DE10148086A1

DE10148086A1 - Hydraulische Betätigungssysteme

Info

Publication number: DE10148086A1
Application number: DE10148086A
Authority: DE
Inventors: David Anthony Harries; John Vivian Comfort; Andrew David Milsom
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2000-10-25
Filing date: 2001-09-28
Publication date: 2002-05-23
Also published as: ITMI20012229A1; GB0125042D0; GB0026178D0; JP2002168343A; GB2368376A; GB2368376B

Abstract

Hydraulisches Betätigungssystem für ein automatisches Getriebesystem, umfassend: ein hydraulisches Kupplungsstellglied zur Steuerung des Einrückens einer Kupplung, ein Gangschaltungsstellglied zur Steuerung des Schaltens in einen Gang, wobei das Gangschaltungsstellglied die Form eines doppeltwirkenden Stößels aufweist, der eine erste und eine zweite Arbeitskammer aufweist, die auf entgegengesetzte Seiten eines Kolbens wirken, ein Hauptsteuerventil, wobei das Hauptsteuerventil das Kupplungsstellglied und/oder das Gangschaltungsstellglied selektiv mit einem Speicher oder einem Reservoir verbindet; ein Gangschaltungssteuerventil, das die erste und zweite Arbeitskammer des Gangschaltungsstellgliedes selektiv mit dem Hauptsteuerventil oder dem Reservoir verbindet, und eine elektrisch betriebene Pumpe, die vorgesehen ist, um den Speicher zu laden, wobei das Kupplungsstellglied über ein Verdrängerventil mit dem Hauptsteuerventil verbunden ist, und ein Wiederherstellungsventil vorgesehen ist, so dass Flüssigkeit mit geringem Druck an das Kupplungsstellglied abgegeben werden kann, wenn diesem keine Druckflüssigkeit zugeführt wird.

Description

Diese Erfindung betrifft hydraulische Betätigungssysteme und insbesondere hydraulische Betätigungssysteme für automatische Getriebesysteme.

In automatischen Getriebesystemen zum Beispiel jener Art, die in WO97/05410 oder WO97/40300 offenbart ist, deren Inhalt ausdrücklich in der Offenbarung der vorliegenden Anmeldung aufgenommen wird, werden Flüssigkeitsdruckstellglieder zur Steuerung der Betätigung eines Kupplungsstellgliedmechanismus und/oder eines Gangschaltungsmechanismus verwendet. Gemäß WO97/05410 werden separate Steuerventile zur Steuerung des Kupplungsstellgliedmechanismus und des Gangschaltungsmechanismus verwendet.

WO97/40300 offenbart ein hydraulisches Betätigungssystem, in dem ein Hauptsteuerventil sowohl den Kupplungsbetätigungsmechanismus als auch, gemeinsam mit sekundären Ventilen, Schalt- und Wählstellglieder eines Gangschaltungsmechanismus steuert. Die derartige Verwendung eines einzigen Hauptsteuerventils verringert die Anzahl von Komponenten und senkt somit die Gesamtgröße und Kosten des Systems. Die Konstruktion des Hauptsteuerventils ist jedoch wesentlich komplizierter, wodurch die Kosteneinsparungen verringert werden.

Bei hydraulischen Betätigungssystemen dieser Art müssen Positionserfassungseinrichtungen dem Kupplungsstellglied zugeordnet sein, um für eine Rückkopplung der Kupplungsposition zu sorgen, die zur Steuerung der Kupplungsbetätigung verwendet werden kann. Aufgrund von räumlichen Einschränkungen ist es nicht immer möglich, eine solche Positionserfassungseinrichtung an dem Kupplungsstellglied selbst anzuordnen. Gemäß EP702760, dessen Inhalt ausdrücklich in der Offenbarung der vorliegenden Anmeldung aufgenommen wird, kann ein Verdrängerventil zwischen der unter Druck stehenden Hydraulikflüssigkeitsquelle und dem Kupplungsstellglied eingefügt werden, so dass die Verschiebung des Verdrän gerventils eine Verdrängung von Flüssigkeit bewirkt, die eine entsprechende Verschiebung des Kupplungsstellgliedes verursacht. Die Positionserfassungseinrichtung kann somit an dem Verdrängerventil vorgesehen sein, das fern dem Kupplungsbetätigungsmechanismus angeordnet sein kann.

Um dem Verschleiß in dem System entgegenzuwirken, müssen Mittel zum Nachfüllen von Flüssigkeit in dem System zwischen dem Verdrängerventil und dem Kupplungsstellglied vorgesehen sein. Dies wurde in EP0702760 durch die Bereitstellung eines Ventils in dem Verdrängerventil erreicht, das offen ist, wenn kein Druck auf das Verdrängerventil ausgeübt wird, so dass Flüssigkeit zu dem Kupplungsstellglied strömen kann. Das Ventil schließt sich jedoch, sobald Druck auf das Verdrängerventil ausgeübt wird, so dass der Druck zu dem Kupplungsstellglied übertragen wird.

Aufgrund der Schwierigkeiten in der Herstellung des Verdrängerventils und der daraus resultierenden Kosten ist es wünschenswert, über ein Wiederherstellungsventil zu verfügen, das von dem Verdrängerventil getrennt und so angeordnet ist, dass es sich bei oder vör der Ausübung von Druck auf das Verdrängerventil schließt.

Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein hydraulisches Betätigungssystem für ein automatisches Getriebesystem:
ein hydraulisches Kupplungsstellglied zur Steuerung des Einrückens einer Kupplung,
eine unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeitsquelle,
ein Hydraulikflüssigkeitsreservoir,
ein Hauptsteuerventil zum selektiven Leiten von Druckflüssigkeit zu dem hydraulischen Kupplungsstellglied,
ein Verdrängerventil, das zwischen dem Hauptsteuerventil und dem Kupplungsstellglied angeordnet ist, wobei das Verdrängerventil einen Kolben enthält, der gleitfähig in einem Zylinder montiert ist, wobei eine erste Seite des Kolbens mit dem Hauptsteuerventil verbunden ist und eine zweite Seite des Kolbens mit dem Kupplungsstellglied verbunden ist, wobei sich ein Einlass zu dem Zylinder des Verdrängerventils an der zweiten Seite des Kolbens öffnet, wobei der Einlass durch ein Wiederherstellungsventil mit dem Reservoir verbunden ist;
wobei das Wiederherstellungsventil ein Ventilelement umfasst, das von einem ersten Federmittel zu einem Ventilsitz gepresst wird, wobei das Ventilelement für eine begrenzte Bewegung an einem Kolben montiert, ist, der von dem Ventilsitz durch ein zweites Federmittel weggespannt wird, wobei der Kolben dicht in der Bohrung angeordnet ist, wobei die Seite des Kolbens, die von dem Ventilsitz entfernt ist, durch das Hauptsteuerventil mit der Druckflüssigkeitsquelle verbunden ist, so dass, während das Kupplungsstellglied mit der Druckflüssigkeitsquelle verbunden ist, Druck auf den Kolben des Wiederherstellungsventils ausgeübt wird, um den Kolben gegen die Last zu verschieben, die von dem zweiten Federmittel ausgeübt wird, und das Ventilelement in dichten Eingriff mit dem Ventilsitz zu pressen, wobei der Ventilsitz einen Einlass von dem Reservoir bereitstellt und ein Auslass von der Bohrung des Wiederherstellungsventils an der Seite des Kolbens neben dem Ventilsitz bereitgestellt wird, wobei der Auslass mit dem Einlass des Verdrängerventils verbunden ist.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel verbindet das Hauptsteuerventil die Seite des Kolbens des Wiederherstellungsventils, die von dem Ventilsitz entfernt ist, mit der Druckflüssigkeitsquelle, bevor das Verdrängerventil mit der Druckflüssigkeitsquelle verbunden wird, wobei die Seite des Kolbens des Wiederherstellungsventils, die von dem Ventilsitz entfernt ist, mit der Druckflüssigkeitsquelle verbunden bleibt, während das Verdrängerventil an diese angeschlossen wird.

Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel verbindet das Hauptsteuerventil auch selektiv ein Gangschaltungsstellglied mit der Druckflüssigkeitsquelle, wobei sich das Hauptsteuerventil bewegt zwischen:
einer ersten Position, in welcher das Kupplungsstellglied und das Gangschaltungsstellglied von der Druckflüssigkeitsquelle getrennt sind,
einer zweiten Position, in welcher das Kupplungsstellglied von der Druckflüssigkeitsquelle getrennt ist und das Gangschaltungsstellglied mit der Druckflüssigkeitsquelle verbunden ist und
einer dritten Position, in welcher das Kupplungsstellglied und das Gangschaltungsstellglied mit der Druckflüssigkeitsquelle verbunden sind, wobei die Seite des Kolbens des Wiederherstellungsventils, die vom Ventilsitz entfernt ist, mit dem Gangschaltungsstellglied verbunden ist.

Wenn sich das Hauptsteuerventil in dem zuvor offenbarten Hydrauliksystem in seiner ersten (Ruhe-) Position befindet, wird das Wiederherstellungsventil offen gehalten, wobei das zweite Federmittel den Kolben vom Ventilsitz wegpresst, so dass das Ventilelement vom Sitz abgehoben ist. In dieser Position sind eine Seite des Verdrängerventils und das Kupplungsstellglied mit dem Reservoir über das Wiederherstellungsventil verbunden und die gegenüberliegende Seite des Verdrängerventils ist mit dem Reservoir über das Hauptsteuerventil verbunden. Drucklose Flüssigkeit kann folglich von dem Reservoir zu dem Verdrängerventil und dem Kupplungsstellglied geleitet werden, um einem Verschleiß in dem Kupplungsbetätigungssystem entgegenzuwirken.

Bei Einleitung eines Gangwechsels wird das Hauptsteuerventil in seine zweite Position bewegt, wobei das Gangschaltungsstellglied mit der Druckflüssigkeitsquelle verbunden wird. Die Ausübung dieses Flüssigkeitsdrucks auf den Kolben des Wiederherstellungsventils wirkt der Last entgegen, die auf den Kolben von dem zweiten Federmittel ausgeübt wird, und veranlasst den Kolben, sich zu dem Ventilsitz zu bewegen, wodurch das Ventil element mit dem Ventilsitz in dichten Eingriff gebracht wird. Der Ventilsitz wird durch das Ventilelement unter der Last geschlossen, die von dem ersten Federelement ausgeübt wird. Das Kupplungsstellglied und das Verdrängerventil werden dadurch durch das Wiederherstellungsventil von dem Reservoir getrennt.

Bei Bewegung des Hauptsteuerventils in die dritte Position und Verbindung des Verdrängerventils mit der Druckflüssigkeitsquelle bewegt sich nun das Verdrängerventil, wodurch Flüssigkeit zu dem Kupplungsstellglied verdrängt wird, um die Kupplung zu betätigen.

Das Wiederherstellungsventil bleibt geschlossen, während das Gangschaltungsstellglied mit der Druckflüssigkeitsquelle verbunden ist. Die Kupplung kann jedoch gelöst werden, indem das Hauptsteuerventil in die zweite Position zurückgestellt wird, wodurch Flüssigkeit von dem Verdrängerventil und dem Kupplungsstellglied abfließen kann, so dass Flüssigkeit zurück in das Verdrängerventil verdrängt wird.

Wenn während dieses Verfahrens ein Vakuum im Kupplungs stellglied/Verdrängerventil zum Beispiel durch das langsame Zurückstellen des Kupplungsstellgliedkolbens erzeugt wird, wird das Ventilelement des Wiederherstellungsventils aufgrund des Flüssigkeitsdruckdifferentials gegen die Last geöffnet, die von dem ersten Federelement ausgeübt wird, so dass Flüssigkeit von dem Reservoir abgegeben werden kann und ein Lufteintritt in das System verhindert wird.

Die Erfindung wird nun nur als Beispiel mit Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, von welchen:

Fig. 1 schematisch ein halbautomatisches Getriebesystem unter Verwendung eines hydraulischen Betätigungssystems gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt;

Fig. 2 einen Gangwählmechanismus und eine zugehörige Schaltkulisse des in Fig. 1 dargestellten Getriebesystems zeigt;

Fig. 3 schematisch das hydraulische Betätigungssystem des in Fig. 1 dargestellten Getriebesystems zeigt;

Fig. 4 eine schematische Schnittansicht des Hauptsteuerventils des in Fig. 3 dargestellten hydraulischen Betätigungssystems in einer erregten zweiten Position zeigt;

Fig. 5 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 4 des Hauptsteuerventils in einer erregten dritten Position zeigt;

Fig. 6 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 4 des Hauptsteuerventils in einer erregten vierten Position zeigt;

Fig. 7 eine schematische Schnittansicht des Gangschaltungssteuerventils des in Fig. 3 dargestellten hydraulischen Betätigungssystems in einer erregten Null-Position zeigt;

Fig. 8 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 7 des Gangschaltungssteuerventils in einer erregten dritten Position zeigt;

Fig. 9 eine ähnliche Ansicht wie Fig. 7 des Gangschaltungssteuerventils in einer erregten vierten Position zeigt;

Fig. 10 eine Ansicht des Wiederherstellungsventils des in Fig. 3 dargestellten Systems in einer geschlossenen Position zeigt.

Fig. 1 der beiliegenden Zeichnungen zeigt einen Motor 10 mit einem Starter und einem zugehörigen Starterschaltkreis 10a, der durch die Hauptantriebsreibungskupplung 14 mit einem mehrstufigen Synchrongetriebe 12 mit Vorgelege über eine Getriebe-Antriebswelle 15 gekoppelt ist. Kraftstoff wird dem Motor durch eine Drosselklappe 16 zugeführt, die ein Drosselventil 18 enthält, welches vom Gaspedal 19 betätigt wird. Die Erfindung ist gleichermaßen bei einem Benzin- oder Dieselmotor mit elektronischer oder mechanischer Kraftstoffeinspritzung anwendbar.

Die Kupplung 14 wird durch eine Kupplungsausrückgabel 20 betätigt, die von einem hydraulischen Nehmerzylinder 22 unter der Steuerung eines Kupplungsstellglied-Steuermittels 38 betätigt wird.

Ein Gangschalthebel 24 arbeitet in einer Schaltkulisse 50, die zwei Schenkel 51 und 52 aufweist, die durch eine Querbahn 53 verbunden sind, die sich von dem Ende des Schenkels 52 zur Mitte zwischen den Enden des Schenkels 51 erstreckt. Die Schaltkulisse 50 legt fünf Positionen fest; "R" am Ende von Schenkel 52, "N" in der Mitte zwischen den Enden der Querbahn 53, "S" an der Verbindung von Schenkel 51 mit der Querbahn 53 und "+" und "-" an den Enden von Schenkel 51. Im Schenkel 51 wird der Hebel 24 in die mittlere Position "S" vorgespannt. Die "N"-Position des Gangschalthebels 24 entspricht dem Neutralbereich; "R" entspricht dem Schalten in den Rückwärtsgang; "S" entspricht dem Schalten in einen Vorwärtsgangmodus; eine kurze Bewegung des Hebels in die "+"-Position gibt einen Befehl aus, dass das Schaltgetriebe ein Gangübersetzungsverhältnis nach oben geschaltet wird; und eine kurze Bewegung des Gangschalthebels 24 in die "-"-Position gibt einen Befehl aus, daß das Schaltgetriebe ein Gangübersetzungsverhältnis nach unten geschaltet wird.

Die Positionen des Hebels 24 werden von einer Reihe von Sensoren erfasst, zum Beispiel von Mikroschaltern oder optischen Sensoren, die um die Schaltkulisse 50 angeordnet sind. Signale von den Sensoren werden zu einer elektronischen Steuereinheit 36 geleitet. Ein Ausgang von der Steuereinheit 36 steuert einen Getriebeschaltungsmechanismus 25, der die Gangübersetzungsverhältnisse des Schaltgetriebes 12 in Übereinstimmung mit der Bewegung des Gangschalthebels 24 durch den Fahrzeugbetreiber einrastet.

Zusätzlich zu den Signalen von dem Gangschalthebel 24 empfängt die Steuereinheit 36 Signale von:
Sensor 19a, welcher den Grad der Betätigung des Gaspedals 19 anzeigt;
Sensor 30, welcher den Grad der Öffnung des Drosselklappensteuer-Ventils 18 anzeigt,
Sensor 26, welcher die Motordrehzahl anzeigt,
Sensor 42, welcher die Drehzahl der Kupplungsmitnehmerscheibe anzeigt und
Sensor 34, welcher die Position des Kupplungsnehmerzylinders anzeigt.

Die Steuereinheit 36 verwendet die Signale von diesen Sensoren zur Steuerung der Betätigung der Kupplung 14 während des Anfahrens aus dem Stand und während der Gangwechsel, wie zum Beispiel in den Patentschriften EP0038113, EP0043660, EP0059035, EP0101220 und WO92/13208 beschrieben ist, deren Inhalt ausdrücklich in der Offenbarung der vorliegenden Anmeldung aufgenommen wird.

Zusätzlich zu den obengenannten Sensoren empfängt die Steuereinheit 36 auch Signale von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 55, Zündschalter 54 und Bremsschalter 56, der dem Hauptbremssystem zugeordnet ist, zum Beispiel der Fußbremse 58 des Fahrzeuges.

Mit der Steuereinheit 36 ist ein Summer 57 verbunden, der den Fahrzeugbetreiber warnt/aufmerksam macht, wenn bestimmte Betriebsbedingungen eintreten. Zusätzlich oder anstelle des Summers 57 kann ein aufleuchtendes Warnlicht oder ein anderes Anzeigemittel verwendet werden. Eine Ganganzeige 60 ist ebenso vorgesehen, um das gewählte Gangübersetzungsverhältnis anzuzeigen.

Wie in Fig. 2 dargestellt ist, umfasst der Getriebeschaltungsmechanismus 25 drei Schaltschienen 111, 112, 113, die parallel zueinander zur Bewegung in eine axiale Richtung montiert sind. Jede Schaltschiene 111, 112, 113 ist zwei der Gangübersetzungsverhältnisse des Schaltgetriebes 12 durch eine Kupplungsausrückgabel und eine Synchroneinheit in herkömmlicher Weise zugeordnet, so dass die Bewegung der Schaltschienen 111, 112, 113 in eine axiale Richtung das Schalten in eines der zugehörigen Gangübersetzungsverhältnisse bewirkt, und die Bewegung der Schaltschienen 111, 112, 113 in die entgegengesetzte axiale Richtung das Schalten in das andere der zugehörigen Gangübersetzungsverhältnisse bewirkt.

Für gewöhnlich sind ein erstes und zweites Gangübersetzungsverhältnis der Schaltschiene 111 zugeordnet, so dass bei axialer Bewegung der Schaltschiene 111 in eine erste Richtung in den ersten Gang geschaltet wird, oder bei axialer Bewegung der Schaltschiene 111 in eine zweite Richtung in den zweiten Gang geschaltet wird; ein drittes und viertes Gangübersetzungsverhältnis sind der Schaltschiene 112 zugeordnet, so dass bei axialer Bewegung der Schaltschiene 112 in die erste Richtung in den dritten Gang geschaltet wird, oder bei axialer Bewegung der Schaltschiene 112 in eine zweite Richtung in den vierten Gang geschaltet wird; und ein fünftes und ein Rückwärtsgangübersetzungsverhältnis sind der Schaltschiene 113 zugeordnet, so dass bei axialer Bewegung der Schaltschiene 113 in die erste Richtung in den fünften Gang geschaltet wird, während bei axialer Bewegung der Schaltschiene 113 in die zweite Richtung in den Rückwärtsgang geschaltet wird.

Ein Wählelement 110 ist zur Bewegung in eine Wählrichtung X, quer zu den Achsen der Schaltschienen 111, 112, 113, und in eine Schaltrichtung Y, zur Bewegung axial zu den Schaltschienen 111, 112, 113, montiert. Das Wählelement 110 kann somit in Richtung X entlang einer neutralen Ebene A-B bewegt werden, so dass es in eine ausgewählte der Schaltschienen 111, 112, 113 geschaltet und mit dieser in Eingriff gebracht werden kann. Das Wählelement 110 kann dann in Richtung Y bewegt werden, um die in Eingriff stehende Schaltschiene 111, 112, 113 axial in eine Richtung zu verschieben, um mit einem der zugehörigen Übersetzungsverhältnisse in Eingriff zu gelangen.

Wie in Fig. 3 dargestellt, ist das Wählelement 110 in die Wählrichtung X mittels eines durch Flüssigkeitsdruck betätigten Wählstellgliedes 114 entlang der neutralen Ebene A-B der in Fig. 2 dargestellten Schaltkulisse bewegbar, um das Wählelement 110 mit einer der Schaltschienen 111, 112, 113 auszurichten, und dadurch ein Paar von Gängen zu wählen, die dieser Schaltschiene zugeordnet sind. Das Wählelement 110 kann dann in die Schaltrichtung Y mittels eines durch Flüssigkeitsdruck betätigten Schaltstellgliedes 115 bewegt werden, um die Schaltschienen 111, 112, 113 für den Eingriff mit einem der zugehörigen Gangübersetzungsverhältnisse axial in eine Richtung zu bewegen.

Die Stellglieder 114 und 115 umfassen jeweils einen doppeltwirkenden Stößel mit Kolben 116 bzw. 117, welche die Stellglieder 114, 115 in zwei Arbeitskammern 118, 119 teilen, wobei die Arbeitskammern 118, 119 an gegen überliegenden Seiten jedes Kolbens 116, 117 angeordnet sind. Betätigungsstangen 114a, 115a erstrecken sich von einer Seite der Kolben 116 bzw. 117 und sind betriebsbereit mit dem Wählstellglied 110 zu dessen Bewegung in die Wähl- und Schaltrichtung, X bzw. Y, verbunden. Infolge der Verbindung der Betätigungsstangen 114a, 115a mit den Kolben 116, 117 ist die Arbeitsfläche der Kolben 116, 117, die in der Arbeitskammer 118 freiliegt, kleiner als die Arbeitsfläche der Kolben 116, 117, die in der Arbeitskammer 119 freiliegt.

Ein elektromagnetisch betätigtes Hauptsteuerventil 120 umfasst ein Gehäuse 122, das eine Bohrung 124 definiert. Eine Spule 126 ist gleitfähig in der Bohrung 124 angeordnet, wobei die Spule 126 drei axial beabstandete Umfangsstege 128, 130, 132 aufweist, die mit der Bohrung 124 in dichtem Eingriff stehen. Ein Elektromagnet 134 wirkt auf ein Ende der Spule 126, so dass bei Erregung des Elektromagneten 134 die Spule 126 axial in der Bohrung 124 gegen eine Last bewegt wird, die von einer Druckfeder 136 ausgeübt wird, die auf das gegenüberliegende Ende der Spule 126 wirkt.

Einlässe 138 und 139 zu der Bohrung 124 des Ventils 120 sind mit einem Federspeicher 275 verbunden. Der Federspeicher 275 umfasst einen Kolben 285, der gleitfähig in einem Zylinder 286 eingeschlossen ist. Eine Feder 287 wirkt auf eine Seite des Kolbens 285 und spannt diesen zu einem Ende des Zylinders 286. Eine elektrisch angetriebene Pumpe 223 ist zur Beladung des Speichers 275 über ein Rückschlagventil 276 vorgesehen, die Flüssigkeit an die von der Feder 287 entfernte Seite des Kolbens 285 abgibt, wodurch die Feder 287 zusammengepresst und die Flüssigkeit mit Druck beaufschlagt wird. Die Seite des Kolbens 285, von welcher die Feder 287 wirkt, wird entlüftet und dient als Flüssigkeitsreservoir 278 für das System. Zwischen dem Federspeicher 275 und den Einlässen 138, 139 des Hauptsteuerventils 120 ist ein Druckwandler 282 vorgesehen, der den Speicherdruck misst und entsprechende Signale zu der Steuereinheit 36 sendet.

Ein Auslass 140 von der Bohrung 124 des Hauptsteuerventils 120 ist mit einem Reservoir 278 verbunden. Eine erste Öffnung 142 von der Bohrung 124 ist mit den Arbeitskammern 118 der Wähl- und Schaltstellglieder 114, 115 und wählbar mit den Arbeitskammern 119 über die Wähl- und Schaltventile 144, 146 verbunden und eine zweite Öffnung 148 ist mit dem Kupplungsnehmerzylinder 22 verbunden. Ein Druckentlastungsventil 280 ist zwischen dem Auslass der Pumpe 223 und dem Reservoir 278 vorgesehen, welches dafür sorgt, dass der Druck, der von der Pumpe 223 zugeführt wird, einen vorbestimmten Maxi malwert nicht überschreitet.

Die Schalt- und Wählventile 144, 146 sind beide elektromagnetisch betätigte Ventile mit einem Gehäuse 150, das eine Bohrung 151 definiert, wobei eine Spule 152 gleitfähig in der Bohrung 151 montiert ist. Die Spule 152 weist drei axial beabstandete Umfangsstege 154, 156, 158 auf, wobei die Stege mit der Bohrung 151 in dichtem Eingriff stehen. Eine axiale Bohrung 160 öffnet sich zu dem Ende 162 der Spule 152 und ist mit einer Querbohrung 164 verbunden, wobei die Querbohrung 164 sich zwischen den Stegen 154 und 156 der Spule 152 öffnet. Ein Elektromagnet 166 wirkt auf ein Ende 168 der Spule 152, das von dem Ende 162 entfernt ist, so dass bei Erregung des Elektromagneten 166 die Spule 152 axial in der Bohrung 151 gegen eine Last bewegt wird, die von einer Druckfeder 170 ausgeübt wird, die auf das Ende 162 der Spule 152 wirkt.

Ein Einlass 172 zu der Bohrung 151 ist mit der Öffnung 142 des Hauptsteuerventils 120 verbunden. Ein Auslass 174 von der Bohrung 151 ist mit dem Reservoir 278 verbunden. Eine Öffnung 178 des Wählventils 144 ist mit der zweiten Arbeitskammer 119 des Wählstellgliedes 114 verbunden und die Öffnung 178 des Schaltventils 146 ist mit der zweiten Arbeitskammer 119 des Schaltstellgliedes 115 verbunden.

Die Konstruktion und Betriebsweise der Ventile 144 und 146 und Stellglieder 114 und 115 sind identisch, wie in den Fig. 7 bis 9 dargestellt ist.

Eine Öffnung 148 des Hauptsteuerventils 120 ist mit dem Kupplungsnehmerzylinder 22 durch ein Verdrängerventil 300 verbunden. Das Verdrängerventil 300 umfasst einen Kolben 302, der gleitfähig in einer Bohrung 304 montiert ist, wobei der Kolben 302 mit der zylindrischen Oberfläche der Bohrung 304 in gleitendem Eingriff steht. Die Bohrung 304 ist an die Öffnung 148 des Hauptsteuerventils 120 an einer ersten Seite des Kolbens 302 durch eine Öffnung 306 angeschlossen und an den Nehmerzylinder 22 an der zweiten Seite des Kolbens 302 durch eine Öffnung 308. An der zweiten Seite des Kolbens 302 ist ein Einlass 310 zu der Bohrung 304 vorgesehen. Eine Stange 312 erstreckt sich zu einer Seite des Kolbens 302 koaxial zu der Bohrung 304, und ein Positionserfassungsmittel 314, zum Beispiel ein linearer Rheostat, ist der Stange 312 zugeordnet, um eine Anzeige der Position des Kolbens 302 zu liefern.

Der Einlass 310 des Verdrängerventils 300 ist mit dem Reservoir 278 über ein Wiederherstellungsventil 320 verbunden. Das Wiederherstellungsventil 320 hat eine abgestufte Bohrung 324 und ein entsprechend abgestufter Kolben 321 ist gleitend in der Bohrung 324 angeordnet, wobei ein Abschnitt 322 mit größerem Durchmesser des Kolbens 321 in bezug auf einen Abschnitt mit größerem Durchmesser der Bohrung 324 abgedichtet ist, und ein Abschnitt 322 mit kleinerem Durchmesser des Kolbens 321 in bezug auf einen Abschnitt mit kleinerem Durchmesser der Bohrung 324 abgedichtet ist. Die Bohrung 324 an der Seite des Kolbens 321 mit größerem Durchmesser ist mit der Öffnung 142 des Hauptsteuerventils 120 durch eine Öffnung 326 verbunden. Eine Ventilsitzkonstruktion 328, koaxial zu der Bohrung 324, ist an dem Ende der Bohrung 324 fern der Öffnung 326 vorgesehen, wobei die Ventilsitzkonstruktion 328 einen Einlass 330 zu der Bohrung 324 umgibt. Der Einlass 330 ist mit dem Reservoir 278 verbunden. Ein Auslass 332 ist von der Bohrung 324 neben der Ventilsitzkonstruktion 328 vorgesehen, wobei der Auslass 332 mit dem Einlass 310 des Verdrängerventils 300 verbunden ist.

Der Kolben 322 wird von der Ventilsitzkonstruktion 328 durch eine Schraubendruckfeder 334 weggespannt, die zwischen der Schulter 325 der Bohrung 324 und der Schulter zwischen den Abschnitten 322 und 323 des Kolbens 321 wirkt. Der Abschnitt der Bohrung 324, in dem sich die Feder 334 befindet, ist zu dem Reservoir 278 über eine Öffnung 335 entlüftet, so dass Flüssigkeit, die durch die Dichtungen zwischen dem Kolben 321 und der Wand der Bohrung 324 sickert, zu dem Reservoir 278 zurückgeführt wird. Der Kolben 321 hat eine geschlossene Bohrung 336, die sich zu dem Ende neben der Ventilsitzkonstruktion 328 öffnet. Ein Ventilelement 338 ist zur axialen Bewegung in der Bohrung 336 montiert, wobei ein radialer Flansch 340 an dem Ventilelement 338 so angeordnet ist, dass er mit einem nach innen gerichteten radialen Flansch 340 an dem offenen Ende der Bohrung 336 in Eingriff gelangt, um das Ventilelement 338 in der Bohrung 336 zu halten. Eine Schraubendruckfeder 344 presst das Ventilelement 338 zu dem offenen Ende der Bohrung 336. Ein ringförmiges Dichtungselement 346 ist an dem Ventilelement 338 vorgesehen, wobei das ringförmige Dichtungselement 346 koaxial zu dem Einlass 330 liegt, so dass durch den Eingriff des Dichtungselements 346 mit dem Ventilsitz 328 der Einlass 330 geschlossen wird. Das Ende des Kolbens 322 neben der Ventilsitzkonstruktion 328 ist mit einem Auflagemittel 348 versehen, so dass das Ende von der Ventilsitzkonstruktion 328 fern gehalten wird, und ein Zwischenraum ist zwischen dem Ventilelement 338 und der zylindrischen Oberfläche der Bohrung 336 vorhanden, so dass die Bohrung 336 zu dem Druck der Flüssigkeit am Auslass 332 offen ist und Flüssigkeit vom Einlass 330 zum Auslass 332 strömen kann, wenn das Ventilelement 338 offen ist. Als Alternative können Öffnungen in der zylindrischen Wand der Bohrung 336 vorgesehen sein, um einen Durchlass zu dem Auslass 332 zu bilden.

Wenn das Getriebe im Eingriff und die Kupplung 14 eingerückt ist, werden die Elektromagneten 134 und 166 abgeschaltet und die Ventile 120, 144 und 146 befinden sich in den Ruhepositionen, die in Fig. 3 dargestellt sind. In dieser Position ist die Öffnung 306 des Verdrängerventils 300 durch die Öffnung 148 und den Auslass 140 des Hauptsteuerventils 120 mit dem Reservoir 278 verbunden; die Öffnung 142 ist von dem Einlass 139 durch den Steg 130 getrennt; die Arbeitskammern 118 der Wähl- und Schaltstellglieder 114, 115 sind durch den Einlass 172, die Durchlässe 164, 160 und den Auslass 174 der Wähl- und Schaltventile 144, 146 mit dem Reservoir 278 verbunden; und die Arbeitskammern 119 der Wähl- und Schaltstellglieder 114, 115 sind durch die Öffnung 178 und den Auslass 174 der Wähl- und Schaltventile 144, 146 mit dem Reservoir 278 verbunden. Folglich gibt es keine Bewegung des Kupplungsnehmerzylinders 22 oder der Wähl- und Schaltstellglieder 114, 115.

Ferner ist die Öffnung 326 des Wiederherstellungsventils 320 durch die Schalt- und Wählventile 144, 146 mit dem Reservoir 278 verbunden. Die Feder 334 drängt folglich den Kolben 321 von der Ventilsitzkonstruktion 328 weg, wodurch das Ventilelement 328 geöffnet wird, der Einlass 330 geöffnet wird und das Verdrängerventil 300 und der Kupplungsnehmerzylinder 22 mit dem Reservoir 278 verbunden werden. Folglich kann Flüssigkeit von dem Reservoir 278 zu dem Verdrängerventil 300 und den Kupplungsnehmerzylinder 22 abgegeben werden, wodurch Flüssigkeit darin nachgefüllt wird, die infolge eines Verschleißes der Kupplung 14 und der Kupplungsbetätigungskomponenten notwendig sein könnte.

Wenn ein Gangwechsel zum Beispiel durch den Lenker des Fahrzeuges, der den Gangschalthebel 24 kurz in die '+'-Position bewegt, oder durch automatisches Auslösen eingeleitet wird, wird der Elektromagnet 134 erregt, um die Spule 126 des Hauptsteuerventils 120 in eine zweite Position zu bewegen, wie in Fig. 4 dargestellt ist. In dieser zweiten Position werden die Arbeitskammern 118 sowohl der Wähl- als auch Schaltstellglieder 114, 115 wie auch die Einlässe 172 der Wähl- und Schaltventile 144, 146 durch die Öffnung 142 und den Einlass 138 mit dem Federspeicher 275 verbunden. In dieser zweiten Position bleibt die Öffnung 306 des Verdrängerventils 300 mit dem Reservoir 278 verbunden. Die Verbindung der Öffnung 142 des Hauptsteuerventils 120 mit dem Speicher 275 übt Druck auf die Öffnung 326 des Wiederherstellungsventils 320 aus, wodurch der Kolben 321 nach unten gegen die Last bewegt wird, die von der Feder 334 ausgeübt wird, bis der Kolben 321 gegen das Ende der Bohrung 324 zu liegen kommt und das Ventilelement 338 in dichten Eingriff mit dem Ventilsitz 328 gelangt, um den Einlass 330 zu schließen.

Gleichzeitig mit der Erregung des Elektromagneten 134 zur Bewegung des Hauptsteuerventils 120 in die zweite Position, die in Fig. 4 dargestellt ist, werden die Elektromagneten 166 der Wähl- und Schaltsteuerventile 144, 146 erregt, um die Spule 152 in eine Null-Position zu bewegen, wie in Fig. 7 dargestellt ist. In dieser Position schließt der Steg 158 der Spule 152 die Öffnung 178, wodurch die Arbeitskammer 119 geschlossen und eine hydraulische Verriegelung erzeugt wird, die eine Bewegung der Wähl- und Schaltstellglieder 114 und 115 verhindert, obwohl deren Arbeitskammern 118 durch das Hauptsteuerventil 120 mit dem Federspeicher 275 verbunden sind. Ebenso wird die Verbindung der Öffnung 172 mit dem Auslass 174 über die Bohrungen 160 und 164 geschlossen.

Eine weitere Erregung des Elektromagneten 134 in die dritte Position, die in Fig. 5 dargestellt ist, schließt dann die Verbindung zwischen der Öffnung 306 des Verdrängerventils 300 und dem Reservoir 271 und öffnet die Verbindung zwischen der Öffnung 306 und dem Federspeicher 275. Die Zuleitung von Druckflüssigkeit zu dem Kolben 302 des Verdrängerventils 300 bewirkt, dass der Kolben 302 nach links verschoben wird (wie in Fig. 3 dargestellt), wodurch Flüssigkeit von dieser Seite des Kolbens 302 zu dem Kupplungsnehmerzylinder 22 verdrängt wird, wodurch die Ausrückgabel 20 zur Lösung der Kupplung 14 betätigt wird. Die Bewegung des Kupplungsnehmerzylinders 22 und somit der Ausrückgabel 20 entspricht der Bewegung des Kolbens 302 des Verdrän gerventils 300 und folglich liefert das Positionserfassungsmittel 314 eine Anzeige der Position der Kupplung 14, die in einem geschlossenen Rückkopplungskreis verwendet werden kann, um die Betätigung der Kupplung auf bekannte Weise zu steuern.

Aufgrund der unterschiedlichen Flächen des Kolbens 321 übersteigt der Druck der Flüssigkeit, der auf den Abschnitt 323 mit größerem Durchmesser wirkt, jenen Druck, der auf den Abschnitt 324 mit kleinerem Durchmesser wirkt, und die Last, die von der Feder 334 ausgeübt wird, hält somit das Ventilelement 338 geschlossen. Der Flüssigkeitsdruck, der auf das Ventilelement 338 wirkt, verstärkt ferner die Last, die von der Feder 344 ausgeübt wird.

Beim Ausrücken der Kupplung 14 kann der Elektromagnet 134 des Hauptsteuerventils 120 erregt werden, um das Hauptsteuerventil in eine vierte Position zurückzubewegen, wie in Fig. 6 dargestellt ist. In dieser vierten Position ist die Öffnung 148 von dem Einlass 138 und dem Auslass 140 getrennt, so dass die Kupplung 14 in der ausgerückten Position verriegelt wird. Die Elektromagneten 166 der Wähl- und Schaltventile 144, 146 können dann selektiv erregt werden, wodurch die Wähl- und Schaltventile 144, 146 zwischen der dritten und vierten Position bewegt werden, um den gegenwärtig gewählten Gang auszukuppeln und in einen neuen Gang zu schalten.

Die Erregung des Elektromagneten 166 zur Bewegung des Wähl- oder Schaltventils 144, 146 in die dritte Position, die in Fig. 8 dargestellt ist, in welcher die Arbeitskammer 119 mit dem Reservoir 278 verbunden ist, während die Arbeitskammer 118 mit dem Speicher 275 verbunden ist, erzeugt ein Druckdifferential über den Kolben 116 und 117, wodurch die Betätigungsstange 114a, 115a ausgerückt wird. Die Erregung des Elektromagneten 166 zur Bewegung des Wähl- oder Schaltventils 144, 146 in die vierte Position, die in Fig. 9 dargestellt ist, in welcher beide Arbeitskammern 118 und 119 mit dem Speicher 275 verbunden sind, bewirkt aufgrund der unterschiedlichen Arbeitsflächen der Kolben 116 und 117 ein Zurückziehen der Betätigungsstangen 114a, 115a. Folglich kann durch richtige Steuerung der Elektromagneten 166 der Wähl- und Schaltventile 144, 146 das Wählelement 110 in den Eingriff mit dem gewünschten Gang bewegt werden.

Potentiometer 226 und 227 sind mit den Betätigungsstangen 114a bzw. 115a verbunden, um Signale zu liefern, welche die Position der zugehörigen Betätigungsstangen anzeigen. Signale von den Potentiometern 226, 227 werden zur Steuereinheit 36 geleitet, um eine Anzeige der Position der Betätigungsstangen 114a, 115a für jedes der Gangübersetzungsverhältnisse des Schaltgetriebes 12 zu liefern, und auch die Position der Betätigungsstange 115a anzuzeigen, wenn das Wählelement 110 sich in der neutralen Ebene A-B von Fig. 2 befindet. Das Getriebesystem kann somit kalibriert werden, so dass vorbestimmte Positionssignale von den Potentiometern 226 und 227 dem Eingriff jedes der Gangübersetzungsverhältnisse des Schaltgetriebes 12 entsprechen.

Messungen von den Potentiometern 226 und 227 können somit von einem geschlossenen Regelsystem zur Steuerung der Ventile 144 und 146 verwendet werden, um die Betätigungsstangen 114a und 115a in vorbestimmte Positionen für das Einkuppeln des gewünschten Gangübersetzungsverhältnisses zu bewegen.

Wenn das gewünschte Gangübersetzungsverhältnis eingekuppelt ist, werden die Elektromagneten 166 der Wähl- und Schaltventile 144, 146 erregt, um die Ventile 144, 146 in ihre Null-Positionen zurückzubewegen, wodurch die Öffnungen 178 geschlossen werden und eine hydraulische Verriegelung erzeugt wird, welche die Bewegung der Stellglieder 114, 115 verhindert.

Der Elektromagnet 134 des Hauptsteuerventils 120 kann dann erregt werden, um das Hauptsteuerventil 120 aus seiner vierten in seine zweite Position zu bewegen, wodurch Flüssigkeit von dem Verdrängerventil 300 zu dem Reservoir 278 zurückgeleitet werden kann. Der Flüssigkeitsdruck in dem Kupplungsnehmerzylinder 22 verschiebt das Verdrängerventil 300, wodurch ein Wiedereinrücken der Kupplung 14 möglich ist. Das Hauptsteuerventil 120 kann zwischen der dritten und zweiten Position geschaltet werden, so dass die Kupplung 14 gesteuert wiedereingerückt wird, wie zum Beispiel in EP0038113; EP0043660, EP0059035, EP0101220 oder WO92/13208 offenbart ist.

Wenn in dieser Phase ein Vakuum in dem Verdrängerventil 300/Kupplungsnehmerzylinder 22 aufgrund von zum Beispiel einer langsamen Rückkehr des Kupplungsstellgliedkolbens erzeugt wird, bewirkt der verminderte Druck im Wiederherstellungsventil 320, dass sich das Ventilelement 338 gegen die Feder 344 öffnet, so dass Flüssigkeit von dem Reservoir 278 zu dem Verdrängerventil 300 abgegeben werden kann. Dies verhindert, dass Luft unter solchen Umständen in das System gesaugt werden könnte.

Wenn die Kupplung 14 wiedereingerückt ist, kann der Elektromagnet 134 des Hauptsteuerventils 120 abgeschaltet werden, so dass es in die Ruheposition zurückkehrt, die in Fig. 3 dargestellt ist. Ebenso können die Elektromagneten 166 der Schalt- und Wählventile 144, 146 abgeschaltet werden. Die Bewegung der Wähl- und Schaltventile 144, 146 in die Ruheposition, die in Fig. 3 dargestellt ist, öffnet die Arbeitskammer 119 zu dem Reservoir 278, wodurch der Druck darin entlastet wird.

Die Druckentlastung zu dem Abschnitt 322 mit größerem Durchschnitt des Kolbens 321 ermöglicht dem Kolben 321, sich unter der Last zu bewegen, die auf ihn durch die Feder 334 ausgeübt wird, wodurch sich das Wiederher stellungsventil 320 öffnet, so dass ein freier Flüssigkeitsstrom von dem Reservoir 278 zu dem Verdrängerventil 300/Kupplungsnehmerzylinder 22 möglich ist.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung können der Zylinder 286 des Speichers, die Bohrung 124 des Hauptsteuerventils 120, die Bohrungen 151 der Wähl- und Schaltventile 144, 146, die Zylinder der Wähl- und Schaltstellglieder 114, 115, die Bohrung 304 des Verdrängerventils 300 und/oder die Bohrung 324 des Wiederherstellungsventils 320 durch ein gemeinsames Gehäuse definiert sein, wobei die Bohrungen/Zylinder der verschiedenen Komponenten durch Durchlässe durch das gemeinsame Gehäuse richtig miteinander verbunden sind. Die derart gebildete Ventil/Stellgliedeinheit wäre an oder neben dem Schaltgetriebe 12 zu montieren.

Die elektrisch angetriebene Pumpe 223 und die Steuereinheit 36 können auch mit der Ventil/Stellgliedeinheit montiert sein oder können fern von dieser montiert und mit dieser zum Beispiel durch elastomere Druckschläuche verbunden sein.

Verschiedene Modifizierungen können durchgeführt werden, ohne von der Erfindung Abstand zu nehmen. Obwohl zum Beispiel in dem obengenannten Ausführungsbeispiel der Hydraulikkreis mit Bezugnahme auf ein halbautomatisches Getriebesystem beschrieben wurde, ist die Erfindung gleichermaßen bei vollautomatischen Getriebesystemen oder automatischen Wechselschaltgetriebesystemen anwendbar.

Während ferner in dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel die Seite des Kolbens des Wiederherstellungsventils, die vom Ventilsitz entfernt ist, an die Druckflüssigkeitsquelle über die Verbindung des Hauptsteuerventils mit dem Gangschaltungsstellglied angeschlossen ist, kann eine eigene Öffnung an dem Hauptsteuerventil zur Verbindung der Seite des Kolbens des Wiederherstel lungsventils, die von dem Ventilsitz entfernt ist, mit der Druckflüssigkeitsquelle vorgesehen sein.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvor schläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmalskombination zu beanspruchen.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.

Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der Technik am Prioritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden können, behält die Anmelderin sich vor, sie zum Gegenstand unabhängiger Ansprüche oder Teilungserklärungen zu machen. Sie können weiterhin auch selbständige Erfindungen enthalten, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.

Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kom bination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.

Claims

1. Hydraulisches Betätigungssystem für ein automatisches Getriebesystem, umfassend:
ein hydraulisches Kupplungsstellglied zur Steuerung des Einrücken seiner Kupplung,
eine unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeitsquelle,
ein Hydraulikflüssigkeitsreservoir,
ein Hauptsteuerventil zum selektiven Leiten von Druckflüssigkeit zu dem hydraulischen Kupplungsstellglied,
ein Verdrängerventil, das zwischen dem Hauptsteuerventil und dem Kupplungsstellglied angeordnet ist, wobei das Verdrängerventil einen Kolben enthält, der gleitfähig in einem Zylinder montiert ist, wobei eine erste Seite des Kolbens mit dem Hauptsteuerventil verbunden ist und eine zweite Seite des Kolbens mit dem Kupplungsstellglied verbunden ist, wobei sich ein Einlass zu dem Zylinder des Verdrängerventils an der zweiten Seite des Kolbens öffnet, wobei der Einlass durch ein Wiederherstellungsventil mit dem Reservoir verbunden ist,
wobei das Wiederherstellungsventil ein Ventilelement umfasst, das von einem ersten Federmittel zu einem Ventilsitz gepresst wird, wobei das Ventilelement für eine begrenzte Bewegung an einem Kolben montiert ist, der von dem Ventilsitz durch ein zweites Federmittel weggespannt wird, wobei der Kolben dicht in einer Bohrung angeordnet ist, wobei die Seite des Kolbens, die von dem Ventilsitz entfernt ist, durch das Hauptsteuerventil mit der Druckflüssigkeitsquelle verbunden ist, so dass, während das Kupplungsstellglied mit der Druckflüssigkeitsquelle verbunden ist, Druck auf den Kolben des Wiederherstellungsventils ausgeübt wird, um den Kolben gegen die Last zu verschieben, die von dem zweiten Federmittel ausgeübt wird, und das Ventilelement in dichten Eingriff mit dem Ventilsitz zu pressen, wobei der Ventilsitz einen Einlass von dem Reservoir bereitstellt und ein Auslass von der Bohrung des Wiederherstellungsventils an der Seite des Kolbens neben dem Ventilsitz bereitgestellt wird, wobei der Auslass mit dem Einlass des Verdrängerventils verbunden ist.

2. Hydraulisches Betätigungssystem nach Anspruch 1, wobei das Hauptsteuerventil die Seite des Kolbens des Wiederherstellungsventils, die von dem Ventilsitz entfernt ist, mit der Druckflüssigkeitsquelle verbindet, bevor das Kupplungsstellglied mit der Druckflüssigkeitsquelle verbunden wird, wobei die Seite des Kolbens des Wiederherstellungsventils, die von dem Ventilsitz entfernt ist, mit der Druckflüssigkeitsquelle verbunden bleibt, während das Kupplungsstellglied an diese angeschlossen wird.

3. Hydraulisches Betätigungssystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Hauptsteuerventil ferner ein Gangschaltungsstellglied selektiv mit der Druck flüssigkeitsquelle verbindet, wobei die Seite des Kolbens des Wiederherstellungsventils, die von dem Ventilsitz entfernt ist, mit dem Gangschaltungsstellglied verbunden ist.

4. Hydraulisches Betätigungssystem nach Anspruch 3, wobei das Hauptsteuerventil bewegbar ist zwischen:
einer ersten Position, in welcher das Kupplungsstellglied und das Gangschaltungsstellglied von der Druckflüssigkeitsquelle getrennt sind,
einer zweiten Position, in welcher das Kupplungsstellglied von der Druckflüssigkeitsquelle getrennt ist und das Gangschaltungsstellglied mit der Druckflüssigkeitsquelle verbunden ist und
einer dritten Position, in welcher das Kupplungsstellglied und das Gangschaltungsstellglied mit der Druckflüssigkeitsquelle verbunden sind.

5. Hydraulisches Betätigungssystem nach Anspruch 4, wobei das Hauptsteuerventil in eine vierte Position bewegbar ist, in welcher das Kupplungsstellglied sowohl vom Speicher als auch dem Reservoir getrennt ist, und das Gangschaltungsstellglied mit dem Speicher verbunden ist.

6. Hydraulisches Betätigungssystem nach einem der Ansprüche 3 bis 5, wobei das Gangschaltungsstellglied durch ein Gangschaltungssteuerventil selektiv mit dem Hauptsteuerventil oder dem Reservoir verbunden wird.

7. Hydraulisches Betätigungssystem nach Anspruch 6, wobei das Gangschaltungssteuerventil bewegbar ist zwischen:

a) einer Ruheposition, in welcher eine erste und zweite Arbeitskammer des Gangschaltungsstellgliedes und der Anschluss an das Hauptsteuerventil alle mit dem Reservoir verbunden sind,
b) einer Null-Position, in welcher die erste Arbeitskammer des Gangschaltungsstellgliedes mit dem Hauptsteuerventil verbunden ist und die zweite Kammer des Gangschaltungsstellgliedes geschlossen ist,
c) einer dritten Position, in welcher die erste und zweite Arbeitskammer des Gangschaltungsstellgliedes mit dem Hauptsteuerventil verbunden und von dem Reservoir getrennt sind und
d) einer vierten Position, in welcher die zweite Arbeitskammer des Gangschaltungsstellgliedes mit dem Hauptsteuerventil verbunden ist und die erste Arbeitskammer mit dem Reservoir verbunden ist.

8. Hydraulisches Betätigungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Getriebeschaltungsmechanismus zwei Gangschaltungsstellglieder, ein Wählstellglied zum Bewegen eines Wählelements in eine erste Richtung, und ein Schaltstellglied zum Bewegen eines Wählelements in eine zweite Richtung umfasst, wobei die Wähl- und Schaltstellglieder unabhängige Wähl- und Schaltsteuerventile aufweisen, wobei die Wähl- und Schaltsteuerventile das Wählstellglied bzw. Schaltstellglied selektiv mit dem Hauptsteuerventil oder dem Reservoir verbinden.

9. Hydraulisches Betätigungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Hauptsteuerventil eine Spule umfasst, die gleitfähig in einer Bohrung montiert ist, wobei die Spule drei Umfangsstege aufweist, die mit der Bohrung in dichtem Eingriff stehen, wobei ein Einlass zu der Bohrung für den Anschluss der unter Druck stehenden Hydraulikflüssigkeitsquelle vorgesehen ist, wobei ein Auslass von der Bohrung mit dem Reservoir verbunden ist, sowie eine erste Öffnung, die zu der Bohrung offen ist, wobei die erste Öffnung mit dem Gangschaltungssteuerventil verbunden ist, und eine zweite Öffnung, die zu der Bohrung offen ist, wobei die zweite Öffnung mit dem Kupplungsstellglied verbunden ist:
wobei in einer ersten Position der Spule die erste Öffnung von dem Einlass und Auslass getrennt ist und die zweite Öffnung mit dem Auslass verbunden ist,
in einer zweiten Position der Spule die erste Öffnung mit dem Einlass verbunden ist, und die zweite Öffnung mit dem Auslass verbunden ist, in einer dritten Position der Spule die erste und zweite Öffnung mit dem Einlass verbunden sind und
in einer vierten Position der Spule die erste Öffnung mit dem Einlass verbunden ist und die zweite Öffnung sowohl vom Einlass als auch vom Auslass getrennt ist.

10. Hydraulisches Betätigungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Gangschaltungssteuerventil eine Spule umfasst, die gleitfähig in einer Bohrung montiert ist, wobei die Spule drei Umfangsstege aufweist, die mit der Bohrung in dichtem Eingriff stehen, wobei ein Einlass zu der Bohrung für die Verbindung mit dem Hauptsteuerventil vorgesehen ist, ein Auslass von der Bohrung für die Verbindung mit dem Reservoir vorgesehen ist, und eine erste Öffnung sich zur Bohrung öffnet, wobei die erste Öffnung
mit einer ersten Arbeitskammer des Gangschaltungsstellgliedes verbunden ist; die Spule eine axiale Bohrung aufweist, die sich zu einem Ende der Spule öffnet, wobei die axiale Bohrung mit einer Querbohrung verbunden ist, die sich zwischen einem ersten und zweiten Steg der Spule öffnet;
wobei in einer Ruheposition der Spule der Einlass mit dem Auslass durch die Querbohrung und axiale Bohrung verbunden ist, und die erste Öffnung mit dem Auslass zwischen benachbarten Stegen auf der Spule verbunden ist;
in einer Null-Position der Spule die erste Öffnung geschlossen ist und der Einlass vom Auslass getrennt ist;
in einer dritten Position der Spule die erste Öffnung mit dem Einlass verbunden ist und vom Auslass getrennt ist und
in einer vierten Position der Spule die erste Öffnung mit dem Auslass verbunden ist und der Einlass von der ersten Öffnung und dem Auslass getrennt ist.

11. Hydraulisches Betätigungssystem nach Anspruch 10, wobei das Gangschaltungsstellglied einen doppeltwirkenden Stößel mit einem Kolben umfasst, wobei die Arbeitsfläche an einer Seite des Kolbens größer als jene an der anderen Seite des Kolbens ist, wobei die erste Öffnung des Gangschaltungsventils mit der Seite des Kolbens mit der größeren Arbeitsfläche verbunden ist und die Seite des Kolbens mit der kleineren Arbeitsfläche direkt mit dem Hauptsteuerventil verbunden ist.

12. Hydraulisches Betätigungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Wiederherstellungsventil einen abgestuften Kolben hat, wobei das Ende des Kolbens, das vom Ventilsitz entfernt ist, größer als das Ende neben dem Ventilsitz ist, so dass, wenn sowohl das Wiederherstellungsventil als auch das Verdrängerventil mit der Druckflüs sigkeitsquelle verbunden sind, der Flächenunterschied eine Last erzeugt, die größer als die Last ist, die von dem ersten und zweiten Federmittel auf den Kolben ausgeübt wird, wodurch das Ventilelement des Wiederherstellungsventils in dichtem Eingriff mit dem Ventilsitz gehalten wird.

13. Hydraulisches Betätigungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das Ventilelement des Wiederherstellungsventils gleitfähig in einer geschlossenen Bohrung des Kolbens angeordnet ist, wobei die geschlossene Bohrung zu dem Auslass des Wiederherstellungsventils offen ist, wenn das Ventilelement mit dem Ventilsitz in dichtem Eingriff steht.

14. Hydraulisches Betätigungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei ein Positionssensor an dem Verdrängerventil vorgesehen ist, wobei der Positionssensor in einem geschlossenen Regelkreis zur Steuerung der Position der Kupplung verwendet wird.

15. Hydraulisches Betätigungssystem nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine Mehrzahl der Komponenten durch ein gemeinsames Gehäuse begrenzt ist, wobei die Komponenten durch Durchlässe, die in dem gemeinsamen Gehäuse ausgebildet sind, auf geeignete Weise miteinander verbunden sind.

16. Automatisches Getriebesystem mit einem hydraulischen Betätigungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 15.