computer-controlled light source and manoeuvred using computer input system

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DE3938663A1 DE3938663A DE3938663A DE3938663A1 DE 3938663 A1 DE3938663 A1 DE 3938663A1 DE 3938663 A DE3938663 A DE 3938663A DE 3938663 A DE3938663 A DE 3938663A DE 3938663 A1 DE3938663 A1 DE 3938663A1
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Abstract

In order to cut out required shapes from a flat material, the outline of the shape is projected onto the material by a computer-controlled light source and is manoeuvred into the required position and orientation by the use of a suitable computer input system. This position and orientation are then stored in the computer for use by the cutting machine. Pre-designed closed outlines are used, and these outlines may be projected together witha suitable contrasting background colour. A menu of selectable shapes may be projected onto or near the sheet of raw material. The raw material is attached to the table of a computer-controlled cutting machine, and a video-projector may be used to project the outlines required. The device is intended for use particularly in cutting shapes out of patterned fabrics or lacquered leather. USE/ADVANTAGE - This method is used for cutting out shapes from fabric or leather or other flat materials, such as for the manufacture of footwear. The procedure proposed allows the cutting out to be achieved quickly and simply and without the use of patterns, and enables the user to minimise raw material wastage while taking account of imperfections etc. in the raw material.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum rechnergesteuerten Heraustrennen von Teilstücken aus einem auf einem Träger fixierten Flachbahnstück, wobei man mittels einer an einen Rechner angeschlossenen Trennein­ richtung das jeweilige Teilstück längs einer gespeicherten Umrißlinie aus dem Flachbahnstück heraustrennt.The invention relates to a method and a device for computer-controlled cutting out of parts a flat web piece fixed on a support, whereby one by means of a disconnect connected to a computer direction of the respective section along a stored Separate the outline from the flat track section.

Um bei der Schuhherstellung aus einem Rohlederstück bzw. einem bereits fertiglackierten Lederstück die einzelnen benötigten Zuschnitte (Teilstücke) herauszuschneiden, ist es bekannt, auf das Lederstück (Flachbahnstück) Stanzmes­ ser aufzulegen. Um bei minimalem Lederabfall eine mög­ lichst große Anzahl von Zuschnitten aus dem Flachbahnstück zu gewinnen, sollen hierbei die Stanzmesser möglichst dicht zusammengerückt auf dem Flachbahnstück verteilt werden. Durch sorgfältige, von entsprechend geschulten Kräften durchzuführende Kontrolle der Leder­ oberfläche müssen außerdem schadhafte Bereiche des Leders festgestellt und die Stanzmesser so plaziert werden, daß die schadhaften Bereiche außerhalb der Stanzmesser liegen. Als schadhafte Bereiche gelten insbesondere Lackierungsfehler oder Einstich-Narben im Leder, die nach der Lackierung lediglich als schwache Einsenkungen er­ kennbar sind.To make from a rawhide piece or the already finished piece of leather cut out the required cuts (sections) it is known on the leather piece (flat web piece) Stanzmes hang up. To a possible with minimal leather waste large number of cuts from the flat web piece The punching knives should win as much as possible distributed close together on the flat track will. By careful, from accordingly Trained leather controls to be carried out Defective areas of the leather must also be surface determined and the punch knives are placed so that the damaged areas are outside the punching knife. Defective areas are particularly considered Paint defects or puncture scars in the leather after the paintwork just as weak depressions are recognizable.

Nach der in dieser Weise vorgenommenen Verteilung der Stanzmesser auf dem Flachbahnstück wird auf die Stanzmes­ ser, ggf. innerhalb einer Pressenanordnung, entsprechender Ausstanzdruck ausgeübt zum Heraustrennen der entsprechen­ den Teilstücke, deren Umrißlinien den Umrißlinien der verwendeten, ringförmig geschlossenen Stanzmesser ent­ sprechen. After the distribution of the Punching knife on the flat track piece is on the punching knife water, possibly within a press arrangement, correspondingly Punching pressure exerted to remove the corresponding the sections whose contours correspond to the contours of the used, closed closed punch knife ent speak.  

Um die kostenträchtige Anfertigung des auf dem Lederstück zu verteilenden Stanzmessersatzes zu vermeiden, ist es bekannt, an Stelle der Stanzmesser Pappschablonen auf dem Lederstück zu verteilen und deren Umrißlinien nachzuzie­ hen. Anschließend werden dann mit Hilfe von den jeweiligen Pappschablonen zugeordneten Stanz-Einzelmessern die gewünschten Teilstücke der Reihe nach herausgestanzt. Beim Nachfahren des Umrisses der Pappschablonen sowie beim anschließenden Aufsetzen des Einzelmessers auf die Umriß­ linie können Plazierungs-Ungenauigkeiten entstehen; auch ist das gesamte Verfahren personal- und zeitaufwendig. Auch ist die Anfertigung von Stanzmessern kostenträchtig. So lohnt sich im allgemeinen für die Herstellung von Muster-Schuhpaaren die Anfertigung von Stanzmessern nicht. Das Ausschneiden der Zuschnitte muß dann manuell erfolgen.To the costly production of the on the leather piece to avoid distributing punch set, it is known, instead of the punching knife cardboard templates on the Distribute leather piece and retighten their outline hen. Then with the help of each Cardboard stencils assigned to individual punching knives desired sections are punched out in order. At the Tracing the outline of the cardboard stencils as well as the then placing the individual knife on the outline line inaccuracies can arise; also the entire process is personnel and time consuming. The production of punching knives is also costly. So it is generally worthwhile for the production of Sample shoe pairs do not make punching knives. The blanks must then be cut out manually.

Durch Einsatz von rechnergesteuerten Trenneinrichtungen (Laser-Messer; Wasserstrahlschneider; rotierende oder oszillierende Messer oder dergl.) lassen sich Teilstücke aus dem Flachbahnstück in jeder gewünschten Form heraus­ schneiden, wenn man die entsprechende Umrißlinie in den Steuer-Rechner für die Trenneinrichtung eingibt. Um die Verteilung der einzelnen Teilstückumrisse auf das zur Verfügung stehende Flachbahnstück (z. B. Kuhhaut) rechnergestützt vornehmen zu können, kann man mit einer Video-Kamera die Kuhhaut aufnehmen und, nach Digitalisierung des Kuhhaut-Umrisses, diesen Umriß auf einem Monitor-Bildschirm anzeigen. Die Umrisse der ge­ wünschten Teilstücke (Zuschnitte) liegen ebenfalls in digitalisierter Form im Rechner vor und können somit ebenfalls auf dem Bildschirm angezeigt werden. Die Bedie­ nungsperson hat dann lediglich die Aufgabe, die Umrißli­ nien der Teilstücke innerhalb des Umrisses des Flachbahn­ stücks zu verteilen. Ist dies geschehen, so veranlaßt die Bedienungsperson, daß der Rechner an die Trenneinrichtung die Ortsinformation über die einzelnen Umrißlinien wei­ tergibt, so daß die Trenneinrichtung dementsprechend die Teilstücke aus dem Flachbahnstück heraustrennt. Vorausgesetzt ist, daß das Flachbahnstück in der Trenneinrichtung die gleiche Lage und Orientierung annimmt, wie bei der Video-Aufnahme seines Umrisses.By using computer-controlled separation devices (Laser knife; water jet cutter; rotating or oscillating knives or the like) can be sections out of the flat track piece in any desired shape cut if you have the corresponding outline in the Control computer for the separation device enters. To the Distribution of the individual section outlines on the Available flat track section (e.g. cowhide) to be able to make computer-aided, one can Video camera record the cow skin and, after Digitization of the cowhide outline, this outline on display on a monitor screen. The outline of the ge desired sections (cuts) are also in digitized form in the computer and can also appear on the screen. The operator nungsperson then has only the task, the outline no of the sections within the outline of the flat track to distribute. If this has happened, the Operator that the computer to the separator the location information about the individual outline knows ters, so that the separator accordingly  Separate sections from the flat web section. Provided is that the flat web piece in the separating device assumes the same position and orientation as with the Video recording of his outline.

Nachteilig an diesem Verfahren ist jedoch, daß zumindest mit vertretbarem Aufwand lediglich der Umriß des Flach­ bahnstücks vom Rechner erfaßt werden kann, nicht jedoch Oberflächenfehler des Flachbahnstücks, wie z. B. Farb­ fehler, Lackfehler (z. B. Bereiche mit fehlendem Glanz) oder Einstichnarben. Letztere sind besonders bedeutsam, da diese bei der Benutzung des fertigen Schuhs häufig auf­ brechen. Um auch bei Einsatz einer rechnergesteuerten Trenneinrichtung Oberflächenfehler des Flachbahnstücks berücksichtigen zu können, könnte man daran denken, wiederum eine entsprechende Vielzahl von Schablonen per Hand auf dem Flachbahnstück zu verteilen mit anschließen­ der Video-Aufnahme und Digitalisierung sämtlicher Scha­ blonenumrisse oder Identifizierung der aufgenommenen Schablonen mit Hilfe entsprechender Schablonen-Marker und Zuordnung von im Rechner bereits gespeicherten Umrißformen zu den einzelnen Schablonen. Bei dieser Vorgehensweise ist es wiederum erforderlich, eine entsprechende Vielzahl von Schablonen bereitzuhalten, die dann von Hand auf dem Flachbahnstück zu verteilen sind. Falls der Entwurf des Schuhs rechnergestützt erfolgt (computer aided design) mit der Möglichkeit der unmittelbaren Ansteuerung der Trenn­ einrichtung durch den Rechner, müssen bei dieser Vorge­ hensweise dennoch die Schablonen angefertigt werden.A disadvantage of this method, however, is that at least with reasonable effort only the outline of the flat track piece can be captured by the computer, but not Surface defects of the flat web piece, such as. B. color defects, paint defects (e.g. areas with a lack of gloss) or puncture scars. The latter are particularly significant because this often occurs when using the finished shoe break. To even when using a computer-controlled Separating device surface defect of the flat web piece to be able to take into account, one could remember again a corresponding number of templates per Distribute by hand on the flat track piece with connect the video recording and digitization of all Scha outline of blones or identification of the recorded Stencils with the help of appropriate stencil markers and Assignment of outline shapes already stored in the computer to the individual templates. With this procedure is it in turn required an appropriate variety of Keeping stencils ready to hand on the Flat sheet pieces are to be distributed. If the draft of the Schuhs is computer-aided design the possibility of direct activation of the separator setup by the computer, must be Nevertheless, the templates are still made.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches unter Berücksichtigung von Oberflächenfehlern, Mustern oder dergl. schnell und einfach ohne Einsatz von Schablonen oder dergl. durchzuführen ist. The invention has for its object a method to provide the type mentioned above, which under Consideration of surface defects, patterns or the like quickly and easily without the use of templates or the like.  

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß man die Umrißlinie des jeweiligen Teilstücks mittels eines rechnergesteuerten Projektors auf das Flachbahnstück projiziert, daß man mittels einer an den Rechner angeschlossenen Eingabeein­ richtung die projizierte Umrißlinie in gewünschter Form und Orientierung an eine gewünschte Position bringt und den Rechner zur Abspeicherung der Umrißlinie in der gewünschten Position veranlaßt zur anschließenden Heraus­ trennung durch die Trenneinrichtung.This problem is solved by making the outline of the respective section by means of a computer-controlled Projector projected onto the flat track piece that one by means of an input connected to the computer direction the projected outline in the desired shape and brings orientation to a desired position and the computer for storing the outline in the desired position leads to the subsequent exit separation by the separation device.

Die unmittelbare Projektion der Umrißlinien auf das Flachbahnstück ermöglicht zum einen eine exakte Plazierung der Teilstücke unter voller Berücksichtigung von Oberflä­ chenfehlern oder einer Musterung des Flachbahnstücks. Die Anfertigung von Schablonen erübrigt sich, so daß in CAD-Verfahren ermittelte Umrißlinien unmittelbar an die Trenneinrichtung weitergegeben werden können. Es können vorgegebene Umrißlinien projiziert und in gewünschter Form und Orientierung an die gewünschte Position gebracht werden; unabhängig hiervon ist es auch möglich, über die Eingabeeinrichtung, beispielsweise mausgesteuert, Frei­ handlinien, gerade Linien, Rechtecke variabler Dimension oder dergl. auf das Flachbahnstück zu "zeichnen" als Trennlinie für den späteren Schnitt durch die Trennein­ richtung. Auch beschränkt sich das erfindungsgemäße Verfahren nicht auf die Plazierung von Zuschnitten auf einem Lederstück. Es kann mit gleichem Erfolg auch bei anderen Flachbahnmaterialien eingesetzt werden, bei welchen Schnitte unter Berücksichtigung von Mustern, Oberflächenstrukturen oder Fehlern rechnergesteuert durchzuführen sind. Hierzu kann als Flachbahnstück ein mit Muster versehenes Stoffstück eingesetzt werden mit dem CAD-Verfahren erzeugtem Schnittmuster, wobei die dann den einzelnen Kleidungsteilen entsprechenden Umrißlinien derart auf dem Stoff positioniert werden, daß das Stoff­ stück eine gewünschte Musterung erhält. Auf diese Weise lassen sich beispielsweise komplexe, über mehrere Stoffteile sich erstreckende Muster (z. B. Blumenmuster am Ärmelansatz) erzielen.The immediate projection of the outline onto the On the one hand, the flat track section enables exact placement of the sections taking full account of surface defects or a pattern of the flat web piece. The There is no need to make templates, so that in CAD method determined contour lines directly to the Separation device can be passed on. It can predefined outline projected and in the desired shape and brought to the desired position will; regardless of this, it is also possible to use the Input device, for example mouse-controlled, free hand lines, straight lines, rectangles of variable dimensions or the like to "draw" on the flat web piece as Divider for the later cut through the divider direction. The invention is also limited Procedure does not rely on the placement of blanks a piece of leather. It can also with equal success other flat sheet materials are used in what cuts taking into account patterns, Computer-controlled surface structures or defects are to be carried out. For this purpose, a with a flat track piece Sample pieces of fabric are used with the CAD process generated pattern, which then the outline corresponding to individual pieces of clothing positioned on the fabric so that the fabric piece receives a desired pattern. In this way can be complex, for example, over several  Patterns of fabric stretching (e.g. flower pattern on Achieve sleeve approach).

Bevorzugt werden vorgegebene geschlossene Umrißlinien projiziert, die ggf. rechnererzeugt sein können.Predefined closed contours are preferred projected, which may be computer generated.

Zur klaren Erkennbarkeit der projizierten Umrißlinie trägt bei, wenn man diese mit Kontrastfarbe im Vergleich zur Farbe des Flachbahnstückes projiziert. Hierzu trägt auch bei, wenn man zusätzlich zur Umrißlinie ein kontrastie­ rendes Hintergrundfeld projiziert.Contributes to the clear recognition of the projected outline when compared to this with contrast color Color of the flat track piece projected. This also contributes if, in addition to the outline, a contrast background field projected.

Zur Erleichterung der Auswahl der vorgegebenen Umrißlinien wird vorgeschlagen, daß man ein Auswahlmenü von Umrißli­ nien auf oder neben das Flachbahnstück projiziert. Die entsprechende Person kann sich dann voll auf die Betrach­ tung des Flachbahnstücks konzentrieren und muß nicht zwischendurch auf einen Monitor blicken.To facilitate the selection of the specified outline it is suggested that a selection menu of outline projected onto or next to the flat track. The appropriate person can then fully focus on the contemplation tion of the flat web section concentrate and need not look at a monitor in between.

Die einzelnen Umrißlinien lassen sich beispielsweise mit Hilfe eines in zwei zueinander senkrechten Linien ablenk­ baren intensiven Lichtstrahles (z. B. Laser-Strahl mit Spiegelablenkung) erzeugen. Besonders bevorzugt ist jedoch der Einsatz eines Video-Projektors, der sowohl die gleichzeitige Projektion einer Vielzahl von Umrißlinien zuläßt, als auch die freie Variation von Form und Farbe sowohl der Umrißlinien als auch eines eventuell proji­ zierten Hintergrundes. Auch können weitere Informationen, wie z. B. Auswahlmenü, ohne weiteres projiziert werden.You can use the individual outline lines, for example Using one to deflect in two perpendicular lines intense light beam (e.g. laser beam with Generate mirror deflection). However, it is particularly preferred the use of a video projector that both the Project a variety of outlines simultaneously allows, as well as the free variation of shape and color both the outline as well as a proji graced background. You can also get more information such as B. Selection menu, can be projected without further notice.

Um ohne weiteres sicherzustellen, daß das Flachbahnstück seine Lage und Orientierung beibehält, wenn nach Einspei­ chern der optimal auf dem Flachbahnstück angeordneten Umrißlinien die Trenneinrichtung die dementsprechenden Schnitte durchführt, wird vorgeschlagen, daß man als Träger für das Flachbahnstück einen Schneidtisch einsetzt. To easily ensure that the flat track piece maintains its location and orientation if after injection chern the optimally arranged on the flat track piece Outline the separator the corresponding Making cuts, it is suggested that one as Carrier for the flat web piece uses a cutting table.  

Auf diesem Schneidtisch wird also das Flachbahnstück vor der Umrißlinien-Projektion fixiert.The flat web piece is thus in front of this cutting table the outline projection fixed.

Als Trenneinrichtung kommen eine Vielzahl von Geräten in Frage; falls nur eine begrenzte Anzahl von Teilstückformen erforderlich ist, könnte die Trenneinrichtung von einer Stanzmaschine mit entsprechendem Stanzmesser auf Vorrat gebildet sein mit entsprechender Rechnersteuerung für Auswahl und Plazierung der Stanzeisen. Bevorzugt ist jedoch aufgrund der Unabhängigkeit von vorgegebenen Formen der Einsatz einer rechnergesteuerten Schneidmaschine.A variety of devices come in as a separating device Question; if only a limited number of section shapes is required, the separator could be from a Punching machine with corresponding punching knife in stock be formed with appropriate computer control for Selection and placement of the punching iron. Is preferred however due to the independence of given shapes the use of a computer-controlled cutting machine.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum rechnergesteuerten Heraustrennen von Teilstücken aus einem auf einem Träger fixierten Flachbahnstück, insbesondere zur Durchführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens, welche gekennzeichnet ist durchThe invention also relates to a device for computer controlled cutting out of parts from one flat web piece fixed on a carrier, in particular to carry out the method described above, which is characterized by

  • - einen Projektor zur Projektion einer Umrißlinie des Teilstücks auf das Flachbahnstück,- A projector for projecting an outline of the Section on the flat track section,
  • - eine Trenneinrichtung,- a separator,
  • - einen Rechner zur Steuerung des Projektors sowie der Trenneinrichtung,- A computer to control the projector and the Separator,
  • - eine Eingabeeinrichtung für den Rechner zur Positionierung der projizierten Umrißlinie auf dem Flachbahnstück, zur Veranlassung der Abspeicherung der positionierten Umrißlinie im Rechner und zur Veranlassung des Heraustrennens des Teilstücks längs der gespeicherten Umrißlinie durch die Trennein­ richtung.- An input device for the computer Position the projected outline on the Flat track section, to initiate storage the positioned outline in the computer and Arranging the section lengthways the stored outline through the divider direction.

Die Eingabeeinrichtung umfaßt bevorzugt ein Digitalisierungs-Tablett oder eine Maus oder einen Joy- Stick oder dergl.The input device preferably comprises a Digitizing tablet or a mouse or a joy Stick or the like

Die Erfindung wird im folgenden an einem Ausführungsbei­ spiel an Hand der beigefügten einzigen Figur erläutert. The invention is illustrated below in one embodiment game explained using the attached single figure.  

Ein Flachbahnstück 10 in Form einer Tierhaut ist auf einen Schneidtisch 12 aufgespannt, was durch Aufspannstifte 14 längs des Umrisses symbolisiert ist. Es können auch andere Einrichtungen zur momentanen Fixierung des Flachbahnstücks 10 auf dem Schneidtisch 12 eingesetzt werden. Der Schneidtisch 12 ist Teil einer rechnergesteuerten Schneidmaschine 16, von der in der Figur ein seitlich aus dem Bereich des Flachbahnstücks 10 herausgefahrener, vertikal verlaufender Führungsarm 18 angedeutet. Dieser Führungsarm 18 ist in horizontaler Richtung x längs des Schneidtisches 12 verfahrbar. Am Führungsarm 18 ist ein Schneidkopfhalter 20 in vertikaler Richtung (y) beweglich, der wiederum den eigentlichen Schneidkopf mit Schneidmes­ ser 22 trägt. Über die in der Figur als Block dargestellte Steuerung 24 läßt sich durch entsprechende Ansteuerung von Führungsarm und Halter 20 der Schneidkopf in jede belie­ bige Position bringen mit wahlweiser Zuschaltung der Schneidmesserbewegung. Es lassen sich also praktisch beliebige Schnittlinien erzielen.A flat web piece 10 in the form of an animal skin is clamped onto a cutting table 12 , which is symbolized by clamping pins 14 along the outline. Other devices for the current fixation of the flat web piece 10 on the cutting table 12 can also be used. The cutting table 12 is part of a computer-controlled cutting machine 16 , of which, in the figure, a vertically running guide arm 18 , which is moved laterally out of the area of the flat web piece 10 , is indicated. This guide arm 18 can be moved in the horizontal direction x along the cutting table 12 . On the guide arm 18 , a cutting head holder 20 is movable in the vertical direction (y), which in turn carries the actual cutting head with cutting knife 22 . About the controller 24 shown in the figure as a block can be brought by appropriate control of the guide arm and holder 20 of the cutting head in any arbitrary position with optional activation of the cutting knife movement. Practically any cutting lines can be achieved.

Die Steuerung 24 erhält die hierzu erforderliche Informa­ tion von einem Rechner 26 (strich-punktiert-angedeutete Verbindungsleitung 28). Der Rechner 26 steuert ferner einen Video-Projektor 30 an, mit dem er über eine Leitung 32 verbunden ist. Der Video-Projektor 30 projiziert das im Rechner 26 erzeugte Pixel-Bild auf den Schneidtisch 12. Der Video-Projektor 30 kann ein Farbprojektor sein, was durch drei Projektionsoptiken 34 angedeutet ist.The controller 24 receives the necessary information from a computer 26 (dash-dotted connection line 28 ). The computer 26 also controls a video projector 30 to which it is connected via a line 32 . The video projector 30 projects the pixel image generated in the computer 26 onto the cutting table 12 . The video projector 30 can be a color projector, which is indicated by three projection optics 34 .

An den Rechner 26 ist eine Eingabeeinrichtung 36 über eine Leitung 38 angeschlossen. Diese erzeugt die für die Projektion erforderlichen Kommandos. Zur Positionierung einer ausgewählten projizierten Umrißlinie 40 auf dem Flachbahnstück 10 ist die Eingabeeinrichtung 36 im darge­ stellten Ausführungsbeispiel mit einem Digitalisierungs- Tablett 42 versehen mit auf dem Tablett verschiebbarem Eingabeteil 44; man kann hierzu jedoch auch andere Eingabeeinheiten, wie z. B. Joy-Stick oder Maus, einsetzen. Die Eingabeeinrichtung ist ferner mit einer Reihe von Tasten 46 zur Eingabe von Eingabebefehlen versehen.An input device 36 is connected to the computer 26 via a line 38 . This generates the commands required for the projection. For positioning a selected projected outline 40 on the flat web section 10 , the input device 36 in the exemplary embodiment shown is provided with a digitizing tablet 42 with an input part 44 that can be displaced on the tablet; however, other input units such as e.g. B. Joy stick or mouse. The input device is also provided with a series of keys 46 for inputting input commands.

Nach dem Fixieren des Flachbahnstücks 10 auf dem Schneid­ tisch 12 wird, von der Eingabeeinrichtung 36 ausgelöst, vom Projektor 30 ein rechnergeneriertes Auswahlmenü 50 projiziert. Dieses umfaßt zumindest einen Teil der Umriß­ linien der benötigten Teilstücke und kann darüber hinaus noch weitere Informationen und Auswahlmöglichkeiten bieten, wie z. B. Strichstärke und Farbe von Umrißlinie und/oder Hintergrund.After fixing the flat web piece 10 on the cutting table 12 , triggered by the input device 36 , a computer-generated selection menu 50 is projected by the projector 30 . This includes at least a part of the outline of the required sections and can also offer further information and options, such as. B. Line width and color of the outline and / or background.

Nachdem die betreffende Person die entsprechende Umrißli­ nie ausgewählt hat, wird diese vom Projektor 30 im Grö­ ßenverhältnis 1 : 1 auf den Schneidtisch 12 bzw. das Flachbahnstück 10 an eine Ausgangsposition projiziert. Durch entsprechendes Verschieben des Kopfes 44 auf dem Digitalisierungs-Tablett 42 läßt sich der gewählte Umriß an den gewünschten Ort des Flachbahnstücks bringen. Falls eine Drehung erforderlich ist, kann diese durch Betätigen entsprechender Tasten 46 oder durch "Klicken" eines entsprechenden Symbols des Auswahlmenüs 50, ggf. mit Eingabe des gewünschten Drehwinkels, erreicht werden.After the person concerned has never selected the corresponding outline, it is projected by the projector 30 in a size ratio of 1: 1 onto the cutting table 12 or the flat web piece 10 to a starting position. The selected outline can be brought to the desired location of the flat web piece by correspondingly moving the head 44 on the digitizing tray 42 . If a rotation is required, this can be achieved by actuating corresponding keys 46 or by “clicking” a corresponding symbol in the selection menu 50 , if necessary by entering the desired rotation angle.

Durch genaue Inspektion der Oberfläche 52 des Flachbahn­ stücks 10, ungehindert durch Schablonen oder dergl., kann vermieden werden, daß Strukturfehler des Flachbahnstücks (wie z. B. die in der Figur angedeuteten Einstichnarben 54) innerhalb einer Umrißlinie zu liegen kommen. Zu Bereichen, die vermieden werden sollen, gehört bei dem dargestellten Tierleder häufig auch der strichliert angedeutete Rück­ gradbereich 56. Auch feine Lackfehler, wie beispielsweise matte Stellen, lassen sich bei der Plazierung der Umriß­ linien berücksichtigen. Sobald für eine Umrißlinie die optimale Orientierung und Lage gefunden worden ist, wird mit Hilfe eines entsprechenden Eingabebefehls (z. B. ausgelöst durch eine der Tasten 46) der Rechner 26 zur Abspeicherung der ermittelten Umrißlinie veranlaßt. Auf diese Weise läßt sich nach Bedarf das gesamte Flachbahn­ stück dicht mit Umrißlinien belegen, um den Abfallanteil gering zu halten.Through precise inspection of the surface 52 of the flat web piece 10 , unhindered by stencils or the like, it can be avoided that structural defects of the flat web piece (such as the puncture marks 54 indicated in the figure) come to lie within an outline. Areas that are to be avoided often include, in the animal leather shown, the back-graded region 56 indicated by the broken line. Even fine lacquer defects, such as matt areas, can be taken into account when placing the outline. As soon as the optimal orientation and position has been found for an outline, the computer 26 is prompted to save the determined outline with the aid of an appropriate input command (eg triggered by one of the keys 46 ). In this way, the entire flat web piece can be densely covered with outlines as required to keep the waste content low.

Anschließend kann dann die Schneidmaschine 16 unter der Steuerung durch den Rechner 26 in Betrieb gesetzt werden zum Herausschneiden sämtlicher Teilstücke entlang der eingespeicherten geschlossenen Umrißlinien 40.Subsequently, the cutting machine 16 can then be put into operation under the control of the computer 26 for cutting out all sections along the stored closed outline 40 .

Von Vorteil ist, daß sich die Bedienungsperson bei der Plazierung der Umrißlinien voll auf das Flachbahnmaterial konzentrieren kann. Es ist kein Bildschirm erforderlich. Es können Flachbahnmaterialien beliebiger Farbe und Musterung eingesetzt werden, da eine gute Sichtbarkeit der projizierten Umrißlinien auch ohne Abdunkelung des Ar­ beitsraums hergestellt ist. Die Farbe der Umrißlinie sowie des ebenfalls projizierten Hintergrunds kann frei gewählt werden. Bei schwarzem Leder wird man beispielsweise eine weiße Umrißlinie bei schwarzem Hintergrund wählen und umgekehrt bei weißem Leder eine schwarze Umrißlinie bei weißem Hintergrund. Übertragungsfehler, wie bei der Verwendung von Schablonen, sind ausgeschlossen. Einstiche, Falten, Lackfehler oder sonstige Oberflächen- oder Struk­ turfehler des Flachbahnmaterials können exakt berücksich­ tigt werden. Es können auch Kleinserien oder sogar Ein­ zelstücke wirtschaftlich gefertigt werden, da keine Stanzmesser anzufertigen sind und darüber hinaus die Umrißlinien für die Teilstücke auch unmittelbar rechnererzeugt sein können (CAD-Verfahren).The advantage is that the operator at the Placing the outline fully on the flat sheet material can concentrate. No screen is required. Flat web materials of any color and Patterning can be used because the visibility of the projected contours without darkening the area beitsraums is made. The color of the outline as well the background also projected can be chosen freely will. With black leather, for example, you become one select white outline with black background and conversely, with white leather, a black outline white background. Transmission errors, as with the The use of templates is excluded. Punctures, Wrinkles, paint defects or other surface or structure Door faults in the flat sheet material can be taken into account exactly be done. It can also be a small series or even a individual pieces can be manufactured economically since none Punch knives are to be made and also the Outlines for the sections also immediately can be computer generated (CAD process).

Claims (14)

1. Verfahren zum rechnergesteuerten Heraustrennen von Teilstücken aus einem auf einem Träger fixierten Flachbahnstück, wobei man mittels einer an den Rechner angeschlossenen Trenneinrichtung das Teilstück längs der gespeicherten Umrißlinie aus dem Flachbahnstück heraustrennt, dadurch gekennzeichnet,
daß man die Umrißlinie des jeweiligen Teilstücks mittels eines rechnergesteuerten Projektors auf das Flachbahnstück projiziert,
daß man mittels einer an den Rechner angeschlossenen Eingabeeinrichtung die projizierte Umrißlinie in gewünschter Form und Orientierung an eine gewünschte Position bringt und den Rechner zur Abspeicherung der Umrißlinie in der gewünschten Position veranlaßt, zur anschließenden Heraustrennung durch die Trenneinrichtung.1. A method for the computer-controlled removal of sections from a flat web section fixed on a carrier, wherein the section is separated from the flat web section along the stored outline by means of a separating device connected to the computer, characterized in that
that the outline of the respective section is projected onto the flat track section using a computer-controlled projector,
that by means of an input device connected to the computer, the projected contour line is brought to a desired position in the desired shape and orientation, and the computer is prompted to save the contour line in the desired position, for subsequent separation by the separating device. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß man eine vorgegebene geschlossene Umrißlinie projiziert.2. The method according to claim 1, characterized in that that you have a given closed outline projected. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß man eine Umrißlinie mit Kontrastfarbe im Vergleich zur Farbe des Flachbahnstückes projiziert.3. The method according to claim 1 or 2, characterized characterized that you have an outline with Contrast color compared to the color of the Flat track piece projected. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß man zusätzlich zur Umrißlinie ein kontrastierendes Hintergrundfeld projiziert.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in addition to Outline a contrasting background field projected. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß man ein Auswahlmenü von Umrißlinien auf oder neben das Flachbahnstück projiziert. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a selection menu of Outlines on or next to the flat track section projected.   6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß man einen Video-Projektor einsetzt.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that you have a video projector starts. 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß man als Träger einen Schneidtisch einsetzt.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that one as a carrier Cutting table. 8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß man eine rechnergesteuerte Schneidmaschine einsetzt.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that one computer-controlled cutting machine. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß man als Flachbahnstück ein ggf. fertiglackiertes Lederstück einsetzt.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that as a flat sheet piece a possibly finished lacquered leather piece is used. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß man als Flachbahnstück ein ggf. mit Muster versehenes Stoffstück einsetzt.10. The method according to any one of claims 1-8, characterized characterized in that as a flat web piece a uses a piece of fabric with a pattern. 11. Vorrichtung zum rechnergesteuerten Heraustrennen von Teilstücken aus einem auf einem Träger fixierten Flachbahnstück, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch
  • - einen Projektor (30) zur Projektion einer Umrißlinie des Teilstücks auf das Flachbahn­ stück (10),
  • - eine Trenneinrichtung,
  • - einen Rechner (26) zur Steuerung des Projektors (30) sowie der Trenneinrichtung,
  • - eine Eingabeeinrichtung (36) für den Rechner (26) zur Positionierung der projizierten Umriß­ linie (40) auf dem Flachbahnstück (10), zur Veranlassung der Abspeicherung der positionierten Umrißlinie (40) im Rechner (26) und zur Veranlassung des Heraustrennens des Teilstücks längs der gespeicherten Umrißlinie (40) durch die Trenneinrichtung.
11. The device for computer-controlled removal of parts from a flat web piece fixed on a carrier, in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims, characterized by
  • - A projector ( 30 ) for projecting an outline of the section onto the flat web piece ( 10 ),
  • - a separator,
  • - a computer ( 26 ) for controlling the projector ( 30 ) and the separating device,
  • - An input device ( 36 ) for the computer ( 26 ) for positioning the projected outline line ( 40 ) on the flat web section ( 10 ), to cause the positioning of the positioned outline line ( 40 ) in the computer ( 26 ) and to cause the section to be separated along the stored outline ( 40 ) through the separator.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Projektor (12) ein Video-Projektor ist.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the projector ( 12 ) is a video projector. 13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Trenneinrichtung eine rechnergesteuerte Schneideeinrichtung (16) ist.13. The apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that the separating device is a computer-controlled cutting device ( 16 ). 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingabeeinrichtung ein Digitalisierungs-Tablett (42) oder eine Maus oder einen Joy-Stick oder dergl. umfaßt.14. Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the input device comprises a digitizing tablet ( 42 ) or a mouse or a joy stick or the like.
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