DE10134971A1

DE10134971A1 - Process for drying laundry

Info

Publication number: DE10134971A1
Application number: DE10134971A
Authority: DE
Inventors: Engelbert Heinz; Wilfried Dreischmeier
Original assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Current assignee: Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Priority date: 2001-07-24
Filing date: 2001-07-24
Publication date: 2003-02-06
Also published as: ATE378455T1; ES2295265T3; EP1279760A3; DE50211187D1; EP1279760B1; EP1279760A2

Abstract

The method involves subjecting the moist wash to hot air, measuring at least the temperature of the washing and finally cooling the washing if appropriate. Several temperatures of the washing are measured at least during a defined period of the drying process and a time point at which to terminate the drying process is derived from the temperature measurement values.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Trocknen von Wäsche gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, 11 bzw. 14. The invention relates to a method for drying laundry according to the preamble of claims 1, 11 and 14 respectively.

Das Trocknen von Wäsche, worunter sowohl Flachwäsche (Bettwäsche, Tischwäsche) als auch Bekleidungsstücke (Unter- und Oberbekleidungsstücke) zu rechnen sind, erfolgt sowohl zu gewerblichen als auch privaten Zwecken durch Trockner. In den Trocknern erfolgt eine Trocknung der Wäsche durch Warmluft. Gegebenenfalls kann an die Warmluftbehandlung der Wäsche eine Nachbehandlung durch Abkühlen anschließen, wozu Kaltluft oder Luft mit Umgebungstemperatur verwendet wird. Der Trocknungsvorgang setzt sich dann aus einer Warmlufttrocknungsphase und einer Kühlphase zusammen. Drying laundry, including both flat linen (bed linen, table linen) as well as items of clothing (underwear and outerwear) are to be expected for both commercial and private use by dryers. In the dryers the laundry is dried by warm air. If necessary, to the Warm air treatment of the laundry, connect a post-treatment by cooling, for what Cold air or air at ambient temperature is used. The drying process then consists of a warm air drying phase and a cooling phase.

Aus Gründen der Wirtschaftlichkeit ist man bemüht, die Phase der Warmluftbeaufschlagung der Wäsche während des Trocknungsvorgangs so kurz wie möglich zu halten. Aber auch zum Zwecke der größtmöglichen Schonung, insbesondere temperaturempfindlicher Wäsche, ist man bemüht, die Wäsche nur eine kürzest mögliche Zeit mit Warmluft zu beaufschlagen, damit die Wäsche nicht überhitzt wird. Die Beendigung des Trocknungsvorgangs, insbesondere die Abschaltung der Warmluftzufuhr zur Wäsche, ist aus den genannten Gründen besonders wichtig. Es sind bereits verschiedene Verfahren zur Steuerung des Trocknungsvorgangs bekannt. Diese haben jedoch den Nachteil, dass sie entweder zu aufwendig sind oder die Eingabe verschiedenster Daten in die Steuerung des Trockners erfordern, was bedienungsaufwendig ist und bei Fehleingaben zu einer Beschädigung der Wäsche führen kann. For reasons of economy, efforts are made to phase the Warm air exposure to the laundry during the drying process should be as short as possible hold. But also for the purpose of the greatest possible protection, in particular temperature-sensitive laundry, one tries to use the laundry only for the shortest possible time Apply warm air so that the laundry is not overheated. The termination of the Drying process, in particular switching off the warm air supply to the laundry particularly important for the reasons mentioned. There are already different procedures known to control the drying process. However, these have the disadvantage that they are either too complex or the input of various data in the Controlling the dryer require what is difficult to use and in the event of incorrect entries can damage the laundry.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, Verfahren zum Trocknen von Wäsche zu schaffen, die auf einfache Weise eine zuverlässige automatische Beendigung des Trocknungsvorgangs ermöglichen. Proceeding from this, the object of the invention is a method for drying to create laundry that is simple and reliable automatic Allow drying to end.

Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Durch die Ermittlung mehrerer Temperaturen der Wäsche während eines bestimmten Zeitraums des Trocknungsvorgangs erhält man Aussagen darüber, wie rasch der konkrete Trocknungsvorgang abläuft. Daraufhin lassen sich zuverlässige Voraussagen hinsichtlich des Endes des Trocknungsvorgangs treffen, so dass anhand der Temperaturmesswerte der Trocknungsvorgang gezielt gesteuert beendet werden kann, ohne dass die Gefahr der Überhitzung der Wäsche besteht und keine unnötige Wärmezufuhr nötig ist. A method for solving this problem has the measures of claim 1. By determining multiple laundry temperatures during a given During the drying process, statements are made about how quickly the concrete drying process in progress. You can then make reliable predictions regarding the end of the drying process, so that based on the Temperature measured values of the drying process can be ended in a controlled manner, without the risk of overheating the laundry and no unnecessary Heat input is necessary.

Bevorzugt werden mehrere Temperaturen in derjenigen Phase des Trocknungsvorgangs ermittelt, in der der Wäsche Warmluft zugeführt wird. Diese Temperaturmesswerte ermöglichen es, erfindungsgemäßen den bevorzugten Zeitpunkt der Abschaltung der Warmluftzufuhr vorherzubestimmen. Dadurch wird zuverlässig eine Beeinträchtigung, nämlich Überhitzung, der Wäschestücke vermieden und es wird die Energie zur Warmlufterzeugung auf ein Minimum begrenzt. Several temperatures are preferred in that phase of the drying process determined in which warm air is supplied to the laundry. These temperature readings allow to switch off the preferred time according to the invention Predetermine warm air supply. This reliably creates an impairment, namely overheating, the laundry items avoided and it becomes the energy for Warm air generation is kept to a minimum.

Es ist weiterhin vorgesehen, die während der Warmluftbeaufschlagung der Wäsche ermittelten Temperaturmesswerte mit idealen Vorgaben zu vergleichen und dadurch den passenden Zeitpunkt zur Beendigung des Trocknungsvorgangs zu bestimmen. VorzugsWeise erfolgt Vergleich mit Referenzkurven. Es wird eine passende Referenzkurve oder eine solche Referenzkurve ausgewählt, die am dichtesten an die Temperaturmesswerte herankommt. Die ausgewählte Referenzkurve enthält den zuvor ermittelten, günstigsten Zeitpunkt zur Beendigung des Trocknungsvorgangs, insbesondere zur Abschaltung der Warmluftzufuhr zur Wäsche. Der günstigste Zeitpunkt der Abschaltung der Warmluftzufuhr kann so einfach, aber gleichwohl mit verhältnismäßig großer Genauigkeit vorherbestimmt werden. Es ist auch möglich, anhand der Referenzkurve die Zeitdauer der Abkühlphase zu bestimmen und diese entsprechend zu steuern. It is also provided that during the warm air exposure to the laundry compare the measured temperature values with ideal specifications and thereby the to determine the appropriate time to end the drying process. Preferably comparison with reference curves. There will be a matching reference curve or selected such a reference curve that is closest to the temperature measurements zoom comes. The selected reference curve contains the previously determined, cheapest Time to end the drying process, in particular to switch off the Warm air supply for laundry. The best time to switch off the Warm air supply can be so simple, but nevertheless with relatively high accuracy be predetermined. It is also possible to use the reference curve to determine the length of time determine the cooling phase and control it accordingly.

Die Referenzkurven werden gebildet aus Referenztemperaturmesswerten, die vorzugsweise während eines vollständigen exemplarischen Trocknungsvorgangs, mindestens der Phase der Warmluftzufuhr zur Wäsche, zuvor separat ermittelt worden sind. Die Referenzkurven werden mindestens in Abhängigkeit von der jeweiligen Wäscheart, insbesondere des Materials der Wäsche, ermittelt. Es ist aber auch denkbar, die Referenzkurven zusätzlich zur Art bzw. zum Material der Wäsche noch in Abhängigkeit vom Beladezustand bzw. Beladegrad des Trockners zu erstellen. Es existieren dann für die gleiche Wäscheart bzw. Wäsche gleichen Materials mehrere Referenzkurven für unterschiedliche Beladezustände bzw. Beladegrade des Trockners. The reference curves are formed from reference temperature measured values that preferably during a full exemplary drying process, at least the phase of warm air supply to the laundry, previously determined separately. The Reference curves are at least dependent on the respective type of laundry, in particular the material of the laundry. But it is also conceivable that Reference curves depending on the type or material of the laundry of the loading condition or loading level of the dryer. Then there exist for the same type of laundry or laundry of the same material has several reference curves for different loading conditions or loading levels of the dryer.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens ist vorgesehen, die Temperatur der Wäsche während eines bestimmten Zeitintervalls mehrfach zu ermitteln. Zumindest werden zwei Temperaturwerte ermittelt, die am Anfang und am Ende des jeweiligen Zeitintervalls liegen. Aus diesen Werten lässt sich der zeitbezogene Temperaturanstieg bei der Trocknung der Wäsche ermitteln. Insbesondere lässt sich eine erste Ableitung des Temperaturverlaufs nach der Zeit bilden und daraus die Steigung der Temperaturkurve im Zeitintervall ermitteln. Werden mehr als zwei Temperaturwerte ermittelt, können auch unterschiedliche Steigungen der Temperaturverlaufskurve im Zeitintervall festgestellt werden. Aus den ermittelten zeitbezogenen Temperaturanstiegen bzw. Steigungen oder Steigungsänderungen der Temperaturkurve im Zeitintervall lassen sich zuverlässige Aussagen über die restliche Trocknungsdauer, insbesondere den Zeitpunkt der Abschaltung der Abluftzufuhr zur Wäsche, treffen. Auch auf diese Weise lassen sich mit einfachen Mitteln verhältnismäßig genaue Vorhersagen unter Berücksichtigung insbesondere des Materials der Wäsche und/oder des Beladungsgrads des Trockners über den Zeitpunkt der Beendigung des Trocknungsvorgangs, insbesondere der Beendigung der Warmluftzufuhr, treffen. According to a further preferred embodiment of the method, the Determine the temperature of the laundry several times during a certain time interval. At least two temperature values are determined, which at the beginning and at the end of the respective time interval. The time-related can be derived from these values Determine the temperature increase when the laundry dries. In particular, form a first derivative of the temperature profile over time and from that the Determine the slope of the temperature curve in the time interval. Be more than two Ascertained temperature values, different gradients of the Temperature curve can be determined in the time interval. From the determined time-related Temperature increases or increases or changes in the slope of the temperature curve in the time interval you can make reliable statements about the remaining drying time, especially when the exhaust air supply to the laundry is switched off. Also in this way, relatively precise predictions can be made with simple means taking into account in particular the material of the laundry and / or the Degree of loading of the dryer at the time of completion of the Drying process, especially the termination of the supply of warm air.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens ist vorgesehen, das Zeitintervall erst nach einer bestimmten Anfangszeit (Totzeit) des Trocknungsvorgangs beginnen zu lassen. Es werden so anfängliche Ungenauigkeiten, die eine Voraussage des Endes der Trocknung nicht zulassen, eliminiert. Statt dessen können zuverlässige Annahmen über das voraussichtliche Ende des Trocknungsvorgangs, insbesondere der Phase der Warmluftzufuhr zur Wäsche, in Abhängigkeit von einem solchen Zeitintervall getroffen werden, indem der Temperaturanstieg eine ausreichende Aussagekraft besitzt. According to a preferred development of the method, it is provided that Time interval only after a certain start time (dead time) of the drying process start to let. So there are initial inaccuracies that make a prediction the end of drying, eliminated. Instead, you can be reliable Assumptions about the expected end of the drying process, especially the Phase of warm air supply to the laundry, depending on such a time interval be taken by the temperature rise being sufficiently meaningful.

Ein weiteres Verfahren zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 11 auf. Demnach wird während des Trocknungsvorgangs die Temperatur der Wäsche ermittelt und mit der Temperatur der zugeführten Warmluft (Zuluft) und/oder der abgeführten Luft (Abluft) verglichen, vorzugsweise die gemessene Temperatur der Wäsche von mindestens einer der letztgenannten Temperaturen subtrahiert. Es hat sich überraschend gezeigt, dass die sich dabei ergebende Temperaturdifferenz in einer bestimmten Relation bzw. im Zusammenhang mit der Resttrockendauer steht. Mit geringerwerdender Temperaturdifferenz ist der Trocknungsvorgang zunehmend vorangeschritten. Bei einer bestimmten Temperaturdifferenz kann daraufhin der Trocknungsvorgang zuverlässig abgeschaltet werden, insbesondere eine Unterbrechung der Warmluftzufuhr zur Wäsche erfolgen. Another method for solving the problem mentioned at the outset has Measures of claim 11. Accordingly, during the drying process determines the temperature of the laundry and the temperature of the warm air supplied (Supply air) and / or the discharged air (exhaust air) compared, preferably the measured Temperature of the laundry of at least one of the latter temperatures subtracted. It has surprisingly been shown that the resultant Temperature difference in a certain relation or in connection with the Remaining drying time stands. As the temperature difference decreases, the Drying process progressed. At a certain temperature difference can then the drying process can be reliably switched off, especially one The warm air supply to the laundry is interrupted.

Vorzugsweise werden die Temperaturen sowohl der Wäsche als auch der Zuluft und/oder Abluft fortlaufend bzw. in bestimmten aufeinanderfolgenden Zeitabständen oder Schritten ermittelt und verglichen. Aufgrund vorangegangener Trocknungsversuche oder Erfahrungswerte lässt sich die Temperaturdifferenz feststellen, bei der eine Beendigung des Trocknungsvorgangs, insbesondere eine Abschaltung der Warmluftzufuhr zur Wäsche, vorteilhaft ist. Diese zur Abschaltung herangezogene Temperaturdifferenz in Abhängigkeit von der Art und/oder vom Material der Wäsche kann gegebenenfalls zusätzlich vom Beladungsgrad des Trockners ermittelt werden. Vorzugsweise werden zeitgleich ermittelte Temperaturen der Wäsche sowie der Zuluft und/oder Abluft miteinander verglichen. Dadurch wird die Zuverlässigkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens erhöht. The temperatures of both the laundry and the supply air are preferred and / or exhaust air continuously or at certain successive time intervals or Steps determined and compared. Due to previous drying attempts or Experience shows the temperature difference at which a termination the drying process, in particular switching off the warm air supply for Laundry, is advantageous. This temperature difference used to switch off Depending on the type and / or the material of the laundry, if necessary can also be determined from the degree of loading of the dryer. Preferably be at the same time determined temperatures of the laundry as well as the supply air and / or exhaust air compared with each other. As a result, the reliability of the method according to the invention elevated.

Ein weiteres Verfahren zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 14 auf. Demnach wird der Trocknungsvorgang beendet, sobald die gemessene Temperatur der Wäsche einen vorgegebenen Temperaturgrenzwert erreicht hat. Dieser Temperaturgrenzwert kann vorher durch Versuche festgelegt werden, und zwar in Abhängigkeit von der Art, insbesondere vom Material, der Wäsche. Zusätzlich kann der Temperaturgrenzwert auch in Abhängigkeit vom Beladegrad des Trockners ermittelt werden. Dazu ist es möglich, vorher Vergleichskurven zu ermitteln und diese auszuwerten. Durch Abspeichern der Vergleichskurven in einer programmierbaren Steuerung des Trockners sind die Temperaturwerte jederzeit aufrufbar, und zwar insbesondere Temperaturgrenzwerte. Danach kann dann eine gezielte Abschaltung des Trocknungsvorgangs, insbesondere der Warmluftzufuhr zur Wäsche, erfolgen. Another method for solving the problem mentioned at the outset has Measures of claim 14. Accordingly, the drying process is ended, as soon as the measured temperature of the laundry a predetermined Has reached the temperature limit. This temperature limit can be determined beforehand by tests are, depending on the type, in particular the material, the laundry. In addition, the temperature limit can also depend on the degree of loading of the Be determined dryer. To do this, it is possible to determine comparison curves beforehand and evaluate them. By saving the comparison curves in one Programmable control of the dryer, the temperature values can be called up at any time especially temperature limits. Then a targeted shutdown of the Drying process, especially the supply of warm air to the laundry.

Bei allen vorstehend beschriebenen Verfahren ist es vorteilhaft, wenn die Temperatur der Oberfläche der Wäsche gemessen wird, wobei vorzugsweise eine berührungslose Messung der Oberflächentemperatur der Wäsche vorgenommen wird. Auf diese Weise lassen sich besonders zuverlässig ohne Beeinträchtigung der Wäsche Temperaturmesswerte ermitteln, und zwar auch innerhalb verhältnismäßig kurzer zeitlicher Aufeinanderfolge, so dass nahezu lückenlos eine Temperaturkurve oder ein Bereich derselben ermittelt werden kann. In all of the methods described above, it is advantageous if the temperature the surface of the laundry is measured, preferably a non-contact Measurement of the surface temperature of the laundry is made. In this way are particularly reliable without affecting the laundry Determine temperature readings, even within a relatively short time Sequence, so that a temperature curve or a range of the same almost completely can be determined.

Alle vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahren zeichnen sich durch eine einfache Bedienung des Trockners aus. Es braucht lediglich die Wäscheart, insbesondere das Material der Wäsche, in die Steuerung eingegeben zu werden, wonach automatisch und zuverlässig der Trocknungsvorgang, insbesondere die Warmluftzufuhr, beendet wird. Sofern auch der Beladungszustand bzw. Beladungsgrad des Trockners in die Ermittlung des Abschaltvorgangs der Trocknung einfließen soll, ist zusätzlich dieser Wert erforderlich. Im Idealfall braucht dieser Wert nicht eingegeben zu werden, wenn gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung das Gewicht der Wäsche im Trockner durch entsprechende handelsübliche Messwertaufnehmer ermittelt wird. Unter Abzug des bekannten, konstanten Gewichts der Trommel ergibt sich dann das Gewicht der sich momentan darin befindlichen Wäsche und damit der Beladungsgrad des Trockners. All of the methods according to the invention described above are characterized by a easy operation of the dryer. All you need is the type of laundry, in particular the material of the laundry to be entered into the control, after which the drying process, in particular the warm air supply, automatically and reliably, is ended. If the load or degree of loading of the dryer in the determination of the switch-off process for drying should also be included Value required. Ideally, this value need not be entered if According to an advantageous development of the invention, the weight of the laundry in Dryer is determined by appropriate commercially available sensors. Under Subtracting the known, constant weight of the drum then results in the weight the laundry currently in it and thus the degree of loading of the Dryer.

Bevorzugte erfindungsgemäße Verfahren werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen: Preferred methods according to the invention are described below with reference to the drawing explains in more detail. In this show:

Fig. 1 ein Prinzipschema eines Trockners mit Teilen einer Steuerung, und Fig. 1 is a schematic diagram of a dryer with parts of a controller, and

Fig. 2 ein alternatives Prinzipschema gemäß Fig. 1. FIG. 2 shows an alternative basic scheme according to FIG. 1.

Der schematisch in den Fig. 1 und 2 dargestellte Trockner 10 verfügt über ein stillstehendes äußeres Gehäuse 11 und eine darin um eine horizontale Drehachse drehend antreibbare Trommel 12. Durch eine Beladetür 13 in einer Stirnseite des Gehäuses 11 erfolgt eine Beladung der Trommel 12 des Trockners 10 mit der zu trocknenden Wäsche 14, die andeutungsweise in den Figuren dargestellt ist. Ebenso dient die während des Trocknungsvorgangs verschließbare Beladetür 13 zum Entnehmen getrockneter Wäsche 14 aus der Trommel 12 des Trockners 10. The dryer 10 shown schematically in FIGS. 1 and 2 has a stationary outer housing 11 and a drum 12 which can be driven therein to rotate about a horizontal axis of rotation. The drum 12 of the dryer 10 is loaded with the laundry 14 to be dried through a loading door 13 in an end face of the housing 11 , which is indicated in the figures. The loading door 13 , which can be closed during the drying process, is also used to remove dried laundry 14 from the drum 12 of the dryer 10 .

Dem Gehäuse 11 ist von außen eine Heizung 15 zugeordnet. In dieser wird Warmluft erzeugt, die durch nicht näher dargestellt Öffnungen bzw. Kanäle in die perforierte Trommel 12 geleitet wird. Symbolisch ist in den Figuren durch Pfeile die Warmluftströmung 16 dargestellt. Die Warmluft bildet gleichzeitig die Zuluft zum Trockner 10. Abgekühlte und mit Feuchtigkeit angereicherte Luft wird als Abluft aus dem Gehäuse 11 herausgeführt. Durch Pfeile ist die Abluftströmung 16 andeutungsweise und symbolisch dargestellt. A heater 15 is assigned to the housing 11 from the outside. In this warm air is generated, which is passed through openings or channels not shown in the perforated drum 12 . The hot air flow 16 is symbolically represented in the figures by arrows. The warm air simultaneously forms the supply air to the dryer 10 . Cooled and moisture-enriched air is led out of the housing 11 as exhaust air. The exhaust air flow 16 is indicated by arrows and symbolically.

Heizenergie ist in Form von Dampf, Gas oder Elektrizität über eine Energieversorgungsleitung 18 der Heizung 15 zuführbar. Durch ein Heizventil 19 (oder im Falle der Heizung mit Strom ein anderes geeignetes Mittel) ist der Energiefluss durch die Energieversorgungsleitung 18 veränderbar und am Ende des Heiz- bzw. Trocknungsvorgangs ganz unterbrechbar. Dem Heizventil 19 ist ein Stellorgan 20, beispielsweise ein elektrischer Stellmotor, zugeordnet. Das Stellorgan 20 schließt und öffnet das Heizventil 19 bzw. verändert den Energiedurchfluss durch das Heizventil 19 und die Energieversorungsleitung 18. Gesteuert oder geregelt wird das Stellorgan 20 über ein geeignetes Mittel, bei dem es sich im gezeigten Ausführungsbeispiel um eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS 21) handelt. In die SPS 21 gelangt im Beispiel der Fig. 1 ein temperaturproportionales Messsignal eines Sensors, und zwar zum Beispiel eines berührungslos arbeitenden Infrarotsensors 22. Der Infrarotsensor 22 ist derart dem Trockner 10 zugeordnet, dass dieser die Temperatur der Wäsche 14 in der Trommel 12 berührungslos misst, und zwar vorzugsweise die Oberflächentemperatur der Wäsche 14. Heating energy can be supplied to the heater 15 in the form of steam, gas or electricity via an energy supply line 18 . By means of a heating valve 19 (or another suitable means in the case of heating with electricity), the energy flow through the energy supply line 18 can be changed and can be completely interrupted at the end of the heating or drying process. An actuator 20 , for example an electric servomotor, is assigned to the heating valve 19 . The actuator 20 closes and opens the heating valve 19 or changes the energy flow through the heating valve 19 and the energy supply line 18 . The actuator 20 is controlled or regulated by a suitable means, which in the exemplary embodiment shown is a programmable logic controller (PLC 21 ). In the example of FIG. 1, a temperature-proportional measurement signal from a sensor arrives in the PLC 21 , specifically, for example, a non-contact infrared sensor 22 . The infrared sensor 22 is assigned to the dryer 10 in such a way that it measures the temperature of the laundry 14 in the drum 12 without contact, preferably the surface temperature of the laundry 14 .

Der Trockner der Fig. 2 entspricht im Wesentlichen dem Trockner 10 der Fig. 1. Für gleiche Teile werden deshalb gleiche Bezugsziffern verwendet. Zusätzlich verfügt der Trockner 10 der Fig. 2 über zwei Temperatursensoren, und zwar vorzugsweise der Type BT 100. Ein Temperatursensor 23 dient der Messung der Temperatur der Warmluftströmung 16. Der andere Temperatursensor 24 dient zur Messung der Temperatur der Abluftströmung 17. Temperaturproportionale Werte beider Temperatursensoren 23 und 24 werden ebenfalls zur SPS 21 geleitet. Gegebenenfalls reicht ein einziger Temperatursensor 23 oder 24 aus. The dryer of FIG. 2 essentially corresponds to the dryer 10 of FIG. 1. The same reference numbers are therefore used for the same parts. In addition, the dryer 10 of FIG. 2 has two temperature sensors, preferably of the BT 100 type . A temperature sensor 23 is used to measure the temperature of the warm air flow 16 . The other temperature sensor 24 is used to measure the temperature of the exhaust air flow 17 . Temperature-proportional values of both temperature sensors 23 and 24 are also sent to the PLC 21 . A single temperature sensor 23 or 24 may be sufficient.

Ein erstes erfindungsgemäßes Verfahren wird anhand der Fig. 1 erläutert:
Hierbei wird während mindestens eines Teils einer ersten Phase des Trocknungsvorgangs, nämlich während der Beaufschlagung der Wäsche 14 mit der Warmluftströmung 16, die Temperatur der Wäsche 14 vom Infrarotsensor 22 gemessen. Dieser misst berührungslos die Oberflächentemperatur der Wäsche 14 während der Trocknung mit Warmluft. Es wird mindestens während eines repräsentativen Teils der Warmuftbeaufschlagung der Wäsche 14 mehrfach die Oberflächentemperatur der Wäsche 14 ermittelt, indem vorzugsweise in regelmäßigen Abständen bzw. kurz aufeinanderfolgenden Zeitpunkten oder auch kontinuierlich die Oberflächentemperatur der Wäsche 14 ermittelt wird. Die so gewonnenen Messwerte, die mit der Oberflächentemperatur der Wäsche 14 zum jeweiligen Zeitpunkt der Messung proportional sind, ergeben Temperaturmesswerte, die in der SPS 21 abgespeichert werden. Es reicht, wenn mehrere Temperaturmesswerte innerhalb einer Zeit von wenigen Minuten, zum Beispiel 1 bis 5 Minuten, ermittelt werden, so dass nicht während der ganzen Trocknungsdauer Temperaturmesswerte ermittelt werden müssen, was grundsätzlich jedoch möglich ist. A first method according to the invention is explained with reference to FIG. 1:
In this case, the temperature of the laundry 14 is measured by the infrared sensor 22 during at least part of a first phase of the drying process, namely during the exposure of the laundry 14 to the warm air flow 16 . This measures the surface temperature of the laundry 14 during the drying with warm air without contact. It is repeatedly determined during at least a representative portion of the Warmuftbeaufschlagung the laundry 14, the surface temperature of the laundry 14 by or shortly consecutive times or continuously the surface temperature of the laundry is determined 14, preferably at regular intervals. The measurement values obtained in this way, which are proportional to the surface temperature of the laundry 14 at the respective time of the measurement, result in temperature measurement values which are stored in the PLC 21 . It is sufficient if several temperature measurement values are determined within a period of a few minutes, for example 1 to 5 minutes, so that temperature measurement values do not have to be determined during the entire drying period, which is, however, possible in principle.

In der SPS 21 sind Referenzkurven abgespeichert, die ebenfalls Temperaturwerte bzw. mit der Oberflächentemperatur der Wäsche 14 proportionale Werte enthalten. Die Werte zusammen ergeben die jeweilige Referenzkurve. Es sind mehr mehrere Referenzkurven in der SPS 21 abgespeichert, und zwar solche für unterschiedliche Materialien der Wäsche 14. Zusätzlich können auch noch Referenzkurven für unterschiedliche Beladungsgrade der Trommel 12 des Trockners 10 mit Wäsche 14 in der SPS 21 abgespeichert seien. Dann erhält die SPS 21 für jede Materialart der Wäsche 14mehrere Referenzkurven, beispielsweise für eine voll, halb oder nur zu einem Drittel beladene Trommel 12. Reference curves are stored in the PLC 21 , which likewise contain temperature values or values proportional to the surface temperature of the laundry 14 . The values together result in the respective reference curve. A number of reference curves are stored in the PLC 21 , specifically those for different materials of the laundry 14 . In addition, reference curves for different degrees of loading of the drum 12 of the dryer 10 with laundry 14 can also be stored in the PLC 21 . The PLC 21 then receives several reference curves for each type of material for the laundry 14 , for example for a drum 12 that is fully, half or only a third loaded.

Es werden nun die beim jeweiligen Trocknungsvorgang vom Infrarotsensor 22 aufgenommenen Temperaturmesswerte (oder temperatur-proportionale Werte) verglichen mit den Referenzkurven in der SPS 21. Zweckmäßigerweise werden gleiche Zeitabschnitte miteinander verglichen. Wenn nämlich nur beim laufenden Trocknungsvorgang Temperaturmesswerte der Oberfläche der Wäsche 14 während eines bestimmten Zeitraums ab oder eine Zeitlang nach Beginn des Trocknungsvorgangs ermittelt werden, findet ein Vergleich der dabei erhaltenen Temperaturmesswerte mit einem Temperaturverlauf der Referenzkurve innerhalb des dazugehörenden Zeitspektrums der Referenzkurven statt. Beim geschilderten Vergleich wird entweder eine gleiche Referenzkurve ermittelt, wozu dann weitere Referenzkurven nicht mehr mit den aufgenommenen Temperaturwerten verglichen werden müssten, oder es werden alle Referenzkurven mit den aufgenommenen Temperaturwerten verglichen und diejenige Referenzkurve ausgewählt, die im interessierenden Bereich oder Abschnitt am dichtesten an die gemessenen Temperaturwerten des laufenden Trocknungsvorgangs herankommt. The temperature measurement values (or temperature-proportional values) recorded by the infrared sensor 22 during the respective drying process are now compared with the reference curves in the PLC 21 . The same time periods are expediently compared with one another. If temperature measurement values of the surface of the laundry 14 are determined only during a certain period of time or for a time after the start of the drying process, the temperature measurement values obtained are compared with a temperature curve of the reference curve within the associated time spectrum of the reference curves. In the comparison described, either an identical reference curve is determined, for which purpose further reference curves would then no longer have to be compared with the recorded temperature values, or all reference curves are compared with the recorded temperature values and the reference curve that is closest to the measured ones in the region or section of interest is selected Temperature values of the current drying process is approaching.

Alle Referenzkurven weisen einen Abschaltzeitpunkt für die Warmluftzufuhr zur Wäsche 14 in der Trommel 12 auf. Anhand der ausgewählten Referenzkurve wird der sich hieraus ergebende Abschaltzeitpunkt der Warmluftzufuhr verwendet, um die Warmluftzufuhr im laufenden Trocknungsvorgang zu unterbrechen, indem die SPS 21 an das Stellorgan 21 ein Signal zum Schließen des Heizventils 19 und damit zum Unterbrechen der durch die Energieversorungsleitung 18 zur Heizung 15 gelangenden Energie gibt. All reference curves have a switch-off time for the supply of warm air to the laundry 14 in the drum 12 . On the basis of the selected reference curve, the resulting switch-off time for the warm air supply is used to interrupt the warm air supply during the drying process in that the PLC 21 sends a signal to the actuator 21 to close the heating valve 19 and thus to interrupt the heating line 19 through the energy supply line 18 to the heater 15 energy there.

Schließt sich an die Phase des Trocknungsvorgangs, in der der Wäsche 14 Warmluft zugeführt wird, eine Abkühlphase ohne eine Warmluftzufuhr zur Wäsche 14 an, kann diese Abkühlphase über einen konstanten Zeitraum hinweg erfolgen. Es ist aber auch denkbar, die Dauer der Abkühlphase in Abhängigkeit vom Material der Wäsche 14 bzw. dem Beladungsgrad der Trommel 12 zu steuern, und zwar vorzugsweise wiederum anhand der jeweils ausgewählten Referenzkurve. Darüber hinaus ist es aber auch denkbar, die eine Endphase des Trocknungsvorgangs darstellende Abkühldauer zu steuern in Abhängigkeit von Temperaturmesswerten oder temperaturproportionalen Messwerten, die während der Abkühlphase vom Infrarotsensor 22 aufgenommen werden. In diesem Falle wäre die SPS 21 auch mit einem Motor zum drehenden Antrieb der Trommel 12 zu verbinden. If the phase of the drying process in which warm air is supplied to the laundry 14 is followed by a cooling phase without a warm air supply to the laundry 14 , this cooling phase can take place over a constant period of time. However, it is also conceivable to control the duration of the cooling phase as a function of the material of the laundry 14 or the degree of loading of the drum 12 , preferably again using the reference curve selected in each case. In addition, however, it is also conceivable to control the cooling time, which represents an end phase of the drying process, as a function of temperature measured values or temperature-proportional measured values, which are recorded by the infrared sensor 22 during the cooling phase. In this case, the PLC 21 would also be connected to a motor for rotating the drum 12 .

Ein anderes erfindungsgemäßes Verfahren wird ebenfalls anhand der Fig. 1 erläutert. Grundsätzlich wird dabei der Trockner 10 betrieben wie beim vorstehend beschriebenen Verfahren. Es werden vom Infrarotsensor 22 auch während mindestens der ersten Phase des Trockensvorgangs, in der Warmluftströmung 16 zur Wäsche 14 in die Trommel 12 geleitet wird, Temperaturen der Oberfläche der Wäsche 14 berührungslos gemessen. Die so ermittelten Temperaturmesswerte oder temperaturproportionalen Messwerte werden wiederum zur SPS 21 geleitet und dort gespeichert und/oder verarbeitet. Another method according to the invention is also explained with reference to FIG. 1. Basically, the dryer 10 is operated as in the method described above. Temperatures of the surface of the laundry 14 are measured without contact by the infrared sensor 22 even during at least the first phase of the drying process, in which warm air flow 16 is conducted to the laundry 14 into the drum 12 . The temperature measurement values or temperature-proportional measurement values determined in this way are in turn passed to the PLC 21 and stored and / or processed there.

Beim hier beschriebenen Verfahren erfolgt die Temperaturmessung der Oberfläche der Wäsche 14 während der Trocknung mit der Warmluftströmung 16 nur innerhalb eines bestimmten, ausgewählten Zeitintervalls (Zeitfenster). Dieses Zeitfenster kann beispielsweise ein bis fünf Minuten, vorzugsweise eineinhalb Minuten der Trocknung mit Warmluft betragen. Das Zeitintervall bzw. das Zeitfenster beginnt erst eine gewisse Zeit nach dem Beginn des Trockensvorgangs, beispielsweise fünf bis zehn Minuten später. Dadurch wird eine Totzeit am Anfang des Trockensvorgangs mit Warmluft eliminiert. In the method described here, the temperature measurement of the surface of the laundry 14 takes place during the drying with the warm air flow 16 only within a specific, selected time interval (time window). This time window can be, for example, one to five minutes, preferably one and a half minutes, of drying with warm air. The time interval or the time window only begins a certain time after the start of the drying process, for example five to ten minutes later. This eliminates dead time at the beginning of the drying process with warm air.

Innerhalb des Zeitintervalls bzw. Zeitfensters werden mindestens zwei Messungen der Oberflächentemperatur der Wäsche 14 vom Infrarotsensor 22 vorgenommen. Vorzugsweise finden in regelmäßigen kurzen Zeitabständen weitaus mehr als zwei Temperaturmessungen innerhalb des vorgegeben Zeitintervalls statt. Aus den Temperaturmesswerten ermittelt die SPS 21 eine Steigung des Temperaturverlaufs bzw. einen zeitlichen Temperaturanstieg. Dieser entspricht der ersten Ableitung der Temperaturdifferenz zwischen zwei aufeinanderfolgenden Temperaturmessungen nach der Zeit. Within the time interval or time window, at least two measurements of the surface temperature of the laundry 14 are made by the infrared sensor 22 . Preferably, at regular, short time intervals, far more than two temperature measurements take place within the predetermined time interval. From the temperature measurement values, the PLC 21 determines an increase in the temperature profile or a temperature increase over time. This corresponds to the first derivative of the temperature difference between two successive temperature measurements over time.

Anhand der gemessenen bzw. errechneten Steigung des Temperaturverlaufs oder gegebenenfalls auch Änderungen der Steigung wird anhand von in der SPS 21 hinterlegten Differenzwerten oder Erfahrungswerten die Restdauer des mit Warmluft erfolgenden Trocknungsvorgangs ermittelt. Nach Ablauf der so ermittelten Zeit wird durch Schließen des Heizventils 19 die weitere Energiezufuhr zur Heizung 15 unterbrochen und der mit Warmluft erfolgende erste Abschnitt der Trocknung der Wäsche 14 beendet. Es kann sich dann eine Abkühlphase anschließen, die sich über einen konstanten Zeitraum erstreckt. Denkbar ist es aber auch, den Trocknungsvorgang unmittelbar nach Beendigung der Warmluftzufuhr zur Wäsche 14 in die Trommel 12 abzuschließen, wenn der Trocknungsvorgang nur über einen mit Warmluft arbeitenden Trocknungsbereich verfügt. On the basis of the measured or calculated gradient of the temperature profile or, if appropriate, also changes in the gradient, the remaining duration of the drying process using warm air is determined on the basis of difference values or empirical values stored in the PLC 21 . After the time determined in this way has elapsed, the further supply of energy to the heater 15 is interrupted by closing the heating valve 19 and the first section of drying the laundry 14 , which takes place with warm air, is ended. A cooling phase can then follow, which extends over a constant period of time. However, it is also conceivable to complete the drying process immediately after the supply of warm air to the laundry 14 in the drum 12 has ended , if the drying process has only one drying area working with warm air.

Ein weiteres erfindungsgemäßes Verfahren wird anhand der Fig. 2 erläutert. Hier wird während der Trocknung mit Heißluft nicht nur die Temperatur der Oberfläche der Wäsche 14 durch den Infrarotsensor 22 ermittelt, vielmehr wird durch den Temperatursensor 23 die Temperatur der warmen Zuluft, also der Warmluftströmung (16), ermittelt und über den Temperatursensor 24 die Temperatur in der Abluft, also der Abluftströmung 17, festgestellt. Alternativ kann es ausreichen, nur die Temperatur der Warmluftströmung 16 oder die Temperatur der Abluftströmung 17 zu ermitteln. Die gemessenen Temperaturwerte werden in der SPS 21 gesammelt und abgespeichert. Des Weiteren erfolgt ein ständiger Vergleich der Temperaturwerte des Infrarotsensors 22 mit dem Temperaturwert der Warmluftströmung 16 und/oder der Abluftströmung 17. Aus diesem Vergleich wird während des Trocknungsvorgangs, und zwar in der Trocknungsphase, in der Warmluft der Wäsche 14 der Trommel 12 zugeführt wird, ständig eine Temperaturdifferenz von der SPS 21 errechnet. Another method according to the invention is explained with reference to FIG. 2. Here, not only the temperature of the surface of the laundry 14 is determined by the infrared sensor 22 during the drying with hot air, but rather the temperature of the warm supply air, i.e. the warm air flow ( 16 ), is determined by the temperature sensor 23 and the temperature in by the temperature sensor 24 the exhaust air, that is, the exhaust air flow 17 . Alternatively, it may be sufficient to determine only the temperature of the warm air flow 16 or the temperature of the exhaust air flow 17 . The measured temperature values are collected in the PLC 21 and stored. Furthermore, there is a constant comparison of the temperature values of the infrared sensor 22 with the temperature value of the warm air flow 16 and / or the exhaust air flow 17 . From this comparison, a temperature difference is continuously calculated by the PLC 21 during the drying process, specifically in the drying phase in which warm air is fed to the laundry 14 of the drum 12 .

Das beschriebene Verfahren geht von der Erkenntnis aus, dass zum Trocknungsende hin die Temperaturdifferenz zwischen der Temperatur der Warmluftströmung 16 und/oder der Abluftströmung 17 und der Temperatur an der Oberfläche der Wäsche 14 abnimmt. Ist eine vorgegebene Temperaturdifferenz erreicht, wird entweder der mit Warmluft arbeitende Trockungsvorgang sofort beendet, das heißt die Heizung 15 abgeschaltet, oder noch über einen vorgegebenen Zeitraum hinweg nachgetrocknet. Dieser Zeitraum ist vorzugsweise abhängig von dem Material der Wäsche 14 und/oder vom Beladungsgrad der Trommel 12. Während der Beladungsgrad der Trommel 12 durch Wiegen der Trommel nach dem vollständigen Befüllen derselben mit der zu trockenen Wäsche 14 ermittelbar ist, also keine Eingabe in das Bedienfeld des Trockners 10 erfordert, ist die Materialart der Wäsche 14 vorher einzugeben. Das gilt auch für die zuvor beschriebenen Verfahrensweisen der Erfindung. The method described is based on the knowledge that towards the end of drying the temperature difference between the temperature of the warm air flow 16 and / or the exhaust air flow 17 and the temperature on the surface of the laundry 14 decreases. If a predetermined temperature difference is reached, either the drying process working with warm air is ended immediately, that is to say the heater 15 is switched off, or it is dried for a predetermined period of time. This period is preferably dependent on the material of the laundry 14 and / or on the degree of loading of the drum 12 . While the degree of loading of the drum 12 can be determined by weighing the drum after it has been completely filled with the laundry 14 which is too dry, ie does not require any input into the control panel of the dryer 10 , the type of material of the laundry 14 must be entered beforehand. This also applies to the procedures of the invention described above.

Schließlich ist nach einem weiteren erfindungsgemäßen Verfahren vorgesehen, zumindest die mit Warmluft arbeitende Phase des Trocknungsvorgangs abzuschalten, wenn die vom Infrarotsensor 22 gemessene Temperatur der Oberfläche der Wäsche 14einen bestimmten Wert erreicht hat. Dazu reicht es aus, wenn gemäß der Fig. 1 nur der Infrarotsensor 22 vorgesehen ist. Die Temperatursensoren 23 und 24 der Fig. 2 können bei diesen Verfahren entfallen. Finally, according to a further method according to the invention, it is provided that at least the phase of the drying process working with warm air is switched off when the temperature of the surface of the laundry 14 measured by the infrared sensor 22 has reached a certain value. For this purpose, it is sufficient if only the infrared sensor 22 is provided according to FIG. 1. The temperature sensors 23 and 24 of FIG. 2 can be omitted in these methods.

Die Temperatur der Oberfläche der Wäsche 14 wird während des gesamten mit Warmluft arbeitenden Trocknungsvorgangs ständig, d. h. fortlaufend oder in regelmäßigen (gleichmäßigen) Zeitabständen, ermittelt. Die gewonnen Temperaturmesswerte werden in der SPS 21 verglichen mit vorgegebenen Grenzwerten. Diese Grenzwerte werden durch vorherige Versuche bzw. Probetrocknungen mit Wäsche 14 unterschiedlicher Materialien und/oder verschiedenen Beladegraden der Trommel 12 ermittelt. Es wird nur zu Beginn des Trocknungsvorgangs in das Bedienfeld des Trockners 10 manuell eingegeben, aus welchem Material die zu trocknende Wäsche 14 besteht. Wird mit dem Beladungsgrad der Trommel 10 gearbeitet, wird dieser automatisch ermittelt durch das nach Abschluss der Beladung des Trockners 10 festgestellte Gewicht der Trommel mit der darin befindlichen (noch nassen) Wäsche 14. The temperature of the surface of the laundry 14 is determined continuously, that is to say continuously or at regular (uniform) time intervals, during the entire drying process using warm air. The temperature measurement values obtained are compared in the PLC 21 with predetermined limit values. These limit values are determined by previous tests or trial drying with laundry 14 of different materials and / or different degrees of loading of the drum 12 . It is only manually entered into the control panel of the dryer 10 at the beginning of the drying process from which material the laundry 14 to be dried is made. If the degree of loading of the drum 10 is used, this is automatically determined by the weight of the drum with the (still wet) laundry 14 found after loading the dryer 10 .

Die SPS wählt nun in Abhängigkeit von dem Material der zu trocknenden Wäsche 14 und ggf. dem Beladungsgrad der Trommel 12 den passenden Grenzwert aus. Die SPS 21 vergleicht nun die bei der Trocknung mit Warmluft vom Infrarotsensor 22 berührungslos gemessenen Oberflächentemperaturen der Wäsche 14 mit dem ausgewählten Grenzwert. Sobald eine Übereinstimmung erzielt ist, schaltet die SPS 21 den mit Warmluft erfolgenden Trocknungsvorgang durch Unterbrechung der Energiezufuhr zur Heizung 15 ab. Anschließend kann noch eine Kühlphase durchlaufen werden. Diese erfolgt auch bei diesem Verfahren vorzugsweise über eine vorgegebene Zeitdauer, die bei Bedarf von dem Material der Wäsche 14 und/oder vom Beladungsgrad der Trommel 12 abhängig sein kann. The PLC now selects the appropriate limit value depending on the material of the laundry 14 to be dried and, if applicable, the degree of loading of the drum 12 . The PLC 21 now compares the surface temperatures of the laundry 14 measured without contact during the drying with warm air by the infrared sensor 22 with the selected limit value. As soon as a match is achieved, the PLC 21 switches off the drying process which takes place with warm air by interrupting the energy supply to the heater 15 . A cooling phase can then be run through. In this method, too, this is preferably carried out over a predetermined period of time, which, if required, can depend on the material of the laundry 14 and / or the degree of loading of the drum 12 .

Die vorstehend beschriebenen Verfahren eignen sich sowohl für Trockner 10, die in gewerblichen Wäschereien eingesetzt werden als auch für Trockner im privaten Bereich (Haushaltstrockner). Bezugszeichenliste 10 Trockner
11 Gehäuse
12 Trommel
13 Beladetür
14 Wäsche
15 Heizung
16 Warmluftströmung
17 Abluftströmung
18 Energieversorgungsleitung
19 Heizventil
20 Stellorgan
21 SPS
22 Infrarotsensor
23 Temperatursensor
24 Temperatursensor
The methods described above are suitable both for dryers 10 which are used in commercial laundries and for dryers in the private sector (domestic dryers). Legend: 10 dryer
11 housing
12 drum
13 loading door
14 laundry
15 heating
16 hot air flow
17 Exhaust air flow
18 Power supply line
19 heating valve
20 actuator
21 PLC
22 infrared sensor
23 temperature sensor
24 temperature sensor

Claims

1.Procedure for drying laundry, wherein the moist laundry is subjected to warm air, at least the temperature of the laundry is measured and the laundry is then optionally cooled, characterized in that at least during a certain period of the drying process several temperatures of the laundry ( 14 ) are measured and a point in time at which the drying process is ended is determined from these temperature measurements.

2. The method according to claim 1, characterized in that the temperature is preferably determined on the surface of the laundry ( 14 ), the temperature in that phase of the drying process in which the laundry ( 14 ) warm air (hot air flow 16 ) is supplied.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that using the determined temperature of the laundry ( 14 ) the time of completion of the drying process, in particular the interruption of the supply of warm air (warm air flow 16 ), based on predetermined values, such as temperature values is determined.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the temperature measured values of the laundry ( 14 ) are compared with reference curves and the time of completion of the drying process, in particular the completion of the drying process with warm air (warm air flow 16 ), is taken from the appropriate or nearest reference curve becomes.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a curve is determined or formed from the temperature measured values of the laundry ( 14 ) and this curve is compared with the reference curves, preferably the reference curve is selected that has the respective curve, that comes closest to this.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the reference curves are determined from reference temperature measured values during the drying process, preferably the entire drying process with at least warm air (warm air flow 16 ), depending on the type, in particular the material, of the laundry ( 14 ) and / or the loading of the dryer ( 10 ), preferably the drum ( 12 ).

7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the temperature of the laundry ( 14 ) is measured several times, at least twice, during a certain time interval and the time-related temperature rise, in particular the slope of the temperature curve, is determined from these temperature measured values and from the time-related rise in temperature determines the point in time at which the drying process ends, in particular when the supply of warm air (warm air flow 16 ) is switched off.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the time interval only after a certain start time of Drying process begins.

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that, depending on the temperature rise over time, the time to end the drying process, in particular for switching off the warm air supply (hot air flow 16 ), taking into account the type of laundry, preferably the material of the laundry ( 14 ) , and / or the degree of loading of the dryer ( 10 ) is determined.

10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the time of termination of the supply of warm air to the laundry ( 14 ) is determined, in particular predetermined, as a function of the temperature rise over time within the specific time interval.

11. A method for drying laundry, wherein the moist laundry is subjected to warm air, at least the temperature of the laundry is measured and the laundry is then optionally cooled for a predetermined time, characterized in that the temperature of the laundry ( 14 ) during the drying process is determined and compared with the temperature of the supplied warm air (warm air flow 16 ) and / or the discharged air (exhaust air flow 17 ), and the drying process is ended at a specific temperature difference.

12. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the temperatures are determined and compared continuously or in successive, preferably uniform, time intervals, the drying process, in particular the warm air supply (hot air flow 16 ), being terminated in particular when a certain temperature difference is reached.

13. The method according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that temperatures determined at about the same time are compared.

14. A method for drying laundry, wherein the moist laundry is subjected to warm air, thereby measuring the temperature of the laundry and then optionally washing the laundry for a predetermined time, characterized in that the drying process is ended as soon as the measured temperature of the Laundry ( 14 ) has reached a predetermined temperature limit.

15. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the temperature limit value is determined depending on the type, in particular the material, of the laundry ( 14 ).

16. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the temperature limit value is determined on the basis of test curves of the respective type, in particular of the respective material, the laundry ( 14 ) and / or the degree of loading of the dryer ( 10 ).

17. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the temperature of the laundry ( 14 ) on the surface thereof is determined without contact, preferably by at least one infrared sensor ( 22 ).