DE102004041134A1 - Burr removal and surface improving device for workpieces has at least one brush tool to act on workpieces - Google Patents

Burr removal and surface improving device for workpieces has at least one brush tool to act on workpieces Download PDF

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    • B24B29/005—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents using brushes

Abstract

The burr removal and surface improving device is used on workpieces (W1, W2, W3) being machined. It has at least one brush tool (B1, B2), which is used to remove burrs and/or to improve the surface finish of the workpieces being machined. A transporting device with at least one workpiece receiver is also included.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entgraten und/oder Oberflächenverbessern von spanend bearbeiteten Werkstücken, die mindestens ein Bürstwerkzeug aufweist, durch die ein Entgraten und/oder eine Oberflächenverbesserung des oder der spanend bearbeiteten Werkstücke durchführbar ist.The The invention relates to a device for deburring and / or surface improving of machined workpieces, the at least one brushing tool by which a deburring and / or a surface improvement of the or the machined workpieces is feasible.

Spanende Bearbeitungsverfahren wie beispielsweise ein Plan-Seiten-Schleifen erzeugt an den Kanten der spanend bearbeiteten Flächen der Werkstücke Grate. Die Ausbildung der Grate und damit ihre Stärke und Häufigkeit ist unterschiedlich und hängt vom Werkstückwerkstoff und den spanenden Bearbeitungswerkzeugen ab. Die Grate bestehen dabei aus nicht vollständig abgetrenntem Werkstückwerkstoff. Diese Materialteile können während der Montage stören und gar zum Ausfall ganzer Komponenten führen, wenn sie nicht beseitigt worden sind und sich später im Betrieb lösen.machining Processing methods such as plan-side grinding produced at the edges of the machined surfaces of the workpieces Bone. The formation of the ridges and thus their strength and frequency is different and depends from the workpiece material and the machining tools. The burrs exist not complete separated workpiece material. These parts of material can while interfere with the assembly and even lead to failure of whole components, if they are not eliminated have been and later during operation.

Um nun mit einer bekannten Vorrichtung einander gegenüber liegenden Flächen zu entgraten, wird in der Vorrichtung zuerst eine Seite entsprechend gebürstet. Dann wird das Werkstück gewendet und die zweite Fläche gebürstet. Hierbei ist vorgesehen, dass das zu bearbeitende Werkstück in der bekannten Vorrichtung in einem entsprechenden Halter durch Magnetkraft gehalten wird.Around now with a known device opposite each other surfaces To deburr, in the device first becomes a page accordingly brushed. Then the workpiece becomes turned and the second surface brushed. It is provided that the workpiece to be machined in the known device in a corresponding holder by magnetic force is held.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass ein gleichzeitiges Entgraten und/oder eine gleichzeitige Oberflächenverbesserung von doppelseitig spanend bearbeiteten Werkstücken ermöglicht wird.It Object of the present invention, the device of the above type such that a simultaneous deburring and / or a simultaneous surface improvement is made possible by double-sided machined workpieces.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Vorrichtung mindestens zwei einander gegenüber liegende Bürstwerkzeuge aufweist, dass eine Transporteinrichtung mit mindestens einer Werkstückaufnahme für die Werkstücke vorgesehen ist, durch die die mindestens ein Werkstück zwischen den mindestens zwei einander gegenüber liegenden Bürstwerkzeugen der Vorrichtung hindurch bewegbar sind, dass die Werkstückaufnahmen drehbar in der Transporteinrichtung angeordnet sind, wobei die Transporteinrichtung eine Antriebseinrichtung aufweist, durch welchen diejenige oder diejenigen der in der Transporteinrichtung angeordneten Werkstückaufnahmen drehantreibbar ist oder sind, deren Werkstück oder Werkstücke sich im Wirkeingriff mit den Bürstwerkzeugen befinden, und dass die Antriebseinrichtung für die in der Transporteinrichtung drehbar gelagerten Werkstückaufnahmen nur die Werkstückaufnahme oder die Werkstückaufnahmen drehantreibt, die in Wirkbeziehung mit den mindestens zwei Bürstwerkzeugen der Vorrichtung steht oder stehen.These Task is inventively characterized solved, that the device at least two opposite each other Brushing tools has a transport device with at least one workpiece holder for the workpieces is provided, through which the at least one workpiece between the at least two opposing brush tools the device are movable, that the workpiece holders are rotatably disposed in the transport device, wherein the transport device a drive device, by which the one or those of the workpiece holders arranged in the transport device is rotary drivable or are whose workpiece or workpieces themselves in operative engagement with the brush tools are located, and that the drive means rotatable for in the transport device stored workpiece holders only the workpiece holder or rotates the workpiece holders, in operative association with the at least two brushing tools of the device stands or stands.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird in vorteilhafter Art und Weise eine Vorrichtung zum doppelseitigen, gleichzeitigen Entgraten und/oder Oberflächenverbessern von spanend bearbeiteten Werkstücken geschaffen, welche sich dadurch auszeichnet, dass das bei den bekannten Vorrichtungen bisher erforderliche Wenden des oder der zu bearbeitenden Werkstücke nach einem ersten Bürstvorgang, bei dem eine erste Seite des Werkstücks gebürstet und damit entgratet und/oder oberflächenverbessert wurde, entfällt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich damit durch kurze Bearbeitungszeiten aus.By the measures according to the invention will in an advantageous manner a device for double-sided, Simultaneous deburring and / or surface enhancement of machining machined workpieces created, which is characterized by the fact that in the known Devices previously required turning the or to be processed workpieces after a first brushing operation, in which a first side of the workpiece is brushed and deburred and / or oberflächenverbessert was canceled, deleted. The device according to the invention characterized by short processing times.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass mindestens zwei einander gegenüber liegende Bürstwerkzeuge derart angeordnet sind, dass der Abstand ihrer Bürstflächen geringer als die Dicke des zu bearbeitenden Werkstücks ist. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass hierdurch einerseits die Borsten der Bürstwerkzeuge die gesamte Werkstückoberfläche und somit alle Kanten der spanend bearbeiteten, insbesondere geschliffenen Fläche unabhängig von ihrer Orientierung überstreichen. Ein weiterer Vorteil einer derartigen Anordnung besteht darin, dass durch die derart angeordneten Bürstflächen die Werkstücke in ihren Werkstückaufnahmen ungespannt gehalten werden, so dass es bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung in vorteilhafter Art und Weise nicht mehr erforderlich ist, z. B. eine Magnethalterung der Werkstücke in ihren Werkstückaufnahmen vorzusehen.A advantageous development of the invention provides that at least two opposite each other Brushing tools are arranged such that the distance between their brushing surfaces less than the thickness of the workpiece to be machined is. Such a measure has the advantage that this on the one hand, the bristles of brushing tools the entire workpiece surface and thus all edges of the machined, in particular ground area independently of their orientation. Another advantage of such an arrangement is that by the thus arranged brush surfaces the workpieces in their workpiece holders be kept relaxed, so that it is in the device according to the invention in an advantageous manner is no longer necessary, for. B. a magnetic holder of the workpieces in their workpiece holders provided.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Drehrichtung und/oder die Drehgeschwindigkeit der Transporteinrichtung und/oder der Werkstückaufnahmen änderbar ist. Eine derartige Maßnahme hat den Vorteil, dass hierdurch in einfacher Art und Weise eine Bearbeitung der gesamten Werkstückoberfläche und somit aller Kanten der spanend bearbeiteten Fläche unabhängig von ihrer Orientierung ermöglicht wird.A Further advantageous development of the invention provides that the direction of rotation and / or the rotational speed of the transport device and / or the workpiece holders changeable is. Such a measure has the advantage that this in a simple manner a Machining of the entire workpiece surface and thus all edges of the machined surface regardless of their orientation allows becomes.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Bürstwerkzeuge axial verstellbar sind. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass hierdurch in einfacher Art und Weise ein Verschleiß der Borsten der Bürstwerkzeuge durch ein axiales Verstellen der Bürstflächen kompensiert werden kann.A Further advantageous development of the invention provides that the brush tools are axially adjustable. Such a measure has the advantage that thereby a wear of the bristles in a simple manner of brushing tools compensated for an axial adjustment of the brush surfaces can be.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass zum axialen Verstellen der Bürstflächen die Bürstwerkzeuge auf Schlitten montiert sind. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass hierdurch in einfacher Art und Weise eine einfache axiale Verstellung der Bürstwerkzeuge möglich ist.A further advantageous embodiment of the invention provides that the axial adjustment of the brushing surfaces, the brushing tools on sled mon animals are. Such a measure has the advantage that in this way simple axial adjustment of the brushing tools is possible in a simple manner.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Lage der Bürstfläche der einzelnen Bürstwerkzeuge über taktile Sensoren, die ebenfalls von den Borsten der Bürstwerkzeuge überstrichen werden, erfaßt wird. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil einer besonders einfachen und zuverlässigen Erfassung der Lage der Bürstenflächen.A Further advantageous development of the invention provides that the location of the brush surface of the individual Brushing tools via tactile Sensors that also swept over the bristles of the brush tools be detected becomes. Such a measure has the advantage of a particularly simple and reliable detection the location of the brush surfaces.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Weitere Einzelheiten und Vorteile sind den Ausführungsbeispielen zu entnehmen, die im folgenden anhand der Figuren beschrieben werden. Es zeigen:Further Details and advantages can be seen in the exemplary embodiments. which are described below with reference to the figures. Show it:

1: eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels, 1 : a schematic representation of an embodiment,

2: eine Ausführungsvariante des Ausführungsbeispiels, 2 : an embodiment of the embodiment,

3: ein Schnitt entlang der Linien I-I bzw. II-II der 1 bzw. 2, 3 a section along the lines II and II-II of 1 respectively. 2 .

4: eine schematische Darstellung taktiler Sensoren des Ausführungsbeispiels. 4 : A schematic representation of tactile sensors of the embodiment.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer allgemein mit 1 bezeichneten Vorrichtung zum Entgraten und/oder Oberflächenverbessern von Werkstücken W1-W3 dargestellt, welche zwei Bürstwerkzeuge B1, B2 aufweist, die – wie am besten aus 3 ersichtlich ist – einander gegenüberliegend angeordnet sind. Die beiden Bürstwerkzeuge B1, B2 dienen zum gleichzeitigen, doppelseitigen Entgraten und/oder Oberflächenverbessern der Werkstücke W1-W3.In 1 is an embodiment of a generally with 1 designated device for deburring and / or surface enhancement of workpieces W1-W3 shown, which has two brushing tools B1, B2, which - as best of 3 is apparent - are arranged opposite to each other. The two brushing tools B1, B2 are used for simultaneous, double-sided deburring and / or surface improvement of the workpieces W1-W3.

Die Vorrichtung 1 weist eine Transporteinrichtung 2 auf, die im wesentlichen aus einer ringförmigen Transportscheibe 3 besteht, die von einer in den Figuren nicht dargestellten Antriebseinheit drehbewegbar ist. In der Transportscheibe 3 sind – im hier gezeigten Fall – drei Werkstückaufnahmen 3a, 3b, 3c drehbeweglich angeordnet, in denen die zu entgratenden und/oder oberflächenzuverbessernden Werkstücke W1, W2, W3 aufnehmbar sind. Die Vorrichtung 1 weist eine Antriebseinrichtung 5 auf, durch welche die in der Transportscheibe 3 der Transporteinrichtung 2 aufgenommenen Werkstückaufnahmen 3a-3c drehantreibbar sind. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung 5 für die Werkstückaufnahmen 3a-3c derart ausgebildet ist, dass jeweils nur diejenige der Werkstückaufnahmen 3a-3c angetrieben wird, die sich gerade zwischen den Bürstwerkzeugen B1, B2 befindet, im hier gezeigten Fall also die Werkstückaufnahme 3a. Die übrigen Werkstückaufnahmen 3b, 3c stehen dann folglich still, so dass deren Be- und Entladen mit den Werkstücken W2, W3 einfach möglich ist.The device 1 has a transport device 2 essentially consisting of an annular transport disc 3 exists, which is rotatably movable by a drive unit, not shown in the figures. In the transport disc 3 are - in the case shown here - three workpiece holders 3a . 3b . 3c rotatably arranged, in which to be deburred and / or surface to be improved workpieces W1, W2, W3 are receivable. The device 1 has a drive device 5 on, through which the in the transport disc 3 the transport device 2 recorded workpiece holders 3a - 3c are rotary drivable. It is preferably provided that the drive device 5 for the workpiece holders 3a - 3c is formed such that in each case only that of the workpiece holders 3a - 3c is driven, which is currently located between the brush tools B1, B2, in the case shown here so the workpiece holder 3a , The remaining workpiece holders 3b . 3c then stand still, so that their loading and unloading with the workpieces W2, W3 is easily possible.

Dem Fachmann sind eine Reihe von Möglichkeiten bekannt, wie er die Antriebseinrichtung 5 für die Werkstückaufnahmen 3a-3c auszubilden hat, um die vorstehend beschriebene Funktionsweise zu erreichen. Beispielsweise kann – wie in den 1 und 3 dargestellt – vorgesehen sein, dass die Antriebseinrichtung 5 für die Werkstückaufnahmen 3a-3c ein zentrales Trägerelement 8 aufweist, auf dem drei Antriebsrollen 8a-8c angeordnet sind, die im Wirkeingriff mit den zugeordneten Werkstückaufnahmen 3a-3c bringbar sind und derart die jeweiligen Werkstückaufnahmen 3a-3c drehantreiben.The person skilled in a number of ways known as he the drive device 5 for the workpiece holders 3a - 3c has to train to achieve the above-described operation. For example - as in the 1 and 3 illustrated - be provided that the drive device 5 for the workpiece holders 3a - 3c a central support element 8th has, on the three drive rollers 8a - 8c are arranged, which in operative engagement with the associated workpiece holders 3a - 3c can be brought and so the respective workpiece holders 3a - 3c rotating drive.

Wie am besten aus der 3 ersichtlich ist, sind die Bürstwerkzeuge B1, B2 derart angeordnet, dass der Abstand ihrer Bürstflächen B1' und B2' geringer als die Dicke des zu bearbeitenden Werkstücks W1-W3 ist. Hierdurch wird in vorteilhafter Art und Weise erreicht, dass die Werkstücke W1-W3 durch den von den Bürstwerkzeugen B1, B2 ausgeübten Druck ungespannt in den Werkstückaufnahmen 3a-3c gehalten werden, so dass in vorteilhafter Art und Weise bei der beschriebenen Vorrichtung 1 keine Magnethalterung für die Werkstücke mehr vorhanden sein muß, wie dies bei den bekannten Vorrichtungen der Fall ist.How best of the 3 is apparent, the brushing tools B1, B2 are arranged such that the distance of their brushing surfaces B1 'and B2' is less than the thickness of the workpiece to be machined W1-W3. This achieves in an advantageous manner that the workpieces W1-W3 by the pressure exerted by the brush tools B1, B2 pressure in the workpiece holders 3a - 3c be kept, so that in an advantageous manner in the described device 1 no magnet holder for the workpieces must be present more, as is the case with the known devices.

Um den Verschleiß der Borsten der Bürstwerkzeuge B1 und B2 kompensieren zu können, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Bürstwerkzeuge B1 und B2 auf Schlitten (nicht gezeigt) montiert sind. Die Schlitten werden über Gewindetriebe kontrolliert zugestellt. Es wird hier bevorzugt, dass die Lage der einzelnen Bürstwerkzeuge B1 und B2 durch taktile Sensoren 20a, 20b (siehe 4) überwacht wird, die ebenfalls von den Bürsten überstrichen werden.In order to be able to compensate for the wear of the bristles of the brushing tools B1 and B2, it is preferably provided that the brushing tools B1 and B2 are mounted on carriages (not shown). The carriages are controlled by screw drives. It is preferred here that the position of the individual brushing tools B1 and B2 by tactile sensors 20a . 20b (please refer 4 ), which are also swept by the brushes.

In 2 ist nun eine zweite Ausführungsform einer Werkstückaufnahme 3' gezeigt, welche sich von den Werkstückaufnahmen 3a-3c der 1 dadurch unterscheiden, dass in die Werkstückaufnahme 3' mehrere Werkstücke W1'-W8' einsetzbar sind und dann gleichzeitig einem Bürstvorgang unterzogen werden können.In 2 is now a second embodiment of a workpiece holder 3 ' shown, which differ from the workpiece holders 3a - 3c of the 1 differ in that in the workpiece holder 3 ' several workpieces W1'-W8 'can be used and then subjected to a brushing process simultaneously.

Bei obigen Ausführungen wird davon ausgegangen, dass die Werkstückaufnahmen 3a-3c durch die Vorrichtung 1 bewegende Transporteinrichtung 2 eine Transportscheibe 3 aufweist, die die in den Werkstückaufnahmen 3a-3c, 3' aufgenommenen Werkstücke W1-W3, W1'-W8' in einer kreisförmigen Bewegung durch die Vorrichtung 1 transportiert. Diese kreisförmige Transportbewegung der Werkstücke W1-W3. W1'-W8' durch die Schleifmaschine 10 ist aber nicht zwingend. Vielmehr ist es auch möglich, anstelle der Transportscheibe 3 und des sie antreibenden Drehantriebs einen Transportschieber mit einem linearen Antrieb vorzusehen, der die Werkstückaufnahmen 3a-3c, 3' mittels einer geradlinigen Verschiebebewegung durch die Vorrichtung 1 transportiert, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass die Transportbewegung eine periodische Bewegung um die Mittellage eines derartigen Transportschiebers bewirkt.In the above statements, it is assumed that the workpiece holders 3a - 3c through the device 1 moving transport device 2 a transport disc 3 which has the in the workpiece holders 3a - 3c . 3 ' recorded workpieces W1-W3, W1'-W8 'in a circular Movement through the device 1 transported. This circular transport movement of the workpieces W1-W3. W1'-W8 'through the grinder 10 but is not mandatory. Rather, it is also possible instead of the transport disc 3 and the rotary drive driving it to provide a transport slide with a linear drive, the workpiece holders 3a - 3c . 3 ' by means of a rectilinear sliding movement through the device 1 transported, wherein it is preferably provided that the transport movement causes a periodic movement about the central position of such a transport slide.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Bewegung der einzelnen Werkstückaufnahmen 3a-3c, 3' und/oder der Transportscheibe 3 oder des Transportschiebers durch eine entsprechende Regelung oder Steuerung der Antriebseinrichtung 5 sowohl in ihrer Größe als auch in ihrer Richtung einstellbar ist, so dass insbesondere die Drehrichtung der Werkstückaufnahmen 3a-3c, 3' während der Bearbeitung umkehrbar ist, so dass hierdurch in vorteilhafter Art und Weise alle Konturkanten der zu bearbeitenden Flächen der Werkstücke W1-W3, W1'-W8', unabhängig von ihrer Orientierung, überstrichen werden.It is preferably provided that the movement of the individual workpiece holders 3a - 3c . 3 ' and / or the transport disc 3 or the transport slide by an appropriate regulation or control of the drive device 5 is adjustable in both their size and in their direction, so that in particular the direction of rotation of the workpiece holders 3a - 3c . 3 ' is reversible during processing, so that in an advantageous manner, all contour edges of the surfaces to be machined of the workpieces W1-W3, W1'-W8 ', regardless of their orientation, are swept over.

In 4 ist nun eine Ausführungsform der taktilen Sensoren 20a, 20b einer Sensoreinrichtung 20 dargestellt, welche zur Erfassung der Lage der Bürstenflächen B1' und B2' der Bürstwerkzeuge B1 und B2 dient. Jeder der beiden Sensoren 20a, 20b der Sensoreinrichtung 20 weist einen Tastfinger 21a bzw. 21b auf, welcher von den Bürstenflächen B1', B2' überstrichen wird. Aus der bei Beaufschlagung der Tastfinger 21a, 21b der Sensoren 20a, 20b der Sensoreinrichtung 20 ist dann in einfacher Art und Weise die Lage der Bürstenflächen B1' und B2' ableitbar, so dass eine Verschleißkompensation der Borsten der Bürstflächen B1', B2' besonders einfach durchführbar ist.In 4 is now an embodiment of the tactile sensors 20a . 20b a sensor device 20 which serves to detect the position of the brush surfaces B1 'and B2' of the brush tools B1 and B2. Each of the two sensors 20a . 20b the sensor device 20 has a tactile finger 21a respectively. 21b on, which is swept by the brush surfaces B1 ', B2'. From when applying the touch fingers 21a . 21b the sensors 20a . 20b the sensor device 20 is then in a simple manner, the position of the brush surfaces B1 'and B2' derivable, so that a wear compensation of the bristles of the brush surfaces B1 ', B2' is particularly easy to carry out.

Claims (13)

Vorrichtung zum Entgraten und/oder Oberflächenverbessern von spanend bearbeiteten Werkstücken (W1-W3; W1'-W8') die mindestens ein Bürstwerkzeug (B1, B2) aufweist, durch die ein Entgraten und/oder eine Oberflächenverbesserung des oder der spanend bearbeiteten Werkstücke (W1-W3; W1'-W8') durchführbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) mindestens zwei einander gegenüberliegende Bürstwerkzeuge (B1, B2) aufweist, dass eine Transporteinrichtung (2) mit mindestens einer Werkstückaufnahme (3a-3c) vorgesehen ist, durch die die mindestens ein Werkstück (W1-W3; W1'-W8') zwischen den mindestens zwei einander gegenüberliegenden Bürstwerkzeugen (B1, B2) der Vorrichtung (1) hindurchbewegbar sind, dass die Werkstückaufnahmen (3a-3c; 3') drehbar in der Transporteinrichtung (2) angeordnet sind, wobei die Transporteinrichtung (2) eine Antriebseinrichtung (5) aufweist, durch welche diejenige oder diejenigen die einer Transporteinrichtung (2) angeordneten Werkstückaufnahmen (3a-3c; 3') drehantreibbar ist oder sind, deren Werkstück oder Werkstücke (W1-W3; W1'-W8') sich in Wirkeingriff mit den Bürstwerkzeugen (B1, B2) befinden, und das die Antriebseinrichtung (5) für die in der Transporteinrichtung (2) drehbar gelagerten Werkstückaufnahmen (3a-3c; 3') nur die Werkstückaufnahme oder die Werkstückaufnahmen (3a-3c; 3') drehantreibt, die in Wirkbeziehung mit den mindestens zwei Bürstwerkzeuge (B1, B2) der Vorrichtung (1) steht.Device for deburring and / or improving the surface of machined workpieces (W1-W3; W1'-W8 ') which has at least one brushing tool (B1, B2) by which deburring and / or surface improvement of the machined workpiece or workpieces (W1 -W3; W1'-W8 '), characterized in that the device ( 1 ) at least two opposing brushing tools (B1, B2), that a transport device ( 2 ) with at least one workpiece holder ( 3a - 3c ) by which the at least one workpiece (W1-W3; W1'-W8 ') is arranged between the at least two opposing brush tools (B1, B2) of the device (FIG. 1 ) are moved through, that the workpiece holders ( 3a - 3c ; 3 ' ) rotatable in the transport device ( 2 ) are arranged, wherein the transport device ( 2 ) a drive device ( 5 ), by which the one or those of a transport device ( 2 ) arranged workpiece holders ( 3a - 3c ; 3 ' ) are rotatably drivable or whose workpiece or workpieces (W1-W3, W1'-W8 ') are in operative engagement with the brushing tools (B1, B2), and that the drive means ( 5 ) for those in the transport facility ( 2 ) rotatably mounted workpiece holders ( 3a - 3c ; 3 ' ) only the workpiece holder or the workpiece holders ( 3a - 3c ; 3 ' ) in operative connection with the at least two brushing tools (B1, B2) of the device ( 1 ) stands. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand der Bürstflächen (B1', B2') der Bürstwerkzeuge (B1, B2) geringer als die Dicke des zu bearbeitenden Werkstücks (W1-W3) ist.Device according to claim 1, characterized in that that the distance of the brushing surfaces (B1 ', B2') of the brushing tools (B1, B2) smaller than the thickness of the workpiece to be machined (W1-W3) is. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehrichtung und/oder die Drehgeschwindigkeit der Transporteinrichtung (2) und/oder der Werkstückaufnahmen (3a-3c; 3') umkehrbar ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the direction of rotation and / or the rotational speed of the transport device ( 2 ) and / or the workpiece holders ( 3a - 3c ; 3 ' ) is reversible. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstwerkzeuge (B1, B2) in axialer Richtung verstellbar sind.Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the brushing tools (B1, B2) are adjustable in the axial direction. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Bürstwerkzeug (B1, B2) auf einem Schlitten angeordnet ist.Device according to claim 4, characterized in that that at least one brushing tool (B1, B2) is arranged on a carriage. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (1) eine Sensoreneinrichtung (20) mit mindestens einem Sensor (20a, 20b) aufweist, durch welche die Position mindestens eines Bürstwerkzeugs (B1, B2) erfassbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) a sensor device ( 20 ) with at least one sensor ( 20a . 20b ), by which the position of at least one brushing tool (B1, B2) can be detected. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Sensor (20a, 20b) als ein taktiler Sensor ausgebildet ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that at least one sensor ( 20a . 20b ) is designed as a tactile sensor. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der taktile Sensor (20a, 20b) einen Tastfinger (21a, 21b) aufweist.Device according to claim 7, characterized in that the tactile sensor ( 20a . 20b ) a tactile finger ( 21a . 21b ) having. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (2) eine kreisförmige Transportbewegung der Werkstückaufnahmen (3a-3c; 3') durchführt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device ( 2 ) a circular transport movement of the workpiece holders ( 3a - 3c ; 3 ' ). Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (2) für die Werkstückaufnahmen (3a-3c; 3') eine Transportscheibe (3) aufweist, die drehantreibbar ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that the transport device ( 2 ) for the workpiece holders ( 3a - 3c ; 3 ' ) a transport disc ( 3 ), which is rotatably drivable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (2) eine lineare Transportbewegung der Werkstückaufnahmen (3a-3c; 3') durchführt.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the transport device ( 2 ) a linear transport movement of the workpiece holders ( 3a - 3c ; 3 ' ). Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (2) für die Werkstückaufnahmen (3a-3c; 3') einen die Werkstückaufnahmen (3a-3c; 3') tragenden Transportschieber aufweist, der linear bewegbar ist.Apparatus according to claim 11, characterized in that the transport device ( 2 ) for the workpiece holders ( 3a - 3c ; 3 ' ) one the workpiece holders ( 3a - 3c ; 3 ' ) carrying transport slide, which is linearly movable. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportbewegung der Transportscheibe (3) oder des Transportschiebers und/oder der Werkstückaufnahmen (3a-3c; 3') intermittierend erfolgt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport movement of the transport disc ( 3 ) or the transport slide and / or the workpiece holders ( 3a - 3c ; 3 ' ) takes place intermittently.
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