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Die
Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern
von Antrieben einer Druckmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs
1 bzw. 8.
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Durch
die
EP 09 51 993 A1 ist
eine Registerregelung bekannt, wobei mittels Messgrößen während des
Druckens, wie beispielsweise Bahngeschwindigkeiten, eine tatsächliche Änderung
einer Längsdehnung
der Bahn ermittelt, und darauf hin das Register durch entsprechende
Registerverstellung der Zylinder und Registerwalzen zurückgeführt wird.
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Die
EP 08 37 825 B1 offenbart
ein Verfahren zur Regelung der Bahnspannung, wobei zur Regelung
neben den gemessenen Ist-Werten für die Bahnspannung weitere,
den Maschinenzustand und verfahrensbedingte Eigenschaften charakteristische Größen herangezogen
werden. Neben den aktuell gemessenen Spannungswerten fließen auch
vorgebbare bahnspezifische Parameter in den Regelalgorithmus ein.
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In
die Steuerung bzw. Regelung gemäß
DE 36 05168 C2 geht
auch das Elastizitätsmodul
der Materialbahn und deren Querschnitt ein. Mittels des Elastizitätsmoduls
wird eine Anpassung von das Zeitverhalten und die Verstärkung des
Reglers beeinflussenden Regler-Parametern vorgenommen.
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Die
EP 0 882 588 B1 offenbart
zum einen eine Registrerregelung auf der Basis einer durch einen
Sensor gemessenen Passermarke, deren Reglerdynamik im Hinblick auf
vorhersehbare Änderungen
veränderbar
ist. Des weiteren wird eine Steuerung offenbart, wobei in Abhängigkeit
einer am Zylinder gemessenen Geschwindigkeit vorgehaltene Registerkorrekturen
ausgewählt
und auf die Antriebsregelung geführt
werden. Eine vorgehaltene Kurvenschar kann für unterschiedliche Maschinentypen,
Papierqualitäten und
Konfigurationen Kennlinien aufweisen, welche dann entsprechend der
vorliegenden Umstände
ausgewählt
werden.
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Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung
zum Steuern von Antrieben einer Druckmaschine zu schaffen, wobei die
in Verbindung mit einem Rollenwechsel anfallende Menge an „Makulatur
verkleinert wird.
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Die
Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die
Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 8 gelöst.
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Die
mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin,
dass mittels einer Vorregelung bzw. Vorsteuerung eine bei einer
vorhersehbaren Störung
zu erwartende Auswirkung auf den Druckprozess verkleinerbar, und
damit die anfallende Menge an Makulatur minimierbar ist. Die Messung charakteristischer
Größen, die
Ermittlung von Korrekturwerten geschieht zeitlich vor, und die Regelung vor
oder mit Eintritt der negativen Auswirkung an einem betroffenen
Aggregat und nicht danach. Die Messung, Abschätzung und Minderung bzw. Beseitigung
einer Auswirkung auf eine zu erwartende Störung greift somit der Störung selbst
vor.
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Insbesondere
der Störung
beim Wechsel von Bedruckstoffen ist bei Kenntnis der Eigenschaften bzw.
der Unterschiede zwischen der aktuellen und der neuen Bahn mittels
der Regelung entgegenzuwirken und die anfallende Mengen an Makulatur
minimierbar.
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In
vorteilhafter Ausführung
wird dies dadurch erreicht, dass vor dem Ankleben bzw. Eintritt
des Anfanges einer neuen Bedruckstoffbahn in die Druckmaschine eine
Qualität
derselben ermittelt wird und hieraus, ebenfalls vor dem Ankleben
bzw. vor oder beim Eintritt, ein Vorregeln bzw. Vorsteuern von Antrieben
bzw. Verstellelementen im Hinblick auf die zu erwartenden Änderungen
im Register und/oder der Bahnspannung erfolgt.
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Durch
das Vorsteuern bzw. Vorregeln werden die Ansprechzeiten der während der
Produktion rückschauend
arbeitenden Regelung (Ursache – Wirkung – Gegenmaßnahme)
und/oder die Zeit eines Einschwingens bzw. asymptotischen Annäherns an den
Sollwert deutlich verkürzt.
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Von
besonderem Vorteil ist der Einsatz eines derartigen Mess- und Regelungsprinzips
mittels Vorregelung bzw. Vorsteuerung für die Regelung der Register
und/oder der Passer.
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Im
Fall eines Antriebsverbundes mehrerer Aggregate werden zwecks Vorabregelung
von Registern bzw. Passern Stellmittel mit zuvor ermittelten Korrekturwerten
beaufschlagt. Beim Einzelantrieb unabhängig rotatorisch angetriebener
Aggregate, wie z. B. Druckwerken oder einzelner Druckwerkszylindern,
erfolgen Korrekturen in Längsrichtung
der Bahn vorteilhafter Weise durch entsprechende Änderung
der Winkellage des Einzelantriebes und damit beispielsweise des
Druckwerkszylinders bzw. Druckwerks.
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Fehlt
eine während
der Produktion automatisch arbeitende Regelung, so können die
Stellantriebe bzw. die Einzelantriebe dennoch, beispielsweise mittels
eines entsprechenden Stellbefehls, bereits mit Eintritt oder im
Vorfeld des Eintritts der Störung, z.
B. des neuen Bahnanfangs in die Druckmaschine, eine Korrektur erfahren,
um so den zu erwartenden Fehler zu minimieren bzw. zu kompensieren.
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Das
genannte Mess- und Regelungsprinzip ist jedoch in einer vorteilhaften
Weiterbildung auch auf eine Bahnspannungsregelung anwendbar, wobei noch
vor Eintritt der Störung
(andere Bahneigenschaften) die zu erwartende Auswirkung ermittelt, und
unmittelbar vor oder bei Eintritt der Störung den betreffenden Antrieben
bzw. Stellmitteln (z. B. Zugregler, Drehmomentenregler etc.) ein
entsprechender Korrekturwert zugeführt wird.
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Ausführungsbeispiele
der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im
folgenden näher
beschrieben.
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Es
zeigen:
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1 eine schematische Darstellung
einer Rotationsdruckmaschine mit Hauptantrieb und Registerregelung;
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2 eine schematische Darstellung
einer Rotationsdruckmaschine mit Einzelantrieben und Registerregelung;
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Eine
Rotationsdruckmaschine, z. B. eine Rollenrotationsdruckmaschine,
weist entlang einer Produktionsrichtung, d. h. entlang eines Weges
einer Bahn 01, z. B. einer Bedruckstoffbahn 01,
insbesondere einer Papierbahn 01, in Transportrichtung
T mehrere Bearbeitungsstufen bzw. Aggregate auf.
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Dies
können
für eine
Rollenrotationsdruckmaschine wie in 1 und 2 schematisch dargestellt,
zwecks Papierzuführung
z. B. ein Rollenwechsler 02 mit einem Einzugwerk 03,
eine oder mehrere Druckeinheiten 04; 06, eine
Zugwalze 07, ggf. eine Längsschneideinrichtung 08,
Wende- 09 und Registereinrichtungen 10, wie z.
B. eine Längsregisterwalze 10,
eine weitere Zugwalze 11 sowie Falztrichter 12 und
Falzwerk 13 mit nicht dargestellten Querschneideinrichtungen
sein. Zusätzlich
können
weitere nicht dargestellte Bearbeitungsstufen, wie z. B. Lackierwerk,
Trockner etc., angeordnet sein.
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Jede
Druckeinheit 04; 06 weist ein oder mehrere Druckwerke 14; 16; 17; 18,
z. B. Doppeldruckwerke 14; 16; 17; 18 für den beidseitigen
Druck, auf, wobei die Druckwerke 14; 16; 17; 18 nebeneinander oder
auch übereinander
angeordnet sein können. Sind
mehrere Druckeinheiten 04; 06 vorhanden, so können auch
diese nebeneinander oder übereinander,
mit horizontalem oder vertikalem Verlauf der Bahn 01 sein.
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Die
Bahn 01 wird vom Rollenwechsler 02 abgewickelt
und durchläuft
die Druckwerke 14; 16; 17; 18,
welche die Bahn 01 nacheinander z. B. auf der selben Seite
vierfach bedrucken. Vor dem Falztrichter 12 wird die Bahn 01 ggf.
mit einer zweiten Bahn 01' oder
Teilbahn 01' aus
einer zweiten, nicht dargestellten Druckeinheit zusammengeführt, bevor
sie im Falzwerk 13 gefalzt und quer geschnitten wird. Sollte die
Bahn 01 im Falzüberbau
längs geschnitten
werden, so kann die zweite Bahn 01' insbesondere auch eine gewendete
Teilbahn 01' der
längs geschnittenen Bahn 01 sein.
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Um
beim mehrfachen Bedrucken die Passerhaltigkeit, beim beidseitigen
Bedrucken die Registerhaltigkeit und beim Zusammenführen mehrerer
Bahnen 01; 01' bzw.
Teilbahnen 01; 01' und
dem Querschneiden das Schnittregister einzuhalten, wird üblicherweise
an einer oder mehreren Stellen entlang des Weges der Bahn 01 die
Passer- bzw. Registerhaltigkeit überprüft. Dies
erfolgt für
vollautomatische Druckmaschinen beispielsweise mittels der Messung der
Lage von durch die Druckwerke 14; 16 aufgebrachten
Marken oder Druckbildern mittels eines exemplarisch dargestellten
Sensors 19.
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Die
Signale des Sensors 19 werden im Fall einer automatischen
Registerregelung einer Regelung 21 zur Korrektur von registrierten
Abweichungen im Passer und im Register, sowohl in einer Längsrichtung
x der Bahn 01 als auch in deren Querrichtung y, zugeführt.
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In
einem ersten Ausführungsbeispiel
(1) sind mehrere der
genannten Aggregate, hier die Druckwerke 14; 16; 17; 18 und
das Falzwerk 13 über eine
mechanische Antriebsverbindung 22 gemeinsam von einem Hauptantrieb 23 rotatorisch
angetrieben. Die Antriebsverbindung 22 kann nicht dargestellte
Getriebe, ggf. mit veränderbarer Übersetzung, aufweisen.
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Die
Signale des Sensors 19 werden einer Regelung 21 zugeführt, welche
ihrerseits auf Stellmittel 26; 27; 28; 29; 31 oder
Antriebe 26; 27; 28; 29; 31,
z. B. auf Stellantriebe 26; 27; 28; 29; 31 wie Längsregisterantriebe 26; 27; 28; 29 der
Druckwerke 14; 16; 17; 18 oder
Antriebe 31 von Längsregisterwalzen 10 wirkt.
Weitere, nicht dargestellte Antriebe bzw. Stellantriebe für das Seitenregister,
erlauben die Korrektur quer zur Bahn 01 bzw. Transportrichtung
T. Auch ist es möglich,
jedem Formzylinder der als Doppeldruckwerke 14; 16; 17; 18 ausgeführten Druckwerke 14; 16; 17; 18 einen
eigenen Längsregisterantrieb 26; 27; 28; 29 zuzuordnen.
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Die
rückschauend
arbeitende Regelung 21 sorgt für die Register- bzw. Passerhaltigkeit
und führt bei
einer gemessenen Abweichung Δx; Δy der Istwerte
x-Ist; y-Ist diese durch Ansteuerung der Stellantriebe 26; 27; 28; 29; 31 auf
die gewünschten
Sollwerte x-soll; y-soll, bzw. auf die gewünschte relative Lage der Druckwerke 14; 16; 17; 18 zueinander,
zurück.
Die Regelung 23 reagiert somit auf bereits eingetretene
und registrierte Veränderungen.
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Die
Ursache für
derartige Störungen
und daraus resultierende Veränderungen
sind vielfältig,
z. B. Änderungen
im Maschinenzustand wie Beschleunigungen, Änderungen von Größen aus
dem Druckprozess wie Feuchtmittel- oder Farbzufuhr, Änderung der Bahnspannung, Änderungen
von Anpressdrücken,
insbesondere aber auch Änderungen
in den Eigenschaften der Bahn 01 wie dem Spannungs-Dehnungsverhalten,
der Dicke, der Feuchtigkeitsaufnahme etc.
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Sind
die Änderungen
in den Eigenschaften der Bahn 01 groß, wie es z. B. beim Wechsel
von einer Papierbahn 01 auf eine andere möglich ist,
so kann es mittels einer Regelung 21 zu einer längeren Zeit
für die
Rückführung der
Istwerte x-Ist; y-Ist auf die Sollwerte x-soll; y-soll oder zum längeren Schwingen
der Regelung 21, und somit zu einer erhöhten Menge an Makulatur kommen.
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Um
diese Zeit bzw. die Menge an Makulatur möglichst klein zu halten, werden
noch vor Eintritt der Störung,
also vor dem Wechsel bzw. Eintritt der neuen Bahn, z. B. bevor beim
fliegenden Wechsel eine neue Bahn an die alte geklebt wird, eine
oder mehrere Kennzahlen für
die Eigenschaften der neuen Bahn ermittelt.
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Die
Ermittlung erfolgt mittels eines Meßsystems 32, welches
beispielsweise in unmittelbarer Nachbarschaft zum Rollenwechsler 02 angeordnet ist.
Das Meßsystem 32 beinhaltet
z. B. optische, akustische, elektromagnetische, kapazitive oder
radiologische Messinstrumente, welche z. B. mittels an der Oberfläche der
neuen Bahn gewonnener Messwerte m Rückschlüsse auf deren Eigenschaften
bzw. Qualität,
wie z. B. auf die aktuelle Feuchtigkeit, die Dicke der Bahn, die
Spannungs-Dehnungscharakteristik, das Aufnahmevermögen an Feuchtigkeit,
etc., zulassen.
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Aus
den so gewonnenen Messwerten m werden in einer Auswerteeinheit 33,
welche wie in 1 als
gesonderte Rechner- und Speicher- Einheit 33 ausgebildet
ist, beispielsweise aussagefähige
Kennzahlen für
die Qualität
der neuen Bahn gebildet.
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Der
Auswerteeinheit 33 werden vorzugsweise zusätzlich die
wesentlichen, die Eigenschaften bzw. das Verhalten der Bahn 01 beeinflussenden Größen g aus
dem Druckprozess sowie dem Maschinenzustand und der Bahnführung, wie
z. B. Feuchtmittel- oder
Farbzufuhr, aktuelle Bahnspannungen, Anpressdrücke, Geschwindigkeit, Temperaturen,
Beschleunigungen, Anzahl der Bahnen, Weg der Bahnen etc., zugeführt.
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Ebenfalls
von Vorteil ist es, wenn der Auswerteeinheit 33 im Speicher
Daten für
in der Vergangenheit ermittelte Abweichungen Δx; Δy bzw. deren Kennzahlen und
die daraufhin durchgeführten
Korrekturen k0 (der Anteil mittels der Auswerteeinheit 33 vor
dem Wechsel zuzüglich
dem Anteil der Nachregelung mittels der Regelung 21) hinterlegt
wird. Eine derartige Auswerteeinheit 33 kann in Weiterbildung dann
als selbstlernendes System ausgebildet sein, und somit den im Vorgriff
auf den Rollenwechsel stattfindenden Regelungsprozess optimieren.
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Die
Auswerteeinheit 33 bildet aus den Messwerten m bzw. den
Kennzahlen zusammen mit den Größen g aus
dem Druckprozess und ggf. den hinterlegten früheren Korrekturen k0 einen
oder mehrere Korrekturwerte k. Diese Korrekturwerte k werden beispielsweise
im einfachsten Fall als additive Glieder (Offset) oder als Faktoren
(Spreizung) den Stellantrieben 26; 27; 28; 29; 31 im
ersten Ausführungsbeispiel
(1) direkt, oder, wie
im zweiten Ausführungsbeispiel
(2) gezeigt, über die
Regelung 21 zugeführt
und bewirken eine entsprechende Korrektur im Register bzw. Passer.
Diese Korrektur kann für das
Seitenregister beispielsweise eine Seitwärtsbewegung des betreffenden
Aggregats, beim Längsregister
eine relative Winkellageänderung Δϕ für rotierende
Aggregate, eine translatorische Bewegung in Längsrichtung x oder ein Verschwenken
für beispielsweise
eine Längsregisterwalze 10 sein.
Die Verbindung der Regelung 21 mit den Stellantrieben 26; 27; 28; 29; 31 ist
in 1 aus Übersichtsgründen nicht
dargestellt.
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Vorzugsweise
wird die Korrektur zu einem Zeitpunkt durchgeführt, der spätestens mit dem Eintritt der
Störung
an einem von der Störung
betroffenen Aggregat zusammenfällt.
Dies kann beispielsweise der Moment des Eintrittes in die zweite
Bearbeitungsstufe, beispielsweise das zweite Druckwerk 16 sein.
Es ist auch möglich
den Zeitpunkt mit dem Austritt oder Eintritt der Klebestelle aus
dem bzw. in das Einzugwerk, oder im Fall von fliegenden Rollenwechslern
beispielsweise während
oder unmittelbar vor dem Kleben zu wählen. Im Fall von Stillstandsrollenwechslern
kann das Regeln mit Verlassen des Speichers und/oder Eintritt in
ein Einzugwerk erfolgen. Ist der Weg der Bahn 01 durch
die Druckmaschine sehr lang und verläuft durch viele Aggregate,
so kann es von Vorteil sein, die Korrekturen zeitversetzt, d. h.
mit fortschreitender Klebstelle jeweils am von der Störung betroffenen
Aggregat unmittelbar vor Durchgang der Störung durchzuführen.
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In
einem zweiten Ausführungsbeispiel (2) sind exemplarisch die
Druckwerke 14; 16; 17; 18 und
das Falzwerk 13 nicht gemeinsam, sondern jeweils mittels
eigenen Antrieben 34; 36; 37; 38; 39, ohne
eine formschlüssige
Antriebsverbindung, einzeln angetrieben. Es können jedoch auch größere gemeinsam
angetriebene Untereinheiten, z. B. eine Druckeinheit 04; 06 oder
aber auch weiter verkleinerte einzeln angetriebene Untereinheiten,
z. B. jedes Paar aus einem Form- und einem Übertragungszylinder, jeder
Zylinder, gebildet werden.
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Für die Regelung
des Passers bzw. Registers in Längsrichtung
x können
die Stellantriebe 26; 27; 28; 29 der
rotatorisch korrigierbaren Aggregate, z. B. der Druckwerke 14; 16, 17; 18 entfallen.
Eine Korrektur erfolgt hier mittels einer Winkellageänderung Δϕ des
Antriebes 34; 36; 37; 38 und
ggf. 39, und somit der mit den Antrieben 34; 36; 37; 38 und
ggf. 39 gekoppelten Zylinder. Die derart zu regelnden Antriebe 34; 36; 37; 38 und
ggf. 39 sind hierfür
vorzugsweise als winkellageregelbare Elektromotoren 34; 36; 37; 38 und
ggf. 39 ausgeführt.
Eine zu korrigierende Änderung
der Weglänge
in Längsrichtung
x kann beispielsweise wie im ersten Ausführungsbeispiel (1) mittels Beaufschlagung
des Stellantriebes 31 der Längsregisterwalze 10 mit
einem Korrekturwert k erfolgen. Das gleiche gilt für die Korrektur
der Seitenregister in Querrichtung y mittels der nicht dargestellten
Stellantriebe.
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Für die Regelprinzipien,
die Ermittlung der Korrekturwerte k und für die Zuführung der Korrekturwerte k
zu den Antrieben 34; 36; 37; 38 und
ggf. 39, ist das für
das erste Ausführungsbeispiel
(1) ausgeführte entsprechend
anzuwenden.
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In
einem dritten, nicht in der Figur dargestelltem Ausführungsbeispiel
werden anhand der mittels des Meßsystems 32 aufgenommenen
Messwerten m die für
die Bahnspannung der Bahn 01 relevanten Kennzahlen ermittelt.
Was in den vorangehenden Beispielen die Längsrichtung x und Querrichtung
y als den Druckprozess beeinflussende Größen x; y waren, sind es hier
Spannungen der Bahn 01. Aus diesen Kennzahlen, zusammen
mit den Größen g für den Maschinenzustand
und den Druckprozess und ggf. mit in der Auswerteeinheit 33 hinterlegten
Daten aus der Vergangenheit, werden Korrekturwerte k ermittelt,
welche vor bzw. bei Eintritt der Störung z. B. als Offset auf die
die Bahnspannung beeinflussenden Aggregate, wie z. B. auf den Antrieb
bzw. den Regler des Einzugwerks 03, einer Zugwalze 07; 11 oder/und auf
den Antrieb bzw. den Regler eines nicht dargestellten Tänzers, gegeben
werden. Die den aktuellen Maschinenzustand charakterisierenden Größen g können beispielsweise
u. a. Messwerte m für
die aktuelle Bahnspannung, exemplarisch strichliert in 1 und 2 als Sensoren 41, wie z. B.
Tänzerwalzen Messwalzen
etc. dargestellt, beinhalten. Erfolgt dies sukzessive mit Fortschreiten
der Klebestelle durch die Druckmaschine, so können Spannungsspitzen bzw.
Spannungsabfall und die Gefahr eines Bahnbruchs vermindert werden.
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Für alle Ausführungsbeispiele
ist auch die Vorregelung bzw. die Berücksichtigung von anderen, beispielsweise
durch Messung oder Beobachtung ermittelte, und zu erwartende Fehlverhalten
beim Fortdruckdruck im Vorfeld des Eintritts der negativen Folgen
mittels des beschriebenen Verfahrens vorregelbar. Dies können die
Druckqualität
bzw. den Druckprozess beeinflussende Fehler wie Unwuchten, Verzahnungsfehler,
Kanalschlag, Falzmesserschlag, Störungen durch den Skip-Slitter,
durch ein Querperforieren oder Eigenschwingungen oder andere Fehlerquellen
sein. All diese Quellen sind im Vorfeld messbar oder beobachtbar,
können
ausgewertet, und im Vorfeld der negativen Auswirkungen als Korrekturwerte
k der Regelung 21 bzw. den Antrieben 26; 27; 28; 29; 31; 34; 36; 37; 38; 39 „aufgeschaltet" werden.
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Die
Regelung der Register und/oder Passer erfolgt folgendermaßen:
Während des
Produktionsbetriebes erfolgt beispielsweise kontinuierlich die Überwachung
und Regelung der Register und Passer mittels des oder der Sensoren 19,
der Regelung 21 und den Stellantrieben 26; 27; 28; 29; 31 bzw.
der Winkellage der Antriebe 34; 36; 37; 39; 39.
Steht ein Rollenwechsel bevor, so werden mittels des Meßsystems 32 die
Messwerte m und letztlich die Korrekturwerte k für die bevorstehende zu erwartende
Korrektur gebildet.
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Die
Register bzw. Passer können
nun in Erwartung einer bestimmten Änderung vorgeregelt bzw. vorgesteuert
werden. Die Korrekturwerte k werden entweder unmittelbar vor der
Klebung bzw. vor Eingang der Klebestelle in das Einzugwerk, jedoch spätestens
unmittelbar vor Austritt der Klebestelle aus dem Einzugwerk den
Stellantrieben 26; 27; 28; 29; 31 bzw.
den Antrieben 34; 36; 37; 38 und
ggf. 39 oder aber sukzessive mit Fortschreiten der Klebestelle
durch die Druckmaschine den Stellantrieben 26; 27; 28; 29; 31 bzw.
den Antrieben 34; 36; 37; 38 und ggf. 39 zugeführt und
die Korrektur durchgeführt.
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Werden
unmittelbar an das Vorregeln bzw. Vorsteuern Regelungen in die eine
oder andere Richtung durch die Regelung 21 für die „normale" Registerregelung
durchgeführt,
so können
diese Werte beispielsweise in die Auswerteeinheit 33 zurückgelesen werden,
und zur Bildung einer in der Zukunft liegenden Korrektur mit vergleichbaren
Messwerten m herangezogen werden.
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Die
Regelung der Bahnspannung erfolgt in gleicher oder ähnlicher
Weise, mit dem Unterschied, dass die Korrekturwerte k den die Bahnspannung
beeinflussenden Aggregaten wie Zugwalzen oder/und Tänzerwalzen
zugeführt
werden.
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- 01
- Bahn,
Bedruckstoffbahn, Papierbahn
- 02
- Rollenwechsler
- 03
- Einzugwerk
- 04
- Druckeinheit
- 05
-
- 06
- Druckeinheit
- 07
- Zugwalze
- 08
- Längsschneideinrichtung
- 09
- Wendeeinrichtung
- 10
- Registereinrichtung,
Längsregisterwalze
- 11
- Zugwalze
- 12
- Falztrichter
- 13
- Falzwerk
- 14
- Druckwerk,
Doppeldruckwerk
- 15
-
- 16
- Druckwerk,
Doppeldruckwerk
- 17
- Druckwerk,
Doppeldruckwerk
- 18
- Druckwerk,
Doppeldruckwerk
- 19
- Sensor
- 20
-
- 21
- Regelung
- 22
- Antriebsverbindung
- 23
- Hauptantrieb
- 24
-
- 25
-
- 26
- Stellmittel,
Antriebe, Stellantriebe, Längsregisterantrieb
- 27
- Stellmittel,
Antriebe, Stellantriebe, Längsregisterantrieb
- 28
- Stellmittel,
Antriebe, Stellantriebe, Längsregisterantrieb
- 29
- Stellmittel,
Antriebe, Stellantriebe, Längsregisterantrieb
- 30
-
- 31
- Stellmittel,
Antriebe, Stellantriebe,
- 32
- Meßsystem
- 33
- Auswerteeinheit,
Rechner- und Speicher- Einheit
- 34
- Antrieb,
Elektromotoren
- 35
-
- 36
- Antrieb,
Elektromotoren
- 37
- Antrieb,
Elektromotoren
- 38
- Antrieb,
Elektromotoren
- 39
- Antrieb,
Elektromotoren
- 40
-
- 41
- Sensor
- 01'
- Bahn,
Teilbahn
- g
- Größen aus
dem Druckprozess sowie dem Maschinenzustand
- k
- Korrekturwert
- m
- Messwert
- T
- Transportrichtung
- x-Ist
- Istwert
- y-Ist
- Istwert
- Δx
- Abweichung
- Δy
- Abweichung
- x-soll
- Sollwert
- y-soll
- Sollwert
- ϕ
- Drehwinkellage