DE102004054859A1 - Verfahren und Vorrichtung zur optischen Schaumkontrolle in Flaschenhälsen - Google Patents
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Abstract
Die
Erfindung betrifft ein Verfahren zur optischen Schaumkontrolle in
Flaschenhälsen.
Dabei wird der Flaschenhals (71) durch einen Lichtemitter (2) beleuchtet
und die Schaumkonsistenz innerhalb des Flaschenhalses über eine
Kamera (3) anhand von Helligkeit und Kontrast der Flaschenhalskontur über eine
Auswerteeinheit bewertet.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur optischen Schaumkontrolle in Flaschenhälsen. Die Vorrichtung weist einen Lichtemitter (2) sowie eine diesem gegenüberliegende Kamera (3) auf, wobei Lichtemitter (2) und Kamera (3) derart angeordnet sind, dass zwischen diesen ein optisches Kontrollfeld gebildet ist, das einem definierten Ausschnitt des Flaschenhalses (71) einer aufrecht durch die Vorrichtung bewegten Flasche (7) entspricht. Die Kamera (3) ist mit einer Auswerteeinheit verbunden, über welche die Schaumkonsistenz innerhalb des Flaschenhalses (71) anhand der Parameterhelligkeit und Kontrast bestimmbar ist.
Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur optischen Schaumkontrolle in Flaschenhälsen. Die Vorrichtung weist einen Lichtemitter (2) sowie eine diesem gegenüberliegende Kamera (3) auf, wobei Lichtemitter (2) und Kamera (3) derart angeordnet sind, dass zwischen diesen ein optisches Kontrollfeld gebildet ist, das einem definierten Ausschnitt des Flaschenhalses (71) einer aufrecht durch die Vorrichtung bewegten Flasche (7) entspricht. Die Kamera (3) ist mit einer Auswerteeinheit verbunden, über welche die Schaumkonsistenz innerhalb des Flaschenhalses (71) anhand der Parameterhelligkeit und Kontrast bestimmbar ist.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur optischen Schaumkontrolle in Flaschenhälsen, insbesondere von Getränkeflaschen. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur optischen Schaumkontrolle in Flaschenhälsen.
- Bei der Befüllung von Behältern mit sauerstoffempfindlichen Produkten, z.B. in der Lebensmittelindustrie, ist darauf zu achten, dass möglichst wenig Sauerstoff nach dem Verschließen des Behälters im Behälter verbleibt. Ein im Kopfraum des Behälters (bei Flaschen ist dies der Flaschenhals) verbliebener Luftsauerstoff führt in der Regel zu einer Reaktion mit dem Produkt und somit beispielsweise zu Geschmacksabweichungen. Darüber hinaus besteht bei Vorhandensein von ausreichend Sauerstoff die Gefahr eines Verderbs des jeweiligen Produktes durch aerobe Mikroorganismen.
- Beim Befüllen von Flaschen mit Flüssigkeiten, beispielsweise beim Befüllen von Bierflaschen, wird üblicherweise die sogenannte Hochdruck-Wasserstrahleinspritzung (HDE) eingesetzt. Dabei wird nach dem Befüllen der Flaschen und vor dem Verschließen der Flaschen ein dünner Wasserstrahl unter hohem Druck in die Flaschen eingespritzt, wodurch ein Aufschäumen der Flüssigkeit bewirkt wird. Die im Flaschenhals der Flaschen vorhandene Luft wird durch die aufschäumende Flüssigkeit aus den Flaschen verdrängt. Das in den Schaumblasen enthaltene Gas ist Kohlendioxyd (CO2), welches im Getränk enthalten ist.
- Wird die Flüssigkeit, beispielsweise aufgrund eines Fehlers in der Abfüllanlage, nicht vollständig bis zum Flaschenrand aufgeschäumt, so ist das restliche Volumen mit Luft ausgefüllt, wodurch sich die oben genannten negativen Einflüsse auf die Flüssigkeit einstellen können. Ein solches Vorhandensein von Restluft kann bisher innerhalb des Abfüllvorgangs nicht detektiert werden, da sich ein mit Restluft behafteter Flaschenhals optisch nicht von einem vollständig mit Kohlendioxyd ausgefüllten Flaschenhals unterscheidet.
- Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, das die Erkennung eines unzureichenden Aufschäumens im Flaschenhals beim Aufschäumverfahren und dadurch eine Detektion unzureichender Luftverdrängung ermöglicht. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
- Mit der Erfindung ist ein Verfahren zur optischen Schaumkontrolle in Flaschenhälsen geschaffen, das die Erkennung eines unzureichenden Aufschäumens im Flaschenhals beim Aufschäumverfahren und dadurch eine Detektion unzureichender Luftverdrängung ermöglicht.
- In Weiterbildung der Erfindung wird der Lichtemitter im Infrarotbereich eingesetzt und die Kamera ist eine Infrarotkamera. Hierdurch wird eine besonders gute Strukturerkennung des Schaumbildes ermöglicht, da feinporiger Schaum keine Infrarotstrahlung durchlässt.
- Vorteilhaft erfolgt über die Kamera zusätzlich eine optische Füllmengenkontrolle. Hierdurch ist eine gleichzeitige Qualitätskontrolle der Abfüllung ermöglicht. Darüber hinaus kann hierdurch eine Bestimmung des notwendigen Aufschäumvolumens erfolgen, wodurch die Qualität der Schaumkontrolle erhöht ist.
- In weiterer Ausbildung der Erfindung erfolgt zusätzlich eine optische Kontrolle des Sitzes des Verschlusses der Flasche. Hierdurch wird einer möglichen Luftzufuhr aufgrund eines fehlerhaften Verschlusssitzes entgegengewirkt.
- In Ausgestaltung der Erfindung erfolgt über eine zusätzliche Kamera eine Beurteilung des Aufdrucks auf dem Verschluss und/oder der Flasche. Hierdurch wird eine integrierte Qualitätssicherung des optischen Flaschengesamteindrucks ermöglicht.
- Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, welche die Erkennung eines unzureichenden Aufschäumens im Flaschenhals beim Aufschäumverfahren und dadurch eine Detektion unzureichender Luftverdrängung ermöglicht. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 6 gelöst.
- Mit der Erfindung ist eine Vorrichtung zur optischen Schaumkontrolle in Flaschenhälsen geschaffen, welche die Erkennung eines unzureichenden Aufschäumens im Flaschenhals beim Aufschäumverfahren und dadurch eine Detektion unzureichender Luftverdrängung ermöglicht.
- In Weiterbildung der Erfindung ist der Lichtemitter ein Infrarotemitter und die Kamera eine Infrarotkamera. Hierdurch ist ein optimales Schaumbild erzielt.
- In Ausgestaltung der Erfindung ist über die Auswerteeinheit zusätzlich der Füllgrad der Flasche bestimmbar. Hierdurch ist die Ermittlung des aufzuschäumenden Volumens im Flaschenhals ermöglicht, wodurch die Qualität der Schaumkontrolle erhöht ist.
- In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist wenigstens eine weitere Kamera vorgesehen, deren definiertes optisches Kontrollfenster etwa den Abmessungen des Verschlusses und/oder des Flaschenetikettes entspricht und die mit der Auswerteeinheit verbunden ist, wobei die Auswerteeinheit über Bildanalysefunktionen verfügt, mittels derer der Aufdruck des Verschlusses beurteilbar ist. Hierdurch ist eine integrierte Qualitätskontrolle des äußeren Erscheinungsbildes der befüllten Flasche ermöglicht.
- Andere Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den übrigen Unteransprüchen angegeben. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachfolgend im Einzelnen beschrieben. Es zeigen:
-
1 eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zur Schaumkontrolle in Flaschenhälsen; -
2 eine andere perspektivische Ansicht der Vorrichtung nach1 ; -
3 die Seitenansicht von rechts der in1 dargestellten Vorrichtung; -
4 die Ansicht von vorne der Vorrichtung nach1 und -
5 ein prinzipielles Bewertungsschema eines Schaumbildes. - Die als Ausführungsbeispiel gewählte Vorrichtung besteht im Wesentlichen aus einem Gehäuse
1 , in dem ein Lichtemitter2 , eine Kamera3 , eine weitere Kamera4 und einen Lichtschrankensensor5 angeordnet sind sowie einer externen Auswerteeinheit, bei der es sich vorzugsweise um einen Personal-Computer (PC) handelt. - Das Gehäuse
1 ist weitgehend als Hohlquader ausgebildet, wobei etwa mittig seiner die Unterseite bildenden Grundfläche eine quaderförmige Schneise11 ausgeformt ist. Die beiden seitlichen Begrenzungsflächen der Schneise11 sind gegenüberliegend angeordnet mit jeweils einem Fenster111 ,112 versehen; in der Deckfläche der Schneise11 ist ein weiteres Fenster113 eingebracht. Des weiteren sind in den seitlichen Begrenzungsflächen der Schneise11 jeweils im äußeren Bereich der Schneise Fenster114 und115 angeordnet. Weiterhin sind in den Begrenzungsflächen der Schneise11 auf ihrer der Schneise entgegen gerichteten Seite Fixierungsstifte12 zur Aufnahme des Lichtemitters2 und der Kamera3 vorgesehen. An der Deckfläche der Schneise11 sind Fixierungsstifte13 zur Aufnahme der Kamera4 vorgesehen. Auf seiner Unterseite ist an dem Gehäuse1 ein Halteprofil14 angeordnet. - Der Lichtemitter
2 ist im Ausführungsbeispiel als Infrarotemitter ausgebildet und über die Fixierungsstifte12 an der dem Halteprofil14 gegenüber angeordneten Seitenfläche der Schneise11 innerhalb des Gehäuses1 derart befestigt, dass eine Ausleuchtung über die gesamte Fläche des Fensters111 ermöglicht ist. Der Lichtemitter2 ist vorzugsweise hinter einer Scheibe angeordnet. An der gegenüberliegenden Seitenfläche der Schneise11 ist innerhalb des Gehäuses1 die Kamera3 befestigt. Die Kamera3 ist im Ausführungsbeispiel eine Infrarotkamera. Diese ist derart angeordnet, dass das Fenster112 vollständig erfasst werden kann. Durch eine abschließende optische Scheibe31 , welche auf das Fenster112 aufgebracht ist, erfolgt die Bildaufnahme durch die Kamera3 (3 ). - Die Kamera
4 ist über die Fixierungsstifte13 innerhalb des Gehäuses1 auf der Deckfläche der Schneise11 vorgesehen. Die Kamera4 ist im Ausführungsbeispiel eine hochauflösende CCD-Kamera, die über optische Gläser das Fenster113 vollständig erfassen kann. Das von der Kamera4 definierte optische Kontrollfenster entspricht etwa den Abmessungen des Verschlusses72 . - Der Lichtschrankensensor
5 besteht aus einem Emitter51 und einem Detektor52 . Der Emitter51 ist in unmittelbarer Nachbarschaft eines der Fenster114 angeordnet; der Detektor52 ist in unmittelbarer Nachbarschaft eines der Fenster115 angeordnet. Der Lichtschrankensensor dient der Ermittlung der Position der Flasche7 in der Förderstrecke6 . Der Lichtschrankensensor5 ist in Laufrichtung der Förderstrecke6 am hinteren Ende der Schneise11 angeordnet. Sobald eine Flasche7 in den Bereich des Lichtschrankensensors5 eintritt, ist die Lichtschranke unterbrochen, was von dem Detektor52 ermittelt und an die Auswerteeinheit weiter geleitet wird. Die Flasche7 befindet sich beim Auslösen des Lichtschrankensensors5 in einer Position, in der der Flaschenhals71 im Sichtfeld der Fenster111 und112 , der Verschluss72 unterhalb des Fensters113 befindet. Durch das von dem Detektor52 an die Auswerteeinheit gegebenen Signal werden die Kameras3 und4 ausgelöst. Die Anordnung von jeweils zwei Fenstern114 und115 in den seitlichen Begrenzungsflächen der Schneise11 bietet die Möglichkeit, auch bei Umkehr der Förderrichtung die Vorrichtung ohne Umbau betreiben zu können, da in jedem Falle immer am hinteren Ende der Schneise ein Lichtschrankensensor5 vorsehbar ist. Alternativ kann der optische Sensor über einen Reflektor angesteuert werden, der dann an dem Einbauort des Detektors52 vorgesehen ist. In diesem Fall sind sowohl der Emitter51 als auch der Detektor52 in einem Bauteil zusammengefasst, das dann an dem Einbauort des Emitters51 in1 vorgesehen ist. - Die Kameras
3 ,4 sowie der Lichtschrankensensor5 sind mit der Auswerteeinheit verbunden. Alternativ können die Kameras3 ,4 zusammen mit dem Lichtschrankensensor5 in einem anders geformten Gehäuse integriert sein. - Die Vorrichtung ist über das Halteprofil
14 , das in eine seitlich an einer Förderstrecke6 vorgesehene Aufnahme61 eingreift, mit einer Förderstrecke6 verbunden. Die Förderstrecke6 weist ein horizontales Förderband62 zum Transport der befüllten Flaschen7 auf, welches durch zwei parallel angeordnete Führungswände63 beidseitig begrenzt ist. Die Kontrollvorrichtung ist derart an der Förderstrecke6 ausgerichtet, dass die Führungswände63 mit den Seitenflächen der Schneise11 des Gehäuses1 fluchten. Der so gebildete Tunnel weist eine lichte Breite auf, die mindestens dem Außendurchmesser der Flaschen7 entspricht, um eine Förderung der Flaschen durch den Tunnel/die Schneise11 zu ermöglichen. Beim Durchfahren der Schneise11 befindet sich der Flaschenhals71 der Flasche7 im Sichtfeld der Fenster111 ,112 . Der Verschluss72 , der Flasche7 , im Ausführungsbeispiel ein Kronkorken, passiert beim Durchtritt durch die Schneise11 das durch das Fenster113 gebildete Kontrollfeld. - Die befüllte Flasche
7 wird unmittelbar nach dem Aufschäumvorgang über das Förderband62 durch die Schneise1 gefördert, wobei der Flaschenhals71 durch den Infrarotemitter2 beleuchtet wird. Die Kamera3 liefert gleichzeitig Bilder des mit Schaum gefüllten und mittels Infrarotemitter2 beleuchteten Flaschenhalses71 an die Auswerteeinheit, welche eine Beurteilung der gesendeten Bilder durchführt. Bewertet wird dabei sowohl die Helligkeit eines Bildausschnittes (feinporiger Schaum lässt kaum IR-Strahlung hindurch) sowie der Kontrast innerhalb dieses Bildausschnittes (grobporiger Schaum zeigt Helligkeitsunterschiede innerhalb des Bewertungsfensters), wie dies prinzipiell in4 dargestellt ist. Die Beurteilung des Bildausschnittes zur Schaumkontrolle anhand von Referenzstrukturen liefert Rückschlüsse auf den Luft- bzw. Sauerstoffgehalt im Flaschenhals. Parallel dazu liefert die Kamera4 an die Auswerteeinheit Bilder des Verschlusses72 der Flasche7 . Auf Basis dieser Bilder erfolgt eine Beurteilung des Sitzes des Verschlusses. Wird über die Auswerteeinheit ein übermäßiger Lufteinschluss im Flaschenhals oder ein unzureichender Kronkorkensitz detektiert, erfolgt ein Signal an die – nicht dargestellte – Steuereinheit der Förderstrecke6 , wodurch eine Ausschleusung der entsprechenden Flasche ermöglicht ist.
Claims (10)
- Verfahren zur optischen Schaumkontrolle in Flaschenhälsen, wobei der Flaschenhals (
71 ) durch einen Lichtemitter (2 ) beleuchtet und die Schaumkonsistenz innerhalb des Flaschenhalses (71 ) über eine Kamera (3 ) anhand von Helligkeit und Kontrast der Flaschenhalskontur über eine Auswerteeinheit bewertet wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtemitter (
2 ) im Infrarotbereich eingesetzt wird und die Kamera (3 ) eine Infrarotkamera ist. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass über die Kamera (
3 ) zusätzlich eine optische Füllmengenkontrolle erfolgt. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich eine optische Kontrolle des Sitzes des Verschlusses (
72 ) der Flasche (7 ) erfolgt. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass über eine zusätzliche Kamera (
4 ) eine Beurteilung des Aufdrucks auf dem Verschluss (72 ) erfolgt. - Vorrichtung zur optischen Schaumkontrolle in Flaschenhälsen, gekennzeichnet durch einen Lichtemitter (
2 ) sowie eine dem Lichtemitter (2 ) gegenüberliegenden Kamera (3 ), wobei Lichtemitter (2 ) und Kamera (3 ) derart angeordnet sind, dass zwischen diesen ein optisches Kontrollfeld gebildet ist, das einem definierten Ausschnitt des Flaschenhalses (71 ) entspricht, und dass die Kamera (3 ) mit einer Auswerteeinheit verbunden ist, über welche die Schaumkonsistenz innerhalb des Flaschenhalses (71 ) anhand der Parameterhelligkeit und Kontrast bestimmbar ist. - Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Lichtemitter (
2 ) ein Infrarotemitter und die Kamera (3 ) eine Infrarotkamera ist. - Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass über die Auswerteeinheit zusätzlich der Füllgrad der Flasche (
7 ) bestimmbar ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine weitere Kamera (
4 ) vorgesehen ist, deren definiertes optisches Kontrollfenster etwa den Abmessungen des Verschlusses (72 ) und/oder des Flaschenetiketts entspricht und die mit der Auswerteeinheit (5 ) verbunden ist, wobei die Auswerteeinheit über Bildanalysefunktionen verfügt, mittels derer der Aufdruck des Verschlusses (72 ) beurteilbar ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Lichtschrankensensor (
5 ) vorgesehen ist.
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