DE19939273A1 - Determining drying time for washer dyer with moisture-controlled drying programme involves measuring at least two mutually independent parameters as soon as possible after starting - Google Patents

Determining drying time for washer dyer with moisture-controlled drying programme involves measuring at least two mutually independent parameters as soon as possible after starting

Info

Publication number
DE19939273A1
DE19939273A1 DE19939273A DE19939273A DE19939273A1 DE 19939273 A1 DE19939273 A1 DE 19939273A1 DE 19939273 A DE19939273 A DE 19939273A DE 19939273 A DE19939273 A DE 19939273A DE 19939273 A1 DE19939273 A1 DE 19939273A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
heating
drum
temperature
drying time
drying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19939273A
Other languages
German (de)
Inventor
Ulrich Nehring
Juergen Richter
Peter Schuster
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Priority to DE19939273A priority Critical patent/DE19939273A1/en
Publication of DE19939273A1 publication Critical patent/DE19939273A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/02—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance
    • G01N27/04—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating resistance
    • G01N27/048—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating impedance by investigating resistance for determining moisture content of the material
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/32—Control of operations performed in domestic laundry dryers 
    • D06F58/34—Control of operations performed in domestic laundry dryers  characterised by the purpose or target of the control
    • D06F58/46—Control of the operating time
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/08—Humidity
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/08—Humidity
    • D06F2103/10—Humidity expressed as capacitance or resistance
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/28—Air properties
    • D06F2103/32—Temperature
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/44—Current or voltage
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/56—Remaining operation time; Remaining operational cycles
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F25/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry and having further drying means, e.g. using hot air 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F58/00—Domestic laundry dryers
    • D06F58/32—Control of operations performed in domestic laundry dryers 
    • D06F58/34—Control of operations performed in domestic laundry dryers  characterised by the purpose or target of the control
    • D06F58/36—Control of operational steps, e.g. for optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F58/38—Control of operational steps, e.g. for optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of drying, e.g. to achieve the target humidity

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

The method involves measuring at least two mutually independent parameters as soon as possible after starting the machine, e.g. the electrical resistance/conductance of the wash, derived parameters and the variation with time of the temp. at the drum outlet after switching on the heating. The parameters are correlated with each other and used to predict drying time.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen der voraussichtlichen Trocknungs­ dauer in Kondensationswäschetrocknern bekannter Bauart mit einer kontinuierlichen Temperaturerfassung am Trommelein- und Trommelaustritt und mit einer feuchtigkeits­ abhängigen Steuerung.The invention relates to a method for determining the expected drying duration in condensation tumble dryers of known design with a continuous Temperature detection at the drum inlet and outlet and with a moisture dependent control.

Bekanntlich wird der ideale Prozeßablauf des Trockenvorganges und damit die Trocknungsdauer der Wäsche in einem Wäschetrockner vorwiegend durch die Kenngrö­ ßen Menge, Feuchte und Textilart der Beladung, gerätespezifischen Kenndaten des Trockners, unter anderem die Heizleistung, sowie den Zustand der Umgebungsluft, also Lufttemperatur und relative Luftfeuchte, bestimmt.As is well known, the ideal process flow of the drying process and thus the Drying time of the laundry in a tumble dryer mainly by the characteristic quantity, moisture and type of textile of the load, device-specific characteristics of the Dryer, among other things, the heating power, as well as the condition of the ambient air, so Air temperature and relative humidity, determined.

Bisherige Verfahren zur Bestimmung der Trocknungsdauer oder Beladung gehen allge­ mein von einem kausalen Zusammenhang nur einer Meßgröße zu den Zielgrößen aus. Damit ist das System unterbestimmt und somit die Beladung und die Trocknungsdauer nicht ausreichend genau zu bestimmen.Previous methods for determining the drying time or loading are common mine from a causal relationship of only one measurand to the target variables. The system is thus undefined and thus the loading and drying time cannot be determined with sufficient accuracy.

Aus der DE 30 30 864 C2 ist bereits ein Verfahren zum automatischen Steuern des Trocknungsvorganges bis zum Erreichen eines gewünschten Trockengrades bekannt, bei dem der Gradient der ansteigenden Temperatur während einer frühen Phase des Trock­ nungsvorganges ermittelt wird und in Abhängigkeit von diesem die erforderliche Betriebs­ dauer errechnet wird. Bei einem derartigen Verfahren wird es als besonders nachteilig empfunden, daß bei der Ermittlung der Aufheizgeschwindigkeit die Temperaturdifferenz zwischen Wäschtrocknungssystem und Umgebungsluft berücksichtigt werden muß, um ein repräsentatives Meßergebnis für die erforderliche Betriebsdauer zu erhalten. Be­ schränkt man sich bei den vorgegebenen Verfahren allein auf die Ermittlung der Aufheiz­ geschwindigkeit, werden Umgebungseinflüsse, wie zum Beispiel die Anfangstemperatur der Wäsche, die Anfangstemperatur des Wäschetrocknersystems und die Umgebung­ stemperatur nicht berücksichtigt, so daß der Programmsteuereinrichtung ein ungenauer Zeitwert für die erforderliche Betriebsdauer vorgegeben wird. Ein ungenauer Wert wird außerdem auch bei Netzspannungsschwankungen ermittelt, da die Aufheizgeschwindig­ keit von der Heizleistung abhängig ist und die Netzspannung quadratisch in die Heizlei­ stung eingeht. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß durch die Aufheizzeit eine relativ späte Erstanzeige erst nach 10 min ermöglicht wird.DE 30 30 864 C2 already describes a method for automatically controlling the Drying process until a desired degree of dryness is known, at which is the gradient of the rising temperature during an early phase of drying is determined and depending on this the required operation duration is calculated. With such a method, it becomes particularly disadvantageous felt that the temperature difference when determining the heating rate between the laundry drying system and ambient air must be taken into account to obtain a representative measurement result for the required operating time. Be in the case of the given methods, one is limited to determining the heating up speed, are environmental influences, such as the initial temperature the laundry, the initial temperature of the dryer system and the environment temperature is not taken into account, so that the program control device is an inaccurate  Time value for the required operating time is specified. An inaccurate value will also determined in the event of mains voltage fluctuations, since the heating-up speed depends on the heating power and the mains voltage squared into the heating cable received. Another disadvantage is that due to the heating time a relative late initial display is only possible after 10 min.

Weiterhin ist es aus der DE 40 13 543 A1 bekannt, die restliche Dauer eines Trocknungs­ vorganges nach Erreichen einer vorgegebenen Solltemperatur in Abhängigkeit von der Abkühlgeschwindigkeit im Trocknungssystem zu ermitteln. Hierbei besteht auch der Nachteil, daß die Anzeige der Dauer erst zu einem relativ späten Zeitpunkt nach Ein­ schalten des Gerätes erfolgt.Furthermore, it is known from DE 40 13 543 A1, the remaining duration of drying process after reaching a predetermined target temperature depending on the Determine cooling rate in the drying system. Here is also the Disadvantage that the display of the duration only after a relatively late point in time the device is switched.

Aus der DE 44 42 250 A1 ist ein Verfahren zum Bestimmen der voraussichtlichen Trocken­ zeit in einem Wäschetrockner bekannt, bei dem zum möglichst fehlerfreien Bestim­ men der Trockenzeit unabhängig von äußeren Einflüssen, wie zum Beispiel veränderliche Umgebungstemperaturen, vorgesehen ist, während des Trocknens einen Teil oder die gesamte Heizeinrichtung periodisch ein- und auszuschalten, die Differenzen einerseits zwischen der Abluft- und der Zuluft-Temperatur und andererseits zwischen der Abluft- Temperatur und der Lufttemperatur vor Eintritt in die Heizeinrichtung aus periodisch ge­ messenen Temperaturwerten an den angegebenen Orten zu ermitteln und zueinander in Beziehung zu setzen und die Verhältniswerte mit Erfahrungswerten zu vergleichen und daher auf die jeweilige zutreffende Trocknungsdauer zu schließen. Der bei diesem Steue­ rungsverfahren erforderliche Aufwand an Rechnerleistungen ist jedoch erheblich, es kann dadurch außerdem die große Streubreite nur zum Teil eingeschränkt werden.DE 44 42 250 A1 describes a method for determining the expected dryness time in a tumble dryer, in which the most error-free determination men of the dry season regardless of external influences, such as changeable Ambient temperatures, is provided during the drying part or the Switch the entire heating system on and off periodically, the differences on the one hand between the exhaust air and the supply air temperature and on the other hand between the exhaust air Temperature and the air temperature before entering the heater from periodically ge measured temperature values at the specified locations and to each other in To establish a relationship and to compare the ratio values with empirical values and therefore to deduce the applicable drying time. The one with this tax However, the amount of computer work required is considerable, it can this also only partially limits the large spread.

Diese Nachteile werden gemäß DE 44 32 055 A1 vermindert, indem zur schnelleren An­ zeige der Dauer des Trocknungsvorganges der Widerstand der zu trocknenden Wäsche unter Verwendung einer an sich bekannten Vorrichtung zur Messung des Restfeuchtege­ halts zu einem frühen Zeitpunkt des Trocknungsvorganges ermittelt und in Abhängigkeit von dem ermittelten Widerstandswert ein in einem nichtflüchtigen Speicher abgelegter Zeitwert in einer Anzeigevorrichtung signalisiert werden.According to DE 44 32 055 A1, these disadvantages are reduced by increasing the speed show the duration of the drying process the resistance of the laundry to be dried using a known device for measuring the residual moisture density stops determined at an early stage of the drying process and dependent from the determined resistance value one stored in a non-volatile memory Time value are signaled in a display device.

Weiterhin ist aus der DE 34 17 482 A1 ein Verfahren zur Restfeuchtsteuerung eines Wä­ schetrockners unter Verwendung einer leitwertabhängigen Feuchtigkeitsmeßschaltung bekannt geworden, bei dem während der annähernd leitwertkonstanten Trocknungspha­ se in der Feuchtigkeitsmeßschaltung die augenblicklich am Wäschewiderstand anliegen­ de Spannung als Indikator für den vorliegenden Leitwert und/oder als Indikator der jewei­ lige Beladungsmenge und/oder Wäscheart abgegriffen und einer Korrekturstufe zugeführt wird. In der Korrekturstufe findet der Vergleich des Augenblickswertes mit empirisch er­ mittelten und in einem Speicher der Korrekturstufe abgelegten Referenzwerten statt. In Abhängigkeit dieses Vergleichs wird die jeweils den vorgewählten Restfeuchtegehalt an­ gepaßte Abschaltspannung zur Beendigung der Trockenzeit eingestellt.Furthermore, DE 34 17 482 A1 describes a method for controlling residual moisture in a laundry schetrockners using a conductivity-dependent moisture measurement circuit become known in which during the approximately conductance constant drying phase se in the moisture measurement circuit which is currently at the laundry resistance de Voltage as an indicator of the present conductance and / or as an indicator of the respective current load quantity and / or type of laundry and fed to a correction level  becomes. The correction level compares the instantaneous value with empirical data averaged and stored in a memory of the correction level reference values. In Depending on this comparison, the preselected residual moisture content is displayed matched cut-off voltage set at the end of the drying time.

Auch mit diesem Verfahren wird keine hinreichend genaue Vorhersage der Trocknungs­ dauer ermöglicht, da sich verändernde Meßbedingungen, beispielweise die Veränderung der Wasserqualität, nicht erkennen und verarbeiten lassen. Der Grund hierfür ist die un­ scharfe Korrelation zwischen Wäschewiderstand beziehungsweise Wäscheleitwert und der Wassermasse der Trommelbeladung.Even with this method, the drying cannot be predicted with sufficient accuracy duration is made possible because of changing measurement conditions, for example the change the water quality, cannot be recognized and processed. The reason for this is the un sharp correlation between laundry resistance or laundry conductance and the water mass of the drum load.

Schließlich ist aus der DE 197 05 585 A1 ein Verfahren zur Ermittlung und Anzeige der Laufzeit eines Trocknungsvorganges bei einem programmgesteuerten Wäschetrockner bekannt, bei dem um dem Benutzer einen möglichst genauen Überblick über den Zeit­ punkt des voraussichtlichen Endes eines ablaufenden Trocknungsprogrammes zu er­ möglichen, durch eine Summenbildung von in der Programmsteuereinrichtung abgelegter trocknungsgradabhängiger Zeitwerte für unterschiedliche Trocknungsprogramme ein er­ ster Schätzwert für die Programm-Laufzeit des gewählten Trocknungsprogrammes er­ rechnet und zur Anzeige gebracht wird.Finally, DE 197 05 585 A1 describes a method for determining and displaying the Duration of a drying process with a program-controlled tumble dryer known, in order to give the user an accurate overview of the time point of the expected end of an ongoing drying program possible, by a sum of those stored in the program control device Drying level-dependent time values for different drying programs The first estimate for the program duration of the selected drying program calculates and is displayed.

Auch dieses Verfahren läßt keine Ermittlung einer hinreichend genauen Vorhersage der Trocknungsdauer zu.This method also does not allow a sufficiently accurate prediction of the Drying time too.

Die verwendeten Meßgrößen zur Ermittlung und Anzeige der Laufzeit eines Trocknungs­ vorganges sind bisher entweder der elektrische Widerstand beziehungsweise der Leitwert der Wäsche oder der zeitliche Temperaturverlauf im Trockner, die Textilart wird dabei vom Benutzer durch Einstellen an den Bedienelementen vorgegeben.The measured variables used to determine and display the running time of a drying Up to now, either the electrical resistance or the conductance have been used the laundry or the temperature profile over time in the dryer, the type of textile becomes specified by the user by adjusting the controls.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die erforderliche Trockenzeit der Wäsche in Kondensationswäschetrocknern genauer durch an sich bekannte Meßgrößen zu Beginn der Trocknung zu bestimmen und zu erreichen, daß durch einen geeigneten Lernalgo­ rithmus die Vorhersage der Trockenzeit laufend korrigiert werden kann.The invention has for its object in the required drying time of the laundry Condensation tumble dryers more precisely by means of known measurement variables at the beginning the drying to determine and achieve that through a suitable learning algo the prediction of the dry season can be corrected continuously.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den im Hauptanspruch angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention this object is achieved by a method with the main claim specified features solved.

Der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist insbesondere darin zu sehen, daß eine genaue Bestimmung der Trocknungsdauer in Abhängigkeit von der Beladung er­ möglicht wird und diese durch einen Lernalgorithmus unter Berücksichtigung der real ein­ tretenden Trocknungszeiten korrigiert werden kann. Durch das erfindungsgemäße Ver­ fahren gelingt damit ein wesentlich genauerer Rückschluß auf die Wassermasse mH2O der Trommelfüllung beziehungsweise auf die Trocknungsdauer unter Eliminierung der unbekannten Trockenmasse der Wäsche mwäsch.The advantage of the method according to the invention can be seen in particular in that an exact determination of the drying time as a function of the load is made possible and this can be corrected by a learning algorithm taking into account the drying times actually occurring. The method according to the invention thus makes it possible to draw a much more precise conclusion about the water mass m H 2 O of the drum filling or the drying time while eliminating the unknown dry mass of the laundry m laundry .

Erfindungsgemäß werden zur genaueren Bestimmung der Trocknungsdauer eines Kon­ densationswäschetrockners möglichst frühzeitig nach dem Start des Gerätes mindestens zwei an sich bekannte, weitgehend unabhängige Meßgrößen, beispielsweise:
zum ersten der elektrische Widerstand/Leitwert der Wäsche zu Beginn des Trock­ nungsprozesses sowie die mathematisch/physikalisch daraus ableitbaren Größen, zum Beispiel die elektrische Spannung Uw über den Wäschewiderstand, insbesondere der arithmetische Mittelwert Uw dieser Spannung Uw und
zum zweiten der zeitliche Temperaturverlauf am Trommelaustritt der Prozeßluft nach dem Einschalten der Heizung sowie die daraus mathematisch/physikalisch ableitba­ ren Größen, zum Beispiel Kehrwert des Temperaturanstieges und Temperaturzeitkon­ stante des Systems, insbesondere aber auch
die Temperaturdifferenz/der Temperaturanstieg am Trommelaustritt der Prozeßluft in einem festen Zeitraum nach dem Einschalten der Heizung,
die maximale Temperaturdifferenz/der maximale Temperaturanstieg am Trom­ melaustritt der Prozeßluft in einem festen Zeitraum nach dem Einschalten der Hei­ zung,
der zeitliche Temperaturanstieg am Trommelaustritt der Prozeßluft bei einer vorge­ gebenen festen Temperaturdifferenz am Trommeleintritt nach dem Einschalten der Heizung,
der Temperaturgradient am Trommelaustritt der Prozeßluft bei einer vorgegebenen festen Temperaturdifferenz am Trommelaustritt nach dem Einschalten der Heizung,
verwendet und miteinander in Korrelation gesetzt, so daß sich eine wesentlich verbes­ serte Trocknungsdauerabschätzung tprognose ergibt.According to the invention, for more precise determination of the drying time of a condensation tumble dryer, as soon as possible after the start of the device, at least two largely independent measurement variables known per se, for example:
first, the electrical resistance / conductance of the laundry at the beginning of the drying process and the mathematically / physically derivable variables, for example the electrical voltage U w over the laundry resistance, in particular the arithmetic mean U w of this voltage U w and
secondly, the temporal temperature profile at the drum outlet of the process air after switching on the heating and the mathematically / physically derivable values therefrom, for example reciprocal of the temperature rise and temperature time constant of the system, but in particular also
the temperature difference / the temperature rise at the drum outlet of the process air within a fixed period after switching on the heating,
the maximum temperature difference / the maximum temperature rise at the drum outlet of the process air within a fixed period after switching on the heating,
the temporal rise in temperature at the drum outlet of the process air at a predetermined fixed temperature difference at the drum inlet after switching on the heating,
the temperature gradient at the drum outlet of the process air at a predetermined fixed temperature difference at the drum outlet after switching on the heating,
used and correlated with each other, so that there is a substantially improved drying duration estimate t prognosis .

Des weiteren wird zur wahlweisen Berücksichtigung der Heizleistung (Pheiz) des Trock­ ners
der zeitliche Temperaturverlauf am Trommeleintritt der Prozeßluft nach dem Ein­ schalten der Heizung sowie die daraus mathematisch/physikalisch ableitbaren Grö­ ßen, zum Beispiel Kehrwert des Temperaturanstieges am Trommeleintritt, insbesonde­ re aber auch
die Temperaturdifferenz/der Temperaturanstieg am Trommeleintritt der Prozeßluft in einem festen Zeitraum nach dem Einschalten der Heizung,
der maximale Temperaturanstieg am Trommeleintritt der Prozeßluft in einem festen Zeitraum nach dem Einschalten der Heizung,
der zeitliche Temperaturanstieg am Trommeleintritt der Prozeßluft bei einer vorge­ gebenen festen Temperaturdifferenz am Trommelaustritt nach dem Einschalten der Heizung,
der Temperaturgradient am Trommeleintritt der Prozeßluft bei einer vorgegebenen festen Temperaturdifferenz am Trommeleintritt nach dem Einschalten der Heizung,
verwendet und mit den zuvor genannten Meßgrößen in Korrelation gesetzt.Furthermore, for the optional consideration of the heating power (P heiz ) of the dryer
the temperature profile over time at the drum inlet of the process air after switching on the heating and the variables that can be derived from it mathematically / physically, for example the reciprocal of the temperature rise at the drum inlet, but especially also
the temperature difference / the temperature increase at the drum inlet of the process air within a fixed period after switching on the heating,
the maximum temperature rise at the drum inlet of the process air within a fixed period after switching on the heating,
the temporal rise in temperature at the drum inlet of the process air at a predetermined fixed temperature difference at the drum outlet after switching on the heating,
the temperature gradient at the drum inlet of the process air at a predetermined fixed temperature difference at the drum inlet after the heating is switched on,
used and correlated with the previously mentioned measured variables.

Das erfindungsgemäße Verfahren betrifft ebenso oben genannte Meßgrößen, wenn sie mit einem analogen oder digitalem Filter beaufschlagt werden.The method according to the invention also relates to the above-mentioned measured variables if they with an analog or digital filter.

Die mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wesentlich verbesserte Vorhersagegenauig­ keit der Trocknungsdauer ergibt sich dadurch, daß mindestens n Meßgrößen entspre­ chend den sie enthaltenen physikalischen Zusammenhängen zu den n Haupteinflußgrö­ ßen miteinander in Beziehung gebracht werden.The prediction significantly improved with the method according to the invention speed of drying results from the fact that at least n measured variables correspond according to the physical relationships they contain to the n main influencing factors be related to each other.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend beschrieben.An embodiment of the invention is described below.

Das erfindungsgemäße Verfahren benutzt mindestens zwei an sich bekannte Meßgrö­ ßen, von denen jede einzelne keinen eindeutigen Schluß auf die Trocknungsdauer zuläßt, weil sie jeweils auch von der unbekannten Zusammensetzung der Trommelbeladung ab­ hängen.The method according to the invention uses at least two measurement quantities known per se eats, each of which does not allow a definite conclusion to be drawn about the drying time, because they also depend on the unknown composition of the drum load hang.

Für die erste Meßgröße kann dabei der elektrische Wäscheleitwert G herangezogen wer­ den, den die feuchte Wäsche zwischen entsprechenden in der Trommel angeordneten Elektroden ausbildet, beziehungsweise der dadurch mittels einer Meßschaltung hervorge­ rufenen Spannung.The electrical laundry conductance G can be used for the first measured variable the one that the damp laundry is arranged between corresponding ones in the drum Forms electrodes, or which thereby causes by means of a measuring circuit excitement.

Als zweite Meßgröße kann beispielsweise der Temperaturgradient dϑ/dt der Trommel­ ausgangstemperatur ϑ dienen, der sich nach dem Einschalten der Heizung einstellt.The temperature gradient dϑ / dt of the drum, for example, can be used as the second measured variable serve output temperature ϑ, which sets itself after switching on the heating.

Beide Meßgrößen sind zwar von der Wassermasse mH2O der Trommelfüllung abhängig, sie werden aber ebenfalls durch die Trockenmasse der Wäsche mwäsch, das heißt durch die Art der Verteilung des Wassers in der Trommelbeladung, beeinflußt. Damit läßt jede Meßgröße für sich allein nur einen sehr ungenauen Schluß auf die Wassermasse und damit auf die Trocknungsdauer zu.Although both measured quantities depend on the water mass m H 2 O of the drum filling, they are also influenced by the dry mass of the laundry m laundering , that is to say by the type of distribution of the water in the drum loading . Thus, each measured variable alone allows only a very imprecise conclusion about the water mass and thus about the drying time.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren gelingt nun ein wesentlich genauerer Schluß auf die Wassermasse beziehungsweise auf die Trocknungsdauer unter Eliminierung der un­ bekannten Trockenmasse.The method according to the invention now enables a much more accurate conclusion the water mass or on the drying time while eliminating the un known dry matter.

Ermöglicht wird dies einerseits dadurch, daß dem Vektor der Eingangsgrößen, nämlich den Meßgrößen, eine Ausgangsgröße, die voraussichtliche Trocknungsdauer zugeordnet wird. Diese Zuordnung wird aus einer Vielzahl von durchgeführten Probetrocknungen mit unterschiedlichen Beladungen gewonnen.This is made possible on the one hand by the fact that the vector of the input variables, namely the measured variables, an output variable, assigned the expected drying time becomes. This assignment is carried out from a variety of test drying different loads.

Andererseits kann aber auch ein analytischer Zusammenhang zwischen dem Vektor der Meßgrößen und der Vorhersagegröße gefunden werden. Die zweite Möglichkeit besitzt den Vorteil, daß ein analytischer Ausdruck im zu realisierenden Trockner leichter zu handhaben ist.On the other hand, an analytical relationship between the vector of Measured variables and the prediction size can be found. The second option the advantage that an analytical expression in the dryer to be realized is easier to achieve handle is.

Für die Suche nach einem analytischen Ausdruck wird folgendermaßen vorgegangen:To search for an analytical expression, do the following:

Die graphische Darstellung der Meßwerte aus den Testtrocknungen in Abhängigkeit von der Wassermasse beziehungsweise Trocknungsdauer ergeben Kurvenscharen. Die ein­ zelnen Kurven lassen sich dabei durch einen Beladungsparameter unterscheiden, bei­ spielsweise durch die Trockenmasse oder durch die Feuchte. Auf Grund der Aufspaltung in Kurvenscharen gibt es also keine eindeutige Zuordnung zwischen dem Meßwert und dem Vorhersagewert. Falls nun bei der Darstellung der Meßwerte Hilfsgrößen verwenden werden, die mit dem Beladungsparameter, beispielsweise der Trockenmasse oder der Feuchte, korrigiert sind, gelingt es, die Kurvenscharen jeweils zu einer weitgehend ge­ schlossenen Kurve zu vereinigen, die eindeutig auf den Vorhersagewert weist.The graphical representation of the measured values from the test drying as a function of the water mass or drying time result in curves. The one Individual curves can be distinguished by a loading parameter, at for example, by the dry matter or by the moisture. Because of the split there are therefore no clear correlations between the measured value and the predictive value. If now use auxiliary variables when displaying the measured values be with the loading parameter, such as the dry weight or Moisture, corrected, it is possible to create a large number of curves unite closed curve that clearly indicates the predictive value.

Die mathematischen Formulierungen der Abhängigkeiten mit den Hilfsgrößen von der Vorhersagegröße liefert nun ein Gleichungssystem, das sich unter Eliminierung des zur Korrektur benutzten Beladungsparameters nach der Vorhersagegröße auflösen läßt. Es zeigt sich aus den Testtrocknungen, daß sich, zum Beispiel, folgende Beziehungen formulieren lassen:
The mathematical formulations of the dependencies with the auxiliary variables on the predicted variable are now provided by a system of equations that can be solved for the predicted variable by eliminating the loading parameter used for the correction. The test drying shows that, for example, the following relationships can be formulated:

(dϑ/dt)-1 = k0 + k1.(mH2O + 0,35.mwäsch) (Gl. 1)
(dϑ / dt) -1 = k 0 + k 1. (m H 2 O + 0.35.m wash ) (Eq. 1)

G.mwäsch = k2 + k3.mH2O (Gl. 2)Gm wash = k 2 + k 3 .m H 2 O (Eq. 2)

Im Falle der Gleichung 1 gelingt die Vereinigung zu einer geschlossenen Kurve dadurch, daß der Kehrwert des Temperaturgradienten (dϑ/dt)-1 über der Hilfsgröße meff = mH2O + 0,35.mwäsch aufgetragen wird.In the case of Equation 1, the association into a closed curve is achieved in that the reciprocal of the temperature gradient (dθ / dt) -1 above the auxiliary variable m eff = m H 2 O + applied Wäsch 0,35.m is.

Im Falle der Gleichung 2 wird nicht der Leitwert G über der Wassermasse aufgetragen, sondern die Hilfsgröße G.mwäsch. Auch hier läßt sich dadurch eine Komprimierung der Abhängigkeit erreichen.In the case of equation 2, it is not the conductivity G that is plotted against the water mass, but the auxiliary quantity Gm wash . Here too, the dependency can be compressed.

Die Gleichungen 1 und 2 verknüpfen die Meßwerte für den Temperaturgradienten dϑ/dt und den elektrischen Leitwert G mit dem vorherzusagenden Wert, in diesem Fall mit der Wassermasse mH2O. Sie sind zusätzlich jedoch von der bei der Vorhersage nicht be­ kannten Trockenmasse mwäsch abhängig. Sie können unter Eliminierung der Wäschemas­ se mwäsch nach der Wassermasse mH2O aufgelöst werden. Die Konstanten k0 . . . k3 sind vom konkreten Maschinentyp abhängig.Equations 1 and 2 combine the measured values for the temperature gradient dϑ / dt and the electrical conductivity G with the value to be predicted, in this case with the water mass m H 2 O. However, they are also dependent on the dry matter m laundry not known in the forecast. They can be dissolved according to the mass of water m H 2 O while eliminating the laundry mass. The constants k 0 . . . k 3 depend on the specific machine type.

Da die Trocknungsdauer T bei konstanter Prozeßführung in erster Näherung nach einer linearen Beziehung mit der Wassermasse verknüpft ist, läßt sich nun die voraussichtliche Trocknungsdauer Tv angeben:
Since the drying time T with a constant process control is linked in a first approximation according to a linear relationship with the water mass, the expected drying time T v can now be specified:

Tv = c0 + c1.mH2O.T v = c 0 + c 1 .m H 2 O.

Darin sind c0 und c1 ebenfalls maschinenabhängige Konstanten.In this, c 0 and c 1 are also machine-dependent constants.

Generell ist es zweckmäßig, das Prognoseverfahren durch Vergleich der Prognosen Tv mit den sich real einstellenden Trocknungsdauern Tr anzupassen. Im einfachsten Fall kann das durch Ermittlung eines Korrekturfaktors geschehen, der mit Hilfe eines gleiten­ den Mittelwertes aus dem Verhältnis Tr/Tv der letzten n Trocknungen gebildet wird.In general, it is advisable to adapt the forecasting method by comparing the forecasts T v with the drying times T r that are actually set. In the simplest case, this can be done by determining a correction factor, which is formed with the aid of a sliding average from the ratio T r / T v of the last n drying cycles.

Claims (3)

1. Verfahren zur Ermittlung der voraussichtlichen Laufzeit eines Trocknungsvorgan­ ges in Wäschetrocknern bekannter Bauart mit einer kontinuierlichen Tempera­ turerfassung am Trommelein- und Trommelaustritt und feuchtegesteuerten Trocknungsprogrammen, dadurch gekennzeichnet, daß zur genaueren Bestim­ mung der voraussichtlichen Trocknungsdauer eines Wäschetrockners möglichst frühzeitig nach dem Start des Gerätes mindestens zwei voneinander weitgehend unabhängige Meßgrößen, beispielsweise
zum ersten der elektrische Widerstand/-Leitwert der Wäsche zu Beginn des Trocknungsprozesses sowie die mathematisch/physikalisch daraus ableitba­ ren Größen, zum Beispiel die elektrische Spannung (Uw) über den Wäschewi­ derstand, insbesondere der arithmetische Mittelwert (Uw) dieser Spannung so­ wie
zum zweiten der zeitliche Temperaturverlauf am Trommelaustritt der Prozeßluft nach dem Einschalten der Heizung und die daraus mathematisch/physikalisch ableitbaren Größen, zum Beispiel Kehrwert des Temperaturanstieges am Trom­ melausgang und Temperaturzeitkonstante des Systems, insbesondere aber auch
die Temperaturdifferenz/der Temperaturanstieg am Trommelaustritt der Prozeßluft in einem festen Zeitraum nach dem Einschalten der Heizung, die maximale Temperaturdifferenz/der maximale Temperaturanstieg am Trommelaustritt der Prozeßluft in einem festen Zeitraum nach dem Ein­ schalten der Heizung,
der zeitliche Temperaturanstieg am Trommelaustritt der Prozeßluft bei einer vorgegebenen festen Temperaturdifferenz am Trommeleintritt nach dem Einschalten der Heizung und
der Temperaturgradient am Trommelaustritt der Prozeßluft bei einer vorge­ gebenen festen Temperaturdifferenz am Trommelaustritt nach dem Ein­ schalten der Heizung,
verwendet und miteinander in Korrelation gesetzt werden, wobei jede einzelne Meßgröße eine Mehrdeutigkeit in Bezug auf die vorherzusagende Trocknungs­ dauer aufweist.1. A method for determining the expected duration of a drying process in tumble dryers of a known type with a continuous temperature detection at the drum inlet and drum outlet and moisture-controlled drying programs, characterized in that for more precise determination of the expected drying time of a tumble dryer as early as possible after starting the device at least two largely independent measurement variables, for example
firstly, the electrical resistance / conductance of the laundry at the beginning of the drying process and the mathematically / physically derivable variables, for example the electrical voltage (U w ) across the laundry resistance, in particular the arithmetic mean (U w ) of this voltage as well as
second, the temporal temperature profile at the drum outlet of the process air after switching on the heating and the mathematically / physically derivable variables, for example reciprocal of the temperature rise at the drum mel output and temperature time constant of the system, but in particular also
the temperature difference / the temperature rise at the drum outlet of the process air in a fixed period after the heating is switched on, the maximum temperature difference / the maximum temperature rise at the drum outlet of the process air in a fixed period after the heating is switched on,
the temporal temperature rise at the drum outlet of the process air at a predetermined fixed temperature difference at the drum inlet after switching on the heating and
the temperature gradient at the drum outlet of the process air at a predetermined fixed temperature difference at the drum outlet after switching on the heating,
used and correlated with each other, each individual measurement variable has an ambiguity in relation to the drying time to be predicted. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Berücksichtigung der Heizleistung (Pheiz) des Trockners
der zeitliche Temperaturverlauf am Trommeleintritt der Prozeßluft nach dem Einschalten der Heizung sowie die daraus mathematisch/physikalisch ableitba­ ren Größen, zum Beispiel Kehrwert des Temperaturanstieges am Trommelein­ tritt, insbesondere aber auch
die Temperaturdifferenz/der Temperaturanstieg am Trommeleintritt der Prozeßluft in einem festen Zeitraum nach dem Einschalten der Heizung, der maximale Temperaturanstieg am Trommeleintritt der Prozeßluft in einem festen Zeitraum nach dem Einschalten der Heizung,
der zeitliche Temperaturanstieg am Trommeleintritt der Prozeßluft bei einer vorgegebenen festen Temperaturdifferenz am Trommelaustritt nach dem Einschalten der Heizung,
der Temperaturgradient am Trommeleintritt der Prozeßluft bei einer vorge­ gebenen festen Temperaturdifferenz am Trommeleintritt nach dem Ein­ schalten der Heizung,
verwendet und mit den Meßgrößen nach Anspruch 1 in Korrelation gesetzt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that to take into account the heating power (P heating ) of the dryer
the temporal temperature profile at the drum inlet of the process air after switching on the heating and the mathematically / physically derivable variables therefrom, for example the reciprocal of the temperature rise at the drum inlet, but especially also
the temperature difference / the temperature rise at the drum inlet of the process air in a fixed period after the heating is switched on, the maximum temperature rise at the drum inlet of the process air in a fixed period after the heating is switched on,
the temporal rise in temperature at the drum inlet of the process air at a predetermined fixed temperature difference at the drum outlet after the heating is switched on,
the temperature gradient at the drum inlet of the process air at a predetermined fixed temperature difference at the drum inlet after switching on the heating,
used and correlated with the measured variables according to claim 1. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
  • a) für die Bestimmung der voraussichtlichen Trocknungsdauer beispielsweise der Wäscheleitwert (G) und der Temperaturgradient (dϑ/dt) der Trommelausgangs­ stemperatur (ϑ) verwendet werden, von denen jede einzelne eine Mehrdeutig­ keit in Bezug auf die vorherzusagende Trocknungsdauer aufweist,
  • b) die in Bezug auf die voraussichtliche Trocknungsdauer vorliegende Mehrdeu­ tigkeit der Meßgrößen durch Korrekturgrößen weitgehend beseitigt wird, die von der Trockenmasse abhängen,
  • c) die zur Korrektur der Mehrdeutigkeit verwendete Trockenmasse durch Lösen des sich aus den Meßgrößen, der Trockenmasse, der Wassermasse und der Testtrocknungsdauer ergebenden Gleichungssystems eliminiert wird, so daß sich ein analytischer Ausdruck für die Prognose der Trocknungsdauer ergibt, für den die Kenntnis der aktuellen Trockenmasse und aktuellen Wassermasse nicht nötig ist und
daß als Lernalgorithmus die Werte für die voraussichtliche Trocknungsdauer (Tv) den sich real einstellenden Trocknungszeiten (Tr) angepaßt werden durch die Be­ stimmung eines Korrekturfaktors, der beispielsweise aus dem gleitenden Mittel­ wert des Verhältnisses reale Trocknungsdauer zu voraussichtlicher Trocknungs­ dauer (Tr/Tv) gebildet wird.3. The method according to claim 1, characterized in that
  • a) for determining the expected drying time, for example, the laundry conductance (G) and the temperature gradient (dϑ / dt) of the drum outlet temperature (ϑ) are used, each of which has an ambiguity in relation to the predicted drying time,
  • b) the ambiguity of the measured variables in relation to the expected drying time is largely eliminated by correction variables which depend on the dry matter,
  • c) the dry matter used to correct the ambiguity is eliminated by solving the system of equations resulting from the measured quantities, the dry matter, the water mass and the test drying time, so that an analytical expression for the prognosis of the drying time results, for which the knowledge of the current dry weight results and current water mass is not necessary and
that, as a learning algorithm, the values for the expected drying time (T v ) are adjusted to the actual drying times (T r ) by determining a correction factor which, for example, from the moving average of the ratio of the real drying time to the expected drying time (Tr / Tv ) is formed.
DE19939273A 1999-08-19 1999-08-19 Determining drying time for washer dyer with moisture-controlled drying programme involves measuring at least two mutually independent parameters as soon as possible after starting Ceased DE19939273A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19939273A DE19939273A1 (en) 1999-08-19 1999-08-19 Determining drying time for washer dyer with moisture-controlled drying programme involves measuring at least two mutually independent parameters as soon as possible after starting

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19939273A DE19939273A1 (en) 1999-08-19 1999-08-19 Determining drying time for washer dyer with moisture-controlled drying programme involves measuring at least two mutually independent parameters as soon as possible after starting

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE19939273A1 true DE19939273A1 (en) 2001-02-22

Family

ID=7918869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19939273A Ceased DE19939273A1 (en) 1999-08-19 1999-08-19 Determining drying time for washer dyer with moisture-controlled drying programme involves measuring at least two mutually independent parameters as soon as possible after starting

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE19939273A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10134971A1 (en) * 2001-07-24 2003-02-06 Kannegiesser H Gmbh Co Process for drying laundry
DE10302973B3 (en) * 2003-01-25 2004-09-09 Electrolux Home Products Corporation N.V. Tumble dryer and method of controlling heat output
EP1507038A1 (en) * 2003-08-12 2005-02-16 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for detecting residual drying time of clothes dryer
DE102006037239A1 (en) * 2006-08-09 2008-02-14 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Method and tumble dryer for controlling the drying of wet laundry
DE102011052772A1 (en) * 2010-10-21 2012-04-26 Whirlpool Corporation (N.D.Ges.D. Staates Delaware) Laundry appliance with controlled program runtime

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10134971A1 (en) * 2001-07-24 2003-02-06 Kannegiesser H Gmbh Co Process for drying laundry
DE10302973B3 (en) * 2003-01-25 2004-09-09 Electrolux Home Products Corporation N.V. Tumble dryer and method of controlling heat output
EP1507038A1 (en) * 2003-08-12 2005-02-16 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for detecting residual drying time of clothes dryer
US6941674B2 (en) 2003-08-12 2005-09-13 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for detecting residual drying time of clothes dryer
CN100387770C (en) * 2003-08-12 2008-05-14 Lg电子株式会社 Method and apparatus for detecting residual drying time of clothes dryer
DE102006037239A1 (en) * 2006-08-09 2008-02-14 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Method and tumble dryer for controlling the drying of wet laundry
DE102011052772A1 (en) * 2010-10-21 2012-04-26 Whirlpool Corporation (N.D.Ges.D. Staates Delaware) Laundry appliance with controlled program runtime
US9027258B2 (en) 2010-10-21 2015-05-12 Whirlpool Corporation Laundry treating appliance with controlled cycle time

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2052106B1 (en) Method and household appliance for drying wet laundry
DE60319521T2 (en) Method and apparatus for determining the remaining drying time of a tumble dryer
DE3030864A1 (en) METHOD FOR AUTOMATICALLY CONTROLLING THE DRYING PROCESS IN A LAUNDRY DRYING SYSTEM AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD
DE102008019920A1 (en) Domestic appliance, in particular for drying a laundry item
DE3703671C2 (en) Method for determining the duration of an ongoing drying process in a tumble dryer
DE102007002184B4 (en) Method for washing items of laundry in a program-controlled domestic appliance, and such household appliance
DE19939273A1 (en) Determining drying time for washer dyer with moisture-controlled drying programme involves measuring at least two mutually independent parameters as soon as possible after starting
EP1048996B1 (en) Method for estimating load and drying duration in household laundry driers before the drying process run
DE2732215A1 (en) PROCEDURE FOR CONTROLLING THE CHANGEOVER OF HEATING POWER IN AN ELECTRIC HOUSEHOLD APPLIANCE WITH PROGRAMMING DEVICE AND DEVICE FOR PERFORMING THIS PROCEDURE
EP0180629B1 (en) Method for regulating the residual humidity of linen in a drying machine
DE10302973B3 (en) Tumble dryer and method of controlling heat output
EP0942094B1 (en) Method for determining the moisture content of textile articles in a laundry drier
DE102017207601A1 (en) Operating a clothes dryer
DE4442250A1 (en) Determining anticipated drying time in laundry dryer
DE19939274A1 (en) Determining drying time for washer dyer with moisture-controlled drying programme involves measuring at least two mutually independent parameters as soon as possible after starting
EP0067896A1 (en) Method of drying laundry and machine for carrying out the method
DE4030794C2 (en) Device for controlling the washing and drying temperature for combined washing and tumble drying machines
DE19939271A1 (en) Determining loading, drying time in air extraction washing dryers with moisture-controlled drying programmes involves measuring mutually independent parameters very soon after starting
DE69813489T2 (en) Method for determining the drying progress in a drying cycle and machine for carrying out the method
DE68911489T2 (en) Tumble dryer with a control arrangement.
DE4411958A1 (en) Household laundry dryer
DE4411501A1 (en) Laundry-drying process with a determination of residual moisture
DE19611324C2 (en) Program controlled clothes dryer
DE4121015C2 (en) Program controlled clothes dryer
EP0906985B1 (en) Method for detecting unacceptable operating conditions in an electronically controlled laundry drier

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8131 Rejection