DE2401409C3

DE2401409C3 - Device for controlling the feed of material plates in punching machines

Info

Publication number: DE2401409C3
Application number: DE19742401409
Authority: DE
Inventors: Hans 6661 Rieschweiler Mohrbach
Original assignee: ERNST MOHRBACH KG 6661 RIESCHWEILER
Current assignee: ERNST MOHRBACH KG 6661 RIESCHWEILER
Priority date: 1974-01-12
Filing date: 1974-01-12
Publication date: 1980-10-30
Also published as: DE2401409A1; DE2401409B2

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung des Vorschubes von Werkstoffplatten in Stanzmasehincn mit einem auf ein mit nach oben ragender Schneide eingespanntes Stanzmesser abzusenkendem Stanzstempel und einem vor dem Stanzstempel angeordneten Einführtisch mil einer Transportwalze und einer dieser zugeordneten Druckrolle zur Übertragung des Vorschubes auf die Wcrkstoffplatte.The invention relates to a device for controlling the feed of material panels in punching machines with a punch to be lowered onto a punching knife clamped with an upwardly protruding cutting edge and an infeed table arranged in front of the punch with a transport roller and one of these assigned pressure roller for transferring the feed to the material plate.

Die Führung der jeweils in Bearbeitung befindlichen Wcrksloffplatte. nachdem der Rest derselben den Spalt zwischen Transportwalze und Druckrolle verlassen hat, wurde bisher durch die nachfolgende Werkstoffplatte bewirkt. Dies ist jedoch nur dann mit der erforderlichen Genauigkeit möglich, wenn die Vorder- und Hinterkanten der Werkstoffplatten parallel sind, genau im rechten Winkel zur Vorschubrichtung stehen und keinerlei Absätze oder dergleichen aufweisen. Bei vielen Wcrkstoffplatten, aus denen Zuschnitte zu stanzen sind, ist dies jedoch nicht der Fall. Beispielsweise seien die Platten genannt, aus welchen Brandsohlen gestanzt werden, die in aller Regel aus mehreren Bereichen verschiedener Werkstoffe bestehen, die als Streifen zu der zu stanzenden Platte zusammengefügt wurden. Hier ergeben sich an den Stoßstellen der einzelnen Streifen häufig mehr oder weniger große Überstände. Auch wenn diese Besonderheiten nicht gegeben sind, kann von vornherein nicht in aller Regel damit gerechnet werden, daß die Werkstoffplatten jeweils genau rechteckige Form haben.The guidance of the slab currently being processed. after the rest of the same the gap has left between the transport roller and pressure roller, was previously through the subsequent material plate causes. However, this is only possible with the required accuracy if the leading and trailing edges of the material plates are parallel, exactly at right angles to the direction of feed and no Have paragraphs or the like. In the case of many material sheets from which blanks are to be punched, however, this is not the case. Examples are the plates from which insoles are punched which usually consist of several areas of different materials that act as strips the plate to be punched were joined. Here arise at the joints of the individual strips often more or less large protrusions. Even if these peculiarities are not given, it can From the outset, it cannot generally be expected that the material panels will each be accurate have a rectangular shape.

Das bedeutet, daß bei Übertragung der Vorschubkraft auf den Rest der vorhergehenden Werkstoffplatte allein durch die nachfolgende Werkstoffplatte es leicht zu Verschiebungen und Verkantungen dieses Restes kommen kann. Es können sich die beiden gegenüberliegenden Kanten sogar übereinanderschieben, was von vornherein zur Stillsetzung der Maschine führen würde. Aber auch dann, wenn lediglich die Werkstoffplatte bzw. deren Rest schief v/eitergeschoben wird, kann der Anschlag zur Steuerung von Stanzhub und Vorschub seine Aufgabe nicht mehr erfüllen. Es gibt Fehlstanzungen mit erhöhtem Ausschuß. Hierzu genügt bei den engen Zuschnittabständen bereits eine geringfügige Verschiebung der Werkstoffplatte.This means that when the feed force is transferred to the rest of the previous material panel The following material plate alone makes it easy for this remainder to be displaced and tilted can come. The two opposite edges can even slide over one another, which is of would lead to a shutdown of the machine in the first place. But even if only the material plate or the rest of which is pushed forward at an angle, the stop can be used to control the punching stroke and feed no longer fulfilling its task. There are incorrect punchings with increased rejects. This is sufficient for the If the spacing between the cut-outs is tight, a slight shift in the material panel is required.

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 19 05 533 ist eine Zuführungsvorrichtung an einem Drei-Messer-Automiten zur Verarbeitung von Buch- oder Papierstapeln bekannt geworden. Hier müssen nacheinander durch ein Transportband herangeführte Papierstapel dem Schn-jidmechanismus zugeführt werden. Hierzu bedarf es zunächst einer Einlaufsperre, um den Vorschub des jeweils vordersten Papierstapels zu stoppen. Dann wird der stillgesetzte Papierstapel von einer Greifervorrichtung erfaßt, die die Einlaufsperre überwindet und den Papierstapel einem Mitnehmer zuführt. Kann dieser Mitnehmer hinter den Papierstapel greifen und den weiteren Vorschub übernehmen, wird die Greifervorrichtung gelöst und zurückgeführt. Den Weitertransport bis zur Bearbeitungsstellung übernimmt dann der Mitnehmer. Die Steuerung erfolgt offensichtlich im wesentlichen im Betriebstakt der Maschine über die Einlaufsperre, es handelt sich hier um einen verhältnismäßig aufwendigen Mechanismus, der durch die zu lösende Aufgabe bedingt ist, der vier wesentliche Vorschubmittel enthält, nämlich ein Transportband, eine Einlaufsperre, eine Greifervorrichtung und einen Mitnehmer.From the German utility model 19 05 533 is a feeding device on a three-knife automatic machine for the processing of book or paper stacks become known. Here must be one after the other Stacks of paper brought up by a conveyor belt are fed to the cutting mechanism. For this an infeed lock is required first in order to feed the frontmost stack of paper to stop. Then the stopped stack of paper is grasped by a gripper device, which the infeed lock overcomes and feeds the stack of paper to a carrier. Can this driver behind the stack of paper grab and take over the further feed, the gripper device is released and returned. The The carrier then takes over the further transport to the processing position. The control takes place apparently essentially in the operating cycle of the machine via the inlet lock, this is about a relatively complex mechanism, which is determined by the task to be solved, the four contains essential feed means, namely a conveyor belt, an inlet lock, a gripper device and a driver.

Des weiteren ist aus der österreichischen Patentschrift 2 37 413 eine Ablängvorrichtung für laufendes Stranggut bekannt geworden, bei der ;ils Längenmeßcinrichtungcn zwei Lichtschranken vorgesehen sind. Die Unterbrechung des ersten Lichtweges löst einen ganzen Steuervorgang aus, ebenso die Unterbrechung des zweiten Lichtweges. Zuerst wird der ganze Mechanismus in Bewegung gesetzt, bei der zweiten Unterbrechung wird die Endphase des ganzen Vorganges, nämlich das Abtrennen einer bestimmten Länge des Stranggutes ausgelöst.Furthermore, from the Austrian patent 2 37 413 a cutting device for running Strand well known in the; ils length measuring devices two light barriers are provided. The interruption of the first light path triggers one entire control process, as well as the interruption of the second light path. First the whole Mechanism set in motion, with the second interruption the end phase of the whole process, namely triggered the severing of a certain length of the strand material.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, dafür Vorsorge zu tragen, daß der Werkstoffplattenrest, auch wenn er den Spalt zwischen Transportwalze und Druckrolle verlassen hat, noch einen einwandfreien, in Vorschubrichtung exakt ausgerichteten Vorschub erhält, unabhängig von der nachfolgenden Werkstoffplatlc, die dann von Transportwalze und Druckrolle erfaßt wird.In contrast, the invention is based on the object of ensuring that the material panel remainder, even if it has left the gap between the transport roller and pressure roller, another one flawless feed, which is exactly aligned in the feed direction, regardless of the subsequent feed Material plate, which is then captured by the transport roller and pressure roller.

Die Erfindung löst diese Aufgabe bei der eingangs beschriebenen Vorrichtung durch einen zusätzlich vorgesehenen Schieber im Bereich des Einfiihrtisches für die Werkstoffplatten zur Übertragung des Vorschubes auf die Werkstoffplatte und die Sicherstellung einerThe invention solves this problem in the device described at the outset by an additional one provided slide in the area of the infeed table for the material plates to transfer the feed on the material plate and ensuring a

exakten Führung derselben nach Verlassen der Transportwalze und Druckrolle durch die Werkstoffplatte im Bereich zwischen diesen und dem Stanzstempel, wobei der Schieber durch eine in Plattenbewegungsrichtung gesehen vor der Transportwalze und der Druckrolle ·> angeordnete Lichtschranke derart gesteuert ist, daß die während des Anfangsvorschubes in die Plattengleitbahn heraustretbare Vorderkante des Schiebers sich bei Verlassen der Werkstoffplatte aus der Lichtschrar.ke hinter deren rückseitige Kanten legt ι η exact guidance thereof after leaving the feed roller and the pressure roller through the material plate in the area between them and the punch, wherein the pusher is controlled by a viewed in the disk movement direction arranged in front of the transport roller and the pressure roller ·> light barrier such that during the initial feed in the Plattengleitbahn The front edge of the slide, which can be stepped out, is placed behind the rear edges of the light bar when it leaves the material plate ι η

Zur Betätigung des Schiebers ist vorzugsweise ein diesen über einen Schwenkhebel bewegender Pneumatikzylinder vorgesehen, wobei im Endbereich der Schwenkbewegung des Hebels ein Endschalter zur Einleitung der Zurückführung des Kolbens im Pneuma- v~> tikzylinder und damit des Schiebers vorgesehen ist.For actuating the slide a moving these through a pivot lever pneumatic cylinder is preferably provided with a limit switch for initiating the recycling of the piston in the pneumatic v ~> tikzylinder and thus of the slide is provided in the end region of the pivoting movement of the lever.

Zum Hintergreifen der rückseitigen Kante der Werkstoffplatte kann im Vorderbereich des Schiebers ein unter der Kraft einer Druckfeder stehender Springhebel vorgesehen sein, der während des Rückhol-Vorganges des Schiebers gegen die Ki aft der Druckfeder in den Körper des Schiebers einschwenkbar ist.To reach behind the rear edge of the material plate, in the front area of the slide a spring lever under the force of a compression spring may be provided, which during the return process of the slide against the Ki aft of the compression spring can be pivoted into the body of the slide.

Durch diesen Schieber, der im Takt von Stanzhub und Vorschub arbeitet, ist sichergestellt, daß die jeweiligen Werkstoffplatten bzw. -bahnen bis zum letzten auszuführenden Stanzschnitt exakt in Vorschubrichtung geführt werden.This slide, which works in rhythm with the punching stroke and feed, ensures that the respective Material plates or sheets up to the last punching cut to be carried out exactly in the feed direction be guided.

Weitere Merkmale der Erfindung und der durch dieselbe erzielten Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer in den Zeichnungen jo rein schematisch und beispielsweise dargestellten Ausführungsform des Anmeldungsgegenstandes.Further features of the invention and the advantages achieved by the same emerge from the following description of a jo in the drawings purely schematically and as an example shown embodiment of the subject of the application.

Fig. 1 zeigt den im vorliegenden Zusammenhang interessierenden Ausschnitt aus einer Stanzmaschine, in1 shows the section of a punching machine that is of interest in the present context, in FIG

F i g. 2 ist in vergrößertem Maßstab der Einführungs- v, bereich für die Werkstoffplatten nochmals wiedergegeben. F i g. 2 the insertion v is an enlarged scale, area represented for the material plates again.

Die Stanzmaschine weist einen auf- und abwärts bewegten Stanzstempel t mit einem Stanzteller 2 auf, dessen plane Unterfläche als Stanzwiderlager für ein mit dem Stempel 1 zusammenwirkendes Stanzmesser 3 ausgebildet ist, das mit seiner Schneide 4 nach oben auf einem Stanzwerkzeugtisch 5 angeordnet ist. Die Zurführung der Werkstoffplatten erfolgt über einen Einführtisch 8. v-, The punching machine has an upwardly and downwardly moving punch t with a punching plate 2, the flat lower surface of which is designed as a punching abutment for a punching knife 3 which interacts with punch 1 and which is arranged with its cutting edge 4 facing upwards on a punching tool table 5. The material plates are fed in via an infeed table 8. v-,

Zur Steuerung des Vorschubes, der durch eine angetriebene Transportwalze 6 und eine mit dieser zusammenwirkenden Druckrolle 7 auf die zugeführten Werkstoffplatten ausgeübt wird, dient ein Anschlag 18, der mit einem elektrischen Endschalter 22 zusammenwirkt, der im Steuerstromkreis der Stanzmaschine liegt. Der Endschalter ist durch eine Schraube 24 einstellbar, so daß damit in einfacher Weise die Vorschublänge zwischen jeweiligen Stanzhüben der Maschine entsprechend Größe und Form der zu bildenden Stanzschnhie verstellt werden kann.To control the advance by a driven transport roller 6 and one with this cooperating pressure roller 7 is exerted on the supplied material plates, a stop 18 is used, which interacts with an electrical limit switch 22 which is in the control circuit of the punching machine. The limit switch can be adjusted by means of a screw 24, so that the feed length can thus be easily adjusted between the respective punching strokes of the machine according to the size and shape of the punching line to be formed can be adjusted.

Des weiteren ist die Maschine erfindungsgemäß mit einem Schieber 31 ausgesiattet, der im Einführtisch 8 gleitet und über einen Hebel 32 mittels eines Pneumatikzylinders 33 bewegt wird.Furthermore, according to the invention, the machine is equipped with a slide 31 which is located in the infeed table 8 slides and is moved via a lever 32 by means of a pneumatic cylinder 33.

Verläßt die jeweils zu bearbeitende Werkstoffplatte den Bereich von Transportwalze 6 und Druckrolle 7, ist der Rest ohne genaue Führung in Vorschubrichtung. Die Führung durch die nachfolgende, von Transportwalze und Druckrolle erfaßte Werkstoffplatte ist ungenau und ungenügend. Um eine einwandfreie Führung auch in diesem Bereich sicherzustellen, ist der Schieber 31 vorgesehen. Dieser wird über eine Lichtschranke 34 gesteuert und schiebt den Werkstoffplattenrest, nachdem dieser den Bereich von Transportwalze und Druckrolle verlassen hat, exakt in Vorschubrichtung unter den Stanzstempel 1 und an den Anschlag 18. Die Rückführung des Kolbens im Pneumatikzylinder 33 und damit des Schiebers 31 nach durchgeführtem Vorschub (die vordere Endlage ist in F i g. 2 gestrichelt angedeutet), erfolgt über einen Endtaster 35, der mit dem Hebel 32 zusammenwirkt. Ein weiterer mit dem Hebel 32 zusammenwirkender Endschalter 36 dient zur Vorabschaltung de^r Stanzbewegung des Stanztellers 2. Wird dieser Endschalter 36 betätigt, macht der Stanzteller 2 noch eine Stanzbewegung und wird dann durch den an sich vorhandenen und bekannten großen Endschalter. z. B. am Ende der Hauptwelle, abgeschaltet.If the material panel to be processed leaves the area of the transport roller 6 and pressure roller 7, the rest is without precise guidance in the feed direction. The guidance through the following material plate, which is gripped by the transport roller and pressure roller, is imprecise and inadequate. The slide 31 is provided in order to ensure proper guidance in this area as well. This is controlled by a light barrier 34 and, after it has left the area of the transport roller and pressure roller, pushes the remainder of the material sheet exactly in the feed direction under the punch 1 and against the stop 18. The return of the piston in the pneumatic cylinder 33 and thus of the slide 31 after completion The advance (the front end position is indicated by dashed lines in FIG. 2) takes place via a limit switch 35 which interacts with the lever 32. Another co-operating with the lever 32 limit switch 36 serves for a preliminary circuit de ^r punching movement of the punch plate 2. If this limit switch 36 is actuated, 2 makes the punching plate or a punching movement, and then through the existing per se and well-known large limit switch. z. B. at the end of the main shaft switched off.

Der Schieber 31, der im Einführtisch 8 gleitet, ist des weiteren in seinem vorderen Bereich mit einem Springhebel 37 ausgestattet, der von einer Druckfeder 38 nach oben gedrückt wird. Dieser Springhebel hintergreift die hintere Kante der jeweiligen Werkstoffplatte und schiebt diese bis in den bei 39 angedeuteten Bereich unter den Stanzteller 2. Die Werkzeugplatte ist also auch zwischen der Verbindungslinie der Achsen von Transportwalze 6 und Druckrolle 7 bis unter den Stanzteller 2 einwandfrei geführt. Bei Einleitung der Rückholbewegung des Schiebers 31 wird der Springhebel 37 gegen die Kraft der Druckfeder 38 in den Körper des Schiebers 31 hineingeschwenkt. Er stört also nicht den Vorschub der nächsten Werkstoffplatte, die bereits durch Transportwalze und Druckrolle zugeführt wird. Er stört auch nicht den Hub des Stanztellers 2.The slide 31 that slides in the insertion table 8 is des further equipped in its front area with a spring lever 37, which is operated by a compression spring 38 is pushed up. This spring lever engages behind the rear edge of the respective material panel and pushes it into the area indicated at 39 under the punching plate 2. The tool plate is So also between the line connecting the axes of the transport roller 6 and pressure roller 7 to below the Punch plate 2 out properly. When the return movement of the slide 31 is initiated, the spring lever 37 is pivoted into the body of the slide 31 against the force of the compression spring 38. So he doesn't bother the advance of the next material panel, which is already being fed by the transport roller and pressure roller. It also does not interfere with the stroke of the punching plate 2.

Durch diese zusätzliche einwandfreie Führung der Werkstoffbahnen in ihrem letzten Vorschubbereich ist sichergestellt, daß auch dort die Steuerung des Anschlages 18 und damit die Steuerung des gesamten Ablaufes des Maschinenprogrammes durch die Vorderkante der Werkstoffplatte sichergestellt ist.This additional, flawless guidance of the material webs is in their last feed area ensures that there, too, the control of the stop 18 and thus the control of the entire The execution of the machine program is ensured by the front edge of the material plate.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

24 Ol 409 claims:

1. Device for controlling the feed of V-material plates in punching machines with a a cutting knife clamped in with the cutting edge protruding upwards and a punch to be lowered and an infeed table arranged in front of the punch with a transport roller and one of these associated pressure roller for transferring the feed to the material plate, thereby characterized in that in the area of the insertion table (8) for the material plate a slide gate (33) to transfer the feed to the material plate and to ensure precise guidance the same after leaving the transport roller (6) and pressure roller (7) through the material plate in the Area between these and "iem punching plate (2) is provided, wherein the slide (31) by an in Plate movement direction seen, arranged in front of the transport roller (6) and the pressure roller (7) Light barrier (34) is controlled in such a way that the during the initial advance in the plate slide emergent front edge of the slide (31) when leaving the material plate from the Place light barrier (34) behind its rear edge.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a for actuating the slide (31) this via a pivot lever (32) moving pneumatic cylinder (33) is provided, wherein in End of the pivoting movement of the lever (32) a limit switch (35) to initiate the return of the piston in the pneumatic cylinder (23) and thus the slide (31) is provided.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that for engaging behind the rear Edge of the material plate in the front area of the slide (31) under the force of a Compression spring (38) standing spring lever (37) is provided, which during the return process of the The slide (31) can be pivoted into the body of the slide (31) against the force of the compression spring (38).