DE102015107437A1 - Apparatus and method for splitting blanks from limp material - Google Patents

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Abstract

Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Spalten von Zuschnitten (34) aus biegeschlaffem Material, insbesondere aus Leder, Kunstleder, Gummi oder Kunststoffen, offenbart, mit einer Spalteinrichtung (12) zum Spalten der Zuschnitte (34), mit einer Zuführung (14, 16, 18) zur Zufuhr von zu spaltenden Zuschnitten (34), mit einer Handhabungseinrichtung (26), an der ein Greifer (30) aufgenommen ist, um Zuschnitte (34) aufzunehmen, zur Spalteinrichtung (12) zu überführen und an die Spalteinrichtung (12) zum Spalten mittels eines Spaltmessers zu übergeben, mit einer Steuereinheit (32) zur Steuerung der Vorrichtung (10), und mit Mitteln zur automatischen Einstellung der Einstellparameter der Spalteinrichtung (12) über die Steuereinheit (32).The invention relates to a device and a method for splitting blanks (34) from flexible material, in particular from leather, synthetic leather, rubber or plastics, with a splitting device (12) for splitting the blanks (34), with a feed (14, 14). 16, 18) for feeding blanks (34) to be split, with a handling device (26) on which a gripper (30) is received to receive blanks (34), transfer them to the splitter (12) and to the splitter ( 12) for splitting by means of a splitting blade, with a control unit (32) for controlling the device (10), and with means for automatically setting the setting parameters of the splitting device (12) via the control unit (32).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Spalten von Zuschnitten aus biegeschlaffem Material, insbesondere aus Leder, Kunstleder, Gummi oder Kunststoffen, mit einer Spalteinrichtung zum Spalten der Zuschnitte.The invention relates to a device for splitting blanks from limp material, in particular leather, synthetic leather, rubber or plastics, with a splitting device for splitting the blanks.

Vorrichtungen zum Spalten von Zuschnitten aus biegeschlaffem Material, welche auch als Spaltmaschinen bezeichnet werden, sind seit Jahrzehnten gebräuchlich, um Zuschnitte aus biegeschlaffem Material, beispielsweise aus Leder, flächig in mehrere Lagen aufzuspalten.Devices for splitting blanks from pliable material, which are also referred to as splitting machines, have been in use for decades to split blanks of pliable material, for example made of leather, flat in several layers.

Bei einer Spaltmaschine werden die Zuschnitte in der Regel zwischen zwei Walzen vorwärts bewegt und dabei mittels eines Spaltmessers aufgespalten, wozu meist ein Bandmesser verwendet wird, das über zwei Rollen umläuft.In a splitting machine, the blanks are usually moved forward between two rollers and thereby split by means of a splitting blade, which is usually a band knife is used, which rotates about two rollers.

Eine solche Spaltmaschine ist beispielsweise aus der DE 39 082 20 A1 bekannt. Für die Zufuhr von Zuschnitten zur Spaltmaschine, das Spalten und die weitere Handhabung ist eine Bedienungsperson notwendig. Ferner müssen bei unterschiedlichen Zuschnitten die Spaltparameter, insbesondere die Dicke der beim Spaltvorgang entstehenden Lagen manuell an der Spaltmaschine eingestellt werden.Such a splitting machine is for example from the DE 39 082 20 A1 known. For the supply of blanks to the splitting machine, the columns and further handling an operator is necessary. Furthermore, in the case of different blanks, the gap parameters, in particular the thickness of the layers produced during the splitting process, must be set manually on the splitting machine.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Spalten von Zuschnitten aus biegeschlaffem Material anzugeben, die ein möglichst automatisches Arbeiten ermöglicht, so dass eine Bedienungsperson möglichst nur für Kontrollzwecke erforderlich ist.Against this background, the invention is based on the object to provide an apparatus and a method for splitting blanks from pliable material, which allows automatic operation as possible, so that an operator is possible only for control purposes.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum Spalten von Zuschnitten aus biegeschlaffem Material, insbesondere aus Leder, Kunstleder, Gummi oder Kunststoffen, gelöst, mit einer Spalteinrichtung zum Spalten der Zuschnitte, mit einer Zuführung zur Zufuhr von zu spaltenden Zuschnitten, mit einer Handhabungseinrichtung, an der ein Greifer aufgenommen ist, um Zuschnitte aufzunehmen und an die Spalteinrichtung zum Spalten mittels eines Spaltmessers zu übergeben, mit einer Steuereinheit zur Steuerung der Vorrichtung, und mit Mitteln zur automatischen Einstellung der Einstellparameter der Spalteinrichtung über die Steuereinheit in Abhängigkeit von charakteristischen Daten eines Zuschnitts.This object is achieved by a device for splitting blanks from pliable material, in particular leather, synthetic leather, rubber or plastics, with a splitting device for splitting the blanks, with a feed for feeding blanks to be split, with a handling device on which a gripper is received to receive blanks and transfer them to the splitting means for splitting by means of a splitting blade, a control unit for controlling the device, and means for automatically adjusting the setting parameters of the splitting means via the control unit in dependence on characteristic data of a blank.

Die Aufgabe der Erfindung wird ferner durch ein Verfahren zum Spalten von Zuschnitten aus biegeschlaffem Material, insbesondere aus Leder, Kunstleder, Gummi oder Kunststoffen, mit den folgenden Schritten gelöst:

  • – Bereitstellen von Zuschnitten;
  • – Erfassen eines Zuschnittes mittels eines Greifers und Aufnehmen von charakteristischen Daten des Zuschnittes;
  • – automatisches Einstellen der Bearbeitungsparameter einer zugeordneten Spalteinrichtung anhand der charakteristischen Daten des Zuschnittes und
  • – Zuführen des Zuschnittes zur Spalteinrichtung und Spalten mittels eines Spaltmessers.
The object of the invention is further achieved by a method for splitting blanks from limp material, in particular from leather, synthetic leather, rubber or plastics, with the following steps:
  • - Provision of blanks;
  • - Detecting a blank by means of a gripper and recording characteristic data of the blank;
  • - Automatic setting of the processing parameters of an associated splitter on the basis of the characteristic data of the blank and
  • - Feeding the blank to the splitter and columns by means of a splitting blade.

Die Aufgabe der Erfindung wird auf diese Weise vollkommen gelöst. The object of the invention is completely solved in this way.

Erfindungsgemäß werden charakteristische Daten der zu spaltenden Zuschnitte automatisch erfasst und die Spalteinrichtung wird automatisch auf die Einstellparameter des betreffenden Zuschnittes eingestellt. Auf diese Weise können auch bei sehr kleinen Losgrößen die Spaltparameter immer präzise eingestellt werden, ohne dass dies zu einer Zeitverzögerung führt.According to the invention, characteristic data of the blanks to be split are automatically detected and the splitter is automatically adjusted to the setting parameters of the respective blank. In this way, even with very small batch sizes, the gap parameters can always be set precisely, without this leading to a time delay.

Die automatische Erfassung der charakteristischen Daten der Zuschnitte kann grundsätzlich auf beliebige Weise erfolgen. Es kann hierzu an jedem Zuschnitt eine Codierung, etwa in Form eines Barcodes oder einer RFID-Codierung, vorgesehen sein, die mit einer zugeordneten Sensoreinrichtung bzw. mittels einer RFID-Leseeinrichtung ausgelesen werden kann.The automatic detection of the characteristic data of the blanks can in principle be done in any way. For this purpose, an encoding, for example in the form of a barcode or an RFID coding, can be provided on each blank, which coding can be read out with an associated sensor device or by means of an RFID reading device.

Alternativ können die charakteristischen Daten eines Zuschnittes auch in Zusammenhang mit einer Zuführeinrichtung, wie etwa ein Magazin oder einer Bandzuführung, etwa in einem Speicher hinterlegt sein und automatisch etwa bei Anfahren eines bestimmten Magazins, in dem bestimmte Zuschnitte aufgenommen sind, abgerufen und zur Einstellung der Spalteinrichtung genutzt werden.Alternatively, the characteristic data of a blank can also be stored in a memory in connection with a feed device, such as a magazine or a tape feed, and automatically retrieved, for example, when a particular magazine is started, in which certain blanks are picked up, and for setting the splitter be used.

Zu den Einstellparametern der Spalteinrichtung gehört im Wesentlichen die Einstellung des Spaltmaßes, d.h. die Dicke der oberen Lage im Vergleich zur Gesamtdicke eines zu spaltenden Zuschnitts.The setting parameters of the splitting device essentially include the setting of the gap dimension, i. the thickness of the top layer compared to the total thickness of a blank to be split.

Eine Zuführung von zu spaltenden Zuschnitten erfolgt automatisch mittels eines Greifers, der von der Handhabungseinrichtung, bewegt wird.A supply of blanks to be split takes place automatically by means of a gripper, which is moved by the handling device.

Die Handhabungseinrichtung kann in beliebiger Weise ausgebildet sein. Neben einem Robotor ist auch ein Portal mit mehreren Achsen, an dem ein Greifer verfahrbar aufgenommen ist, geeignet.The handling device can be designed in any way. In addition to a robot, a portal with several axes, on which a gripper is movably received, is also suitable.

Auf diese Weise wird ein vollautomatisches Spalten von Zuschnitten ermöglicht. Fehlbedienungen werden hierdurch reduziert und Stillstandszeiten weitgehend vermieden.In this way, a fully automatic splitting of blanks is possible. Operating errors are thereby reduced and downtimes largely avoided.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist dem Spaltmesser eine Glättungseinrichtung zum automatisierten Glattziehen der Zuschnitte vorgelagert. According to a further embodiment of the invention, the splitting blade is preceded by a smoothing device for automated smooth drawing of the blanks.

Durch diese Maßnahme wird die Präzision der Spalteinrichtung deutlich verbessert.By this measure, the precision of the splitting device is significantly improved.

Die Glättungseinrichtung kann etwa als Breitstreckwalze ausgebildet sein, die gegen eine Unterlage, vorzugsweise in Form eines Förderbandes, vorgespannt ist.The smoothing device can be designed as a spreader roll, for example, which is biased against a base, preferably in the form of a conveyor belt.

Die Vorspannung kann etwa mittels eines Federelementes oder mittels eines Gewichtes erzeugt werden. Dabei ist ein Gewicht bevorzugt, da sich hiermit immer ein gleichmäßiger Anpressdruck ergibt.The bias voltage can be generated approximately by means of a spring element or by means of a weight. In this case, a weight is preferred because this always results in a uniform contact pressure.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist ferner eine Kontrolleinheit zur Dickenmessung einer abgespaltenen Lage eines Zuschnittes nach dem Spalten vorgesehen.According to a further embodiment of the invention, a control unit for measuring the thickness of a split-off layer of a blank after splitting is also provided.

Hierdurch wird eine automatische Qualitätskontrolle ermöglicht, und fehlerbehaftete Teile können unmittelbar erkannt und aussortiert werden.As a result, an automatic quality control is made possible, and parts with errors can be immediately recognized and sorted out.

In bevorzugter Weiterbildung dieser Ausführung erzeugt die Kontrolleinheit mindestens ein Ausgangssignal, das der Steuereinheit zugeführt ist, wobei die Steuereinheit zur Durchführung eines Soll-Ist-Vergleiches ausgebildet ist und zur Erzeugung von Korrektursignalen für die Spalteinrichtung, um eine automatische Nachstellung der Einstellparameter der Spalteinrichtung im Falle einer Soll-/Istabweichung zu bewirken.In a preferred embodiment of this embodiment, the control unit generates at least one output signal which is supplied to the control unit, wherein the control unit is designed to perform a target-actual comparison and to generate correction signals for the splitting device to an automatic adjustment of the setting parameters of the splitter in the case to effect a target / actual deviation.

Auf diese Weise kann die Präzision der Spalteinrichtung durch die automatische Nachstellung weiter erhöht werden.In this way, the precision of the splitter can be further increased by the automatic adjustment.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist mindestens ein Magazin zur Aufnahme von zu spaltenden Zuschnitten vorgesehen, aus dem Zuschnitte mittels des Greifers entnehmbar und der Spalteinrichtung zuführbar sind.According to a further embodiment of the invention, at least one magazine for receiving blanks to be split is provided, can be removed from the blanks by means of the gripper and the splitter can be fed.

Auf diese Weise können unterschiedliche Zuschnitte vorbereitet werden und in unterschiedlichen Magazinen zur Bearbeitung vorgehalten werden. Alternativ können die Zuschnitte auch in anderer Weise, beispielsweise mittels einer Bandführung, zugeführt werden.In this way, different blanks can be prepared and kept in different magazines for processing. Alternatively, the blanks can also be supplied in another way, for example by means of a tape guide.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist mindestens ein Förderband zur Aufnahme und Förderung im Bereich der Spalteinrichtung vorgesehen.According to a further embodiment of the invention, at least one conveyor belt is provided for receiving and conveying in the region of the splitting device.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist ein erstes Förderband zur Aufnahme der Zuschnitte zur Zuführung der Zuschnitte zum Spaltmesser und ein zweites Förderband zur Förderung einer oberen Lage des Zuschnittes nach dem Spalten vorgesehen.According to a further embodiment of the invention, a first conveyor belt for receiving the blanks for feeding the blanks to the splitting blade and a second conveyor belt for conveying an upper layer of the blank after splitting is provided.

Diese Maßnahmen erleichtern den Transport im Bereich der Spalteinrichtung.These measures facilitate transport in the area of the splitting device.

Gemäß einer weiteren Ausführung der Erfindung ist zusätzlich eine RFID-Schreibeinrichtung vorgesehen, um nach der Dickenmessung die Messwerte in dem RFID-Chip zu speichern. Hierdurch wird eine lückenlose Qualitätskontrolle ermöglicht, wie es teilweise in der Automobilindustrie erwünscht ist.According to a further embodiment of the invention, an RFID writing device is additionally provided in order to store the measured values in the RFID chip after the thickness measurement. This allows a complete quality control, as it is partially desired in the automotive industry.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Greifer auswechselbar an der Handhabungseinrichtung aufgenommen und ein Greifermagazin zur Aufnahme verschiedener Greifer vorgesehen.According to a further embodiment of the invention, the gripper is replaceable received on the handling device and provided a gripper magazine for receiving different grippers.

Auf diese Weise können geeignete Greifer für unterschiedliche Zuschnitte vorgehalten werden und automatisch an den Greiferarm angekoppelt werden.In this way, suitable grippers for different blanks can be kept and automatically coupled to the gripper arm.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der Greifer als Sauggreifer ausgebildet.According to a further embodiment of the invention, the gripper is designed as a suction gripper.

Es hat sich gezeigt, dass biegeschlaffe Teile insbesondere mit Sauggreifern besonders zuverlässig aufgenommen und zur Spalteinrichtung geführt werden können.It has been shown that pliable parts can be picked up especially reliably with suction grippers and guided to the splitting device.

Bevorzugt ist der Sauggreifer mit einer Vakuumquelle verbunden, deren Saugleistung derart gesteuert ist, dass ein Unterdruck von etwa –0,65 bar bis –0,7 bar eingehalten wird.Preferably, the suction pad is connected to a vacuum source, the suction power is controlled so that a negative pressure of about -0.65 bar to -0.7 bar is maintained.

Es hat sich gezeigt, dass biegeschlaffe Teile mit einem derartigen Unterdruck zuverlässig aufgenommen werden können und zur Spalteinrichtung überführt werden können, ohne dass sich Faltenbildungen und dgl. ergeben. It has been found that pliable parts can be reliably picked up with such a negative pressure and can be transferred to the splitting device without the formation of wrinkles and the like.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die Zuschnitte vorzugsweise zunächst geglättet, bevor diese zwischen zwei Walzen geführt werden, an den sie mittels des Spaltmessers gespalten werden.In the method according to the invention, the blanks are preferably initially smoothed before they are passed between two rolls, to which they are split by means of the splitting knife.

Vorzugsweise wird an den Zuschnitten einen optische Codierung und/oder eine RFID-Codierung verwendet, die optisch oder mittels einer RFID-Leseeinrichtung ausgelesen wird.Preferably, an optical coding and / or an RFID coding is used on the blanks, which is read out optically or by means of an RFID reading device.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung werden die Zuschnitte mittels eines Sauggreifers, der mit Unterdruck beaufschlagt wird, erfasst.According to a further embodiment of the invention, the blanks by means of a Suction gripper, which is subjected to negative pressure detected.

Ferner wird vorzugsweise nach dem Spalten die Dicke einer oberen abgespaltenen Lage gemessen, vorzugsweise taktil durch Abtasten oder optisch. Further, preferably after cleaving, the thickness of an upper cleaved layer is measured, preferably tactile by scanning or optically.

Schließlich können auf der oberen Lage des Zuschnittes charakteristische Daten gespeichert werden, vorzugsweise in einem RFID-Chip.Finally, characteristic data can be stored on the top layer of the blank, preferably in an RFID chip.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung werden Abweichungen der Dicke der oberen abgespaltenen Lage von einem Sollmaß bestimmt und daraus ein Korrektursignal zur Nachstellung der Einstellparameter der Spalteinrichtung erzeugt wird. According to a further embodiment of the invention, deviations of the thickness of the upper split-off layer from a nominal dimension are determined and from this a correction signal for adjustment of the setting parameters of the splitting device is generated.

Auf diese Weise kann die Präzision des Spaltvorgangs noch weiter erhöht werden.In this way, the precision of the cleavage process can be further increased.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale der Erfindung nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.It is understood that the features of the invention mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the invention.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Es zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the drawings. Show it:

1 eine Übersicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in perspektivischer Darstellung; 1 an overview of the device according to the invention in a perspective view;

2 eine vergrößerte perspektivische Teildarstellung der Breitstreckwalze gemäß 1; 2 an enlarged partial perspective view of the spreader roll according to 1 ;

3 eine vergrößerte perspektivische Teildarstellung der Spalteinrichtung im Bereich des Spaltmessers und 3 an enlarged partial perspective view of the splitter in the region of the splitting blade and

4 eine vergrößerte perspektivische Teildarstellung der Breitstreckwalze in einer gegüber 2 abgewandelten Ausführung. 4 an enlarged partial perspective view of the spreader roller in a gegüber 2 modified version.

In 1 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Spalten von Zuschnitten perspektivisch dargestellt und insgesamt mit der Ziffer 10 bezeichnet.In 1 a device according to the invention for splitting blanks is shown in perspective and in total with the numeral 10 designated.

Die Vorrichtung 10 weist drei Magazine 14, 16, 18 auf, in denen unterschiedlich geartete Zuschnitte aus biegeschlaffem Material, etwa aus Leder, aufgenommen sein können. The device 10 has three magazines 14 . 16 . 18 on, in which different types blanks of pliable material, such as leather, may be included.

Jedem Magazin 14, 16, 18 ist eine Sensoreinrichtung 20, 22, 24 in Form einer Kamera mit Bildauswertung zugeordnet. Beispielhaft ist ein Zuschnitt 34 am Magazin 14 dargestellt. Der Zuschnitt 34 weist eine Codierung 36 auf, in der charakteristische Daten des Zuschnitts, wie etwa Materialart, Dicke, und Spaltparameter zum Spalten des Zuschnitts enthalten sind. Es kann sich um eine optische Codierung, wie etwa einen Barcode, oder auch um eine RFID-Codierung mit einem RFID-Chip handeln.Every magazine 14 . 16 . 18 is a sensor device 20 . 22 . 24 in the form of a camera associated with image analysis. An example is a blank 34 on the magazine 14 shown. The cut 34 has an encoding 36 in which characteristic data of the blank, such as material type, thickness, and gap parameters for cutting the blank are included. It can be an optical coding, such as a barcode, or else an RFID coding with an RFID chip.

Zum Schärfen der Zuschnitte 34 dient eine Spalteinrichtung 12 grundsätzlich bekannter Bauart, an der die Zuschnitte 34 zwischen zwei Walzen mittels eines Spaltmessers in eine obere Lage und eine untere Lage gespalten werden.For sharpening the blanks 34 serves a splitter 12 basically known type, on which the blanks 34 be split between two rollers by means of a splitting blade in an upper layer and a lower layer.

Die Codierung 36 kann mit Hilfe der den Magazinen 14, 16, 18 zugeordneten Sensoreinrichtungen 20, 22, 24 automatisch ausgelesen werden, und die Spalteinrichtung 12 kann automatisch eingestellt werden, insbesondere die Position des Spaltmessers, wodurch die Dicke der oberen bzw. unteren Lage beim Spalten bestimmt wird.The coding 36 can with the help of the magazines 14 . 16 . 18 associated sensor devices 20 . 22 . 24 be read out automatically, and the splitter 12 can be adjusted automatically, in particular the position of the splitting blade, whereby the thickness of the upper or lower layer is determined when splitting.

Alternativ könnte auch auf eine Codierung an den Zuschnitten 34 verzichtet werden und stattdessen etwa jedem Magazin 14, 16, 18 ein Speicher zugeordnet werden, in dem die charakteristischen Daten der darin enthaltenen Zuschnitte 34 hinterlegt sind. Wird ein Zuschnitt 34 aus einem bestimmten Magazin 14, 16, 18 entnommen, so wird der zugeordnete Speicher ausgelesen, um die Spalteinrichtung anhand der charakteristischen Daten automatisch einstellen zu können. Mit 33 ist ein solcher Speicher besipielhaft am Magzin 14 angedeutet.Alternatively, it could also be based on a coding on the blanks 34 be omitted and instead about every magazine 14 . 16 . 18 a memory are assigned in which the characteristic data of the blanks contained therein 34 are deposited. Will be a cut 34 from a particular magazine 14 . 16 . 18 taken, the associated memory is read to automatically adjust the splitter on the basis of the characteristic data can. With 33 Such a store is interesting in the Magzin 14 indicated.

Ferner weist die Vorrichtung 10 eine Kontrolleinheit 38 zur Qualitätskontrolle nach dem Spalten auf. Hierbei wird die Dicke der oberen Lage nach dem Spalten mittels mehrerer Messtaster 40 gemessen, so dass die Zuschnitte automatisch in Gutteile und Schlechtteile unterschieden werden können.Furthermore, the device 10 a control unit 38 for quality control after splitting up. Here, the thickness of the upper layer after splitting using multiple probes 40 measured, so that the blanks can be automatically distinguished into good parts and bad parts.

Die gespaltenen Zuschnitte 34 werden so in Gutteile und Schlechtteile unterschieden und in zugeordnete Aufnahmen 50 für Gutteile bzw. 48 für Schlechtteile abgelegt. Zum Transport dient hierbei ein Band 46 in Verbindung mit einem Schieber 52. Mittels des in The split blanks 34 are thus divided into good parts and bad parts and assigned images 50 for good parts or 48 filed for bad parts. For transport here is a band 46 in conjunction with a slider 52 , By means of in

Querrichtung gemäß dem Pfeil 545 beweglichen Schiebers 52 können Schlechtteile seitlich in Richtung des Pfeiles 56 zur Aufnahme für Schlechtteile 48 ausgeschoben wertden. Alternativ könnten Schlechtteile mittels einer Falltüre (Klappe) entsorgt werden.Transverse direction according to the arrow 545 movable slide 52 bad parts can move sideways in the direction of the arrow 56 for inclusion for bad parts 48 pushed out. Alternatively, bad parts could be disposed of by means of a trap door (flap).

Tritt der Schieber 52 nicht in Aktion, so gelangen die Zuschnitte 34 über das Förderband 46 in Richtung des Pfeiles 58 zur nachgeordneten Aufnahme 50 für Gutteile.Kick the slide 52 not in action, so get the blanks 34 over the conveyor belt 46 in the direction of the arrow 58 to the subordinate recording 50 for good parts.

Zur Handhabung der Zuschnitte 34 ist eine Handhabungseinrichtung 26 in Form eines Roboters vorgesehen. Die Handhabungseinrichtung 26 weist einen Greiferarm 28 mit mehreren Achsen auf, an dem ein Greifer 30 vorzugsweise auswechselbar aufgenommen ist. For handling the blanks 34 is a handling device 26 provided in the form of a robot. The handling device 26 has a gripper arm 28 with multiple axes on which a gripper 30 is preferably interchangeable added.

Der Greifer 30 ist als Sauggreifer ausgebildet und weist eine ebene Anlagefläche auf, in die eine Mehrzahl von Saugöffnungen ausmündet. Der Unterdruck wird in geeigneter Weise geregelt, um ein sicheres Ansaugen der Zuschnitte 34 zu gewährleisten, was beispielsweise mit etwa –0,65 bar bis –0,7 bar erfolgen kann.The gripper 30 is designed as a suction pad and has a flat contact surface into which opens a plurality of suction openings. The negative pressure is suitably controlled to ensure safe suction of the blanks 34 to ensure what can be done, for example, about -0.65 bar to -0.7 bar.

Anstelle der den Magazinen 14, 16, 18 zugeordneten Sensoreinrichtungen 20, 22, 24 kann auch ein Tisch 35 mit einer RFID-Leseeinrichtung 37 vorgesehen sein. Nach dem Ergreifen der Zuschnitte 34 mittels des Sauggreifers 30 werden die Zuschnitte 34 kurz auf den Tisch 35 über die RFID-Leseeinrichtung 37 geführt, um so die charakteristischen Daten der Zuschnitte 34 auszulesen. Dies ist kostengünstiger, da so auf die relativ aufwändigen Sensoreinrichtungen 20, 22, 24 in Form von Kamerasystemen verzichtet werden kann und eine einzige RFID-Leseeinrichtung 37 ausreicht.Instead of the magazines 14 . 16 . 18 associated sensor devices 20 . 22 . 24 can also have a table 35 with an RFID reader 37 be provided. After grabbing the blanks 34 by means of the suction pad 30 become the blanks 34 short on the table 35 via the RFID reader 37 led to the characteristic data of the blanks 34 read. This is cheaper, because so on the relatively complex sensor devices 20 . 22 . 24 can be dispensed in the form of camera systems and a single RFID reader 37 sufficient.

Zur Steuerung und Überwachung der Vorrichtung 10 dient eine zentrale Steuerung 32, die in 1 schematisch angedeutet ist.To control and monitor the device 10 serves a central control 32 , in the 1 is indicated schematically.

Der Greifer 30 nimmt den betreffenden Zuschnitt 34 auf und legt diesen automatisch auf einem ersten Förderband 42 der Spalteinrichtung 12 ab. Ggf. erfolgt zuvor eine Auslesung der Codierung 34 auf dem Tisch 35 mittels der RFID-Leseeinrichtung, falls auf die Sensoreinrichtungen 20, 22, 24 verzichtet wird.The gripper 30 takes the relevant blank 34 and places it automatically on a first conveyor belt 42 the splitter 12 from. Possibly. a reading of the coding takes place beforehand 34 on the table 35 by means of the RFID reader, if on the sensor devices 20 . 22 . 24 is waived.

Auf dem Förderband 42 gelangt der Zuschnitt 34 nun zu einer Breitstreckwalze 60 gemäß 2. Die Breitstreckwalze 60 ist in Vertikalrichtung beweglich gelagert und weist an beiden Enden jeweils einen Schaft 64 auf, der in einem zugeordneten Lager 66 drehbar aufgenommen ist. On the conveyor belt 42 the cut comes 34 now to a spreader roll 60 according to 2 , The spreader roll 60 is movably mounted in the vertical direction and has a shaft at both ends 64 on that in an assigned warehouse 66 is received rotatably.

Das Lager 66 ist in einem Lagerbock 67 aufgenommen, der mittels einer an den Lagerbock 67 mit einer Schraube 68 aufgeschraubten Andruckmasse 70 für einen gleichmäßigen Andruck sorgt.The warehouse 66 is in a bearing block 67 taken by means of a bearing block 67 with a screw 68 screwed on Andruckmasse 70 ensures a uniform pressure.

Mittels der Breitstreckwalze 60 werden die auf dem ersten Förderband 42 zugeführten Zuschnitte 34 mit gleichmäßigem Anpressdruck gegen das erste Förderband 42 beaufschlagt, so dass etwaige Falten usw. geglättet werden.By means of the spreader roll 60 Be the first on the conveyor belt 42 supplied blanks 34 with even contact pressure against the first conveyor belt 42 applied, so that any wrinkles, etc. are smoothed.

Alternativ kann die Breitstreckwalze 60a gemäß 4 einen Lagerbock 67 aufweisen, der mittels eines Federelementes 71 nach unten gegen das Förderband 42 vorgespannt ist.Alternatively, the spreader roll 60a according to 4 a bearing block 67 have, by means of a spring element 71 down against the conveyor belt 42 is biased.

Anschließend gelangen die Zuschnitte 34 zwischen zwei Walzen 72, 74 gemäß 3, an denen sie durch ein umlaufendes Spaltmesser 76 in zwei Lagen gespalten werden. Das Spaltmesser 76 läuft in bekannter Weise über zwei Walzen oder Räder um. In 3 ist nur eine der beiden Walzen 78 erkennbar, die zum Antrieb dient.Then the blanks arrive 34 between two rollers 72 . 74 according to 3 in which they by a rotating splitting knife 76 be split in two layers. The splitting knife 76 runs in a known manner over two rollers or wheels. In 3 is just one of the two rolls 78 recognizable, which serves to drive.

Nach Beendigung des Spaltvorgangs wird die untere Lage nach unten weggeführt (nicht dargestellt), während die obere Lage auf einem zweiten Förderband 44 weitergeführt wird. Es erfolgt nun eine Dickenmessung und die Ablage in der Aufnahme 50 für Gutteile oder der Aufnahme 48 für Schlechtteile.After completion of the splitting operation, the lower layer is led away downwards (not shown), while the upper layer on a second conveyor belt 44 is continued. There is now a thickness measurement and the filing in the recording 50 for good parts or the admission 48 for bad parts.

Werden bei der Dickenmessungen Abweichungen vom Sollmaß festgestellt, so können diese auch zur Erzeugung von Korrekturwerten zur Nachstellung der Spalteinrichtung 12 genutzt werden, um eine verbesserte Präzision beim Spalten zu erreichen.If deviations from the nominal dimension are detected during the thickness measurements, these can also be used to generate correction values for adjusting the splitting device 12 can be used to achieve improved precision when splitting.

Soweit dies gewünscht ist, kann die Codierung 36 auch in Form eines RFID-Chips ausgebildet sein, der auch einen Schreibvorgang erlaubt.If desired, the coding 36 be formed in the form of an RFID chip, which also allows a write operation.

Mittels einer zugeordneten RFID-Schreibeinheit, die der Kontrolleinheit 38 nachgeordnet ist (nicht dargestellt) können, soweit dies gewünscht ist, die Daten der Dickenmessung in die Codierung 36 des Zuschnitts 34 eingeschrieben werden oder z.B. ein Zeitcode, mit dem die Prüfung als Gutteil zu einem bestimmten Zeitpunkt dokumentiert wird.By means of an associated RFID writing unit, that of the control unit 38 is subordinate (not shown), as far as desired, the data of the thickness measurement in the coding 36 of the blank 34 or a time code, for example, with which the test is documented as a good part at a certain point in time.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (21)

Vorrichtung zum Spalten von Zuschnitten (34) aus biegeschlaffem Material, insbesondere aus Leder, Kunstleder, Gummi oder Kunststoffen, mit einer Spalteinrichtung (12) zum Spalten der Zuschnitte (34), mit einer Zuführung (14, 16, 18) zur Zufuhr von zu spaltenden Zuschnitten (34), mit einer Handhabungseinrichtung (26), an der ein Greifer (30) aufgenommen ist, um Zuschnitte (34) aufzunehmen und an die Spalteinrichtung (12) zum Spalten mittels eines Spaltmessers (76) zu übergeben, mit einer Steuereinheit (32) zur Steuerung der Vorrichtung (10), und mit Mitteln zur automatischen Einstellung der Einstellparameter der Spalteinrichtung (12) über die Steuereinheit (32) in Abhängigkeit von charakteristischen Daten eines Zuschnitts (34). Device for splitting blanks ( 34 ) made of flexible material, in particular of leather, synthetic leather, rubber or plastics, with a splitting device ( 12 ) for splitting the blanks ( 34 ), with a feeder ( 14 . 16 . 18 ) for feeding blanks ( 34 ), with a handling device ( 26 ), on which a gripper ( 30 ) to cut blanks ( 34 ) and to the splitting device ( 12 ) for splitting by means of a splitting blade ( 76 ), with a control unit ( 32 ) for controlling the device ( 10 ), and means for automatically adjusting the setting parameters of the splitting device ( 12 ) via the control unit ( 32 ) depending on characteristic data of a blank ( 34 ). Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der dem Spaltmesser (12) eine Glättungseinrichtung (60) zum automatisierten Glattziehen der Zuschnitte (34) vorgelagert ist.Device according to Claim 1, in which the splitting knife ( 12 ) a smoothing device ( 60 ) for automated smoothing of the blanks ( 34 ) is upstream. Vorrichtung nach Anspruch 2, bei der die Glättungseinrichtung als Breitstreckwalze (60, 60a) ausgebildet ist. Device according to Claim 2, in which the smoothing device is used as a spreader roller ( 60 . 60a ) is trained. Vorrichtung nach Anspruch 3, bei der die Breitstreckwalze (60, 60a) gegen eine Unterlage, vorzugsweise in Form eines Förderbandes (42), vorgespannt ist, vorzugsweise mittels eines Federelementes (71) oder mittels eines Gewichtes (70).Apparatus according to claim 3, wherein the spreader roll ( 60 . 60a ) against a substrate, preferably in the form of a conveyor belt ( 42 ) is biased, preferably by means of a spring element ( 71 ) or by means of a weight ( 70 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Kontrolleinheit (38) zur Dickenmessung einer abgespaltenen Lage eines Zuschnittes (34) nach dem Spalten.Device according to one of the preceding claims, with a control unit ( 38 ) for the thickness measurement of a split-off layer of a blank ( 34 ) after splitting. Vorrichtung nach Anspruch 5, bei der die Kontrolleinheit (38) mindestens ein Ausgangssignal erzeugt, das der Steuereinheit (32) zugeführt ist, wobei die Steuereinheit (32) zur Durchführung eines Soll-Ist-Vergleiches ausgebildet ist und zur Erzeugung von Korrektursignalen für die Spalteinrichtung (12), um eine automatische Nachstellung der Einstellparameter der Spalteinrichtung (12) im Falle einer Soll-/Istabweichung zu bewirken.Device according to Claim 5, in which the control unit ( 38 ) generates at least one output signal that the control unit ( 32 ), the control unit ( 32 ) is designed to carry out a desired-actual comparison and to generate correction signals for the splitting device ( 12 ) to automatically readjust the setting parameters of the splitting device ( 12 ) in case of a target / actual deviation. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit mindestens einem Magazin (14, 16, 18) zur Aufnahme von zu spaltenden Zuschnitten (34), aus dem Zuschnitte (34) mittels des Greifers (30) entnehmbar und der Spalteinrichtung (12) zuführbar sind.Device according to one of the preceding claims, with at least one magazine ( 14 . 16 . 18 ) for receiving blanks ( 34 ), from the blanks ( 34 ) by means of the gripper ( 30 ) and the splitting device ( 12 ) can be supplied. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Mittel zur automatischen Einstellung der Einstellparameter eine Codierung an den Zuschnitten (34) oder einen Speicher an einem Magazin (14, 16, 18) umfassen, worin charakteristische Daten der Zuschnitte (34) hinterlegt sind.Device according to one of the preceding claims, in which the means for automatically adjusting the setting parameters encode the blanks ( 34 ) or a memory on a magazine ( 14 . 16 . 18 ), wherein characteristic data of the blanks ( 34 ) are deposited. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit mindestens einem Förderband (42, 44, 46) zur Aufnahme und Förderung im Bereich der Spalteinrichtung (12).Device according to one of the preceding claims, with at least one conveyor belt ( 42 . 44 . 46 ) for inclusion and promotion in the area of the splitting device ( 12 ). Vorrichtung nach Anspruch 9, mit einem ersten Förderband (42) zur Aufnahme der Zuschnitte (34) zur Zuführung der Zuschnitte (34) zum Spaltmesser (76) und mit einem zweiten Förderband (44) zur Förderung einer oberen Lage eines Zuschnittes (34) nach dem Spalten.Apparatus according to claim 9, comprising a first conveyor belt ( 42 ) for receiving the blanks ( 34 ) for feeding the blanks ( 34 ) to the splitting knife ( 76 ) and with a second conveyor belt ( 44 ) for conveying an upper layer of a blank ( 34 ) after splitting. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Sensoreinrichtung (20, 22, 24) eine Kamera oder einen Scanner zum Auslesen einer optischen Codierung (36) und/oder eine RFID-Leseeinrichtung zum Auslesen einer RFID-Codierung aufweist.Device according to one of the preceding claims, in which the sensor device ( 20 . 22 . 24 ) a camera or a scanner for reading an optical coding ( 36 ) and / or an RFID reading device for reading out an RFID coding. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der der Greifer (30) auswechselbar an der Handhabungseinrichtung (26) aufgenommen ist.Device according to one of the preceding claims, in which the gripper ( 30 ) replaceable on the handling device ( 26 ) is recorded. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der der Greifer (30) als Sauggreifer ausgebildet ist. Device according to one of the preceding claims, in which the gripper ( 30 ) is designed as a suction pad. Verfahren zum Spalten von Zuschnitten (34) aus biegeschlaffem Material, insbesondere aus Leder, Kunstleder, Gummi oder Kunststoffen, mit den folgenden Schritten: – Bereitstellen von Zuschnitten (34); – Erfassen eines Zuschnittes (34) mittels eines Greifers (30) und Erfassen von charakteristischen Daten des Zuschnittes (34); – automatisches Einstellen der Einstellparameter einer zugeordneten Spalteinrichtung (12) anhand der charakteristischen Daten des Zuschnittes (34) und – Zuführen des Zuschnittes (34) zu der Spalteinrichtung (12) und Spalten mittels eines Spaltmessers (76).Method for splitting blanks ( 34 ) made of flexible material, in particular leather, synthetic leather, rubber or plastics, comprising the following steps: - providing blanks ( 34 ); - Capture a blank ( 34 ) by means of a gripper ( 30 ) and capturing characteristic data of the blank ( 34 ); Automatic setting of the setting parameters of an associated splitting device ( 12 ) based on the characteristic data of the blank ( 34 ) and - feeding the blank ( 34 ) to the splitter device ( 12 ) and columns by means of a splitting blade ( 76 ). Verfahren nach Anspruch 14, bei dem die Zuschnitte (34) zunächst geglättet werden, bevor diese zwischen zwei Walzen (72, 74) geführt werden, an denen sie mittels des Spaltmessers (76) gespalten werden.The method of claim 14, wherein the blanks ( 34 ) are first smoothed, before they are between two rolls ( 72 . 74 ) are guided by means of the splitting blade ( 76 ) are split. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, bei dem an den Zuschnitten (34) eine Codierung vorgesehen ist, die mittels einer Sensoreinrichtung (20, 22, 24) ausgelesen wirdA method according to claim 14 or 15, wherein on the blanks ( 34 ) an encoding is provided, which by means of a sensor device ( 20 . 22 . 24 ) is read out Verfahren nach Anspruch 16, bei dem eine optische Codierung (36) und/oder eine RFID-Codierung verwendet wird, die mittels der Sensoreinrichtung (20, 22, 24) ausgelesen wird.Method according to Claim 16, in which an optical coding ( 36 ) and / or an RFID coding is used, which by means of the sensor device ( 20 . 22 . 24 ) is read out. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 17, bei dem der Zuschnitt (34) mittels eines Sauggreifers (30), der mit Unterdruck beaufschlagt wird, erfasst wird. Method according to one of claims 14 to 17, wherein the blank ( 34 ) by means of a suction gripper ( 30 ), which is subjected to negative pressure, is detected. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 18, bei dem nach dem Spalten die Dicke einer oberen abgespaltenen Lage gemessen wird, vorzugsweise durch Abtasten oder optisch. A method according to any one of claims 14 to 18, wherein after cleaving the thickness of an upper cleaved layer is measured, preferably by scanning or optically. Verfahren nach Anspruch 19, bei dem eine Abweichung der Dicke der oberen abgespaltenen Lage von einem Sollmaß bestimmt wird und daraus ein Korrektursignal zur Nachstellung der Einstellparameter der Spalteinrichtung (12) erzeugt wird.The method of claim 19, wherein a deviation of the thickness of the upper split layer is determined by a nominal size and therefrom a correction signal for adjusting the setting parameters of the splitter ( 12 ) is produced. Verfahren nach Anspruch 20, bei dem auf der oberen Lage des Zuschnittes (34) charakteristische Daten gespeichert werden, vorzugsweise in einem RFID-Chip.Method according to claim 20, in which on the upper layer of the blank ( 34 ) characteristic data are stored, preferably in an RFID chip.
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