DE102004016948A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen des Wirkungsgrades eines Katalysators und der Leistung eines auslassseitigen Sauerstoffsensors - Google Patents
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Abstract
Eine Fahrzeugabgasanlage umfasst einen katalytischen Konverter und einen auslassseitigen Sensor. Der auslassseitige Sensor erzeugt auf der Grundlage eines Sauerstoffgehalts der Abgase, die den katalytischen Konverter veranlassen, ein Sensorsignal. Ein Controller steht mit einem Motor und dem auslassseitigen Sensor in Verbindung und überwacht das Sensorsignal während einer vorbestimmten Zeitdauer des Motorbetriebs. Der Controller ordnet einen eingreifenden Katalysatorüberwachungstest in einer vorgegebenen Reihenfolge an, wenn während einer vorbestimmten Zeitdauer ein Übergang des Signals des auslassseitigen Sensors über beide Schwellenwerte erfolgt. Der Controller führt während eines Fahrbetriebes des Motors einen eingreifenden Test des auslassseitigen Sensors durch, wenn während des Katalysatorüberwachungstests kein Übergang des Signals über beide Schwellenwerte erfolgt.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft Diagnosesysteme für Fahrzeuge und insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überwachen der Leistung eines katalytischen Konverters und eines auslassseitigen Sauerstoffsensors.
- Während des Verbrennungsprozesses eines Verbrennungsmotors wird Benzin oxidiert und Wasserstoff (H) und Kohlenstoff (C) verbinden sich mit Luft. Es werden zahlreiche chemische Verbindungen gebildet, die Kohlendioxid (CO2), Wasser (H2O), Kohlenmonoxid (CO), Stickoxide (NOx), unverbrannte Kohlenwasserstoffe (HC), Schwefeloxide (SOx) und andere Verbindungen umfassen.
- Eine Abgasanlage eines Fahrzeugs umfasst einen katalytischen Konverter, der CO, HC und NOx in dem Abgas reduziert. Der Wirkungsgrad des katalytischen Konverters wird regelmäßig überwacht, um ein Übermaß an CO, HC und NOx in dem Abgas zu verhindern. Typischerweise wird der katalytische Konverter während stationärer Motorbetriebszustände überwacht. Zum Beispiel stellt der Motor-Controller im Leerlauf das Luft/Kraftstoff-(L/K)-Verhältnis ein, um einen gleichmäßigen Schadstoffausstoß zu erreichen. Herkömmliche Überwachungsverfahren zwingen das L/K-Verhältnis über einen vorbestimmten Zeitraum in einen mageren oder fetten Zustand. Danach schaltet der Controller auf den fetten oder mageren Zustand um. Der Controller schätzt eine Sauerstoffspeicherkapazität (SSK) des katalytischen Konverters auf der Grundlage einer Verzögerungszeit zwischen einem einlassseitigen Sauerstoffsensor und einem auslassseitigen Sauerstoffsensor, die den mageren/fetten Zustand detektieren, ab. Die SSK gibt den Wirkungsgrad des katalytischen Konverters an.
- Eine richtige Funktion des auslassseitigen Sauerstoffsensors ist für ein genaues Testen des katalytischen Konverters erforderlich. Wegen einer Verzögerung durch den katalytischen Konverter hindurch, ist jedoch die Antwort des Signals des auslassseitigen Sauerstoffsensors gegenüber derjenigen des Signals des einlassseitigen Sauerstoffsensors verzögert. Aus diesem Grund ist es problematisch, einen fehlerhaften auslassseitigen Sauerstoffsensor allein unter Verwendung eines passiven Modus zu detektieren. Somit ist herkömmlich eine zweite eingreifende Diagnose erforderlich, um die richtige Funktion des auslassseitigen Sauerstoffsensors zu bestätigen. Die eingreifenden Tests beeinflussen die Motorstabilität und die Abgasemissionsniveaus nachteilig, verhindern eine effektive Regelung, verringern die Lang- und Kurzzeitlernfähigkeit und machen den Betrieb anderer Fahrzeugdiagnosen unmöglich. Aus diesem Grund ist für einen Motorbetrieb eine Minimierung der Eingriffszeit von Vorteil.
- Dementsprechend stellt die vorliegende Erfindung eine Fahrzeugabgasanlage bereit, die einen katalytischen Konverter und einen auslassseitigen Sensor umfasst. Der auslassseitige Sensor erzeugt ein Sensorsignal auf der Grundlage eines Sauerstoffsgehalts von Abgasen, die den katalytischen Konverter verlassen. Ein Controller steht mit einem Motor und dem auslassseitigen Sensor in Verbindung. Der Controller überwacht das Sensorsignal während einer vorbestimmten Zeitdauer des Motorbetriebes. Der Controller ordnet auf der Grundlage des Signals des auslassseitigen Sensors einen Katalysatorüberwachungstest an, wenn während der vorbestimmten Zeitdauer kein Übergang des Sensorsignals erfolgt. Der Controller führt während des Fahrbetriebs des Motors einen eingreifenden Test des auslassseitigen Sensors durch, wenn kein Übergang des Signals während des Katalysatorüberwachungstestes erfolgt.
- Gemäß einem Merkmal berichtet der Controller einen Bestanden-Status für den auslassseitigen Sensor und führt den Katalysatorüberwachungstest durch, wenn während der vorbestimmten Zeitdauer ein Übergang des Signals über sowohl einen Fett-Schwellenwert als auch einen Mager-Schwellenwert erfolgt.
- Gemäß einem weiterem Merkmal zeigt der Controller den katalytischen Konverter als frisch oder funktionsfähig an und berichtet einen Bestanden-Status des katalytischen Konverters, wenn während des Katalysatorüberwachungstestes kein Übergang des Signals von der ursprünglichen Zone erfolgt.
- Gemäß einem weiteren Merkmal berichtet der Controller einen Test-Status des katalytischen Konverters, wenn während des Katalysatorüberwachungstests kein Übergang des Signals über Fett- und Mager-Schwellenwerte erfolgt.
- Gemäß noch einem weiteren Merkmal berichtet der Controller einen Bestanden-Status des auslassseitigen Sensors, wenn während des Katalysatorüberwachungstests ein Übergang des Signals über Fett- und Mager-Schwellenwerte erfolgt.
- Weitere Anwendungsgebiete der vorliegenden Erfindung werden aus der nachstehend angegebenen detaillierten Beschreibung deutlich. Es ist einzusehen, dass die detaillierte Beschreibung und die besonderen Beispiele, obwohl sie die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung angeben, lediglich zu Zwecken der Veranschaulichung dienen und den Schutzumfang der Erfindung nicht einschränken sollen.
- Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft anhand der Zeichnungen beschrieben, in diesen ist:
-
1 ein funktionales Blockdiagramm einer Fahrzeugabgasanlage; -
2 eine graphische Darstellung, die die Spannung des auslassseitigen Sauerstoffsensors als Funktion der Zeit zeigt; und -
3 ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zum Überwachen des Wirkungsgrades des Katalysators und des Betriebes des auslassseitigen Sauerstoffsensors veranschaulicht. - Die folgende Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform ist lediglich beispielhafter Natur und soll die Erfindung, ihre Anwendung oder Verwendungen in keinster Weise einschränken. Der Klarheit halber werden in den Zeichnungen die gleichen Bezugszeichen dazu verwendet, ähnliche Elemente zu kennzeichnen.
- Nach
1 umfasst ein Fahrzeug10 einen Controller12 , einen Motor14 , ein Kraftstoffsystem16 und eine Abgasanlage18 . Eine Drosselklappe20 steht mit dem Controller12 in Verbindung, um eine Luftströmung in ein Saugrohr15 des Motors14 zu steuern. Der von dem Motor14 erzeugte Betrag an Leistung ist proportional zum Luftmassenstrom (MAF von Mass Air Flow) in den Motor14 . Der Motor14 arbeitet in einem mageren Zustand (d.h. mit reduziertem Kraftstoff), wenn das L/K-Verhältnis größer als das stöchiometrische L/K-Verhältnis ist. Der Motor14 arbeitet in einem fetten Zustand, wenn das L/K-Verhältnis kleiner als das stöchiometrische L/K-Verhältnis ist. Eine Verbrennung in dem Motor14 erzeugt Abgas, das aus dem Motor14 zu der Abgasanlage18 strömt, die das Abgas behandelt und an die Atmosphäre freigibt. Der Controller12 steht mit dem Kraftstoffsystem16 in Verbindung, um die Kraftstoffversorgung des Motors14 zu steuern. - Die Abgasanlage
18 umfasst einen Auspuffkrümmer22 , einen katalytischen Konverter24 , einen einlassseitigen Sauerstoff-(O2)-Sensor26 , der oberstromig von dem katalytischen Konverter24 angeordnet ist, und einen auslassseitigen (O2)-Sensor28 , der unterstromig von dem katalytischen Konverter24 angeordnet ist. Der katalytische Konverter24 kontrolliert Emissionen, indem er die Oxidationsrate von Kohlenwasserstoffen (HC) und Kohlenmonoxid (CO) und die Reduktionsrate von Stickoxiden (NOx) erhöht. Um eine Oxidation zu ermöglichen, benötigt der katalytische Konverter24 Luft oder O2. Die O2-Speicherfähigkeit des katalytischen Konverters24 ist ein Maß des Wirkungsgrades des katalytischen Konverters beim Oxidieren des HC und des CO und beim Reduzieren des NOx. Der einlassseitige O2-Sensor26 steht mit dem Controller12 in Verbindung und misst den O2-Gehalt des Abgasstromes, der in den katalytischen Konverter24 eintritt. Der auslassseitige O2-Sensor28 steht mit dem Controller12 in Verbindung und misst den O2-Gehalt des Abgasstromes, der den katalytischen Konverter24 verlässt. - In
2 ist ein Sensorsignal des auslassseitigen O2-Sensors28 als gestrichelte Linie dargestellt und als Funktion der Zeit aufgetragen. Das Sensorsignal beruht auf dem O2-Gehalt des an diesen vorbeitretenden Abgases. Bei einer beispielhaften Ausführungsform ist das Sensorsignal in Bezug auf drei Zonen gekennzeichnet: eine fette Zone, eine Zone ohne Aktivität und eine magere Zone. Die fette Zone umfasst die Fläche oberhalb der Zone ohne Aktivität und einen Schwellenwert der fetten Zone. Die magere Zone umfasst die Fläche unter der Zone ohne Aktivität und einen Schwellenwert der mageren Zone. Das Sensorsignal bewegt sich über diese Zonen oder geht über diese hinweg oder bleibt in einer besonderen Zone auf der Grundlage des besonderen Betriebes des Motors14 . Wie er hierin verwendet wird, bezieht sich der Ausdruck Übergang auf die Bewegung des Sensorsignals zwischen der fetten und der mageren Zone. Wie es in2 gezeigt ist, bleibt das Sensorsignal in der fetten Zone. - In
3 ist ein Verfahren zum Überwachen der O2-Speicherkapazität des katalytischen Konverters24 und der Funktion des auslassseitigen O2-Sensors gezeigt. Die Steuerung beginnt mit Schritt100 , bei dem der Controller12 den auslassseitigen O2-Sensor während des normalen Motorbetriebes überwacht. Während des normalen Motorbetriebes erfolgt ein Übergang des L/K-Verhältnisses zwischen fett und mager. Der Controller12 überwacht bei arbeitendem Motor14 das Signal des auslassseitigen O2-Sensors passiv auf einen Übergang über sowohl den Fett-Schwellenwert als auch den Mager-Schwellenwert. - Bei Schritt
102 bestimmt der Controller12 , ob während der Überwachungszeitdauer ein Übergang des auslassseitigen O2-Sensors über sowohl den Fett-Schwellenwert als auch den Mager-Schwellenwert erfolgt. Wenn ein Übergang des auslassseitigen O2-Sensors über beide Schwellenwerte erfolgt ist, wird bei Schritt106 ein Test-Bestanden-Status berichtet. Nach dem Berichten des Test-Bestanden-Status bei Schritt106 fährt der Controller12 mit den Schritten108 und110 fort, indem jeweils ein Katalysatorüberwachungstest durchgeführt wird, der nachstehend ausführlich beschrieben wird, und auf der Grundlage der Ergebnisse ein Bestanden/Durchgefallen-Status berichtet wird. Der Katalysatorüberwachungstest wird während eines stationären Betriebes des Motors14 durchgeführt. Ein Beispiel eines stationären Betriebes ist Leerlauf, jedoch ist festzustellen, dass der Katalysatorüberwachungstest während jeder stationären Zeitdauer des Motorbetriebs durchgeführt werden kann. - Wenn kein Übergang des auslassseitigen O2-Sensors über sowohl den Fett-Schwellenwert als auch den Mager-Schwellenwert erfolgt ist, fährt der Controller
12 mit Schritt112 fort, indem ein Katalysatorüberwachungstest angeordnet wird. Der Controller12 ordnet eine Änderung des L/K-Verhältnisses in einen mageren oder einen fetten Zustand für eine vorbestimmte Zeitdauer an. Der Zustand wird durch die Überwachungsergebnisse des auslassseitigen O2-Sensors und die besondere Zone, in der das Sensorsignal steckt, bestimmt. Wenn beispielsweise ein Übergang des Sensorsignals über den Fett-Schwellenwert jedoch nicht über den Mager-Schwellenwert erfolgt ist, ungeachtet in welcher Zone das Signal steckt, ordnet der Controller12 zuerst den mageren Zustand an und umgekehrt. Wenn kein Übergang des Sensorsignals über sowohl den Fett-Schwellenwert als auch den Mager-Schwellenwert erfolgt ist und das Signal in der mageren Zone steckt, ordnet der Controller12 ähnlich zunächst den fetten Zustand an und umgekehrt. Nachdem die vorbestimmte Zeitdauer verstrichen ist, schaltet der Controller12 in den entgegengesetzten Zustand um (z.B. wenn ein fetter Zustand angeordnet war, schaltet der Controller 12 um, um einen mageren Zustand anzuordnen, nachdem die vorbestimmte Zeitdauer verstrichen ist). Der Controller12 schätzt eine Sauerstoffspeicherkapazität (SSK) des katalytischen Konverters auf der Grundlage einer Verzögerungszeit zwischen dem Signal des einlassseitigen O2-Sensors26 und dem Signal des auslassseitigen O2-Sensors ab, wobei der magere/fette Zustand detektiert wird. Die SSK gibt den Wirkungsgrad des katalytischen Konverters24 an. - Bei Schritt
116 bestimmt der Controller12 , ob ein Übergang des auslassseitigen O2-Sensors28 von seiner ursprünglichen Zone während des Katalysatorüberwachungstestes erfolgt ist. Wenn nicht, fährt der Controller12 mit Schritt118 fort. Wenn es der Fall ist, fährt der Controller mit Schritt120 fort. - Wenn kein Übergang des auslassseitigen O2-Sensors
28 von seiner ursprünglichen Zone während des Katalysatorüberwachungstests erfolgt ist, kann die SSK nicht bestimmt werden. Wenn jedoch der katalytische Konverter24 neu oder "frisch" ist, würde ein Übergang von dem auslassseitigen O2-Sensor28 für eine verlängerte Zeitdauer verzögert werden und dies führt dazu, dass kein Übergang des auslassseitigen O2-Sensors28 erfolgt. Infolgedessen wird bei Schritt118 für den katalytischen Konverter unter der Annahme, dass er frisch ist, ein Test-Bestanden-Status berichtet. - Der katalytische Konverter
24 wird als frisch charakterisiert, wenn die Zeit zwischen den Signalen des einlassseitigen O2-Sensors26 und des auslassseitigen O2-Sensors28 , die einen Übergang nach fett oder nach mager erfassen, größer als eine Schwellenzeit ist. Wenn beispielsweise ein besonderer katalytischer Konverter24 eine Schwellenzeit von 7 Sekunden umfasst, wird der katalytische Konverter24 als frisch erachtet, wenn kein Übergang des auslassseitigen O2-Sensors28 innerhalb von 7 Sekunden des Überganges des einlassseitigen O2-Sensors26 erfolgt. Es ist festzustellen, dass die Schwellenzeit gemäß dem besonderen katalytischen Konverter24 variieren wird. - Bei Schritt
122 wird ein eingreifender Test während der Fahrt durchgeführt, um eine Fehlfunktion des auslassseitigen O2-Sensors28 zu bestätigen. Wenn der Motor14 fahrend betrieben wird, ordnet der Controller12 im Allgemeinen entweder ein fettes oder ein mageres L/K-Verhältnis an. Wenn der auslassseitige O2-Sensor28 in der fetten Zone steckt, wird dann ein mageres L/K-Verhältnis angeordnet und umgekehrt. Der Controller12 überwacht das Sensorsignal von dem einlassseitigen O2-Sensor26 , um zu bestätigen, dass der einlassseitigen O2-Sensor26 den fetten oder den mageren Zustand detektiert. Der Controller12 überwacht auch den auslassseitigen O2-Sensor28 auf einen Übergang in einer vorbestimmten Zeitdauer. Wenn innerhalb der vorbestimmten Zeitdauer ein Übergang des auslassseitigen O2-Sensors28 über einen Fett-Schwellenwert und/oder einen Mager-Schwellenwert erfolgt, wird dann bei Schritt124 ein Test-Bestanden-Status berichtet. Wenn innerhalb der vorbestimmten Zeitdauer kein Übergang des auslassseitigen O2-Sensors28 über den Fett-Schwellenwert und/oder den Mager-Schwellenwert erfolgt, wird dann bei Schritt124 ein Test-Nicht-Bestanden-Status berichtet. Wenn der einlassseitige O2-Sensor26 das angeordnete L/K-Verhältnis nicht detektiert, wird ein allgemeiner Systemfehler berichtet. - Bei Schritt
120 bestimmt der Controller12 , ob während des Katalysatorüberwachungstests im stationären Zustand ein Übergang des Signals des auslassseitigen O2-Sensors28 über sowohl den Fett-Schwellenwert als auch den Mager-Schwellenwert erfolgt ist. Wenn dies der Fall ist, fährt der Controller12 mit den Schritten126 und128 fort und berichtet auf der Grundlage der berechneten SSK einen Test-Bestanden-Status für den auslassseitigen O2-Sensor28 und eine Bestanden/Durchgefallen-Entscheidung für den katalytischen Konverter24 . Wenn dies nicht der Fall ist, fährt der Controller12 mit Schritt130 fort, um eine Bestanden/Durchgefallen-Entscheidung für den katalytischen Konverter24 auf der Grundlage einer berechneten SSK zu berichten. Der Controller12 fährt mit Schritten122 und124 fort, um einen eingreifenden Test für den auslassseitigen O2-Sensor ablaufen zu lassen. - Das Verfahren der vorliegenden Erfindung verringert die Zeit des eingreifenden Tests zur Diagnose der O2-Speicherkapazität des katalytischen Konverters
24 und der Funktion des auslassseitigen O2-Sensors28 . Dies wird durch die Annahme einer richtigen Funktion des auslassseitigen O2-Sensors28 erzielt, bis etwas anderes über den eingreifenden Fahrtest bei Schritt122 bewiesen wird. - Zusammengefasst umfasst eine Fahrzeugabgasanlage einen katalytischen Konverter und einen auslassseitigen Sensor. Der auslassseitige Sensor erzeugt auf der Grundlage eines Sauerstoffgehalts der Abgase, die den katalytischen Konverter verlassen, ein Sensorsignal. Ein Controller steht mit einem Motor und dem auslassseitigen Sensor in Verbindung und überwacht das Sensorsignal während einer vorbestimmten Zeitdauer des Motorbetriebs. Der Controller ordnet einen eingreifenden Katalysatorüberwachungstest in einer vorgegebenen Reihenfolge an, wenn während einer vorbestimmten Zeitdauer ein Übergang des Signals des auslassseitigen Sensors über beide Schwellenwerte erfolgt. Der Controller führt während eines Fahrbetriebes des Motors einen eingreifenden Test des auslassseitigen Sensors durch, wenn während des Katalysatorüberwachungstests kein Übergang des Signals über beide Schwellenwerte erfolgt.
Claims (16)
- Überwachungssystem für eine Fahrzeugabgasanlage (
18 ), umfassend: einen katalytischen Konverter (24 ), einen auslassseitigen Sensor (28 ), der auf der Grundlage eines Sauerstoffgehalts von Abgasen, die den katalytischen Konverter (24 ) verlassen, ein Sensorsignal erzeugt, und einen Controller (12 ), der mit dem auslassseitigen Sensor (28 ) in Verbindung steht, das Sensorsignal während einer vorbestimmten Zeitdauer des Motorbetriebes überwacht, einen Katalysatorüberwachungstest auf der Grundlage des Sensorsignals anordnet, wenn während der vorbestimmten Zeitdauer kein Übergang des Sensorsignals erfolgt, und während eines Fahrbetriebes des Motors (14 ) einen eingreifenden Test des auslassseitigen Sensors (28 ) durchführt, wenn während des Katalysatorüberwachungstests kein Übergang des Sensorsignals im stationären Zustand erfolgt. - Überwachungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Controller (
12 ) einen Bestanden-Status für den auslassseitigen Sensor (28 ) berichtet und einen Katalysatorüberwachungstest durchführt, wenn während der vorbestimmten Zeitdauer ein Übergang des Sensorsignals erfolgt. - Überwachungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Controller (
12 ) den katalytischen Konverter (24 ) als frisch angibt und einen Bestanden-Status des katalytischen Konverters (24 ) berichtet, wenn während des Katalysatorüberwachungstests kein Übergang des Sensorsignals erfolgt. - Überwachungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Controller (
12 ) einen Test-Status des katalytischen Konverters (24 ) berichtet, wenn während des Katalysatorüberwachungstests kein Übergang des Sensorsignals über Fett- und Mager-Schwellenwerte erfolgt. - Überwachungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Controller (
12 ) einen Bestanden-Status des auslassseitigen Sensors (28 ) berichtet, wenn während des Katalysatorüberwachungstests ein Übergang des Sensorsignals über Fett- und Mager-Schwellenwerte erfolgt. - Verfahren zum Überwachen eines auslassseitigen Sauerstoffsensors, mit den Schritten: Überwachen eines Sensorsignals des auslassseitigen Sauerstoffsensors (
28 ) während einer vorbestimmten Betriebsdauer eines Motors (14 )(100 ), Anordnen eines Katalysatorüberwachungstests auf der Grundlage des Sensorsignals (112 ), wenn während der vorbestimmten Zeitdauer kein Übergang des Sensorsignals erfolgt, und Durchführen eines eingreifenden Tests des auslassseitigen Sauerstoffsensors (28 ) während des Fahrbetriebes des Motors (14 )(122 ), wenn während des Katalysatorüberwachungstests kein Übergang des Sensorsignals erfolgt. - Verfahren nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch: Berichten eines Bestanden-Status für den auslassseitigen Sensor (
28 )(106 ) und Durchführen eines Katalysatorüberwachungstests (108 ), wenn während der vorbestimmten Zeitdauer ein Übergang des Sensorsignals erfolgt. - Verfahren nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch: Angeben des katalytischen Konverters (
24 ) als frisch und Berichten eines Bestanden-Status des katalytischen Konverters (24 ) (118), wenn während des Katalysatorüberwachungstests kein Übergang des Sensorsignals erfolgt. - Verfahren nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch: Berichten eines Bestanden/Durchgefallen-Status des katalytischen Konverters (
24 )(130 ), wenn während des Katalysatorüberwachungstests kein Übergang des Sensorsignals über Fett- und Mager-Schwellenwerte erfolgt. - Verfahren nach Anspruch 9, gekennzeichnet durch: Durchführen eines eingreifenden Tests des auslassseitigen Sauerstoffsensors (
28 ) während des Fahrbetriebes des Motors (14 )(122 ). - Verfahren nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch: Berichten eines Bestanden-Status des auslassseitigen Sensors (
28 ) (126 ), wenn während des Katalysatorüberwachungstests ein Übergang des Sensorsignals über Fett- und Mager-Schwellenwerte erfolgt. - Verfahren zum Überwachen der Leistung eines katalytischen Konverters (
24 ) und eines auslassseitigen Sauerstoffsensors, mit den Schritten: Überwachen eines Sensorsignals des auslassseitigen Sauerstoffsensors (28 ) über eine vorbestimmte Zeitdauer während des Motorbetriebes (100 ), Berichten eines Bestanden-Status für den auslassseitigen Sensor (106 ), wenn ein Übergang des Sensorsignals während der vorbestimmten vorhergehenden Zeitdauer erfolgt, Anordnen eines Katalysatorüberwachungstests auf der Grundlage des Sensorsignals (112 ), wenn während der vorbestimmten Zeitdauer kein Übergang des Sensorsignals erfolgt, Berichten eines Bestanden-Status des katalytischen Konverters (24 )(118 ,130 ), wenn während des Katalysatorüberwachungstests kein Übergang des Sensorsignals erfolgt, und Durchführen eines eingreifenden Tests des auslassseitigen Sauerstoffsensors (28 ) während des Fahrbetriebes des Motors (14 )(122 ), wenn während des Katalysatorüberwachungstests kein Übergang des Sensorsignals erfolgt. - Verfahren nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch: Durchführen eines Katalysatorüberwachungstests (
108 ), wenn während der vorbestimmten Zeitdauer ein Übergang des Sensorsignals erfolgt. - Verfahren nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch: Angeben des katalytischen Konverters (
24 ) als frisch (118 ), wenn während des Katalysatorüberwachungstests kein Übergang des Sensorsignals erfolgt. - Verfahren nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch: Berichten eines Bestanden/Durchgefallen-Status des katalytischen Konverters (
24 )(130 ), wenn während des Katalysatorüberwachungstests kein Übergang des Sensorsignals über Fett- und Mager-Schwellenwerte erfolgt. - Verfahren nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch: Berichten eines Bestanden-Status des auslassseitigen Sensors (
126 ), wenn während des Katalysatorüberwachungstests ein Übergang des Sensorsignals durch Fett- und Mager-Schwellenwerte erfolgt.
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