DE3907985A1 - Auxiliary drive for a rolling-shutter-door drive - Google Patents

Auxiliary drive for a rolling-shutter-door drive

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DE3907985A1
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Rolf Machill
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MACHILL, GEB. MAXIMOVA, TATJANA, 50935 KOELN, DE M
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Rolf Machill
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Abstract

In rolling-shutter-door drives with an electrical drive, a manual actuating means have to be provided for occasions when power fails, it having to be ensured that the rolling shutter door is retained securely in each intermediate position. In high-speed rolling shutter doors, self-locking by the upstream gear mechanism is dispensed with, with the result that the weight of the rolling shutter door is retained, during standstill, by the retaining brake on the motor. The apparatus provides a manual drive wheel (8) which can be coupled to the main shaft (4) and is provided with its own brake (19-22, 29). An actuating means (25) ensures that the retaining brake (2) on the motor is only released when the coupling (16) between main shaft (4) and manual drive wheel (8) is in the coupled state and the brake on the manual drive wheel (8) is operative. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum hilfsweisen Betätigen von Antrieben, insbesondere von Antrieben für Rolltore od. dgl., mit einem elektrischen Motor als Haupt­ antrieb, der mit einer automatisch arbeitenden, elektro­ magnetisch lösbaren Haltebremse am Motor versehen ist, und mit einem von Hand betätigbaren Hilfsantriebsmittel, das über eine schaltbare, formschlüssige Kupplung mit einer Welle des Hauptantriebs verbindbar ist, wobei ein Teil der Kupplung mit dem Hilfsantriebsmittel verbunden ist und das andere Teil der Kupplung mit der Welle des Hauptantriebs verbunden ist.The invention relates to an auxiliary device Actuating drives, especially drives for Roller shutters or the like, with an electric motor as the main drive with an automatic, electro magnetically releasable holding brake is provided on the motor, and with a manually operated auxiliary drive means, with a switchable, form-fitting coupling a shaft of the main drive is connectable, wherein a Part of the clutch connected to the auxiliary drive means and the other part of the coupling with the shaft of the Main drive is connected.

Ein Hilfsantrieb der vorstehend bezeichneten Art ist beispielsweise aus der DE-PS 26 12 628 bekannt. Bei der vorbekannten Anordnung kuppelt bei Betätigung des Hilfs­ antriebsmittels dieses an eine Welle des Hauptantriebs an, so daß dann das Rolltor betätigt werden kann. Ein derart einfacher Hilfsantrieb ist jedoch nur an Toran­ trieben verwendbar, die mit einem selbstsperrenden Schnecken­ getriebe ausgerüstet sind. Derartige Tore besitzen eine mittlere Öffnungsgeschwindigkeit von etwa 5 cm/Sek. Mo­ derne Schnellauftore, bei denen das Rolltor mit einer mittleren Geschwindigkeit von etwa 70 cm/Sek. bewegt wird, weisen keine selbstsperrenden Getriebe mehr auf, so daß der Motor zwangsläufig mit einer automatisch ar­ beitenden, elektromagnetisch lösbaren Haltebremse ver­ sehen ist, die nur dann löst, wenn der Motor in Betrieb gesetzt wird. Bei einem derartigen Tor ist jedoch ein konventioneller Handantrieb nicht mehr einsetzbar.An auxiliary drive of the type described above is known for example from DE-PS 26 12 628. In the previously known arrangement couples when operating the auxiliary drive means this to a shaft of the main drive so that the roller shutter can then be operated. A such a simple auxiliary drive is only on Toran  can be used with a self-locking screw gear are equipped. Such gates have one average opening speed of about 5 cm / sec. Mon modern high-speed doors, where the roller door with a average speed of about 70 cm / sec. emotional no longer have self-locking gears, so that the engine inevitably ar with an automatic processing, electromagnetically releasable holding brake ver see that only triggers when the engine is in operation is set. With such a gate, however, is a conventional manual drive can no longer be used.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die auch für derartige Schnellauftore ein Hilfsantriebsmittel aufweist, das eine Betätigung des Tores auch dann erlaubt, wenn beispielsweise der Antriebsmotor defekt ist oder aber die Stromversorgung ausgefallen ist.The invention is based on the object of a device of the type mentioned at the beginning, which also for such high-speed doors have an auxiliary drive means, that allows the gate to be operated even if for example, the drive motor is defective or the power supply has failed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das als Antriebsrad, vorzugsweise als Kettenrad ausge­ bildete Hilfsantriebsmittel auf einer Achse am Gehäuse axial verschiebbar gelagert ist, daß eine sich an Ge­ häuse abstützende, axial auf das Antriebsrad wirkende Druckfeder vorgesehen ist, daß eine auf das Antriebs­ rad einwirkende lösbare Verriegelungsvorrichtung vor­ gesehen ist, die das Antriebsrad gegen die Kraft der Druckfeder in ausgekuppeltem Zustand hält, daß das An­ triebsrad mit einer Bremsscheibe versehen ist, auf die eine axial verschiebbare, zumindest in einer Drehrich­ tung undrehbar mit dem Gehäuse verbundene und durch die Druckfeder belastete Gegenscheibe einwirkt und daß ein auf die Haltebremse einwirkendes Stellmittel vorgesehen ist, das mit dem axial verschiebbaren Teil der Kupplung am Antriebsrad in Verbindung steht und das erst nach dem Einrücken der Kupplung die Haltebremse löst. Mit Hilfe dieser Vorrichtung ist es möglich, auch ein mit einem nicht selbstsperrenden Antrieb versehenes Roll­ tor von Hand zu betätigen. Wird für die Einleitung einer Handbetätigung die Verriegelungsvorrichtung gelöst, dann wird durch die Druckfeder das Antriebsrad mit seinem Kupplungsteil gegen das Kupplungsteil an der Welle des Hauptantriebs gedrückt und mit diesem gekuppelt. Über ein Stellmittel wird bei diesem Vorgang die Haltebremse am Motor gelöst, wobei das Stellmittel so eingerichtet ist, daß die Haltebremse erst dann gelöst wird, wenn das Antriebsrad des Hilfsantriebs über die Kupplung mit der Welle des Hauptantriebs verbunden ist. Die am Antriebs­ rad vorgesehene Bremse ist nun so ausgelegt, daß sie das Gewicht des Rolltorvorhanges aufnimmt und damit die Funktion der Haltebremse am Motor übernimmt. Die Brems­ scheibe ist nun zweckmäßigerweise nur bei einer Drehung in Schließrichtung des Rolltores undrehbar mit dem Ge­ häuse verbunden, so daß bei einer Betätigung des Antriebs­ rades in Schließrichtung über das von Hand aufgebrachte Antriebsmoment die Reibkraft der Bremse überwunden werden muß. Da bei einer Betätigung in Schließrichtung das Ge­ wicht des Rollvorhanges unterstützend wirkt, kann die Bremse so eingestellt werden, daß mit den üblicherweise zugrundegelegten Handbetätigungskräften von 20 Kilopond das Rolltor gegen die Wirkung der Bremse herabgelassen werden kann. Die Bremse wirkt hierbei dann nach Art einer Rutschkupplung. Um nun in der Gegenrichtung, d. h. also in der Öffnungsbewegung nicht zusätzlich zum Gewicht des Rolltorvorhanges auch noch die Bremskraft überwinden zu müssen, ist die Bremsscheibe zweckmäßigerweise über ein Klinkengesperre mit dem Gehäuse verbunden, das nur bei einer Drehung in Schließrichtung die durch die Druck­ feder belastete Gegenscheibe undrehbar festhält.This object is achieved in that that out as a drive wheel, preferably as a chain wheel formed auxiliary drive means on an axis on the housing is axially displaceable that a Ge housing supporting, acting axially on the drive wheel Compression spring is provided that one on the drive Rad acting releasable locking device seen the drive wheel against the force of Compression spring in the disengaged state keeps the on drive wheel is provided with a brake disc on which an axially displaceable, at least in a turning direction device non-rotatably connected to the housing and through the Compression spring loaded counter disc acts and that a on the holding brake acting means provided is that with the axially displaceable part of the coupling is connected to the drive wheel and only after releases the holding brake when engaging the clutch. With  With the help of this device, it is also possible to use a a roll that is not self-locking gate operated by hand. Will initiate a Manual actuation then released the locking device is the drive wheel with its by the compression spring Coupling part against the coupling part on the shaft of the Main drive pressed and coupled with this. over the holding brake becomes an actuating means in this process solved on the motor, the adjusting means set up in this way is that the holding brake is only released when the drive wheel of the auxiliary drive with the clutch the shaft of the main drive is connected. The one on the drive wheel provided brake is now designed so that it takes up the weight of the roller shutter curtain and thus the Holding brake function on the motor takes over. The brake disc is now expedient only in one rotation non-rotatable with the Ge in the closing direction of the roller shutter housing connected so that when the drive is actuated wheel in the closing direction over that applied by hand Drive torque, the frictional force of the brake can be overcome got to. Since the Ge the role of the curtain can support Brake should be set so that with the usual underlying manual operating forces of 20 kilopond the roller shutter lowered against the action of the brake can be. The brake then acts like a Slip clutch. To move in the opposite direction, i.e. H. so in the opening movement not in addition to the weight of the roller shutter curtain also overcome the braking force the brake disc is conveniently over a ratchet connected to the housing that only with a rotation in the closing direction by the pressure spring-loaded counter disc non-rotatably holds.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist hierbei zweckmäßigerweise vorgesehen, daß das Stellmittel zum Lösen der Haltebremse durch eine axial verschiebbare Stange gebildet wird, die mit ihrem einen Ende sich auf einem axial verschiebbaren Teil der Kupplung abstützt und mit dem anderen Ende an einem verschiebbaren Teil der Haltebremse anlegbar ist. Die Stange ist hierbei zweckmäßigerweise längenveränderbar ausgebildet, so daß die Reihenfolge der einzelnen Funktionen genau einstell­ bar ist, nämlich daß zunächst die Kupplung zwischen Hilfs­ antriebsmittel und Hauptwelle greift und damit die Bremse des Hilfsantriebsmittels mit der Welle des Hauptantriebs verbunden ist und erst dann die Haltebremse am Motor gelöst wird. Bei elektromagnetisch betätigten Lamellen­ bremsen als Haltebremsen muß diese Stange auf einen auf der Außenseite des Motors angeordneten Handhebel einwir­ ken. Bei im Motor angeordneten Kegelbremsen, die über den Quermagnetismus der Motorwicklungen betätigbar sind, liegt diese Stange koaxial in dem als Hohlwelle ausge­ führten Ende der Welle des Hauptantriebs.In an advantageous embodiment of the invention expediently provided that the adjusting means for  Release the holding brake by an axially displaceable Rod is formed, with one end on itself supports an axially displaceable part of the coupling and with the other end on a sliding part the holding brake can be applied. The rod is here expediently designed to be variable in length, so that set the order of the individual functions precisely bar, namely that first the clutch between auxiliary drive means and main shaft engage and thus the brake of the auxiliary drive means with the shaft of the main drive is connected and only then the holding brake on the motor is solved. For electromagnetically operated slats Brakes as holding brakes must be on this rod hand lever located on the outside of the motor ken. With cone brakes arranged in the motor, the over the transverse magnetism of the motor windings can be actuated, this rod is coaxial in the hollow shaft led end of the shaft of the main drive.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das dem Antriebsrad zugeordnete Teil der Kupplung an der Nabe des Antriebsrades angeordnet und durch eine das Kupplungselement aufweisende, auf der Achse dreh- und verschiebbar gelagerte Hülse ge­ bildet wird, auf der das Kettenrad seinerseits dreh- und axial verschiebbar gelagert ist, daß die einander zugekehrten Stirnflächen der Hülse und des Antriebs­ rades eine jeweils parallel in Umfangsrichtung säge­ zahnartig verlaufende Kontur aufweisen. Diese Ausge­ staltung hat den Vorteil, daß sich die Kupplung gegenüber der mit dem Antriebsrad verbundenen Bremse relativ ver­ drehen kann. Bei diesem Verdrehvorgang wird über die sägezahnartig ausgebildeten und aneinander liegenden Stirnflächen das Antriebsrad gegen die Bremsscheibe axial angepreßt, so daß die Andruckkraft und damit die Brems­ kraft erhöht wird. Hierdurch ist sichergestellt, daß bei einer Umschaltung auf Handantrieb das Tor nicht selbsttätig durchlaufen kann. Andererseits findet diese axiale Verschiebung zwischen der Kupplung und dem An­ triebsrad dann nicht statt, wenn das Antriebsrad im Schließsinne betätigt wird. Hierdurch ist gewährleistet, daß praktisch eine konstante Reibkraft der Bremse beim Schließen des Tores zu überwinden ist. Da andererseits bei der Anordnung eines mit der Bremse verbundenen Sperrades mit Sperrklinke für den Öffnungsvorgang keine Bremskraft zu überwinden ist, wird diese Bremskrafter­ höhung nicht wirksam.In a preferred embodiment of the invention provided that the part assigned to the drive wheel the clutch is arranged on the hub of the drive wheel and by having the coupling element the axis rotatable and slidably mounted sleeve ge is formed, on which the sprocket in turn rotates and is axially slidably mounted that the each other facing end faces of the sleeve and the drive saw a parallel saw in the circumferential direction have a tooth-like contour. This Ausge staltung has the advantage that the clutch against each other the brake connected to the drive wheel relatively ver can turn. During this twisting process, the sawtooth-like and lying against each other Face the drive wheel axially against the brake disc pressed so that the pressure force and thus the brake  force is increased. This ensures that the gate does not change when switching to manual operation can go through automatically. On the other hand, this takes place axial displacement between the coupling and the on drive wheel does not take place when the drive wheel in Closing sense is operated. This ensures that practically a constant frictional force of the brake when Closing the gate has to be overcome. On the other hand in the arrangement of one connected to the brake Locking wheel with pawl for the opening process none Braking force is overcome, this braking force increase not effective.

In zweckmäßiger Ausgestaltung ist hierbei ferner vor­ gesehen, daß das Sperrad zwischen der Bremsscheibe am Antriebsrad und einer drehfest, jedoch relativ zum An­ triebsrad verschiebbaren, durch die Druckfeder beauf­ schlagten Zusatzbremsscheibe angeordnet ist. Bei dieser Ausgestaltung übernimmt das Sperrad die Funktion der zumindest in einer Drehrichtung drehfest mit dem Gehäuse verbundenen Gegenscheibe, über die das Bremsmoment auf­ genommen wird.In an expedient embodiment, this is also before seen that the ratchet between the brake disc on Drive wheel and one non-rotatable, but relative to the drive wheel slidable, actuated by the compression spring struck additional brake disc is arranged. At this Design, the ratchet takes over the function of at least in one direction of rotation with the housing connected counter disc via which the braking torque is applied is taken.

Die Erfindung wird anhand schematischer Zeichnungen von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on schematic drawings of Embodiments explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Teilaufsicht auf einen Rolltorantrieb, teil­ weise im Schnitt, FIG. 1 is a partial view of a rolling door drive, partly in section,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Antriebs gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a side view of the drive shown in FIG. 1,

Fig. 3 einen Schnitt gemäß der Linie III-III in Fig. 2, Fig. 3 is a section according to the line III-III in Fig. 2,

Fig. 4 eine Ausführungsform mit sich lastabhängig ein­ stellender Bremse, Fig. 4 shows an embodiment with load-dependent sites of a brake,

Fig. 5 eine Ausführung für eine Kurbelbetätigung. Fig. 5 shows an embodiment for a crank actuation.

Der in Fig. 1 und 2 als Antrieb für ein schnellaufendes Rolltor dargestellte Elektromotor 1 weist an seinem freien, d. h. dem hier nicht näher dargestellten Getriebe abgekehr­ ten Ende eine automatisch arbeitende, elektromagnetisch lösbare Haltebremse 2 in Form einer Mehrscheibenbremse auf, die so geschaltet ist, daß beim Einschalten des Motors die Bremse löst. Die Haltebremse 2 kann zusätzlich von außen über einen Handgriff 3 gelöst werden. Die Welle 4 des Hauptantriebs ist hierbei über die Haltebremse 2 herausgezogen und trägt ein Lüfterrad 5.The electric motor 1 shown in FIGS. 1 and 2 as a drive for a high-speed rolling door has at its free end, ie the gear not shown here, an automatically working, electromagnetically releasable holding brake 2 in the form of a multi-disc brake, which is connected in such a way that that the brake is released when the engine is switched on. The holding brake 2 can also be released from the outside using a handle 3 . The shaft 4 of the main drive is pulled out via the holding brake 2 and carries a fan wheel 5 .

An dem Gehäuse des Elektromotors 1 ist ein rahmenartiges Gehäuse 6 befestigt, bei dem auf einer feststehenden Achse 7 ein als Kettenrad ausgebildetes Antriebsrad 8 als Hilfsantriebsmittel frei drehbar und axial verschieb­ bar gelagert ist. Zwischen dem Antriebsrad 8 und dem Gehäuse 6 ist eine vorgespannte Druckfeder 9 angeordnet, die auf das Antriebsrad 8 eine in Richtung auf den Elek­ tromotor 1 wirkende Kraft ausübt.On the housing of the electric motor 1 , a frame-like housing 6 is fastened, in which a drive wheel 8, designed as a chain wheel, is freely rotatable and axially displaceable as an auxiliary drive means on a fixed axis 7 . Between the drive wheel 8 and the housing 6 , a prestressed compression spring 9 is arranged, which exerts a force acting on the drive wheel 8 in the direction of the electric motor 1 .

Das Antriebsrad 8 wird in der in Fig. 1 und 2 darge­ stellten Ruhestellung durch eine Verriegelungsvorrichtung 10 gegen die Kraft der Druckfeder gehalten. Bei dem dar­ gestellten Ausführungsbeispiel besteht die Verriegelungs­ vorrichtung 10 aus einem drehbaren Bolzen 11, an dessen freiem Ende die Nabe 12 des Antriebsrades 8 anliegt. Das freie Ende ist mit einer Ausklinkung 13 versehen, die so bemessen ist, daß bei einer Verdrehung des Bolzens 11 über ein Handrad 14 das Kettenrad 8 freigegeben wird und in Richtung des Pfeiles 15 durch die Kraft der Druck­ feder 9 gegen den Antriebsmotor vorgeschoben wird.The drive wheel 8 is in the in Fig. 1 and 2 Darge rest position held by a locking device 10 against the force of the compression spring. In the illustrated embodiment, the locking device 10 consists of a rotatable pin 11 , at the free end of the hub 12 of the drive wheel 8 is present. The free end is provided with a notch 13 , which is dimensioned such that when the bolt 11 is rotated, the sprocket 8 is released via a handwheel 14 and is pushed in the direction of arrow 15 by the force of the pressure spring 9 against the drive motor.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist am Antriebsrad 8 und dem freien Ende der Welle 4 des Hauptantriebs eine form­ schlüssige Kupplung 16 angeordnet, von der ein Teil 17 fest mit der Welle 4 und der andere Teil 18 fest mit der Nabe 12 des Antriebsrades 8 verbunden ist. Die Kupp­ lung 16 kann hierbei beispielsweise so ausgebildet sein, daß das Teil 18 durch eine Klaue gebildet wird, in die dann das als Querriegel ausgebildete Teil 17 eingreift. Die Teile 17, 18 können aber auch als Klauenkupplung herkömmlicher Art oder durch eine entsprechende Stirn­ verzahnung gebildet werden. Sobald, wie vorstehend be­ schrieben, die Verriegelungsvorrichtung 10 gelöst wird, rasten die Teile 17 und 18 ggf. nach einer geringfügigen Drehung des Antriebsrades 8 ineinander ein, so daß die Kupplung 16 vollständig geschlossen ist.As can be seen from FIG. 2, a positive coupling 16 is arranged on the drive wheel 8 and the free end of the shaft 4 of the main drive, a part 17 of which is fixed to the shaft 4 and the other part 18 is fixed to the hub 12 of the drive wheel 8 connected is. The hitch be 16 , for example, can be designed so that the part 18 is formed by a claw, in which then the part 17 designed as a cross bar engages. The parts 17 , 18 can also be formed as a claw coupling of a conventional type or by a corresponding end toothing. As soon as, as described above, the locking device 10 is released, the parts 17 and 18 snap into each other after a slight rotation of the drive wheel 8 , so that the clutch 16 is completely closed.

Wie in Fig. 1 dargestellt, ist in einer Ausnehmung des Antriebsrades 8 eine Bremsscheibe aus einem Reibbelag drehfest befestigt. An der Bremsscheibe 19 liegt eine ebenfalls axial verschiebbare Gegenscheibe 20 an, auf der sich die Druckfeder 9 abstützt. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Gegenscheibe 20 axial ver­ schiebbar aber drehfest auf einer Hülse 21 verbunden, deren gehäuseseitiger Bund 22 als Sperrad ausgebildet ist und sich über ein Axialdrucklager 23 auf dem Gehäuserahmen 6 abstützt. Die Ausbildung des Sperrades 22 ist aus der Schnittdarstellung in Fig. 3 ersichtlich.As shown in Fig. 1, a brake disc made of a friction lining is rotatably fixed in a recess of the drive wheel 8 . On the brake disc 19 is also axially displaceable counter disc 20 on which the compression spring 9 is supported. In the illustrated embodiment, the counter plate 20 is axially slidably but rotatably connected on a sleeve 21 , the housing-side collar 22 is designed as a ratchet wheel and is supported on the housing frame 6 via an axial pressure bearing 23 . The design of the ratchet wheel 22 can be seen from the sectional view in FIG. 3.

Mit dem Gehäuse des Antriebsmotors 1, hier am Lüfterge­ häuse 24, ist eine Stange 25 axial verschiebbar verbun­ den, die mit ihrem einen Ende über eine Rolle 26 am An­ triebsrad 8 anliegt und über eine hier nicht näher dar­ gestellte Rückstellfeder in einer Schiebeführung 27 in der dargestellten Position gehalten wird. Die Stange 25 ist an ihrem anderen Ende mit einer Längeneinstellschrau­ be 28 versehen, und gegen den Betätigungshebel 3 der Haltebremse 2 am Elektromotor 1 gerichtet. Der lichte Abstand a zwischen dem Kopf der Längeneinstellschrau­ be 28 und dem Betätigungshebel 3 ist nun so eingestellt, daß bei einer Betätigung des Hilfsantriebes zunächst die beiden Kupplungsteile 17, 18 ineinandergreifen und erst dann die Haltebremse 2 gelöst wird.With the housing of the drive motor 1 , here on the fan housing 24 , a rod 25 is axially displaceable verbun, which abuts with its one end via a roller 26 on the drive wheel 8 and via a return spring, not shown here, in a sliding guide 27 in the position shown is held. The rod 25 is provided at its other end with a length adjustment screw 28 , and directed against the actuating lever 3 of the holding brake 2 on the electric motor 1 . The clear distance a between the head of the length adjustment screw 28 and the actuating lever 3 is now set so that when the auxiliary drive is actuated, the two coupling parts 17 , 18 first interlock and only then the holding brake 2 is released.

Wie die Schnittdarstellung in Fig. 3 zeigt, ist dem Sperrad 22 eine federbelastete Sperrklinke 29 zugeord­ net, die bei einer Drehung in Richtung des Pfeiles 30 eine freie Drehung des Antriebsrades 8 zuläßt, d. h., das Sperrad wird über die Gegenscheibe 20 von der Brems­ scheibe 19 mitgenommen. Wird jedoch das Antriebsrad 8 in Gegenrichtung gedreht, dann wird das Sperrad 20 durch die Sperrklinke 29 festgehalten, so daß eine Drehung des Antriebsrades 8 nur unter Überwindung der Reibkraft zwischen Gegenscheibe 20 und Bremsscheibe 19 möglich ist.As the sectional view in Fig. 3 shows, the ratchet wheel 22 is a spring-loaded pawl 29 zugeord net, which allows a free rotation of the drive wheel 8 upon rotation in the direction of arrow 30 , that is, the ratchet wheel is on the counter disc 20 from the brake disc 19 taken away. However, if the drive wheel 8 is rotated in the opposite direction, then the ratchet wheel 20 is held by the pawl 29 , so that rotation of the drive wheel 8 is only possible by overcoming the frictional force between the counter disk 20 and the brake disk 19 .

Fig. 4 zeigt eine modifizierte Ausführungsform. Bei dieser Ausführungsform ist das dem Antriebsrad 8 zugeordnete Teil der Kupplung 18 an einer auf der Achse 7 dreh- und verschiebbaren Hülse 31 befestigt. Das Antriebsrad 8 ist seinerseits auf der Hülse 31 dreh- und verschieb­ bar gelagert. Die einander zugeordneten Stirnflächen eines Flansches 32 der Hülse 31 einerseits und des Naben­ körpers 33 am Antriebsrad 8 weisen eine in Umfangsrichtung sägezahnartig verlaufende Kontur 34 auf, so daß bei einer Drehung des Kettenrades 8 in Richtung des Pfeiles 35 und einer gegenläufigen Drehung der Hülse 31 das Ketten­ rad 8 in Richtung des Pfeiles 36 gedrückt wird. Zwischen der durch die Druckfeder 9 belasteten Gegenscheibe 20 und dem Kettenrad 8 ist ein auf beiden Seiten mit Reib­ belägen 37 versehenes Sperrad 38 angeordnet, das über eine Sperrklinke 39 nur in einer Richtung frei drehbar ist. Die Grundfunktion dieser Anordnung entspricht der Funktion der Ausführungsform gemäß Fig. 1 und 2, d. h. durch die Druckfeder 9 wird nach dem Lösen der Ver­ riegelungsvorrichtung 10 das Kupplungsteil 18 mit dem Kupplungsteil 17 an der Motorwelle in Eingriff gebracht, so daß über das Sperrad 38 mit seinen Reibbelägen und die Sperrklinke 39 das durch den Rolltorvorhang über die Welle 2 wirkende Lastmoment aufgenommen wird. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird das Lastmo­ ment in Richtung des Pfeiles 40, so daß sich das Teil 32 relativ gegenüber dem Teil 33 zu verdrehen versucht. Über die sägezahnartig geformte Stirnfläche 34 wirken nun zusätzliche Axialkräfte auf das Kettenrad 8, die dieses in Richtung des Pfeiles 36 gegen das Sperrad 39 pressen. Das Sperrad 39 wird dann seinerseits auf die Gegenscheibe 20 gepreßt. Die Gegenscheibe 20 ist hier­ bei durch einen Stützring 41 abgestützt und daher nur in Richtung auf den Motor 1 verschiebbar, so daß zusätzlich zu der durch die Druckfeder 9 aufgebrachten Reibkraft die durch die Relativverdrehung zwischen den Teilen 32 und 33 wirkenden Axialkraft die Anpreßkraft erhöht wird. Aufgrund der geringen Neigung der schräg verlaufenden Flächen 34 des Sägezahnprofils treten hier sehr hohe Preßkräfte auf, so daß das Rolltor mit Sicher­ heit aufgefangen wird. Die Neigung der Flächen 34 ist so ausgelegt, daß keine Selbsthemmung auftritt. Fig. 4 shows a modified embodiment. In this embodiment, the part of the clutch 18 assigned to the drive wheel 8 is fastened to a sleeve 31 which is rotatable and displaceable on the axis 7 . The drive wheel 8 is in turn on the sleeve 31 rotatably and displaceably mounted bar. The mutually associated end faces of a flange 32 of the sleeve 31 on the one hand and the hub body 33 on the drive wheel 8 have a sawtooth-like contour 34 in the circumferential direction, so that when the sprocket 8 rotates in the direction of arrow 35 and the sleeve 31 rotates in the opposite direction Chains wheel 8 is pressed in the direction of arrow 36 . Between the loaded by the compression spring 9 against disc 20 and the sprocket 8, a linings on both sides with friction locking wheel 37 provided 38 is arranged which is freely rotatable about a pawl 39 in one direction only. The basic function of this arrangement corresponds to the function of the embodiment according to FIGS. 1 and 2, ie by the compression spring 9 , after releasing the locking device 10, the coupling part 18 is brought into engagement with the coupling part 17 on the motor shaft, so that the ratchet 38 with its friction linings and the pawl 39 the load moment acting through the roller shutter curtain on the shaft 2 is absorbed. In the illustrated embodiment, the Lastmo element in the direction of arrow 40 , so that the part 32 tries to rotate relative to the part 33 . Additional axial forces act on the sprocket 8 via the sawtooth-shaped end face 34 , which press it in the direction of the arrow 36 against the ratchet wheel 39 . The ratchet wheel 39 is then pressed onto the counter plate 20 . The counter disc 20 is supported here by a support ring 41 and can therefore only be displaced in the direction of the motor 1 , so that in addition to the frictional force exerted by the compression spring 9 , the axial force acting through the relative rotation between the parts 32 and 33 increases the contact pressure. Because of the slight inclination of the inclined surfaces 34 of the sawtooth profile, very high pressing forces occur here, so that the roller door is safely caught. The inclination of the surfaces 34 is designed so that no self-locking occurs.

Zum Schließen des Rolltores wird nun das Antriebsrad 8 in Gegenrichtung zum Pfeil 35 bewegt, so daß sich die durch die schrägen Flächen 34 erhöhte Anpreßkraft auf die Reibungsbremse lockert und nur die durch die Druck­ feder 9 bewirkte Reibungskraft zu überwinden ist. Die Sperrklinke 39 hält hierbei das Sperrad 38 fest.To close the roller door, the drive wheel 8 is now moved in the opposite direction to the arrow 35 , so that the increased contact pressure on the friction brake is loosened by the inclined surfaces 34 and only the friction force caused by the compression spring 9 can be overcome. The pawl 39 holds the ratchet 38 in place.

Soll nun das Rolltor geöffnet werden, d. h. also das Antriebsrad 8 in Richtung des Pfeiles 35 gedreht werden, dann macht sich die Bremse nicht bemerkbar, da die Sperrklin­ ke 39 in der anhand von Fig. 3 beschriebenen Weise die Drehung freigibt. Sollte jedoch durch Unachtsamkeit der Bedienungsperson die über das Antriebsrad 8 laufende endlose Bedienungskette aus der Hand rutschen und damit schlagartig die Sperrklinke 39 das Sperrad 38 festhal­ ten, dann wird infolge des geringen Stoßes durch das Gewicht des Rolltorvorhanges das Antriebsrad 8 über die schrägen Flächen 34 entsprechend stark gegen das als Bremsscheibe wirkende Sperrad 38 gepreßt und ein Durch­ rutschen der Bremse verhindert. Anstelle der dargestellten Sägezahnkontur kann die Kontur auch wellenförmig oder dachförmig geformt sein, d. h. die die Axialbewegung bewirkenden Flächen sind dann für beide Drehrichtungen wirksam. Dies hat den Vorteil einer kostengünstigeren Fertigung, da eine derartige vorzugsweise symmetrische Kontur den Einbau sowohl rechtsseitig als auch linksseitig erlaubt. In der Funktion wird auch bei einer symmetrischen Ausgestaltung wegen des Sperrklinkenrades bzw. eines entsprechend gestalteten Freilaufs nur in dem vorbeschrie­ benen Lastfall immer nur die der Lastdrehrichtung zugeord­ nete Fläche zur Erhöhung der Bremskraft wirksam.If the roller door is now to be opened, that is to say the drive wheel 8 is rotated in the direction of the arrow 35 , then the brake is not noticeable since the ratchet 39 releases the rotation in the manner described with reference to FIG. 3. However, if the operator runs over the drive wheel 8 , the incomplete chain of operation slips out of his hand due to carelessness of the operator and the pawl 39 abruptly holds the ratchet wheel 38 , then the drive wheel 8 over the inclined surfaces 34 is correspondingly due to the low impact of the weight of the roller shutter curtain strongly pressed against the ratchet wheel 38 acting as a brake disc and preventing the brake from slipping. Instead of the sawtooth contour shown, the contour can also be wave-shaped or roof-shaped, ie the surfaces causing the axial movement are then effective for both directions of rotation. This has the advantage of a more cost-effective production, since such a preferably symmetrical contour allows installation on both the right and left sides. In function, even with a symmetrical design because of the ratchet wheel or a correspondingly designed freewheel only in the load case described above, only the area assigned to the load rotation direction is effective to increase the braking force.

Die Ausführungsform gem. Fig. 5 zeigt eine Anordnung, bei der anstelle eines Kettenrades als Hilfsantrieb ein Kurbelantrieb möglich ist. Hierzu ist die Achse 7′ hohl ausgeführt und eine Handkurbelwelle 42 hindurchgeführt. Die Handkurbelwelle 42 ist mit einem Druckrad 8′ drehfest verbunden, an dem die Rolle 26 der als Stellmittel für die Haltebremse dienenden Stange 25 anliegt. Das Druckrad 8′ kann hierbei fest mit der Handkurbelwelle 42 verbunden sein, die ihrerseits axial verschiebbar gelagert ist. Das Druckrad 8′ kann aber auch bei axial festgelegter Handkurbelwelle mit dieser drehfest, jedoch axial verschieb­ bar verbunden sein, beispielsweise über eine Keilverbindung.The embodiment acc. Fig. 5 shows an arrangement in which a crank drive is possible instead of a chain wheel as an auxiliary drive. For this purpose, the axis 7 'is hollow and a crankshaft 42 is passed. The crankshaft 42 is rotatably connected to a pressure wheel 8 ', on which the roller 26 of the rod 25 serving as adjusting means for the holding brake rests. The pressure wheel 8 'can be firmly connected to the crankshaft 42 , which in turn is axially displaceable. The pressure wheel 8 'can also be connected to this axially fixed crankshaft in a rotationally fixed, but axially displaceable, bar, for example via a spline connection.

Claims (7)

1. Vorrichtung zum hilfsweisen Betätigen von Antrieben, insbesondere von Antrieben für Rolltore od. dgl., mit einem elektrischen Motor als Hauptantrieb, der mit einer automatisch arbeitenden elektromagnetisch lösbaren Halte­ bremse am Motor versehen ist, und mit einem von Hand betätigbaren Hilfsantriebsmittel, das über eine schaltbare, formschlüssige Kupplung mit einer Welle des Hauptantriebs verbindbar ist, wobei ein Teil der Kupplung mit dem Hilfs­ antriebsmittel verbunden ist und das andere Teil der Kupplung mit der Welle des Hauptantriebs verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das als Antriebsrad (8), vorzugsweise als Kettenrad, ausgebildete Hilfsantriebsmittel auf einer Achse (7) am Gehäuse (6) axial verschiebbar gelagert ist, daß eine sich am Gehäuse (6) abstützende, axial auf das Antriebsrad (8) wirkende Druckfeder (9) vorgesehen ist, daß eine auf das Antriebs­ rad (8) einwirkende lösbare Verriegelungsvorrichtung (10) vorgesehen ist, die das Antriebsrad (8) gegen die Kraft der Druckfeder (9) in ausgekuppeltem Zustand hält, daß das Antriebsrad (8) mit einer Bremsscheibe (19, 37) in Verbindung steht, auf die eine axial verschiebbare, zumindest in einer Drehrichtung undrehbar mit dem Ge­ häuse (6) verbundene und durch die Druckfeder (9) be­ lastete Gegenscheibe (20) einwirkt und daß ein auf die Haltebremse (2) einwirkendes Stellmittel (25) vorgesehen ist, das mit dem axial verschiebbaren Teil der Kupplung (16) am Antriebsrad (8) in Verbindung steht und das erst nach dem Einrücken der Kupplung (16) die Haltebremse (2) löst.1. Device for auxiliary actuation of drives, in particular drives for roller doors or the like, with an electric motor as the main drive, which is provided with an automatically working electromagnetically releasable holding brake on the motor, and with a manually operable auxiliary drive means, the a switchable, form-fitting clutch can be connected to a shaft of the main drive, part of the clutch being connected to the auxiliary drive means and the other part of the clutch being connected to the shaft of the main drive, characterized in that it is preferably a drive wheel ( 8 ) as a chain wheel, trained auxiliary drive means is axially displaceably mounted on an axis ( 7 ) on the housing ( 6 ) that a pressure spring ( 9 ) is provided which is supported on the housing ( 6 ) and acts axially on the drive wheel ( 8 ), that one on the Drive wheel ( 8 ) acting releasable locking device ( 10 ) is provided which the drive srad ( 8 ) against the force of the compression spring ( 9 ) in the disengaged state holds that the drive wheel ( 8 ) with a brake disc ( 19 , 37 ) is in communication on which an axially displaceable, at least in one direction of rotation with the Ge housing ( 6 ) connected and by the compression spring ( 9 ) be loaded counter disc ( 20 ) and that an acting on the holding brake ( 2 ) acting means ( 25 ) is provided, which with the axially displaceable part of the clutch ( 16 ) on the drive wheel ( 8 ) is connected and that only releases the holding brake ( 2 ) after engaging the clutch ( 16 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenscheibe (20) auf der Achse (6) drehbar ge­ lagert und drehfest mit einem Sperrad (22, 38) verbunden ist, das über eine federbelastete Sperrklinke (29, 39) am Gehäuse (6) in einer vorgebbaren Drehrichtung gegen Verdrehung gesperrt ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the counter disc ( 20 ) on the axis ( 6 ) rotatably ge and rotatably connected to a ratchet wheel ( 22 , 38 ) which is connected via a spring-loaded pawl ( 29 , 39 ) on the housing ( 6 ) is locked against rotation in a predeterminable direction of rotation. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Sperrad (22, 38) über ein Axialdruck­ lager (23) am Gehäuse (6) abgestützt ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the ratchet wheel ( 22 , 38 ) via an axial pressure bearing ( 23 ) is supported on the housing ( 6 ). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellmittel zum Lösen der Halte­ bremse (2) durch eine axial verschiebbare Stange (25) gebildet wird, die mit ihrem einen Ende sich auf einem axial verschiebbaren Teil der Kupplung und mit dem anderen Ende an einem verschiebbaren Teil der Haltebremse anlegbar ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the adjusting means for releasing the holding brake ( 2 ) is formed by an axially displaceable rod ( 25 ) which with one end is on an axially displaceable part of the coupling and with the other end can be applied to a displaceable part of the holding brake. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (25) sich über eine Rolle (16) am Antriebs­ rad (8) abstützt und mit dem anderen Ende an einem Stell­ hebel (3) der Haltebremse (2) anlegbar ist.5. The device according to claim 4, characterized in that the rod ( 25 ) is supported via a roller ( 16 ) on the drive wheel ( 8 ) and with the other end at an actuating lever ( 3 ) of the holding brake ( 2 ) can be applied. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das dem Antriebsrad (8) zugeordnete Teil der Kupplung (16) an der Nabe des Antriebsrades (8) angeordnet und durch eine das Kupplungselement (18) aufweisende, auf der Achse (6) dreh- und verschiebbar gelagerte Hülse (31) gebildet wird, auf der das Kettenrad (8) seinerseits dreh- und axial verschiebbar gelagert ist und daß die einander zugekehrten Stirnflächen eines Flansches (32) der Hülse (31) und der Antriebsradnabe (33) eine jeweils parallel in Umfangsrichtung wellenför­ mig, insbesondere sägezahnartig verlaufende Kontur (34) aufweisen.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive wheel ( 8 ) associated part of the clutch ( 16 ) on the hub of the drive wheel ( 8 ) and by a coupling element ( 18 ) having, on the axis ( 6 ) rotatably and displaceably mounted sleeve ( 31 ) is formed, on which the sprocket ( 8 ) is in turn rotatably and axially displaceably mounted and that the mutually facing end faces of a flange ( 32 ) of the sleeve ( 31 ) and the drive wheel hub ( 33 ) each have a parallel wave-shaped, in particular sawtooth-like, contour ( 34 ). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Sperrad (38) zwischen der Brems­ scheibe am Antriebsrad (8) und einer drehfest, jedoch relativ zum Antriebsrad verschiebbaren, durch die Druck­ feder beaufschlagten Gegenscheibe (20) angeordnet ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the ratchet wheel ( 38 ) is arranged between the brake disc on the drive wheel ( 8 ) and a non-rotatable but movable relative to the drive wheel, spring-loaded counter disc ( 20 ) .
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