DE10158796A1 - Steuer/Regelsystem für einen Verbrennungsmotor - Google Patents
Steuer/Regelsystem für einen VerbrennungsmotorInfo
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Abstract
Ein Steuer/Regelsystem für einen Verbrennungsmotor mit einem Auspuffsystem (12, 15, 12a, 16, 17, 18), einem Einlasssystem (2) und einem Abgasrückführungsmechanismus (21, 22) zur Rückführung von Abgasen von dem Auspuffsystem (12, 15, 12a, 16, 17, 18) zu dem Einlasssystem (2) wird offenbart. Das Auspuffsystem (12, 15, 12a, 16, 17, 18) ist mit einem Adsorptionsmittel (18) zur Adsorption von Kohlenwasserstoffen versehen. Wenn das Adsorptionsmittel (18) die Kohlenwasserstoffe adsorbiert hat und der Motor (1) in einem Leerlaufzustand arbeitet, wird eine Einlassluftmenge des Motors (1) erhöht und eine Zündsteuerzeit des Motors (1) verzögert und zur selben Zeit wird die Abgasrückführung durchgeführt, um die von dem Adsorptionsmittel (18) desorbierten Kohlenwasserstoffe zum Einlasssystem (2) zurückzuführen.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuer/Regelsystem für einen Ver
brennungsmotor mit einem Auspuffsystem, das mit einem HC-Adsorptions
mittel zum Adsorbieren von Kohlenwasserstoffen versehen ist und ins
besondere ein Steuer/Regelsystem zum Steuern/Regeln einer Einlassluft
menge, einer Zündsteuerzeit und/oder einer Abgasrückführungsmenge.
Bei einem Verbrennungsmotor mit einem Auspuffsystem, das mit einem
Dreiwegekatalysator und einem HC-Adsorptionsmittel zur Adsorption von
in den Abgasen beim Kaltstart des Motors enthaltenen Kohlenwasserstoff
en (HC) versehen ist, ist bekannt, dass der HC von dem HC-Adsorptions
mittel adsorbiert wird, bis der Dreiwegekatalysator aktiviert ist, um auf
diese Weise die beim Kaltstart des Motors ausgestoßen HC-Menge zu
verringern. Wenn die Temperatur des HC-Adsorptionsmittels hoch wird,
wird der von dem HC-Adsorptionsmittel adsorbierte HC desorbiert. Folglich
besteht in dem Fall, dass das HC-Adsorptionsmittel stromabwärts des
Dreiwegekatalysators vorgesehen ist, ein Problem, wie der von dem HC-
Adsorptionsmittel desorbierte HC zu verarbeiten ist. Als eine Technik zur
Lösung dieses Problems ist es bekannt, dass der von dem HC-Adsorptions
mittel desorbierte HC zu einem Einlasssystem des Motors zurückgeführt
wird (japanische Patentoffenlegungsschrift Nr. 10-153112).
Jedoch wird die Abgasrückführung nicht während eines Niederlastbetriebs
des Motors einschließlich eines Leerlaufbetriebs durchgeführt. Folglich wird
in dem Fall, dass der Motor angelassen und anschließend nur der Leerlauf
betrieb oder eine sehr niedrige Fahrgeschwindigkeit des von dem Motor
angetriebenen Fahrzeugs bis zum Stopp des Motor durchgeführt wird, die
Abgasrückführung nicht durchgeführt. Als ein Ergebnis wird der von dem
HC-Adsorptionsmittel adsorbierte HC nicht vollständig desorbiert und von
Neuem eingeleiteter HC kann beim nächsten Start des Motors nicht aus
reichend von dem HC-Adsorptionsmittel adsorbiert werden.
Es ist folglich eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Steuer/Regelsy
stem für einen Verbrennungsmotor bereitzustellen, das zuverlässig von
einem HC-Adsorptionsmittel adsorbierten HC austragen kann, um Abgas
emissionscharakteristika beim Start des Motors in einem guten Zustand zu
halten.
Die vorliegende Erfindung stellt ein Steuer/Regelsystem für einen Verbren
nungsmotor mit einem Auspuffsystem bereit, das mit einem Adsorptions
mittel (18) zur Adsorption von Kohlenwasserstoffen versehen ist. Das
Steuer/Regelsystem umfasst ein Adsorptionsmitteltemperaturerhöhungs
mittel zum Erhöhen einer Einlassluftmenge des Motors und Verzögern einer
Zündsteuerzeit des Motors, wenn das Adsorptionsmittel (18) die Kohlen
wasserstoffe adsorbiert hat und der Motor in einem Leerlaufzustand arbei
tet.
Mit dieser Konfiguration wird die Einlassluftmenge des Motors erhöht und
die Zündsteuerzeit des Motors verzögert, wenn das Adsorptionsmittel die
Kohlenwasserstoffe adsorbiert hat und der Motor in einem Leerlaufzustand
arbeitet. Folglich kann das Ansteigen der Abgastemperatur beschleunigt
werden, um auf diese Weise die Temperaturerhöhung des Adsorptions
mittels zu beschleunigen. Daher kann die für eine Vollendung der Desorp
tion des von dem Adsorptionsmittel adsorbierten Kohlenwasserstoffs
benötigte Zeitperiode verkürzt werden und es ist daher möglich, die Zahl
der Fälle, in denen der Motor in dem Zustand gestoppt wird, wo die De
sorption unvollständig ist, zu verringern, um so den Abgasreinigungseffekt
durch das Adsorptionsmittel zu erhöhen.
Vorzugsweise erhöht das Adsorptionsmitteltemperaturerhöhungsmittel
allmählich die Einlassluftmenge und verzögert allmählich die Zündsteuerzeit.
Mit dieser Konfiguration wird die Einlassluftmenge allmählich erhöht und
die Zündsteuerzeit allmählich verzögert. Folglich kann eine stabile Ver
brennung sogar unter den Bedingungen fortgeführt werden, in denen die
Verbrennung dazu neigt, instabil zu werden, wie z. B. unmittelbar nach
einem Start des Motors bei einer niedrigen Umgebungstemperatur oder bei
einem niedrigen Atmosphärendruck.
Vorzugsweise verzögert das Adsorptionsmitteltemperaturerhöhungsmittel
die Zündsteuerzeit so, dass eine Drehzahl (NE) des Motors bei einer Soll
drehzahl (NOBJ) gehalten wird.
Mit dieser Konfiguration wird die Zündsteuerzeit so verzögert, dass die
Motordrehzahl bei der Solldrehzahl gehalten wird. Folglich kann die Zünd
steuerzeit automatisch auf eine optimale Zündsteuerzeit eingestellt werden,
welche sich gemäß einer Umgebungstemperatur, einem Atmosphärendruck
oder Motorbetriebszuständen ändert.
Vorzugsweise umfasst das Auspuffsystem einen Katalysator (15) zur Ab
gasreinigung und die von dem Adsorptionsmittel (18) adsorbierten Kohlen
wasserstoffe werden zu einem Abschnitt stromaufwärts des Katalysators
(15) zurückgeführt.
Mit dieser Konfiguration werden die von dem Adsorptionsmittel adsorbiert
en Kohlenwasserstoffe zu einer stromaufwärtigen Seite des Katalysators
zurückgeführt, sodass die von dem Adsorptionsmittel adsorbierten Kohlen
wasserstoffe zuverlässig gereinigt (oxidiert) werden können.
Vorzugsweise verringert das Adsorptionsmitteltemperaturerhöhungsmittel
die Einlassluftmenge, wenn die Zündsteuerzeit über einen vorbestimmten
Verzögerungsgrenzwert (IGMAP + IGCR - IGTRSIPGNLMT) hinaus ver
zögert wird.
Mit dieser Konfiguration wird die Einlassluftmenge verringert, wenn die
Zündsteuerzeit über den vorbestimmten Verzögerungsgrenzwert hinaus
verzögert wird. Folglich ist es möglich, eine Erhöhung einer Umdrehungs
schwankung des Motors und eine Verschlechterung der Verbrennung im
Motor infolge einer übermäßigen Verzögerung der Zündsteuerzeit zu verhin
dern.
Die vorliegende Erfindung stellt ferner ein Steuer/Regelsystem für einen
Verbrennungsmotor mit einem Auspuffsystem, einem Einlasssystem und
einem Abgasrückführungsmechanismus zur Rückführung von Abgasen von
dem Auspuffsystem zu dem Einlasssystem bereit. Das Auspuffsystem ist
mit einem Adsorptionsmittel (18) zur Adsorption von Kohlenwasserstoffen
versehen. Das Steuer/Regelsystem umfasst ein Rückführungssteuer/regel
mittel zur Durchführung einer Rückführung der Abgase durch den Abgas
rückführungsmechanismus, um die von dem Adsorptionsmittel (18) desor
bierten Kohlenwasserstoffe zu dem Einlasssystem zurückzuführen, wenn
das Adsorptionsmittel (18) die Kohlenwasserstoffe adsorbiert hat und der
Motor in einem Leerlaufzustand arbeitet.
Mit dieser Anordnung wird die Abgasrückführung durchgeführt, um die von
dem Adsorptionsmittel desorbierten Kohlenwasserstoffe zu dem Einlass
system zurückzuführen, wenn das Adsorptionsmittel die Kohlenwasser
stoffe adsorbiert hat und der Motor in einem Leerlaufzustand arbeitet. Fol
glich können die von dem Adsorptionsmittel adsorbierten Kohlenwasser
stoffe zuverlässig desorbiert werden, um so gute Abgasemissionscharak
teristika unmittelbar nach dem Start des Motors beizubehalten, selbst wenn
lediglich der Leerlaufbetrieb nach dem Start des Motors bis zum Stopp des
Motors durchgeführt wird.
Vorzugsweise umfasst das Steuer/Regelsystem ferner ein Einlassluftmen
generhöhungsmittel zur Erhöhung einer Einlassluftmenge des Motors wäh
rend der Durchführung der Abgasrückführung durch das Rückführungs
steuer/regelmittel.
Mit dieser Anordnung wird die Einlassluftmenge des Motors während der
Durchführung der Abgasrückführung erhöht. Folglich ist es möglich, eine
Instabilität der Verbrennung infolge der Abgasrückführung während eines
Leerlaufs des Motors zu verhindern, um auf diese Weise einen stabilen
Leerlaufbetrieb beizubehalten.
Vorzugsweise steuert/regelt das Einlassluftmengenerhöhungsmittel die
Einlassluftmenge so, dass eine Erhöhung der Einlassluftmenge größer als
eine Verringerung der Einlassluftmenge infolge der Abgasrückführung wird.
Mit dieser Anordnung wird die Erhöhung der Einlassluftmenge gesteuert/ge
regelt, um größer als die Verringerung der Einlassluftmenge infolge der
Abgasrückführung zu werden. Folglich kann die thermische Energie der
Abgase gegenüber einem normalen Leerlaufbetrieb erhöht werden, sodass
der Temperaturanstieg des Adsorptionsmittels beschleunigt wird, um die
für die Vollendung der Desorption von Kohlenwasserstoffen benötigte
Zeitperiode zu verkürzen.
Vorzugsweise umfasst das Steuer/Regelsystem ferner ein Zündsteuerzeit
korrekturmittel zur Korrektur einer Zündsteuerzeit des Motors, wenn die
Einlassluftmenge während der Durchführung der Abgasrückführung durch
das Rückführungssteuer/regelmittel erhöht wird.
Mit dieser Anordnung wird die Zündsteuerzeit korrigiert, wenn die Einlass
luftmenge des Motors während der Ausführung der Abgasrückführung
erhöht wird. Folglich kann durch eine Korrektur der Zündsteuerzeit auf
einen optimalen Wert eine Instabilität der Verbrennung verhindert werden.
Vorzugsweise werden die Menge der rückzuführenden Abgase, die Einlass
luftmenge und die Zündsteuerzeit allmählich geändert.
Mit dieser Anordnung kann eine stabile Verbrennung sogar unter den
Bedingungen fortgesetzt werden, wo die Verbrennung dazu neigt, instabil
zu werden, wie z. B. unmittelbar nach dem Start des Motors bei einer
niedrigen Umgebungstemperatur oder einem niedrigen Atmosphärendruck.
Vorzugsweise korrigiert das Zündsteuerzeitkorrekturmittel die Zündsteuer
zeit so, dass eine Drehzahl (NE) des Motors bei einer Solldrehzahl (NOBJ)
gehalten wird.
Mit dieser Anordnung wird die Zündsteuerzeit so korrigiert, dass die Motor
drehzahl bei der Solldrehzahl gehalten wird. Eine optimale Zündsteuerzeit
ändert sich mit der Menge an Kohlenwasserstoffen, die in die Einlassluft
gemischt wird, da die von dem Adsorptionsmittel desorbierten Kohlenwas
serstoffe in das Einlasssystem zurückgeführt werden. Die Zündsteuerzeit
kann jedoch automatisch auf eine optimale Zündsteuerzeit eingestellt
werden, indem die Zündsteuerzeit so gesetzt wird, dass die Motordrehzahl
bei der Solldrehzahl gehalten wird.
Vorzugsweise erhöht das Rückführungssteuer/regelmittel die Menge der
rückgeführten Abgase mit einer Verzögerung oder Totzeit (TTIPEDLY)
bezüglich der Erhöhung der Ansaugluftmenge und der Korrektur der Zünd
steuerzeit.
Mit dieser Anordnung wird die Erhöhung der Abgasrückführungsmenge mit
einer Verzögerung oder einer Totzeit bezüglich der Erhöhung der Einlass
luftmenge und der Korrektur der Zündsteuerzeit durchgeführt. Folglich kann
eine Umdrehungsschwankung des Motors beim Start der Abgasrückfüh
rung minimiert werden.
Vorzugsweise korrigiert das Zündsteuerzeitkorrekturmittel die Zündsteuer
zeit nach der Erhöhung der Einlassluftmenge.
Mit dieser Anordnung wird die Zündsteuerzeit nach der Erhöhung der Ein
lassluftmenge korrigiert. Folglich ist es möglich, eine Instabilität der Ver
brennung zu verhindern, wenn die Einlassluftmenge erhöht wird.
Vorzugsweise verringert das Einlassluftmengenerhöhungsmittel die Einlass
luftmenge, wenn die Zündsteuerzeit über einen vorbestimmten Verzöge
rungsgrenzwert (IGMAP + IGCR - IGTRSIPGNLMT) hinaus verzägert wird.
Mit dieser Anordnung wird die Einlassluftmenge verringert, wenn die Zünd
steuerzeit über den vorbestimmten Verzögerungsgrenzwert hinaus ver
zögert wird. Folglich ist es möglich, eine Erhöhung einer Umdrehungs
schwankung des Motors und eine Verschlechterung der Verbrennung im
Motor infolge einer übermäßigen Verzögerung der Zündsteuerzeit zu verhin
dern.
Vorzugsweise umfasst das Steuer/Regelsystem ferner Drehzahlschwan
kungsbetragserfassungsmittel zur Erfassung eines Schwankungsbetrags der
Drehzahl des Motors. Das Rückführungssteuer/regelmittel erhöht die Menge
der rückgeführten Abgase, wenn der von dem Drehzahlschwankungsbe
tragserfassungsmittel erfasste Schwankungsbetrag (TRSMETRMAVE)
kleiner als ein erster vorbestimmter Schwankungsbetrag (TRSMETRML) ist.
Mit dieser Anordnung wird die Abgasrückführungsmenge so korrigiert, dass
sie sich erhöht, wenn der erfasste Motordrehzahlschwankungsbetrag
niedriger als der erste vorbestimmte Schwankungsbetrag ist. Folglich kann
die von dem Adsorptionsmittel desorbierte und zu dem Einlasssystem
zurückgeführte Menge an Kohlenwasserstoffen bis zu einem solchen Grad
erhöht werden, dass die Motordrehung nicht instabil wird, um so die für die
Vollendung der Desorption von Kohlenwasserstoffen benötigte Zeitperiode
zu verkürzen.
Vorzugsweise verringert das Rückführungssteuer/regelmittel die Menge der
rückgeführten Abgase, wenn der von dem Drehzahlschwankungsbetrags
erfassungsmittel erfasste Schwankungsbetrag (TRSMETRMAVE) größer als
ein zweiter vorbestimmter Schwankungsbetrag (TRSMETRMH) ist.
Mit dieser Anordnung wird die Abgasrückführungsmenge so korrigiert, dass
sie sich verringert, wenn der erfasste Motordrehzahlschwankungsbetrag
größer als der zweite vorbestimmte Schwankungsbetrag ist. Folglich ist es
möglich, eine Instabilität der Motordrehung infolge einer übermäßigen
Abgasrückführung zu verhindern.
Vorzugsweise verringert das Rückführungssteuer/regelmittel die Menge der
rückgeführten Abgase, wenn die Zündsteuerzeit über einen vorbestimmten
Vorverlegungsgrenzwert (IGMAT + IGCR + IGTRSIPGNLMT) vorverlegt
wird.
Mit dieser Anordnung wird die Abgasrückführungsmenge so korrigiert, dass
sie sich verringert, wenn die Zündsteuerzeit über den vorbestimmten Vor
verlegungsgrenzwert hinaus nach vorne verlegt wird. Folglich ist es mög
lich, eine solche Situation zu vermeiden, bei der ein Vorverlegungssteuer/re
regelbereich der Zündsteuerzeit verringert werden könnte, um eine Instabili
tät der Motordrehzahlsteuerung/regelung zu bewirken.
Fig. 1 ist ein schematisches Diagramm, das den Aufbau eines Verbren
nungsmotors und eines Steuer/Regelsystems dafür gemäß einer bevor
zugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
Fig. 2 ist ein Zeitdiagramm zur Erläuterung des Uberblicks der Steuerung/
Regelung in der bevorzugten Ausführungsform;
Fig. 3A bis 3E sind Flussdiagramme, die einen allgemeinen Aufbau der
Steuerungs/Regelungsverarbeitung in der bevorzugten Ausführungsform
zeigt;
Fig. 4 ist ein Flussdiagramm, das ein Programm zur Bestimmung des
Zustands für einen Betrieb einer Kohlenwasserstofffalle und eines Rückfüh
rungssystems zeigt;
Fig. 5 ist ein Flussdiagramm, das ein Programm zur Steuerung/Regelung
eines in einem Auspuffrohr vorgesehenen Schaltventils zeigt;
Fig. 6 ist ein Flussdiagramm, das ein Programm zur Bestimmung der
Beendigung der Desorption von HC zeigt;
Fig. 7A und 7B sind graphische Darstellungen, welche Tabellen zeigen,
die bei der Verarbeitung der Fig. 6 verwendet werden;
Fig. 8 ist ein Flussdiagramm, das ein Programm zur Bestimmung der
Bedingung zur Ausführung einer Leerlaufdesorptionssteuerung/regelung
zeigt;
Fig. 9 ist ein Flussdiagramm, das ein Programm zur Bestimmung des
Motorbetriebsbereichs zur Durchführung der Abgasrückführung zeigt;
Fig. 10 ist ein Flussdiagramm, das ein Programm zur Berechnung eines
Hubbefehlswerts (LCMD) für ein Abgasrückführungsventil und einen Ab
gasrückführungskorrekturkoeffizienten (KEGR) für eine Kraftstoffzufuhr
menge zeigt;
Fig. 11 ist ein Flussdiagramm, das ein Programm zur Berechnung eines
Hubbefehlswerts (LCMD) und eines Abgasrückführungskorrekturkoeffizien
ten (KEGRMAP) für einen Leerlaufdesorptionsmodus zeigt;
Fig. 12A und 12B sind graphische Darstellungen, die bei der Verarbei
tung der Fig. 11 verwendete Tabellen zeigen;
Fig. 13 ist ein Flussdiagramm, das ein Programm zur Berechnung eines
Abgasrückführungskorrekturkoeffizienten (KEGR) zeigt;
Fig. 14 ist eine graphische Darstellung, die eine bei der Verarbeitung der
Fig. 13 verwendete Tabelle zeigt;
Fig. 15 ist ein Flussdiagramm, das ein Programm zur Steuerung/Regelung
einer Einlassluftmenge im Leerlaufdesorptionsmodus zeigt;
Fig. 16 ist ein Flussdiagramm, das ein Programm zur Berechnung eines
Leerlaufdesorptionsmodussteuer/regelterms (ITRSIPG) zeigt, der für die
Berechnung eines Ventilöffnungssteuer/regelbetrags für ein Leerlaufsteuer/re
gelventil verwendet wird;
Fig. 17A und 17B sind graphische Darstellungen, die bei der Verarbei
tung der Fig. 16 verwendete Tabellen zeigen;
Fig. 18 ist ein Flussdiagramm, das ein Programm zur Berechnung einer
Leerlaufsolldrehzahl zeigt;
Fig. 19 ist eine graphische Darstellung, die eine bei der Berechnung eines
Additionswerts (DNOBJTIP) zur Erhöhung der Solldrehzahl verwendete
Tabelle zeigt;
Fig. 20 ist ein Flussdiagramm, das ein Programm zur Rückkopplungs
steuerung/regefung einer Zündsteuerzeit zeigt;
Fig. 21A bis 21E sind Zeitdiagramme zur Erläuterung des Steuer/Regel
betriebs in der bevorzugten Ausführungsform; und
Fig. 22A bis 22E sind Zeitdiagramme zur Erläuterung des Steuer/Regel
betriebs in der bevorzugten Ausführungsform.
Eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun
unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.
Auf Fig. 1 bezugnehmend ist dort schematisch ein allgemeiner Aufbau
eines Verbrennungsmotors (welcher nachfolgend als "Motor" bezeichnet
wird) und ein Steuer/Regelsystem dafür gemäß einer bevorzugten Aus
führungsform der vorliegenden Erfindung gezeigt. Der Motor ist beispiels
weise ein Vierzylindermotor 1 und besitzt ein mit einem Drosselventil 3
versehenes Einlassrohr 2. Ein Drosselöffnungs (THA)-Sensor 4 ist mit dem
Drosselventil 3 verbunden, um ein elektrisches Signal auszugeben, das
einem Öffnungswinkel des Drosselventils 3 entspricht und das elektrische
Signal einer elektronischen Steuer/Regeleinheit (welche nachfolgend als
"ECU" bezeichnet wird) 5 zuzuführen.
Ein Bypass-Durchgang 19, der das Drosselventil 3 umgeht, ist mit dem
Einlassrohr 2 verbunden. Der Bypass-Durchgang 19 ist mit einem Leerlauf
steuerlregelventil 20 zur Steuerung/Regelung einer Bypass-Luftmenge
versehen. Das Leerlaufsteuer/regelventil 20 ist mit der ECU 5 verbunden
und sein Ventilhubbetrag wird von der ECU 5 gesteuert/geregelt.
Kraftstoffeinspritzventile 6, von denen nur eines gezeigt ist, sind in das
Einlassrohr 2 an Orten zwischen dem Zylinderblock des Motors 1 und dem
Drosselventil 3 und etwas stromaufwärts der jeweiligen Einlassventile
(nicht gezeigt) eingesetzt. Die Kraftstoffeinspritzventile 6 sind mit einer
Kraftstoffpumpe (nicht gezeigt) verbunden und elektrisch mit der ECU 5
verbunden. Eine Ventilöffnungsperiode für jedes Kraftstoffeinspritzventil 6
wird durch ein von der ECU 5 ausgegebenes Signal gesteuert/geregelt.
Ein Absoluteinlassdruck (PBA)-Sensor 7 ist unmittelbar stromabwärts des
Drosselventils 3 vorgesehen. Ein in ein elektrisches Signal umgewandeltes
Absolutdrucksignal von dem Absoluteinlassdruck-Sensor 7 wird der ECU 5
zugeführt. Ein Einlasslufttemperatur (TA)-Sensor 8 ist stromabwärts des
Absoluteinlassdruck-Sensors 7 vorgesehen, um eine Einlasslufttemperatur
TA zu erfassen. Ein der erfassten Einlasslufttemperatur TA entsprechendes
elektrisches Signal wird von dem Sensor 8 ausgegeben und der ECU 5
zugeführt.
Ein Motorkühlmitteltemperatur (TW)-Sensor 9, wie z. B. ein Thermistor, ist
an dem Körper des Motors 1 angebracht, um eine Motorkühlmitteltempera
tur (Kühlwassertemperatur) TW zu erfassen. Ein der erfassten Motorkühl
mitteltemperatur TW entsprechendes Temperatursignal wird von dem
Sensor 9 ausgegeben und der ECU 5 zugeführt.
Ein Kurbelwinkelpositionssensor 10 zur Erfassung eines Drehwinkels einer
Kurbelwelle (nicht gezeigt) des Motors 1 ist mit der ECU 5 verbunden und
ein dem erfassten Drehwinkel der Kurbelwelle entsprechendes Signal wird
der ECU 5 zugeführt. Der Kurbelwinkelpositionssensor 10 besteht aus
einem Zylinderunterscheidungssensor zur Ausgabe eines Signalpulses bei
einer vorbestimmten Kurbelwinkelposition für einen speziellen Zylinder des
Motors 1 (dieser Signalpuls wird nachfolgend als "CYL-Signalpuls" bezeich
net). Der Kurbelwinkelpositionssensor 10 besteht auch aus einem TDC-
Sensor zur Ausgabe eines TDC-Signalpulses bei einer Kurbelwinkelposition
vor einem oberen Totpunkt (TDC) eines vorbestimmten Kurbelwinkels, der
bei einem Einlasshub in jedem Zylinder (bei jedem Kurbelwinkel von 180°
bei einem Vierzylindermotor) beginnt, und einem CRK-Sensor zur Erzeu
gung eines Pulses bei einer konstanten Kurbelwinkelperiode (z. B. einer
Periode von 30°), die kürzer als die Erzeugungsperiode des TDC-Signalpul
ses ist (dieser Puls wird nachfolgend als "CRK-Signalpuls" bezeichnet). Der
CYL-Signalpuls, der TDC-Signalpuls und der CRK-Signalpuls werden der
ECU 5 zugeführt. Diese Signalpulse werden zur Steuerung/Regelung der
verschiedenen Steuerzeiten verwendet, wie z. B. einer Kraftstoffeinspritz
steuerzeit und einer Zündsteuerzeit, und zur Erfassung einer Motordrehzahl
NE.
Ein Auspuffrohr 12 des Motors 1 ist mit einem Dreiwegekatalysator zur
Verringerung von HC, CO und NOx versehen. Ein Proportional-Luft/Kraft
stoff-Verhältnissensor (welcher nachfolgend als "LAF-Sensor" bezeichnet
wird) 14 ist an dem Auspuffrohr 12 an einer Position stromaufwärts des
Dreiwegekatalysators 15 angebracht. Der LAF-Sensor 14 gibt ein elek
trisches Signal aus, das im Wesentlichen proportional zur Sauerstoffkon
zentration (Luft/Kraftstoff-Verhältnis) in den Abgasen ist und führt das
elektrische Signal der ECU 5 zu.
Ein Schaltventil 16 und ein Verzweigungsdurchgang 17 sind stromabwärts
des Dreiwegekatalysators 15 vorgesehen. Ein HC-Adsorptionsmittel 18
zum Adsorbieren von HC ist in den Verzweigungsdurchgang 17 eingebaut.
Das Schaltventil 16 ist mit der ECU 5 verbunden und sein Betrieb wird von
der ECU 5 gesteuert/geregelt. Beim Kaltstart des Motors 1 wird das Schalt
ventil 16 zu einer durch eine durchgezogene Linie in Fig. 1 gezeigten
Startposition gesteuert/geregelt, wo die Abgase gänzlich in den Verzwei
gungsdurchgang 17 eingeleitet werden. Nach der Vollendung der Aktivie
rung des Dreiwegekatalysators 15 wird das Schaltventil 16 zu einer Nor
malposition gesteuert/geregelt, die durch eine unterbrochene Linie in Fig.
1 gezeigt ist, wo die Abgase in einen Hauptabgasdurchgang 12a eingeleitet
werden.
Ein Abgasrückführungsdurchgang 21 ist zwischen einem Abschnitt des
Einlassrohrs 2 stromabwärts des Drosselventils 3 und einem Abschnitt des
Auspuffrohrs 12 stromaufwärts des HC-Adsorptionsmittels 18 in dem Ver
zweigungsdurchgang 17 angeschlossen. DerAbgasrückführungsdurchgang
21 ist mit einem Abgasrückführungsventil (welches nachfolgend als "EGR-
Ventil" bezeichnet wird) 22 zur Steuerung/Regelung einer Abgasrückfüh
rungsmenge versehen. Das EGR-Ventil 22 ist ein elektromagnetisches
Ventil mit einem Solenoid und sein Ventilöffnungsgrad wird von der ECU 5
gesteuert/geregelt. Das EGR-Ventil 22 ist mit einem Hubsensor 23 zur
Erfassung des Ventilöffnungsgrads (Ventilhub) LACT des EGR-Ventils 22
versehen und ein Erfassungssignal von dem Hubsensor 23 wird der ECU 5
zugeführt. Der Abgasrückführungsdurchgang 21 und das EGR-Ventil 22
bilden einen Abgasrückführungsmechanismus.
Der von dem HC-Adsorptionsmittel 18 adsorbierte HC wird durch den
Durchgang 21 zu dem Einlasssystem (Einlassrohr 2) zurückgeleitet, indem
die Abgasrückführung in dem Zustand durchgeführt wird, wo das Schalt
ventil 16 zu der normalen Position gesteuert/geregelt ist. Dann wird der zu
dem Einlasssystem zurückgeleitete HC durch die Verbrennung in dem
Motor 1 oder durch den aktivierten Dreiwegekatalysator 15 reduziert.
Eine Zündkerze 11 ist in jedem Zylinder des Motors 1 vorgesehen. Jede
Zündkerze 11 ist mit der ECU 5 verbunden und ein Treibersignal für jede
Zündkerze 11, d. h. ein Zündsignal wird von der ECU 5 zugeführt.
Der Motor 1 besitzt einen Ventilsteuerzeitschaltmechanismus 30, der in der
Lage ist, die Ventilsteuerzeit der Einlassventile und Auslassventile zwischen
einer Hochgeschwindigkeitsventilsteuerzeit, die für einen Hochgeschwin
digkeitsbetriebsbereich des Motors 1 geeignet ist, und einer Niederge
schwindigkeitsventilsteuerzeit, die für einen Niedergeschwindigkeitsbe
triebsbereich des Motors 1 geeignet ist, zu schalten. Das Schalten der
Ventilsteuerzeit umfasst auch das Umschalten eines Ventilhubbetrags.
Wenn die Niedergeschwindigkeitsventilssteuerzeit ausgewählt ist, wird
ferner eines der zwei Einlassventile in jedem Zylinder gestoppt, um eine
stabile Verbrennung sogar dann sicherzustellen, wenn das Luft/Kraftstoff-
Verhältnis bezüglich des stöchiometrischen Verhältnisses mager eingestellt
ist.
Der Ventilsteuerzeitschaltmechanismus 30 ist von einer Art, dass das
Schalten der Ventilsteuerzeit hydraulisch durchgeführt wird. D. h. ein So
lenoidventil zur Durchführung des hydraulischen Schaltens und ein Öldruck
sensor sind mit der ECU 5 verbunden. Ein Erfassungssignal von dem Öl
drucksensor wird der ECU 5 zugeführt und die ECU 5 steuert/regelt das
Solenoidventil, um die Schaltsteuerung/regelung der Ventilsteuerzeit gemäß
einem Betriebszustand des Motors 1 durchzuführen.
Ein Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 31 zur Erfassung einer Fahrgeschwin
digkeit (Fahrzeuggeschwindigkeit) VP eines von dem Motor 1 angetriebe
nen Fahrzeugs und ein Atmosphärendrucksensor 32 zur Erfassung eines
Atmosphärendrucks PA sind mit der ECU 5 verbunden. Erfassungssignale
von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 31 und dem Atmosphärendruck
sensor 32 werden der ECU 5 zugeführt.
Die ECU 5 umfasst eine Eingangsschaltung mit verschiedenen Funktionen
einschließlich einer Funktion der Formung der Wellenformen von Eingangs
signalen von den verschiedenen Sensoren, einer Funktion der Korrektur der
Spannungsniveaus der Eingangssignale auf ein vorbestimmtes Niveau und
einer Funktion der Umwandlung analoger Signalwerte in digitale Signalwer
te, eine zentrale Verarbeitungseinheit (welche nachfolgend als "CPU"
bezeichnet wird), eine Speicherschaltung zum vorläufigen Speichern ver
schiedener Betriebsprogramme, die von der CPU ausgeführt werden, und
zum Speichern der Ergebnisse einer Berechnung oder dgl. durch die CPU
und eine Ausgabeschaltung, um beispielsweise Treibersignale den Kraft
stoffeinspritzventilen 6 und den Zündkerzen 11 zuzuführen.
Die CPU der ECU 5 bestimmt verschiedene Motorbetriebszustände gemäß
verschiedener Motorparametersignale, wie oben erwähnt, und berechnet
eine Kraftstoffeinspritzperiode TOUT von jedem Kraftstoffeinspritzventil 6,
das in Synchronisation mit dem TDC-Signgalpuls zu öffnen ist, gemäß
Gleichung (1) entsprechend den oben bestimmten Motorbetriebszuständen.
TOUT = TIM × KCMD × KLAF × KEGR × K1 + K2 (1)
TIM ist eine Grundkraftstoffmenge, insbesondere eine Grundkraftstoffein
spritzperiode für jedes Kraftstoffeinspritzventil 6. Die Grundkraftstoffmenge
TIM wird durch Abfragen eines TI-Kennfelds bestimmt, das gemäß der
Motordrehzahl NE und des absoluten Einlassdrucks PBA gesetzt ist. Das TI-
Kennfeld wird so gesetzt, dass das Luft/Kraftstoff-Verhältnis eines dem
Motor 1 zuzuführenden Luft/Kraftstoff-Gemisches im Wesentlichen gleich
dem stöchiometrischen Verhältnis in einem Betriebszustand gemäß der
Motordrehzahl NE und dem absoluten Einlassdruck PBA wird. D. h. die
Grundkraftstoffmenge TIM besitzt einen Wert, der im Wesentlichen propor
tional einer Einlassluftmenge (Massenfluss) pro Zeiteinheit von dem Motor
ist.
KCMD ist ein Soll-Luft/Kraftstoff-Verhältniskoeffizient, welcher gemäß
Motorbetriebsparametern, wie z. B. der Motordrehzahl NE, der Drosselöff
nung THA und der Motorkühlmitteltemperatur TW, gesetzt ist. Der Soll-
Luft/Kraftstoff-Verhältniskoeffizient KCMD ist proportional zum Kehrwert
eines Luft/Kraftstoff-Verhältnisses A/F, d. h. proportional zu einem Kraft
stoff/Luft-Verhältnis F/A und hat einen Wert von 1,0 für das stöchiome
trische Verhältnis. Daher wird KCMD auch als Solläquivalentsverhältnis
bezeichnet.
KLAF ist ein Luft/Kraftstoff-Verhältniskorrekturkoeffizient, der durch die PID
(Proportional, Integral und Differenzial)-SteuerunglRegelung so berechnet
wird, dass ein erfasstes Äquivalenzverhältnis KACT, das aus einem von
dem LAF-Sensor 14 erfassten Wert berechnet wird, gleich dem Solläquiva
lenzverhältnis KCMD wird, wenn die Ausführungsbedingungen der
Luft/Kraftstoff-Verhältnisrückkopplungssteuerung/regelung erfüllt sind.
KEGR ist ein EGR-Korrekturkoeffizient, welcher auf 1,0 (Nicht-Korrektur
wert) gesetzt ist, wenn die Abgasrückführung nicht durchgeführt wird
(wenn das EGR-Ventil 22 geschlossen ist) oder auf einen Wert kleiner als
1,0 gesetzt, wenn die Abgasrückführung durchgeführt wird (wenn das
EGR-Ventil 22 geöffnet ist), um eine Kraftstoffeinspritzmenge gemäß einer
Verringerung der Einiassiuftmenge zu verringern.
K1 und K2 sind ein weiterer Korrekturkoeffizient und eine Korrekturvaria
ble, welche jeweils gemäß verschiedenen Motorparametersignalen berech
net werden. Dieser Korrekturkoeffizient K1 und diese Korrekturvariable K2
werden auf solche Werte festgelegt, um verschiedene Charakteristika, wie
z. B. Kraftstoffverbrauchcharakteristika und Motorbeschleunigungscharak
teristika gemäß Motorbetriebszuständen zu optimieren.
Die CPU der ECU 5 berechnet ferner eine Zündsteuerzeit IGLOG aus der
unten gezeigten Gleichung (2).
IGLOG = IGMAP + IGCR + IGTRSIPG (2)
wobei IGMAP ein Grundwert der Zündsteuerzeit ist, d. h. eine Zündsteuer
zeit, die einen Vorverlegungswinkel bezüglich eines oberen Totpunkts
anzeigt, die durch Abfragen eines IG-Kennfelds erhalten wird, das gemäß
der Motordrehzahl NE und dem absoluten Einlassdruok PBA gesetzt ist.
IGTRSIPG ist ein Leerlaufdesorptionsmoduskorrekturterm, welcher so
gesetzt ist, dass die Motordrehzahl NE mit einer Sollmotordrehzahl NOBJ
übereinstimmt, wenn eine Leerlaufdesorptionssteuerung zur Desorption des
von dem HC-Adsorptionsmittel 18 adsorbierten HC während eines Leer
laufs des Motors 1 durchgeführt wird. Die Leerlaufdesorptionssteuerung/-
regelung wird nachfolgend beschrieben. IGCR ist ein weiterer Korrektur
term, welcher normalerweise angewendet wird. (IGMAP + IGCR) entspre
chen einer Zündsteuerzeit, die bei einer normalen Steuerung/Regelung
gesetzt ist, wo die Leerlaufdesorptionssteuerung/regelung nicht durch
geführt wird. In der folgenden Beschreibung wird der Betriebsmodus zur
Durchführung der Leerlaufdesorptionssteuerung/regelung als "Leerlaufde
sorptionsmodus" bezeichnet.
Die CPU und die ECU 5 berechnen einen Ventilöffnungssteuer/regelbetrag
ICMD zur Steuerung/Regelung des Ventilöffnungsbetrags des Leerlauf
steuer/regelventils 20 gemäß Motorbetriebszuständen und führt ein Treiber
signal, das dem berechneten Ventilöffnungssteuer/regelbetrag ICMD ent
spricht, dem Leerlaufsteuer/regelventil 20 zu. Im Leerlaufdesorptionsmodus
berechnet die CPU der ECU 5 den Ventilöffnungssteuer/regelbetrag ICMD
aus der unten gezeigten Gleichung (3). Die Einlassluftmenge durch das
Leerlaufsteuer/regelventil 20 zum Motor 1 ist proportional zum Ventilöff
nungssteuer/regelbetrag ICMD.
ICMD = (ITRSIPG + ILOAD + ITW + IXREF) × KIPA (3)
In Gleichung (3) ist ITRSIPG ein Leerlaufdesorptionsmodussteuer/regelterm,
der in dem Leerlaufdesorptionsmodus verwendet wird. ILOAD ist ein Last
korrekturterm, der abhängig davon gesetzt wird, ob eine elektrische Last
auf den Motor 1, eine Kompressorlast einer Klimaanlage oder eine Servo
lenkungslast an oder aus sind, oder ob ein automatisches Getriebe des
Fahrzeugs in dem eingekuppelten Zustand ist oder nicht. ITW ist ein Was
sertemperaturkorrekturterm, der entsprechend der Motorkühlmitteltempera
tur TW gesetzt ist. IXREF ist ein Lernterm des Ventilöffnungssteuer/regel
betrags ICMD. KIPA ist ein Atmosphärendruckkorrekturkoeffizient, der
gemäß dem Atmosphärendruck PA gesetzt ist.
Die CPU der ECU 5 berechnet ferner einen Hubbefehlswert LCMD für das
EGR-Ventil 22 gemäß Motorbetriebszuständen.
Die ECU 5 gibt ein Treibersignal zum Öffnen jedes Kraftstoffeinspritzventils
6 gemäß der oben erhaltenen Kraftstoffeinspritzperiode TOUT aus, ein
Zündsignal zum Betreiben jeder Zündkerze 11 gemäß der oben erhaltenen
Zündsteuerzeit IGLOG aus, ein Treibersignal für das Leerlaufsteuer/regel
ventil 20 gemäß dem oben erhaltenen Ventilöffnungssteuer/regelbetrag
ICMD aus und ein Treibersignal für das EGR-Ventil 22 gemäß dem oben
erhaltenen Hubbefehlswert LCMD aus.
Fig. 2 ist ein Zeitdiagramm zur Veranschaulichung des Überblicks der
Steuerung/Regelung des Ventilöffnungssteuer/regelbetrags ICMD für das
Leerlaufsteuer/regelventil 20, den Hubbefehlswert LCMD für das EGR-
Ventil 22 und die Zündsteuerzeit IGLOG in dem Leerlaufdesorptionsmodus.
Während eines Leerlaufs nach dem Starten des Motors wird der Ventilöff
nungssteuer/regelbetrag ICMD für das Leerlaufsteuer/regelventil 20 von
einer Zeit t1 an erhöht, bei welcher die Aktivierung des Dreiwegekatalysa
tors 15 beendet ist. Ferner wird eine Rückkopplungssteuerung/regelung der
Zündsteuerzeit IGLOG zur Zeit t1 gestartet, um die Motordrehzahl NE auf
der Solldrehzahl NOBJ zu halten. Die Zündsteuerzeit IGLOG wird in der
Verzögerungsrichtung so korrigiert, dass die Motordrehzahl NE bei einer
Erhöhung der Einlassluftmenge (mit einer leichten Verzögerung zur Erhö
hung der Einlassluftmenge) nicht erhöht wird. Durch diese Steuerung/Re
gelung wird der Temperaturanstieg des HC-Adsorptionsmittels 18 be
schleunigt, sodass die Temperatur des HC-Adsorptionsmittels 18 frühzeitig
eine Temperatur erreicht, bei welcher der von dem HC-Adsorptionsmittel
18 adsorbierte HC desorbiert werden kann. D. h. die für die Vollendung der
Desorption von HC benötigte Zeitperiode kann verkürzt werden.
Danach wird die Abgasrückführung zur Zeit t2 gestartet, um den desor
bierten HC zum Einlasssystem zurückzuführen. Somit kann durch die
Durchführung der Abgasrückführung während eines Leerlaufs der von dem
HC-Adsorptionsmittel 18 beim Start des Motors 1 adsorbierte HC desor
biert und zu dem Einlasssystem zurückgeführt werden. Folglich kann das
HC-Adsorptionsmittel 18 zu einem Zustand zurückgeführt werden, wo es
zuverlässig HC beim nächsten Starten des Motors adsorbieren kann, sogar
wenn der Motor nach der Durchführung lediglich eines Leerlaufbetriebs
oder eines Niederlastbetriebs gestoppt wird. Als ein Ergebnis kann eine
maximale Verbesserungswirkung von Abgascharakteristika durch das HC-
Adsorptionsmitte) erhalten werden.
Die Fig. 3A bis 3E sind Flussdiagramme, die einen allgemeinen Aufbau
eines Steuer/Regelverfahrens zeigen, das von der CPU der ECU 5 auszu
führen ist, wenn die Adsorption von HC an das HC-Adsorptionsmittel 18
und die Desorption von HC von dem HC-Adsorptionsrnittel 18 durchgeführt
wird. Fig. 3A zeigt ein Verfahren, das beim Start des Motors 1 ausgeführt
wird. Im Schritt S11 wird ein in Fig. 4 gezeigtes TRS-Betriebszustands
bestimmungsverfahren ausgeführt. In diesem Verfahren des Schritts S11
wird bestimmt, ob ein TRS-Betriebszustand zum Betrieb eines Falle- und
Rückführungssystems (TRS) erfüllt ist oder nicht. Das Falle- und Rückfüh
rungssystem besteht aus dem Schaltventil 16, dem Verzweigungsdurch
gang 17, dem HC-Adsorptionsmittel 18 und dem Abgasrückführungsme
chanismus. Wenn der TRS-Betriebszustand erfüllt ist, wird eine TRS-Be
triebsflag FTRSRUN auf "1" gesetzt.
Fig. 3B ist ein Flussdiagramm, das ein TRS-Steuer/Regelverfahren zeigt,
das auszuführen ist, wenn der TRS-Betriebszustand erfüllt ist. Dieses Ver
fahren wird von der CPU der ECU 5 zu vorbestimmten Zeitperioden (z. B.
100 ms) ausgeführt.
Im Schritt S21 wird bestimmt, ob die TRS-Betriebsflag FTRSRUN "1" ist
oder nicht. Wenn FTRSRUN "0" ist, endet das Verfahren. Wenn FTRSRUN
"1" ist, führt die CPU ein Schaltventilsteuer/regelverfahren (siehe Fig. 5)
zur Steuerung/Regelung des Schaltventils 16 durch (Schritt S22), ein HC-
Desorptionserfassungsverfahren (siehe Fig. 6) zur Bestimmung, ob die
Desorption von HC von dem HC-Adsorptionsmittel 18 beendet wurde oder
nicht (Schritt S23) und ein Leerlaufdesorptionssteuer/regelausführungs
bestimmungsverfahren (siehe Fig. 8) zur Bestimmung, ob die Leerlaufde
sorptionssteuerung/regelung ausgeführt wird oder nicht (Schritt S24).
Fig. 3C ist ein Flussdiagramm eines EGR-Steuer/Regelverfahrens zur
Steuerung/Regelung des Hubbetrags des EGR-Ventils 22. Dieses Verfahren
wird von der CPU der ECU 5 in Synchronisation mit der Erzeugung eines
TDC-Signalpulses ausgeführt.
Im Schritt S31 wird ein EGR-Ausführungsbereich-Bestimmungsverfahren
(siehe Fig. 9) ausgeführt. In diesem Verfahren wird ein EGR-Ausführungs
bereich, wo die Abgasrückführung durchgeführt wird, bestimmt. Als Näch
stes wird ein LCMD/KEGR-Berechnungsverfahren (siehe Fig. 10) zur
Berechnung des Hubbefehlswerts LCMD des EGR-Ventils 22 und des EGR-
Korrekturkoeffizienten KEGR ausgeführt (Sehritt S32).
Fig. 3D ist ein Flussdiagramm eines Bypass-Luftmengensteuer/regelver
fahrens für das Leerlaufsteuer/regelventil 20. Dieses Verfahren wird von
der CPU der ECU 5 in Synchronisation mit der Erzeugung eines TDC-Signal
pulses ausgeführt.
Im Schritt S41 wird eine FB-Modussteuerung/regelung ausgeführt, um eine
Rückkopplungssteuerung/regelung der Bypass-Luftmenge so durchzufüh
ren, dass die Motordrehzahl NE mit der Sollmotordrehzahl NOBJ während
des normalen Leerlaufs übereinstimmt. Im Schritt S42 wird ein in Fig. 15
gezeigtes Leerlaufdesorptionsmodussteuer/regelverfahren ausgeführt. In
diesem Verfahren wird der Leerlaufdesorptionsmodussteuer/regelterm
ITRSIPG berechnet. Im Schritt S43 wird ein Leerlaufsolldrehzahlberech
nungsverfahren (siehe Fig. 18) zur Berechnung der Sollmotordrehzahl
NOBJ während des Leerlaufs ausgeführt.
Fig. 3E ist ein Flussdiagramm eines Zündsteuerzeitsteuer/regelverfahrens.
Dieses Verfahren wird von der CPU der ECU 5 in Synchronisation mit der
Erzeugung eines TDC-Signalpulses ausgeführt.
Im Schritt S51 wird die Zündsteuerzeit IGLOG durch normale Steuerungl-
Regelung gemäß Motorbetriebszuständen berechnet. Im Schritt S52 wird
bestimmt, ob die Leerlaufdesorptionsflag FTRSPG "1" ist oder nicht, was
anzeigt, dass der Leerlaufdesorptionsmodus AN ist. Wenn FTRSPG "0" ist,
springt das Verfahren zum Schritt S54. Wenn FTRSPG "1 " ist, wird eine
Rückkopplungssteuerung/regelung (siehe Fig. 20) ausgeführt zur Korrektur
der Zündsteuerzeit IGLOG, sodass die Motordrehzahl NE mit der Solldreh
zahl NOBJ übereinstimmt (Schritt S53). Im Schritt S54 wird ein Begren
zungsverfahren zur Steuerung/Regelung der Zündsteuerzeit IGLOG inner
halb eines vorbestimmten Bereichs (zwischen vorbestimmten oberen und
unteren Grenzen) ausgeführt.
Fig. 4 ist ein Flussdiagramm des in dem in Fig. 3A gezeigten Schritt S11
ausgeführten TRS-Betriebszustandsbestimmungsverfahren.
Im Schritt S61 wird bestimmt, ob die Motorkühlmitteltemperatur TW höher
als eine vorbestimmte untere Grenztemperatur TWTRSL (z. B. -20°C) ist
oder nicht. Wenn TB höher als TWTRSL ist, wird bestimmt, ob die Motor
kühlmitteltemperatur TW niedriger als eine vorbestimmte obere Grenztem
peratur TWTRSH (z. B. 50°C) ist oder nicht (Schritt S62). Wenn die Ant
wort auf den Schritt S61 oder S62 negativ (NEIN) ist, wird bestimmt, dass
ein TRS-Betriebszustand nicht erfüllt ist und die TRS-Betriebsflag FTRSRUN
wird auf "0" gesetzt (Schritt S64). Wenn TW höher als TWTRSL und
niedriger als TWTRSH ist, wird bestimmt, dass der TRS-Betriebszustand
erfüllt ist und die TRS-Betriebsflag FTRSRUN wird auf "1" gesetzt (Schritt
S63).
Fig. 5 ist ein Flussdiagramm des in dem in Fig. 3B gezeigten Schritt S22
ausgeführten Schaltventilsteuer/regelverfahrens.
Im Schritt S71 wird bestimmt, ob eine Startmodusflag FSTMOD "1" ist
oder nicht, was anzeigt, dass der Motor in dem Startmodus ist. Wenn
FSTMOD "1" ist, wird eine Startmodus-Latchflag FLSTMOD auf "1" ge
setzt (Schritt S72) und das Verfahren geht zum Schritt S73 weiter. Wenn
FSTMOD "0" ist, was anzeigt, dass der Motor 1 nicht in dem Startmodus
ist, geht das Verfahren direkt zum Schritt S73 weiter.
Im Schritt S73 wird bestimmt, ob eine Status-Latchflag FSTRSCTLL "1"ist
oder nicht. Am Anfang ist die Status-Latchflag FSTRSCTLL "0". Folglich
geht das Verfahren zum Schritt S74 weiter, in welchem der Wert eines
Statusparameters STRSCTL als ein Anfangsparameterwert STRSCTLL
gespeichert wird. Dann wird die Status-Latchflag FSTRSCTLL auf "1" ge
setzt (Schritt S75) und das Verfahren geht zum Schritt S76 weiter. Nach
der Durchführung des Schritts S75 geht das Verfahren vom Schritt S73
direkt zum Schritt S76 weiter. Der Statusparameter STRSCTL zeigt, wenn
auf "0" gesetzt, an, dass die Desorption von HC von dem HC-Adsorptions
mittel 18 beendet wurde. Der Statusparameter STRSCTL zeigt, wenn auf
"1" gesetzt, an, dass die Temperatur des HC-Adsorptionsmittels 18 zu der
Temperatur ansteigt, bei welcher der in dem HC-Adsorptionsmittel 18
adsorbierte HC desorbiert werden kann oder die Desorption von HC von
dem HC-Adsorptionsmittel 18 durchgeführt wird. Der Statusparameter
STRSCTL zeigt, wenn auf "2" gesetzt, an, dass die Adsorption von HC von
dem HC-Adsorptionsmittel 18 durchgeführt wird. Der Wert des Statuspara
meters STRSCTL wird in dem Speicher sogar nach dem Abschalten des
Zündschalters gespeichert. Folglich wird der Wert des Statusparameters
STRSCTL am Ende des vorangehenden Betriebs als der Anfangsparameter
wert STRSCTLL gespeichert, wenn dieses Verfahren als erstes nach dem
Anschalten des Zündschalters durchgeführt wird.
Im Schritt S76 wird ein akkumulierter Wert SGMTOUT der Kraftstoffein
spritzperiode TOUT aus der unten gezeigten Gleichung (4) berechnet.
SGMTOUT = SGMTOUT + KNE × TOUT (4)
In Gleichung (4) ist SGMTOUT an der rechten Seite der Gleichung (4) ein
vorangehend berechneter Wert. KNE ist ein zur Motordrehzahl NE propor
tionaler Korrekturkoeffizient. TOUT ist eine aus Gleichung (1) berechnete
Kraftstoffeinspritzperiode. Dieses Verfahren wird zu vorbestimmten Zeit
perioden ausgeführt und die Zahl von Kraftstoffeinspritzungen pro Zeit
einheit erhöht sich, wenn sich die Motordrehzahl NE erhöht. Unter Berück
sichtigung dieses Punkts wird die Kraftstoffeinspritzperiode TOUT mit dem
Korrekturkoeffizienten KNE multipliziert, um den Gesamtwert SGMTOUT zu
berechnen.
Es wird in Betracht gezogen, dass die Gesamtmenge an HC, die nach dem
Start des Motors in das HC-Adsorptionsmittel 18 strömt, im Wesentlichen
proportional zu dem Gesamtwert SGMTOUT ist. In der folgenden Beschrei
bung wird SGMTOUT als "Gesamtkraftstoffmenge" bezeichnet.
Im Schritt S77 wird bestimmt, ob die Startmodus-Latchflag FLSTMOD "1"
ist oder nicht. Wenn FLSTMOD "1" ist, wird bestimmt, ob die Gesamt
kraftstoffmenge SGMTOUT kleiner als ein vorbestimmter Referenzwert
TMTRSTI ist oder nicht (Schritt S78). Wenn SGMTOUT kleiner als
TMTRSTI ist, wird bestimmt, dass das HC-Adsorptionsmittel 18 weiter HC
adsorbieren kann (das HC-Adsorptionsmittel 18 ist nicht in dem vollständig
adsorbierten Zustand). Dann wird bestimmt, ob der Anfangsparameterwert
STRSCTLL "0" ist oder nicht, d. h. ob die Desorption von HC von dem HC-
Adsorptionsmittel 18 am Ende des vorangehenden Betriebs beendet wurde
oder nicht (Schritt S79). Wenn STRSCTLL "0" ist, wird bestimmt, ob eine
verstrichene Zeitperiode TM20ACT nach dem Start des Motors kürzer als
eine vorbestimmte Zeitperiode TMTRSRUN (z. B. 40 Sekunden) ist oder
nicht (Schritt S80).
Wenn die Antworten auf die Schritte S77 bis S80 alle positiv (JA) sind,
wird eine Schaltflag FTRSSOL auf "1" gesetzt und das Schaltventil 16 wird
auf die Startposition (durch die durchgezogene Linie in Fig. 1 gezeigt)
gesteuert/geregelt (Schritt S81). Ferner wird der Statusparameter STRSCTL
auf "2" gesetzt (Schritt S82).
Wenn die Antwort auf einen der Schritte S77 bis S80 negativ (NEIN) ist,
wird die Schaltflag FTRSSOL auf "0" gesetzt und das Schaltventil 16 wird
zu der normalen Position (durch die unterbrochene Linie in Fig. 1 gezeigt)
gesteuert/geregelt (Schritt S83). Ferner wird der Statusparameter STRSCTL
auf "1" gesetzt (Schritt S84).
Gemäß dem Verfahren der Fig. 5 wird das Schaltventil 16 auf die Startpo
sition gesteuert/geregelt, um die Adsorption von HC durch das HC-Ad
sorptionsmittel 18 durchzuführen, wenn die folgende Bedingung erfüllt ist.
D. h. die Gesamtkraftstoffmenge SGMTOUT hat nach dem Start des Motors
nicht den vorbestimmten Referenzwert TMTRSTI erreicht, die Desorption
von durch das HC-Adsorptionsmittel 18 adsorbiertem HC in dem vorange
henden Betrieb wurde beendet und die verstrichene Zeit nach dem Start
des Motors ist kürzer als die vorbestimmte Zeit TMTRSRUN.
Fig. 6 ist ein Flussdiagramm des in dem in Fig. 3B gezeigten Schritt S23
ausgeführten HC-Desorptionserfassungsverfahrens.
Im Schritt S91 wird bestimmt, ob der Statusparameter STRSCTL "0" ist
oder nicht. Wenn STRSCTL "0" ist, wird angezeigt, dass die Desorption
von HC beendet wurde und das Verfahren endet. Wenn der Statuspara
meter STRSCTL nicht "0" ist, wird bestimmt, ob die Gesamtkraftstoff
menge SGMTOUT größer als ein vorbestimmter Temperaturreferenzwert
TDEHC ist oder nicht (Schritt S92). Der vorbestimmte Temperaturreferenz
wert TDEHC wird als ein Wert voreingestellt, entsprechend dem Gesamt
wert von Kraftstoffmengen, die eingespritzt werden, bis die Temperatur
des HC-Adsorptionsmittels 18 eine Temperatur erreicht, bei welcher der
adsorbierte HC beim Kaltstart des Motors desorbiert werden kann. Wenn
folglich die Gesamtkraftstoffmenge SGMTOUT kleiner als der vorbestimmte
Temperaturreferenzwert TDEHC ist, wird der Statusparameter STRSCTL
auf "1" gesetzt (Schritt S99) und das Verfahren endet.
Wenn die Gesamtkraftstoffmenge SGMTOUT den vorbestimmten Tempera
turreferenzwert TDEHC erreicht, wird eine in Fig. 7A gezeigte QEGR-
Tabelle gemäß dem Hubbetrag LACT des EGR-Ventils 22 abgefragt, um
eine Abgasrückführungsmenge QEGR zu berechnen (Schritt S93). Die
QEGR-Tabelle ist so gesetzt, dass die Abgasrückführungsmenge QEGR sich
erhöht, wenn sich der Hubbetrag LACT erhöht.
Im Schritt S94 wird aus der unten gezeigten Gleichung (5) ein Druckdiffe
renzverhältnis RATIOP berechnet.
RATIOP = (PA-PBA)/DPEGRT (5)
wobei PA ein erfasster Atmosphärendruck ist, PBA ein erfasster absoluter
Einlassdruck ist und DPEGRT eine Konstante ist, welche gemäß der QEGR-
Tabelle voreingestellt ist.
Im Schritt S95 wird eine in Fig. 7B gezeigte SQRRATIOP-Tabelle gemäß
dem Druckdifferenzverhältnis RATIOP abgefragt, um eine Quadratwurzel
SQRRATIOP des Druckdifferenzverhältnisses RATIOP zu berechnen.
Dann werden die im Schritt S93 berechnete Abgasrückführungsmenge
QEGR und die im Schritt S95 berechnete Quadratwurzel SQRRATIOP in die
unten gezeigte Gleichung (6) eingesetzt, um eine korrigierte Abgasrück
führungsmenge QEGR01 S zu berechnen (Schritt S96).
QEGR01S = QEGR × SQRRATIOP/10 (6)
Gleichung (6) ist aus der Tatsache hergeleitet, dass eine Strömung infolge
einer Druckdifferenz zwischen einem Druck auf der Auslassseite des EGR-
Ventils 22 und einem Druck auf der Einlassseite des EGR-Ventils 22 propor
tional der Quadratwurzel der Druckdifferenz (PA-PBA) ist. Eine genaue
Abgasrückführungsmenge kann durch Gleichung (6) erhalten werden.
Im Schritt S97 wird aus der unten gezeigten Gleichung (7) eine Gesamt
abgasrückführungsmenge QETOTAL berechnet.
QETOTAL = QETOTAL + QEGR01S (7)
Dann wird bestimmt, ob die Gesamtabgasrückführungsmenge QETOTAL
größer als oder gleich einer vorbestimmten Schwelle QETH ist oder nicht
(Schritt S98). Bis die Gesamtabgasrückführungsmenge QETOTAL die
vorbestimmte Schwelle QETH erreicht, geht das Verfahren zum Schritt S99
weiter. Wenn die Gesamtabgasrückführungsmenge QETOTAL die vorbe
stimmte Schwelle QETH erreicht, wird bestimmt, dass die Desorption von
HC beendet wurde und die Gesamtabgasrückführungsmenge QETOTAL
wird auf "0" zurückgesetzt (Schritt S100). Ferner wird der Statusparameter
STRSCTL auf "0" gesetzt (Schritt S101).
Gemäß dem Verfahren der Fig. 6 wird die korrigierte Abgasrückführungs
menge QEGR01S gemäß dem Hubbetrag LACT des EGR-Ventils 22 und der
Druckdifferenz (PA-PBA) berechnet und die so berechnete korrigierte
Abgasrückführungsmenge QEGR01S wird akkumuliert, um die Gesamt
abgasrückführungsmenge QETOTAL zu berechnen. Wenn die Gesamt
abgasrückführungsmenge QETOTAL die vorbestimmte Schwelle QETH
erreicht, wird bestimmt, dass die Desorption von HC von dem HC-Adsorp
tionsmittel 18 beendet wurde.
Fig. 8 ist ein Flussdiagramm des in dem in Fig. 3B gezeigten Schritt S24
ausgeführten Leerlaufdesorptionssteuer/regelausführungsbestimmungsver
fahrens.
Im Schritt S112 wird bestimmt, ob eine Leerlaufflag FIDLE "1" ist oder
nicht, was anzeigt, dass der Leerlaufbetrieb des Motors 1 durchgeführt
wird. Wenn FIDLE "1"ist, wird bestimmt, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit
VP niedriger als eine vorbestimmte niedrige Fahrzeuggeschwindigkeit
VTRSIPG (z. B. 4 km/h) ist oder nicht, d. h. ob das Fahrzeug gestoppt oder
fast gestoppt ist oder nicht (Schritt S113). Wenn das Fahrzeug gestoppt
oder fast gestoppt ist, wird bestimmt, ob der Statusparameter STRSCTL
"1" ist oder nicht (Schritt S114). Wenn STRSCTL "1" ist, wird bestimmt,
ob die Rückkopplungssteuerung/regelung des Ventilöffnungssteuer/regelbe
trags ICMD für das Leerlaufsteuer/regelventil 20 durchgeführt wird oder
nicht (Schritt S115). Im normalen Leerlaufbetrieb wird der Ventilöffnungs
steuer/regelbetrag ICMD so rückkopplungsgesteuert/geregelt, dass die
Motordrehzahl NE mit der Sollmotordrehzahl NOBJ übereinstimmt. Folglich
wird bestimmt, ob diese Rückkopplungssteuerung/regelung durchgeführt
wird oder nicht.
Wenn die Antwort auf einen der Schritte S112 bis S115 negativ (NEIN) ist,
wird ein Rückwärtszählungszeitgeber tmTRSIPGDLY, auf den im Schritt
S117 Bezug genommen wird, auf eine vorbestimmte Zeitperiode
TTRSIPGDLY (z. B. 1 Sekunde) gesetzt und gestartet (Schritt S116). Ferner
wird ein Rückwärtszählungszeitgeber tmTIPEDLY, auf den in dem in Fig.
11 gezeigten Schritt S161 Bezug genommen wird, auf eine vorbestimmte
Zeit TTIPEDLY (z. B. 1,5 Sekunden) gesetzt und gestartet (Schritt S119).
Der Zeitgeber tmTIPEDLY ist ein Zeitgeber zum Messen einer Verzöge
rungszeit von der Zeit, bei welcher die Leerlaufdesorptionssteuerung/rege
lung gestartet wird, zu der Zeit, bei welcher die Abgasrückführung gestar
tet wird.
Im Schritt S120 wird die Leerlaufdesorptionsflag FTRSPG auf "0" gesetzt
und das Verfahren endet.
Wenn die Antworten auf die Schritte S112 bis S115 alle positiv (JA) sind,
wird bestimmt, ob der Wert des im Schritt S116 gestarteten Zeitgebers
tmTRSIPGDLY "0" ist oder nicht (Schritt S117). Anfänglich ist
tmTRSIPGDLY größer als "0", sodass das Verfahren zum Schritt S119
weitergeht. Wenn der Wert des Zeitgebers tmTRSIPGDLY "0" wird, wird
die Leerlaufdesorptionsflag FTRSPG auf "0" gesetzt, um die Leerlaufde
sorptionssteuerung/regelung zu starten (Schritt S118). Danach endet das
Verfahren.
Gemäß dem Verfahren der Fig. 8 wird die Ausführung der Leerlaufdesorp
tionssteuerung erlaubt, wenn der Motor im Leerlaufzustand arbeitet; das
Fahrzeug gestoppt oder fast gestoppt ist; der Statusparameter STRSCTL
"1" ist, was anzeigt, dass die Temperatur des HC-Adsorptionsmittels 18
ansteigt oder die Desorption von HC von dem HC-Adsorptionsmittel 18
durchgeführt wird; und die Motordrehzahl NE unter einer Rückkopplungs
steuerung/regelung durch das Leerlaufsteuer/regelventil 20 ist.
Fig. 9 ist ein Flussdiagramm des in dem in Fig. 3C gezeigten Schritt S31
ausgeführten EGR-Ausführungsbedingungsbestimmungsverfahren.
Im Schritt S131 wird bestimmt, ob die Leerlaufdesorptionsflag FTRSPG "1"
ist oder nicht. Wenn FTRSPG "1" ist, springt das Verfahren zum Schritt
S140, in welchem eine EGR-Flag FEGR auf "1" gesetzt wird, was anzeigt,
dass die Ausführung der Abgasrückführung gestattet ist.
Wenn die Leerlaufdesorptionsflag FTRSPG "0" ist, werden die Schritte
S132 bis S139 ausgeführt, um zu bestimmen, ob der Motor 1 in einem
vorbestimmten Betriebszustand ist oder nicht, bei dem der Abgasrück
führungsausführungszustand erfüllt ist. Im Schritt S132 wird bestimmt, ob
der Motor 1 unter der Luft/Kraftstoff-Verhältnisrückkopplungssteuerung/re
gelung gemäß der Ausgabe des LAF-Sensors 14 ist oder nicht. Wenn die
Antwort auf den Schritt S132 positiv (JA) ist, wird bestimmt, ob der Motor
1 in einem Kraftstoffabschaltbetrieb zur Unterbrechung der Zufuhr von
Kraftstoff zu dem Motor list oder nicht (Schritt S133). Wenn die Antwort
auf den Schritt S133 negativ (NEIN) ist, wird bestimmt, ob die Motordreh
zahl NE höher als eine vorbestimmte Drehzahl NHEC (z. B. 4500 U/min) ist
oder nicht (Schritt S134). Wenn die Antwort auf den Schritt S134 negativ
(NEIN) ist, wird bestimmt, ob eine weit-offene-Drossel-Betriebsflag FWOT
auf "1" gesetzt ist oder nicht, was anzeigt, dass das Drosselventil 3 in
einem völlig offenen Zustand ist (Schritt S135). Wenn die Antwort auf den
Schritt S135 negativ (NEIN) ist, wird bestimmt, ob die Drosselventilöffnung
THA größer als eine vorbestimmte Ventilöffnung THIDLE ist oder nicht,
welche anzeigt, dass der Motor 1 nicht in dem Leerlaufzustand arbeitet
(Schritt S136). Wenn die Antwort auf den Schritt S136 positiv (JA) ist,
wird bestimmt, ob die Motorkühlmitteltemperatur TB höher als eine vor
bestimmte Temperatur TWE1 (z. B. 40°C) wie beim Kaltstart des Motors 1
ist oder nicht (Schritt S137). Wenn die Antwort auf den Schritt S137
positiv (JA) ist, wird bestimmt, ob der absolute Einlassdruck PBA höher als
ein vorbestimmter Druck PBAECL ist oder nicht, was anzeigt, dass der
Motor 1 nicht in einem Niederlastzustand ist (Schritt S138). Wenn die
Antwort auf den Schritt S138 positiv (JA) ist, wird bestimmt, ob die
Druckdifferenz PBGA (= PA-PBA) zwischen dem absoluten Einlassdruck
PBA und dem Atmosphärendruck PA höher als ein vorbestimmter Druck
DPBAECH ist oder nicht, was anzeigt, dass der Motor 1 nicht in einem
Hochlastzustand ist (Schritt S139). Wenn die Antwort auf den Schritt
S139 positiv (JA) ist, wird bestimmt, dass die Abgasrückführungsaus
führungsbedingung erfüllt ist und die EGR-Flag FEGR wird auf "1" gesetzt
(Schritt S140).
Wenn andererseits die Antwort auf einen der Schritte S132 und S136 bis
S139 negativ (NEIN) ist, oder die Antwort auf einen der Schritte S133,
S134 und S135 positiv (JA) ist, wird die EGR-Flag FEGR auf "0" gesetzt
(Schritt S141), um die Abgasrückführung zu unterbinden, um eine Ver
ringerung der Betriebsleistung des Motors 1 infolge einer Durchführung der
Abgasrückführung zu verhindern.
Fig. 10 ist ein Flussdiagramm des in dem in Fig. 3C gezeigten Schritt
S32 ausgeführten LCMD/KEGR-Berechnungsverfahrens.
Im Schritt S151 wird bestimmt, ob die EGR-Flag FEGR "1" ist oder nicht.
Wenn FEGR "0" ist, endet das Verfahren. Wenn FEGR "1" ist, wird be
stimmt, ob die Leerlaufdesorptionsflag FTRSPG "1" ist oder nicht. Wenn
FTRSPG "1" ist, was anzeigt, dass der Leerlaufdesorptionsmodus AN ist,
wird ein LCMD/KEGRMAP-Berechnungsverfahren für den in Fig. 11 ge
zeigten Leerlaufdesorptionsmodus ausgeführt (Schritt S153) und das
Verfahren geht zum Schritt S160 weiter.
Wenn im Schritt S152 FTRSPG "0" ist, was anzeigt, dass die normale
Steuerung/Regelung durchgeführt wird, wird ein LCMD-Kennfeld gemäß der
Motordrehzahl NE und dem absoluten Einlassdruck PBA abgefragt, um
einen Hubbefehlswert LCMD für das EGR-Ventil 22 zu berechnen (Schritt
S154). Dann wird bestimmt, ob eine Ventilsteuerzeitflag FVTEC "1" ist
oder nicht, was anzeigt, dass die Hochgeschwindigkeitsventilsteuerzeit
ausgewählt ist (Schritt S155). Wenn FVTEC "1" ist, wird ein KEGRMH-
Kennfeld gemäß der Motordrehzahl NE und dem absoluten Einlassdruck
PBA abgefragt, um einen EGR-Korrekturkoeffizienten KEGRMH für die
Hochgeschwindigkeitsventilsteuerzeit zu berechnen (Schritt S158) und ein
EGR-Korrekturkoeffizientenkennfeldwert KEGRMAP wird auf den EGR-
Korrekturkoeffizienten KEGRMH für eine Hochgeschwindigkeitsventilsteuer
zeit gesetzt (Schritt S159). Dann geht das Verfahren zum Schritt S160
weiter.
Wenn im Schritt S155 FVTEC "0" ist, wird ein KEGRML-Kennfeld gemäß
der Motordrehzahl NE und dem absoluten Einlassdruck PBA abgefragt, um
einen EGR-Korrekturkoeffizienten KEGRML für eine Niedergeschwindigkeits
ventilsteuerzeit zu berechnen (Schritt S156) und der Kennfeldwert
KEGRMAP wird auf den EGR-Korrekturkoeffizienten KEGRML für eine
Niedergeschwindigkeitsventilsteuerzeit gesetzt (Schritt S157). Dann geht
das Verfahren zum Schritt S160 weiter.
Im Schritt S160 wird ein in Fig. 13 gezeigtes KEGR-Berechnungsverfahren
durchgeführt und das Verfahren endet.
Fig. 11 ist ein Flussdiagramm des LCMD/KEGRMAP-Berechnungsver
fahrens für den in dem in Fig. 10 gezeigten Schritt S153 ausgeführten
Leerlaufdesorptionsmodus.
Im Schritt S161 wird bestimmt, ob der Wert des in dem in Fig. 8 gezeig
ten Schritt S119 gestarteten Zeitgebers tmTIPEDLY "0" ist oder nicht. Un
mittelbar nach dem Start des Leerlaufdesorptionsmodus ist tmTIPEDLY
größer als "0". Folglich wird der Hubbefehlswert LCMD auf "0" gesetzt
(Schritt S162) und der Kennfeldwert KEGRMAP wird auf "1,0" gesetzt
(Schritt S163). Danach endet das Verfahren.
Wenn der Wert des Zeitgebers tmTIPEDLY "0" wird, geht das Verfahren
zum Schritt S164 weiter, in welchem eine in Fig. 12A gezeigte LTRSIPGT-
Tabelle gemäß der Motorkühlmitteltemperatur TW abgefragt wird, um einen
Grundhubbetrag LTRSIPGT in dem Leerlaufdesorptionsmodus zu berech
nen. Die LTRSIPGT-Tabelle ist so gesetzt, dass der Grundhubbetrag
LTRSIPGT zunimmt, wenn sich die Motorkühlmitteltemperatur TW erhöht.
Als Nächstes wird das Quadrat eines Umdrehungsschwankungsparameters
METRM, der den Betrag einer Umdrehungsschwankung des Motors 1
anzeigt, als ein effektiver Umdrehungsschwankungsbetrag TRSMETRMS
berechnet (Schritt S165).
Der Umdrehungsschwankungsparameter METRM ist durch die unten ge
zeigte Gleichung (8) definiert.
METRM = [MSME(n)-MSME(n-1)]/KMSSLB (8)
wobei KMSSLB ein Koeffizient ist, der so gesetzt ist, dass er umgekehrt
proportional zu der Motordrehzahl NE ist, und MSME(n) ein Mittelwert der
Zeitperioden CRME(n) ist. Die Zeitperiode CRME(n) ist eine Zeitperiode
zwischen benachbarten CRK-Signalpulsen, d. h. eine Zeitperiode, welche für
eine 30°-Drehung der Kurbelwelle benötigt wird. Der Mittelwert MSME(n)
ist durch die unten gezeigten Gleichungen (9) und (10) definiert. In den
Gleichungen (8) bis (10) bezeichnen (n) und (n-1) einen gegenwärtigen
Wert bzw. einen vorangehenden Wert.
Insbesondere wird ein Mittelwert von 12 CRME-Werten von einem vor
angehenden Wert CRME(n-11), der elf Zyklen vor dem letzten gemessenen
Wert CRME(n) gemessen worden ist, aus Gleichung (9) berechnet, um
einen ersten Mittelwert CR12ME(n) zu erhalten. Ferner wird ein Mittelwert
von 6CR12ME-Werten von einem vorangehenden Wert CR12ME(n-5), dar
fünf Zyklen vor dem zuletzt berechneten Wert CR12ME(n) berechnet wur
de, aus der Gleichung (10) berechnet, um einen zweiten Mittelwert
MSME(n) zu erhalten. Danach wird dieser zweite Mittelwert MSME(n) in die
Gleichung (8) eingesetzt, um auf diese Weise den Umdrehungsschwan
kungsparameter METRM zu berechnen. Der Umdrehungsschwankungspara
meter METRM hat eine Tendenz, sich mit einer Verschlechterung des
Verbrennungszustands des Motors 1 zu erhöhen, sodass dieser Parameter
METRM als ein Parameter verwendet werden kann, der den Verbrennungs
zustand des Motors 1 anzeigt. Im Allgemeinen wird die Verbrennung mit
Erhöhung der Abgasrückführungsmenge instabiler und der Absolutwert des
Umdrehungsschwankungsparameters METRM erhöht sich entsprechend.
Im Schritt S166 wird ein laufendes Mittel TRSMETRMAVE der effektiven
Umdrehungsschwankungsbeträge TRSMETRMS aus der unten gezeigten
Gleichung (11) berechnet.
wobei "m" eine vorbestimmte Zahl ist.
Im Schritt S167 wird bestimmt, ob eine übermäßige-Vorverlegungskorrek
turflag FIGTRSFBP "1 " ist oder nicht, die anzeigt, dass ein Vorverlegungs
korrekturbetrag der Zündsteuerzeit übermäßig ist. Die übermäßige-Vorver
legungskorrekturflag FIGTRSFBP wird in dem in Fig. 20 gezeigten Schritt
S313 gesetzt.
Wenn FIGTRSFBP "1" ist, was anzeigt, dass der Vorverlegungskorrekturbe
trag der Zündsteuerzeit übermäßig ist, wird ein EGR-Korrekturbetrag
DLTRSIPGR auf einen durch Subtrahieren eines vorbestimmten Betrags
DLTRSIPGIG von einem vorangehenden Wert DLTRSIPGR(n-1) erhaltenen
Wert gesetzt, um die Abgasrückführungsmenge zu verringern (Schritt S172)
und das Verfahren geht zum Schritt S173 weiter.
Wenn FIGTRSFBP im Schritt S167 "0" ist, wird bestimmt, ob das im
Schritt S166 berechnete laufende Mittel TRSMETRMAVE größer als ein
erster Referenzwert TRSMETRMH ist oder nicht (Schritt S168). Wenn
TRSMETRMAVE größer als TRSMETRMH ist, was zeigt, dass der Umdre
hungsschwankungsbetrag des Motors 1 groß ist, wird der EGR-Korrek
turbetrag DLTRSIPGR auf einen durch Subtraktion eines vorbestimmten
Betrags DLTRSIPGD von dem vorangehenden Wert DLTRSIPGR(n-1) erhal
tenen Wert gesetzt, um die Abgasrückführungsmenge zu verringern (Schritt
S171) und das Verfahren geht zum Schritt S173 weiter.
Wenn TRSMETRMAVE im Schritt S168 kleiner oder gleich TRSMETRMH
ist, wird bestimmt, ob das laufende Mittel TRSMETRMAVE kleiner als ein
zweiter Referenzwert TRSMETRML ist oder nicht, welcher kleiner als der
erste Referenzwert TRSMETRMH ist (Schritt S169). Wenn TRSMETRMAVE
kleiner als TRSMETRML ist, was anzeigt, dass der Umdrehungsschwan
kungsbetrag des Motors 1 klein ist, wird der EGR-Korrekturbetrag
DLTRSIPGR auf einen durch Addieren eines vorbestimmten Betrags
DLTRSIPGI zu dem vorangehenden Wert DLTRSIPGR(n-1) erhaltenen Wert
gesetzt, um die Abgasrückführungsmenge zu erhöhen (Schritt S170).
Danach geht das Verfahren zum Schritt S173 weiter.
Wenn TRSMETRMAVE im Schritt S169 größer oder gleich TRSMETRML ist,
geht das Verfahren direkt zum Schritt S173 weiter.
Im Schritt S173 wird der Grundhubbetrag LTRSIPGT und der EGR-Korrek
turbetrag DLTRSIPGR in die unten gezeigte Gleichung (12) eingesetzt, um
einen Leerlaufdesorptionsmodushubbetrag LTRSIPG zu berechnen.
LTRSIPG = LTRSIPGT + DLTRSIPGR (12)
Als Nächstes wird bestimmt, ob der Leerlaufdesorptionsmodushubbetrag
LTRSIPG kleiner als ein durch Addieren eines vorbestimmten Änderungs
betrags DLTRSIPG zu dem vorangehenden Wert LCMD(n-1) des Hubbe
fehlswerts erhaltener Wert ist oder nicht (Schritt S174). Wenn LTRSIPG
kleiner als (LCMD(n-1) + DLTRSIPG) ist, wird der Leerlaufdesorptions
modushubbetrag LTRSIPG als der Hubbefehlswert LCMD gesetzt (Schritt
S175). Danach geht das Verfahren zum Schritt S177 weiter. Wenn
LTRSIPG größer oder gleich (LCMD(n-1) + DLTRSIPG) ist, wird der Hub
befehlswert LCMD auf (LCMD(n-1) + DLTRSIPG) gesetzt (Schritt S176)
und das Programm geht zum Schritt S177 weiter.
Im Schritt S177 wird eine in Fig. 12B gezeigte KEGRTIP-Tabelle gemäß
der Motorkühlmitteltemperatur TW abgefragt, um einen EGR-Korrekturkoef
fizienten KEGRTIP entsprechend dem Grundhubbetrag LTRSIPGT zu berech
nen. Dieser EGR-Korrekturkoeffizient KEGRTIP wird nachfolgend als
"Grund-EGR-Korrekturkoeffizient" bezeichnet. Die KEGRTIP-Tabelle ist so
gesetzt, dass der Grund-EGR-Korrekturkoeffizient KEGRTIP sich erhöht,
wenn sich die Motorkühlmitteltemperatur TW erhöht.
Als Nächstes wird der Grund-EGR-Korrekturkoeffizient KEGRTIP, der Hub
befehlswert LCMD und der Grundhubbetrag LTRSIPGT in die unten ge
zeigte Gleichung (13) eingesetzt, um einen Kennfeldwert KEGRMAP des
EGR-Korrekturkoeffizienten zu berechnen (Schritt S178). Obwohl der aus
der Gleichung (13) berechnete Wert KEGRMAP nicht ein Kennfeld-abge
fragter Wert ist, wird er aus Bequemlichkeit als "Kennfeldwert" bezeichnet.
KEGRMAP = 1-(1-KEGRTiP) × LCMD/LTRSIPGT (13)
Gemäß dem Verfahren der Fig. 11 wird die Abgasrückführungsmenge so
korrigiert, dass sie abnimmt, wenn der Vorverlegungskorrekturbetrag der in
dem Verfahren der Fig. 20 berechneten Zündsteuerzeit übermäßig wird
(Schritte S167 und S172). Wenn der Umdrehungsschwankungsbetrag des
Motors groß ist (TRSMETRMAVE ist größer als TRSMETRMH), wird die
Abgasrückführungsmenge korrigiert, um abzunehmen (Schritte S168 und
S171), wohingegen dann, wenn der Umdrehungsschwankungsbetrag des
Motors klein ist (TRSMETRMAVE ist kleiner als TRSMETRML), die Abgas
rückführungsmenge korrigiert wird, um zuzunehmen (Schritte S168 bis
S170). Folglich kann sogar dann, wenn die Abgasrückführung während
eines Leerlaufs des Motors durchgeführt wird, die Motordrehung in einem
stabilen Zustand gehalten werden.
Fig. 13 ist ein Flussdiagramm des in dem in Fig. 10 gezeigten Schritt
S160 durchgeführten KEGR-Berechnungsverfahren. In diesem Verfahren
wird der tatsächlich in die Gleichung (1) einzusetzende EGR-Korrekturkoef
fizient KEGR gemäß dem Kennfeldwert KEGRMAP des EGR-Korrekturkoeffi
zienten berechnet.
Im Schritt S181 wird bestimmt, ob eine vorläufig spezifizierte Abnormalität
erfasst wurde oder nicht. Wenn die Abnormalität erfasst wurde, werden ein
erster Koeffizientenwert KQEGR1 und ein zweiter Koeffizientenwert
KQEGR2, die nachfolgend beschrieben werden, beide auf "1,0" gesetzt
(Schritt S182). Ferner werden alle in dem Speicher gespeicherten Koeffi
zientenwerte KEGR(n) bis KEGR(n-NT) auf "1,0" gesetzt (Schritt S195) und
der EGR-Korrekturkoeffizient KEGR, der in die oben erwähnte Gleichung (1)
einzusetzen ist, wird auf "1,0" gesetzt (Schritt S196). Danach endet dieses
Verfahren.
In dieser bevorzugten Ausführungsform wird ein Koeffizientenwert, der
gemäß einem Motorbetriebszustand bei dem Ausführungszyklus NT-mal
vorher (ein Koeffizientenwert, der zu der Zeit berechnet wurde, die NT
TDC-Signalpulserzeugungen davor liegt), als der EGR-Korrekturkoeffizient
KEGR verwendet, der bei der Gleichung (1) anzuwenden ist, da es eine
Zeitverzögerung infolge der Bewegung von zurückgeführten Gasen von
dem EGR-Ventil 22 zu der Brennkammer des Motors 1 gibt. Folglich wird
der gegenwärtige Wert KEGR(n), der jedes Mal berechnet wird, wenn
dieses Verfahren ausgeführt wird, aufeinanderfolgend in dem Speicher
gespeichert. Das Verfahren des Schritts S195 ist zum Setzen aller der so
gespeicherten (NT + 1) Koeffizientenwerte auf "1,0".
Wenn die Antwort auf den Schritt S181 negativ (NEIN) ist, wird bestimmt,
ob der Motor 1 in dem Startmodus ist oder nicht (Schritt S183). Wenn der
Motor 1 nicht in dem Startmodus ist, dann wird bestimmt, ob die weit
offene-Drossel-Betätigungsflag FWOT "1" ist oder nicht (Schritt S184).
Wenn der Motor 1 in dem Startmodus ist, oder wenn der Motor 1 in dem
Weit-offen-Drosselbetrieb ist, geht das Verfahren zum Schritt S195 weiter.
Wenn der Start des Motors 1 beendet wurde und der Motor 1 nicht in dem
Weit-offen-Drosselbetrieb ist, geht das Verfahren zum Schritt S185 weiter.
Im Schritt S185 wird eine in Fig. 14 gezeigte KQEGR-Tabelle gemäß einer
Druckdifferenz PBG1 (= PAO-PBA) zwischen einem Referenzatmosphä
rendruck PAO (= 101,3 kPa (760 mmHg)) und dem absoluten Einlassdruck
PBA abgefragt, um einen ersten Koeffizientenwert KQEGR1 zu berechnen.
Die KQEGR-Tabelle ist so gesetzt, dass der Koeffizientenwert KQEGR
zunimmt, wenn die Druckdifferenz PB6 bis zu einem vorbestimmten Wert
PBGR zunimmt. Der vorbestimmte Druck PBGT ist beispielsweise auf
28 kPa (210 mmHg) gesetzt.
Im Schritt S186 wird die in Fig. 14 gezeigte KQEGR-Tabelle gemäß einer
Druckdifferenz PBG2 zwischen einem gegenwärtigen Atmosphärendruck
PA und dem absoluten Einlassdruck PBA abgefragt, um einen zweiten
Koeffizientenwert KQEGR2 zu berechnen.
Als Nächstes wird bestimmt, ob die EGR-Flag FEGR "1" ist oder nicht
(Schritt S187). Wenn FEGR "0" ist, was anzeigt, dass die Abgasrückfüh
rung nicht durchgeführt wird, wird der gegenwärtige Wert KEGR(n) des
EGR-Korrekturkoeffizienten auf "1,0" gesetzt (Schritt S193) und das Ver
fahren geht dann zum Schritt S194 weiter. Wenn andererseits FEGR "1"
ist, was anzeigt, dass die Abgasrückführung durchgeführt wird, wird
bestimmt, ob der tatsächliche Ventilhub LACT des EGR-Ventils 22 größer
als ein vorbestimmter Ventilhub LACTFG ist oder nicht (Schritt S188).
Wenn LACT kleiner oder gleich LACTFG ist, was anzeigt, dass der tatsäch
liche Ventilhub LACT fast null ist, geht das Verfahren zum Schritt S193
weiter.
Wenn LACT größer als LACTFG im Schritt S188 ist, werden der Kennfeld
wert KEGRMAP, der tatsächliche Ventilhub LACT, der Ventilhubbefehls
wert LCMD und der erste und der zweite Koeffizientenwert KQEGR1 und
KQEGR2 in die unten gezeigten Gleichung (14) eingesetzt, um den gegen
wärtigen Wert KEGR(n) des EGR-Korrekturkoeffizienten zu berechnen
(Schritt S190).
KEGR(n) = 1,0-(1,0-KEGRMAP) × (LACT/LCMD) × (KQEGR2/KQEGR1) (14)
wobei LACT/LCMD ein Korrekturterm zur Korrektur einer Verzögerung einer
Änderung des tatsächlichen Ventilhubs LACT zu einer Änderung des Ventil
hubbefehlswerts LCMD in einem Übergangszustand ist, wo sich der Ventil
hub des EGR-Ventils 22 ändert, und KQEGR2/KQEGR1 ein Korrekturterm
zur Korrektur eines Einflusses einer Änderung im Atmosphärendruck PA ist.
Im Schritt S191 wird bestimmt, ob der gegenwärtige Wert KEGR(n), der im
Schritt S190 berechnet wird, kleiner als der Kennfeldwert KEGRMAP ist
oder nicht. Wenn KEGR(n) kleiner als KEGRMAP ist, wird der gegenwärtige
Wert KEGR(n) durch den Kennfeldwert KEGRMAP ersetzt (Schritt S192)
und das Verfahren geht zum Schritt S194 weiter. Wenn KEGR(n) größer
oder gleich KEGRMAP ist, geht das Verfahren direkt zum Schritt S194
weiter.
Im Schritt S194 wird der bei der Gleichung (1) anzuwendende EGR-Korrek
turkoeffizient KEGR auf den NT-mal-vorherige-Koeffizientenwert KEGR(n-
NT) NT-mal zuvor gesetzt. Dann endet dieses Verfahren.
Fig. 15 ist ein Flussdiagramm der in dem in Fig. 3D gezeigten Schritt
S42 ausgeführten Leerlaufdesorptionsmodussteuerung/regelung.
Im Schritt S201 wird bestimmt, ob die Leerlaufdesorptionsflag FTRSPG "1"
ist oder nicht. Wenn FTRSPG "0" ist, endet das Verfahren.
Wenn FTRSPG "1" ist, was anzeigt, dass der Leerlaufdesorptionsmodus
AN ist, wird das in Fig. 16 gezeigte ITRSIPG-Berechnungsverfahren aus
geführt (Schritt S202). In diesem Verfahren wird der Leerlaufdesorptions
modussteuer/regelterm ITRSIPG in Gleichung (3) berechnet. Im Schritt
S203 wird ein Ventilöffnungssteuer/regelbetrag ICMDIPG für den Leerlauf
desorptionsmodus aus der unten gezeigten Gleichung (15) berechnet.
Gleichung (15) entspricht im Wesentlichen der Gleichung (3).
ICMDIPG = (ITRSIPG + ILOAD + ITW + IXREF) × KIPA (15)
Im Schritt S204 wird bestimmt, ob der Ventilöffnungssteuer/regelbetrag
ICMDIPG für den Leerlaufdesorptionsmodus kleiner als ein Wert ist oder
nicht, der durch Subtrahieren eines vorbestimmten Änderungsbetrags
DKITRSIPG von dem vorangehenden Wert ICMD(n-1) des Ventilöffnungs
steuer/regelbetrags erhalten wird. Wenn ICMDIPG kleiner als (ICMD(n-1)-
DKITRSIPG) ist, wird der Ventilöffnungssteuer/regelbetrag ICMD auf
(ICMD(n-1)-DKITRSIPG) gesetzt (Schritt S205).
Wenn die Antwort auf den Schritt S204 negativ (NEIN) ist, wird bestimmt,
ob der Ventilöffnungssteuer/regelbetrag ICMDIPG für den Leerlaufdesorp
tionsmodus größer als ein Wert ist oder nicht, der durch Addieren des
vorbestimmten Änderungsbetrags DKITRSIPG zu dem vorangehenden Wert
ICMD(n-1) des Ventilöffnungssteuer/regelbetrags erhalten wird (Schritt
S206). Wenn ICMDIPG größer als (ICMD(n-1) + DKITRSIPG) ist, wird der
Ventilöffnungssteuer/regelbetrag ICMD auf (ICMD(n-1) + DKITRSIPG)
gesetzt (Schritt S207).
Wenn die Antwort auf den Schritt S206 negativ (NEIN) ist, d. h. wenn der
Ventilöffnungssteuer/regelbetrag ICMDIPG für den im Schritt S203 berech
neten Leerlaufdesorptionsmodus in den Bereich von (ICMD(n-1)-DKITR-
SIPG) bis (ICMD(n-1) + DKITRSIPG) fällt, wird der Ventilöffnungssteuer/re
gelbetrag ICMDIPG für den Leerlaufdesorptionsmodus als der Ventilöff
nungssteuer/regelbetrag ICMD gesetzt (Schritt S208).
Durch die Ausführung der Schritte S204 bis S207 kann eine rasche Ände
rung des Ventilöffnungssteuer/regelbetrags ICMD verhindert werden.
Fig. 16 ist ein Flussdiagramm des in dem in Fig. 15 gezeigten Schritt
S202 durchgeführten ITRSIPG-Berechnungsverfahrens.
Im Schritt S211 wird eine in Fig. 17A gezeigte ITRSIPGT-Tabelle gemäß
der Motorkühlmitteltemperatur TW abgefragt, um einen Grundwert ITR
SIPGT des Leerlaufdesorptionsmodussteuer/regelterms zu berechnen. Im
Schritt S212 wird eine in Fig. 17B gezeigte KITRSIPGT-Tabelle gemäß
einem Hubbetragsverhältnis RLTR abgefragt, um einen Korrekturkoeffizien
ten KITRSIPGT zu berechnen. Die KITRSIPGT-Tabelle ist so gesetzt, dass
der Korrekturkoeffizient KITRSIPGT zunimmt, wenn das Hubbetragsverhält
nis RLTR zunimmt.
Das Hubbetragsverhältnis RLTR ist ein Verhältnis (LTRSIPG/LTRSIPGT) des
Leerlaufdesorptionsmodushubbetrags LTRSIPG zum Grundhubbetrag
LTRSIPGT des EGR-Ventils 22, der in dem Verfahren der Fig. 11 berech
net wird.
Im Schritt S213 wird bestimmt, ob eine übermäßige-Verzögerungskorrek
turflag FIGTRSFBN "1" ist oder nicht, die anzeigt, dass der Verzögerungs
korrekturbetrag der Zündsteuerzeit übermäßig ist. Wenn die Antwort auf
den Schritt S213 negativ (NEIN) ist, geht das Verfahren zum Schritt S215
weiter. Wenn FIGTRSFBN "1" ist, wird aus der unten gezeigten Gleichung
(16) ein Verringerungskorrekturterm DITRSIPG berechnet (Schritt S214).
DITRSIPG = DITRSIPG(n-1)-DDITRSIPG (16)
wobei DITRSIPG(n-1) ein vorangehender Wert des Verringerungskorrektur
terms ist und DDITRSIPG ein vorbestimmter Verringerungswert ist.
Nach der Ausführung des Schritts S214 geht das Verfahren zum Schritt
S215 weiter.
Im Schritt S215 werden der Grundwert ITRSIPGT, der Korrekturkoeffizient
KITRSIPGT und der Verringerungskorrekturterm DITRSIPG in die unten
gezeigte Gleichung (17) eingesetzt, um den Leerlaufdesorptionsmodus
steuer/regelterm ITRSIPG zu berechnen.
ITRSIPG = ITRSIPGT × KITRSIPGT + DITRSIPG (17)
Die Bypass-Luftmenge wird durch den Korrekturkoeffizienten KITRSIPGT so
korrigiert, dass die Bypass-Luftmenge zunimmt, wenn die Abgasrückfüh
rungsmenge zunimmt. Ferner wird die Bypass-Luftmenge in die Verringe
rungsrichtung durch den Verringerungskorrekturterm DITRSIPG korrigiert,
wenn der Verzögerungskorrekturbetrag der Zündsteuerzeit IGLOG über
mäßig wird.
Durch Verwendung des oben gesetzten Leerlaufdesorptionsmodussteuer/re
gelterms ITRSIPG wird die Bypass-Luftmenge gesetzt, um größer als eine
Verringerung der Einlassluftmenge infolge der Abgasrückführung zu sein.
Fig. 18 ist ein Flussdiagramm des in dem in Fig. 3D gezeigten Schritt
S43 ausgeführten Leerlaufsolldrehzahlberechnungsverfahrens.
Im Schritt S221 wird ein NOBJ-Berechnungsverfahren durchgeführt. In dem
NOBJ-Berechnungsverfahren wird die Solldrehzahl NOBJ abhängig davon
gesetzt, ob das Fahrzeug ein automatisches Getriebe oder ein manuelles
Getriebe umfasst, gemäß einer Schalthebelposition des automatischen
Getriebes, usw.
Im Schritt S222 wird bestimmt, ob die Leerlaufdesorptionsflag FTRSPG "1"
ist oder nicht. Wenn FTRSPG "0" ist, endet das Verfahren. Wenn FTRSPG
"1" ist, wird die Solldrehzahl NOBJ um einen vorbestimmten Additionswert
DNOBJTIP (z. B. 100 U/min) erhöht (Schritt S223).
Durch das Verfahren der Fig. 18 wird die Solldrehzahl NOBJ in dem
Leerlaufdesorptionsmodus durch den vorbestimmten Additionswert
DNOBJTIP auf einen Wert gesetzt, der höher als ein normal gesetzter Wert
ist.
Der Additionswert DNOBJTIP kann gesetzt werden, um sich bei einer Ver
ringerung der Motorkühlmitteltemperatur TW zu erhöhen, wie in Fig. 19
gezeigt ist.
Fig. 20 ist ein Flussdiagramm der in dem in Fig. 3E gezeigten Schritt S53
durchgeführten Zündsteuerzeitrückkopplungssteuerung/regelung.
Im Schritt S301 wird eine Abweichung DNEIPG (= NE-NOBJ) zwischen
der Motordrehzahl NE und der Solldrehzahl NOBJ berechnet. Im Schritt
S302 wird die Abweichung DNEIPG mit einem proportionalen Verstär
kungsfaktor KPIGTIP multipliziert, um einen Proportionalterm PIGTRSIPG zu
berechnen. Dann wird ein Integralterm IIGTRSIPG aus der unten gezeigten
Gleichung (18) berechnet (Schritt S303).
IIGTRSIPG = IIGTRSIPG(n-1) + KIIGTIP × DNEIPG (18)
wobei KIIGTIP ein integraler Verstärkungsfaktor ist.
In den Schritten S304 bis S307 wird ein Begrenzungsverfahren für den
Integralterm IIGTRSIPG ausgeführt. Insbesondere, wenn der Integralterm
IIGTRSIPG kleiner oder gleich einem positiven vorbestimmten Grenzwert
IIGTRSIPGLMT ist und größer oder gleich einem negativen vorbestimmten
Grenzwert-IIGTRSIPGLMT ist, geht das Verfahren direkt zum Schritt S308
weiter. Wenn der Integralterm IIGTRSIPG größer als der positive vorbe
stimmte Grenzwert IIGTRSIPGLMT ist, wird der Integralterm IIGTRSIPG auf
den vorbestimmten Grenzwert IIGTRSIPGLMT gesetzt (Schritte S304 und
S307). Wenn der Integralterm IIGTRSIPG kleiner als der negative vorbe
stimmte Grenzwert-IIGTRSIPGLMT ist, wird der Integralterm IIGTRSIPG auf
den vorbestimmten Grenzwert-IIGTRSIPGLMT gesetzt (Schritte S305 und
S306).
Im Schritt S308 wird der Proportionalterm PIGTRSIPG und der Integralterm
IIGTRSIPG miteinander addiert, um den Leerlaufdesorptionsmoduskorrektur
term IGTRSIPG zu berechnen. Im Schritt S309 wird bestimmt, ob der
Leerlaufdesorptionsmoduskorrekturterm IGTRSIPG größer als ein vorbe
stimmter Vorverlegungsgrenzwert IGTRSIPGNLMT ist oder nicht. Wenn
IGTRSIPG größer als IGTRSIPGNLMT ist, wird bestimmt, dass der Vorver
legungskorrekturbetrag der Zündsteuerzeit übermäßig ist und die über
mäßige-Vorverlegungskorrekturflag FIGTRSFBP wird folglich auf "1" ge
setzt (Schritt S313).
Wenn IGTRSIPG kleiner oder gleich IGTRSIPGNLMT im Schritt S309 ist,
wird bestimmt, ob der Leerlaufdesorptionsmoduskorrekturterm IGTRSIPG
kleiner als ein vorbestimmter Verzögerungsgrenzwert-IGTRSIPGNLMT ist
oder nicht (Schritt S310). Wenn IGTRSIPG kleiner als -IGTRSIPGNLMT ist,
wird bestimmt, dass der Verzögerungskorrekturbetrag der Zündsteuerzeit
übermäßig ist und die übermäßige-Verzögerungskorrekturflag FIGTRSFBN
wird folglich auf "1" gesetzt (Schritt S311).
Wenn die Antworten in den Schritten S309 und S310 beide negativ (NEIN)
sind, werden sowohl die übermäßige-Vorverlegungskorrekturflag
FIGTRSFBP als auch die übermäßige-Verzögerungskorrekturflag FIGTRSFBN
auf "0" gesetzt (Schritt S312).
In den Schritten S314 bis S317 wird ein Begrenzungsverfahren für den
Leerlaufdesorptionsmoduskorrekturterm IGTRSIPG durchgeführt. Insbeson
dere, wenn der Leerlaufdesorptionsmoduskorrekturterm IGTRSIPG größer
als ein oberer Grenzwert IGTRSIPGLMT ist, wird der Leerlaufdesorptions
moduskorrekturtermm IGTRSIPG auf den oberen Grenzwert IGTRSIPGLMT
gesetzt (Schritte S314 und S317). Wenn der Leerlaufdesorptionsmoduskor
rekturterm IGTRSIPG kleiner als ein unterer Grenzwert-IGTRSIPGLMT ist,
wird der Leerlaufdesorptionsmoduskorrekturterm IGTRSIPG auf den unteren
Grenzwert-IGTRSIPGLMT gesetzt (Schritte S315 und S316). Wenn der
Leerlaufdesorptionsmoduskorrekturterm IGTRSIPG zwischen den oberen
Grenzwert IGTRSIPGLMT und den unteren Grenzwert-IGTRSIPGLMT fällt,
geht das Verfahren direkt zum Schritt S318 weiter.
Im Schritt S318 wird der oben gesetzte Leerlaufdesorptionsmoduskorrek
turterm IGTRSIPG zu der in dem in Fig. 3E gezeigten Schritt S51 berech
neten Zündsteuerzeit IGLOG (= IGMAP + IGCR) addiert, um auf diese
Weise die Zündsteuerzeit IGLOG zu korrigieren.
Gemäß dem Verfahren der Fig. 20 wird die Zündsteuerzeit IGLOG gemäß
der Abweichung DNEIPG zwischen der Motordrehzahl NE und der Soll
drehzahl NOBJ so rückkopplungsgesteuert/geregelt, dass die Motordrehzahl
NE gleich der Solldrehzahl NOBJ wird.
Die Fig. 21 A bis 21 E und die Fig. 22A bis 22E sind Zeitdiagramme
zur Veranschaulichung der Steuerung/Regelung in dem Leerlaufdesorptions
modus, wie oben beschrieben.
Zu der in den Fig. 21A bis 21E gezeigten Zeit t10 ist die Leerlaufde
sorptionsflag FTRSPG auf "1" gesetzt. Danach wird der Ventilöffnungs
steuer/regelbetrag ICMD für das Leerlaufsteuer/regelventil 20 allmählich
erhöht. Mit der Erhöhung dieses Steuer/Regelbetrags ICMD wird der Leer
laufdesorptionsmoduskorrekturterm IGTRSIPG allmählich so geändert, dass
dis Zündsteuerzeit verzögert wird, sodass die Motordrehzahl NE bei der
Solldrehzahl NOBJ gehalten wird. D. h. die Einlassluftmenge wird erhöht
und die Zündsteuerzeit wird gemäß der Erhöhung der Einlassluftmenge
verzögert, um auf diese Weise eine Instabilität der Verbrennung zu ver
meiden. Ferner wird die Zündsteuerzeit durch die Rückkopplungssteue
rung/regelung so festgesetzt, dass die Motordrehzahl bei der Solldrehzahl
gehalten wird. Folglich kann die Zündsteuerzeit automatisch auf einen
optimalen Wert gesetzt werden. Wenn der von dem HC-Adsorptionsmittel
adsorbierte HC zum Einlasssystem zurückgeführt wird, verändert sich die
optimale Zündsteuerzeit gemäß der in die Einlassluft gemischten HC-Men
ge, was es schwierig macht, die Zündsteuerzeit auf die optimale Zünd
steuerzeit einzustellen. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird die Zünd
steuerzeit so festgesetzt, dass die Motordrehzahl bei der Solldrehzahl durch
die Rückkopplungssteuerung/regelung gehalten wird, was es möglich
macht, die Zündsteuerzeit auf die optimale Zündsteuerzeit einzustellen.
Zur Zeit t11 nach dem Verstreichen der vorbestimmten Zeit TTIPEDLY
(siehe Schritt S119 in Fig. 8 und Schritt S161 in Fig. 11) seit der Zeit
t10 wird die Abgasrückführung gestartet und der Hubbefehlswert LCMD
für das EGR-Ventil 22 allmählich erhöht.
Während der Periode von der Zeit t12 zur Zeit t13 übersteigt das laufende
Mittel TRSMETRMAVE, das einen Umdrehungsschwankungsbetrag des
Motors anzeigt, den ersten Referenzwert TRSMETRMH und der Hubbe
fehlswert LCMD wird allmählich verringert (siehe Schritte S 06350 00070 552 001000280000000200012000285910623900040 0002010158796 00004 06231168 und S171
in Fig. 11). Folglich kann eine übermäßige Abgasrückführung während
eines Leerlaufs verhindert werden, um auf diese Weise eine Erhöhung der
Umdrehungsschwankung das Motors und eine Verschlechterung der Ab
gasemissionscharakteristika infolge einer Instabilität der Verbrennung zu
verhindern.
Während der Periode von der Zeit t14 zur Zeit t15 wird das laufende Mittel
TRSMETRMAVE kleiner als der zweite Referenzwert TRSMETRML und der
Hubbefehlswert LCMD wird allmählich erhöht (siehe Schritte S169 und
S170 in Fig. 11). Durch eine Erhöhung der Abgasrückführungsmenge
kann, solange der normale Motorbetrieb beibehalten wird, die für die Voll
endung der Desorption von HC von dem HC-Adsorptionsmittel benötigte
Zeitperiode verkürzt werden.
Zur Zeit t16 übersteigt der Leerlaufdesorptionsmoduskorrekturterm IGTR
SIPG für die Zündsteuerzeit den vorbestimmten Vorverlegungsgrenzwert
IGTRSIPGNLMT. Folglich wird die übermäßige-Vorverlegungskorrekturflag
FIGTRSFBP auf "1" gesetzt (siehe Schritte S309 und S313 in Fig. 20) und
der Hubbefehlswert LCMD für das EGR-Ventil wird allmählich verringert
(siehe Schritte S167 und S172 in Fig. 11). Wenn der Vorverlegungskor
rekturbetrag für die Zündsteuerzeit übermäßig wird, kann die Zündsteuer
zeitrückkopplungssteuerung/regelung, welche die Motordrehzahl NE bei der
Solldrehzahl NOBJ hält, nicht stabil durchgeführt werden. Um hiermit
zurechtzukommen, wird die Abgasrückführungsmenge verringert, um auf
diese Weise den Vorverlegungskorrekturbetrag für die Zündsteuerzeit in
einen geeigneten Bereich zurückzubringen, um so die Instabilität der Rück
kopplungssteuerung/regelung der Zündsteuerzeit zu verhindern.
In den Fig. 22A bis 22E ist der Betrieb von der Zeit t10 zur Zeit t15
ähnlich dem in den Fig. 21 A bis 21 E gezeigten. Zur Zeit t21 wird der
Leerlaufdesorptionsmoduskorrekturterm IGTRSIPG für die Zündsteuerzeit
kleiner als der vorbestimmte Verzögerungsgrenzwert -IGTRSIPGNLMT.
Folglich wird die übermäßige-Verzögerungskorrekturflag FIGTRSFBN auf
"1" gesetzt (siehe Schritte S310 und S311 in Fig. 20) und der Ventilöff
nungssteuer/regelbetrag ICMD für das Leerlaufsteuer/regelventil wird
allmählich verringert (siehe Schritte S213 und S214 in Fig. 16). Daher ist
es möglich, eine Erhöhung der Umdrehungsschwankung des Motors und
eine Verschlechterung der Verbrennung (Verschlechterung der Abgasemis
sionscharakteristika) infolge des übermäßigen Verzögerungskorrekturbe
trags der Zündsteuerzeit zu verhindern.
Die Einlassluftmenge (Ventilöffnungssteuer/regelbetrag ICMD), die Zünd
steuerzeit (Leerlaufdesorpionsmoduskorrekturterm IGTRSIPG) und die
Abgasrückführungsmenge (Hubbefehlswert LCMD) werden so gesteuert/ge
regelt, das sie sich allmählich ändern. Folglich kann eine schnelle Ände
rung des Motorbetriebszustands vermieden werden, um auf diese Weise
die Instabilität der Verbrennung oder das Abwürgen des Motors zu ver
meiden.
In dieser bevorzugten Ausführungsform bilden der Bypass-Durchgang 19,
das Leerlaufsteuer/regelventil 20 und die ECU 5 das Adsorptionsmittel
temperaturerhöhungsmittel und das Einlassluftmengenerhöhungsmittel. Das
EGR-Ventil 22 und die ECU 5 bilden das Rückführungssteuer/regelmittel.
Der Kurbelwinkelpositionssensor 10 und die ECU 5 bilden das Umdrehungs
schwankungsbetragserfassungsmittel. Die ECU 5 bildet das Zündsteuerzeit
korrekturmittel. Insbesondere entsprechen die Schritte S42 und S43 in
Fig. 3D und die Schritte S52 und S53 in Fig. 3E dem Adsorptionsmittel
temperaturerhöhungsmittel. Die Schritte S42 und S43 in Fig. 3D ent
sprechen dem Einlassluftmengenerhöhungsmittel. Das Verfahren der Fig.
3C entspricht dem Rückführungssteuer/regelmittel. Die Schritte S165 und
S166 in Fig. 11 entsprechen dem Umdrehungsschwankungsbetragserfas
sungsmittel.
Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die obige bevorzugte Ausführungs
form begrenzt, sondern verschiedene Modifikationen können vorgenommen
werden. Beispielsweise wird in der obigen bevorzugten Ausführungsform
der von dem HC-Adsorptionsmittel 18 desorbierte HC zu dem Einlasssy
stem zurückgeführt. Der desorbierte HC kann zu einer Position stromauf
wärts des Dreiwegekatalysators 15 in dem Auspuffsystem zurückgeführt
werden.
Die Abgasrückführung wird mit einer Totzeit (TTIPEDLY in Fig. 21C)
bezüglich der Erhöhung der Einlassluftmenge und der Korrektur der Zünd
steuerzeit in dem Leerlaufdesorptionsmodus in der obigen bevorzugten
Ausführungsform gestartet, wobei die Abgasrückführung zu der in Fig.
21C gezeigten Zeit t10 gestartet werden kann. In diesem Fall wird die
Erhöhungsrate der Abgasrückführungsmenge verringert, d. h. die Abgas
rückführungsmenge wird sehr langsam erhöht, um so im wesentlichen die
Durchführung der Abgasrückführung zu verzögern.
Ferner wird die Einlassluftmenge durch den Bypass-Durchgang 19 und das
Leerlaufsteuer/regelventil 20 in der obigen bevorzugten Ausführungsform
erhöht. Ein sogenanntes DBW (Drive by Wire)-Drosselventil kann verwen
det werden und die Drosselventilöffnung kann direkt gesteuert/geregelt
werden, um auf diese Weise die Einlassluftmenge zu erhöhen.
Zusammenfassend wird ein Steuer/Regelsystem für einen Verbrennungs
motor mit einem Auspuffsystem, einem Einlasssystem und einem Abgas
rückführungsmechanismus zur Rückführung von Abgasen von dem Aus
puffsystem zu dem Einlasssystem offenbart. Das Auspuffsystem ist mit
einem Adsorptionsmittel zur Adsorption von Kohlenwasserstoffen verse
hen. Wenn das Adsorptionsmittel die Kohlenwasserstoffe adsorbiert hat
und der Motor in einem Leerlaufzustand arbeitet, wird eine Einlassluft
menge des Motors erhöht und eine Zündsteuerzeit des Motors verzögert
und zur selben Zeit wird die Abgasrückführung durchgeführt, um die von
dem Adsorptionsmittel desorbierten Kohlenwasserstoffe zum Einlasssystem
zurückzuführen.
Claims (34)
1. Steuer/Regelsystem für einen Verbrennungsmotor mit einem Aus
puffsystem (12, 15, 12a,16, 17, 18), das mit einem Adsorptionsmittel
(18) zur Adsorption von Kohlenwasserstoffen versehen ist, wobei
das Steuer/Regelsystem umfasst:
ein Adsorptionsmitteltemperaturerhöhungsmittel (19, 20, 5) zur Erhö hung einer Einlassluftmenge des Motors (1) und zur Verzögerung einer Zündsteuerzeit des Motors (1), wenn das Adsorptionsmittel (18) die Kohlenwasserstoffe adsorbiert hat und der Motor (1) in einem Leerlaufzustand arbeitet.
ein Adsorptionsmitteltemperaturerhöhungsmittel (19, 20, 5) zur Erhö hung einer Einlassluftmenge des Motors (1) und zur Verzögerung einer Zündsteuerzeit des Motors (1), wenn das Adsorptionsmittel (18) die Kohlenwasserstoffe adsorbiert hat und der Motor (1) in einem Leerlaufzustand arbeitet.
2. Steuer/Regelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
das Adsorptionsmitteltemperaturerhöhungsmittel (19, 20, 5) die Ein
lassluftmenge allmählich erhöht und die Zündsteuerzeit allmählich
verzögert.
3. Steuer/ Regelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
dasAdsorptionsmitteltemperaturerhöhungsmittel (19, 20, 5) die Zünd
steuerzeit verzögert, um eine Drehzahl (NE) des Motors (1) bei einer
Solldrehzahl (NOBJ) zu halten.
4. Steuer/Regelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
das Auspuffsystem (12, 15, 12a, 16, 17, 18) einen Katalysator (15) zur
Abgasreinigung umfasst und die von dem Adsorptionsmittel (18)
desorbierten Kohlenwasserstoffe zu einem Abschnitt stromaufwärts
des Katalysators (15) zurückgeführt werden.
5. Steuer/Regelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
das Adsorptionsmitteltemperaturerhöhungsmittel (19, 20, 5) die Ein
lassluftmenge verringert, wenn die Zündsteuerzeit über einen vor
bestimmten Verzögerungsgrenzwert (IGMAP+IGCR-IGTRSIPGNLMT)
hinaus verzögert wird.
6. Steuer/Regelsystem für einen Verbrennungsmotor mit einem Aus
puffsystem (12, 15, 12a,16, 17, 18), einem Einlasssystem (2) und
einem Abgasrückführungsmechanismus (21, 22) zur Rückführung
von Abgasen von dem Auspuffsystem (12, 15, 12a, 16, 17, 18) zu dem
Einlasssystem (2), wobei das Auspuffsystem (12, 15, 12a,16, 17, 18)
mit einem Adsorptionsmittel (18) zur Adsorption von Kohlenwasser
stoffen versehen ist, wobei das Steuer/Regelsystem umfasst:
ein Rückführungssteuer/regelmittel (22, 5) zur Durchführung einer Rückführung von Abgasen durch den Abgasrückführungsmechanis mus (21, 22), um von dem Adsorptionsmittel (18) desorbierte Koh lenwasserstoffe zu dem Einlasssystem (2) zurückzuführen, wenn das Adsorptionsmittel (18) die Kohlenwasserstoffe adsorbiert hat und der Motor (1) in einem Leerlaufzustand arbeitet.
ein Rückführungssteuer/regelmittel (22, 5) zur Durchführung einer Rückführung von Abgasen durch den Abgasrückführungsmechanis mus (21, 22), um von dem Adsorptionsmittel (18) desorbierte Koh lenwasserstoffe zu dem Einlasssystem (2) zurückzuführen, wenn das Adsorptionsmittel (18) die Kohlenwasserstoffe adsorbiert hat und der Motor (1) in einem Leerlaufzustand arbeitet.
7. Steuer/Regelsystem nach Anspruch 6, ferner gekennzeichnet durch
ein Einlassluftmengenerhöhungsmittel (19, 20, 5) zur Erhöhung einer
Einlassluftmenge des Motors (1) während der Durchführung der Ab
gasrückführung durch das Rückführungssteuer/regelmittel (22, 5).
8. Steuer/Regelsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass
das Einlassluftmengenerhöhungsmittel (19, 20, 5) die Einlassluft
menge so steuert/regelt, dass eine Erhöhung der Einlassluftmenge
größer wird als eine Verringerung der Einlassluftmenge infolge der
Abgasrückführung.
9. Steuer/Regelsystem nach Anspruch 7, ferner gekennzeichnet durch
ein Zündsteuerzeitkorrekturmittel (5) zur Korrektur einer Zündsteuer
zeit des Motors (1), wenn die Einlassluftmenge während der Durch
führung der Abgasrückführung durch das Rückführungssteuer/regel
mittel (22, 5) erhöht wird.
10. Steuer/Regelsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass
die Menge der rückgeführten Abgase, die Einlassluftmenge und die
Zündsteuerzeit allmählich geändert werden.
11. Steuer/Regelsystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
dass das Zündsteuerzeitkorrekturmittel (5) die Zündsteuerzeit kor
rigiert, um eine Drehzahl (NE) des Motors (1) bei einer Solldrehzahl
(NOBJ) zu halten.
12. Steuer/Regelsystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
dass das Rückführungssteuerlregelmittel (22, 5) die Menge der rück
geführten Abgase mit einer Verzögerung oder Totzeit (TTIPEDLY)
bezüglich der Erhöhung der Einlassluftmenge und der Korrektur der
Zündsteuerzeit erhöht.
13. Steuer/Regelsystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
dass das Zündsteuerzeitkorrekturmittel (5) die Zündsteuerzeit nach
der Erhöhung der Einlassluftmenge korrigiert.
14. Steuer/Regelsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass
das Einlassluftmengenerhöhungsmittel (19, 20, 5) die Einlassluft
menge verringert, wenn die Zündsteuerzeit über einen vorbestimm
ten Verzögerungsgrenzwert (IGMAP+IGCR-IGTRSIPGNLMT) hinaus
verzögert wird.
15. Steuer/Regelsystem nach Anspruch 6, ferner gekennzeichnet durch
ein Drehzahlschwankungsbetragserfassungsmittel (10, 5) zur Erfas
sung eines Schwankungsbetrags der Drehzahl (NE) des Motors (1),
wobei das Rückführungssteuer/regelmittel (22, 5) die Menge der
rückgeführten Abgase erhöht, wenn der von dem Drehzahlschwan
kungsbetragserfassungsmittel (10, 5) erfasste Schwankungsbetrag
(TRSMETRMAVE) kleiner als ein erster vorbestimmter Schwankungs
betrag (TRSMETRML) ist.
16. Steuer/Regelsystem nach Anspruch 6, ferner gekennzeichnet durch
ein Drehzahlschwankungsbetragserfassungsmittel (10, 5) zur Erfas
sung eines Schwankungsbetrags der Drehzahl (NE) des Motors (1),
wobei das Rückführungssteuer/regelmittel (22, 5) die Menge der
rückgeführten Abgase verringert, wenn der von dem Drehzahl
schwankungsbetragserfassungsmittel (10, 5) erfasste Schwankungs
betrag (TRSMETRMAVE) größer als ein zweiter vorbestimmter
Schwankungsbetrag (TRSMETRMH) ist.
17. Steuer/Regelsystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass
das Rückführungssteuer/regelmittel (22, 5) die Menge der rückge
führten Abgase verringert, wenn die Zündsteuerzeit über einen vor
bestimmten Vorverlegungsgrenzwert (IGMAT+IGCR +
IGTRSIPGNLMT) hinaus vorverlegt wird.
18. Steuer/Regelverfahren für einen Verbrennungsmotor mit einem Aus
puffsystem (12, 15, 12a, 16, 17, 18), das mit einem Adsorptionsmittel
(18) zur Adsorption von Kohlenwasserstoffen versehen ist, wobei
das Steuer/Regelverfahren den Schritt umfasst:
Erhöhen einer Einlassluftmenge des Motors (1) und Verzögern einer Zündsteuerzeit des Motors (1), wenn das Adsorptionsmittel (18) die Kohlenwasserstoffe adsorbiert hat und der Motor (1) in einem Leer laufzustand arbeitet.
Erhöhen einer Einlassluftmenge des Motors (1) und Verzögern einer Zündsteuerzeit des Motors (1), wenn das Adsorptionsmittel (18) die Kohlenwasserstoffe adsorbiert hat und der Motor (1) in einem Leer laufzustand arbeitet.
19. Steuer/Regelverfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet,
dass die Einlassluftmenge allmählich erhöht und die Zündsteuerzeit
allmählich verzögert wird.
20. Steuer/Regelverfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet,
dass die Zündsteuerzeit verzögert wird, um eine Drehzahl (NE) des
Motors (1) bei einer Solldrehzahl (NOBJ) zu halten.
21. Steuer/Regelverfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet,
dass das Auspuffsystem (12, 15, 12a,16, 17, 18) einen Katalysator
(15) zur Abgasreinigung umfasst und dass die von dem Adsorptions
mittel (18) desorbierten Kohlenwasserstoffe zu einem Abschnitt
stromaufwärts des Katalysators (15) zurückgeführt werden.
22. Steuer/Regelverfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet,
dass die Einlassluftmenge verringert wird, wenn die Zündsteuerzeit
über einen vorbestimmten Verzögerungsgrenzwert (IGMAP+ IGCR-
IGTRSIPGNLMT) hinaus verzögert wird.
23. Steuer/Regelverfahren für einen Verbrennungsmotor mit einem Aus
puffsystem (12, 15, 12a,16, 17, 18), einem Einlasssystem (2) und
einem Abgasrückführungsmechanismus (21, 22) zur Rückführung
von Abgasen von dem Auspuffsystem (12, 15, 12a, 16, 17, 18) zu dem
Einlasssystem (2), wobei das Auspuffsystem (12, 15, 12a,16, 17, 18)
mit einem Adsorptionsmittel (18) zur Adsorption von Kohlenwasser
stoffen versehen ist, wobei das Steuer/Regelverfahren den Schritt
umfasst:
Durchführen einer Rückführung der Abgase durch den Abgasrück führungsmechanismus (21, 22), um die von dem Adsorptionsmittel (18) desorbierten Kohlenwasserstoffe zu dem Einlasssystem (2) zurückzuführen, wenn das Adsorptionsmittel (18) die Kohlenwasser stoffe adsorbiert hat und der Motor (1) in einem Leerlaufzustand arbeitet.
Durchführen einer Rückführung der Abgase durch den Abgasrück führungsmechanismus (21, 22), um die von dem Adsorptionsmittel (18) desorbierten Kohlenwasserstoffe zu dem Einlasssystem (2) zurückzuführen, wenn das Adsorptionsmittel (18) die Kohlenwasser stoffe adsorbiert hat und der Motor (1) in einem Leerlaufzustand arbeitet.
24. Steuer/Regelverfahren nach Anspruch 23, ferner gekennzeichnet
durch den Schritt einer Erhöhung einer Einlassluftmenge des Motors
(1) während der Durchführung der Abgasrückführung.
25. Steuer/Regelverfahren nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet,
dass die Einlassluftmenge so gesteuert/geregelt wird, dass eine
Erhöhung der Einlassluftmenge größer wird als eine Verringerung der
Einlassluftmenge infolge der Abgasrückführung.
26. Steuer/Regelverfahren nach Anspruch 24, ferner gekennzeichnet
durch den Schritt einer Korrektur einer Zündsteuerzeit des Motors
(1), wenn die Einlassluftmenge während der Durchführung der Ab
gasrückführung erhöht wird.
27. Steuer/RegeL/erfahren nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet,
dass die Menge der rückgeführten Abgase, die Einlassluftmenge und
die Zündsteuerzeit allmählich geändert werden.
28. Steuer/Regelverfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet,
dass die Zündsteuerzeit korrigiert wird, um eine Drehzahl (NE) des
Motors (1) bei einer Solldrehzahl (NOBJ) zu halten.
29. Steuer/RegeL/erfahren nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet,
dass die Menge der rückgeführten Abgase mit einer Verzögerung
oder einer Totzeit (TTIPEDLY) bezüglich der Erhöhung der Einlass
luftmenge und der Korrektur der Zündsteuerzeit erhöht wird.
30. Steuer/Regelverfahren nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet,
dass die Zündsteuerzeit nach der Erhöhung der Einlassluftmenge
korrigiert wird.
31. Steuer/Regelverfahren nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet,
dass die Einlassluftmenge verringert wird, wenn die Zündsteuerzeit
über einen vorbestimmten Verzögerungsgrenzwert (IGMAP+ IGCR
IGTRSIPGNLMT) hinaus verzögert wird.
32. Steuer/Regelverfahren nach Anspruch 23, ferner gekennzeichnet
durch den Schritt einer Erfassung eines Schwankungsbetrags der
Drehzahl (NE) des Motors (1), wobei die Menge der rückgeführten
Abgase erhöht wird, wenn der erfasste Schwankungsbetrag
(TRSMETRMAVE) kleiner als ein erster vorbestimmter Schwankungs
betrag (TRSMETRML) ist.
33. Steuer/Regelverfahren nach Anspruch 23, ferner gekennzeichnet
durch den Schritt einer Erfassung eines Schwankungsbetrags der
Drehzahl (NE) des Motors (1), wobei das Rückführungssteuer/regel
mittel (22, 5) die Menge der rückgeführten Abgase verringert, wenn
der erfasste Schwankungsbetrag (TRSMETRMAVE) größer als ein
zweiter vorbestimmter Schwankungsbetrag (TRSMETRMH) ist.
34. Steuer/Regelverfahren nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet,
dass die Menge der rückgeführten Abgase verringert wird, wenn die
Zündsteuerzeit über einen vorbestimmten Vorverlegungsgrenzwert
(IGMAT+IGCR+IGTRSIPGNLMT) hinaus vorverlegt wird.
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