DE102004003181B3 - Mikromechanischer Sensor mit einer Auswerteschaltung - Google Patents

Mikromechanischer Sensor mit einer Auswerteschaltung Download PDF

Info

Publication number
DE102004003181B3
DE102004003181B3 DE102004003181A DE102004003181A DE102004003181B3 DE 102004003181 B3 DE102004003181 B3 DE 102004003181B3 DE 102004003181 A DE102004003181 A DE 102004003181A DE 102004003181 A DE102004003181 A DE 102004003181A DE 102004003181 B3 DE102004003181 B3 DE 102004003181B3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
substrate
sensor
evaluation circuit
micromechanical
sensors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE102004003181A
Other languages
English (en)
Inventor
Gerald Hopf
Oliver Kohn
Thomas Walker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102004003181A priority Critical patent/DE102004003181B3/de
Priority to US11/040,539 priority patent/US7746085B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102004003181B3 publication Critical patent/DE102004003181B3/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/24Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Die Erfindung geht aus von einem mikromechanischen Sensor mit einer Auswerteschaltung und mit wenigstens zwei Messfühlern, wobei jeder der beiden Messfühler mit der Auswerteschaltung durch wenigstens eine Signalleitung in Verbindung steht. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass wenigstens eine Signalleitung mit beiden Messfühlern in Verbindung steht.

Description

  • Die Erfindung geht aus von einem mikromechanischen Sensor mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Hauptanspruches.
  • Mikromechanische Sensoren nach Stand der Technik besitzen pro Sensoreinheit eine gewisse Anzahl von Signalleitungen, die den eigentlichen Messwertaufnehmer mit einer Auswerteelektronik verbinden. Mit fortschreitender Integration werden in einem mikromechanischen Sensor mehrere Messwertaufnehmer integriert, um z.B. einen mehrkanaligen Sensor darzustellen oder eine Plausibilitätsprüfung des Ergebnisses durchzuführen. Hierbei wird die Anzahl der Signalleitungen vervielfacht. Durch die weitere Verkleinerung der mikromechanischen Funktionselemente haben die Bereiche für Verbindungen, wie z.B. Signalleitungen und Bondpads einen wachsenden Anteil an der gesamten Substratfläche eines mikromechanischen Sensors.
  • Vorteile der Erfindung
  • Die Erfindung geht aus von einem mikromechanischen Sensor mit einer Auswerteschaltung und mit wenigstens zwei Messfühlern, wobei jeder der beiden Messfühler mit der Auswerteschaltung durch wenigstens eine Signalleitung in Verbindung steht. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass wenigstens eine Signalleitung mit beiden Messfühlern in Verbindung steht.
  • Vorteilhaft ist dabei, dass durch die gemeinsame Benutzung von Signalleitungen Substratfläche des mikromechanischen Sensors für diese Leitungen sowie für nicht benötigte Bondpads eingespart wird.
  • Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass jeder der beiden Messfühler derart aufgebaut ist, dass der Messwert in Form einer Differentialkapazität dargestellt ist. Das kapazitive Messverfahren, insbesondere das Messen von Differentialkapazitäten ist ein gebräuchliches Messverfahren in mikromechanischen Sensoren. Für einen Messfühler werden 4 Signalleitungen zur Auswerteelektronik benötigt. Bei einer Integration weiterer Messfühler in den mikromechanischen Sensor ergibt sich ein beträchtliches Einsparungspotential bei Signalleitungen.
  • Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung beinhaltet, dass die Auswerteschaltung auf einem ersten Substrat und wenigstens zwei Messfühler auf einem zweiten Substrat vorgesehen sind, und dass das erste und das zweite Substrat durch eine Signalleitung in Verbindung stehen. Eine solche Signalleitung wird Substratleitung genannt. Sie verbindet die Substrate von Messfühler und Auswerteschaltung miteinander. Vorteilhaft ist dabei, dass die Messfühler auf einem gemeinsamen Substrat angeordnet sind, weil dadurch eine gemeinsame Substratleitung von den Messfühlern zur Auswerteschaltung vorgesehen werden kann.
  • Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Sensor bei einer Anzahl von N Messfühlern eine Anzahl von N+3 Signalleitungen aufweist. Bei einem Messwertaufnehmer mit 4 Signalleitungen, wie im Beispiel der Messwertaufnahme nach dem Prinzip der Differentialkapazität und bei Anordnung aller Messfühler auf einem gemeinsamen Substrat, sowie Anordnung der Auswerteeinheit auf einem anderen Substrat ist N+3 die kleinstmögliche Anzahl von Signalleitungen zur Verbindung von N Messfühlern mit der Auswerteeinheit.
  • Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung beinhaltet, dass die Auswerteschaltung auf einem ersten Substrat, der erste Messfühler auf einem zweiten Substrat und wenigstens der zweite Messfühler auf einem dritten Substrat vorgesehen sind. Dabei stehen das erste und das zweite Substrat durch eine erste Signalleitung, sowie das erste und das dritte Substrat durch eine zweite Signalleitung miteinander in Verbindung. Vorteilhaft ist hierbei, dass einzelne auf jeweils eigenen Substraten angeordnete Messwertaufnehmer in dein mikromechanischen Sensor beliebig angeordnet und mit der Auswerteeinheit verbunden werden können.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Sensor bei einer Anzahl von N Messfühlern eine Anzahl von 2N+2 Signalleitungen aufweist. Bei einem Messwertaufnehmer mit 4 Signalleitungen, wie im Beispiel der Messwertaufnahme nach dem Prinzip der Differentialkapazität und bei Anordnung jedes Messfühlers auf einem eigenen Substrat, sowie Anordnung der Auswerteeinheit auf einem weiteren Substrat ist 2N+2 die kleinstmögliche Anzahl von Signalleitungen zur Verbindung von N Messfühlern mit der Auswerteeinheit. Die N Messfühler können jedoch auch auf einem gemeinsamen Substrat angeordnet sein und trotzdem jeweils eine eigene Substratleitung zur Verbindung mit der Auswerteeinheit aufweisen, etwa um Einflüsse von Restkapazitäten auf dem Substrat zu vermeiden. Auch in diesem Fall ist 2N+2 die kleinstmögliche Anzahl von Signalleitungen zur Verbindung von N Messfühlern mit der Auswerteeinheit.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
  • Zeichnung
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
  • Es zeigen
  • 1 schematisch den kapazitiven Messfühler eines mikromechanischen Sensors nach Stand der Technik,
  • 2 schematisch einen mikromechanischen Sensor nach Stand der Technik mit zwei kapazitiven Messfühlern,
  • 3 einen erfindungsgemäßen mikromechanischen Sensor mit zwei kapazitiven Messfühlern und fünf Signalleitungen,
  • 4 eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen mikromechanischen Sensors mit zwei kapazitiven Messfühlern und sechs Signalleitungen.
  • Beschreibung von Ausführungsbeispielen
  • Anhand der im folgenden beschriebenen Ausführungsformen soll die Erfindung detailliert dargestellt werden.
  • 1 zeigt schematisch einen kapazitiven Messfühler eines mikromechanischen Sensors nach Stand der Technik. Der Messfühler arbeitet nach dem Prinzip einer Differentialkapazität. Dabei ist eine erste feste Elektrode 11 vorgesehen, die sich gegenüber einer zweiten beweglichen Elektrode 12 befindet. Die einander gegenüberliegenden Elektroden 11, 12 bilden zusammen einen Kondensator mit veränderlichem Plattenabstand. Die bewegliche Elektrode 12 bildet mit einer weiteren feststehenden Elektrode 13 einen zweiten Kondensator mit veränderlichem Plattenabstand. Die bewegliche Elektrode 12 befindet sich an einer seismischen Masse. Auslenkungen der seismischen Masse entlang der Richtung 14 führen zu Änderungen der Kapazität zwischen den Elektroden 11, 12 und 12, 13, die gemessen werden können. Der beschriebene Messfühler ist durch vier Signalleitungen mit einer Auswerteschaltung verbunden. Dabei ist die Signalleitung 1 mit der feststehenden Elektrode 11, die Signalleitung 2 mit der beweglichen Elektrode 12 und die Signalleitung 3 mit der feststehenden Elektrode 13 verbunden. Die Signalleitung 4 stellt eine sogenannte Substratleitung dar, welche das Substrat des Messfühlers mit der Auswerteschaltung verbindet.
  • 2 zeigt einen mikromechanischen Sensor mit zwei kapazitiven Messfühlern nach Stand der Technik. Der mikromechanische Sensorin diesem Beispiel weist eine mikromechanische Messeinheit 20 und eine elektronische Auswerteeinheit 21 auf. Die Messeinheit 20 beinhaltet zwei hier nicht dargestellten kapazitive Messfühler. Der erste Messfühler weist die Signalleitungen 1 bis 4 und der zweite Messfühler die Signalleitungen 5 bis 8 auf. Diese Signalleitungen stehen über Kontaktierungsflächen (Bondpads) 22 und 23 mit der elektronischen Auswerteeinrichtung 21 in Verbindung. Im Unterschied zu einem einkanaligen Sensor sind bei einem zweikanaligen Sensor doppelt so viele Signalleitungen vorhanden. Die Signalleitungen 1 bis 8 und die 16 Bondpads 21, 23 benötigen einen beträchtlichen Teil der Chipfläche des Messfühlers 20 und der Auswerteeinrichtung 21.
  • 3 zeigt eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen mikromechanischen Sensors mit zwei kapazitiven Messfühlern. Die vormaligen Signalleitungen 1 und 5 bilden nunmehr zusammen eine einzige Signalleitung 31. Die vormaligen Signalleitungen 3 und 7 bilden nunmehr die gemeinsame Signalleitung 33. Weiterhin bilden die vormaligen Substratleitungen 4 und 8 nunmehr die gemeinsame Substratleitung 34. Durch die erfindungsgemäße Beschaltung der beiden kapazitiven Messfühler sind insgesamt nur noch fünf Signalleitungen 2, 6, 31, 33, 34 und zehn Bondpads 22, 23 vorgesehen, um die mikromechanische Messeinheit 20 mit der elektronischen Auswerteeinheit 21 zu verbinden.
  • 4 zeigt eine weitere Ausführungsform eines erfindungsgemäßen mikromechanischen Sensors mit zwei kapazitiven Messfühlern. Im Unterschied zu dem in 3 beschriebenen Ausführungsbeispiel werden jedoch in dieser Ausführungsform die Substratleitungen 4 und 8 der beiden kapazitiven Messfühler weiterhin, wie im Stand der Technik, getrennt geführt. Diese Ausgestaltung kann sinnvoll sein, wenn die Messfühler sich auf unterschiedlichen Substraten befinden, oder wenn Einflüsse auf die Messung durch Restkapazitäten verhindert werden sollen. In diesem Beispiel sind die mikromechanische Messeinheit 20 und die elektronische Auswerteinheit 21 durch sechs Signalleitungen 2, 4, 6, 8, 31, 33 und zwölf Bondpads 22, 23 miteinander verbunden.

Claims (6)

  1. Mikromechanischer Sensor mit einer Auswerteschaltung und mit wenigstens zwei Messfühlern, – wobei jeder der beiden Messfühler eine bewegliche Elektrode aufweist, die mit der Auswerteschaltung durch eine eigene Signalleitung (2, 6) in Verbindung steht, – wobei die beiden Messfühler mit der Auswerteschaltung durch wenigstens eine weitere gemeinsame Signalleitung (31, 33) in Verbindung stehen.
  2. Mikromechanischer Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der beiden Messfühler derart aufgebaut ist, dass der Messwert in Form einer Differentialkapazität dargestellt ist,
  3. Mikromechanischer Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteschaltung auf einem ersten Substrat und wenigstens zwei Messfühler auf einem zweiten Substrat vorgesehen sind, und dass das erste und das zweite Substrat durch eine Signalleitung in Verbindung stehen.
  4. Mikromechanischer Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor bei einer Anzahl von N Messfühlern eine Anzahl von N+3 Signalleitungen aufweist.
  5. Mikromechanischer Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass – die Auswerteschaltung auf einem ersten Substrat, – der erste Messfühler auf einem zweiten Substrat und – wenigstens der zweite Messfühler auf einem dritten Substrat vorgesehen sind, – und dass das erste und das zweite Substrat durch eine erste Signalleitung, sowie das erste und das dritte Substrat durch eine zweite Signalleitung in Verbindung stehen.
  6. Mikromechanischer Sensor nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor bei einer Anzahl von N Messfühlern eine Anzahl von 2N+2 Signalleitungen aufweist.
DE102004003181A 2004-01-22 2004-01-22 Mikromechanischer Sensor mit einer Auswerteschaltung Expired - Lifetime DE102004003181B3 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004003181A DE102004003181B3 (de) 2004-01-22 2004-01-22 Mikromechanischer Sensor mit einer Auswerteschaltung
US11/040,539 US7746085B2 (en) 2004-01-22 2005-01-20 Micromechanical sensor having an analyzer circuit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004003181A DE102004003181B3 (de) 2004-01-22 2004-01-22 Mikromechanischer Sensor mit einer Auswerteschaltung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102004003181B3 true DE102004003181B3 (de) 2005-08-11

Family

ID=34744978

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102004003181A Expired - Lifetime DE102004003181B3 (de) 2004-01-22 2004-01-22 Mikromechanischer Sensor mit einer Auswerteschaltung

Country Status (2)

Country Link
US (1) US7746085B2 (de)
DE (1) DE102004003181B3 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10337259B4 (de) * 2003-08-13 2015-08-06 Robert Bosch Gmbh Auswerteeinheit für das Messsignal eines mikromechanischen Sensors
US10907348B2 (en) 2013-11-07 2021-02-02 Csr Building Products Limited Building component
WO2015066758A1 (en) 2013-11-07 2015-05-14 Csr Building Products Limited Building component

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5511420A (en) * 1994-12-01 1996-04-30 Analog Devices, Inc. Electric field attraction minimization circuit
DE10255690A1 (de) * 2001-12-03 2003-06-12 Denso Corp Halbleitersensor für eine dynamische Größe
DE10059775C2 (de) * 2000-12-01 2003-11-27 Hahn Schickard Ges Verfahren und Vorrichtung zur Verarbeitung von analogen Ausgangssignalen von kapazitiven Sensoren

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4709146A (en) * 1984-10-02 1987-11-24 Ball Corporation Optically coupled shaft angle encoder
US5365768A (en) * 1989-07-20 1994-11-22 Hitachi, Ltd. Sensor
DE69113632T2 (de) * 1990-08-17 1996-03-21 Analog Devices Inc Monolithischer beschleunigungsmesser.
US5461319A (en) * 1992-12-28 1995-10-24 Peters; Randall D. Symmetric differential capacitance transducer employing cross coupled conductive plates to form equipotential pairs
US5831164A (en) * 1997-01-21 1998-11-03 Conrad Technologies, Inc. Linear and rotational accelerometer
JP2004279261A (ja) * 2003-03-17 2004-10-07 Denso Corp 物理量検出装置
DE10357870B4 (de) * 2003-12-11 2013-02-07 Robert Bosch Gmbh Sensor mit symmetrischer Begrenzung eines Signals
DE102004015122A1 (de) * 2004-03-27 2005-10-13 Robert Bosch Gmbh Sensor mit integriertem Antriebs- und Detektionsmittel

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5511420A (en) * 1994-12-01 1996-04-30 Analog Devices, Inc. Electric field attraction minimization circuit
DE10059775C2 (de) * 2000-12-01 2003-11-27 Hahn Schickard Ges Verfahren und Vorrichtung zur Verarbeitung von analogen Ausgangssignalen von kapazitiven Sensoren
DE10255690A1 (de) * 2001-12-03 2003-06-12 Denso Corp Halbleitersensor für eine dynamische Größe

Also Published As

Publication number Publication date
US20050160831A1 (en) 2005-07-28
US7746085B2 (en) 2010-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19739532C2 (de) Kapazitätssensor-Schnittstellenschaltung
DE102007044204B4 (de) Sensor einer dynamischen Grösse
EP0851233B1 (de) Anordnung zur dreiachsigen Messung von Beschleunigungen
DE102008017156A1 (de) Mikromechanischer Beschleunigungssensor
DE4431338A1 (de) Beschleunigungssensor
DE10130373B4 (de) Kapazitiver Differenzdrucksensor
EP2106551B1 (de) Mehrachsiger mikromechanischer beschleunigungssensor
DE102008040855A1 (de) Dreiachsiger Beschleunigungssensor
EP0927868B1 (de) Sensoranordnung mit Messfehlererkennung
DE10225714A1 (de) Mehrachsiger monolithischer Beschleunigungssensor
DE102004014708A1 (de) Halbleitersensor für eine dynamische Grösse
DE102020211922A1 (de) Mikromechanische Struktur und mikromechanischer Sensor
EP1019690B1 (de) Sensor und verfahren zum betreiben des sensors
DE102004003181B3 (de) Mikromechanischer Sensor mit einer Auswerteschaltung
DE102006024671A1 (de) Mikromechanisches Bauelement
EP2548032B1 (de) Piezoresistives mikromechanisches sensorbauelement und entsprechendes messverfahren
EP1332374B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum elektrischen nullpunktabgleich für ein mikromechanisches bauelement
EP0950884A1 (de) Kapazitiver Sensor
DE112013001779T5 (de) Trägheitssensormodul
DE3740688A1 (de) Mikromechanischer beschleunigungssensor mit hoher achsenselektivitaet
DE69531656T2 (de) Verfahren zur Messung von mechanischen Spannungen in Fahrzeugen
DE19858828A1 (de) Kapazitiver Sensor
DE19601077C2 (de) Kraftsensor
EP1145025B1 (de) Kapazitiver magnetfeldsensor
DE19531386C2 (de) Auswerteschaltung für einen Dickfilm-Drucksensor

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of patent without earlier publication of application
8364 No opposition during term of opposition
R071 Expiry of right