DE102004043298A1 - Drive system for lift cabin has two motor driven support frames each with two driven horizontal axles with pairs of friction wheels to grip fixed vertical rails and fitted between the cabin and the counterweight - Google Patents

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Abstract

An improved drive system for a lift cabin (K) has two rectangular drive support modules (1.1, 1.2) each with a pair of horizontal axles driven by a pair of motors and two pairs of friction wheels. The counterweight cable (Z) is attached to one frame which also connects to the top of the cabin via fastening means. The reaction force of the pendant mounting pulls the two frames together thus increasing the grip on the fixed vertical guide rails mounted on opposite sides of the lift shaft.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb auf einer Aufzugkanbine für Vertikalaufzüge nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The The invention relates to a drive on a vertical elevator elevator the preamble of claim 1.

Antriebe für Aufzüge der eingangs genannten Art sind zum Beispiel aus EP 0 684 204 A2 bekannt. Der bekannte Antrieb wird auf einer Aufzugkabine montiert und umfaßt zwei jeweils durch einen Motor angetriebene Wellen, an deren Enden sich jeweils Antriebsräder befinden, welche zu beiden Seiten der Aufzugkabine auf speziellen Schienen abrollen. Nachteilig an der genannten Konstruktion ist unter anderem, daß zur Erzeugung der Kraftübertragung auf die Schienen teilweise erhebliche Momente aufzubringen sind, was sich in Verbindung mit großen Getrieben nur mit großen Antriebsrädern (und damit zwangsläufig großem Spiel) und speziell dafür ausgelegten Doppel-T-Laufschienen erreichen läßt. Hierdurch stellen sich auch erhöhte Anforderungen an die verwendeten Antriebsmotoren, was wiederum dazu führt, daß die Auslegung der Aufzüge mit Bezug auf ihr Gewicht und das Gegengewicht allenfalls mit 100% (d.h. Gegengewicht = Leergewicht der Kabine) erfolgen kann.Drives for elevators of the type mentioned are, for example EP 0 684 204 A2 known. The known drive is mounted on an elevator car and comprises two shafts, each driven by a motor, at the ends of which there are respectively driving wheels which roll on special rails on both sides of the elevator car. A disadvantage of the above construction is that, among other things, to generate the power transmission to the rails considerable moments are incurred, resulting in connection with large gearboxes only with large drive wheels (and thus inevitably large game) and specially designed for double-T rails reach. This also raises increased demands on the drive motors used, which in turn means that the interpretation of the lifts with respect to their weight and the counterweight can be done at best with 100% (ie counterweight = empty weight of the cabin).

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Antrieb für Vertikalaufzüge anzugeben, der die genannten Nachteile nicht aufweist und insbesondere eine Auslegung von 150 (d.h. Gegengewicht = Leergewicht der Aufzugskabine + ½ Nutzlast) und den Einsatz handelsüblicher Aufzugschienen (Bauweise mit Nut und Feder) ermöglicht.It It is therefore an object of the present invention to provide a drive for vertical lifts, the does not have the disadvantages mentioned and in particular a design of 150 (i.e., counterweight = empty weight of elevator car + ½ payload) and the use of commercial Elevator rails (construction with tongue and groove) allows.

Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1.Is solved This object is achieved by the features of claim 1.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen finden sich in den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments can be found in the subclaims.

Die erfindungsgemäße Geometrie weist zwei Gestellrahmen auf, an denen die mit den Laufrädern versehenen Wellen gelagert sind. Der eine Gestellrahmen ist mit dem Zugmittel verbunden, der andere Gestellrahmen ist über zwei Schienen mit der Kabine verbunden, wobei beide Gestellrahmen miteinander durch Parallelogrammlenker gekoppelt sind. Diese Kopplung bewirkt, daß der eine Gestellrahmen durch die Zugbelastung durch das Gegengewicht und das Zugmittel in Aufwärtsrichtung gezogen wird. Gleichzeitig werden die Gestellrahmen durch die Gewichtskraft der Kabine in Abwärtsrichtung belastet und somit gegeneinander gedrückt. Hierdurch liegen die Laufräder an den mit den Gestellrahmen verbundenen Wellen immer reibschlüssig an der entsprechenden Laufschiene an. Zudem wird der Reibschluß der Laufräder mit der Laufschiene auch selbst bei andauernder Beanspruchung nicht verschlechtert. Weiter kommt der erfindungsgemäße Antrieb gegenüber dem Stand der Technik mit kleineren Antriebsrollen aus, so daß kleinere Kräfte und Momente auszuüben sind, was das Spiel in den kleineren Getrieben verringert und wodurch insgesamt eine Auslegung des Aufzugs von 150 ermöglicht wird.The inventive geometry has two frames on which those provided with the wheels Waves are stored. The one frame frame is with the traction means the other frame is connected to the cabin via two rails, wherein both frame frames with each other by Parallelogrammlenker are coupled. This coupling causes the one frame frame through the Tensile load by the counterweight and the traction means in the upward direction is pulled. At the same time, the frame frames become weight-bearing the cabin in the downward direction loaded and thus pressed against each other. As a result, the wheels are on the with the frame frame connected waves always frictionally the corresponding rail. In addition, the friction of the wheels with the running track is not even under continuous stress deteriorated. Next comes the drive according to the invention over the State of the art with smaller drive rollers, so that smaller personnel and moments are to exercise which reduces the game in the smaller gears and thus Overall, a design of the elevator of 150 is possible.

Es können handelsübliche Profilschienen verwendet werden, so daß die gesamte Einrichtung platzsparend und kostengünstiger ausfällt.It can commercial Profile rails are used, so that the entire device saves space and cheaper fails.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der 1 bis 3 schematisch näher erläutert.The invention will be described below with reference to FIG 1 to 3 schematically explained in more detail.

1 zeigt einen Schnitt durch einen Vertikalaufzug mit einer erfindungsgemäßen Antrieb, 1 shows a section through a vertical elevator with a drive according to the invention,

2 zeigt eine perspektivische Ansicht der beiden Gestellrahmen, 2 shows a perspective view of the two frame frames,

3 zeigt eine perspektivische Ansicht der beiden Gestellrahmen in zusammengesetzter Konfiguration. 3 shows a perspective view of the two frame frames in an assembled configuration.

Ein Vertikalaufzug mit einer mit dem erfindungsgemäßen Antrieb ausgestatteten Kabine K ist in 1 dargestellt. Die Kabine K ist über zwei Gestellrahmen 1.1 und 1.2 und ein Zugmittel Z, z. B. einem Seil, mit einem Gegengewicht G verbunden. Zu beiden Seiten der Kabine K sind Laufschienen S (nur eine ist gezeigt) angeordnet, an denen die an den Gestellrahmen 1.1 und 1.2 angebrachten, über Motoren 10.1, 10.2, 11.1, 11.2 angetriebenen Laufräder abrollen.A vertical elevator with a cab K equipped with the drive according to the invention is in 1 shown. The cabin K is over two frame frames 1.1 and 1.2 and a traction means Z, z. As a rope, connected to a counterweight G. On both sides of the cabin K rails S (only one is shown) are arranged, on which the to the frame frame 1.1 and 1.2 attached, over engines 10.1 . 10.2 . 11.1 . 11.2 Unroll driven impellers.

Um den Reibschluß bei dieser Abrollbewegung zu verbessern, so daß insbesondere gewährleistet wird, daß die Laufräder zu jeder Zeit einen guten Kontakt mit den Laufschienen behalten, sind erfindungsgemäß zwei Gestellrahmen 1.1 und 1.2 vorgesehen, die in 2 dargestellt sind.In order to improve the frictional engagement in this rolling movement, so that in particular it is ensured that the wheels keep good contact with the rails at all times, according to the invention two frame frames 1.1 and 1.2 provided in 2 are shown.

Jeder Gestellrahmen 1.1, 1.2 weist eine etwa rechteckige Grundstruktur auf, an der jeweils zwei Wellen 5.1, 6.1 bzw. 5.2, 6.2 gelagert sind. Die Wellen 5.1, 5.2, 6.1, 6.2 weisen an ihren freien Enden 7.1, 7.2, 8.1, 8.2 drehfest angeordnete Antriebsräder 9.1, 9.2 zum Eingriff mit der Laufschiene auf. Jede Welle 5.1, 5.2, 6.1, 6.2 wird über einen Motor 10.1, 10.2, 11.1, 11.2 angetrieben, wobei die Motoren 10.1, 10.2, 11.1, 11.2 vorzugsweise Getriebemotoren sind, die mit ihrer Motorachse im Bezug auf die Transportrichtung des Aufzugs horizontal angeordnet sind. Zur Verbindung mit dem Zugmittel Z ist eine Einrichtung 4 vorgesehen. Zur Verbindung der Gestellrahmen 1.1 und 1.2 sind an den Wellen 5.1, 5.2, 6.1, 6.2 am ersten Gestellrahmen 1.1 Verbindungselemente 16.1, 17.1 angelenkt, die mit einem jeweils am anderen Gestellrahmen 1.2 vorgesehenen Verbindungselement 16.2, 17.2 zu Parallellenkern 16, 17 (s. 3) verbunden werden können.Every rack frame 1.1 . 1.2 has an approximately rectangular basic structure, at the two waves 5.1 . 6.1 respectively. 5.2 . 6.2 are stored. The waves 5.1 . 5.2 . 6.1 . 6.2 show at their free ends 7.1 . 7.2 . 8.1 . 8.2 rotatably mounted drive wheels 9.1 . 9.2 for engagement with the running rail. Every wave 5.1 . 5.2 . 6.1 . 6.2 is about a motor 10.1 . 10.2 . 11.1 . 11.2 driven, the engines 10.1 . 10.2 . 11.1 . 11.2 Preferably geared motors are arranged horizontally with their motor axis with respect to the transport direction of the elevator. For connection to the traction means Z is a device 4 intended. To connect the frame frame 1.1 and 1.2 are on the waves 5.1 . 5.2 . 6.1 . 6.2 on the first frame 1.1 fasteners 16.1 . 17.1 hinged, each with one on the other frame frame 1.2 provided connecting element 16.2 . 17.2 to parallel core 16 . 17 (S. 3 ) can be connected.

Die in der 2 unten dargestellten Verbindungselemente 17.1, 17.2 weisen vorzugsweise in ihren Kontaktflächen eine Ausnehmung auf, in die vor ihrer Verbindung zu einem Parallellenker ein Teil der Verbindungseinrichtung 12 zur Kopplung von Gestellrahmen 1.1, 1.2 und Kabine K eingebracht werden kann.The in the 2 below illustrated fasteners 17.1 . 17.2 preferably have in their contact surfaces on a recess in the prior to their connection to a parallel link, a part of the connecting device 12 for coupling frame frames 1.1 . 1.2 and cabin K can be introduced.

3 zeigt schließlich die beiden zusammengesetzten Gestellrahmen 1.1, 1.2. Die Gestellrahmen 1.1, 1.2 weisen die durch die Seitenteile 2.1, 2.2, 3.1, 3.2 gebildete rechteckige Grundform auf. Durch die Verbindungselemente, die vorzugsweise miteinander durch Schraubbolzen verschraubt sind, werden die Parallelogrammlenker 16 und 17 gebildet. Der eine Gestellrahmen 1.1 wird im Gebrauch über die Verbindung 4 durch das Gegengewicht G und das Zugmittel Z auf Zug belastet. Durch das Anlenken des ersten und zweiten Gestellrahmens 1.1 und 1.2 und durch die Verbindung der unteren Parallelogrammlenker mit der Verbindungseinrichtung 12 (vgl. 2) werden die beiden Gestellrahmen 1.1 und 1.2 aufeinander zu gedrückt. Die mit den Wellen 5.1, 5.2 und 6.1, 6.2 verbundenen Antriebsräder 9.1, 9.2 werden dadurch aufeinander zu bewegt, und können so eng an der Laufschiene anliegen. 3 finally shows the two composite frame 1.1 . 1.2 , The rack frame 1.1 . 1.2 point that through the side panels 2.1 . 2.2 . 3.1 . 3.2 formed rectangular basic shape. By the connecting elements, which are preferably bolted together by bolts, the parallelogram are 16 and 17 educated. The one rack frame 1.1 becomes in use over the connection 4 loaded by the counterweight G and the traction means Z on train. By the hinging of the first and second frame 1.1 and 1.2 and by the connection of the lower parallelogram with the connecting device 12 (see. 2 ) are the two frame frames 1.1 and 1.2 pressed against each other. The with the waves 5.1 . 5.2 and 6.1 . 6.2 connected drive wheels 9.1 . 9.2 are thereby moved towards each other, and so can fit tightly against the running rail.

Der Reibschluß der Antriebsräder 9.1 und 9.2 mit der Laufschiene wird also mittels der erfindungsgemäßen Gestellrahmen 1.1 und 1.2 erreicht, die durch die Gewichtskraft des Gegengewichts G und der Kabine K über die Parallelogrammlenker 16 und 17 aufeinander zu bewegt werden. Hierdurch kann insbesondere erreicht werden, daß der Reibschluß selbst bei längerem Gebrauch des Vertikalaufzugs nicht nachläßt und stets ein gleichmäßiges Abwälzen der Laufräder auf der Laufschiene möglich ist.The friction of the drive wheels 9.1 and 9.2 with the track is so by means of the frame frame according to the invention 1.1 and 1.2 achieved by the weight of the counterweight G and the cabin K via the parallelogram link 16 and 17 be moved towards each other. This can be achieved in particular that the frictional engagement does not diminish even with prolonged use of the vertical elevator and always a uniform rolling of the wheels on the track rail is possible.

Claims (5)

Antrieb für einen Vertikalaufzug, der über ein über eine Umlenkeinrichtung laufendes Zugmittel (Z) mit einem Gegengewicht (G) und mit einer Kabine (K) koppelbar ist, wobei der Antrieb mit Antriebsmotoren (10, 11) versehen ist, der horizontale Wellen (5, 6) aufweist, die jeweils zwei freie Wellenenden (7, 8) bilden, auf denen ein Antriebsrad (9) drehfest angeordnet ist, und diese Antriebsräder (9) in der Funktionslage reibschlüssig auf Laufbahnen von Laufschienen (S) abwälzen, die beiderseits der Kabine (K) in Vertikalrichtung verlaufen, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb einen am Zugmittel (Z) hängenden ersten Gestellrahmen (1.1) und einen daran mittels Parallelogrammlenkern (16, 17) schwenkbar angehängten zweiten Gestellrahmen (1.2) aufweist, wobei sowohl am ersten Gestellrahmen (1.1) als auch am zweiten Gestellrahmen (1.2) zwei horizontale, durchgehende Antriebswellen (5.1, 6.1; 5.2, 6.2) in Abstand übereinander gelagert sind, welche jeweils mit ihren beiden Enden die an den Gestellrahmen (1.1; 1.2) seitlich vorstehenden, freien Wellenenden (7.1, 8.1; 7.2, 8.2) mit darauf sitzenden Antriebsrädern (9.1; 9.2) bilden.Drive for a vertical lift, which can be coupled via a deflection device running traction means (Z) with a counterweight (G) and with a car (K), wherein the drive with drive motors ( 10 . 11 ), the horizontal waves ( 5 . 6 ), each having two free shaft ends ( 7 . 8th ) on which a drive wheel ( 9 ) is arranged rotationally fixed, and these drive wheels ( 9 ) in the functional position frictionally roll on tracks of rails (S), which extend on both sides of the cabin (K) in the vertical direction, characterized in that the drive is a on the traction means (Z) hanging first frame frame ( 1.1 ) and one by means of parallelogram ( 16 . 17 ) pivotally attached second frame frame ( 1.2 ), wherein both on the first frame ( 1.1 ) as well as on the second frame ( 1.2 ) two horizontal, continuous drive shafts ( 5.1 . 6.1 ; 5.2 . 6.2 ) are mounted one above the other at a distance, which in each case with its two ends to the frame frame ( 1.1 ; 1.2 ) laterally projecting, free shaft ends ( 7.1 . 8.1 ; 7.2 . 8.2 ) with drive wheels ( 9.1 ; 9.2 ) form. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl am ersten Gestellrahmen (1.1) als auch am zweiten Gestellrahmen (1.2) zwei Antriebsmotoren 10.1, 11.1; 10.2, 11.2) angeordnet sind, von denen jeder mit einer der beiden Antriebswellen (5.1, 6.1; 5.2, 6.2) des betreffenden Gestellrahmens (1.1; 1.2) gekoppelt ist.Drive according to claim 1, characterized in that both on the first frame ( 1.1 ) as well as on the second frame ( 1.2 ) two drive motors 10.1 . 11.1 ; 10.2 . 11.2 ) are arranged, each of which with one of the two drive shafts ( 5.1 . 6.1 ; 5.2 . 6.2 ) of the frame frame in question ( 1.1 ; 1.2 ) is coupled. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gestellrahmen (1.1; 1.2) eine rechteckige Grundform aufweisen.Drive according to Claim 1 or 2, characterized in that the frame frames ( 1.1 ; 1.2 ) have a rectangular basic shape. Antrieb nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmotoren (10.1, 11.1; 10.2, 11.2) Getriebemotoren sind, deren Getriebeabtriebswelle die jeweilige Antriebswelle (5.1, 6.1; 5.2, 6.2) mit den Antriebsrädern (9.1; 9.2) ist und deren Motoren mit ihrer Motorenachse von der zugehörigen Antriebswelle (5.1, 6.1; 5.2, 6.2) weg horizontalstehend angeordnet sind.Drive according to Claim 2 or 3, characterized in that the drive motors ( 10.1 . 11.1 ; 10.2 . 11.2 ) Geared motors whose transmission output shaft, the respective drive shaft ( 5.1 . 6.1 ; 5.2 . 6.2 ) with the drive wheels ( 9.1 ; 9.2 ) and whose motors with their motor axis of the associated drive shaft ( 5.1 . 6.1 ; 5.2 . 6.2 ) are arranged horizontally away. Antrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verbindung mit der Kabine (K) eine Verbindungseinrichtung (12) vorgesehen ist, an der Parallelogrammlenker (16, 17) vorgesehen sind.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that for connection to the car (K) a connecting device ( 12 ) is provided on the parallelogram ( 16 . 17 ) are provided.
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