DE102008007459A1 - Diagnostik für eine Lambdasonde hinter dem Katalysator - Google Patents

Diagnostik für eine Lambdasonde hinter dem Katalysator Download PDF

Info

Publication number
DE102008007459A1
DE102008007459A1 DE102008007459A DE102008007459A DE102008007459A1 DE 102008007459 A1 DE102008007459 A1 DE 102008007459A1 DE 102008007459 A DE102008007459 A DE 102008007459A DE 102008007459 A DE102008007459 A DE 102008007459A DE 102008007459 A1 DE102008007459 A1 DE 102008007459A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
signal
area
integrated
integrated area
catalytic converter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102008007459A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102008007459B4 (de
Inventor
Igor Walled Lake Anilovich
Thomas L. Medina Ting
Zhong Westland Wang
Justin F. Ypsilanti Adams
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GM Global Technology Operations LLC
Original Assignee
GM Global Technology Operations LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GM Global Technology Operations LLC filed Critical GM Global Technology Operations LLC
Publication of DE102008007459A1 publication Critical patent/DE102008007459A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102008007459B4 publication Critical patent/DE102008007459B4/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1493Details
    • F02D41/1495Detection of abnormalities in the air/fuel ratio feedback system
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/02Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
    • F01N2560/025Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting O2, e.g. lambda sensors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/14Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics having more than one sensor of one kind
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1439Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the position of the sensor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)
  • Measuring Oxygen Concentration In Cells (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

Ein Diagnosesystem einer Brennkraftmaschinen-Abgassonde für eine Abgasanlage mit einem Katalysator und einer hinter dem Katalysator angeordneten Lambdasonde umfasst ein erstes Modul, das eine gesamte integrierte Fläche beruhend auf einem Signal berechnet, das von der hinter dem Katalysator angeordneten Lambdasonde erzeugt wird. Ein zweites Modul vergleicht die gesamte integrierte Fläche mit einer integrierten Schwellenfläche und erzeugt ein Statussignal Bestanden, wenn die gesamte integrierte Fläche kleiner als die integrierte Schwellenfläche ist.

Description

  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Erfindung betrifft Diagnosesysteme für Fahrzeuge und insbesondere eine Diagnostik für eine Lambdasonde hinter dem Katalysator.
  • Hintergrund der Erfindung
  • Während des Verbrennungsprozesses wird Benzin oxidiert und Wasserstoff (H) und Kohlenstoff (C) verbinden sich mit Luft. Es werden verschiedene chemische Verbindungen gebildet, darunter Kohlendioxid (CO2), Wasser (H2O), Kohlenmonoxid (CO), Stickstoffoxide (NOx), unverbrannte Kohlenwasserstoffe (HC), Schwefeloxide (SOx) und andere Verbindungen.
  • Kraftfahrzeugabgasanlagen umfassen einen Abgaskatalysator, der Abgasemissionen durch chemisches Umwandeln des Abgases in Kohlendioxid (CO2), Stickstoff (N) und Wasser (H2O) reduziert. Abgas-Lambdasonden erzeugen Signale, die den Sauerstoffgehalt des Abgases anzeigen. Eine Lambdasonde am Einlass bzw. vor dem Katalysator überwacht den einem Einlassabgasstrom des Abgaskatalysators zugeordneten Sauerstoffwert. Diese Einlass-Lambdasonde ist auch der primäre Rückmeldungsmechanismus, der das Kraftstoff/Luft-Verhältnis der Brennkraftmaschine bei dem chemisch richtigen oder stöchiometrischen Kraftstoff/Luft-Verhältnis hält, das zum Unterstützen der katalytischen Umwandlungsprozesse erforderlich ist. Eine Lambdasonde am Auslass oder hinter dem Katalysator überwacht den einem Auslassabgasstrom des Abgaskatalysators zugeordneten Sauerstoffwert. Das Signal der hinter dem Katalysator angeordneten Lambdasonde wird für eine sekundäre Steuerung des Kraftstoff/Luft-Verhältnisses genutzt.
  • Eine Systemdiagnostik erfordert das ordnungsgemäße Funktionieren von Lambdasonden. Daher werden die Lambdasonden regelmäßig geprüft, um eine einwandfreie Funktion sicherzustellen. Herkömmlicherweise verwendet die Diagnostik intrusive Prüfungen zum Prüfen des Betriebs der Sonden. Während der intrusiven Prüfungen wird das Kraftstoff/Luft-Verhältnis beeinflusst und die Sondenreaktion überwacht. Diese intrusiven Prüfungen können aber die Abgasemissionen verstärken und/oder eine Instabilität der Brennkraftmaschine und ein schlechteres Fahrverhalten bewirken, was für einen Fahrer des Fahrzeugs wahrnehmbar sein kann. Ferner ist herkömmliche Diagnostik komplexer und rechnerisch anspruchsvoller als erwünscht.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Demgemäß sieht die vorliegende Erfindung ein Brennkraftmaschinen-Abgassonden-Diagnosesystem für eine Abgasanlage vor, die einen Katalysator und eine Lambdasonde hinter dem Katalysator umfasst. Das Diagnosesystem der Brennkraftmaschinen-Abgassonde umfasst ein erstes Modul, das beruhend auf einem von der hinter dem Katalysator angeordneten Lambdasonde erzeugten Signal eine gesamte integrierte Fläche berechnet. Ein zweites Modul vergleicht die gesamte integrierte Fläche mit einer integrierten Schwellenfläche und erzeugt ein Statussignal Bestanden, wenn die gesamte integrierte Fläche kleiner als die integrierte Schwellenfläche ist.
  • Bei einem anderen Merkmal erzeugt das zweite Modul ein Statussignal Nicht Bestanden, wenn die gesamte integrierte Fläche nicht kleiner als die integrierte Schwellenfläche ist.
  • Bei anderen Merkmalen umfasst das Diagnosesystem der Brennkraftmaschinen-Lambdasonde weiterhin ein drittes Modul, das die gesamte integrierte Fläche normalisiert. Die gesamte integrierte Fläche wird beruhend auf einer mittleren Strömungsrate von Abgas normalisiert. Alternativ wird die gesamte integrierte Fläche beruhend auf einer Schaltrate einer vor einem Katalysator angeordneten Lambdasonde normalisiert.
  • Bei noch anderen Merkmalen lässt das erste Modul eine integrierte Fläche, die einer Signalumkehr zugeordnet ist, bei der gesamten integrierten Fläche unberücksichtigt. Demgemäß umfasst das Diagnosesystem der Brennkraftmaschinen-Lambdasonde weiterhin ein drittes Modul, das das Signal überwacht und das die Signalumkehr anzeigt, wenn das Signal während eines Übergangs von fett zu mager einen ständig aktualisierten Signalmindestwert überschreitet. Alternativ umfasst das Diagnosesystem der Brennkraftmaschinen-Lambdasonde weiterhin ein drittes Modul, das das Signal überwacht und das die Signalumkehr anzeigt, wenn das Signal während eines Übergangs von mager zu fett unter einen ständig aktualisierten Signalhöchstwert fällt.
  • Weitere Anwendungsgebiete der vorliegenden Erfindung gehen aus der hierin nachstehend vorgesehenen Beschreibung hervor. Es versteht sich, dass die eingehende Beschreibung und die spezifischen Beispiele, die zwar die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung zeigen, lediglich dem Zweck der Veranschaulichung dienen sollen und nicht den Schutzumfang der vorliegenden Offenbarung beschränken sollen.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • Die vorliegende Erfindung geht aus der näheren Beschreibung und den Begleitzeichnungen besser hervor. Hierbei zeigen:
  • 1 ein funktionales Blockdiagramm eines Brennkraftmaschinensystems mit einem Steuermodul, das eine erfindungsgemäße Diagnostik der hinter dem Katalysator angeordneten Lambdasonde ausführt.
  • 2 eine grafische Darstellung, die ein beispielhaftes Signal zeigt, das von einer hinter einem Katalysator angeordneten Lambdasonde erzeugt wurde;
  • 3 eine grafische Darstellung, die beispielhafte Lambdasonden-Signale gemäß der erfindungsgemäßen Diagnostik einer hinter einem Katalysator angeordneten Lambdasonde zeigt;
  • 4 eine grafische Darstellung, die Aufheben von Einfrieren gemäß der erfindungsgemäßen Diagnostik einer hinter einem Katalysator angeordneten Lambdasonde zeigt;
  • 5 ein Flussdiagramm, das beispielhafte Schritte zeigt, die von der Diagnostik einer hinter einem Katalysator angeordneten Lambdasonde ausgeführt werden; und
  • 6 ein funktionales Blockdiagramm beispielhafter Module, die die Diagnostik einer hinter einem Katalysator angeordneten Lambdasonde ausführen.
  • Eingehende Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
  • Die folgende Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform ist lediglich beispielhafter Natur und soll keinesfalls die Erfindung, ihre Anwendung oder Verwendungszwecke beschränken. Der Klarheit halber werden in den Zeichnungen die gleichen Bezugszeichen zum Kennzeichnen ähnlicher Elemente verwendet. Der Begriff Modul, so wie er hierin verwendet wird, bezieht sich auf eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC, kurz vom engl. Application Specific Integrated Circuit), eine elektronische Schaltung, einen Prozessor (gemeinsam, dediziert oder Gruppe) samt Speicher, die ein oder mehrere Software- oder Firmware-Programme ausführen, eine kombinatorische Logikschaltung und/oder andere geeignete Komponenten, die die beschriebene Funktionalität vorsehen.
  • Unter Bezug nun auf 1 umfasst ein Brennkraftmaschinensystem 10 eine Brennkraftmaschine 12, eine Abgasanlage 14 und ein Steuermodul 16. Durch eine Drossel 17 und einen Ansaugkrümmer 18 wird Luft in die Brennkraftmaschine 12 gesaugt und wird mit Kraftstoff in der Brennkraftmaschine 12 gemischt. Das Luft- und Kraftstoff-Gemisch wird in (nicht dargestellten) Zylindern verbrannt, um ein Antriebsmoment zu erzeugen. Die mittels Verbrennung erzeugten Gase treten durch einen Abgaskrümmer 19 und die Abgasanlage 14 aus der Brennkraftmaschine aus. Die Abgasanlage 14 umfasst einen Abgaskatalysator 22, eine vor dem Katalysator oder am Einlass angeordnete Lambdasonde 24, nachstehend Prä-Lambdasonde 24, und eine hinter dem Katalysator angeordnete Lambdasonde 26, nachstehend Post-Lambdasonde 26. Die Abgase werden im Abgaskatalysator 22 behandelt und werden an die Atmosphäre abgelassen.
  • Die Prä-Lambdasonde 24 und die Post-Lambdasonde 26 erzeugen jeweilige Spannungssignale, die dem Steuermodul 16 übermittelt werden. Die Signale von Prä- und Post-Lambdasonde zeigen den Sauerstoffgehalt des Abgases an, das in den Abgaskatalysator 22 eindringt bzw. aus ihm austritt. Das Steuermodul 16 steht mit einer (nicht dargestellten) Kraftstoffanlage in Verbindung, um beruhend auf den Sondensignalen das Strömen von Kraftstoff zu der Brennkraftmaschine 12 zu regeln.
  • Unter Bezug nun auf 2 ist die Post-Lambdasonde 26 typischerweise eine „schaltende" Sonde mit kleinem Bereich. Das Spannungsausgangssignal wird von der Sonde beruhend auf dem Sauerstoffgehalt der durch diese tretenden Abgase erzeugt. Wie am Besten in 2 ersichtlich ist, ändert sich ein von einer einwandfreien oder funktionierenden Sonde erzeugtes Lambdasonden-Signal beruhend auf dem Sauerstoffgehalt des Abgases. Die häufigste Eigenschaft einer Lambdasonde mit Fehlfunktion ist eine träge oder langsame Reaktion. Bei einer Lambdasonde mit Fehlfunktion ist zum Beispiel ein größerer Zeitbetrag für den Übergang des Signals von fett zu mager und/oder von mager zu fett erforderlich.
  • Unter Bezug nun auf 3 überwacht die erfindungsgemäße Diagnostik der hinter dem Katalysator angeordneten Lambdasonde die Leistung der Post-Lambdasonde 26 durch Berechnen einer integrierten Fläche (IA) über oder unter dem Spannungssignal (VPO2) der Sonde während eines Übergangs von fett zu mager und/oder von mager zu fett. Wenn die Signalübergangsgeschwindigkeit abnimmt, nimmt die IA zu. Die IA wird mit einer Schwellen-IA (IATHR) verglichen, um zu ermitteln, ob sich das Signal so verschlechtert hat, dass die Post-Lambdasonde 26 gewartet oder ausgetauscht werden sollte.
  • Die Diagnose der hinter dem Katalysator angeordneten Lambdasonde wird bevorzugt während einer nicht intrusiven Maßnahme ausgeführt. Die Diagnostik kann zum Beispiel während eines Schubabschaltungsmanövers (DFCO, kurz vom engl. Deceleration Fuel Cut-Off) ausgeführt werden, während dessen das Signal infolge einer Unterbrechung der Kraftstoffzufuhr zu den Zylindern während einer negativen Beschleunigung des Fahrzeugs von fett zu mager wechselt. Die Diagnostik kann analog während eines nicht intrusiven Manövers ausgeführt werden, während dessen das Signal von mager zu fett wechselt. Es wird aber erwartet, dass die Diagnostik je nach Bedarf durch intrusives Befehlen von Übergängen von mager zu fett oder von fett zu mager ausgeführt werden kann.
  • Die IA wird zwischen ersten bzw. zweiten elektrischen Spannungen V1, V2 und den Zeiten t1, t2, bei denen das Signal die jeweiligen elektrischen Spannungen erreicht, berechnet. V1 und V2 werden beruhend auf einer vorläufigen Datenanalyse der mageren (z. B. während DFCO) und fetten Übergänge für mehrere Kombinationen der Zustände der hinter dem Katalysator angeordneten Lambdasonde und des Abgaskatalysators gewählt. Die vorläufigen Daten umfassen zum Beispiel Daten, die mit Hilfe einer guten (d. h. ordnungsgemäß funktionierenden) hinter dem Katalysator angeordneten Lambdasonde kombiniert mit einem guten Katalysator, einer guten hinter dem Katalysator angeordneten Lambdasonde kombiniert mit einem schlechten (d. h. nicht ordnungsgemäß funktionierenden) Katalysator, einer schlechten hinter dem Katalysator angeordneten Lambdasonde kombiniert mit einem schlechten Katalysator und einer schlechten hinter dem Katalysator angeordneten Lambdasonde kombiniert mit einem guten Katalysator erfasst werden. Es werden die elektrischen Spannungen, die auf ein Versagen der hinter dem Katalysator angeordneten Lambdasonde am empfindlichsten reagieren und gleichzeitig auf den Zustand des Abgaskatalysators am wenigsten empfindlich reagieren, aus gewählt. Die elektrischen Spannungen werden für die Übergänge von fett zu mager und von mager zu fett separat ausgewählt.
  • Unter Bezug nun auf 4 führt die hinter dem Katalysator angeordnete Lambdasonde eine Umkehrhalter aus, um schlechte Daten während eines Signalübergangs auszufiltern. In manchen Fällen kann das Signal vorübergehend während des Übergangs umkehren. Im Fall eines Übergangs von fett zu mager, wie er in 4 gezeigt wird, kann das Signal zum Beispiel vorübergehend in einer Richtung entgegen der Übergangsrichtung zunehmen oder eine Spitze aufweisen. Da das Signal im Einzelnen während dieses Übergangs abnimmt, wird eine elektrische Mindestspannung (VMIN) ständig aktualisiert. Wenn das Signal umkehrt (d. h. größer als VMIN) ist, ist eine Umkehr eingetreten. Demgemäß ignoriert die Diagnostik der hinter dem Katalysator angeordneten Lambdasonde die Fläche unter dem Signal während der Zeit, in der das Signal umgekehrt ist (tREV). Die IA wird als Summe der nutzbaren oder gültigen integrierten Flächen (z. B. IAx und IAY) berechnet. Im Fall eines Übergangs von mager zu fett nimmt das Signal während des Übergangs zu. Daher wird in diesem Fall eine Höchstspannung (VMAX) ständig aktualisiert, und Umkehr erfolgt, wenn das Signal unter VMAX fällt.
  • Die Diagnostik der hinter dem Katalysator angeordneten Lambdasonde führt auch eine Normalisierungsroutine der integralen Parameter aus. Im Einzelnen wird eine normalisierte IA (IANORM) berechnet, die mit IATHR verglichen wird: Bei einem Merkmal wird IA beruhend auf dem mittleren Abgasstrom zu Beginn des Übergangs von fett zu mager und von mager zu fett normalisiert, um eine Änderung von IA aufgrund von Änderungen des mittleren Abgasstroms zu Beginn des Übergangs zu mindern. Die folgende Formel wird für die auf mittlerem Abgasstrom beruhende Normalisierung verwendet: IANORM = (IA/EAVG)T wobei EAVG der mittlere Abgasstrom ist. Der Koeffizient T ist ein Kalibrierungswert, der beruhend auf einem statistischen Kleinste-Quadrat-Verfahren ermittelt wird, das unter Verwendung eines automatisierten Werkzeugs unterstützt wird, das eine mehrfache, nicht normalisierte Dateneingabe und eine normalisierte Ausgabe für den Koeffizienten ermöglicht. Beruhend darauf, ob der Übergang von fett zu mager oder von mager zu fett ist, wird ein anderer Wert für T vorgesehen. Bei einem anderen Merkmal wird IA beruhend auf der Schaltrate der Prä-Lambdasonde 24 (z. B. zwischen 600 und 300 mV) während der Übergänge von fett zu mager und von mager zu fett normalisiert. Die folgende Formel wird für die auf mittlerem Abgasstrom beruhende Normalisierung verwendet: IANORM = (IA)(SR)T wobei SR die Schaltrate der Prä-Lambdasonde 24 ist und der Koeffizient T ein Kalibrierungswert ist, der in ähnlicher Weise wie vorstehend beschrieben ermittelt wird.
  • Unter Bezug nun auf 5 werden beispielhafte Schritte beschrieben, die von der erfindungsgemäßen Diagnostik der hinter dem Katalysator angeordneten Lambdasonde ausgeführt werden. Bei Schritt 500 ermittelt die Steuerung, ob die Diagnostik der hinter dem Katalysator angeordneten Lambdasonde aktiviert werden soll. Wenn zum Beispiel ein berührungsfreier Kraftstoffübergang eintreten soll (z. B. DFCO), wird die Diagnostik aktiviert. Es versteht sich aber, dass die Diagnostik zu jedem für geeignet befundenen Zeitpunkt aktiviert werden kann und mit Hilfe eines intrusiven Kraftstoffübergangs aktiviert werden kann. Wird die Diagnostik nicht aktiviert, geht die Steuerung in der Schleife zurück. Wird die Diagnostik aktiviert, ermittelt die Steuerung bei Schritt 502, ob der Kraftstoffübergang von fett zu mager erfolgt. Ist der Übergang ein Übergang von fett zu mager, fährt die Steuerung bei Schritt 504 fort. Ist der Übergang kein Übergang von fett zu mager, fährt die Steuerung bei Schritt 506 fort.
  • Bei Schritt 504 überwacht die Steuerung VPO2. Die Steuerung aktualisiert bei Schritt 508 VMIN. Bei Schritt 510 ermittelt die Steuerung, ob VMIN VPO2 übersteigt. Übersteigt VMIN VPO2, ist eine Signalumkehr eingetreten und die Fläche unter VPO2 sollte während dieser Zeit nicht berücksichtigt werden. Demgemäß aktualisiert die Steuerung tREV bei Schritt 512 und geht in der Schleife zurück zu Schritt 504. Übersteigt VMIN nicht VPO2, ermittelt die Steuerung in Schritt 514, ob VPO2 gleich V2 ist. Ist VPO2 nicht gleich V2, geht die Steuerung in der Schleife zurück zu Schritt 504. Ist VPO2 gleich V2, fährt die Steuerung bei Schritt 516 fort.
  • Bei Schritt 506 überwacht die Steuerung VPO2. Die Steuerung aktualisiert bei Schritt 518 VMAX. Bei Schritt 520 ermittelt die Steuerung, ob VMAX kleiner als VPO2 ist. Ist VMAX kleiner als VPO2, ist eine Signalumkehr eingetreten und die Fläche unter VPO2 sollte während dieser Zeit nicht berücksichtigt werden. Demgemäß aktualisiert die Steuerung tREV bei Schritt 522 und geht in der Schleife zurück zu Schritt 506. Ist VMAX nicht kleiner als VPO2, ermittelt die Steuerung in Schritt 524, ob VPO2 gleich V1 ist. Ist VPO2 nicht gleich V1, geht die Steuerung in der Schleife zurück zu Schritt 506. Ist VPO2 gleich V1, fährt die Steuerung bei Schritt 516 fort.
  • Bei Schritt 516 ermittelt die Steuerung IANORM. Die Steuerung ermittelt bei Schritt 526, ob IANORM kleiner als IATHR ist. Ist IANORM kleiner als IATHR, zeigt die Steuerung für die Post-Lambdasonde 26 bei Schritt 528 einen Status BESTANDEN an und die Steuerung endet. Ist IANORM nicht kleiner als IATHR, zeigt die Steuerung für die Post-Lambdasonde 26 bei Schritt 530 einen Status NICHT BESTANDEN an und die Steuerung endet.
  • Unter Bezug nun auf 6 werden beispielhafte Module, die die erfindungsgemäße Diagnostik der hinter dem Katalysator angeordneten Lambdasonde ausführen, beschrieben. Die beispielhaften Module umfassen ein Modul 600 für Aufheben von Einfrieren, ein IA berechnendes Modul 602, ein IA normalisierendes Modul 604 und ein Komparatormodul 606. Das Modul 600 für Aufheben von Einfrieren überwacht VPO2 und leitet VPO2-Werte zu dem IA berechnenden Modul 602 weiter. Im Einzelnen filtert das Model 600 für Aufheben von Einfrieren alle VPO2-Werte aus, die einem Umkehrzeitraum (tREV) entsprechen.
  • Das IA berechnende Modul 602 berechnet IA aufgrund der von dem Umkehrhaltemodul 600 weitergeleiteten VPO2-Werte. Das IA normalisierende Modul 604 ermittelt IANORM beruhend auf IA. Im Einzelnen normalisiert das IA normalisierende Modul 604 IA beruhend auf T, der aus vorgespeicherten Werten beruhend auf der Art des Übergangs gewählt wird, und EAVG und/oder SR. Das Komparatormodul 606 vergleicht IANORM und IATHR und erzeugt darauf beruhend ein Signal BESTANDEN oder NICHT BESTANDEN. Wenn im Einzelnen IANORM kleiner als IATHR ist, erzeugt das Komparatormodul 606 ein Signal BESTANDEN, und wenn IANORM nicht kleiner als IATHR ist, erzeugt das Komparatormodul 606 ein Signal NICHT BESTANDEN.
  • Der Fachmann kann nun anhand der vorstehenden Beschreibung erkennen, dass die breite Lehre der vorliegenden Erfindung in verschiedenerlei Form umgesetzt werden kann. Während diese Erfindung in Verbindung mit bestimmten Beispielen derselben beschrieben wurde, sollte daher der wahre Schutzumfang der Erfindung nicht darauf beschränkt werden, da für den Fachmann bei genauer Betrachtung der Zeichnungen, der Beschreibung und der folgenden Ansprüche andere Abwandlungen ersichtlich sind.

Claims (23)

  1. Abgassonden-Diagnosesystem einer Brennkraftmaschine für eine Abgasanlage mit einem Katalysator und einer hinter dem Katalysator angeordneten Lambdasonde, umfassend: ein erstes Modul, das eine gesamte integrierte Fläche beruhend auf einem Signal, das von der hinter dem Katalysator angeordneten Lambdasonde erzeugt wird, berechnet; und ein zweites Modul, das die gesamte integrierte Fläche mit einer integrierten Schwellenfläche vergleicht und das ein Statussignal Bestanden erzeugt, wenn die gesamte integrierte Fläche kleiner als die integrierte Schwellenfläche ist.
  2. Abgassonden-Diagnosesystem einer Brennkraftmaschine nach Anspruch 1, wobei das zweite Modul ein Statussignal Nicht Bestanden erzeugt, wenn die gesamte integrierte Fläche nicht kleiner als die integrierte Schwellenfläche ist.
  3. Abgassonden-Diagnosesystem einer Brennkraftmaschine nach Anspruch 1, weiterhin umfassend: ein drittes Modul, das die gesamte integrierte Fläche normalisiert.
  4. Abgassonden-Diagnosesystem einer Brennkraftmaschine nach Anspruch 3, wobei die gesamte integrierte Fläche beruhend auf einer mittleren Strömungsrate von Abgas normalisiert wird.
  5. Abgassonden-Diagnosesystem einer Brennkraftmaschine nach Anspruch 3, wobei die gesamte integrierte Fläche beruhend auf einer Schaltrate einer vor einem Katalysator angeordneten Lambdasonde normalisiert wird.
  6. Abgassonden-Diagnosesystem einer Brennkraftmaschine nach Anspruch 1, wobei das erste Modul eine integrierte Fläche, die einer Signalumkehr zugeordnet ist, bei der gesamten integrierten Fläche unberücksichtigt lässt.
  7. Abgassonden-Diagnosesystem einer Brennkraftmaschine nach Anspruch 6, weiterhin umfassend: ein drittes Modul, das das Signal überwacht und das die Signalumkehr anzeigt, wenn das Signal einen ständig aktualisierten Signalmindestwert während eines Übergangs von fett zu mager übersteigt.
  8. Abgassonden-Diagnosesystem einer Brennkraftmaschine nach Anspruch 6, weiterhin umfassend: ein drittes Modul, das das Signal überwacht und das die Signalumkehr anzeigt, wenn das Signal unter einen ständig aktualisierten Signalhöchstwert während eines Übergangs von mager zu fett fällt.
  9. Verfahren zum Ermitteln eines ordnungsgemäßen Betriebs einer hinter einem Katalysator angeordneten Lambdasonde, umfassend: Berechnen einer gesamten integrierten Fläche beruhend auf einem Signal, das von der hinter dem Katalysator angeordneten Lambdasonde erzeugt wird, Vergleichen der gesamten integrierten Fläche mit einer integrierten Schwellenfläche; und Erzeugen eines Statussignals Bestanden, wenn die gesamte integrierte Fläche kleiner als die integrierte Schwellenfläche ist.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, weiterhin umfassend: Erzeugen eines Statussignals Nicht Bestanden, wenn die gesamte integrierte Fläche nicht kleiner als die integrierte Schwellenfläche ist.
  11. Verfahren nach Anspruch 9, weiterhin umfassend: Normalisieren der gesamten integrierten Fläche.
  12. Verfahren nach Anspruch 11, wobei die gesamte integrierte Fläche beruhend auf einer mittleren Strömungsrate von Abgas normalisiert wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 11, wobei die gesamte integrierte Fläche beruhend auf einer Schaltrate einer vor einem Katalysator angeordneten Lambdasonde normalisiert wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 9, weiterhin umfassend: Nichtberücksichtigen einer integrierten Fläche, die einer Signalumkehr zugeordnet ist, bei der gesamten integrierten Fläche.
  15. Verfahren nach Anspruch 14, weiterhin umfassend: Überwachen des Signals; und Anzeigen der Signalumkehr, wenn das Signal einen ständig aktualisierten Signalmindestwert während eines Übergangs von fett zu mager übersteigt.
  16. Verfahren nach Anspruch 14, weiterhin umfassend: Überwachen des Signals; und Anzeigen der Signalumkehr, wenn das Signal unter einen ständig aktualisierten Signalhöchstwert während eines Übergangs von mager zu fett fällt.
  17. Verfahren zum Ermitteln eines ordnungsgemäßen Betriebs einer hinter einem Katalysator angeordneten Lambdasonde, umfassend: Überführen eines Kraftstoff/Luft-Verhältnisses zwischen fett und mager; Berechnen einer gesamten integrierten Fläche beruhend auf einem Signal, das von der hinter dem Katalysator angeordneten Lambdasonde während eines Übergangs zwischen fett und mager erzeugt wird, Vergleichen der gesamten integrierten Fläche mit einer integrierten Schwellenfläche; Erzeugen eines Statussignals Bestanden, wenn die gesamte integrierte Fläche kleiner als die integrierte Schwellenfläche ist; und Erzeugen eines Statussignals Nicht Bestanden, wenn die gesamte integrierte Fläche nicht kleiner als die integrierte Schwellenfläche ist.
  18. Verfahren nach Anspruch 17, weiterhin umfassend: Normalisieren der gesamten integrierten Fläche.
  19. Verfahren nach Anspruch 18, wobei die gesamte integrierte Fläche beruhend auf einer mittleren Strömungsrate von Abgas normalisiert wird.
  20. Verfahren nach Anspruch 18, wobei die gesamte integrierte Fläche beruhend auf einer Schaltrate einer vor einem Katalysator angeordneten Lambdasonde normalisiert wird.
  21. Verfahren nach Anspruch 17, weiterhin umfassend: Nichtberücksichtigen einer integrierten Fläche, die einer Signalumkehr zugeordnet ist, bei der gesamten integrierten Fläche.
  22. Verfahren nach Anspruch 21, weiterhin umfassend: Überwachen des Signals; und Anzeigen der Signalumkehr, wenn das Signal einen ständig aktualisierten Signalmindestwert während eines Übergangs von fett zu mager übersteigt.
  23. Verfahren nach Anspruch 21, weiterhin umfassend: Überwachen des Signals; und Anzeigen der Signalumkehr, wenn das Signal unter einen ständig aktualisierten Signalhöchstwert während eines Übergangs von mager zu fett fällt.
DE102008007459A 2007-02-06 2008-02-04 Diagnostik für eine Lambdasonde hinter dem Katalysator Active DE102008007459B4 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/671,916 2007-02-06
US11/671,916 US7444235B2 (en) 2007-02-06 2007-02-06 Post catalyst oxygen sensor diagnostic

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102008007459A1 true DE102008007459A1 (de) 2008-08-28
DE102008007459B4 DE102008007459B4 (de) 2012-12-27

Family

ID=39646234

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008007459A Active DE102008007459B4 (de) 2007-02-06 2008-02-04 Diagnostik für eine Lambdasonde hinter dem Katalysator

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7444235B2 (de)
CN (1) CN101240751B (de)
DE (1) DE102008007459B4 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101900049A (zh) * 2009-03-31 2010-12-01 通用汽车环球科技运作公司 具有最小空气流的后氧气传感器性能诊断
DE102010063811A1 (de) * 2010-12-21 2012-06-21 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer in einem Abgastrakt einer Brennkraftmaschine stromabwärts oder in einem Abgaskatalysator angeordneten Abgassonde
WO2017103551A1 (fr) * 2015-12-18 2017-06-22 Valeo Systemes De Controle Moteur Procédé de diagnostic d'une sonde à oxygène
DE102012214989B4 (de) * 2011-08-30 2021-04-29 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Verfahren zur einstellung der katalysatorsauerstoffspeicherkapazität

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4251216B2 (ja) * 2007-01-12 2009-04-08 トヨタ自動車株式会社 酸素センサの異常診断装置
US8146345B2 (en) * 2007-03-20 2012-04-03 GM Global Technology Operations LLC Normalizing oxygen storage capacity(OSC) for catalyst monitoring
US7900439B2 (en) * 2007-06-08 2011-03-08 Gm Global Technology Operations, Inc. Exhaust system monitoring methods and systems
JP2009250058A (ja) * 2008-04-02 2009-10-29 Denso Corp 酸素濃度センサの劣化判定装置及び劣化判定システム
JP4835703B2 (ja) * 2009-02-23 2011-12-14 トヨタ自動車株式会社 酸素センサの異常判定装置
DE102009039929B4 (de) * 2009-09-04 2013-06-13 Audi Ag Verfahren zum Ermitteln der Sauerstoffspeicherkapazität
US7769534B1 (en) 2009-10-13 2010-08-03 Gm Global Technology Operations, Inc. Asymmetrical oxygen sensor diagnostic and degradation compensation systems
US8583349B2 (en) 2009-11-05 2013-11-12 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for diagnosing oxygen sensors and catalytic converters of exhaust systems
US8516796B2 (en) * 2009-11-20 2013-08-27 GM Global Technology Operations LLC System and method for monitoring catalyst efficiency and post-catalyst oxygen sensor performance
JP5024405B2 (ja) * 2010-03-09 2012-09-12 トヨタ自動車株式会社 触媒劣化検出装置
CN101832172B (zh) * 2010-04-23 2012-01-04 北京锐意泰克汽车电子有限公司 一种汽车三元催化转换器的故障诊断方法
DE102010041311A1 (de) * 2010-09-24 2012-03-29 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Funktion eines Abgassensors
WO2013005562A1 (ja) * 2011-07-01 2013-01-10 日産自動車株式会社 排気センサの劣化診断装置および劣化診断方法
US8793976B2 (en) 2012-01-19 2014-08-05 GM Global Technology Operations LLC Sulfur accumulation monitoring systems and methods
US9296390B2 (en) * 2013-03-15 2016-03-29 Ford Global Technologies, Llc Hybrid vehicle exhaust diagnostics
US9771888B2 (en) 2013-10-18 2017-09-26 GM Global Technology Operations LLC System and method for controlling an engine based on an oxygen storage capability of a catalytic converter
KR101619597B1 (ko) * 2014-08-01 2016-05-10 현대자동차주식회사 후방 산소센서의 고장 검출 방법
KR101664698B1 (ko) * 2015-06-08 2016-10-11 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 산소센서 진단 제어 시스템
US9650981B1 (en) 2015-12-28 2017-05-16 GM Global Technology Operations LLC Adjustment of measured oxygen storage capacity based on upstream O2 sensor performance
CN105649736B (zh) * 2016-01-13 2018-07-03 潍柴动力股份有限公司 氧传感器故障检测方法及装置
DE102016114901A1 (de) * 2016-08-11 2018-02-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Diagnoseverfahren und Vorrichtung zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit einer Komponente zur Abgasnachbehandlung
US20200049091A1 (en) * 2018-08-07 2020-02-13 GM Global Technology Operations LLC Oxygen sensor diagnostic
US11353420B2 (en) 2019-10-11 2022-06-07 Delphi Technologies Ip Limited Oxygen sensor system and method
US11174806B2 (en) 2019-10-11 2021-11-16 Delphi Technologies Ip Limited Oxygen sensor system and method
US11828210B2 (en) 2020-08-20 2023-11-28 Denso International America, Inc. Diagnostic systems and methods of vehicles using olfaction
US11881093B2 (en) 2020-08-20 2024-01-23 Denso International America, Inc. Systems and methods for identifying smoking in vehicles
US11760170B2 (en) 2020-08-20 2023-09-19 Denso International America, Inc. Olfaction sensor preservation systems and methods
US12017506B2 (en) 2020-08-20 2024-06-25 Denso International America, Inc. Passenger cabin air control systems and methods
US11813926B2 (en) 2020-08-20 2023-11-14 Denso International America, Inc. Binding agent and olfaction sensor
US11636870B2 (en) 2020-08-20 2023-04-25 Denso International America, Inc. Smoking cessation systems and methods
US11932080B2 (en) 2020-08-20 2024-03-19 Denso International America, Inc. Diagnostic and recirculation control systems and methods
US11760169B2 (en) 2020-08-20 2023-09-19 Denso International America, Inc. Particulate control systems and methods for olfaction sensors
CN115306526B (zh) * 2022-08-24 2024-05-31 联合汽车电子有限公司 一种检测信息处理方法、装置、介质、传感器及ems系统

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5228335A (en) * 1991-02-25 1993-07-20 The United States Of America As Represented By The United States Environmental Protection Agency Method and apparatus for detection of catalyst failure on-board a motor vehicle using a dual oxygen sensor and an algorithm
DE19516923A1 (de) * 1995-05-09 1996-11-14 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Erfassen der von einer Einspritzpumpe eines Dieselmotors über die Einspritzdüsen geförderten Kraftstoffmenge
US5845489A (en) * 1995-11-08 1998-12-08 Denso Corporation Abnormality detector for air-fuel ratio control system
DE19722334B4 (de) * 1997-05-28 2011-01-05 Robert Bosch Gmbh Abgassondendiagnoseverfahren und -vorrichtung
US6026639A (en) * 1997-11-03 2000-02-22 Engelhard Corporation Apparatus and method for diagnosis of catalyst performance
DE19845927B4 (de) * 1998-10-06 2013-03-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Prüfen eines Meßfühlers
DE10017931A1 (de) * 2000-04-11 2001-12-06 Siemens Ag Verfahren zur Diagnose einer Abgasreinigungsanlage einer lambdageregelten Brennkraftmaschine
US6694243B2 (en) * 2001-02-27 2004-02-17 General Motors Corporation Method and apparatus for determining oxygen storage capacity time of a catalytic converter
US6631611B2 (en) * 2001-05-30 2003-10-14 General Motors Corporation Methodology of robust initialization of catalyst for consistent oxygen storage capacity measurement
JP2004019542A (ja) * 2002-06-17 2004-01-22 Toyota Motor Corp 酸素センサの異常検出装置
JP3957208B2 (ja) * 2003-09-11 2007-08-15 本田技研工業株式会社 排気ガスセンサの劣化故障診断装置
JP2005214073A (ja) * 2004-01-29 2005-08-11 Denso Corp 可変バルブリフト制御システムの異常診断装置
JP2005337213A (ja) * 2004-05-31 2005-12-08 Hitachi Ltd 空燃比センサの診断装置
US8151560B2 (en) * 2005-12-06 2012-04-10 Ford Global Technologies, Llc System and method for monitoring particulate filter performance
US7278304B2 (en) * 2005-12-06 2007-10-09 Ford Global Technologies Llc System and method for performing a particulate sensor diagnostic

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101900049A (zh) * 2009-03-31 2010-12-01 通用汽车环球科技运作公司 具有最小空气流的后氧气传感器性能诊断
DE102010012082B4 (de) * 2009-03-31 2013-12-12 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Funktionsdiagnose eines Nach-Sauerstoffsensors mit minimaler Luftströmung
DE102010063811A1 (de) * 2010-12-21 2012-06-21 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer in einem Abgastrakt einer Brennkraftmaschine stromabwärts oder in einem Abgaskatalysator angeordneten Abgassonde
DE102010063811B4 (de) * 2010-12-21 2012-12-06 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer in einem Abgastrakt einer Brennkraftmaschine stromabwärts oder in einem Abgaskatalysator angeordneten Abgassonde
DE102012214989B4 (de) * 2011-08-30 2021-04-29 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Verfahren zur einstellung der katalysatorsauerstoffspeicherkapazität
WO2017103551A1 (fr) * 2015-12-18 2017-06-22 Valeo Systemes De Controle Moteur Procédé de diagnostic d'une sonde à oxygène
FR3045720A1 (fr) * 2015-12-18 2017-06-23 Valeo Systemes De Controle Moteur Procede de diagnostic d'une sonde a oxygene
US10578044B2 (en) 2015-12-18 2020-03-03 Continental Automotive France S.A.S. Method for diagnosing an oxygen probe

Also Published As

Publication number Publication date
US7444235B2 (en) 2008-10-28
CN101240751A (zh) 2008-08-13
CN101240751B (zh) 2011-04-06
DE102008007459B4 (de) 2012-12-27
US20080184695A1 (en) 2008-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102008007459B4 (de) Diagnostik für eine Lambdasonde hinter dem Katalysator
DE102008026859B4 (de) Verfahren und System zur Überwachung von Abgasanlagen
DE102006024180B4 (de) Kraftstoffregelung für eine robuste Detektion einer Katalysator-Sauerstoffspeicherkapazität
EP2828510B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur überwachung von gas-sensoren
DE10344910B4 (de) Diagnoseverfahren und Diagnosesystem für Sekundärlufteinblasung unter Verwendung einer Druckrückkopplung
DE102007063832B3 (de) Selektives katalytisches Reduktionssystem
EP1426575B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Abgasnachbehandlungssystems
DE102012208638A1 (de) Diagnose von Verstärkung/Amplitude von NOx-Sensoren
EP1228301A2 (de) Verfahren zum überprüfen eines abgaskatalysators einer brennkraftmaschine
DE102005014662A1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102010047810A1 (de) Systeme für die Sauerstoffsensor-Asymmetriediagnose und Verschlechterungskompensation
DE102013203495A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Stickoxid-Speicherkatalysators
DE102012201033A1 (de) Verfahren und Steuereinheit zur Bestimmung einer Totzeit eines Abgassensors
DE102009055082A1 (de) Verfahren zur Überwachung einer Schadstoff-Konvertierungsfähigkeit in einem Abgasnachbehandlungssystem
EP1192340A1 (de) Verfahren zum überprüfen eines dreiwege-abgaskatalysators einer brennkraftmaschine
DE102008025671A1 (de) Energiesparkatalysatorüberwachungsvorrichtung
DE102004049483B4 (de) Kraftstoffsteuerung-Fehlererfassung anhand eines nachgeschalteten O2-Sensors
DE102007003547B4 (de) Verfahren zur Diagnose eines eine Abgasbehandlungsvorrichtung enthaltenden Abgasbereichs einer Brennkraftmaschine und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE19719278B4 (de) Verfahren zur Diagnose eines Abgasrückführungs (AGR) -Systems einer Brennkraftmaschine
DE102010005647B4 (de) Verfahren und System zum Überwachen eines aktiven Kohlenwasserstoffadsorbers
DE102007062097A1 (de) Diagnoseverfahren für Zusatzventile
DE102009006568B4 (de) Verfahren zum Ermitteln einer Betriebseigenschaft eines Abgassystems eines Motors
DE102021129123A1 (de) Steuergerät zum Überwachen einer Maschine
DE102014202035A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Stickoxid-Speicher-Katalysators
DE102010046844A1 (de) Verfahren und System zum Überwachen eines Kohlenwasserstoffadsorbers

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8180 Miscellaneous part 1

Free format text: PFANDRECHT

8180 Miscellaneous part 1

Free format text: PFANDRECHT AUFGEHOBEN

8180 Miscellaneous part 1

Free format text: PFANDRECHT

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC , ( N. D. , US

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC (N. D. GES, US

Free format text: FORMER OWNER: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS, INC., DETROIT, US

Effective date: 20110323

Owner name: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS LLC (N. D. GES, US

Free format text: FORMER OWNER: GM GLOBAL TECHNOLOGY OPERATIONS, INC., DETROIT, MICH., US

Effective date: 20110323

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final

Effective date: 20130328