DE202004013279U1

DE202004013279U1 - Device for de-burring and surface-treating machined work surfaces has two opposite brushing tools and drive mechanism to rotate tool sockets and treat both sides of workpiece

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Publication number: DE202004013279U1
Application number: DE200420013279
Authority: DE
Original assignee: Diskus Werke Schleiftechnik GmbH
Current assignee: Diskus Werke Schleiftechnik GmbH
Priority date: 2004-08-25
Filing date: 2004-08-25
Publication date: 2004-12-16
Anticipated expiration: 2014-08-26

Abstract

The device has two or more brushing tools (B1,B2) and a transport device (2) which has at least one workpiece socket (3a-3c) through which the at least one workpiece (W1) is moved between the two opposite brushes. The workpiece sockets are mounted rotatable in the transport device which has a drive mechanism (5) through which the tool sockets are driven in rotation and the workpieces are in active engagement with the brushes. The drive device for the tool sockets only drives the socket which is in active relationship with the two brushes. The distance between the brush faces of the brushes is less than the thickness of the workpiece being treated.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entgraten und/oder Oberflächenverbessern von spanend bearbeiteten Werkstücken, die mindestens ein Bürstwerkzeug aufweist, durch die ein Entgraten und/oder eine Oberflächenverbesserung des oder der spanend bearbeiteten Werkstücke durchführbar ist.The The invention relates to a device for deburring and / or surface improvement of machined workpieces, the at least one brushing tool has a deburring and / or a surface improvement of the machined workpiece (s) can be carried out.

Spanende Bearbeitungsverfahren wie beispielsweise ein Plan-Seiten-Schleifen erzeugt an den Kanten der spanend bearbeiteten Flächen der Werkstücke Grate. Die Ausbildung der Grate und damit ihre Stärke und Häufigkeit ist unterschiedlich und hängt vom Werkstückwerkstoff und den spanenden Bearbeitungswerkzeugen ab. Die Grate bestehen dabei aus nicht vollständig abgetrenntem Werkstückwerkstoff. Diese Materialteile können während der Montage stören und gar zum Ausfall ganzer Komponenten führen, wenn sie nicht beseitigt worden sind und sich später im Betrieb lösen.machining Processing methods such as face grinding generated on the edges of the machined surfaces workpieces Bone. The formation of the ridges and thus their strength and frequency is different and depends from the workpiece material and the machining tools. The ridges exist out not completely separated workpiece material. These material parts can while disrupt the assembly and even lead to failure of entire components if they are not eliminated have been and later solve in operation.

Um nun mit einer bekannten Vorrichtung einander gegenüber liegenden Flächen zu entgraten, wird in der Vorrichtung zuerst eine Seite entsprechend gebürstet. Dann wird das Werkstück gewendet und die zweite Fläche gebürstet. Hierbei ist vorgesehen, dass das zu bearbeitende Werkstück in der bekannten Vorrichtung in einem entsprechenden Halter durch Magnetkraft gehalten wird.Around now lying opposite each other with a known device surfaces to deburr, one side in the device is first corresponding brushed. Then the workpiece turned and the second surface brushed. It is provided here that the workpiece to be machined in the known device in a corresponding holder by magnetic force is held.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass ein gleichzeitiges Entgraten und/oder eine gleichzeitige Oberflächenverbesserung von doppelseitig spanend bearbeiteten Werkstücken ermöglicht wird.It is the object of the present invention, the device of the beginning mentioned type in such a way that simultaneous deburring and / or a simultaneous surface improvement of workpieces machined on both sides.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Vorrichtung mindestens zwei einander gegenüber liegende Bürstwerkzeuge aufweist, dass eine Transporteinrichtung mit mindestens einer Werkstückaufnahme für die Werkstücke vorgesehen ist, durch die die mindestens ein Werkstück zwischen den mindestens zwei einander gegenüber liegenden Bürstwerkzeugen der Vorrichtung hindurch bewegbar sind, dass die Werkstückaufnahmen drehbar in der Transporteinrichtung angeordnet sind, wobei die Transporteinrichtung eine Antriebseinrichtung aufweist, durch welchen diejenige oder diejenigen der in der Transporteinrichtung angeordneten Werkstückaufnahmen drehantreibbar ist oder sind, deren Werkstück oder Werkstücke sich im Wirkeingriff mit den Bürstwerkzeugen befinden, und dass die Antriebseinrichtung für die in der Transporteinrichtung drehbar gelagerten Werkstückaufnahmen nur die Werkstückaufnahme oder die Werkstückaufnahmen drehantreibt, die in Wirkbeziehung mit den mindestens zwei Bürstwerkzeugen der Vorrichtung steht oder stehen.This The object of the invention solved, that the device has at least two opposite one another Brushing tools has a transport device with at least one workpiece holder for the workpieces is provided, through which the at least one workpiece between the at least two opposite brushing tools are movable through the device that the workpiece receptacles are rotatably arranged in the transport device, wherein the transport device has a drive device through which that or those of the workpiece receptacles arranged in the transport device is or are rotationally driven, the workpiece or workpieces itself in active engagement with the brushing tools are located, and that the drive device for the rotatable in the transport device stored workpiece holders only the workpiece holder or drives the workpiece holders in rotation, in operative relation with the at least two brushing tools of the device stands or stand.

Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen wird in vorteilhafter Art und Weise eine Vorrichtung zum doppelseitigen, gleichzeitigen Entgraten und/oder Obertlächenverbessern von spanend bearbeiteten Werkstücken geschaffen, welche sich dadurch auszeichnet, dass das bei den bekannten Vorrichtungen bisher erforderliche Wenden des oder der zu bearbeitenden Werkstücke nach einem ersten Bürstvorgang, bei dem eine erste Seite des Werkstücks gebürstet und damit entgratet und/oder oberflächenverbessert wurde, entfällt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich damit durch kurze Bearbeitungszeiten aus.By the measures according to the invention in an advantageous manner a device for double-sided, simultaneous deburring and / or surface improvement of cutting machined workpieces created, which is characterized in that the known Devices previously required turning of the or to be processed workpieces after a first brushing process, in which a first side of the workpiece is brushed and thus deburred and / or oberflächenverbessert was dropped. The device according to the invention is characterized by short processing times.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass mindestens zwei einander gegenüber liegende Bürstwerkzeuge derart angeordnet sind, dass der Abstand ihrer Bürstflächen geringer als die Dicke des zu bearbeitenden Werkstücks ist. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass hierdurch einerseits die Borsten der Bürstwerkzeuge die gesamte Werkstückoberfläche und somit alle Kanten der spanend bearbeiteten, insbesondere geschliffenen Fläche unabhängig von ihrer Orientierung überstreichen. Ein weiterer Vorteil einer derartigen Anordnung besteht darin, dass durch die derart angeordneten Bürstflächen die Werkstücke in ihren Werkstückaufnahmen ungespannt gehalten werden, so dass es bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung in vorteilhafter Art und Weise nicht mehr erforderlich ist, z. B. eine Magnethalterung der Werkstücke in ihren Werkstückaufnahmen vorzusehen.A advantageous development of the invention provides that at least two facing each other Brushing tools are arranged such that the distance between their brush surfaces is less than the thickness of the workpiece to be machined is. Such a measure has the advantage that on the one hand the bristles of the brushing tools the entire workpiece surface and thus all edges of the machined, especially ground area independently of their orientation. Another advantage of such an arrangement is that through the brush surfaces arranged in this way workpieces in their workpiece holders are kept untensioned so that it is in the device according to the invention is advantageously no longer required, for. B. a magnetic holder for the workpieces in their workpiece holders provided.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Drehrichtung und/oder die Drehgeschwindigkeit der Transporteinrichtung und/oder der Werkstückaufnahmen änderbar ist. Eine derartige Maßnahme hat den Vorteil, dass hierdurch in einfacher Art und Weise eine Bearbeitung der gesamten Werkstückobertläche und somit aller Kanten der spanend bearbeiteten Fläche unabhängig von ihrer Orientierung ermöglicht wird.A Another advantageous development of the invention provides that the direction of rotation and / or the speed of rotation of the transport device and / or the workpiece holders can be changed is. Such a measure has the advantage that in a simple manner Processing of the entire workpiece surface and thus all edges of the machined surface regardless of their orientation allows becomes.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Bürstwerkzeuge axial verstellbar sind. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass hierdurch in einfacher Art und Weise ein Verschleiß der Borsten der Bürstwerkzeuge durch ein axiales Verstellen der Bürstflächen kompensiert werden kann.A Another advantageous development of the invention provides that the brushing tools are axially adjustable. Such a measure has the advantage that in this way wear of the bristles in a simple manner of the brushing tools an axial adjustment of the brush surfaces compensated can be.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass zum axialen Verstellen der Bürstflächen die Bürstwerkzeuge auf Schlitten montiert sind. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass hierdurch in einfacher Art und Weise eine einfache axiale Verstellung der Bürstwerkzeuge möglich ist.A Another advantageous development of the invention provides that for the axial adjustment of the brush surfaces Brushing tools are mounted on sledges. Such a measure has the advantage that in this way a simple axial adjustment in a simple manner the brushing tools is possible.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Lage der Bürstfläche der einzelnen Bürstwerkzeuge über taktile Sensoren, die ebenfalls von den Borsten der Bürstwerkzeuge überstrichen werden, erfaßt wird. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil einer besonders einfachen und zuverlässigen Erfassung der Lage der Bürstenflächen.A Another advantageous development of the invention provides that the location of the brush surface of each Brush tools on tactile Sensors that are also covered by the bristles of the brushing tools are recorded becomes. Such a measure has the advantage of particularly simple and reliable detection the location of the brush surfaces.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Weitere Einzelheiten und Vorteile sind den Ausführungsbeispielen zu entnehmen, die im folgenden anhand der Figuren beschrieben werden. Es zeigen:Further Details and advantages can be found in the exemplary embodiments, which are described below with reference to the figures. Show it:

1: eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels, 1 : a schematic representation of an embodiment,

2: eine Ausführungsvariante des Ausführungsbeispiels, 2 a variant of the embodiment,

3: ein Schnitt entlang der Linien I – I bzw. II – II der 1 bzw. 2, 3 : a section along the lines I - I and II - II of the 1 respectively. 2 .

4: eine schematische Darstellung taktiler Sensoren des Ausführungsbeispiels. 4 : a schematic representation of tactile sensors of the embodiment.

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel einer allgemein mit 1 bezeichneten Vorrichtung zum Entgraten und/oder Oberflächenverbessern von Werkstücken W1 – W3 dargestellt, welche zwei Bürstwerkzeuge B1, B2 aufweist, die – wie am besten aus 3 ersichtlich ist – einander gegenüberliegend angeordnet sind. Die beiden Bürstwerkzeuge B1, B2 dienen zum gleichzeitigen, doppelseitigen Entgraten und/oder Oberflächenverbessern der Werkstücke W1 – W3.In 1 An exemplary embodiment of a device, generally denoted by 1, for deburring and / or improving the surface of workpieces W1-W3 is shown, which has two brushing tools B1, B2 which - as is best known 3 can be seen - are arranged opposite one another. The two brushing tools B1, B2 serve for simultaneous, double-sided deburring and / or surface improvement of the workpieces W1-W3.

Die Vorrichtung 1 weist eine Transporteinrichtung 2 auf, die im wesentlichen aus einer ringförmigen Transportscheibe 3 besteht, die von einer in den Figuren nicht dargestellten Antriebseinheit drehbewegbar ist. In der Transportscheibe 3 sind – im hier gezeigten Fall – drei Werkstückaufnahmen 3a, 3b, 3c drehbeweglich angeordnet, in denen die zu entgratenden und/oder obertlächenzuverbessernden Werkstücke W1, W2, W3 aufnehmbar sind. Die Vorrichtung 1 weist eine Antriebseinrichtung 5 auf, durch welche die in der Transportscheibe 3 der Transporteinrichtung 2 aufgenommenen Werkstückaufnahmen 3a – 3c drehantreibbar sind. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Antriebseinrichtung 5 für die Werkstückaufnahmen 3a – 3c derart ausgebildet ist, dass jeweils nur diejenige der Werkstückaufnahmen 3a – 3c angetrieben wird, die sich gerade zwischen den Bürstwerkzeugen B1, B2 befindet, im hier gezeigten Fall also die Werkstückaufnahme 3a. Die übrigen Werkstückaufnahmen 3b, 3c stehen dann folglich still, so dass deren Be- und Entladen mit den Werkstücken W2, W3 einfach möglich ist.The device 1 has a transport device 2 on, which essentially consists of an annular transport disc 3 exists, which is rotatable by a drive unit, not shown in the figures. In the transport disc 3 are - in the case shown here - three workpiece holders 3a . 3b . 3c rotatably arranged, in which the workpieces W1, W2, W3 to be deburred and / or surface-improved can be received. The device 1 has a drive device 5 through which the in the transport disc 3 the transport device 2 recorded workpiece holders 3a - 3c are drivable. It is preferably provided that the drive device 5 for the workpiece holders 3a - 3c is designed such that only that of the workpiece holders 3a - 3c is driven, which is currently between the brushing tools B1, B2, in the case shown here, the workpiece holder 3a , The remaining workpiece holders 3b . 3c then stand still, so that loading and unloading with the workpieces W2, W3 is easily possible.

Dem Fachmann sind eine Reihe von Möglichkeiten bekannt, wie er die Antriebseinrichtung 5 für die Werkstückaufnahmen 3a – 3c auszubilden hat, um die vorstehend beschriebene Funktionsweise zu erreichen. Beispielsweise kann – wie in den 1 und 3 dargestellt – vorgesehen sein, dass die Antriebseinrichtung 5 für die Werkstückaufnahmen 3a – 3c ein zentrales Trägerelement 8 aufweist, auf dem drei Antriebsrollen 8a – 8c angeordnet sind, die im Wirkeingriff mit den zugeordneten Werkstückaufnahmen 3a – 3c bringbar sind und derart die jeweiligen Werkstückaufnahmen 3a – 3c drehantreiben.A number of possibilities are known to the person skilled in the art as to the drive device 5 for the workpiece holders 3a - 3c has to train to achieve the functionality described above. For example - as in the 1 and 3 shown - be provided that the drive device 5 for the workpiece holders 3a - 3c a central support element 8th has three drive rollers 8a - 8c are arranged, which are in active engagement with the associated workpiece holders 3a - 3c can be brought and so the respective workpiece holders 3a - 3c rotating drive.

Wie am besten aus der 3 ersichtlich ist, sind die Bürstwerkzeuge B1, B2 derart angeordnet, dass der Abstand ihrer Bürstflächen B1' und B2' geringer als die Dicke des zu bearbeitenden Werkstücks W1 – W3 ist. Hierdurch wird in vorteilhafter Art und Weise erreicht, dass die Werkstücke W1 – W3 durch den von den Bürstwerkzeugen B1, B2 ausgeübten Druck ungespannt in den Werkstückaufnahmen 3a – 3c gehalten werden, so dass in vorteilhafter Art und Weise bei der beschriebenen Vorrichtung 1 keine Magnethalterung für die Werkstücke mehr vorhanden sein muß, wie dies bei den bekannten Vorrichtungen der Fall ist.How best from the 3 It can be seen that the brushing tools B1, B2 are arranged in such a way that the distance between their brushing surfaces B1 'and B2' is less than the thickness of the workpiece W1-W3 to be machined. In this way, it is advantageously achieved that the workpieces W1-W3 are not tensioned in the workpiece receptacles by the pressure exerted by the brushing tools B1, B2 3a - 3c are held so that in an advantageous manner in the described device 1 there is no longer any need for a magnetic holder for the workpieces, as is the case with the known devices.

Um den Verschleiß der Borsten der Bürstwerkzeuge B1 und B2 kompensieren zu können, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Bürstwerkzeuge B1 und B2 auf Schlitten (nicht gezeigt) montiert sind. Die Schlitten werden über Gewindetriebe kontrolliert zugestellt. Es wird hier bevorzugt, dass die Lage der einzelnen Bürstwerkzeuge B1 und B2 durch taktile Sensoren 20a, 20b (siehe 4) überwacht wird, die ebenfalls von den Bürsten überstrichen werden.In order to be able to compensate for the wear of the bristles of the brushing tools B1 and B2, it is preferably provided that the brushing tools B1 and B2 are mounted on slides (not shown). The slides are delivered in a controlled manner via screw drives. It is preferred here that the position of the individual brushing tools B1 and B2 by tactile sensors 20a . 20b (please refer 4 ) is monitored, which are also swept by the brushes.

In 2 ist nun eine zweite Ausführungsform einer Werkstückaufnahme 3' gezeigt, welche sich von den Werkstückaufnahmen 3a – 3c der 1 dadurch unterscheiden, dass in die Werkstückaufnahme 3' mehrere Werkstücke W1' – W8' einsetzbar sind und dann gleichzeitig einem Bürstvorgang unterzogen werden können.In 2 is now a second embodiment of a workpiece holder 3 ' shown which is different from the workpiece holders 3a - 3c the 1 differ in that in the workpiece holder 3 ' several workpieces W1 '- W8' can be used and can then be subjected to a brushing process at the same time.

Bei obigen Ausführungen wird davon ausgegangen, dass die Werkstückaufnahmen 3a – 3c durch die Vorrichtung 1 bewegende Transporteinrichtung 2 eine Transportscheibe 3 aufweist, die die in den Werkstückaufnahmen 3a 3c, 3' aufgenommenen Werkstücke W1 – W3, W1' – W8' in einer kreisförmigen Bewegung durch die Vorrichtung 1 transportiert. Diese kreisförmige Transportbewegung der Werkstücke W1 – W3. W1' – W8' durch die Schleifmaschine 10 ist aber nicht zwingend. Vielmehr ist es auch möglich, anstelle der Transportscheibe 3 und des sie antreibenden Drehantriebs einen Transportschieber mit einem linearen Antrieb vorzusehen, der die Werkstückaufnahmen 3a – 3c, 3' mittels einer geradlinigen Verschiebebewegung durch die Vorrichtung 1 transportiert, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass die Transportbewegung eine periodische Bewegung um die Mittellage eines derartigen Transportschiebers bewirkt.In the above explanations, it is assumed that the workpiece holders 3a - 3c through the device 1 moving transport device 2 a transport disc 3 has that in the workpiece holders 3a 3c . 3 ' picked up workpieces W1 - W3, W1 '- W8' in a circular movement by the device 1 transported. This circular transport movement of the workpieces W1 - W3. W1 '- W8' through the grinding machine 10 but is not mandatory. Rather, it is also possible to replace the transport disc 3 and the rotary drive that drives them with a transport slide to provide a linear drive that the workpiece holders 3a - 3c . 3 ' by means of a linear displacement movement through the device 1 transported, wherein it is preferably provided that the transport movement brings about a periodic movement around the central position of such a transport slide.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Bewegung der einzelnen Werkstückaufnahmen 3a – 3c, 3' und/oder der Transportscheibe 3 oder des Transportschiebers durch eine entsprechende Regelung oder Steuerung der Antriebseinrichtung 5 sowohl in ihrer Größe als auch in ihrer Richtung einstellbar ist, so dass insbesondere die Drehrichtung der Werkstückaufnahmen 3a – 3c, 3' während der Bearbeitung umkehrbar ist, so dass hierdurch in vorteilhafter Art und Weise alle Konturkanten der zu bearbeitenden Flächen der Werkstücke W1 – W3, W1'-W8', unabhängig von ihrer Orientierung, überstrichen werden.It is preferably provided that the movement of the individual workpiece receptacles 3a - 3c . 3 ' and / or the transport disc 3 or the transport slide by means of a corresponding regulation or control of the drive device 5 is adjustable both in size and in its direction, so that in particular the direction of rotation of the workpiece holders 3a - 3c . 3 ' can be reversed during machining, so that all contour edges of the surfaces of the workpieces W1-W3, W1'-W8 'to be machined, regardless of their orientation, are thus advantageously covered.

In 4 ist nun eine Ausführungsform der taktilen Sensoren 20a, 20b einer Sensoreinrichtung 20 dargestellt, welche zur Erfassung der Lage der Bürstenflächen B1' und B2' der Bürstwerkzeuge B1 und B2 dient. Jeder der beiden Sensoren 20a, 20b der Sensoreinrichtung 20 weist einen Tastfinger 21a bzw. 21b auf, welcher von den Bürstenflächen B1', B2' überstrichen wird. Aus der bei Beaufschlagung der Tastfinger 21a, 21b der Sensoren 20a, 20b der Sensoreinrichtung 20 ist dann in einfacher Art und Weise die Lage der Bürstenflächen B1' und B2' ableitbar, so dass eine Verschleißkompensation der Borsten der Bürstflächen B1', B2' besonders einfach durchführbar ist.In 4 is now an embodiment of the tactile sensors 20a . 20b a sensor device 20 shown, which serves to detect the position of the brush surfaces B1 'and B2' of the brushing tools B1 and B2. Each of the two sensors 20a . 20b the sensor device 20 has a touch finger 21a respectively. 21b on which is brushed over by the brush surfaces B1 ', B2'. From when the finger is pressed 21a . 21b of the sensors 20a . 20b the sensor device 20 the position of the brush surfaces B1 'and B2' can then be derived in a simple manner, so that wear compensation of the bristles of the brush surfaces B1 ', B2' can be carried out particularly easily.

Claims

Device for deburring and / or improving the surface of machined workpieces (W1 - W3; W1 '- W8') which has at least one brushing tool (B1, B2) through which deburring and / or a surface improvement of the machined workpiece (s) (W1 - W3; W1 '- W8') can be carried out, characterized in that the device ( 1 ) has at least two opposite brushing tools (B1, B2) that a transport device ( 2 ) with at least one workpiece holder ( 3a - 3c ) is provided, by which the at least one workpiece (W1 - W3; W1 '- W8') between the at least two opposing brushing tools (B1, B2) of the device ( 1 ) that the workpiece holders ( 3a - 3c ; 3 ' ) rotatable in the transport device ( 2 ) are arranged, the transport device ( 2 ) a drive device ( 5 ) through which one or those of a transport device ( 2 ) arranged workpiece holders ( 3a - 3c ; 3 ' ) is or can be driven in rotation, the workpiece or workpieces (W1 - W3; W1 '- W8') are in operative engagement with the brushing tools (B1, B2), and that the drive device ( 5 ) for those in the transport device ( 2 ) rotatably mounted workpiece holders ( 3a - 3c ; 3 ' ) only the workpiece holder or the workpiece holders ( 3a - 3c ; 3 ' ) which drives in operative relation with the at least two brushing tools (B1, B2) of the device ( 1 ) stands.

Device according to claim 1, characterized in that the distance between the brushing surfaces (B1 ', B2') of the brushing tools (B1, B2) is less than the thickness of the workpiece (W1 - W3) to be machined.

Device according to claim 1, characterized in that the direction of rotation and / or the speed of rotation of the transport device ( 2 ) and / or the workpiece holders ( 3a - 3c ; 3 ' ) is reversible.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized that the brushing tools (B1, B2) are adjustable in the axial direction.

Device according to claim 4, characterized in that at least one brushing tool (B1, B2) is arranged on a carriage.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the device ( 1 ) a sensor device ( 20 ) with at least one sensor ( 20a . 20b ) through which the position of at least one brushing tool (B1, B2) can be detected.

Apparatus according to claim 6, characterized in that at least one sensor ( 20a . 20b ) is designed as a tactile sensor.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the tactile sensor ( 20a . 20b ) a touch finger ( 21a . 21b ) having.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport device ( 2 ) a circular transport movement of the workpiece holders ( 3a - 3c ; 3 ' ).

Apparatus according to claim 9, characterized in that the transport device ( 2 ) for the workpiece holders ( 3a - 3c ; 3 ' ) a transport disc ( 3 ) which can be driven in rotation.

Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the transport device ( 2 ) a linear transport movement of the Workpiece holders ( 3a - 3c ; 3 ' ).

Device according to claim 11, characterized in that the transport device ( 2 ) for the workpiece holders ( 3a - 3c ; 3 ' ) the workpiece holders ( 3a - 3c ; 3 ' ) carrying carrying slide that is linearly movable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport movement of the transport disc ( 3 ) or the transport slide and / or the workpiece holders ( 3a - 3c ; 3 ' ) takes place intermittently.