DE102004051993A1

DE102004051993A1 - Antriebssystem einer Umformpresse

Info

Publication number: DE102004051993A1
Application number: DE102004051993A
Authority: DE
Inventors: Uwe Darr; Steffen Schmidt; Ulrich Frank
Original assignee: Mueller Weingarten AG
Current assignee: Mueller Weingarten AG
Priority date: 2004-10-25
Filing date: 2004-10-25
Publication date: 2006-06-14
Anticipated expiration: 2024-10-26
Also published as: WO2006045279A2; WO2006045279A3; DE102004051993B4; CN101087686B; JP2008517769A; JP5026977B2; CN101087686A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem einer Umformpresse. Bei frei programmierbarer Größe und Folge von Hubwegen sowie flexibler Geschwindigkeits- und Kraftprofile ist jeder Druckpunkt des Stößels mit separater Kraft- und Lageregelung ansteuerbar. Weiterhin sollen die Energieaufnahme aus dem Versorgungsnetz, die zyklusbedingten Lastschwankungen und die Netzrückwirkungen ohne Anwendung von zusätzlichen Energiespeichern minimiert werden. Bei Umformpressen mit mehreren Druckpunkten soll die Möglichkeit einer Kippungsregelung des Stößels geschaffen werden. DOLLAR A Die Lösung vereinigt die Vorteile von hydraulischen Pressen bezüglich freier Programmierbarkeit der Weg-, Geschwindigkeits- und Kraftprofile mit den Vorteilen mechanischer Pressen bezüglich erhöhter Produktivität, Steifigkeit und weggebundener Reproduzierbarkeit des unteren Umkehrpunktes. Ein oder mehrere Elektroantriebe als Servomotor wirken so auf einen Kurbeltrieb, dass neben der freien Programmierbarkeit von Weg-, Geschwindigkeits- und Kraftprofilen eine flexible Nutzung von weg- und/oder kraftgebundenen Bewegungsabläufen möglich ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem einer Umformpresse mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff einer der Patentansprüche 1 bis 4.

Nach DE 14 52 772 A sind Pressen mit mechanischem Antrieb bekannt, bei denen einem primären Triebwerksteil, bestehend aus Motor, Schwungrad und Kupplungs-Bremskombination ein sekundärer Triebwerksteil mit Zahnradgetriebe zur Leistungsverzweigung und jeweils den Druckpunkten zugeordnete Hubgetriebe mit Hebelmechanismus nachfolgt. Eine Veränderung des bei Kurbelantrieben sinusförmigen Bewegungsablaufes wird hierbei durch den Einsatz von Hebel- und Gelenkantrieben erreicht. Es ist bei dieser Lösung nachteilig, dass neben den erhöhten Aufwendungen für die oben genannten Elemente des primären und sekundären Triebwerksteils das Weg- und Geschwindigkeitsprofil des Stößels starr vorgegeben ist.

Der Nachteil eines konstanten Wegprofils wird im Lösungsansatz nach DE 45 493 A dadurch vermieden, dass die Kurbeln für die Bewegung des Stößels wechselweise durch einen Rechts- und Linksantrieb betätigt werden. Dabei wird die Pendelbewegung mit einstellbarem Winkelausschlag entweder durch wechselweises Kuppeln einer jeweils rechts- und linksdrehenden motorgetriebenen Schwungmasse oder durch einen schwungscheibenlosen umpolbaren Elektromotor erzeugt. Eine Beeinflussung des Geschwindigkeitsprofils während des Stößelhubes ist nicht vorgesehen. Der Lösungsansatz mit umpolbarem Motor erfordert insbesondere in der Phase des Umformvorganges eine erhöhte Spitzenleistung aus der Energieversorgung der Anlage.

Aus der Vorrichtung nach EP 0 300 000 B1 sind Energiespeicher bekannt, die zur Beschleunigung der Massen gespeicherte Energie abgeben oder der Energieversorgung entnehmen und beim Abbremsen der Massen die Bremsenergie speichern oder der Energieversorgung zurückführen. Durch die Pendelbewegung einer Kurbel wird ein Kniehebelmechanismus zur Stößelbewegung betätigt. Beiden letztgenannten Vorrichtungen ist gemeinsam, dass der Elektroantrieb über eine mechanische Leistungsverzweigung mehrere Druckpunkte antreibt, wodurch eine jedem Druckpunkt separat zugeordnete Kraft- und Lageregelung nicht möglich ist.

In der nach DE 102 19 581 A1 bekannten Vorrichtung wird mittels eines pumpengetriebenen Fluidantriebes entweder jeweils eine jedem Druckpunkt separat oder mehreren Druckpunkten gemeinsam zugeordnete Exzenterwelle zur Erzeugung der Stößelbewegung angetrieben, wobei ein flexibles Geschwindigkeits- und Kraftprofil für den Pressenstößel einstellbar ist. Um die Spitzenleistung der Pumpen zu minimieren, wird alternativ der Einsatz eines Schwungrades zwischen Elektromotor und Pumpe beschrieben. Ein flexibles Wegprofil des Stößels ist durch den Festhub infolge des konstanten Drehsinns der Exzenterwelle nicht vorgesehen.

Aufgabe und Vorteil der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem für eine Presse so zu gestalten, dass bei frei programmierbarer Größe und Folge von Hubwegen sowie flexibler Geschwindigkeits- und Kraftprofile jeder Druckpunkt des Stößels mit separater Kraft- und Lageregelung ansteuerbar ist. Weiterhin sollen die Energieaufnahme aus dem Versorgungsnetz, die zyklusbedingten Lastschwankungen und die Netzrückwirkungen ohne Anwendung von zusätzlichen Energiespeichern minimiert werden. Bei Umformpressen mit mehreren Druckpunkten soll die Möglichkeit einer Kippungsregelung des Stößels geschaffen werden.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Antriebssystem einer Presse mit den Merkmalen von jeweils einem der Patentansprüche 1 bis 4 gelöst. Weitere detaillierte Ausgestaltungen sind in den Ansprüchen 5 bis 12 beschrieben.

Der Kerngedanke der Erfindung besteht darin, die Vorteile von hydraulischen Pressen bezüglich freier Programmierbarkeit der Weg-, Geschwindigkeits- und Kraftprofile mit den Vorteilen mechanischer Pressen bezüglich erhöhter Produktivität, Steifigkeit und weggebundener Reproduzierbarkeit des unteren Umkehrpunktes zu vereinigen. Erfindungswesentlich ist, dass ein oder mehrere Elektroantriebe als Servomotor auf einen Kurbeltrieb so wirken, dass neben der freien Programmierbarkeit von Weg-, Geschwindigkeits- und Kraftprofilen eine flexible Nutzung von weg- und/oder kraftgebundenen Bewegungsabläufen möglich ist. Bei kraftgebundener Stößelbewegung wird der untere Umkehrpunkt in Analogie zu hydraulischen Pressen in Abhängigkeit der programmierten Kräfte gesteuert. In dieser Betriebsart entspricht der einfache Hub des Elektroantriebes einem einfachen Stößelhub, wobei die Reversierbewegung des Elektroantriebes im unteren Umkehrpunkt des Stößels erfolgt. Die hohe Positioniergenauigkeit und mechanische Steife der Servoachse ermöglicht ebenso eine weggebundene Stößelbewegung mit Reversierbewegung des Elektroantriebes im unteren Umkehrpunkt des Stößels. Wenn der Elektroantrieb den Kurbeltrieb im unteren Umkehrpunkt des Stößels ohne Halt durchschwingt, kann in einer weiteren Betriebsart der Vorteil der weggebundenen Stößelbewegung mechanischer Pressen bei hoher Taktrate genutzt werden. Dabei wird mit einem einfachen Hub des Elektroantriebes ein doppelter Stößelhub mit Vor- und Rücklaufhub erzielt, wodurch der Energieverbrauch reduziert und die Taktrate der Presse erhöht wird. Es ist möglich, dass der Elektroantrieb den Kurbeltrieb direkt oder indirekt über ein zwischenliegendes Getriebe, beispielsweise einer Zahnradübersetzung antreibt. Für große Momente ist es vorteilhaft, dass mehrere Servomotoren auf den Kurbeltrieb wirken. In Abhängigkeit der Größe des Stößelhubes und der Länge der Kurbel ist es möglich, dass das zum Getriebe gehörende Sekundärrad als Zahnsegment ausgebildet ist, dessen Winkel dem größtmöglichen Pendelausschlag entspricht. Zur Realisierung größerer Kräfte wird in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Kurbeltrieb mit einem Kniehebel kombiniert. Es ist weiterhin vorteilhaft, dass der den einzelnen Druckpunkten jeweils zugeordnete Kurbeltrieb in der Kraft- und Lageregelung separat ansteuerbar ist, wodurch einerseits für eine Parallelhaltung des Stößels die infolge außermittigem Kraftangriff entstehbare Kippung kompensierbar und andererseits eine Soll-Kippung erzielbar ist. Es ist weiterhin erfindungswesentlich, dass die Energiebilanz der Presse dadurch verbessert wird, indem zwischen dem Servomotor für die Hauptbewegung des Stößels und weiteren in der Presse für Nebenbewegungen vorhandenen Servomotoren, beispielsweise für elektromotorisch antreibbare Zieheinrichtungen ein Energieaustausch so stattfindet, dass im Bewegungszyklus die während der Bremsphasen im Generatormodus der Servomotore rückgespeiste Energie in die im Motormodus befindlichen Servomotore eingespeist wird. Dieser Effekt ist auch erzielbar, wenn mehrere zu einer Pressenstrasse gehörenden Pressen bezüglich der Stößelbewegung phasenverschoben betrieben werden und ein Energieaustausch zwischen dem jeder Presse zugehörigen Servomotor für die Hauptbewegung stattfindet.

Bei konventionellen mechanischen Umformpressen mit starrer Wegcharakteristik ist es mit dem Anspruch hoher Qualität der Einarbeitung neuer Werkzeuge erforderlich, dass in den zugeordneten Einarbeitungspressen eine den Produktionspressen äquivalente Weg- und Geschwindigkeitscharakteristik nutzbar ist. Dazu sind gegenwärtig vorwiegend hydraulische Einarbeitungspressen mit Hochgeschwindigkeitsantrieb bei flexibler Weg- Zeitcharakteristik nutzbar, deren Aufwendungen für die Nachbildung von Produktionspressen nicht unerheblich sind. Da das servomotorgetriebene Antriebssystem die Vorteile der mechanischen und hydraulischen Pressen vereinigt, steht eine im Wesentlichen identische Umformpresse für Einarbeitungszwecke und Produktion zur Verfügung.

Die Erfindungen werden nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die zugehörige Zeichnung zeigt:

1 Separater Kurbelantrieb in der inneren Winkellage

2 Separater Kurbelantrieb mit kombinierten Kniehebel in der inneren Knicklage

3 Energieausgleich zwischen Servoantrieben für die Haupt- und Nebenbewegung über Zwischenkreiskopplung

4 Diagramm mit Bewegungsablauf und Antriebsleistung für Haupt- und Nebenbewegungen
Im ersten Ausführungsbeispiel ist aus 1. der Ausschnitt einer Umformpresse ersichtlich, deren Antrieb 2 mittels eines Kurbelmechanismus 3 erfolgt, wobei jeder Druckpunkt des Stößels 1 separat angetrieben wird. Der Stößel 1 ist in seiner oberen Hublage dargestellt, in der sich der Kurbelmechanismus 3 in seiner inneren Winkellage 10 befindet. Der Kurbelmechanismus 3 besteht aus einer im Kopfstück 19 jeweils im Kurbellager 18 gelagerten Kurbel 8, die über das am anderen Ende angelenkte Pleuel 9 mit dem Druckpunkt 4 des Stößels 1 verbunden ist. Der Antrieb der Kurbel 8 erfolgt indirekt von einem frei programmierbaren Servomotor 5 mit zwischenliegendem Getriebe 6 in Form einer Zahnradübersetzung. Da der Kurbelmechanismus 3 für die Bewegung des Stößels 1 nur einen definierten Winkelausschlag durchläuft, kann das zum Getriebe 6 zugehörige Abtriebselement als Zahnsegment 7 ausgebildet werden. Mittels der Servomotoren 5 ist für die Bewegung des Stößels 1 eine flexible Weg- und Geschwindigkeitscharakteristik programmierbar, wobei das Übersetzungsverhältnis des Kurbelmechanismus 3 berücksichtigt wird. Position, Drehzahl und Drehmoment der Servomotoren 5 werden mittels einer NC-Steuerung so geregelt, dass die gewünschten Bewegungs- und Kraftverläufe erzielbar sind. Dabei ist wesentlich, dass die Bewegungsabläufe in einer ersten Ausgestaltung mit Hilfe von leitwellengesteuerten elektronischen Kurvenscheiben erzeugt werden, die die Sollposition des Stößels 1 vorgeben.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann auf eine direkte Kraft- oder Momentenmessung verzichtet werden, indem die Soll-Drehmomente der Servomotoren 5 in Abhängigkeit von der Beschleunigung, Getriebeübersetzung sowie weiteren Einflussgrößen, wie Temperatur und Reibung so korrigiert und begrenzt werden, dass an der Wirkstelle am Stößel 1 die erforderliche Kraft erreicht wird. Mit dieser Antriebsgestaltung ist es möglich, dass die Umformpresse einerseits weggebunden mit einem definierten unteren Umkehrpunkt betrieben wird, der im Bereich der Strecklage 13 des Kurbelmechanismus 3 liegt. Andererseits kann in Analogie zu hydraulischen Pressen die servogetriebene Umformpresse kraftgebunden betrieben werden, indem im Bereich der Strecklage 13 die Kraft steuerungsseitig begrenzt wird.
Alternativ kann der Kurbelmechanismus so betrieben werden, dass dieser im unteren Umkehrpunkt des Stößels 1 ohne Halt durchschwingt und damit den Vorteil der weggebundenen Stößelbewegung zur Erzielung einer hohen Taktrate nutzt.
Dabei erreicht die Kurbel 8 mit einer inneren und einer äußeren Winkellage 10, 11 jeweils wechselweise den oberen Umkehrpunkt des Stößels 1. Ein wesentlicher Vorteil besteht dabei darin, dass gegenüber der Betriebsweise mit Reversierbewegung des Kurbelmechanismus 3 im Bereich der Strecklage 13 des Kurbelmechanismus der Stößel 1 während der Phase des erhöhten Energiebedarfs durch den Umformvorgang nicht abgebremst wird. Infolge des Durchschwingens vom Kurbelmechanismus 3 durch den unteren Umkehrpunkt ist der Energieverbrauch reduziert. Der frei programmierbare Servomotor 5 ermöglicht eine flexible Wegcharakteristik. Beim Durchschwingen der Kurbel 8 durch den unteren Umkehrpunkt mit jeweils symmetrisch positionierter Winkellage 10, 11 ist der Vor- und Rückhub des Stößels 1 gleich groß, wobei bei allen ungeradzahligen Hüben des Stößels 1 ein Spiegelprogramm des Bewegungsprofils der geradzahligen Hübe fahrbar ist.
Darüber hinaus kann es zur Herstellung eines Umformteiles vorteilhaft sein, dass der Pressvorgang je Umformteil mehrfach erfolgt, indem der untere Umkehrpunkt des Stößels 1 je Pressvorgang mehrfach, zweckmäßigerweise mit unterschiedlichem Hub, durchfahren wird. Infolge dieser unterschiedlichen Hübe sind jeweils die äußere und innere Winkellage 10, 11 asymmetrisch positioniert.
In einer nicht dargestellten weiteren Ausgestaltung ist es ebenso möglich, dass die Druckpunkte 4 des Stößels 1 mechanisch derart synchronisiert sind, indem die Servomotoren 5 gemeinsam auf die den Druckpunkten 4 zugeordneten Kurbelmechanismen 3 wirken. In diesem Fall ist es zweckmäßig, dass die dem Getriebe 6 zugeordneten Kraftübertragungselemente, beispielsweise die Zahnsegmente 7 miteinander wirkverbunden sind.
Die 2 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel, bei dem ein Kurbeltrieb 14 mit einem Kniehebel 16 kombiniert ist. Dabei wird die Kurbel 8 des Kurbeltriebes 14 in Analogie zum ersten Ausführungsbeispiel jeweils mittels der beiden Servomotoren 5 und zwischenliegendem Getriebe 6 angetrieben. Ausgangsseitig ist die Kurbel 8 über die Drucklasche 15 mit dem Hebel 17 des Kniehebels 16 verbunden. Der Kniehebel 16 ist im Kopfstück 19 im Hebellager 20 gestellseitig gelagert. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel haben die Drucklasche 15, der Hebel 17 und das mit dem Druckpunkt 4 verbundene Pleuel 9 einen gemeinsamen Gelenkpunkt, wodurch ein Vierpunkt-Kniehebelmechanismus 21 gebildet wird. Im oberen Umkehrpunkt des Stößels 1 erreicht der Kniehebel 16 seine innere Knicklage 22. Im Bereich der Strecklage des Kniehebels 16 wird der untere Umkehrpunkt des Stößels 1 angefahren. Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel braucht in dieser Betriebsweise der Servomotor 5 nicht abgebremst werden, da während des unteren Umkehrpunktes des Stößels der Kurbelmechanismus 3 durch seinen unteren Umkehrpunkt durchschwingt.
Es ist ebenso denkbar, dass die Servoantriebe 5 über eine Leistungsverzweigung 24 gemeinsam auf die Druckpunkte 4 wirken.
Insgesamt wird durch die Kombination Kurbelmechanismus 3 und Kniehebel 16 eine Kraftverstärkung erzielt.
Durch die individuelle, voneinander unabhängige Lage- und Kraftregelung der Druckpunkte 9 ist in beiden Ausführungsbeispielen eine Parallelhaltung des Stößels 1 auch bei außermittigem Kraftangriff möglich. Andererseits ist es denkbar, dass eine definierte Soll-Kippung des Stößels 1 während des Pressvorganges einstellbar ist.
Die im Wesentlichen schwungscheibenlosen Antriebe 2 mittels Servomotoren 5 können Lastschwankungen mit nicht unerheblichen Spitzenleistungen bei der Energieaufnahme aus dem Versorgungsnetz 29 bewirken. Eine Möglichkeit, die Energiebilanz der Umformpresse zu verbessern, wird gestützt durch die 3 und 4 nachfolgend beschrieben.
Neben den Servomotoren 5 für die Hauptbewegung des Stößels 1 kommen weitere Servomotoren 28 für Nebenbewegungen in der Umformpresse wie beispielsweise Zieheinrichtungen zum Einsatz. In der oberen Hälfte der Darstellung von 4 ist die Weg-Zeit-Charakteristik mit den phasenbezogenen Positionen für den Stößel 1 und den Antrieb der Zieheinrichtung 28 gezeigt. Nach dem Auftreffpunkt von Stößel 1 auf die Zieheinrichtung wird diese von den Servomotoren 5 des Stößels 1 aktiv bewegt, wobei die zugehörigen Antriebe 28 im Generatormodus durch Bremsung die erforderliche Kraft der Zieheinrichtung für den Umformvorgang aufbringen. In dieser Phase mit größtem Energiebedarf für die motorisch betriebenen Servomotoren 5 des Stößels 1 wird infolge der generatorisch betriebenen Servomotoren der Zieheinrichtung 28 Energie rückgespeist. Da die beiden Servomotoren 5 für die Hauptbewegung und für den Antrieb für die Zieheinrichtung 28 über ihre Servoverstärker 27 über einen gemeinsamen Zwischenkreis 26 entsprechend 3 gekoppelt sind, erfolgt zwischen den Servomotoren 5 für die Bewegung des Stößels 1 und den Antrieben 28 für die Zieheinrichtung ein Energieaustausch.
Ein weiterer Energieaustausch kann im Pressenzyklus nach Diagramm (4) in der Phase des Bremsens der Servomotoren für den Stößel 1 zur Erreichung des oberen Umkehrpunktes dahingehend erfolgen, indem die nunmehr vom Stößel 1 rückgespeiste Energie den in der Phase des Hochlaufs motorisch betriebenen Antrieben für die Zieheinrichtung 28 über die Zwischenkreiskopplung zugeführt wird. Die zeitbezogenen Verläufe der motorisch und generatorisch wirkenden Antriebsleistungen sind jeweils für den Stößel 1 und die Antriebe der Zieheinrichtung 28 aus den beiden mittleren Kurven des Diagramms nach 4 ersichtlich. Die resultierende Antriebsleistung ist in der unteren Kurve dargestellt. Durch den Energieaustausch über die Zwischenkreiskopplung können die Lastschwankungen reduziert werden.
Es ist ebenso möglich, dass ein Energieaustausch derart zwischen mehreren Umformpressen stattfindet, indem die zu einer Pressenstraße gehörenden Umformpressen bezüglich ihrer Stößelbewegung phasenverschoben betrieben werden und die Energie zwischen den Servomotoren 5 für die Hauptbewegung ausgetauscht wird.

1: Stößel
2: Antrieb
3: Kurbelmechanismus
4: Druckpunkt
5: Servomotor
6: Getriebe
7: Zahnsegment
8: Kurbel
9: Pleuel
10: innere Winkellage des Kurbeltriebes
11: äußere Winkellage des Kurbeltriebes
12: Pressenständer
13: Bereich Strecklage
14: Kurbeltrieb
15: Drucklasche
16: Kniehebel
17: Hebel
18: Kurbellager
19: Kopfstück
20: Hebellager
21: 4-Punkt Kniehebelmechanismus
22: innere Knicklage des Kniehebelmechanismus
23: äußere Knicklage des Kniehebelmechanismus
24: Leistungsverzweiger
26: Zwischenkreiskopplung
27: Servoverstärker
28: Antrieb für Zieheinrichtung
29: Versorgungsnetz
30: Versorgungsmodul
31: Achsregler
32: NC-Steuerung

Claims

Antriebssystem einer Umformpresse mit einem Exzenter- oder Kurbelmechanismus (3) für die Bewegung des Stößels (1), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Servomotor (5) entweder direkt oder indirekt über ein Getriebe (6) einen jedem Druckpunkt (4) separat zugeordneten Exzenter- oder Kurbelmechanismus (3) antreibt, wobei der Richtungswechsel des Servomotors (5) entweder zwischen einer Winkellage (10, 11) und dem Bereich der Strecklage (13) oder – wie an sich bekannt – zwischen einer inneren und äußeren Winkellage (10, 11) der Kurbel (8) erfolgt.
Antriebssystem einer Umformpresse mit einem Exzenter- oder Kurbelmechanismus (3) für die Bewegung des Stößels (1), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Servomotor (5) über einen gemeinsamen Leistungsverzweiger (24) auf mindestens zwei, den Druckpunkten (4) zugeordneten Exzenter- oder Kurbelmechanismen (3) wirkt, wobei der Richtungswechsel des Servomotors (5) entweder zwischen einer Winkellage (10, 11) und dem Bereich der Strecklage (13) oder – wie an sich bekannt – zwischen einer inneren und äußeren Winkellage (10, 11) der Kurbel (8) erfolgt.
Antriebssystem einer Umformpresse mit einem durch einen Kurbeltrieb (14) antreibbaren Kniehebel (16) für die Bewegung des Stößels (1), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Servomotor (5) entweder direkt oder indirekt über ein Getriebe (6) einen jedem Druckpunkt (4) separat zugeordneten Kniehebel (16) antreibt, wobei der Richtungswechsel des Servomotors (5) entweder zwischen einer Knicklage (22, 23) und dem Bereich der Strecklage (13) oder zwischen einer inneren und äußeren Knicklage (22, 23) des Kniehebels (16) erfolgt.
Antriebssystem einer Umformpresse mit einem durch einen Kurbeltrieb (14) antreibbaren Kniehebel (16) für die Bewegung des Stößels (1), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Servomotor (5) über einen gemeinsamen Leistungsverzweiger (24) auf mindestens zwei, den Druckpunkten (4) zugeordneten Kniehebel (16) wirkt, wobei der Richtungswechsel des Servomotors (5) entweder zwischen einer Knicklage (22, 23) und dem Bereich der Strecklage (13) oder zwischen einer inneren und äußeren Knicklage (22, 23) des Kniehebels (16) erfolgt.
Antriebssystem einer Umformpresse nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei Richtungswechsel des Servomotors (5) zwischen einer äußeren und inneren Knicklage (22, 23) des Kniehebels (16) oder zwischen einer Winkellage des Kurbeltriebs (10, 11) die Größe und Folge von Hubwegen frei programmierbar ist.
Antriebssystem einer Umformpresse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die äußere und innere Knicklage (22, 23) des Kniehebels (16) oder Winkellage der Kurbel (8) symmetrisch positioniert ist.
Antriebssystem einer Umformpresse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die äußere und innere Knicklage (22, 23) des Kniehebels (16) oder Winkellage der Kurbel (8) asymmetrisch positioniert ist.
Antriebssystem einer Umformpresse nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei allen ungeradzahligen Hüben des Stößels (1) ein Spiegelprogramm des Bewegungsprofils der geradzahligen Hübe des Stößels (1) fahrbar ist.
Antriebssystem einer Umformpresse nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Stößels (1) mittels einer redundant wirkenden, mit dem Servomotor (5) gekoppelten oder unabhängigen Bremseinrichtung blockierbar ist.
Antriebssystem einer Umformpresse nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der den Druckpunkten (4) jeweils zugeordnete Exzenter-, Kurbeltrieb (14) und/oder Kniehebel (16) symmetrisch zueinander angeordnet ist.
Antriebssystem einer Umformpresse nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenkreise (26) der Servoverstärker (27) von den Servomotoren (5, 28) für die Haupt- und Nebenbewegungen der Umformpresse direkt miteinander gekoppelt sind.
Antriebssystem einer Umformpresse nach dem Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass in der Umformpresse als Nebenbewegung die Antriebe für Zieheinrichtungen (28) wirken. einer der Patentansprüche 1 bis 4.