DE102004023136A1

DE102004023136A1 - Cleaning method e.g. for cleaning of internal wall of pipe, involves cleaning head movable inside pipe with liquid radiated against internal wall for cleaning of internal wall and internal wall cleansed with gas blast from cleaning element

Info

Publication number: DE102004023136A1
Application number: DE200410023136
Authority: DE
Inventors: Hermann Dr. Koch
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2004-05-04
Filing date: 2004-05-04
Publication date: 2005-11-24

Abstract

The method involves having a cleaning head movable inside a pipe (4, 4a, 4b) with liquid radiated against an internal wall (2) for cleaning. The internal wall is cleansed with a gas blast from the cleaning element. The cleaning element is movable on the internal wall. A tubing axle has a downward gradient during the cleaning procedure and a movement of the cleaning head along the tubing axle toward the sloping tubing axle takes place. A liquid is provided from nozzles of the cleaning head and arranged in such a manner, that the stored nozzles of the cleaning head are rotated and turned. A cleaning element is arranged with the cleaning head. The cleaning head rests against the internal wall of pipe by a guiding device (6).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Reinigung einer inneren Wandung eines Rohres, wobei mittels eines im Innern des Rohres bewegbaren Reinigungskopfes eine Flüssigkeit gegen die innere Wandung gestrahlt wird und eine Reinigung der inneren Wandung erfolgt.The The invention relates to a method for cleaning an internal Wall of a tube, wherein by means of a movable inside the tube Cleaning head a liquid is blasted against the inner wall and a cleaning of the inner Wall takes place.

Ein derartiges Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist beispielsweise aus der Offenlegungsschrift US 2004/0060130 A1 bekannt. In ein zu reinigendes Rohr wird ein Reinigungskopf eingeführt. Der Reinigungskopf weist Öffnungen auf, durch welche eine unter Hochdruck stehende Flüssigkeit gegen die innere Wandung des Rohres gestrahlt wird. Die austretende Flüssigkeit bewirkt eine Ablösung von Verschmutzungen von der inneren Wandung. Gelöste Schmutzpartikel lösen sich in der Flüssigkeit bzw. bilden eine Suspension, welche zumindest teilweise in dem Rohr verbleibt.One Such a method and an apparatus for carrying out the Method is for example from the publication US 2004/0060130 A1 known. In a pipe to be cleaned, a cleaning head is introduced. Of the Cleaning head has openings through which a high pressure liquid is blasted against the inner wall of the tube. The exiting Liquid causes a replacement of dirt from the inner wall. Dissolved dirt particles dissolve in the liquid or form a suspension which at least partially in the tube remains.

Auf dem Gebiet der Energieübertragungstechnik ist es bekannt, elektrische Leiter im Innern von rohrförmigen Kapselungsgehäusen anzuordnen ( US 5,530,200 ). Die Kapselungsgehäuse schützen die unter hohen Spannungen stehenden elektrischen Leiter vor Berührung. Gleichzeitig können die Gehäuse derart ausgebildet sein, dass ihr Inneres mit einem unter erhöhtem Druck stehenden Isoliergas befüllt ist. Dieses Isoliergas umgibt dann den elektrischen Leiter und stellt ein Isolationsmedium dar. Derartige Anwendungen sind besonders im Hoch- und Höchstspannungsbereich eingesetzt. Bei sehr hohen Spannungen ist das Auftreten von Entladungseffekten, wie z.B. Teilentladungen und elektrischen Überschlägen, unerwünscht. Um Entladungseffekte zu vermeiden, ist es notwendig, dass die Rohre des Kapselungsgehäuses eine qualitativ hochwertige Oberflächengüte aufweisen. Selbst Kratzer in der Oberfläche oder Schmutzpartikel können schon zu einer Beeinträchtigung der Isolationsfestigkeit beitragen.In the field of energy transmission technology, it is known to arrange electrical conductors inside tubular encapsulating housings ( US 5,530,200 ). The encapsulating housings protect the high voltage electrical conductors from contact. At the same time, the housings can be designed such that their interior is filled with an insulating gas under elevated pressure. This insulating gas then surrounds the electrical conductor and represents an insulating medium. Such applications are used particularly in the high and high voltage range. At very high voltages, the occurrence of discharge effects, such as partial discharges and electrical flashovers, is undesirable. In order to avoid discharge effects, it is necessary that the tubes of the encapsulating housing have a high quality surface finish. Even scratches in the surface or dirt particles can already contribute to an impairment of the insulation resistance.

Die bekannten Reinigungsverfahren für Rohre weisen den Nachteil auf, dass die erzielte Reinigungsqualität nicht ausreichend ist bzw. durch die eingesetzten Vorrichtungen Beschädigungen der Oberfläche der inneren Wandung des Rohres auftreten können.The known cleaning method for Tubes have the disadvantage that the achieved cleaning quality is not is sufficient or damaged by the devices used the surface the inner wall of the pipe can occur.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zur Reinigung einer inneren Wandung eines Rohres anzugeben, wodurch eine schonende sowie intensive Reinigung erzielt wird.task The invention therefore is a process for the purification of an internal Specify a wall of a pipe, creating a gentle and intense Cleaning is achieved.

Bei einem Verfahren der eingangs genannten Art wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass nach erfolgter Reinigung die innere Wandung mit einem Gas beblasen wird.at a method of the type mentioned, the object is achieved in that After cleaning, blow the inner wall with a gas becomes.

Bei den bisher bekannten Verfahren verbleiben die von der inneren Wandung des Rohres gelösten Verschmutzungen zum Teil innerhalb des Rohres. Eine vollständige Beräumung der Verschmutzungen durch häufiges Spülen aus dem Rohr heraus konnte nicht garantiert werden. Gegebenenfalls können die Verschmutzungen herausgeschwemmt werden. Reste des Gemisches aus Flüssigkeit und Verschmutzungen bleiben jedoch stets im Rohr zurück. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird durch die Strahlung der Flüssigkeit gegen die innere Wandung des Rohres eine Lösung der Verschmutzungen erzielt. Dabei kann es vorgesehen sein, dass die Flüssigkeit mit Zusätzen versehen ist, die auch ein Entfetten der inneren Wandung ermöglicht. Durch das Beblasen der gereinigten Oberfläche mit einem Gas, beispielsweise mit Druckluft, wird die Oberfläche der inneren Wandung getrocknet und noch vorhandene Verschmutzungen können im getrockneten Zustand aus dem Rohr ausgeblasen werden. Weiterhin steht durch die Beblasung unmittelbar nach der Reinigung ein im Innern trockenes, sauberes Rohr zur Verfügung. Dieses trockene Rohr kann dann unmittelbar als Gehäusebaugruppe für einen elektrischen Leiter Verwendung finden. Insbesondere bei einer Nutzung der gereinigten Rohre als Kapselungsgehäuse für einen langgestreckten gasisolierten elektrischen Leiter kann so ein schnelles Verlegen erfolgen. Die Rohre werden dann vor Ort auf der Baustelle gereinigt, mit dem elektrischen Leiter komplettiert und aneinander gereiht verlegt. So ist es möglich, Übertragungswege für elektrische Energie entlang vieler Kilometer rasch zu verlegen. Durch die Anwendung des Reinigungsverfahrens kann eine gleichbleibende Qualität der Isolation des elektrischen Leiters gewährleistet werden. Ein unmittelbares Verlegen nach dem Trocknen verhindert das erneute Eindringen von Schmutzpartikeln nach der erfolgten Reinigung. Ein rasches Trocknen wird erzielt, wenn das eingeblasene Gas erhitzt ist und gegebenenfalls einer vorherigen Trocknung unterzogen wurde.at The previously known methods remain from the inner wall dissolved of the pipe Contaminations partly within the pipe. A complete clearance of the Dirt due to frequent do the washing up out of the pipe could not be guaranteed. Possibly can the contaminants are washed out. Remainders of the mixture from liquid and dirt, however, always remain in the pipe. at the method according to the invention is due to the radiation of the liquid achieved against the inner wall of the tube, a solution of the contaminants. It can be provided that the liquid provided with additives is, which also allows degreasing of the inner wall. By blowing the cleaned surface with a gas, for example with compressed air, the surface becomes the inner wall dried and remaining dirt can be blown out of the tube in the dried state. Farther is in the blowing immediately after cleaning in the Inside, dry, clean pipe available. This dry tube can then immediately as a housing assembly for one electrical conductor find use. Especially when used the cleaned pipes as encapsulating for an elongated gas-insulated electrical Ladder can be done so a quick laying. The pipes will be then cleaned on site at the construction site, with the electrical conductor completed and laid back together. So it is possible transmission paths for electrical To move energy along many kilometers quickly. By the application of the cleaning process can be a consistent quality of insulation ensures the electrical conductor become. Immediate laying after drying prevented the re-entry of dirt particles after cleaning. Quick drying is achieved as the injected gas heats up is and has been subjected to a previous drying if necessary.

Da durch die Anwendung des erfindungsgemäßen Reinigungsverfahrens ein rasches Reinigen der Rohre erfolgen kann, ist ein aufwändiges Vorreinigen vor Anlieferung der Rohre auf eine Baustelle und ein gasdichtes Verschließen für den Transport zur Baustelle nicht mehr erforderlich. There by the application of the cleaning method according to the invention rapid cleaning of the pipes can be done is a complex pre-cleaning before delivery of the pipes to a construction site and a gas-tight close for the Transportation to the construction site no longer required.

Vorteilhafterweie kann weiterhin vorgesehen sein, das die Reinigung durch auf der inneren Wandung bewegbare Reingungselemente verstärkt wird.Vorteilhafterweie may be further provided, the cleaning by on the inner wall movable cleaning elements is reinforced.

Zur Unterstützung der Reinigung der inneren Wandung des Rohres können beispielsweise Bürsten eingesetzt werden. Die Bürsten werden auf die durch die Flüssigkeit angefeuchtete innere Wandung aufgesetzt und bewegt. Diese mechanische Bearbeitung unterstützt die Lösung von Schmutzpartikeln von der inneren Wandung. Dadurch ist es möglich, die Reinigung der Rohre in kürzerer Zeit vorzunehmen. Neben der Ausgestaltung der Reinigungselemente als Bürsten können auch weitere Elemente Verwendung finden, beispielsweise Schwämme, elastische Gummilippen, Borsten oder ähnliche Materialien. Dabei kann auch vorgesehen sein, dass lediglich eine Reinigung des Rohres unter Verwendung von gegen die Wand gestrahlter Flüssigkeit und anschließender mechanischer Reinigung durch die bewegbaren Reinigungselemente erfolgt. Eine Beblasung der gereinigten Oberfläche mit einem Gas ist nicht zwangsweise nötig. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die bewegbaren Reinigungselemente derart ausgestaltet sind, dass die eingestrahlte Flüssigkeit von den Reinigungselementen aufgenommen wird und die Reinigungselemente nach dem Verlassen des Rohres die Flüssigkeit in sich tragen.To support the cleaning of the inner wall of the tube, for example, Bürs be used. The brushes are placed on the moistened by the liquid inner wall and moved. This mechanical processing supports the removal of dirt particles from the inner wall. This makes it possible to carry out the cleaning of the pipes in a shorter time. In addition to the design of the cleaning elements as brushes and other elements can be used, for example, sponges, elastic rubber lips, bristles or similar materials. It can also be provided that only a cleaning of the pipe is carried out using radiated against the wall liquid and subsequent mechanical cleaning by the movable cleaning elements. Blowing the cleaned surface with a gas is not necessarily necessary. For example, it may be provided that the movable cleaning elements are configured such that the irradiated liquid is taken up by the cleaning elements and the cleaning elements carry the liquid after leaving the tube.

Vorteihafterweise kann weiter vorgesehen sein, dass die Rohrachse zumindest während des Reinigungsvorganges ein Gefälle aufweist und eine Bewegung des Reinigungskopfes längs der Rohrachse in Richtung der abfallenden Rohrachse erfolgt.Vorteihafterweise can further be provided that the tube axis, at least during the cleaning process a gradient and a movement of the cleaning head along the Pipe axis takes place in the direction of the sloping tube axis.

Durch eine Anordnung des Rohres mit einem Gefälle wird das Herausleiten der eingestrahlten Flüssigkeit aus dem Rohr durch das Gefälle unterstützt. Die mit Schmutzpartikeln versetzte Flüssigkeit kann so selbstständig aus dem Rohr heraus fließen. Dadurch ist eine vereinfachte Reinigung, beispielsweise mittels der bewegbaren Reinigungselemente bzw. eine vereinfachte Trocknung und Reinigung der inneren Wandung durch das eingeblasene Gas ermöglicht. Die Bewegung des Reinigungskopfes in Richtung des Gefälles wird durch das Gefälle selbst unterstützt, so dass Antriebskräfte zur Bewegung des Reinigungskopfes entsprechend gering dimensioniert werden können.By an arrangement of the pipe with a slope, the deriving the irradiated liquid out of the pipe through the slope supported. The liquid mixed with dirt particles can thus become self-sufficient flow out of the pipe. Thereby is a simplified cleaning, for example by means of the movable Cleaning elements or a simplified drying and cleaning the inner wall made possible by the injected gas. The movement of the cleaning head in the direction of the slope is through the slope self-supporting, so that driving forces for movement of the cleaning head correspondingly small dimensions can be.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, einen einfach aufgebauten Reinigungskopf anzugeben, der zur Durchführung des oben stehend genannten Verfahrens geeignet ist.A Another object of the invention is to provide a simply constructed Specify cleaning head, for carrying out the above mentioned Method is suitable.

Die Aufgabe wird bei einem Reinigungskopf zur Durchführung des oben stehenden Verfahrens erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Flüssigkeit aus Düsen eines Reinigungskopfes austritt und derart gerichtet ist, das eine Rotation der drehbewegbar gelagerten Düsen des Reinigungskopfes erfolgt.The Task is in a cleaning head for performing the above method according to the invention thereby solved, that a liquid from nozzles a cleaning head exits and is directed, the one Rotation of the rotatably mounted nozzles of the cleaning head takes place.

Bei dem aus der US-Anmeldung US 2004/0060130 A1 bekannten Reinigungskopf ist es vorgesehen, durch eine Rotation des zur Zuführung von Flüssigkeit vorgesehenen Schlauches eine Drehbewegung des Düsenkopfes zu erzeugen. Dazu ist eine entsprechend aufwändige Mechanik nötig. Der erfindungsgemäße Reinigungskopf bietet demgegenüber den Vorteil, dass sich die Düsen an dem Reinigungskopf selbst drehen und ein beispielsweise zur Zuführung vorgesehener Flüssigkeitsschlauch in Ruhe verharren kann. Dadurch ist es möglich, eine konstruktiv einfache Reinigungseinrichtung auszugestalten. Der Schlauch kann beispielsweise in beliebiger Weise in das Rohr eingeführt und herausgezogen werden. Eine Rotation der Düsen bewirkt weiterhin eine intensive Bestrahlung der inneren Wandung der Oberfläche. Bei einer Verwendung verschiedener Düsen kann so ein relativ großer Reinigungsfeld durch die rotierenden Düsen überstrichen werden. Gleichzeitig kann die Rotation der Düsen dazu genutzt werden, einen Vortrieb des Reinigungskopfes zu bewirken.at the cleaning head known from the US application US 2004/0060130 A1 it is provided by a rotation of the for feeding liquid provided hose to produce a rotational movement of the nozzle head. Is to a correspondingly elaborate Mechanics needed. Of the Cleaning head according to the invention offers in contrast the advantage that the nozzles turn on the cleaning head itself and provided for example for feeding fluid hose can remain in peace. This makes it possible, a structurally simple Design cleaning device. The hose can, for example be inserted in any way in the tube and pulled out. A rotation of the nozzles causes further intense irradiation of the inner wall the surface. When using different nozzles so a relatively large cleaning field through the rotating nozzles swept over become. At the same time, the rotation of the nozzles can be used, a To cause propulsion of the cleaning head.

Vorteilhafterweise kann weiter vorgesehen sein, dass zumindest ein an dem Reinigungskopf angeordnetes Reinigungselement durch die Wirkung der Düsen rotiert.advantageously, can further be provided that at least one of the cleaning head arranged cleaning element rotates by the action of the nozzle.

Die Nutzung der Wirkung der aus den Düsen austretenden Flüssigkeit auch zum Antrieb der Reinigungselemente gestattet es, einen sehr einfachen Reinigungskopf zu konstruieren. An dem Reinigungskopf sind lediglich Anschlüsse vorzusehen, um eine Flüssigkeit beispielsweise unter hohem Druck einzuleiten zu können. Zusätzliche Antriebseinrichtungen zum Bewegen der bewegbaren Reinigungsmittel sind so nicht erforderlich. Gegebenenfalls kann durch das Vorsehen eines Getriebes die Bewegung der Düsen und der Reinigungselemente aufeinander abgestimmt sein. Beispielsweise kann so eine gegenläufige Rotation von Reinigungselementen und Düsen erzielt werden.The Use of the effect of the liquid emerging from the nozzles also to drive the cleaning elements allows a very to construct a simple cleaning head. At the cleaning head are only connections to provide a liquid For example, to be able to initiate under high pressure. additional Drive means for moving the movable cleaning means are not required. Optionally, by providing a transmission the movement of the nozzles and the cleaning elements be coordinated. For example, such an opposite rotation of cleaning elements and nozzles be achieved.

Weiterhin kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass der Reinigungskopf durch ein an der inneren Wandung des Rohres anliegendes Führungselement positioniert ist.Farther can be advantageously provided that the cleaning head through a positioned on the inner wall of the tube guide member positioned is.

Um ein leichtes Rotieren der Düsen bzw. der Reinigungselemente zu ermöglichen, positionieren Führungselemente den Reinigungskopf zentrisch im Rohr. Derartige Führungselemente können beispielsweise auf der inneren Wand gleiten oder rollen. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Reinigungselemente selbst oder die Düsen die Funktion der Führungselemente übernehmen. So können die Düsen beispielsweise derart beabstandet entlang einer Kreisbahn angeordnet sein, dass sie sich an der inneren Wandung des Rohres abstützen und rotieren können.Around a slight rotation of the nozzles or allow the cleaning elements, position guide elements the cleaning head centric in the pipe. Such guide elements can for example, slide or roll on the inner wall. It can be provided that the cleaning elements themselves or the Nozzles the Take over the function of the guide elements. So can the nozzles for example be arranged spaced along a circular path that they can be supported on the inner wall of the tube and rotate.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels in einer Zeichnung schematisch gezeigt und nachfolgend näher beschrieben.in the The invention will be described below with reference to an exemplary embodiment in a drawing shown schematically and described in more detail below.

Dabei zeigt diethere show the

1 ein Rohr während der Anwendung des Verfahrens zur Reinigung der inneren Wandung, die 1 a pipe during the application of the method for cleaning the inner wall, the

2 eine Seitenansicht eines ersten Reinigungskopfes, die 2 a side view of a first cleaning head, the

3 eine Draufsicht des ersten Reinigungskopfes, die 3 a plan view of the first cleaning head, the

4 eine Seitenansicht eines zweiten Reinigungskopfes und die 4 a side view of a second cleaning head and the

5 eine Draufsicht des zweiten Reinigungskopfes. 5 a plan view of the second cleaning head.

Die 1 zeigt ein Rohr 1. Das Rohr 1 ist Teil eines gasisolierten elektrischen Leiters und stellt das Gehäuse des gasisolierten elektrischen Leiters dar. Nach einer Reinigung des Rohres 1 wird in das Innere ein elektrisches Leiterelement eingezogen, welches gegenüber dem Rohr 1 beabstandet angeordnet ist. Eine Vielzahl von Rohren nebst elektrischen Leiterelementen werden stirnseitig aneinandergereiht und bildet so einen Übertragungsweg für elektrische Energie aus. Zur Erhöhung der Isolationsfestigkeit ist das Innere des Rohres 1 nach erfolgter Montage mit einem unter erhöhtem Druck stehenden Isoliergas, beispielsweise Schwefelhexafluorid oder Stickstoff, befüllt.The 1 shows a pipe 1 , The pipe 1 is part of a gas-insulated electrical conductor and represents the housing of the gas-insulated electrical conductor. After cleaning the pipe 1 is fed into the interior of an electrical conductor element, which opposite the pipe 1 spaced apart. A plurality of tubes together with electrical conductor elements are lined up at the end face and thus forms a transmission path for electrical energy. To increase the insulation resistance is the inside of the tube 1 after installation with a pressurized insulating gas, such as sulfur hexafluoride or nitrogen, filled.

Vor einer Verlegung und Komplettierung des Rohres 1 mit dem elektrischen Leiterelement und dem Isoliergas ist die innere Wandung 2 des Rohres 1 zu reinigen. Eine Freischneidung 3 gibt in der 1 den Blick auf die innere Wandung 2 frei. Zur Durchführung der Reinigung ist das Rohr 1 mit einem Gefälle aufgebaut. In das Innere des Rohres 1 wird ein Reinigungskopf 4 eingebracht. Der Reinigungskopf 4 wird während des Reinigungsvorganges von dem höher liegenden Ende des Rohres 1 in Richtung des tiefer liegenden Endes des Rohres 1 bewegt. Der Reinigungskopf 4 ist über einen flexiblen Schlauch 5 oder auch über ein starres Rohr an eine Wasserversorgung angeschlossen. Vorteilhafterweise wird der flexible Schlauch 5 an dem tieferliegenden Ende des Rohres 1 in das Innere des Rohres eingeführt. Dies kann beispielsweise gemeinsam mit der Einführung des Reinigungskopfes 4 in das Innere des Rohres 1 erfolgen. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass der Reinigungskopf und der Schlauch 5 von dem höher liegenden Ende in das Rohr 1 eingeführt werden. Neben dem flexiblen Schlauch 5 können auch noch weitere Medien, wie beispielsweise Druckluft oder eine Reinigungs- oder Entfettungsflüssigkeit zu dem Reinigungskopf 4 zugeführt werden. Während des Reinigungsvorganges rotieren Teile des Rohrkopfes oder der gesamte Rohrkopf. Während des Rotierens bewegt sich der Reinigungskopf 4 in Richtung des tiefer liegenden Endes des Rohres 1. Über den flexiblen Schlauch 5 zum Reinigungskopf 4 eingebrachte Medien, beispielsweise Wasser oder ein Gemisch aus Wasser und einer Entfettungslösung, treten am Reinigungskopf 4 aus und reinigen die innere Wandung 2. Aufgrund des Gefälles kann die Reinigungsflüssigkeit aus dem Rohr 1 leicht herauslaufen. In Bewegungsrichtung des Reinigungskopfes 4 hinterliegend bleibt die gereinigte innere Wandung 2 des Rohres 1 zurück.Before laying and completion of the pipe 1 with the electrical conductor element and the insulating gas is the inner wall 2 of the pipe 1 to clean. A pruning 3 there in the 1 the view of the inner wall 2 free. To carry out the cleaning is the pipe 1 built up with a slope. In the interior of the pipe 1 becomes a cleaning head 4 brought in. The cleaning head 4 is during the cleaning process from the higher end of the tube 1 towards the lower end of the tube 1 emotional. The cleaning head 4 is via a flexible hose 5 or also connected via a rigid pipe to a water supply. Advantageously, the flexible hose 5 at the lower end of the tube 1 introduced into the interior of the pipe. This can be done, for example, together with the introduction of the cleaning head 4 in the interior of the pipe 1 respectively. Alternatively, it can also be provided that the cleaning head and the hose 5 from the higher end into the pipe 1 be introduced. In addition to the flexible hose 5 may also be other media, such as compressed air or a cleaning or degreasing to the cleaning head 4 be supplied. During the cleaning process rotate parts of the pipe head or the entire pipe head. During rotation, the cleaning head moves 4 towards the lower end of the tube 1 , About the flexible hose 5 to the cleaning head 4 introduced media, such as water or a mixture of water and a degreasing solution, occur at the cleaning head 4 take off and clean the inner wall 2 , Due to the gradient, the cleaning fluid from the tube 1 to run out easily. In the direction of movement of the cleaning head 4 the cleaned inner wall remains behind 2 of the pipe 1 back.

Die Reinigung der inneren Wandung 2 des Rohres 1 kann zusätzlich durch auf der inneren Wandung 2 bewegbare Reinigungselemente unterstützt werden. Durch diese Bewegung können an der inneren Wandung 2 betreffende Schmutzpartikel abgelöst werden. Im Anschluss an die Reinigung wird die innere Wandung 2 mit einem Gas, beispielsweise mit Druckluft, beblasen. Dabei erfolgt eine Trocknung der inneren Wandung 2 des Rohres 1. Zusätzlich werden durch den Druckluftstrahl noch verbliebene Schmutzpartikel aus dem Rohr ausgeblasen.The cleaning of the inner wall 2 of the pipe 1 can additionally through on the inner wall 2 movable cleaning elements are supported. Through this movement can be on the inner wall 2 relevant dirt particles are detached. Following the cleaning becomes the inner wall 2 with a gas, for example, with compressed air blown. In this case, a drying of the inner wall takes place 2 of the pipe 1 , In addition, remaining dirt particles are blown out of the pipe by the compressed air jet.

Aufbau und Funktionsweise des Reinigungskopfes 4 werden beispielhaft in den 2 bis 5 anhand eines ersten Reinigungskopfes 4a und eines zweiten Reinigungskopfes 4b gezeigt. Der erste Reinigungskopf 4a weist einen ersten Führungsring 6 auf. Der Führungsring 6 gewährleistet als Führungselement eine mittige Führung des ersten Reinigungskopfes 4a. Der Führungsring 6 weist einen geringfügig geringeren Durchmesser auf als der Innendurchmesser des zu reinigenden Rohres. Weiter weist der erste Reinigungskopf 4a einen Düsenring 7 mit einzelnen Düsen 7a, b, c, d auf. Der Düsenring 7 ist drehbar an dem ersten Reinigungskopf 4a angeordnet, so dass bei einer Zuführung von einer Flüssigkeit aufgrund der Ausrichtung der Düsen einer Rotation des Düsenringes 7 um die Bewegungsachse 8 des ersten Reinigungskopfes 4a erfolgt (3). Mit dem Düsenring 7 ist ein Bürstenkörper 9 verbunden. Der Bürstenkörper 9 weist zumindest während einer Rotation eine zylinderförmige Außenkontur auf. Alternativ oder zusätzlich können auch weitere Reinigungselemente Verwendung finden, beispielsweise Schwämme oder elastische Gummilippen, welche die innere Wandung des Rohres 1 überstreifen. Aufgrund einer Verbindung von dem Düsenring 7 und dem Bürstenkörper 9 rotiert der Bürstenkörper 9 ebenfalls. Die Verbindung kann als starre Verbindung oder über ein Getriebe ausgeführt sein. Die an dem Dü senring befestigten Düsen 7a, b, c, d sind derart ausgestaltet, dass zumindest Teile der austretenden Flüssigkeit auch in dem Bereich des Bürstenkörpers 9 hineinstrahlen. Die Anordnung von dem Düsenring 7, dem Führungsring 6 und dem Bürstenkörper 9 kann je nach Bedarf erfolgen, so dass beispielsweise die Position von dem Führungsring 6 und dem Düsenring 7 bei der in der 2 gezeigten Anordnung austauschbar ist. Dabei kann auch vorgesehen sein, dass die einzelnen Elemente des ersten Reinigungskopfes 4a nach Bedarf einsetzbar sind. So können je nach Anwendungszweck Bürstenkörper 9 aus unterschiedlichen Materialien und mit unterschiedlichen Durchmessern Verwendung finden. Weiterhin können die Düsen 7a,b,c,d auch derartig ausgerichtet sein, dass ein Vertrieb des Reinigungskopfes 4a durch die Wirkung der ausströmenden Flüssigkeit erfolgt.Structure and function of the cleaning head 4 be exemplified in the 2 to 5 based on a first cleaning head 4a and a second cleaning head 4b shown. The first cleaning head 4a has a first guide ring 6 on. The guide ring 6 ensures as a guide element a central guide of the first cleaning head 4a , The guide ring 6 has a slightly smaller diameter than the inner diameter of the pipe to be cleaned. Next, the first cleaning head 4a a nozzle ring 7 with individual nozzles 7a , b, c, d. The nozzle ring 7 is rotatable on the first cleaning head 4a arranged so that when a supply of a liquid due to the alignment of the nozzles of a rotation of the nozzle ring 7 around the movement axis 8th of the first cleaning head 4a he follows ( 3 ). With the nozzle ring 7 is a brush body 9 connected. The brush body 9 has at least during a rotation on a cylindrical outer contour. Alternatively or additionally, other cleaning elements can be used, for example, sponges or elastic rubber lips, which the inner wall of the tube 1 slip on. Due to a connection from the nozzle ring 7 and the brush body 9 rotates the brush body 9 also. The connection can be designed as a rigid connection or via a transmission. The nozzle ring attached to the nozzle 7a , b, c, d are designed such that at least parts of the exiting liquid also in the region of the brush body 9 into radiation. The arrangement of the nozzle ring 7 , the guide ring 6 and the brush body 9 can be done as needed, such that, for example, the position of the guide ring 6 and the nozzle ring 7 at the in the 2 shown arrangement is interchangeable. It can also be provided that the individual elements of the first cleaning head 4a can be used as needed. Thus, depending on the application brush body 9 use of different materials and with different diameters. Furthermore, the nozzles 7a , b, c, d also be oriented such that a distribution of the cleaning head 4a done by the action of the effluent liquid.

Die 4 zeigt einen zweiten Reinigungskopf 4b. Es kann vorgesehen sein, dass nach der Reinigung der inneren Wandung 2 des Rohres 1 mit dem ersten Reinigungskopf 4a zusätzlich der zweite Reinigungkopf 4b eingesetzt wird. Der zweite Reinigungskopf 4b weist ebenfalls einen Führungsring 6 auf. Alternativ zum Führungsring 6 kann auch vorgesehen sein, andere geeignete Abstandshalter zu verwenden, beispielsweise schlittenartige Kufen, welche entlang der inneren Wandung 2 gleiten, oder mit Rollen versehene Abstandshalter. Der zweite Reinigungskopf 4b weist eine Druckluftausströmeinrichtung 10 auf. Die Druckluftausströmeinrichtung 10 weist mehrere Druckluftausströmdüsen 10a, b, c, d auf. Über einen zweiten flexiblen Schlauch 5a wird die Druckluft dem zweiten Reinigungskopf 4b zugeführt. Es kann vorgesehen sein, dass die Druckluftausströmeinrichtung 10 starr mit dem zweiten Reinigungskopf 4b verbunden ist. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die Druckluftausströmeinrichtung 10 an dem Reinigungskopf auf grund der ausströmenden Druckluft in eine Rotation versetzt wird. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass der erste Reinigungskopf 4a und der zweite Reinigungskopf 4b zu einem gemeinsamen Reinigungskopf zusammengefasst werden, so dass ein gemeinsamer Reinigungskopf 4 entsteht. In diesem Falle wird die Druckluftausströmrichtung 10 in Richtung der Bewegung des Reinigungskopfes 4 als letztes Element angeordnet. Dadurch wird die Reinigung der Oberfläche mittels eines Wasserstrahls, mittels einer Bürste sowie der Trocknung mittels Druckluft in einem Arbeitsgang vollzogen. Gleichzeitig wird mittels der Druckluft ein Ausblasen der Reinigungsflüssigkeit aus dem Rohr 1 unterstützt. Abgelöste Fremdkörper können ebenfalls leicht aus dem Inneren des Rohres 1 herausgeblasen werden. Statt der Verwendung von Druckluft zur Beblasung der inneren Wandung 2 des Rohres 1 kann auch vorgesehen sein, an dem Reinigungskopf selbst eine Einrichtung vorzusehen, welche eine Luftströmung erzeugt. So kann beispielsweise eine durch den Wasserdruck angetriebene Turbine oder ein hydraulischer Motor einen Kompressor antreiben. Der Kompressor erzeugt an dem Reinigungskopf selbst die benötigte Druckluft. Es kann auch vorgesehen sein, an dem Reinigungskopf eine rotierende Luftschraube anzuordnen, durch welche die benötigte Gasströmung erzeugt wird.The 4 shows a second cleaning head 4b , It can be provided that after cleaning the inner wall 2 of the pipe 1 with the first cleaning head 4a additionally the second cleaning head 4b is used. The second cleaning head 4b also has a guide ring 6 on. Alternative to the guide ring 6 may also be provided to use other suitable spacers, such as carriage-like runners, which along the inner wall 2 slide or roller spacers. The second cleaning head 4b has a Druckluftausströmeinrichtung 10 on. The Druckluftausströmeinrichtung 10 has several Druckluftausströmdüsen 10a , b, c, d. Via a second flexible hose 5a the compressed air is the second cleaning head 4b fed. It can be provided that the Druckluftausströmeinrichtung 10 rigid with the second cleaning head 4b connected is. Alternatively, it can also be provided that the Druckluftausströmeinrichtung 10 is placed on the cleaning head due to the outflowing compressed air in a rotation. Furthermore, it can be provided that the first cleaning head 4a and the second cleaning head 4b be combined to a common cleaning head, so that a common cleaning head 4 arises. In this case, the Druckluftausströmrichtung 10 in the direction of the movement of the cleaning head 4 arranged as a last element. As a result, the cleaning of the surface by means of a jet of water, by means of a brush and drying by means of compressed air is carried out in one operation. At the same time, the compressed air is blown out of the pipe by means of the compressed air 1 supported. Dissolved foreign bodies can also easily from inside the tube 1 be blown out. Instead of using compressed air to blow the inner wall 2 of the pipe 1 can also be provided to provide on the cleaning head itself a device which generates an air flow. For example, a turbine driven by the water pressure or a hydraulic motor can drive a compressor. The compressor generates the required compressed air on the cleaning head itself. It can also be provided to arrange on the cleaning head a rotating propeller, through which the required gas flow is generated.

Aufgrund der Konstruktion der Reinigungsköpfe, bei denen sich jeweils nur einzelne Abschnitte in eine Drehbewegung versetzen, ist es auch leicht möglich, mehrere Medien zu dem Reinigungskopf zu führen. Diese können einfach stirnseitig über Anschlussbuchsen zugeführt werden. So ist es beispielsweise möglich, Anschlüsse für Reinigungsemulsionen, für Wasser, für Druckluft oder auch für Reinigungsmittelzusätze, welche in die Flüssigkeit während des Aufsprühens eingemischt werden, vorzusehen. Da sich nur Teilelemente des Reinigungskopfes um die Bewegungsachse 8 herumbewegen, ist ein Verdrehen der einzelnen Zuführungsschläuche nicht möglich.Due to the construction of the cleaning heads, in which only set individual sections in a rotary motion, it is also easily possible to lead several media to the cleaning head. These can simply be fed to the front via connection sockets. Thus it is possible, for example, to provide connections for cleaning emulsions, for water, for compressed air or also for detergent additives which are mixed into the liquid during spraying. Since only partial elements of the cleaning head around the axis of movement 8th moving around, a twisting of the individual feed hoses is not possible.

Eine schräge Anordnung der zu reinigenden Rohre 1 hat weiterhin den Vorteil, dass die Rohre aufgrund ihrer Schrägstellung leicht in einen Graben einschiebbar sind. Dadurch ist es möglich, das Reinigungsverfahren als kontinuierlichen Prozess während der Verlegung eines gasisolierten Rohrleiters anzuwenden.An oblique arrangement of the pipes to be cleaned 1 has the further advantage that the tubes are easily inserted into a trench due to their inclination. This makes it possible to use the cleaning process as a continuous process during the installation of a gas-insulated pipe.

Claims

Method for cleaning an inner wall ( 2 ) of a pipe ( 1 ), wherein by means of a movable inside the tube cleaning head ( 4 . 4a . 4b ) a liquid against the inner wall ( 2 ) and a cleaning of the inner wall ( 2 ), characterized in that after cleaning the inner wall ( 2 ) is blown with a gas.

A method according to claim 1, characterized in that the cleaning by on the inner wall ( 2 ) movable cleaning elements ( 9 ) is strengthened.

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the tube axis, at least during the cleaning process, a slope and a movement of the cleaning head ( 4 . 4a . 4b ) along the tube axis in the direction of the falling tube axis.

Cleaning head ( 4 . 4a . 4b ) for carrying out the method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the one liquid from nozzles ( 7a . 7b . 7c . 7d ) of the cleaning head ( 4 . 4a . 4b ) and directed in such a way that a rotation of the rotatably mounted nozzles ( 7a . 7b . 7c . 7d ) of the cleaning head ( 4 . 4a . 4b ) he follows.

Cleaning head ( 4 . 4a . 4b ) according to claim 4, characterized in that at least one of the cleaning head ( 4 . 4a . 4b ) arranged cleaning element by the action of the nozzle ( 7a . 7b . 7c . 7d ) rotates.

Cleaning head ( 4 . 4a . 4b ) according to claim 4 or 5, characterized in that the cleaning head ( 4 . 4a . 4b ) by a on the inner wall ( 2 ) of the pipe ( 1 ) adjacent guide element ( 6 ) is positioned.