DE10147629A1

DE10147629A1 - Lift (elevator) with cabin speed limiter had speed limiter drive wheel driven by guide rail fulfilling triggering function for brake catcher on cabin

Info

Publication number: DE10147629A1
Application number: DE10147629A
Authority: DE
Inventors: Gerhard Schlosser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2001-09-27
Filing date: 2001-09-27
Publication date: 2003-04-24
Anticipated expiration: 2021-09-28
Also published as: DE10147629B4

Abstract

The lift has a cabin speed limiter (5) and a guide rail (3) to guide the movement of the cabin by means of guide rollers (2) acting on its frame (1). One of the guide rollers is also the drive wheel (6) of a pendulum speed limiter, fulfilling a triggering function for a brake catcher (4) on the cabin. One roller thus fulfils two functions.

Description

Technical field

Die Erfindung bezieht sich auf die Aufzugtechnik, und hier insbesondere auf die Geschwindigkeitsbegrenzung des Fahrkorbes eines Aufzuges in Verbindung mit einer Bremsfangmaßnahme. The invention relates to elevator technology, and here in particular on the speed limit of the Car of an elevator in connection with a Progressive safety measure.

Stand der TechnikState of the art

Es ist bekannt, Aufzüge und hier den Fahrkorb eines Aufzuges mit einer Bremsfangvorrichtung zu versehen. Üblicherweise wird diese Bremsfangvorrichtung durch einen sogenannten Geschwindigkeitsbegrenzer ausgelöst. Derartige Geschwindigkeitsbegrenzer sind dabei stationär im oder über dem Aufzugsschacht untergebracht, wobei durch den Fahrkorb ein Betätigungsseil, das im gespannten Zustand um eine Seilscheibe geführt ist, bewegt wird. Überschreitet der Fahrkorb eine vorgesehene Geschwindigkeit, so kommt es zum Sperren der Seilscheibe. Da das Betätigungsseil am Fahrkorb befestigt ist und dieser sich noch bewegt, rutscht das Betätigungsseil über die gesperrte, stillstehende Seilscheibe (in einer Keilnut), wobei durch die dabei entstehenden Reibkräfte die Bremsfangvorrichtung ausgelöst wird. It is known elevators and here the elevator car to be equipped with a safety gear. Usually is this brake safety device by a so-called Speed limiter triggered. such Speed limiters are stationary in or above the elevator shaft, being through the elevator car an operating cable, which is tensioned by one Rope pulley is guided, is moved. If the exceeds Car a specified speed, so it comes to Lock the rope sheave. Because the operating cable on the car attached and this is still moving, it slips Operating rope over the locked, stationary rope pulley (in a keyway), with the resulting Frictional forces trigger the safety gear.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Das technische Problem (Aufgabe) der Erfindung besteht in dem Ermöglichen einer konstruktiv einfacheren Integration eines Geschwindigkeitsbegrenzers. The technical problem (object) of the invention is that Enable a structurally easier integration of a Overspeed.

Diese Aufgabe wird durch einen Aufzug gelöst, der unter anderem mit einem Fahrkorb, einem Fahrkorb- Geschwindigkeitsbegrenzer, mindestens einer Führungsschiene zur Führung der Bewegung des Fahrkorbes durch Führungsrollen und einer Bremsfangvorrichtung versehen ist, wobei der Fahrkorb-Geschwindigkeitsbegrenzer unter anderem ein am Fahrkorbrahmen befestigtes Antriebsrad umfasst, das von der Führungsschiene drehangetrieben ist und eine Auslösungsfunktion für eine am Fahrkorb befestigte Bremsfangvorrichtung erfüllt, wobei das Antriebsrad an der Führungsschiene anliegt. This task is solved by an elevator, which is under other with a car, a car Speed limiter, at least one guide rail to guide the movement of the car through guide rollers and a brake safety device is provided, the Car speed limiter including an am Car frame attached drive wheel includes that of the Guide rail is driven in rotation and a Triggering function for one attached to the car Brake safety device met, the drive wheel on the The guide rail rests.

Durch diese Lösung erzielt man eine konstruktiv einfachere Installation eines Geschwindigkeitsbegrenzers mit erheblich verbesserter Zugänglichkeit für Kontrolle und Nachstellung durch einen Sachverständigen. Außerdem sind den Betrieb störende Verschleißerscheinungen erheblich reduziert, wie dies beispielsweise der Fall ist, wenn bei einem stationären Geschwindigkeitsbegrenzer ein Seil auf einer Seilscheibe in einer Keilnut durchrutschen muss. This solution results in a structurally simpler one Installation of a speed limiter with considerable improved accessibility for control and adjustment by an expert. Also, the operation annoying wear and tear significantly reduced, such as this is the case, for example, if at a stationary Speed limiter a rope on a pulley in a keyway must slip through.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung ergibt sich dadurch, dass der Fahrkorb- Geschwindigkeitsbegrenzer ein Pendel- Geschwindigkeitsbegrenzer ist, bei dem ein mit Sperrhaken versehenes Nockenrad über eine Rutschkupplung mit dem Antriebsrad verbunden ist, und bei dem eine mit dem Nockenrad zusammenwirkende Nockenfolgerolle mit einem mit dem Sperrhaken des Nockenrades zusammenwirkenden Sperrhaken verbunden und an einem Pendel befestigt ist, das mit einem Betätigungselement für die Bremsfangvorrichtung in Verbindung steht. Another advantageous embodiment of the invention The solution results from the fact that the car Speed limiter a pendulum Speed limiter is one with a pawl provided cam wheel via a slip clutch with the Drive wheel is connected, and one with the cam wheel cooperating cam follower role with one with the Locking hook of the cam gear interacting locking hook connected and attached to a pendulum, which with a Actuator for the safety gear in connection stands.

Dabei handelt es sich um einen Pendel- Geschwindigkeitsbegrenzer. Bei diesem greift beim Überschreiten einer vorbestimmten Geschwindigkeit ein an einem Pendel befindlicher Haken in ein Hakenrad ein, welches mit einem Nockenrad verbunden ist, auf welchem eine am Pendel befestigte Nockenfolgenrolle abrollt. Durch diese Sperrfunktion zwischen Pendel und Haken bzw. Nockenrad wirkt, sich bei weiterdrehendem Antriebsrad die durch die Rutschkupplung aufgebrachten Kräfte zu einer Auslenkung des Pendels aus, wodurch in dem speziellen Ausführungsbeispiel ein Kettenrad verdreht wird, dessen Kette die Bremsfangvorrichtung auslöst. It is a pendulum Speed. This takes hold of Exceeding a predetermined speed a pendulum hook into a hook wheel, which is connected to a cam wheel, on which one on the pendulum attached cam follower roller rolls. Through this Locking function between pendulum and hook or cam wheel acts, as the drive wheel continues to rotate, the through the Slipping clutch applied forces to deflect the Pendulum from, which in the special embodiment a sprocket is rotated, the chain of which Brake safety device triggers.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, dass das Antriebsrad als Führungsrolle für den Fahrkorbrahmen ausgebildet ist. Dies bedeutet, dass das Antriebsrad nicht parallel zu einer Führungsrolle vorgesehen ist, sondern das Antriebsrad im Sinne einer Doppelfunktion auch die Funktion zumindest einer Führungsrolle übernimmt. Dadurch kann Platz eingespart werden, was bei der Unterbringung von Aufzügen in Aufzugsschächten stets eine wesentliche Rolle spielt. Darüber hinaus wird auf geschickte Weise eine einfachere Integration des Geschwindigkeitsbegrenzers in den Fahrkorb realisiert, und zwar mit weniger konstruktivem Aufwand. Another advantageous embodiment is that the drive wheel as a guide roller for the car frame is trained. This means that the drive wheel is not is provided in parallel to a leadership role, but that Drive wheel in the sense of a double function also the function takes at least one leadership role. This allows space be saved what when accommodating lifts in Elevator shafts always play an important role. About that in addition, a clever integration becomes easier the speed limiter in the car, and with less design effort.

Als besonders vorteilhaft wirkt sich dies aus im Zusammenhang mit der Verwendung eines Pendel-Geschwindigkeitsbegrenzers, wie er sich aus der Beschreibung des Ausführungsbeispiels ergibt. This has a particularly advantageous effect in connection with the use of a pendulum speed limiter, as it results from the description of the embodiment results.

Brief description of the drawings

Fig. 1 ist eine Gesamtansicht eines Fahrkorbrahmens in Seitenansicht, Fig. 1 is an overall view of a car frame in side view,

Fig. 2a ist eine Seitenansicht eines Pendel- Geschwindigkeitsbegrenzers in Freistellung, FIG. 2a is a side view of a pendulum speed limiter in exemption

Fig. 2b ist eine Seitenansicht des Pendel- Geschwindigkeitsbegrenzers der Fig. 2a in Einrückstellung des Pendel- Geschwindigkeitsbegrenzers, Fig. 2b is a side view of the pendulum speed limiter of Fig. 2a in engagement position of the pendulum speed limiter,

Fig. 3 ist eine Schnittansicht durch den Pendel- Geschwindigkeitsbegrenzer entlang der Linie III-III in Fig. 2a ohne Darstellung der Führungsschiene. Fig. 3 is a sectional view through the pendulum speed limiter along the line III-III in Fig. 2a without showing the guide rail.

Description of exemplary embodiments of the invention

Ein in Fig. 1 dargestellter Fahrkorbrahmen 1 (ohne Fahrkorb selbst) stützt sich mit Führungsrollen 2 an vorzugsweise zwei Führungsschienen 3 ab, von denen nur eine hier dargestellt ist. Da dies allgemein bekannt ist, bedarf es keiner weiteren Erläuterung. Der Fahrkorbrahmen bewegt sich im Betrieb entlang der Führungsschienen 3. Im unteren Bereich des Fahrkorbrahmens 1 befindet sich eine für sich bekannte Bremsfangvorrichtung 4. Diese Bremsfangvorrichtung 4 wird über einen Pendel-Geschwindigkeitsbegrenzer 5 betätigt. Dieser Pendel-Geschwindigkeitsbegrenzer 5 ist mit einem Antriebsrad 6 ausgestattet, welches zugleich Führungsrolle ist und an der Führungsschiene 3 abläuft, wenn sich der Fahrkorbrahmen zusammen mit dem Fahrkorb entlang der Führungsschiene 3 bewegt. Über eine Kette 7 ist der Pendel- Geschwindigkeitsbegrenzer 5 betätigungsmäßig mit der Bremsfangvorrichtung 4 verbunden. Hierzu ist am Pendel- Geschwindigkeitsbegrenzer 5 ein Kettenrad 8 und im Bereich der Bremsfangvorrichtung 4 ein weiteres Kettenrad 9 vorgesehen. An illustrated in Fig. 1 car frame 1 (without cage itself) is supported by guide rollers 2 on preferably two guide rails 3 from, only one of which is shown here. Since this is generally known, no further explanation is required. The car frame moves along the guide rails 3 during operation. In the lower area of the car frame 1 there is a brake safety device 4 known per se. This brake device 4 is actuated by a pendulum speed limiter 5 . This pendulum speed limiter 5 is equipped with a drive wheel 6 , which is also a guide roller and runs on the guide rail 3 when the car frame moves together with the car along the guide rail 3 . The pendulum speed limiter 5 is operatively connected to the brake safety device 4 via a chain 7 . For this purpose, a sprocket 8 is provided on the pendulum speed limiter 5 and a further sprocket 9 in the area of the brake safety device 4 .

Für die Anlage an der Führungsschiene 3 ist das Antriebsrad 6 mit einem Reibbelag 10 versehen, wie dies der Fig. 3 zu entnehmen ist. Dieses Antriebsrad 6 ist auf eine Welle 11 aufgekeilt und somit drehfest mit dieser Welle verbunden. Die Welle 11 ist mittels Lager 12 und Konsolen 14 im Fahrkorbrahmen 1 drehgelagert. Das Antriebsrad 6 ist, wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, über eine Rutschkupplung 15 mit einem Nocken-Hakenrad 16 verbunden, das auf der Welle 11 gleitgelagert ist und sich über die Rutschkupplung normalerweise zusammen mit dem Antriebsrad bewegt. For contact with the guide rail 3 , the drive wheel 6 is provided with a friction lining 10 , as can be seen in FIG. 3. This drive wheel 6 is wedged onto a shaft 11 and thus connected to this shaft in a rotationally fixed manner. The shaft 11 is rotatably supported in the car frame 1 by means of bearings 12 and brackets 14 . The drive wheel 6 is, as can be seen from FIG. 3, connected via a slip clutch 15 to a cam hook wheel 16 which is slidably supported on the shaft 11 and normally moves together with the drive wheel via the slip clutch.

Auf der Welle 11 ist weiterhin ein Pendel 17 drehgelagert, welches Pendel abtriebseitig drehfest mit dem Kettenrad 8 verbunden ist. Antriebseitig trägt das Pendel über einen Wellenzapfen 18 eine Schwinge 19. Diese Schwinge 19 trägt an ihrem einen Ende eine Nockenfolgerolle 20 und an dem entgegengesetzten Ende einen Sperrhaken 21, der mit Sperrhaken 22 des Nocken-Hakenrades 16 zusammenwirkt, wenn der Fahrkorbrahmen eine bestimmte Geschwindigkeit überschreitet. Dann nämlich bewirkt die besondere Nockenbahn 23 ein Abheben der Nockenfolgerolle 20 von der Nockenbahn 23 und ein Eingreifen der Sperrhaken 21 und 22, wodurch das Nocken-Hakenrad 16 gesperrt wird. Da sich aber der Fahrkorbrahmen mit dem Fahrkorb weiterbewegt und somit auch das Antriebsrad 6 sich weiterdreht, erfolgt durch die auf die Rückkupplung aufgebrachte Kraft ein Verschwenken des Pendels 17 und somit ein Verdrehen des Kettenrades 8, eine Bewegung der Kette 7 und schließlich ein Verdrehen des Kettenrades 9, wodurch die Bremswandvorrichtung 4 aktiviert wird. Die Art der Betätigung der Bremswandvorrichtung ist dem Fachmann bekannt, so dass es hier einer eingehenderen Beschreibung nicht bedarf. Beispielsweise betätigt das Kettenrad 9 eine Auslösewelle, die die Bremsfangvorrichtung einrückt. Somit besteht eine Funktionskette: Antriebsrad - Rutschkupplung - Nockenrad - Pendel - Kettenrad. Dies wirkt in beiden Bewegungsrichtungen des Fahrkorbrahmens. In Fig. 2a sind die Sperrhaken 21 und 22 außer Eingriff, was eine Freistellung bedeutet, in der sich das Antriebsrad frei drehen kann. In Fig. 2b ist die Einrückstellung dargestellt. Man sieht deutlich, dass der Sperrhaken 21 und einer der Sperrhaken 22 miteinander im Eingriff stehen. On the shaft 11 , a pendulum 17 is also rotatably mounted, which pendulum is rotatably connected on the output side to the chain wheel 8 . On the drive side, the pendulum carries a rocker 19 via a shaft journal 18 . This rocker 19 carries at one end a cam follower roller 20 and at the opposite end a locking hook 21 which interacts with locking hook 22 of the cam hook wheel 16 when the car frame exceeds a certain speed. Then namely the special cam track 23 causes the cam follower roller 20 to lift off the cam track 23 and the locking hooks 21 and 22 engage, whereby the cam hook wheel 16 is locked. However, since the car frame continues to move with the car and thus the drive wheel 6 also rotates, the force applied to the feedback causes the pendulum 17 to pivot and thus to rotate the chain wheel 8 , to move the chain 7 and finally to rotate the chain wheel 9 , whereby the brake wall device 4 is activated. The type of actuation of the brake wall device is known to the person skilled in the art, so that a detailed description is not required here. For example, the sprocket 9 actuates a trigger shaft that engages the safety gear. Thus there is a functional chain: drive wheel - slip clutch - cam wheel - pendulum - chain wheel. This acts in both directions of movement of the car frame. In Fig. 2a, the locking hooks 21 and 22 are disengaged, which means an exemption in which the drive wheel can rotate freely. The engagement position is shown in FIG. 2b. It can clearly be seen that the locking hook 21 and one of the locking hooks 22 are in engagement with one another.

Den Fig. 2a, 2b und 3 kann entnommen werden, dass in der Konsole 14 ein Teilkreisschlitz 28 vorgesehen ist, in den ein am Pendel 17 befestigter Stift 29 ragt. Dieser Stift 29 befindet sich entsprechend der Darstellung in Fig. 2a bei der Freistellung in einer freien Mittenstellung. In der Einrückstellung gemäß Fig. 2b befindet sich der Stift 29 am Ende des Teilkreisschlitzes 28, so dass das Ende des Teilkreisschlitzes 28 einen Anschlag zur Begrenzung der Pendelbewegung darstellt. FIGS. 2a, 2b and 3, it can be seen that a part circular slot 28 is provided in the console 14, projects into the a-mounted on the pendulum 17 pin 29. According to the illustration in FIG. 2a, this pin 29 is in a free center position during the exemption. In the engaged position shown in FIG. 2b, the pin 29 at the end of the part circular slot 28, so that the end of the part circular slot 28 has a stop for limiting the pendulum movement is.

Eine Feder 24 drückt die Nockenfolgerolle 20 elastisch gegen die Nockenbahn 23. Eine Feder 25 als Tellerfederpaket presst in axialer Richtung das Paket aus Antriebsrad 6, Rutschkupplung 15 und Abschlusselement 26 mittels einer Spannmutter 27 zusammen. A spring 24 resiliently presses the cam follower roller 20 against the cam track 23 . A spring 25 as a disk spring assembly compresses the assembly of drive wheel 6 , slip clutch 15 and end element 26 in the axial direction by means of a clamping nut 27 .

Es wirkt sich raumsparend besonders günstig aus, dass die Antriebsrolle 6 des Pendel-Geschwindigkeitsbegrenzers 5 zugleich als Führungs- bzw. Stützrolle dient, wie die Rollen 2. It has a particularly space-saving effect that the drive roller 6 of the pendulum speed limiter 5 also serves as a guide or support roller, like the rollers 2 .

Claims

1. Elevator including a car, a car speed limiter ( 5 ), at least one guide rail ( 3 ) for guiding the movement of the car through guide rollers and a brake safety device ( 4 ), the car speed limiter ( 5 ) among other things a Car frame ( 1 ) comprises a drive wheel ( 6 ) which is rotatably driven by the guide rail ( 3 ) and fulfills a triggering function for a brake safety device ( 4 ) fastened to the car, the drive wheel ( 6 ) resting on the guide rail ( 3 ).

2. Elevator according to claim 1, characterized in that the car speed limiter is a pendulum speed limiter ( 5 ) in which a cam wheel ( 16 ) provided with a locking hook ( 22 ) is connected to the drive wheel ( 6 ) via a slip clutch ( 15 ) and in which a cam follower roller ( 20 ) cooperating with the cam wheel ( 16 ) is connected to a locking hook ( 21 ) cooperating with the locking hook ( 22 ) of the cam wheel ( 16 ) and is attached to a pendulum ( 17 ) which is connected to an actuating element ( 8 ) for the safety gear ( 4 ) is connected.

3. Elevator according to claim 1 and / or 2, characterized in that the drive wheel ( 6 ) is designed as a guide roller for the car frame ( 1 ).