DE102008004848A1 - Apparatus and method for dressing a machining disk by means of a rotary dressing tool and machine tool with such a device - Google Patents

Apparatus and method for dressing a machining disk by means of a rotary dressing tool and machine tool with such a device Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Abrichten einer Bearbeitungsscheibe (20), insbesondere Schleif- oder Erodierscheibe, mittels eines rotierenden Abrichtwerkzeugs (30), umfassend:
- eine um eine erste Drehachse (22) drehantreibbare erste Drehspindel (18) zum Anbringen der Bearbeitungsscheibe (20) und
- eine um eine zweite Drehachse (32) drehantreibbare zweite Drehspindel (28) zum Anbringen des Abrichtwerkzeugs (30),
wobei zum Abrichten der Bearbeitungsscheibe (20) das von der zweiten Drehspindel (28) drehangetriebene Abrichtwerkzeug (30) in materialabtragende Anlage mit der von der ersten Drehspindel (18) drehangetriebenen Bearbeitungsscheibe (20) bringbar ist. Dabei ist zur Erzielung gleichmäßiger Abrichtergebnisse vorgesehen, dass die erste Drehachse (22) während des gesamten Abrichtens im Wesentlichen orthogonal zur zweiten Drehachse (32) gerichtet ist.The invention relates to a device (10) for dressing a machining disk (20), in particular a grinding or eroding disk, by means of a rotary dressing tool (30), comprising:
- A about a first axis of rotation (22) rotatably driven first rotary spindle (18) for attaching the machining disk (20) and
a second rotary spindle (28) which can be driven in rotation about a second axis of rotation (32) for mounting the dressing tool (30),
wherein for dressing of the machining disk (20) of the second rotary spindle (28) rotationally driven dressing tool (30) in material-removing contact with the rotationally driven by the first rotary spindle (18) machining disk (20) can be brought. It is provided to achieve uniform dressing results that the first axis of rotation (22) during the entire dressing is directed substantially orthogonal to the second axis of rotation (32).

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abrichten einer Bearbeitungsscheibe, insbesondere Schleif- oder Erodierscheibe, mittels eines rotierenden Abrichtwerkzeugs, umfassend:

  • – eine um eine erste Drehachse drehantreibbare erste Drehspindel zum Anbringen der Bearbeitungsscheibe und
  • – eine um eine zweite Drehachse drehantreibbare zweite Drehspindel zum Anbringen des Abrichtwerkzeugs,
wobei zum Abrichten der Bearbeitungsscheibe das von der zweiten Drehspindel drehangetriebene Abrichtwerkzeug in materialabtragende Anlage mit der von der ersten Drehspindel drehangetriebenen Bearbeitungsscheibe bringbar ist.The present invention relates to a device for dressing a machining disk, in particular grinding or EDM disk, by means of a rotary dressing tool, comprising:
  • - A rotatable about a first axis of rotation first rotary spindle for attaching the machining disk and
  • A second rotary spindle rotatably drivable about a second axis of rotation for mounting the dressing tool,
wherein for dressing of the machining disk, the rotary tool driven rotationally by the second rotary spindle can be brought into material-removing contact with the machining disk rotationally driven by the first rotary spindle.

Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren sowie eine Werkzeugmaschine, die mit einer derartigen Vorrichtung ausgerüstet ist.The The present invention further relates to a corresponding method and a machine tool provided with such a device equipped is.

Beim Schleifen und Erodieren von Werkstücken mittels rotationssymmetrischer Bearbeitungsscheiben, wie Schleifscheiben oder Erodierscheiben, kommt es regelmäßig zu Verschleiß. Obgleich moderne Werkzeugmaschinen Verschleißausgleichprogramme aufweisen, die eine Kompensation dieses Verschleißes in gewissem Rahmen zulassen, ist es in regelmäßigen Abständen erforderlich, derartigen Bearbeitungsscheiben abzurichten. Hierbei wird der Bearbeitungsscheibe die im Schleif- oder Erodierprozess verloren gegangene Maß- und Formgenauigkeit sowie die Schärfe wiedergegeben. Nur mit regelmäßig abgerichteten Bearbeitungsscheiben können auch hochpräzise Bearbeitungsergebnisse erzielt werden.At the Grinding and eroding of workpieces by means of rotationally symmetrical Machining discs, such as grinding wheels or erosion wheels, comes it regularly to wear. Although modern machine tools have wear compensation programs, which allow a compensation of this wear to a certain extent it is necessary at regular intervals To trim such processing discs. This is the machining disk the dimensional and dimensional accuracy lost in the grinding or erosion process as well as the sharpness played. Only with regularly trained Machining discs can also high-precision Processing results are achieved.

Moderne Werkzeugmaschinen, insbesondere Bearbeitungszentren besitzen daher in der Regel eine integrierte Abrichtvorrichtung, um die verwendeten Bearbeitungsscheiben von Zeit zu Zeit abzurichten. Hierzu gibt es grundsätzlich zwei Möglichkeiten, nämlich das Abrichten mit stehenden und bewegten Abrichtwerkzeugen. Um den Verschleiß am Abrichtwerkzeug möglichst gering zu halten und um dessen Lebensdauer zu verlängern, werden bei modernen Werkzeugmaschinen meist bewegte Abrichtwerkzeuge eingesetzt. Dabei wird zum Abrichten einer Bearbeitungsscheibe sowohl das Abrichtwerkzeug als auch die Bearbeitungsscheibe drehangetrieben und in materialabtragende Anlage zueinander gebracht.modern Machine tools, in particular machining centers therefore possess usually an integrated dressing device to the used From time to time to prepare machining discs. There are in principle two options, namely the Dressing with stationary and moving dressing tools. To reduce the wear on the dressing tool preferably to be kept low and to extend its life used in modern machine tools usually moving dressing tools. In this case, for dressing a machining wheel both the dressing tool as also the machining disk rotationally driven and in material-removing Plant brought to each other.

Beim Stand der Technik wurden hierbei in der Regel die Bearbeitungsscheibe und das scheibenartige Abrichtwerkzeug schräg zueinander gestellt, so dass die der Bearbeitungsscheibe zugeordnete erste Drehachse in einem spitzen Winkel zu der dem Abrichtwerkzeug zugeordneten zweiten Drehachse angeordnet war. Dies führte jedoch dazu, dass es zu einem punktuellen Kontakt zwischen Bearbeitungsscheibe und dem scheibenartigen Abrichtwerkzeug kam, was zu einer formändernden Abnutzung am Abrichtwerkzeug führte. In der Folge konnten fest vorgegebene Konturen der Bearbeitungsscheibe mittels des in seiner Form unregelmäßig abgenutzten Abrichtwerkzeugs nur in unbefriedigendem Maße erreicht werden. Auch wurde es durch die schräge Ausrichtung der beiden Drehachsen zueinander schwer, die unregelmäßige Abnutzung am Abrichtwerkzeug genau vorherzusehen und diese durch ein entsprechendes Kompensationsprogramm zu kompensieren. Daher war es erforderlich, zusätzliche Vorkehrungen zu treffen, wie etwa ein optisches Überwachungssystem, um an dem Abrichtwerkzeug auftretenden Verschleiß entsprechend zu erfassen und dieses entsprechend nachzustellen.At the The state of the art here was usually the machining disk and the disc-like dressing tool obliquely to each other, so that the machining disk associated with the first axis of rotation in one acute angle to the second rotary axis associated with the dressing tool was arranged. This resulted However, this causes a selective contact between the machining wheel and the disc-like dressing tool, resulting in a shape-changing Wear on the dressing tool led. As a result, predefined contours of the machining disk by means of the irregularly worn in his form dressing tool only unsatisfactory be achieved. It was also due to the oblique orientation of the two axes of rotation difficult to each other, the irregular wear Precise predict on the dressing tool and this by a corresponding Compensate compensation program. Therefore, it was necessary additional To make arrangements, such as an optical surveillance system, to Dressing occurring wear to detect accordingly and adjust this accordingly.

Alternativ zu der schrägen Anordnung der beiden Drehachsen von Bearbeitungsscheibe und Abrichtwerkzeug zueinander ist es aus dem Stand der Technik ferner bekannt, die Drehachsen von Bearbeitungsscheibe und Abrichtwerkzeug im Wesentlichen parallel zueinander auszurichten. Wenngleich dadurch bessere Abrichtergebnisse erzielt werden konnten, bestanden die oben geschilderten Nachteile weiter fort, da sich über den Umfang des sich drehenden Abrichtwerkzeugs häufig ganz unterschiedliche Abnutzungserscheinungen ergeben haben, die sich dann in unerwünschter Weise am abzurichtenden Profil der Bearbeitungsscheibe gezeigt haben.alternative to the oblique Arrangement of the two axes of rotation of the machining disk and dressing tool to each other, it is also known from the prior art, the Rotary axes of machining disk and dressing tool substantially align parallel to each other. Although this results in better dressing results could be achieved, the above-mentioned disadvantages persisted away, because over The scope of the rotating dressing tool often very different signs of wear have resulted, then in an undesirable manner to be dressed profile have shown the machining disk.

Es ist demgegenüber eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren der eingangs bezeichneten Art bereitzustellen, mit denen unter geringem technischem Aufwand das Abrichtergebnis verbessert werden kann.It is in contrast An object of the present invention, an apparatus and to provide a method of the type described, with which improves the dressing result with little technical effort can be.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art gelöst, bei der vorgesehen ist, dass die erste Drehachse während des gesamten Abrichtens im wesentlichen orthogonal zur zweiten Drehachse gerichtet ist.These The object is achieved by a device of the type described solved, in which it is provided that the first axis of rotation during the entire dressing substantially orthogonal to the second axis of rotation is directed.

Die Anmelderin hat erkannt, dass durch im Wesentlichen orthogonale Anordnung der der Bearbeitungsscheibe zugeordneten ersten Drehachse zu der dem Abrichtwerkzeug zugeordneten zweiten Drehachse Verschleißerscheinungen am Abrichtwerkzeu ge besser kontrollierbar sind. „Im Wesentlichen orthogonal" bedeutet im Zusammenhang mit der Erfindung, dass eine Abweichung von der rein orthogonalen Ausrichtung um +/–10° möglich ist. Mit anderen Worten lässt sich durch eine derartige Achsausrichtung trotz des am Abrichtwerkzeug auftretenden Verschleißes ein hiervon im Wesentlichen unabhängiges Abrichtergebnis erreichen. Durch die erfindungsgemäße Achsanordnung verschleißt das Abrichtwerkzeug im Wesentlichen gleichmäßig über seinen gesamten Umfang, so dass sich am Abrichtwerkzeug keine verschleißbedingten Profile einstellen, die das Abrichtergebnis negativ beeinflussen. Es versteht sich, dass bei einer Abrichtbearbeitung sowohl das Abrichtwerkzeug relativ zur Bearbeitungsscheibe als auch die Bearbeitungsscheibe relativ zum Abrichtwerkzeug als auch sowohlThe Applicant has recognized that by substantially orthogonal arrangement of the machining disk associated first axis of rotation to the dressing tool associated with the second axis of rotation wear on the Abrichtwerkzeu ge are better controlled. "Substantially orthogonal" in the context of the invention means that a deviation from the purely orthogonal alignment of +/- 10 ° is possible, in other words, such an axial orientation, despite the wear occurring on the dressing tool, can be essentially eliminated achieve dependent dressing result. As a result of the axle arrangement according to the invention, the dressing tool wears substantially uniformly over its entire circumference, so that no wear-related profiles occur on the dressing tool that adversely affect the dressing result. It is understood that in a dressing, both the dressing tool relative to the machining wheel and the machining wheel relative to the dressing tool and both

Gemäß einer Ausführungsvariante der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die zweite Drehspindel relativ zur ersten Drehspindel während des Abrichtens verlagerbar ist, wobei die der zweiten Drehspindel zugeordnete zweite Drehachse entlang einer zu einem Sollprofil der Bearbeitungsscheibe parallel verlaufenden Bahn bewegbar ist. In diesem Zusammenhang kann vorgesehen sein, dass das Abrichtwerkzeug auf einer linearen sich parallel zu der zweiten Drehachse erstreckenden Bahn zum Abrichten der Bearbeitungsscheibe bewegbar ist. Diese Ausführungsvariante bietet sich beispielsweise dann an, wenn das Bearbeitungswerkzeug im Wesentlichen planere Flächen aufweist. So kann gemäß einer Ausführungsvariante vorgesehen sein, dass das Abrichtwerkzeug mit einer Umfangsfläche an einer Stirnseite der Bearbeitungsscheibe angreift. Diese Ausführungsvariante bietet sich insbesondere dann an, wenn eine Topfscheibe abgerichtet werden soll, d. h. wenn bei einer topfartigen Bearbeitungsscheibe deren zur Achsrichtung orthogonale Stirnfläche mit dem Abrichtwerkzeug abgerichtet wird. Das sich drehende Abrichtwerkzeug bewegt sich dabei orthogonal zur ersten Drehachse, um die sich die Topfscheibe dreht, und greift damit materialabtragend an der Stirnfläche an.According to one variant The invention can be provided that the second rotary spindle relative to the first turning spindle during the dressing is displaced, wherein the second rotary spindle associated second axis of rotation along a to a desired profile of the Machining disk is movable parallel web. In In this context, it can be provided that the dressing tool on a linear extending parallel to the second axis of rotation Web for dressing the machining disk is movable. This variant is useful, for example, when the editing tool essentially planer surfaces having. Thus, according to an embodiment variant be provided that the dressing tool with a peripheral surface on an end face the machining disk attacks. This variant offers itself especially when a cup wheel is to be dressed, d. H. if in a cup-like processing disc whose to the axial direction orthogonal face is dressed with the dressing tool. The rotating dressing tool moves orthogonal to the first axis of rotation, around which the Cup wheel rotates, and thus attacks material removal on the end face.

Alternativ hierzu kann vorgesehen sein, dass das Abrichtwerkzeug mit einer Umfangsfläche an einer Umfangsfläche der Bearbeitungsscheibe angreift. Diese Abrichtvariante kommt insbesondere dann zum Einsatz, wenn eine Bearbeitungsscheibe an ihrer Umfangsfläche abgerichtet wird, wobei die Umfangsfläche im Wesentlichen kreiszylindrisch ausgebildet ist.alternative For this purpose, it may be provided that the dressing tool with a peripheral surface on a peripheral surface the machining disk attacks. This dressing variant comes in particular then used when a machining disk dressed on its peripheral surface is, with the peripheral surface is formed substantially circular cylindrical.

Zum Abrichten einer an ihrer Umfangsfläche profilierten, d. h. nicht rein kreiszylindrisch ausgebildeten Bearbeitungsscheibe kann erfindungsgemäß ferner vorgesehen sein, dass das Abrichtwerkzeug zum Abrichten der Bearbeitungsscheibe auf einer gekrümmten Bahn bewegbar ist, die sich richtungsparallel zu einer gekrümmten abzurichtenden Kontur des Abrichtwerkzeugs erstreckt. Dies bedeutet, dass das Abrichtwerkzeug in Richtungskomponenten sowohl parallel als auch orthogonal zur ersten Drehachse verlagert wird, wobei die zweite Drehachse eine zu dem Sollprofil der Bearbeitungsscheibe im Wesentlichen richtungsparallel verlaufende Bahn beschreibt.To the Dressing a profiled on its peripheral surface, d. H. Not purely circular cylindrical machining disk can according to the invention also be provided that the dressing tool for dressing the machining disk on a curved Path is movable, which are directionally parallel to a curved be dressed Contour of the dressing tool extends. This means that the dressing tool in directional components both parallel and orthogonal to first axis of rotation is displaced, wherein the second axis of rotation to one the desired profile of the machining wheel substantially parallel to the direction describes running track.

Ferner kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass die zweite Drehspindel zum Ausgleich von durch das Abrichten hervorgerufenem Materialabtrag an der Bearbeitungsscheibe oder/und an dem Abrichtwerkzeug der ersten Drehspindel annäherbar ist, wobei sich der Abstand von erster und zweiter Drehachse verkleinert. Dadurch kann Verschleiß an dem Abrichtwerkzeug aber auch an der Bearbeitungsscheibe kompensiert werden. Abrichtscheiben bestehen häufig aus SiC (Siliziumkarbid), Korund oder Edelkorund. Es ist aber auch möglich, ein Abrichtwerkzeug aus einem Diamant-Kornwerkstoff zu verwenden, bei dem der Materialabtrag relativ gering ist. Die Verschleißerfassung an der Abrichtscheibe kann durch aktives Messen mit einem Messtaster oder berührungslos erfolgen, beispielsweise optisch oder durch Körperschallmessung.Further can be provided according to the invention that the second rotary spindle to compensate for by dressing caused material removal on the machining disk and / or is approachable to the dressing tool of the first rotary spindle, wherein the distance between the first and second axes of rotation decreases. Thereby can wear the dressing tool but also compensated on the machining disk become. Dressing discs are often made of SiC (silicon carbide), Corundum or precious corundum. But it is also possible, a dressing tool from a diamond grain material to be used in which the material removal is relatively low. The wear detection on the dressing wheel can by actively measuring with a probe or non-contact carried out, for example, optically or by structure-borne noise measurement.

Wie vorstehend bereits angedeutet, betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Abrichten einer Bearbeitungsscheibe, insbesondere einer Schleif- oder Erodierscheibe, mittels eines rotierenden Abrichtwerkzeugs mit einer Vorrichtung der vorstehend beschriebenen Art, wobei zum Abrichten der Bearbeitungsscheibe das von der zweiten Drehspindel drehangetriebene Abrichtwerkzeug in materialabtragende Anlage mit der von der ersten Drehspindel drehangetriebenen Bearbeitungsscheibe gebracht wird, wobei die erste Drehachse im Wesentlichen orthogonal zur zweiten Drehachse gehalten wird. Entsprechend der vorstehenden Schilderung hinsichtlich der Vorrichtung kann hinsichtlich des erfindungsgemäßen Verfahrens ferner vorgesehen sein, dass die zweite Drehspindel relativ zur ersten Drehspindel während des Abrichtens derart verlagert wird, dass die der zweiten Drehspindel zugeordnete zweite Drehachse entlang einer zu einem Sollprofil der Bearbeitungsscheibe parallel verlaufenden Bahn bewegt wird.As already indicated, the invention also relates to a method for dressing a machining wheel, in particular a grinding or Erodierscheibe, by means of a rotary dressing tool with a Device of the type described above, wherein for dressing the machining wheel that is rotationally driven by the second rotary spindle Dressing tool in material-removing plant with that of the first Rotary spindle rotary driven machining disk is brought, wherein the first axis of rotation is substantially orthogonal to the second Is held axis of rotation. According to the above description With regard to the device, with regard to the method according to the invention be further provided that the second rotary spindle relative to first turning spindle during the dressing is displaced so that the second rotating spindle associated second axis of rotation along a to a desired profile of the Machining disk is moved parallel web.

Darüber hinaus ist es mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ebenfalls möglich, dass das Abrichtwerkzeug auf einer linearen sich parallel zu der zweiten Drehachse erstreckenden Bahn zum Abrichten der Bearbeitungsscheibe bewegt wird. Alternativ hierzu kann das erfindungsgemäße Verfahren auch vorsehen, dass das Abrichtwerkzeug zum Abrichten der Bearbeitungsscheibe auf einer gekrümmten Bahn bewegt wird, die sich richtungsparallel zu einer gekrümmten abzurichtenden Kontur des Abrichtwerkzeugs erstreckt. Wie vorstehend bereits angedeutet, lassen sich zur Realisierung der Relativbewegungen zwischen Abrichtwerkzeug und Bearbeitungsscheibe jeweils eine dieser Komponenten ortsfest halten, wobei die andere Komponente die erforderlichen Relativbewegungen ausführt. Alternativ hierzu ist es aber auch möglich, beide Komponenten, Abrichtwerkzeug und Bearbeitungsscheibe, gleichzeitig zu bewegen, beispielsweise derart, dass das Abrichtwerkzeug Bewegungen in einer Ebene ausführt und die Bearbeitungsscheibe eine Bewegung in einer zu dieser Ebene orthogonalen Richtung (dritte Achse) vollzieht.Moreover, it is also possible with the method according to the invention that the dressing tool is moved on a linear path extending parallel to the second axis of rotation for dressing the processing disk. Alternatively, the method according to the invention can also provide that the dressing tool for dressing the machining disk is moved on a curved path which extends in a direction parallel to a curved contour of the dressing tool to be dressed. As already indicated above, in each case one of these components can be held stationary in order to realize the relative movements between the dressing tool and the machining disk, wherein the other component carries out the required relative movements. Alternatively, it is also possible, both components, dressing tool and machining disk, the same to move in time, for example, such that the dressing tool performs movements in a plane and the processing disc performs a movement in a direction orthogonal to this plane (third axis).

Ferner ist es mit dem erfindungsgemäßen Verfahren möglich, dass die zweite Drehspindel zum Ausgleich von durch das Abrichten hervorgerufenem Materialabtrag an der Bearbeitungsscheibe oder/und an dem Abrichtwerkzeug der ersten Drehspindel angenähert wird, wobei sich der Abstand von erster und zweiter Drehachse verkleinert.Further it is with the method according to the invention possible, that the second rotary spindle to compensate for by dressing caused material removal on the machining disk and / or on the dressing tool of the first rotating spindle is approximated, wherein the distance reduced by the first and second axis of rotation.

Die Erfindung betrifft schließlich auch eine Werkzeugmaschine, insbesondere Schleif- oder/und Erodiermaschinen, mit einer Vorrichtung der vorstehend beschriebenen Art, wobei die erste Drehachse von einer die Bearbeitungsscheibe haltenden Bearbeitungsspindel gebildet ist und wobei die zweite Drehspindel von einer relativ zu dieser verlagerbaren Abrichtspindel gebildet ist.The Invention finally relates also a machine tool, in particular grinding and / or EDM machines, with a Device of the type described above, wherein the first axis of rotation of formed a machining disk holding machining spindle is and wherein the second rotary spindle of a relative to this displaceable dressing spindle is formed.

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft anhand der beiliegenden Figuren erläutert. Es stellen dar:The Invention will be described below by way of example with reference to the accompanying Figures explained. They show:

1 eine perspektivische Darstellung einer Bearbeitungsspindel und einer Werkstückhaltevorrichtung mit daran angebrachter Abrichtspindel; 1 a perspective view of a machining spindle and a workpiece holding device attached thereto dressing spindle;

2 eine schematische Darstellung, die das Abrichten einer profilierten Bearbeitungsscheibe zeigt; 2 a schematic representation showing the dressing of a profiled machining disk;

3 eine schematische Darstellung, die das erfindungsgemäße Abrichten einer Topfscheibe zeigt; 3 a schematic representation showing the dressing of a cup wheel according to the invention;

4 eine Darstellung gemäß 3, die das erfindungsgemäße Abrichten einer kreiszylindrischen Umfangsscheibe zeigt und 4 a representation according to 3 showing the dressing according to the invention of a circular cylindrical peripheral disk and

5 eine schematische Darstellung, die das erfindungsgemäße Abrichten einer profilierten Umfangsscheibe zeigt. 5 a schematic representation showing the dressing according to the invention a profiled peripheral disk.

In 1 ist ein Ausschnitt einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine dargestellt und allgemein mit 10 bezeichnet. Diese weist einen Bearbeitungskopf 12 auf, der in nicht gezeigter Weise in einem Maschinengestell befestigt ist. Ferner weist die Werkzeugmaschine eine Werkstückhalterung 14 auf, die ebenfalls in nicht gezeigter Weise an dem Maschinengestell angebracht ist.In 1 is a section of a machine tool according to the invention shown and generally with 10 designated. This has a machining head 12 on, which is fastened in a manner not shown in a machine frame. Furthermore, the machine tool has a workpiece holder 14 on, which is also mounted in a manner not shown on the machine frame.

Der Bearbeitungskopf 12 besitzt an seinem unteren Ende eine Bearbeitungsspindel 16 mit einer Spindelwelle 18, an der eine Bearbeitungsscheibe 20 drehfest angebracht ist. Die Spindelwelle 18 ist um eine Drehachse 22 zum Drehantreiben der Bearbeitungsscheibe 20 drehantreibbar. Bei der Bearbeitungsscheibe 20 handelt es sich um eine Schleifscheibe, sie kann jedoch gleichermaßen als Erodierscheibe ausgebildet sein.The machining head 12 has at its lower end a machining spindle 16 with a spindle shaft 18 on which a machining disk 20 rotatably attached. The spindle shaft 18 is about a rotation axis 22 for rotating the machining disk 20 rotatably driven. At the machining disk 20 if it is a grinding wheel, however, it can equally be designed as an eroding wheel.

An der Werkstückhalterung 14 ist eine Werkstückaufnahmeeinrichtung 24 vorgesehen. Seitlich ist an der Werkstückaufnahmeeinrichtung 24 eine Abrichtspindel 26 angebracht, an deren drehantreibbarer Spindelachse 28 eine Abrichtscheibe 30 drehfest montiert ist. Die Abrichtscheibe 30 lässt sich um eine zweite Drehachse 32 drehantreiben. Die Drehachsen 22 und 32 verlaufen im Wesentlichen orthogonal zueinander, und zwar während des gesamten Abrichtprozesses.At the workpiece holder 14 is a workpiece holder 24 intended. Laterally is at the workpiece holder 24 a dressing spindle 26 attached to the rotatably driven spindle axis 28 a dressing wheel 30 is rotatably mounted. The dressing wheel 30 settles around a second axis of rotation 32 rotating drive. The axes of rotation 22 and 32 are substantially orthogonal to each other throughout the dressing process.

Zur näheren Erläuterung des Abrichtvorgangs wird zusätzlich auf 2 verwiesen. Dabei ist die Abrichtscheibe in drei verschiedenen Positionen 301 , 302 und 303 gezeigt, wobei die Positionen 301 und 303 die Endpunkte der Abrichtbearbeitung zeigen und die Position 302 eine Mittelposition zeigt. Während des Abrichtens verläuft die Drehachse 32 der Abrichtscheibe 30 (siehe 1) auf einer Bahn 34, die im Wesentlichen richtungsparallel zu der Außenkontur 36 der abzurichtenden Bearbeitungsscheibe 20 ist. Diese Außenkontur ist im 2 gezeigten Querschnitt im Wesentlichen kreissegmentförmig.For a more detailed explanation of the dressing process is in addition to 2 directed. The dressing wheel is in three different positions 30 1 . 30 2 and 30 3 shown, with the positions 30 1 and 30 3 show the end points of the dressing and the position 30 2 shows a middle position. During dressing, the axis of rotation runs 32 the dressing wheel 30 (please refer 1 ) on a train 34 that are substantially parallel to the direction of the outer contour 36 the dressing wheel to be dressed 20 is. This outer contour is in 2 shown cross section substantially circular segment.

Durch die orthogonale Ausrichtung der Achsen 20 und 32 zueinander kommt es beim Abrichten zu einem regelmäßigen Verschleiß am Umfang der Abrichtscheibe 30, so dass bei gleichzeitiger Drehung von abzurichtender Bearbeitungsscheibe 20 und Abrichtscheibe 30 keine punktuellen Unregelmäßigkeiten am Außenprofil 36 auftreten können. Durch mehrmaliges Abfahren der Bahn 34 mittels der Abrichtscheibe 30 in jeweils entgegengesetzter Richtung bei geringen Zustellbewegungen der Abricht scheibe 30 relativ zu der Scheibe 20, womit ein abrichtbedingter Verschleiß an beiden Scheiben kompensiert wird, erreicht man ein optimales regelmäßiges Abrichtergebnis an der Bearbeitungsscheibe 20 trotz der Tatsache, dass an der Abrichtscheibe 30 und in geringem Maß auch an der abzurichtenden Scheibe 20 Materialabtrag auftritt.Due to the orthogonal alignment of the axes 20 and 32 when dressing it comes to a regular wear on the circumference of the dressing wheel 30 , so that with simultaneous rotation of dressing slice to be dressed 20 and dressing wheel 30 no punctual irregularities on the outer profile 36 may occur. By repeated departure of the train 34 by means of the dressing wheel 30 in each opposite direction at low feed movements of the dressing disc 30 relative to the disc 20 , which compensates a dressing-related wear on both wheels, one achieves an optimal regular dressing result on the machining disk 20 despite the fact that on the dressing wheel 30 and to a lesser extent on the disc to be dressed 20 Material removal occurs.

In 3 bis 5 erkennt man verschiedene Abrichtsituationen gemäß der Erfindung. Es versteht sich, dass dabei auf der linken Seite die Bearbeitungssituation in einer Seitenansicht der Bearbeitungsscheibe 20 und auf der rechten Seite in einer Vorderansicht der Bearbeitungsscheibe 20 gezeigt ist.In 3 to 5 one recognizes different dressing situations according to the invention. It is understood that while on the left side of the machining situation in a side view of the machining disk 20 and on the right side in a front view of the machining disk 20 is shown.

3 zeigt eine topfförmige Bearbeitungsscheibe 20, die an ihrer stirnseitigen Oberfläche 38 mit der Abrichtscheibe 30 bearbeitet wird. Dabei befindet sich die um die zur Zeichenebene im linken Bildteil orthogonale Drehachse 32 rotierende Abrichtscheibe 30 in materialabtragender Anlage an der Oberfläche 38. Sie wird entlang ihrer Drehachse 32 entsprechend Pfeil P quer zur Bearbeitungsscheibe 20 hin und her verlagert, wobei sich die Bearbeitungsscheibe 20 um ihre Drehachse 22 dreht. 3 shows a cup-shaped machining disk 20 at their frontal surface 38 with the dressing wheel 30 is processed. Be you will find the rotation axis orthogonal to the drawing plane in the left part of the picture 32 rotating dressing wheel 30 in material-removing plant on the surface 38 , She gets along her axis of rotation 32 according to arrow P across the machining wheel 20 shifted back and forth, with the machining disk 20 around its axis of rotation 22 rotates.

4 zeigt eine zweite Bearbeitungssituation, bei der die kreiszylindrische Umfangsfläche 40 der Bearbeitungsscheibe 20 mit der Abrichtscheibe 30 abgerichtet wird. Wiederum sind die Drehachsen 22 und 32 zueinander orthogonal. Die sich um die Drehachse 32 drehende Abrichtscheibe 30 wird gemäß Pfeil Q in materialabtragender Anlage zu der Bearbeitungsscheibe 20 parallel zu deren Drehachse 22 hin und her bewegt, wobei sich auch die Bearbeitungsscheibe 20 dreht. Bei der Bewegung entlang des Pfeils Q handelt es sich um eine lineare Bewegung entsprechend der zylindrischen Außenkontur 40 der Bearbeitungsscheibe 20. 4 shows a second processing situation in which the circular cylindrical peripheral surface 40 the machining disk 20 with the dressing wheel 30 is trained. Again, the axes of rotation 22 and 32 orthogonal to each other. The around the rotation axis 32 rotating dressing wheel 30 becomes in accordance with arrow Q in material removal system to the machining disk 20 parallel to its axis of rotation 22 moved back and forth, including also the machining disk 20 rotates. The movement along the arrow Q is a linear movement corresponding to the cylindrical outer contour 40 the machining disk 20 ,

Anders stellt sich die Situation bei der Ausführungsform gemäß 5 dar. Bei dieser ist die Außenkontur 42 der Bearbeitungsscheibe 20 im Querschnitt kreissegmentförmig. Dementsprechend wird der Bewegung der Abrichtscheibe 30 entlang des Pfeils Q auch eine Bewegung der Abrichtscheibe 30 entlang des Pfeils R überlagert, so dass sich insgesamt eine Bewegung der Drehachse 32 entlang einer Kreisbahn einstellt, wie dies etwa in 2 gezeigt ist.The situation is different in the embodiment according to 5 This is the outer contour 42 the machining disk 20 in cross-section circular segment. Accordingly, the movement of the dressing wheel 30 along the arrow Q also a movement of the dressing wheel 30 superimposed along the arrow R, so that in total a movement of the axis of rotation 32 along a circular path, such as in 2 is shown.

Claims (13)

Vorrichtung (10) zum Abrichten einer Bearbeitungsscheibe (20), insbesondere Schleif- oder Erodierscheibe, mittels eines rotierenden Abrichtwerkzeugs (30), umfassend: – eine um eine erste Drehachse (22) drehantreibbare erste Drehspindel (18) zum Anbringen der Bearbeitungsscheibe (20) und – eine um eine zweite Drehachse (32) drehantreibbare zweite Drehspindel (28) zum Anbringen des Abrichtwerkzeugs (30), wobei zum Abrichten der Bearbeitungsscheibe (20) das von der zweiten Drehspindel (28) drehangetriebene Abrichtwerkzeug (30) in materialabtragende Anlage mit der von der ersten Drehspindel (18) drehangetriebenen Bearbeitungsscheibe (20) bringbar ist dadurch gekennzeichnet, dass die erste Drehachse (22) während des gesamten Abrichtens im wesentlichen orthogonal zur zweiten Drehachse (32) gerichtet ist.Contraption ( 10 ) for dressing a machining disk ( 20 ), in particular grinding or eroding disc, by means of a rotary dressing tool ( 30 ), comprising: - one around a first axis of rotation ( 22 ) rotatably driven first rotary spindle ( 18 ) for attaching the machining disk ( 20 ) and - one about a second axis of rotation ( 32 ) rotatably drivable second rotary spindle ( 28 ) for attaching the dressing tool ( 30 ), wherein for dressing the machining disk ( 20 ) that of the second rotary spindle ( 28 ) rotary driven dressing tool ( 30 ) in material-removing system with that of the first rotary spindle ( 18 ) rotary-driven machining disk ( 20 ) can be brought is characterized in that the first axis of rotation ( 22 ) throughout the dressing substantially orthogonal to the second axis of rotation ( 32 ). Vorrichtung (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Drehspindel (28) relativ zur ersten Drehspindel (18) während des Abrichtens verlagerbar ist, wobei die der zweiten Drehspindel (28) zugeordnete zweite Drehachse (32) entlang einer zu einem Sollprofil der Bearbeitungsscheibe (20) parallel verlaufenden Bahn (34) bewegbar ist.Contraption ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the second rotary spindle ( 28 ) relative to the first rotary spindle ( 18 ) is displaceable during the dressing, wherein the second rotary spindle ( 28 ) associated second axis of rotation ( 32 ) along a to a desired profile of the machining disk ( 20 ) parallel track ( 34 ) is movable. Vorrichtung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Abrichtwerkzeug (30) auf einer linearen sich parallel zu der zweiten Drehachse (32) erstreckenden Bahn zum Abrichten der Bearbeitungsscheibe (20) bewegbar ist.Contraption ( 10 ) according to claim 2, characterized in that the dressing tool ( 30 ) on a linear parallel to the second axis of rotation ( 32 ) extending web for dressing the machining disk ( 20 ) is movable. Vorrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Abrichtwerkzeug (30) mit einer Umfangsfläche an einer Stirnseite (38) der Bearbeitungsscheibe (20) angreift.Contraption ( 10 ) according to claim 3, characterized in that the dressing tool ( 30 ) with a circumferential surface on one end face ( 38 ) of the machining disk ( 20 ) attacks. Vorrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Abrichtwerkzeug (30) mit einer Umfangsfläche an einer Umfangsfläche (40) der Bearbeitungsscheibe (20) angreift.Contraption ( 10 ) according to claim 3, characterized in that the dressing tool ( 30 ) having a circumferential surface on a peripheral surface ( 40 ) of the machining disk ( 20 ) attacks. Vorrichtung (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Abrichtwerkzeug (30) zum Abrichten der Bearbeitungsscheibe (30) auf einer gekrümmten Bahn (34) bewegbar ist, die sich richtungsparallel zu einer gekrümmten abzurichtenden Kontur (42) des Abrichtwerkzeugs (30) erstreckt.Contraption ( 10 ) according to claim 2, characterized in that the dressing tool ( 30 ) for dressing the machining disk ( 30 ) on a curved path ( 34 ) which is movable in a direction parallel to a curved contour ( 42 ) of the dressing tool ( 30 ). Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Drehspindel (28) zum Ausgleich von durch das Abrichten hervorgerufenem Materialabtrag an der Bearbeitungsscheibe (20) oder/und an dem Abrichtwerkzeug (30) der ersten Drehspindel (18) annäherbar ist, wobei sich der Abstand von erster und zweiter Drehachse (22, 32) verkleinert.Contraption ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the second rotary spindle ( 28 ) to compensate for the material removal caused by the dressing on the machining disk ( 20 ) and / or on the dressing tool ( 30 ) of the first rotary spindle ( 18 ) is approachable, wherein the distance from the first and second axis of rotation ( 22 . 32 ) reduced. Verfahren zum Abrichten einer Bearbeitungsscheibe, insbesondere Schleif- oder Erodierscheibe, mittels eines rotierenden Abrichtwerkzeugs, mit einer Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei zum Abrichten der Bearbeitungsscheibe das von der zweiten Drehspindel drehangetriebene Abrichtwerkzeug in materialabtragende Anlage mit der von der ersten Drehspindel drehangetriebenen Bearbeitungsscheibe gebracht wird, wobei die erste Drehachse während des gesamten Abrichtens im wesentlichen orthogonal zur zweiten Drehachse gehalten wird.Method for dressing a machining disk, especially grinding or Erodierscheibe, by means of a rotary dressing tool, with a device according to any one of the preceding claims, wherein for dressing the machining wheel that of the second rotary spindle rotationally driven dressing tool in material-removing plant with the from the first rotary spindle rotationally driven machining disk is brought, wherein the first axis of rotation during the entire dressing is held substantially orthogonal to the second axis of rotation. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Drehspindel relativ zur ersten Drehspindel während des Abrichtens derart verlagert wird, dass die der zweiten Drehspindel zugeordnete zweite Drehachse entlang einer zu einem Sollprofil der Bearbeitungsscheibe parallel verlaufenden Bahn bewegt wird.Method according to claim 8, characterized in that that the second rotary spindle relative to the first rotary spindle during the Dressing is shifted so that the second rotary spindle associated second axis of rotation along a to a desired profile of the Machining disk is moved parallel web. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zum Abrichten der Bearbeitungsscheibe das Abrichtwerkzeug relativ zur Bearbeitungsscheibe auf einer linearen sich parallel zu der zweiten Drehachse erstreckenden Bahn bewegt wird.A method according to claim 9, characterized in that for dressing the machining wheel, the dressing tool relative to the machining disk on a linear parallel to the second axis of rotation extending web is moved. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zum Abrichten der Bearbeitungsscheibe das Abrichtwerkzeug relativ zur Bearbeitungsscheibe auf einer gekrümmten Bahn bewegt wird, die sich richtungsparallel zu einer gekrümmten abzurichtenden Kontur des Abrichtwerkzeugs erstreckt.Method according to claim 9, characterized that for dressing the machining wheel, the dressing tool relative is moved to the machining disk on a curved path, the direction parallel to a curved contour to be dressed of the dressing tool extends. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Drehspindel zum Ausgleich von durch das Abrichten hervorgerufenem Materialabtrag an der Bearbeitungsscheibe oder/und an dem Abrichtwerkzeug der ersten Drehspindel angenähert wird, wobei sich der Abstand von erster und zweiter Drehachse verkleinert.Method according to one of claims 8 to 11, characterized that the second rotary spindle to compensate for by dressing caused material removal on the machining disk and / or is approximated to the dressing tool of the first rotating spindle, wherein the distance from the first and second axes of rotation decreases. Werkzeugmaschine, insbesondere Schleif- oder/und Erodiermaschine, mit einer Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die erste Drehachse (22) von einer die Bearbeitungsscheibe (20) haltenden Bearbeitungsspindel gebildet ist und wobei die zweite Drehspindel (28) von einer relativ zu dieser verlagerbaren Abrichtspindel gebildet ist.Machine tool, in particular grinding and / or eroding machine, with a device ( 10 ) according to one of claims 1 to 7, wherein the first axis of rotation ( 22 ) of a the processing disc ( 20 ) holding machining spindle is formed and wherein the second rotary spindle ( 28 ) is formed by a relative to this movable dressing spindle.
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