DE102004052264A1 - Hydraulikkreis für einen hydraulischen Zylinder - Google Patents

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Masahiro Koriyama Tousen
Kenji Koriyama Kanemaru
Tatsuya Koriyama Futami
Yoshiaki Koriyama Yamamoto
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Komatsu Zenoah Co
Komatsu Ltd
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Abstract

Ein Hydraulikkreis für einen hydraulischen Zylinder, welcher in der Lage ist, eine Stoßdämpfungsfunktion zum Zeitpunkt des Stoppens des Betriebes eines Zylinderkolbenstößels auszuführen und zu justieren sowie diese Funktion freizugeben, umfasst ein Dämpfungssteuerventil (v1) mit einer ersten Schaltposition (v11), welche die Verbindung der Akkumulieröffnung (22) mit der Außenseite blockiert und eine Zuführung bzw. Abführung oder eine Abführung bzw. Zuführung des Betriebsöls bezüglich der ersten Zylinderkammer (3) bzw. der zweiten Zylinderkammer (4) ausführt, eine zweite Schaltposition (v12), welche wenigstens die Akkumulieröffnung (22) und die zweite Zylinderkammer (4) miteinander verbindet, und eine dritte Schaltposition (v13), welche wenigstens die Akkumulieröffnung (22) und die erste Zylinderkammer (3) miteinander verbindet.

Description

  • HINTERGRUND DER ERFINDUNG 1. Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Hydraulikkreis für einen hydraulischen Zylinder, welcher in einer Tiefbaumaschine eingesetzt werden soll, wie etwa einem Löffelbagger oder einem durch einen Hydraulikdruck angetriebenen Gerät, und betrifft insbesondere Verbesserungen eines Hydraulikkreises für einen hydraulischen Zylinder, welcher eine Stoßdämpfungsfunktion (englisch: shock absorbing function) zum Zeitpunkt eines Stopps des Betriebes einer Zylinder-Kolbenstange aufweist.
  • 2. Beschreibung des relevanten Standes der Technik
  • Herkömmlicherweise wird ein hydraulischer Zylinder für verschiedene Arten von Tiefbaumaschinen, wie etwa einen Löffelbagger, eingesetzt, um eine Arbeitsmaschine, wie etwa einen Förderkübel, anzutreiben.
  • Der hydraulische Zylinder ist mit einem Zylinderstößel ausgestattet, welcher mittels eines Hydraulikdruckes eines Betriebsöls eine lineare Hin- und Herbewegung in einem Zylinder ausführt.
  • Der Zylinderstößel ist an seinem einen Ende mit einem Zylinderkolben ausgestattet, welcher in den Zylinder eingesetzt ist, und der Innenraum des Zylinders wird durch den Zylinderkolben in zwei Zylinderkammern geteilt.
  • Das Betriebsöl wird unter Druck in eine der beiden Zylinderkammern eingeführt, um den Zylinderstößel linear in einer Ausfahrrichtung zu bewegen, und in die andere Zylinderkammer, um den Zylinderstößel linear in einer Einfahrrichtung zu bewegen, wodurch eine Arbeitsmaschine, wie etwa ein mit dem Ende des Zylinderstößels verbundener Förderkübel betrieben wird.
  • Um die Bewegung der Arbeitsmaschine zu steuern, gibt es einen Betriebsfall, in welchem der Hydraulikzylinder die Zufuhr des unter Druck stehenden Betriebsöls zu der Zylinderkammer durch das Steuerventil stoppt, wodurch die lineare Bewegung des Zylinderstößels zeitweilig gestoppt wird.
  • Wenn in einem solchen Betriebsfall die Zufuhr des unter Druck stehenden Betriebsöls zu der Zylinderkammer plötzlich gestoppt wird, dann wird das Betriebsöl, welches sich in der Zylinderkammer angesammelt hat, durch eine Trägheitskraft des Zylinderkolbens komprimiert. Wegen der Inkompressibilität des Betriebsöls bildet das Betriebsöl, welches sich in der Zylinderkammer angesammelt hat, einen hohen Widerstand, so dass der Zylinderstößel plötzlich stoppt. Infolgedessen erhält der Zylinder selbst einen starken Stoß, was zu der Anregung einer starken Schwingung und eines Geräusches in dem Gerät führt, welches den Hydraulikzylinder verwendet.
  • Die japanische Patentanmeldungsveröffentlichung Nr. 49-104075 offenbart die Konfiguration, bei welcher ein Akkumulator, welcher eine Stoßdämpfungsfunktion hat und einen Akkumulatorkolben sowie eine den Akkumulatorkolben abstützende Schraubenfeder umfasst, in einem Zylinderstößel angeordnet ist, und wobei beide Seiten des Akkumulatorkolbens ständig mit jeweiligen zugeordneten Zylinderkammern in Verbindung stehen.
  • Gemäß dem in der japanischen Patentanmeldungsveröffentlichung Nr. 49-104075 offenbarten hydraulischen Zylinder wird dann, wenn das unter Druck zu der Zylinderkammer geförderte Betriebsöl plötzlich gestoppt wird, um die Aktion des Zylinderstößels zu stoppen, das in der Zylinderkammer angesammelte Betriebsöl durch eine Trägheitskraft des mit dem Zylinderstößel verbundenen Zylinderkolbens komprimiert. Das in der Zylinderkammer komprimierte Betriebsöl entweicht zum Teil zu der Akkumulatorkolbenseite hin, und die Schraubenfeder wird durch den Druck des entwichenen Teils des Betriebsöls über den Akkumulatorkolben auseinandergezogen/zusammengedrückt.
  • Sodann wird der Druck des Betriebsöls in der Zylinderkammer nach und nach durch die Dämpfungsfunktion der Schraubenfeder, die durch den Hydraulikdruck des entwichenen Betriebsöls auseinandergezogen/zusammengedrückt wird, absorbiert, bis er mit dem durch die Schraubenfeder verursachten Druck im Gleichgewicht ist. Auf diese Weise wird der in dem Zylinder erzeugte Stoß reduziert.
  • Es sei bemerkt, dass bei dem herkömmlichen hydraulischen Zylinder, bei dem der die Stoßdämpfungsfunktion aufweisende Akkumulator in dem Zylinderstößel angeordnet ist, wie in der japanischen Patentanmeldungsveröffentlichung Nr. 49-104075 beschrieben ist, der Akkumulator durch einen Akkumulatorkolben und eine Schraubenfeder gebildet ist, welche den Akkumulatorkolben abstützt, und dass die beiden Seiten des Akkumulatorkolbens über Ölkanäle in Verbindung mit ihren zugeordneten Zylinderkammern gehalten werden, so dass die Stoßdämpfungsfunktion ständig auf den hydraulischen Zylinder wirkt.
  • Wenn demnach bei dem herkömmlichen hydraulischen Zylinder der Zylinderstößel plötzlich gestoppt wird, um die Arbeitsmaschine schnell in einer vorgegebenen Position anzuhalten, dann bleibt der Zylinderstößel im Schwingungszustand, bis der Hydraulikdruck in der Zylinderkammer und der Druck der Feder des Akkumulators durch die Stoßdämpfungsfunktion des Akkumulators, welcher weiter wirksam bleibt, miteinander im Gleichgewicht sind. Der herkömmliche hydraulische Zylinder hat demnach einen Nachteil dahingehend, dass die Arbeitsmaschine, wie etwa ein Förderkübel, durch plötzliches Stoppen des Zylinderstößels nicht schnell in einer vorgegebenen Position gestoppt und positioniert werden kann.
    •
  • ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
  • Die vorliegende Erfindung wurde im Hinblick auf die oben beschriebenen Umstände gemacht, und sie stellt einen Hydraulikkreis für einen hydraulischen Zylinder zur Verfügung, welcher in der Lage ist, die Stoßdämpfungsfunktion nach Belieben einzusetzen und zu justieren, wenn der Betrieb des Zylinderkolbens gestoppt wird, sowie diese Funktion aufzuheben.
  • Ein erster Aspekt der vorliegenden Erfindung sieht einen Hydraulikkreis für einen hydraulischen Zylinder vor, bei welchem der hydraulische Zylinder eine erste Zylinderkammer umfasst, der ein Betriebsöl während eines Einfahrbetriebes zugeführt wird; eine zweite Zylinderkammer, der ein Betriebsöl während eines Ausfahrbetriebes zugeführt wird; einen Akkumulator, welcher einen Akkumulatorkolben umfasst, der in einen Zylinderstößel eingesetzt ist und einen Innenraum des Zylinderstößels in erste und zweite Zylinderstößelkammern teilt, sowie ein Gas, das hermetisch abgedichtet in die zweite Zylinderstößelkammer geladen wird; und eine Akkumulieröffnung, welche der ersten Zylinderstößelkammer des Akkumulators ein Betriebsöl zuführt bzw. von diesem abführt, wobei der Hydraulikkreis ein Dämpfungssteuerventil umfasst mit einer ersten Schaltposition, in der eine Verbindung der Akkumulieröffnung mit der Außenseite blockiert ist und eine Zuführung bzw. Abführung oder eine Abführung bzw. Zuführung des Betriebsöls für die erste Zylinderkammer bzw. die zweite Zylinderkammer ausgeführt werden, ferner eine zweite Schaltposition, bei der wenigstens die Akkumulieröffnung und die zweite Zylinderkammer miteinander verbunden sind, und eine dritte Schaltposi tion, bei der wenigstens die Akkumulieröffnung und die erste Zylinderkammer miteinander verbunden sind.
  • Ein zweiter Aspekt der vorliegenden Erfindung sieht den Hydraulikkreis für einen hydraulischen Zylinder gemäß dem ersten Aspekt vor, wobei das Dämpfungssteuerventil integral mit oder nahe bei dem hydraulischen Zylinder angeordnet ist.
  • Ein dritter Aspekt der vorliegenden Erfindung sieht den Hydraulikkreis für einen hydraulischen Zylinder gemäß dem ersten und zweiten Aspekt vor, ferner umfassend ein Richtungsschaltventil mit einer ersten Schaltposition, bei der das Betriebsöl der ersten Zylinderkammer zugeführt und das Betriebsöl von der zweiten Zylinderkammer abgeführt wird, eine zweite Schaltposition, bei der eine Zuführung/Abführung des Betriebsöls für die erste Zylinderkammer und die zweite Zylinderkammer gestoppt wird, und eine dritte Schaltposition, bei der das Betriebsöl der zweiten Zylinderkammer zugeführt wird, und das Betriebsöl von der ersten Zylinderkammer abgeführt wird, wobei das Richtungsschaltventil integral mit oder nahe bei dem Dämpfungssteuerventil angeordnet ist.
  • Ein vierter Aspekt der vorliegenden Erfindung sieht den Hydraulikkreis für einen hydraulischen Zylinder gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3 vor, wobei das Dämpfungssteuerventil mit dem Richtungsschaltventil über ein erstes Zuführ-/Abführrohr und ein zweites Zuführ-/Abführrohr zum Zuführen und Abführen des Betriebsöls verbunden ist; wobei ferner die Akkumulieröffnung und die zweite Zylinderkammer mit dem ersten Zuführ-/Abführrohr bei der zweiten Schaltposition des Dämpfungssteuerventils über eine erste Drosselvorrichtung verbunden sind; und wobei die Akkumulieröffnung und die erste Zylinderkammer mit dem zweiten Zuführ-/Abführrohr bei der dritten Schaltposition des Dämpfungssteuerventils über eine zweite Drosselvorrichtung verbunden sind.
  • Ein fünfter Aspekt der vorliegenden Erfindung sieht ein Dämpfungssteuerventil zum Betreiben und Steuern eines hydraulischen Zylinders vor, wobei der hydraulische Zylinder eine erste Zylinderkammer umfasst, der ein Betriebsöl während eines Einfahrbetriebes zugeführt wird; eine zweite Zylinderkammer, der ein Betriebsöl während eines Ausfahrbetriebes zugeführt wird; einen Akkumulator, umfassend einen Akkumulatorkolben, welcher in einen Zylinderstößel eingesetzt ist und einen Innenraum des Zylinderstößels in eine erste und eine zweite Zylinderstößelkammer aufteilt, und ein Gas, welches hermetisch abgedichtet in die zweite Zylinderstößelkammer geladen wird, und eine Akkumulieröffnung, welche ein Betriebsöl einer ersten Zylinderstößelkammer des Akkumulators zuführt bzw. aus derselben abführt, wobei das Dämpfungssteuerventil eine erste Schaltposition hat, in der eine Verbindung der Akkumulieröffnung mit der Außenseite blockiert ist und eine Zuführung bzw. Abführung oder Abführung bzw. Zuführung des Betriebsöls für die erste Zylinderkammer bzw. die zweite Zylinderkammer ausgeführt werden, ferner eine zweite Schaltposition, bei der wenigstens die Akkumulieröffnung und die zweite Zylinderkammer miteinander verbunden sind, und eine dritte Schaltposition, bei der wenigstens die Akkumulieröffnung und die erste Zylinderkammer miteinander verbunden sind.
  • Ein sechster Aspekt der vorliegenden Erfindung sieht ein Dämpfungssteuerventil gemäß dem fünften Aspekt vor, ferner umfassend ein erstes Zuführ-/Abführrohr und ein zweites Zuführ-/Abführrohr zum Zuführen und Abführen des Betriebsöls, welche mit dem Dämpfungssteuerventil verbunden sind, wobei die Akkumulieröffnung und die zweite Zylinderkammer mit dem ersten Zuführ-/Abführrohr bei der zweiten Schaltposition des Dämpfungssteuerventils über eine erste Drosselvorrichtung verbunden sind; und wobei die Akkumulieröffnung und die erste Zylinderkammer mit dem zweiten Zuführ-/Abführrohr bei der dritten Schaltposition des Dämpfungssteuerventils über eine zweite Drosselvorrichtung verbunden sind.
  • Gemäß dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Hydraulikkreis für den hydraulischen Zylinder mit einem Dämpfungssteuerventil ausgestattet, welches eine erste Schaltposition hat, bei der eine Verbindung der Akkumulieröffnung mit der Außenseite blockiert ist und eine Zuführung bzw. Abführung oder eine Abführung bzw. Zuführung des Betriebsöls bezüglich der ersten Zylinderkammer bzw. der zweiten Zylinderkammer ausgeführt werden, ferner eine zweite Schaltposition, bei der wenigstens die Akkumulieröffnung und die zweite Zylinderkammer miteinander verbunden sind, und eine dritte Schaltposition, bei der wenigstens die Akkumulieröffnung und die erste Zylinderkammer miteinander verbunden sind. Deshalb können das Einfahren und Ausfahren des hydraulischen Zylinders durch Schalten des Dämpfungssteuerventils in die erste Schaltposition ausgeführt werden.
  • Wenn der Einfahrbetrieb des hydraulischen Zylinders gestoppt wird, dann kann ein Dämpfungseffekt erreicht werden und ein Stoß zum Zeitpunkt des Stoppens kann durch Schalten des Dämpfungssteuerventils in die zweite Schaltposition verhindert werden. Wenn der Ausfahrbetrieb des hydraulischen Zylinders gestoppt wird, dann kann in ähnlicher Weise ein Dämpfungseffekt erreicht werden, und ein Stoß zum Zeitpunkt des Stoppens kann durch Schalten des Dämpfungssteuerventils in die dritte Schaltposition verhindert werden.
  • Gleichzeitig wird dann, wenn der Betrieb gestoppt wird, das Gas in der zweiten Zylinderstößelkammer des Akkumulators komprimiert, um einen Effekt des Akkumulierens potentieller Energie zu erreichen, und es kann eine Zusatzkraft aufgebracht werden, wenn der hydraulische Zylinder das nächste Mal gestartet wird.
  • Auf diese Weise kann durch den Akkumulator die Wiedergewinnung und Wiederverwendung von Energie durch einen Prozess des Akkumulierens und Freigebens seiner Energie erreicht werden, und eine Energieeinsparung kann ebenfalls erreicht werden.
  • Gemäß dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird kein Rohr zwischen dem hydraulischen Zylinder und dem Dämpfungssteuerventil benötigt, und eine Antriebssteuerreaktion des hydraulischen Zylinders durch das Dämpfungssteuerventil ist gut.
  • Gemäß dem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann, weil das Richtungsschaltventil gemäß der vorliegenden Erfindung integral mit oder nahe bei dem Dämpfungssteuerventil angeordnet ist, das Rohrsystem für die Zuführung/Abführung des Betriebsöls, welches mit dem Richtungsschaltventil verbunden ist, in ein Hochdruckrohr und ein Niederdruckrohr aufgeteilt werden, und die Fließrichtung des Betriebsöls durch das Rohr kann festgelegt werden, und die Rohrauslegung kann optimiert werden.
  • Die in dem Rohr verbleibende Betriebsölmenge ist gering, und die Schaltsteuerreaktion des hydraulischen Zylinders durch das Richtungsschaltventil wird verbessert, weil das Rohr zwischen dem Richtungsschaltventil und dem Dämpfungssteuerventil kurz ausgeführt werden kann.
  • Gemäß dem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung sind die Akkumulieröffnung und die zweite Zylinderkammer mit dem ersten Zuführ-/Abführrohr über die erste Drosselvorrichtung bei der zweiten Schaltposition des Dämpfungssteuerventils verbunden, so dass eine Justierung der Dämpfung sowie eine Justierung des Akkumuliervorganges durchgeführt werden kann, indem man die erste Drosselvorrichtung zum Zeitpunkt des Stoppens des Einfahrbetriebes justiert. Außerdem sind die Akkumulieröffnung und die erste Zylinderkammer mit dem zweiten Zuführ-/Abführrohr über eine zweite Drosselvorrichtung bei der dritten Schaltposition des Dämpfungssteuerventils verbunden, so dass eine Justierung der Dämpfung und eine Justierung des Akkumuliervorganges durch Justieren der zweiten Drosselvorrichtung beim Stoppen des Ausfahrbetriebes justiert werden können.
  • Gemäß dem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung kann der hydraulische Zylinder durch Schalten des Dämpfungssteuerventils in die erste Schaltposition eingefahren oder ausgefahren werden.
  • Wenn der Einfahrbetrieb des hydraulischen Zylinders durch Schalten in die zweite Schaltposition gestoppt wird, dann kann man einen Dämpfungseffekt erreichen, und es kann verhindert werden, dass ein Stoß im Augenblick des Stoppens auftritt. Und wenn der Ausfahrbetrieb des hydraulischen Zylinders auf die gleiche Weise durch Schalten in die dritte Schaltposition gestoppt wird, dann kann man den Dämpfungseffekt erzielen, und es kann verhindert werden, dass ein Stoß im Augenblick des Stoppens auftritt.
  • Gleichzeitig wird das Gas in der zweiten Zylinderstößelkammer des Akkumulators komprimiert, und man erreicht einen Effekt einer Potentialenergieansammlung beim Stoppen des Betriebes, und es kann eine Zusatzkraft beim nächsten Start des hydraulischen Zylinders aufgebracht werden.
  • Es kann demnach eine Wiedergewinnung und Wiederverwendung der Energie durch den Prozess erreicht werden, indem in dem Akkumulator die Akkumulierung und die Freigabe seiner Energie durchgeführt werden, und eine Energieeinsparung kann auch erreicht werden.
  • Gemäß dem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung kann die Justierung der Dämpfung und die Justierung der Akkumulierung im Augenblick des Stoppens des Einfahrbetriebes dadurch bewirkt werden, dass die erste Drosselvorrichtung bei der zweiten Schaltposition des Dämpfungssteuerventils justiert wird, und die Justierung der Dämpfung und die Justierung der Akkumulierung im Augenblick des Stoppens des Ausfahrbetriebes kann bewirkt werden, indem die zweite Drosselvorrichtung bei der dritten Schaltposition justiert wird.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung werden im einzelnen auf der Basis der nachfolgend aufgeführten Figuren beschrieben:
  • 1 ist eine schematische Schnittansicht des hydraulischen Zylinders gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung;
  • 2 ist eine schematische Schnittansicht, welche einen normalen Betriebszustand des hydraulischen Zylinders gemäß der Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 3 ist eine schematische Schnittansicht, welche einen normalen Betriebszustand des hydraulischen Zylinders gemäß der Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung zeigt;
  • 4 ist eine schematische Schnittansicht, welche einen Zustand zeigt, bei welchem eine Stoßdämpfungsfunktion des hydraulischen Zylinders gemäß der Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung aktiviert ist;
  • 5 ist eine schematische Schnittansicht, welche einen Zustand zeigt, bei dem die Stoßdämpfungsfunktion des hydraulischen Zylinders gemäß der Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung aktiviert ist;
  • 6 ist eine schematische Schnittansicht, welche einen Zustand zeigt, bei dem die Stoßdämpfungsfunktion des hydraulischen Zylinders gemäß der Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung aktiviert ist;
  • 7 ist eine schematische Schnittansicht, welche einen Zustand zeigt, bei dem die Stoßdämpfungsfunktion des hydraulischen Zylinders gemäß der Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung aktiviert ist;
  • 8 ist eine schematische Schnittansicht, welche einen Zustand zeigt, bei dem die Stoßdämpfungsfunktion des hydraulischen Zylinders gemäß der Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung aktiviert ist;
  • 9 ist eine schematische Schnittansicht, welche einen Zustand zeigt, bei dem die Stoßdämpfungsfunktion des hydraulischen Zylinders gemäß der Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung aktiviert ist; und
  • 10A, 10B und 10C sind Ansichten, welche jeweils Symboldarstellungen eines hydraulischen Zylinders in einem Hydraulikkreis, einen Akkumulator und einen in den Akkumulator eingebauten hydraulischen Zylinder zeigen;
  • 11A und 11B sind Ansichten, welche jeweils einen eingefahrenen Zustand und einen ausgefahrenen Zustand eines hydraulischen Zylinders in dem Hydraulikkreis zum Betreiben des in den Akkumulator eingebauten hydraulischen Zylinders gemäß einer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung zeigen;
  • 12A und 12B sind Ansichten, welche jeweils einen Zustand des Stoppens des Einfahrbetriebes und einen Zustand des Stoppens des Ausfahrbetriebes des hydraulischen Zylinders in dem Hydraulikkreis zum Antreiben des in den Akkumulator eingebauten hydraulischen Zylinders gemäß der Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung zeigen;
  • 13A, 13B und 13C sind jeweils eine Ansicht, welche den hydraulischen Zylinder in dem Hydraulikkreis und einen angeschlossenen Zustand des Dämpfungssteuerventils zur Zeit des Ausfahrens/Einfahrens des hydraulischen Zylinders zeigt, welcher in den 11A und 11B sowie in den 12A und 12B gezeigt ist, eine Ansicht, welche einen angeschlossenen Zustand zum Zeitpunkt des Stoppens des Einfahrbetriebes zeigt, und eine Ansicht, welche einen angeschlossenen Zustand zum Zeitpunkt des Stoppens des Ausfahrbetriebes zeigt;
  • 14A und 14B sind jeweils eine Ansicht, welche einen angeschlossenen Zustand zum Zeitpunkt des Stoppens des Einfahrbetriebes des hydraulischen Zylinders zeigt, wenn ein Dämpfungssteuerventil mit einer darin angeordneten justierbaren Drossel anstelle des Dämpfungssteuerventils in dem Hydraulikkreis vorgesehen ist, der in den 13A bis 13C gezeigt ist, und eine Ansicht, welche einen angeschlossenen Zustand zum Zeitpunkt des Stoppens des Ausfahrbetriebes zeigt;
  • 15A und 15B sind jeweils eine Ansicht, welche einen eingefahrenen Zustand des hydraulischen Zylinders in dem Hydraulikkreis zum Antreiben des in den Akkumulator eingebauten hydraulischen Zylinders gemäß einer anderen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung zeigt, und eine Ansicht, welche einen ausgefahrenen Zustand zeigt; und
  • 16A und 16B sind jeweils eine Ansicht, welche einen gestoppten Zustand des Einfahrbetriebes des hydraulischen Zylinders in dem Hydraulikkreis zum Antreiben des in den Akkumulator eingebauten hydraulischen Zylinders gemäß der anderen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung zeigt, und eine Ansicht, welche einen gestoppten Zustand des Ausfahrbetriebes zeigt.
    •
  • BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSGESTALTUNG
  • Ausgestaltungen des hydraulischen Zylinders gemäß der vorliegenden Erfindung werden im einzelnen mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
  • 1 ist eine schematische Schnittansicht, welche beispielhaft einen hydraulischen Zylinder 1 zeigt, welcher in Ausgestaltungen eines Hydraulikkreises für einen hydraulischen Zylinder gemäß der vorliegenden Erfindung eingesetzt werden soll.
  • Der hydraulische Zylinder 1 umfasst einen Zylinder 2, einen Zylinderkolben 5, welcher in den Zylinder 2 eingesetzt ist und den Zylinder 2 in eine erste Zylinderkammer 3 und eine zweite Zylinderkammer 4 aufteilt, und einen Zylinderstößel 6, an dessen einem Ende der Zylinderkolben 5 befestigt ist. An dem rechten Ende des Zylinders 2 bzw. dem linken Ende des Zylinderstößels 6 sind ein Stößelkopf 7 bzw. ein Zylinderkopf 8 befestigt, deren jeder eine Öffnung zum Anschließen eines Gerätes, wie etwa einer Arbeitsmaschine hat.
  • Der Zylinderstößel 6 hat eine konzentrische Dreifachrohr struktur, umfassend ein erstes Führungsrohr 10 mit einem kleinen Durchmesser, ein zweites Führungsrohr 11 mit einem mittleren Durchmesser, welches das erste Führungsrohr 10 umgibt, und ein drittes Führungsrohr 12 mit einem großen Durchmesser, welches das zweite Führungsrohr 11 umgibt.
  • Bei diesen ersten bis dritten Führungsrohren 10, 11, 12 steht das rechte Ende des ersten Führungsrohres 10 mit der zweiten Zylinderkammer 4 in Verbindung, und sein linkes Ende steht mit einer oberen Seitenöffnung 20 in Verbindung, welche in dem Stößelkopf 7 ausgebildet ist.
  • Bei dem zweiten Führungsrohr 11 steht dessen rechtes Ende mit der ersten Zylinderkammer 3 über eine in dem Zylinderkolben 5 ausgebildete Öffnung 5a in Verbindung, und sein linkes Ende steht mit einer unteren Seitenöffnung 21 in Verbindung, die in dem Stößelkopf 7 ausgebildet ist.
  • Ein Akkumulator 30 mit einer Stoßdämpfungsfunktion, welcher eine wesentliche Komponente der vorliegenden Erfindung darstellt, ist in dem dritten Führungsrohr 12 angeordnet, welches den größten Durchmesser hat.
  • Der Akkumulator 30 umfasst einen Akkumulatorkolben 33, welcher in das dritte Führungsrohr 12 eingesetzt ist und das dritte Führungsrohr 12 in eine erste Zylinderstößelkammer 31 und eine zweite Zylinderstößelkammer 32 aufteilt, ferner ein Druckgas 34, welches in die zweite Zylinderstößelkammer 32 eingefüllt ist, und eine Akkumulieröffnung 22, die in dem Stößelkopf 7 ausgebildet ist und mit der ersten Zylinderstößelkammer 31 in Verbindung steht.
  • Die obere Seitenöffnung 20, die untere Seitenöffnung 21 und die Akkumulieröffnung 22 sind in nebeneinander liegenden Positionen in dem Stößelkopf 7 ausgebildet.
  • Die Wirkungsweise des hydraulischen Zylinders 1 wird beschrieben, und seine Struktur wird ebenfalls mehr im einzelnen beschrieben.
  • Es wird auf die 2 Bezug genommen; wenn der Zylinderstößel 6 bei einem normalen Betrieb ausgefahren wird, dann wird ein Betriebsöl A unter Druck über die obere Seitenöffnung 20 in das erste Führungsrohr 10 gefördert, und zwar unter Verwendung einer Betriebsölliefervorrichtung (nicht gezeigt) mit einem Hydraulikmotor, einem Steuerventil usw., wodurch die zweite Zylinderkammer 4 mit dem Betriebsöl gefüllt wird. Der Zylinderstößel 6 wird demnach mittels des Zylinderkolbens 5 ausgefahren, wie durch einen Pfeil B angegeben ist. Um den Zylinderstößel 6 auszufahren, fließt das die erste Zylinderkammer 3 füllende Betriebsöl durch die Öffnung 5a in das zweite Führungsrohr 11, und das in das zweite Führungsrohr 11 geflossene Betriebsöl wird durch die untere Seitenöffnung 21 nach außen abgeführt, wie durch einen Pfeil C angegeben ist.
  • Wenn, mit Bezug auf die 3, andererseits der Zylinderstößel 6 bei einem normalen Betrieb eingefahren wird, dann wird das Betriebsöl A unter Druck über die untere Seitenöffnung 21 in das zweite Führungsrohr 11 gefördert, wodurch das Betriebsöl durch die Öffnung 5a in die erste Zylinderkammer 3 eingefüllt wird. Der Zylinderstößel 6 wird demnach mittels des Zylinderkolbens 5 eingefahren, wie durch den Pfeil B angegeben ist. Um den Zylinderstößel 6 einzufahren, fließt das die zweite Zylinderkammer 4 füllende Betriebsöl in das erste Führungsrohr 10, und das in das erste Führungsrohr 10 geflossene Betriebsöl wird durch die obere Seitenöffnung 20 abgeführt, wie durch den Pfeil C angegeben ist.
  • Es wird jetzt beispielhaft ein Betriebsablauf beschrieben, um den Zylinderstößel 6 im Fall des Ausfahrens des Zylinderstößels 6 in einer gewünschten Position zu stoppen, in die sich der Zylinderstößel 6 in einem normalen Betrieb bewegt.
  • In diesem Fall werden ein in 2 gezeigtes Zufließen des Betriebsöls A und ein Abfließen des Betriebsöls C beispielsweise durch ein Steuerventil gestoppt.
  • Dann wird das Betriebsöl, welches sich in der ersten Zylinderkammer 3 angesammelt hat, durch die Trägheitskraft des Zylinderkolbens 5 komprimiert. Zu diesem Zeitpunkt wirkt das Betriebsöl, welches sich in der ersten Zylinderkammer 3 angesammelt hat, wegen der Inkompressibilität des in der ersten Zylinderkammer 3 angesammelten Betriebsöls als ein großer Widerstand. Dann wird der Zylinderstößel 6 plötzlich gestoppt, um so exakt in einer gewünschten Position anzuhalten. In diesem Fall besteht natürlich eine Möglichkeit, dass der Zylinder selbst einen starken Stoß verursacht, weil der hydraulische Zylinder die gleiche Funktion hat wie zuvor.
  • Wenn man beispielsweise wünscht, den Zylinderstößel 6 plötzlich in einer vorgegebenen Position anzuhalten, während er bei einem normalen Betrieb einfährt, dann werden das in 3 gezeigte Zufließen des Betriebsöls A und das Abfließen des Betriebsöls C beispielsweise durch das Steuerventil gestoppt.
  • Dann wird das in der zweiten Zylinderkammer 4 angesammelte Betriebsöl durch die Trägheitskraft des Zylinderkolbens 5 komprimiert; das in der zweiten Zylinderkammer 4 angesammelte Betriebsöl wirkt wegen der Inkompressibilität des in der zweiten Zylinderkammer 4 angesammelten Betriebsöls als ein großer Widerstand, und der Zylinderstößel 6 wird plötzlich abgestoppt, um genau in einer gewünschten Position anzuhalten. Es besteht natürlich eine Möglichkeit, dass der Zylinder selbst einen starken Stoß verursacht, weil der hydraulische Zylinder nach wie vor die gleiche Funktion wie bei dem herkömmlichen hydraulischen Zylinder hat.
  • Als ein Beispiel des oben beschriebenen Falles, in welchem es erforderlich ist, den Zylinderstößel 6 schnell in einer gewünschten Position zu stoppen, dient ein Fall, in welchem eine Arbeitsmaschine, wie etwa ein mit dem Zylinderstößel verbundenes Schaufelblatt oder ein Förderkübel schnell und genau auf der Grundfläche abgesetzt werden soll, um eine Bodeneinebnungsarbeit durch eine Tiefbaumaschine durchzuführen.
  • Sodann wird die oben beschriebene Stoßdämpfungsfunktion unter Einsatz des Akkumulators 30 des hydraulischen Zylinders 1 beschrieben.
  • Wenn, wie in 2 gezeigt ist, der Zylinderstößel 6, welcher ausgefahren wird, durch die Stoßdämpfungsfunktion des Akkumulators 30 in seiner Bewegung auf der Bodenseite des Zylinders 2 gestoppt wird, dann wird ein Steuerventil oder dergleichen (nicht gezeigt) verwendet, um die Zufuhr des Betriebsöls A, welches unter Druck von der oberen Seitenöffnung 20 her in das erste Führungsrohr 10 gefördert wird, zu stop pen, wie in 4 gezeigt ist. Gleichzeitig werden die untere Seitenöffnung 21 und die Akkumulieröffnung 22 miteinander in Verbindung gebracht, um das aus der unteren Seitenöffnung 21 fließende Betriebsöl C der ersten Zylinderkammer 3 in die erste Zylinderstößelkammer 31 des Akkumulators 30 zu leiten.
  • Wenn das aus der unteren Seitenöffnung 21 fließende Betriebsöl C der ersten Zylinderkammer 3 in die erste Zylinderstößelkammer 31 des Akkumulators 30 geleitet wird, dann wird demnach der Akkumulatorkolben 33 durch den Druck des durch den Zylinderkolben 5 komprimierten Betriebsöls C gedrückt, wie in 5 gezeigt ist, und dessen Druck F verringert sich nach und nach, bis der Druck F über den dazwischen angeordneten Akkumulatorkolben 33 mit einem Druck G von dem Druckgas 34 im Gleichgewicht ist, welches hermetisch abgedichtet in die zweite Zylinderstößelkammer 32 geladen wurde.
  • Bei der Verwendung des Akkumulators 30 ermöglicht demnach die Dämpfungsfunktion des die Kompressibilität des Gases 34 nutzenden Akkumulators 30, einen Stoß zu absorbieren, welcher erzeugt wird, wenn der Zylinderstößel 6 bei der Ausfahrbewegung plötzlich gestoppt wird.
  • Wenn die Bewegung des Zylinderstößels 6 auf der Kopfseite des Zylinders 2 unter Verwendung der Stoßdämpfungsfunktion durch den Akkumulator 30 gestoppt werden soll, wenn der Zylinderstößel 6 eingefahren wird, dann wird in ähnlicher Weise ein Steuerventil oder dergleichen (nicht gezeigt) eingesetzt, um die Zuführung des Betriebsöls A, welches unter Druck über die untere Seitenöffnung 21 in das zweite Führungsrohr 11 gefördert wird, zu stoppen, wie in 6 gezeigt ist. Gleichzei tig werden die obere Seitenöffnung 20 und die Akkumulieröffnung 22 miteinander in Verbindung gebracht, um das aus der oberen Seitenöffnung 20 fließende Betriebsöl C der zweiten Zylinderkammer 4 in die erste Zylinderstößelkammer 31 des Akkumulators 30 zu leiten.
  • Wenn das Betriebsöl C, welches die zweite Zylinderkammer 4 füllt und aus der oberen Seitenöffnung 20 ausfließt, in die erste Zylinderstößelkammer 31 des Akkumulators 30 geleitet wird, dann verringert sich demnach der Druck des Betriebsöls C nach und nach, bis der Druck F des Betriebsöls C, welches durch den Zylinderkolben 5 komprimiert wird, und der Druck G des Gases 34, welches hermetisch abdichtend in die zweite Zylinderstößelkammer 32 geladen wird, über denn dazwischen angeordneten Akkumulatorkolben 33 im Gleichgewicht sind, wie in 7 gezeigt ist. Ein Stoß, welcher verursacht wird, wenn der Zylinderstößel 6 während des Einfahrens durch die die Kompressibilität des Gases 34 nutzende Dämpfungsfunktion plötzlich gestoppt wird, kann ebenfalls absorbiert werden.
  • In der oben stehenden Beschreibung wurde die Stoßdämpfungsfunktion des wirksamen Akkumulators 30 dann, wenn der Zylinderkolben 5 auf der Kopfseite oder der Bodenseite des Zylinderkolbens 5 in dem Zylinder 2 gestoppt wird, im einzelnen erläutert. In dem hydraulischen Zylinder 1 kann jedoch die Stoßdämpfungsfunktion des Akkumulators 30 auch aktiviert werden, wenn der Zylinderkolben 5 in dem Zylinder 2 in einer gewünschten Position zwischen der Kopfseite und der Bodenseite des Zylinderkolbens 5 gestoppt wird.
  • Insbesondere wird, wenn beispielsweise der Zylinderstößel 6 eingefahren und in einer gewünschten Position gestoppt wird, wie in 3 gezeigt ist, und wenn die Stoßdämpfungsfunktion des Akkumulators 30 zu dieser Zeit aktiviert ist, ein Steuerventil oder dergleichen (nicht gezeigt) verwendet, um die Zuführung des Betriebsöls A, welches unter Druck von der unteren Seitenöffnung 21 in das zweite Führungsrohr 11 gefördert wird, zu stoppen, wie in 8 gezeigt ist, und gleichzeitig werden die obere Seitenöffnung 20 und die Akkumulieröffnung 22 wechselseitig miteinander in Verbindung gebracht, um das aus der oberen Seitenöffnung 20 fließende Betriebsöl C in die erste Zylinderstößelkammer 31 des Akkumulators 30 zu leiten.
  • Wenn demnach das aus der oberen Seitenöffnung 20 fließende Betriebsöl C der zweiten Zylinderkammer 4 in die erste Zylinderstößelkammer 31 des Akkumulators 30 geleitet wird, dann wird der Akkumulatorkolben 33 durch den Druck des Betriebsöls C, welches durch den Zylinderkolben 5 komprimiert wird, gedrückt, wie in 9 gezeigt ist. Der Druck F verringert sich nach und nach, bevor der Druck F und der Druck G aufgrund des hermetisch abgedichtet in die zweite Zylinderstößelkammer 32 geladenen Druckgases 34 über den zwischen diesen angeordneten Akkumulatorkolben 33 miteinander im Gleichgewicht sind.
  • Wenn der Akkumulator 30 eingesetzt wird, kann deshalb ein Stoß, welcher erzeugt wird, wenn der Zylinderkolben 5 in einer gewünschten Position zwischen der Kopfseite und der Bodenseite des Zylinderkolbens 5 in dem Zylinder 2 gestoppt wird, auch auf die gleiche Weise durch die Dämpfungsfunktion des die Kompressibilität des Gases 34 nutzenden Akkumulators 30 absorbiert werden.
  • In dem oben beschriebenen Beispiel wird der Akkumulator 30 nur für die Stoßdämpfungsfunktion des hydraulischen Zylinders 1 eingesetzt. Der Akkumulator 30 kann auch als ein Einzelakkumulator in dem Hydraulikkreis eingesetzt werden, welcher in seiner eigentlichen Funktion als Einzelakkumulator zum Verhindern des Pulsierens des hydraulischen Druckes in dem Hydraulikkreis dient, um so den Hydraulikkreis klein und kompakt zu gestalten.
  • In dem oben beschriebenen Beispiel wurden die hydraulischen Zylinder 1, 40 hauptsächlich im Hinblick auf die Stoßdämpfungsfunktion des Akkumulators 30 beschrieben. Der Akkumulator 30 der hydraulischen Zylinder 1, 40 gemäß der vorliegenden Erfindung kann nicht nur die Stoßdämpfungsfunktion ausführen, sondern auch die Dämpfungsfunktion, wenn die hydraulischen Zylinder 1, 40 gestoppt werden.
  • Insbesondere wird in einer Baumaschine wie etwa einem Radlader der Kübel durch den hydraulischen Zylinder angetrieben, um Erde und Sand in den Kübel zu laden; der Betrieb des hydraulischen Zylinders wird gestoppt, um den hydraulischen Zylinder in einen Haltezustand zu bringen. Wenn danach die Baumaschine sich mit in den Kübel eingeladener Erde und eingeladenem Sand bewegt, dann empfängt sie Stöße und vibriert wegen der Prellstöße oder dergleichen auf einer Straßenoberfläche.
  • Infolgedessen können die Erde und der Sand, welche in den Kübel geladen sind, aus dem Kübel herausfallen.
  • Um das zu verhindern, ist in einem herkömmlichen hydraulischen Zylinder der Akkumulator mit dem hydraulischen Zylinder unabhängig von dem Hydraulikkreis des Kübelzylinders verbun den, welcher den hydraulischen Zylinder mit dem Betriebsöl versorgt, um so einen auf das Fahrzeug aufgebrachten Stoß mittels der Kompressibilität des in den Akkumulator eingefüllten Gases zu absorbieren oder zu reduzieren. Der Akkumulator 30 für die hydraulischen Zylinder 1, 40 gemäß der vorliegenden Erfindung kann natürlich die Dämpfungsfunktion zu der oben beschriebenen Zeit beim Halten des Zylinders aktivieren.
  • Wie in 9 gezeigt ist, dann wird, falls ein Stoß auf den hydraulischen Zylinder 1 aufgebracht wird, wenn dieser bei gestopptem Zylinderstößel gehalten wird, ein Druck auf das Betriebsöl C aufgebracht, wenn der an dem Zylinderstößel befestigte Zylinderkolben sich bewegt. Der Akkumulatorkolben 33 wird durch diesen Druck gedrückt. Sein Druck F verringert sich nach und nach, bevor der Druck F und der Druck G des Druckgases 34, welches hermetisch abgedichtet in die zweite Zylinderstößelkammer 32 geladen wurde, über den zwischen diesen angeordneten Akkumulatorkolben 33 in ein gegenseitiges Gleichgewicht gebracht werden.
  • Deshalb kann der Akkumulator 30 für den hydraulischen Zylinder 1 die Dämpfungsfunktion beim Halten des Zylinders erfüllen, wie oben beschrieben wurde, und der Akkumulator 30 ist innerhalb des Zylinderstößels 6 angeordnet, so dass die Dämpfungsfunktion beim Halten des Zylinders im Vergleich mit der herkömmlichen Verbindung des Akkumulators, unabhängig von dem Hydraulikkreis des Kübelzylinders zum Versorgen des hydraulischen Zylinders mit Betriebsöl, kompakt sein kann.
  • Der hydraulische Zylinder 1 ist so konfiguriert, dass dann, wenn der Zylinderstößel 6 unter seinem eigenen Gewicht oder unter einem Ladegewicht frei in einer Richtung abfällt, bei der der hydraulische Zylinder 1 eingefahren ist, die obere Seitenöffnung 20 und die Akkumulieröffnung 22 miteinander in Verbindung gebracht werden, wie in 7 gezeigt ist, um das Betriebsöl C der zweiten Zylinderkammer 4, welches aus der oberen Seitenöffnung 20 fließt, in die erste Zylinderstößelkammer 31 des Akkumulators 30 zu leiten, so dass das Druckgas 34, welches hermetisch abgedichtet in die zweite Zylinderstößelkammer 32 geladen wurde, komprimiert und in dem Akkumulator 30 gesammelt wird. Mit dieser Konfiguration wird, wenn der Zylinderstößel 6 des hydraulischen Zylinders 1 ausgefahren wird, der in dem Akkumulator 30 akkumulierte Druck über das Betriebsöl C auf die zweite Zylinderkammer 4 übertragen und aus dieser abgelassen. Die akkumulierte Energie wird dazu verwendet, den Zylinderstößel 6 des hydraulischen Zylinders 1 leicht auszufahren. Auf diese Weise kann die in dem Akkumulator 30 akkumulierte Energie wiedergewonnen und wiederverwendet werden, um auf diese Weise Energieeinsparungen zu erzielen. Die Wiedergewinnung und Wiederverwendung der in dem Akkumulator 30 akkumulierten Energie ist sehr wirksam, wenn der hydraulische Zylinder 1 speziell für einen Gabelstapler oder ein Hebebühnenfahrzeug für Arbeiten an einem hochgelegenen Ort eingesetzt wird.
  • Es wird jetzt eine Ausgestaltung 1 des Hydraulikkreises für die Antriebssteuerung des hydraulischen Zylinders 1 beschrieben, in welchem der Akkumulator 30 eingebaut ist.
  • [AUSGESTALTUNG 1]
  • Der hydraulische Zylinder 1 wird durch ein Symbol dargestellt, welches in 10A gezeigt ist, und der Akkumulator 30 wird durch ein Symbol dargestellt, welches in 10B gezeigt ist.
  • Der hydraulische Zylinder 1, in welchem der Akkumulator 30 angeordnet ist, wird durch ein Symbol dargestellt, welches in 10C gezeigt ist. Die obere Seitenöffnung 20, die untere Seitenöffnung 21 und die Akkumulieröffnung 22 sind dargestellt, wie in 10C gezeigt.
  • Die 11A und 11B zeigen einen Hydraulikkreis für die Antriebssteuerung des in den Akkumulator 30 eingebauten hydraulischen Zylinders 1.
  • Der hydraulische Zylinder 1 und ein Dämpfungssteuerventil v1, welches ein 3-Positionsschaltventil zum Steuern des hydraulischen Zylinders 1 ist, sind an der Arbeitsmaschine A angeordnet, und das Dämpfungssteuerventil v1 ist integral mit oder in der Nähe des hydraulischen Zylinders 1 angeordnet.
  • An einer Fahrzeugkarosserie B sind ein Tank t zum Aufbewahren des Betriebsöls, ein hydraulischer Motor p zum Zuführen des Betriebsöls von dem Tank t zu der Arbeitsmaschine A, ein Sperrventil g, ein Druckbegrenzungsventil rv zum Begrenzen eines Hydraulikkreisdruckes und ein Richtungsschaltventil kv zum Schalten des hydraulischen Zylinders 1 zwischen Ausfahr-, Einfahr- und Haltebetrieben angeordnet.
  • Das Dämpfungssteuerventil v1 ist ein 5-Anschluss-3-Positionsschaltventil, wie in 13A gezeigt, und es hat Sammelanschlüsse ap1, ap2, ap3, die mit dem Akkumulator 30 verbunden sind, erste Ausfahr-/Einfahranschlüsse sp1, sp2, sp3, die mit der zweiten Zylinderkammer 4 verbunden sind, und zweite Aus fahr-/Einfahranschlüsse cp1, cp2, cp3, die mit der ersten Zylinderkammer 3, jeweils an dem hydraulischen Zylinder 1, verbunden sind, und es hat auch erste Zuführ-/Abführanschlüsse ka1, ka2, ka3 sowie zweite Zuführ-/Abführanschlüsse kb1, kb2, kb3, welche zum Zuführen oder Abführen des bei dem hydraulischen Motor p und dem Tank t vorgesehenen Betriebsöls verwendet werden.
  • Die Verbindung zu dem Akkumulator 30 ist bei einer ersten, in 13A gezeigten Schaltposition v11 blockiert, der erste Ausfahr-/Einfahranschluss ist mit einem ersten Zuführ-/Abführrohr kh1 verbunden, der zweite Ausfahr-/Einfahranschluss cp1 ist mit einem zweiten Zuführ-/Abführrohr kh2 verbunden, und das Betriebsöl wird mit Bezug auf die erste Zylinderkammer 3 und die zweite Zylinderkammer 4 zugeführt bzw. abgeführt. So wird der hydraulische Zylinder 1 ausgefahren oder eingefahren.
  • Eine zweite, in 13B gezeigte Schaltposition v12 ist eine Position, bei der ein Schaltvorgang zum Zeitpunkt des Stoppens des Einfahrbetriebes durchgeführt wird, nachdem das Betriebsöl der ersten Zylinderkammer 3 des hydraulischen Zylinders 1 zugeführt wurde und das Betriebsöl aus der zweiten Zylinderkammer 4 abgeführt wurde, um den hydraulischen Zylinder 1 einzufahren.
  • Eine dritte Schaltposition v13, die in 13C gezeigt ist, ist eine Position, bei der ein Schaltvorgang zum Zeitpunkt des Stoppens des Ausfahrbetriebes durchgeführt wird, nachdem das Betriebsöl der zweiten Zylinderkammer 4 des hydraulischen Zylinders 1 zugeführt wurde und das Betriebsöl aus der ersten Zylinderkammer 3 abgeführt wurde, um den hydraulischen Zylin der 1 auszufahren.
  • Es wird jetzt ein Betrieb des hydraulischen Zylinders 1 des Hydraulikkreises beschrieben.
  • Um den hydraulischen Zylinder 1 einzufahren, wird das Richtungsschaltventil kv in eine erste Schaltposition kv1 geschaltet, und das Dämpfungssteuerventil v1 wird in die erste Schaltposition v11 geschaltet, wie in 11A gezeigt ist.
  • In diesem Fall wird das Betriebsöl der ersten Zylinderkammer 3 des hydraulischen Zylinders 1 zugeführt, und das Betriebsöl wird aus der zweiten Zylinderkammer 4 abgeführt, um den hydraulischen Zylinder 1 einzufahren. In diesem Fall ist die Verbindung zu dem Akkumulator 30 blockiert, und das Betriebsöl wird nicht zugeführt oder abgeführt, so dass der Akkumulator 30 nicht arbeitet.
  • Sodann wird der hydraulische Zylinder 1 in eine vorgegebene Position eingefahren, so dass er die Stoppposition erreicht, das Richtungsschaltventil kv wird in eine zweite Schaltposition kv2 geschaltet, und das Dämpfungssteuerventil v1 wird in die zweite Schaltposition v12 geschaltet, wie in 12A gezeigt ist.
  • Zu diesem Zeitpunkt ist die Verbindung des zweiten Zuführ-/Abführrohres kh2 mit dem hydraulischen Motor p durch das Richtungsschaltventil kv blockiert, um die Zufuhr des Betriebsöls zu der ersten Zylinderkammer 3 zu stoppen, und die Verbindung des ersten Zuführ-/Abführrohres kh1 zu dem Tank ist blockiert. Auf diese Weise wird die Abführung des Betriebsöls aus der zweiten Zylinderkammer 4 gestoppt.
  • Bei dem Dämpfungssteuerventil v1 sind der Akkumulieranschluss ap2 und der erste Ausfahr-/Einfahranschluss sp2 bei der zweiten Schaltposition v12 wechselseitig angeschlossen, wie in 13B gezeigt ist; das Betriebsöl in der zweiten Zylinderkammer 4 wird in die erste Zylinderstößelkammer 31 des Akkumulators 30 geleitet.
  • Zu diesem Zeitpunkt wird ein Dämpfungsbetrieb ausgeführt, wie oben beschrieben wurde, bis der Druck des aus der zweiten Zylinderkammer 4 in die erste Zylinderstößelkammer 31 des Akkumulators 30 geleiteten Betriebsöls und der Druck des Gases 34, welches hermetisch abgedichtet in die zweite Zylinderstößelkammer 32 des Akkumulators 30 geladen wurde, über den dazwischen angeordneten Akkumulatorkolben 33 in gegenseitigem Gleichgewicht ist, und die Dämpfungsfunktion kann ausgeführt werden. Außerdem kann ein Stoß wegen des Stoppens der Einfahrbewegung, welcher verursacht wird, wenn der Zylinderstößel 6 nach seinem Einfahrbetrieb gestoppt wird, absorbiert werden. Auf diese Weise kann das Auftreten eines Stoßes verhindert werden.
  • Gleichzeitig kann potentielle Energie des Einfahrbetriebes des hydraulischen Zylinders 1 als Druck des Gases 34 in der zweiten Zylinderstößelkammer 32 des Akkumulators 30 akkumuliert werden.
  • Als Dämpfungssteuerventil v1, welches in den 13A bis 13C gezeigt ist, kann ein Dämpfungssteuerventil v2 bestimmt werden, welches einstellbare Drosseln (erste Drosselvorrichtung) ks1, (zweite Drosselvorrichtung) ks2 beinhaltet, die die Einschnürung der Querschnittsfläche justieren können, wie in den 14A und 14B gezeigt ist.
  • Das Dämpfungssteuerventil v2 ist mit dem Richtungsschaltventil kv über das erste Zuführ-/Abführrohr kh1 und das zweite Zuführ-/Abführrohr kh2 zum Zuführen/Abführen des Betriebsöls verbunden.
  • Wie in 14A gezeigt ist, sind ein Akkumulieranschluss ap2' und die zweite Zylinderkammer 4 mit dem ersten Zuführ-/Abführrohr kh1 über die einstellbare Drossel ks1 bei einer zweiten Schaltposition v22 des Dämpfungssteuerventils v2 verbunden. Wie in 14B gezeigt ist, sind ein Akkumulieranschluss ap3' und die erste Zylinderkammer 3 mit dem zweiten Zuführ-/Abführrohr kh2 über die einstellbare Drossel ks2 bei einer dritten Schaltposition v23 des Dämpfungssteuerventils v2 verbunden.
  • Das Dämpfungssteuerventil v2 ist in der gleichen Weise konfiguriert wie das Dämpfungssteuerventil v1 mit der Ausnahme, dass das Dämpfungssteuerventil v1 einstellbare Drosseln ks1, ks2 beinhaltet. Deshalb sind die Komponenten des Dämpfungssteuerventils v1 ihren Bezugszahlen zugeordnet, und ihre ins einzelne gehenden Beschreibungen wurden fortgelassen.
  • Wenn das Dämpfungssteuerventil v2 verwendet wird, dann wird die Zufuhr des Betriebsöls zu der ersten Zylinderkammer 3 bei der zweiten Schaltposition v22 gestoppt, wie in 14A gezeigt ist, die Abführung des Betriebsöls aus der zweiten Zylinderkammer 4 wird gestoppt, und gleichzeitig wird das Betriebsöl der zweiten Zylinderkammer 4 in die erste Zylinderstößelkammer 31 des Akkumulators 30 geleitet.
  • Zu diesem Zeitpunkt fließt das aus der zweiten Zylinderkammer 4 abgeführte Betriebsöl teilweise über die einstellbare Drossel ks1 zu dem ersten Zuführ-/Abführrohr kh1, so dass eine Dämpfungsjustierung des Einfahrbetriebes des hydraulischen Zylinders 1 und eine Justierung der Akkumulierung der potentiellen Energie durch den Einfahrbetrieb durch Justieren der einstellbaren Drossel ks1 durchgeführt werden können.
  • Wenn der hydraulische Zylinder 1 ausgefahren wird, dann wird das Richtungsschaltventil kv in eine dritte Schaltposition kv3 geschaltet, und das Dämpfungssteuerventil v1 wird in die erste Schaltposition v11 geschaltet, wie in 11B gezeigt ist.
  • In diesem Fall wird das Betriebsöl der zweiten Zylinderkammer 4 des hydraulischen Zylinders 1 zugeführt, und das Betriebsöl wird aus der ersten Zylinderkammer 3 abgeführt, um den hydraulischen Zylinder 1 zu expandieren. In diesem Fall ist die Verbindung zu dem Akkumulator 30 blockiert, und das Betriebsöl wird weder zugeführt noch abgeführt. Deshalb arbeitet der Akkumulator 30 nicht.
  • Wenn der hydraulische Zylinder 1 bis zu einer vorgegebenen Position ausgefahren wird und die Stoppposition erreicht, dann wird das Richtungsschaltventil kv in die zweite Schaltposition kv2 geschaltet, und das Dämpfungssteuerventil v1 wird in die dritte Schaltposition v13 geschaltet, wie in 12B gezeigt ist.
  • Zu diesem Zeitpunkt ist die Verbindung des ersten Zuführ-/Abführrohres kh1 mit dem hydraulischen Motor p durch das Richtungsschaltventil kv blockiert, um die Zufuhr des Be triebsöls zu der zweiten Zylinderkammer 4 zu stoppen, und die Verbindung des zweiten Zuführ-/Abführrohres kh2 mit dem Tank ist blockiert, um die Abführung des Betriebsöls aus der ersten Zylinderkammer 3 zu stoppen.
  • Der Akkumulieranschluss ap3 und der zweite Ausfahr-/Einfahranschluss cp3 des Dämpfungssteuerventils v1 sind bei der dritten Schaltposition v13 so angeschlossen, wie es in der 13C gezeigt ist, und das Betriebsöl in der ersten Zylinderkammer 3 wird in die erste Zylinderstößelkammer 31 des Akkumulators 30 geleitet.
  • Zu diesem Zeitpunkt wird die Dämpfungsbewegung durchgeführt, bis der Druck des aus der ersten Zylinderkammer 3 in die erste Zylinderstößelkammer 31 des Akkumulators 30 geleiteten Betriebsöls und der Druck des Gases 34, welches hermetisch abgedichtet in die zweite Zylinderstößelkammer 32 des Akkumulators 30 geladen wurde, über den zwischen diesen angeordneten Akkumulatorkolben 33 in ein gegenseitiges Gleichgewicht gebracht sind, wie oben beschrieben wurde, und die Dämpfungsfunktion kann ausgeführt werden. Ein Stoß wegen des Stoppens der Ausfahrbewegung, welcher verursacht wird, wenn der Zylinderstößel 6 nach seinem Ausfahrbetrieb gestoppt wird, kann absorbiert werden. Auf diese Weise kann das Auftreten eines Stoßes verhindert werden.
  • Gleichzeitig kann die potentielle Energie des Ausfahrbetriebes des hydraulischen Zylinders 1 als Druck des Gases 34 in der zweiten Zylinderstößelkammer 32 des Akkumulators 30 akkumuliert werden.
  • Das Dämpfungssteuerventil v1, welches in den 13A bis 13C gezeigt ist, kann das Dämpfungssteuerventil v2 mit einstellbaren Drosseln ks1, ks2 sein, welche in der Lage sind, die Einschnürung der Querschnittsfläche zu justieren, wie in den 14A und 14B gezeigt ist.
  • Wenn das Dämpfungssteuerventil v2 verwendet wird, dann wird die Zufuhr des Betriebsöls zu der zweiten Zylinderkammer 4 bei einer dritten Schaltposition v23 gestoppt, wie in 14B gezeigt ist; die Abführung des Betriebsöls aus der ersten Zylinderkammer 3 wird gestoppt. Gleichzeitig wird das Betriebsöl in der ersten Zylinderkammer 3 in die erste Zylinderstößelkammer 31 des Akkumulators 30 geleitet.
  • Zu diesem Zeitpunkt fließt das aus ersten Zylinderkammer 3 abgeführte Betriebsöl teilweise über die einstellbare Drossel ks2 zu dem zweiten Zuführ-/Abführrohr kh2, so dass die Justierung der einstellbaren Drossel ks2 es erlaubt, die Dämpfung des Ausfahrbetriebes des hydraulischen Zylinders 1 und die Akkumulierung der potentiellen Energie aus dem Ausfahrbetrieb zu justieren.
  • Der Einsatz des Dämpfungssteuerventils v2 erlaubt es demnach, die Dämpfungsjustierung und die Akkumulierungsjustierung durch das Ventil mit den einstellbaren Drosseln ks1, ks2 durchzuführen.
  • In der oben stehenden Beschreibung wurde der hydraulische Zylinder 1 für einen Kran, ein Bulldozer-Schaufelblatt und dergleichen verwendet, und eine Dämpfung wurde angewendet, wenn deren Betrieb gestoppt wurde. Wenn man jedoch wünscht, dass der hydraulische Zylinder 1 starr ohne Anwendung einer Dämpfung betrieben wird, um diesen in einem Fall einer Boden umwälzung durch den Kübel zu stoppen, dann reicht es aus, dass das Richtungsschaltventil kv, wie in den 12A und 12B, in die zweite Schaltposition kv2 geschaltet wird und das Dämpfungssteuerventil v1 in die erste Schaltposition v11 geschaltet wird.
  • Gemäß der oben beschriebenen Konfiguration erhält man das Steuerventil und den Hydraulikkreis für eine Antriebssteuerung des hydraulischen Zylinders 1 mit dem darin vorgesehenen Akkumulator 30, die Dämpfungsfunktion kann verwirklicht werden, wenn der Betrieb des hydraulischen Zylinders 1 gestoppt wird, und ein Stoppstoß, der verursacht wird, wenn der hydraulische Zylinder nach dem Betrieb gestoppt wird, kann absorbiert werden, und das Auftreten des Stoßes kann verhindert werden.
  • Auch kann die potentielle Energie aus dem Betrieb des hydraulischen Zylinders 1 als ein Druck des Gases 34 in der zweiten Zylinderstößelkammer 32 des Akkumulators 30 akkumuliert werden, und sie kann als eine Zusatzkraft bei dem nächsten Start des hydraulischen Zylinders 1 eingesetzt werden.
  • Insbesondere kann die Wiedergewinnung und Wiederverwendung der Energie in dem Prozess des Akkumulierens in dem Akkumulator 30 und der Freigabe von dessen Energie durchgeführt werden, und es kann eine Energieeinsparung erzielt werden.
  • Wenn das Dämpfungssteuerventil v2 mit den einstellbaren Drosseln ks1, ks2, die in der Lage sind, die Einschnürung der Querschnittsfläche zu justieren, anstelle des Dämpfungssteuerventils v1 verwendet wird, dann erlaubt die Justierung der einstellbaren Drosseln ks1, ks2 es, die Dämpfungsaktion und den Akkumulierungseffekt zum Zeitpunkt des Stoppens des Einfahrbetriebes und des Stoppens des Ausfahrbetriebes des hydraulischen Zylinders 1 zu justieren.
  • Das Richtungsschaltventil kv ist an der Fahrzeugkarosserie B angeordnet, und die Dämpfungssteuerventile v1, v2 sind an der Arbeitsmaschine A angeordnet, wie in den 11A und 11B sowie in den 12A und 12B gezeigt ist.
  • Deshalb wird eine Rohrdistanz des ersten Zuführ-/Abführrohres kh1 und des zweiten Zuführ-/Abführrohres kh2 zwischen dem Richtungsschaltventil kv und den Dämpfungssteuerventilen v1, v2 lang.
  • Um den hydraulischen Zylinder 1 einzufahren, wie oben beschrieben wurde, wird ein Hochdruck-Betriebsöl durch das zweite Zuführ-/Abführrohr kh2 geleitet, um die erste Zylinderkammer 3 mit dem Betriebsöl zu versorgen, wie in 11A gezeigt ist, und ein Niederdruck-Betriebsöl wird durch das erste Zuführ-/Abführrohr kh1 geleitet, um das Betriebsöl aus der zweiten Zylinderkammer 4 abzuführen.
  • Um den hydraulischen Zylinder 1 auszufahren, wird umgekehrt ein Hochdruck-Betriebsöl durch das erste Zuführ-/Abführrohr kh1 geleitet, um die zweite Zylinderkammer 4 mit dem Betriebsöl zu versorgen, wie in 11B gezeigt ist, und um das Betriebsöl aus der ersten Zylinderkammer 3 abzuführen, wird ein Niederdruck-Betriebsöl durch das zweite Zuführ-/Abführrohr kh2 geleitet.
  • Wie oben beschrieben wurde, wird der Druck des durch das erste Zuführ-/Abführrohr kh1 und das zweite Zuführ-/Abführ rohr kh2 strömenden Betriebsöls zwischen einem Niederdruck und einem Hochdruck ausgetauscht, abhängig von dem Betrieb des hydraulischen Zylinders 1, so dass dann, wenn das erste Zuführ-/Abführrohr kh1 und das zweite Zuführ-/Abführrohr kh2 lang sind, eine Zeitverzögerung auftritt, wenn zwischen dem Ausfahrbetrieb und dem Einfahrbetrieb umgeschaltet wird, so dass eine Umschaltreaktion nicht schnell erfolgen könnte.
  • Wie oben beschrieben wurde, werden das Hochdruck-Betriebsöl und das Niederdruck-Betriebsöl durch das erste Zuführ-/Abführrohr kh1 bzw. das zweite Zuführ-/Abführrohr kh2 jeweils in entgegengesetzten Richtungen geleitet.
  • Deshalb ist es erforderlich, dass das Zuführ-/Abführrohr kh1 und das zweite Zuführ-/Abführrohr kh2 gegen den Hochdruck beständig sind und das diese lang sind, was zu steigenden Kosten führt. Es ist besonders nachteilig bezüglich der Kosten, wenn diese bei einem großen Fahrzeug verwendet werden.
  • [AUSGESTALTUNG 2]
  • Die Ausgestaltung 2, bei der der oben beschriebene Nachteil behoben ist, ist in den 15A und 15B sowie den 16A und 16B gezeigt.
  • Bei der Ausgestaltung 2 ist das Richtungsschaltventil kv' der Ausgestaltung 1 mit einem Dämpfungssteuerventil v1' integriert oder näher zu diesem angeordnet.
  • Deshalb sind das Dämpfungssteuerventil v1' und das Richtungsschaltventil kv' integral mit oder näher an dem hydraulischen Zylinder 1 bei der Arbeitsmaschine A angeordnet.
  • In dieser Konfiguration sind die Rohre ks1, ks2 zum Verbinden des Richtungsschaltventils kv' bei der Arbeitsmaschine A und der Hydraulikeinrichtung, wie etwa dem hydraulischen Motor p an der Fahrzeugkarosserie B, lang verlegt.
  • Ausgestaltung 2 ist in der gleichen Weise konfiguriert wie die erste Ausgestaltung, mit Ausnahme der oben beschriebenen Konfiguration, und es werden gleiche Bezugszahlen verwendet, um die gleichen Komponenten zu bezeichnen; ihre ins einzelne gehenden Beschreibungen wurden fortgelassen.
  • Wenn der hydraulische Zylinder 1 eingefahren wird, dann wird das Richtungsschaltventil kv' in eine erste Schaltposition kv1' geschaltet, wie in 15A gezeigt ist, und das Dämpfungssteuerventil v1' wird in eine erste Schaltposition v11' geschaltet.
  • Deshalb ist das Rohr ks1 so angeschlossen, dass es ein Hochdruck-Betriebsöl in die erste Zylinderkammer 3 liefert, und das Betriebsöl in der zweiten Zylinderkammer 4 mit einem niedrigen Druck wird über das angeschlossene Rohr ks2 abgeführt.
  • 15A zeigt einen Zustand derart, dass dann, wenn der Einfahrbetrieb gestoppt wird, das Betriebsöl aus der zweiten Zylinderkammer 4 in den Akkumulator 30 geleitet wird, um eine Dämpfungsaktion auszuführen.
  • Wenn der hydraulische Zylinder 1 ausgefahren wird, dann wird das Richtungsschaltventil kv' in eine dritte Schaltposition kv3' geschaltet, wie in 15B gezeigt ist, und das Dämpfungssteuerventil v1' wird in die erste Schaltposition v11' geschaltet.
  • Das Rohr ks1 ist so angeschlossen, dass es das Hochdruck-Betriebsöl in die zweite Zylinderkammer 4 liefert, und das Betriebsöl in der ersten Zylinderkammer 3 mit einem niedrigen Druck wird über das angeschlossene Rohr ks2 abgeführt.
  • 16B zeigt, dass eine Dämpfungsaktion ausgeführt wird, indem man das Betriebsöl in der ersten Zylinderkammer 3 zu dem Akkumulator 30 leitet, um den Ausfahrbetrieb zu stoppen.
  • Durch eine Konfigurierung, wie sie oben beschrieben wurde, werden das Richtungsschaltventil kv' und das Dämpfungssteuerventil v1' integral miteinander oder nahe beieinander angeordnet. Deshalb ist die Distanz zwischen dem Richtungsschaltventil kv' und dem Dämpfungssteuerventil v1' kurz, so dass das Rohr so kurz wie möglich ausgeführt werden kann. So kann ein Umschalten von dem hohen Druck auf den niedrigen Druck des Betriebsöls und umgekehrt in dem Rohr zum Zeitpunkt des Zuführens und Abführens stoßfrei durchgeführt werden.
  • Deshalb kann ein Umschalten von dem Ausfahrbetrieb zu dem Einfahrbetrieb des hydraulischen Zylinders 1 und umgekehrt stoßfrei und schnell durchgeführt werden, und die Betriebsschaltreaktion des hydraulischen Zylinders 1 wird verbessert.
  • Wie oben beschrieben wurde, strömt das Hochdruck-Betriebsöl zum Zeitpunkt des in 15A gezeigten Einfahrbetriebes und des in 15B gezeigten Ausfahrbetriebes des hydraulischen Zylinders 1 beständig in der Richtung des Pfeiles durch das Rohr ks1, und das Niederdruck-Betriebsöl fließt in der Richtung des Pfeiles durch das Rohr ks2.
  • Deshalb können die Rohre ks1, ks2, welche die Hydraulikeinrichtung an der Arbeitsmaschine A und die Hydraulikeinrichtung an der Fahrzeugkarosserie B miteinander verbinden, als Hochdruckrohr bzw. Niederdruckrohr ausgelegt werden. Außerdem kann die Fließrichtung des Betriebsöls entsprechend einer vorgegebenen Richtung festgelegt werden. Auf diese Weise kann die Konstruktion der Rohre ks1, ks2 optimiert werden.
  • Es ist unnötig zu sagen, dass das Dämpfungssteuerventil v1' durch das oben beschriebene Dämpfungssteuerventil v2 mit den einstellbaren Drosseln ks1, ks2 ersetzt werden kann, die in der Lage sind, die Einschnürung der Querschnittsfläche zu justieren (siehe 14A und 14B).
  • In diesem Fall, in welchem das Dämpfungssteuerventil v2 mit den darin angeordneten einstellbaren Drosseln ks1, ks2 verwendet wird, erlaubt die Justierung der einstellbaren Drosseln ks1, ks2 eine Justierung des Dämpfungsbetriebes und eine Justierung des Akkumulierungseffektes, wenn der Einfahrbetrieb und der Ausfahrbetrieb des hydraulischen Zylinders 1 gestoppt werden.
  • In der oben beschriebenen Ausgestaltung wird vorausgesetzt, dass die Richtungsschaltventile kv, kv' und die Dämpfungssteuerventile v1, v1', v2 Solenoidventile sind; sie können jedoch beliebige Ventile, wie etwa ein Hydraulikventil für einen Pilotdruck oder andere Ventiltypen sein.
  • Wie oben beschrieben wurde, schafft die vorliegende Erfindung einen optimalen Hydraulikkreis für einen hydraulischen Zylinder, welcher nach Wunsch die Ausführung bzw. die Beendigung einer Stoßdämpfungsfunktion eines innerhalb eines Zylinderstößels angeordneten Akkumulators verwirklichen kann, so dass er bei verschiedenen Maschinentypen eingesetzt werden kann, einschließlich Baumaschinen wie etwa Krane und Bulldozer sowie Werkzeugmaschinen, wie etwa Pressen, wenn diese den hydraulischen Zylinder einsetzen.
  • Ein Hydraulikkreis für einen hydraulischen Zylinder, welcher in der Lage ist, eine Stoßdämpfungsfunktion zum Zeitpunkt des Stoppens des Betriebes eines Zylinderkolbenstößels auszuführen und zu justieren sowie diese Funktion freizugeben, umfasst ein Dämpfungssteuerventil (v1) mit einer ersten Schaltposition (v11), welche die Verbindung der Akkumulieröffnung (22) mit der Außenseite blockiert und eine Zuführung bzw. Abführung oder eine Abführung bzw. Zuführung des Betriebsöls bezüglich der ersten Zylinderkammer (3) bzw. der zweiten Zylinderkammer (4) ausführt, eine zweite Schaltposition (v12), welche wenigstens die Akkumulieröffnung (22) und die zweite Zylinderkammer (4) miteinander verbindet, und eine dritte Schaltposition (v13), welche wenigstens die Akkumulieröffnung (22) und die erste Zylinderkammer (3) miteinander verbindet.

Claims (6)

  1. Hydraulikkreis für einen hydraulischen Zylinder, wobei der hydraulische Zylinder eine erste Zylinderkammer umfasst, in die ein Betriebsöl während eines Einfahrbetriebes gefördert wird; eine zweite Zylinderkammer, in die ein Betriebsöl während eines Ausfahrbetriebes gefördert wird; einen Akkumulator, umfassend einen Akkumulatorkolben, welcher in einen Zylinderstößel eingesetzt ist und einen Innenraum des Zylinderstößels in eine erste und eine zweite Zylinderstößelkammer aufteilt, und ein Gas, welches hermetisch abgedichtet in die zweite Zylinderstößelkammer geladen ist; und eine Akkumulieröffnung, welche ein Betriebsöl der ersten Zylinderstößelkammer des Akkumulators zuführt und aus dieser abführt, wobei der Hydraulikkreis ein Dämpfungssteuerventil umfasst, welches aufweist: eine erste Schaltposition, bei der eine Verbindung der Akkumulieröffnung mit der Außenseite blockiert ist, und bei der eine Zuführung bzw. Abführung oder eine Abführung bzw. Zuführung des Betriebsöls für die erste Zylinderkammer bzw. die zweite Zylinderkammer ausgeführt wird, eine zweite Schaltposition, bei der wenigstens die Akkumulieröffnung und die zweite Zylinderkammer miteinander verbunden sind, und eine dritte Schaltposition, bei der wenigstens die Akkumulieröffnung und die erste Zylinderkammer miteinander verbunden sind.
  2. Hydraulikkreis für einen hydraulischen Zylinder nach Anspruch 1, wobei das Dämpfungssteuerventil integral mit oder nahe bei dem hydraulischen Zylinder angeordnet ist.
  3. Hydraulikkreis für einen hydraulischen Zylinder nach Anspruch 1 oder 2 ferner umfassend ein Richtungsschaltventil mit einer ersten Schaltposition, bei der das Betriebsöl der ersten Zylinderkammer zugeführt wird und das Betriebsöl von der zweiten Zylinderkammer abgeführt wird, eine zweite Schaltposition, bei der eine Zuführung/Abführung des Betriebsöls für die erste Zylinderkammer und die zweite Zylinderkammer gestoppt wird, und eine dritte Schaltposition, bei der das Betriebsöl der zweiten Zylinderkammer zugeführt wird und das Betriebsöl aus der ersten Zylinderkammer abgeführt wird, wobei das Richtungsschaltventil integral mit oder nahe bei dem Dämpfungssteuerventil angeordnet ist.
  4. Hydraulikkreis für einen hydraulischen Zylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei: das Dämpfungssteuerventil mit dem Richtungsschaltventil über ein erstes Zuführ-/Abführrohr und ein zweites Zuführ-/Abführrohr zum Zuführen und Abführen des Betriebsöls verbunden ist; die Akkumulieröffnung und die zweite Zylinderkammer bei der zweiten Schaltposition des Dämpfungssteuerventils über eine erste Drosseleinrichtung mit dem ersten Zuführ-/Abführrohr verbunden sind; und die Akkumulieröffnung und die erste Zylinderkammer bei der dritten Schaltposition des Dämpfungssteuerventils über eine zweite Drosseleinrichtung mit dem zweiten Zuführ-/Abführrohr verbunden sind.
  5. Dämpfungssteuerventil zum Betreiben und Steuern eines hydraulischen Zylinders, wobei der hydraulische Zylinder eine erste Zylinderkammer umfasst, der ein Betriebsöl während eines Einfahrbetriebes zugeführt wird; eine zweite Zylinderkammer, der ein Betriebsöl während eines Ausfahrbetriebes zugeführt wird; einen Akkumulator, umfassend einen Akkumulatorkolben, welcher in einen Zylinderstößel eingesetzt ist und einen Innenraum des Zylinderstößels in eine erste und eine zweite Zylinderstößelkammer aufteilt, und ein Gas, welches hermetisch abgedichtet in die zweite Zylinderstößelkammer geladen ist; und eine Akkumulieröffnung, welche ein Betriebsöl der ersten Zylinderstößelkammer des Akkumulators zuführt bzw. von dieser abführt, wobei das Dämpfungssteuerventil aufweist: eine erste Schaltposition, bei der eine Verbindung der Akkumulieröffnung mit der Außenseite blockiert ist, und bei der eine Zuführung bzw. Abführung oder eine Abführung bzw. Zuführung des Betriebsöls für die erste Zylinderkammer bzw. die zweite Zylinderkammer ausgeführt wird, eine zweite Schaltposition, bei der wenigstens die Akkumulieröffnung und die zweite Zylinderkammer miteinander verbunden sind, und eine dritte Schaltposition, bei der wenigstens die Akkumulieröffnung und die erste Zylinderkammer miteinander verbunden sind.
  6. Dämpfungssteuerventil nach Anspruch 5, ferner umfassend: ein erstes Zuführ-/Abführrohr und eine zweites Zuführ-/Abführrohr zum Zuführen bzw. Abführen des Betriebsöls, welche mit dem Dämpfungssteuerventil verbunden sind, wobei die Akkumulieröffnung und die zweite Zylinderkammer mit dem ersten Zuführ-/Abführrohr bei der zweiten Schaltposition des Dämpfungssteuerventils über eine erste Drosseleinrichtung verbunden sind; und die Akkumulieröffnung und die erste Zylinderkammer mit dem zweiten Zuführ-/Abführrohr bei der dritten Schaltposition des Dämpfungssteuerventils über eine zweite Drosseleinrichtung verbunden sind.
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