DE10130636A1 - Vorrichtung zur Querführung eines Achskörpers einer Fahrzeugachse, insbesondere eines Nutzfahrzeugs - Google Patents

Vorrichtung zur Querführung eines Achskörpers einer Fahrzeugachse, insbesondere eines Nutzfahrzeugs

Info

Publication number
DE10130636A1
DE10130636A1 DE2001130636 DE10130636A DE10130636A1 DE 10130636 A1 DE10130636 A1 DE 10130636A1 DE 2001130636 DE2001130636 DE 2001130636 DE 10130636 A DE10130636 A DE 10130636A DE 10130636 A1 DE10130636 A1 DE 10130636A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
axle
vehicle
rocker
axle body
wishbones
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE2001130636
Other languages
English (en)
Other versions
DE10130636B4 (de
Inventor
Klaus Beck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MAN Truck and Bus SE
Original Assignee
MAN Nutzfahrzeuge AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MAN Nutzfahrzeuge AG filed Critical MAN Nutzfahrzeuge AG
Priority to DE2001130636 priority Critical patent/DE10130636B4/de
Publication of DE10130636A1 publication Critical patent/DE10130636A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE10130636B4 publication Critical patent/DE10130636B4/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/007—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces means for adjusting the wheel inclination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00—Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20—Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G9/00—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels
    • B60G9/02—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels the axle or housing being pivotally mounted on the vehicle, e.g. the pivotal axis being parallel to the longitudinal axis of the vehicle
    • B60G9/022—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels the axle or housing being pivotally mounted on the vehicle, e.g. the pivotal axis being parallel to the longitudinal axis of the vehicle the axle having an imaginary pivotal point
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/14—Independent suspensions with lateral arms
    • B60G2200/144—Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10—Independent suspensions
    • B60G2200/18—Multilink suspensions, e.g. elastokinematic arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/30—Rigid axle suspensions
    • B60G2200/314—Rigid axle suspensions with longitudinally arranged arms articulated on the axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/30—Rigid axle suspensions
    • B60G2200/34—Stabilising mechanisms, e.g. for lateral stability
    • B60G2200/341—Panhard rod
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/30—Rigid axle suspensions
    • B60G2200/34—Stabilising mechanisms, e.g. for lateral stability
    • B60G2200/342—Watt linkage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/44—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions steerable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
    • B60G2200/46—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions camber angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14—Mounting of suspension arms
    • B60G2204/143—Mounting of suspension arms on the vehicle body or chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/14—Mounting of suspension arms
    • B60G2204/148—Mounting of suspension arms on the unsprung part of the vehicle, e.g. wheel knuckle or rigid axle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung zur Querführung eines Achskörpers (1) einer Fahrzeugachse insbesondere eines Nutzfahrzeugs mit einem Wattgestänge (2), welches eine am Achskörper (1) in einer Achse (6) schwenkbar gelagerte Schwinge (3) und an der Schwinge (3) angelenkte Querlenker (4, 5) aufweist, die mit ihren Außenenden jeweils auf einer Seite der Fahrzeuglängsmittelebene am Fahrzeugrahmen (27) den Anlenkstellen (7, 8) abgestützt sind, wobei die Achse (6) der Schwinge senkrecht zur Fahrzeuglängsrichtung sich erstreckt und das Wattgestänge (2) etwa in gleicher Höhenlage wie der Achskörper (1)im Wesentlichen horizontal angeordnet ist. Hierdurch werden große Federwege ermöglicht, wobei der Einbauraum für den Antriebsstrang des Fahrzeugs nicht beeinträchtigt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Querführung eines Achskörpers einer Fahrzeugachse, insbesondere eines Nutzfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
  • Eine derartige aus der DE 37 36 620 C1 bekannte Vorrichtung besitzt ein Wattgestänge, welches eine am Achskörper in einer Achse schwenkbar gelagerte Schwinge und an der Schwinge angelenkte Querlenker aufweist, die mit ihren äußeren Enden jeweils auf einer Seite der Fahrzeuglängsmittelebene am Fahrzeugrahmen gelenkig abgestützt sind. Die Querlenker sind hierbei in einer gemeinsamen auch die Schwinge enthaltenden vertikalen Fahrzeugquerebene angeordnet, wobei die Schwinge um eine sich in Fahrzeuglängsrichtung erstreckende Achse schwenkbar ist. Auch aus der DE 33 33 706 C2 ist zur Querführung einer Starrachse eines Fahrzeugs ein Wattgestänge bekannt, welches in einer vertikalen Querebene mit in Fahrzeuglängsrichtung verlaufender Schwingenachse angeordnet ist. Dies kann zu Platzproblemen beim Einbau des über dem Achskörper angeordneten Fahrzeugmotors bzw. Antriebsstranges führen.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche eine raumsparende Querführung des Achskörpers der Fahrzeugachse gewährleistet.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.
  • Hierzu wird bei der Erfindung die Achse der Schwinge senkrecht zur Fahrzeuglängsrichtung angeordnet und das aus den Querlenkern und der Schwinge bestehende Wattgestänge befindet sich etwa in gleicher Höhenlage wie der Achskörper in einer im wesentlichen horizontalen Ebene. Die innenliegenden Enden der Querlenker sind vorzugsweise in Kugelgelenken mit den äußeren Enden der Schwingenarme verbunden. Die äußeren Enden der Querlenker sind vorzugsweise ebenfalls in Kugelgelenken am Fahrzeugrahmen abgestützt.
  • In Fahrzeuglängsrichtung ist der Achskörper mittels Längslenker geführt. Die Querführung des Achskörpers mit Hilfe des Wattgestänges und seine Lenkerführung in der Fahrzeuglängsrichtung sind so ausgebildet, dass sie bei allen Fahrzeugen mit langen Federwegen zur Anwendung kommen können.
  • Zur Längsführung des Achskörpers können an seinen beiden Enden Achsstummelträger drehbar gelagert sein, welche an ihren unteren Enden über Dreieckslenker beweglich mit dem Fahrzeugrahmen verbunden sein können. Jeder Dreieckslenker kann aus einem sich im wesentlichen parallel zur Fahrzeuglängsrichtung erstreckenden Längslenker und einen sich im wesentlichen quer zur Fahrzeuglängsrichtung erstreckenden Querlenker bestehen. Ferner kann der jeweilige Achsstummelträger an seinem oberen Ende über einen Längslenker mit dem Fahrzeugrahmen gelenkig verbunden sein. Die am Fahrzeugrahmen abgestützten Enden der Dreieckslenker und der Längslenker sind vorzugsweise über Kugelgelenke mit dem Fahrzeugrahmen verbunden.
  • Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung kann darin bestehen, dass die Achse der Schwinge über eine Kolben-/Zylindereinheit mit dem Achskörper verbunden ist. Mit Hilfe der Kolben-/Zylindereinheit kann rechnergesteuert der Sturz von am Achskörper gelagerten Rädern gleichzeitig verändert werden. Hierdurch wird ein verbessertes Einstützen der beiden Räder beim Kurvenfahren erreicht.
  • Anhand der Figuren wird an Ausführungsbeispielen die Erfindung noch näher erläutert.
  • Es zeigt:
  • Fig. 1 in perspektivischer Darstellung ein erstes Ausführungsbeispiel einer Querführung einer Fahrzeug-Starrachse;
  • Fig. 2 eine Draufsicht auf das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel; und
  • Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel in Draufsicht.
  • In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist eine Starrachse eines Fahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs dargestellt. Diese besitzt einen Achskörper 1, an dessen beiden Enden Achsstummelträger 9, 10 drehbar gelagert sind. Zur Querführung des Achskörpers 1 dient ein Wattgestänge 2. Das Wattgestänge 2 weist eine Schwinge 3 auf, die in einer Achse 6, welche senkrecht zur Fahrzeuglängsrichtung verläuft, im mittleren Bereich des Achskörpers 1 gelagert ist. Mit den Enden der Schwingenarme sind innenliegende Enden von Querlenkern 4, 5 in Kugelgelenken 28 verbunden. Die außen liegenden Enden der Querlenker 4, 5 sind zu beiden Seiten der Fahrzeuglängsmittelebene in als Kugelgelenke ausgebildeten Anlenkstellen 7, 8 mit dem Fahrzeugrahmen 27 verbunden. Die Querlenker 4, 5 und die Schwinge 3 des Wattgestänges 2 befinden sich in einer im wesentlichen horizontalen Ebene in gleicher Höhenlage wie der Achskörper 1.
  • An den beiden Enden des Achskörpers 1 sind Achsstummelträger 9, 10 um Achsen 29 und 30 drehbar gelagert. Die oberen Enden der Achsstummelträger 9, 10 sind in Kugelgelenken 25 mit Längslenkern 15, 16 verbunden. Die Längslenker 5, 16 sind an ihren vorderen Enden in Kugelgelenken 24 am Fahrzeugrahmen 27 abgestützt. Die unteren Enden der Achsstummelträger 9, 10 sind mit Zentralgelenken 22 von Dreieckslenkern 11, 12 verbunden. Die Zentralgelenke 22 sind ebenfalls als Kugelgelenke ausgebildet. Die jeweils einen Lenkerarme der Dreieckslenker sind Längslenker 13 und die jeweils anderen Lenkerarme der Dreieckslenker sind Querlenker 14. Die Längslenker 13 sind wie die oben liegenden Längslenker 15, 16 zu beiden Seiten der Längsmittelebene des Fahrzeugs mit dem Fahrzeugrahmen 27 in Kugelgelenken 23 verbunden. Ferner sind die Enden der Querlenker 14 zu beiden Seiten der Fahrzeuglängsmittelebene in Kugelgelenken 23 mit dem Fahrzeugrahmen verbunden. Bezüglich der Fahrzeuglängsmittelebene liegen die mit dem Fahrzeugrahmen 27 verbundenen Enden der Querlenker 14 an der zum zugehörigen Zentralgelenk 22 entgegengesetzt liegenden Seite des Fahrzeugrahmens.
  • Die Dreieckslenker 11, 12 dienen sowohl zur Längs- als auch zur Querführung der unten liegenden Enden der Achsstummelträger 9, 10. Die Längsführung an den oberen Enden der Achsstummelträger 9, 10 wird durch die Längslenker 15, 16 bewirkt. Da die Achsstummelträger in ihrer oberen Hälfte um im wesentlichen sich in Längsrichtung erstreckenden Achsen 31, 32 schwenkbar mit den Enden des Achskörpers 1 verbunden sind, wird an den oberen Enden der Achsstummelträger 9, 10 mittelbar durch das Wattgestänge 2 über den Achsträger 1 eine Querführung erreicht.
  • Lenkbewegungen für an Achsstummeln 33 gelagerte Kraftfahrzeugräder 18, 19 werden über Lenkhebel 26, welche drehfest mit den Achsstummelträgern 9, 10 verbunden sind, übertragen. Bei diesen Lenkbewegungen werden die Achsstummelträger 9, 10 und die fest mit ihnen verbundenen Achsstummel 33 um die Achsen 29, 30 gedreht.
  • Die Längs- und Querführung der in den Figuren dargestellten Starrachse ist so ausgestaltet, dass der Einbauraum für den Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs nicht beeinträchtigt wird. Außerdem erfolgt die Längs- und insbesondere Querführung der Fahrzeugachse so, dass große Federwege möglich sind.
  • Bei dem in der Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist ferner zur Verbesserung der Einstützung der beiden Kraftfahrzeugräder 18, 19 in Kurvenfahrten eine gleichzeitige Verstellmöglichkeit des Sturzes vorhanden. Hierzu ist die Schwingenachse 6 des Wattgestänges 2 über eine Kolben-/Zylindereinheit 17 mit dem Achskörper 1 verbunden. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Zylinder in einer Verbindungsstelle 20 mit dem Achskörper 1 verbunden. Die aus dem Zylinder ragende Kolbenstange 21 ist an ihrem vorderen Ende mit der Achse 6 der Schwinge 3 verbunden. Bei der Sturzveränderung wird rechnergestützt die Kolben-/Zylindereinheit 17 betätigt, so dass der Achskörper 1 quer zur Fahrzeugrichtung bewegt wird. Die Achse 6 der Schwinge 3 verbleibt aufgrund der vom Wattgestänge 2 vermittelten Querführung in der Fahrzeuglängsmittelebene und die Relativbewegung des Achskörpers 1 gegenüber der Achse 6 wird durch eine Kulissenführung, in welcher die Achse 6 am Achskörper 1 angeordnet ist, ermöglicht. Die gleiche Wirkung für die Sturzverstellung wird auch bei umgekehrter Anordnung der Kolben-/Zylindereinheit 17 erreicht, bei welcher der Zylinder mit der Achse 6 und das Ende der Kolbenstange mit dem Achskörper 1 verbunden ist.

Claims (7)

1. Vorrichtung zur Querführung eines Achskörpers (1) einer Fahrzeugachse, insbesondere eines Nutzfahrzeugs mit einem Wattgestänge (2), welches eine am Achskörper (1) in einer Achse (6) schwenkbar gelagerte Schwinge (3) und an der Schwinge (3) angelenkte Querlenker (4, 5) aufweist, die mit ihren Außenenden jeweils auf einer Seite der Fahrzeuglängsmittelebene am Fahrzeugrahmen (27) in Anlenkstellen (7, 8) abgestützt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (6) der Schwinge (3) senkrecht zur Fahrzeuglängsrichtung sich erstreckt und das aus den Querlenkern (4, 5) und der Schwinge (3) bestehende Wattgestänge (2) etwa in gleicher Höhenlage wie der Achskörper (1) in einer im wesentlichen horizontalen Ebene angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an den beiden Enden des Achskörpers (1) Achsstummelträger (9, 10) drehbar gelagert sind, die an ihren unteren Enden über Dreieckslenker (11, 12) beweglich mit dem Fahrzeugrahmen verbunden sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Dreieckslenker (11, 12) aus einem Längslenker (13) und einem Querlenker (14) besteht.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Enden der Längslenker (13) und der Querlenker (14) der beiden Dreieckslenker (11, 12) in Kugelgelenken (23) mit dem Fahrzeugrahmen (27) und in als Kugelgelenke ausgebildeten Zentralgelenken (22) mit den unteren Enden der Achsstummelträger (19) verbunden sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweiligen Achsstummelträger (9, 10) an ihren oberen Enden über jeweils einen Längslenker (15, 16) mit dem Fahrzeugrahmen (27) verbunden sind.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Achsstummelträger (9, 10) im Bereich ihrer oberen Enden über den Achskörper (1) und das Wattgestänge (2) am Fahrzeugrahmen (27) quergeführt sind.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (6) der Schwinge (3) über eine Kolben-/Zylindereinheit (17) mit dem Achskörper (1) verbunden ist, wobei durch die Kolben-/Zylindereinheit (17) rechnergesteuert der Sturz von am Achskörper (1) gelagerten Rädern (18, 19) gleichzeitig veränderbar ist.
DE2001130636 2001-06-26 2001-06-26 Vorrichtung zur Querführung eines Achskörpers einer Fahrzeugachse, insbesondere eines Nutzfahrzeugs Expired - Lifetime DE10130636B4 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2001130636 DE10130636B4 (de) 2001-06-26 2001-06-26 Vorrichtung zur Querführung eines Achskörpers einer Fahrzeugachse, insbesondere eines Nutzfahrzeugs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2001130636 DE10130636B4 (de) 2001-06-26 2001-06-26 Vorrichtung zur Querführung eines Achskörpers einer Fahrzeugachse, insbesondere eines Nutzfahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10130636A1 true DE10130636A1 (de) 2003-01-09
DE10130636B4 DE10130636B4 (de) 2009-08-20

Family

ID=7689408

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2001130636 Expired - Lifetime DE10130636B4 (de) 2001-06-26 2001-06-26 Vorrichtung zur Querführung eines Achskörpers einer Fahrzeugachse, insbesondere eines Nutzfahrzeugs

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10130636B4 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2001692A1 (de) * 2006-04-04 2008-12-17 Magna International Inc. Aufhängungslenker mit integraler schwenkanordnung
DE102008063812A1 (de) * 2008-12-19 2010-06-24 Zf Friedrichshafen Ag Aufhängungseinrichtung mit Wankkompensation
ITTO20130213A1 (it) * 2013-03-20 2014-09-21 Vehicle Engineering & Design S R L Sospensione per autoveicolo con ruote indipendenti
CN112572088A (zh) * 2020-12-16 2021-03-30 北京航天自动控制研究所 一种轮距可调型全轮转向机器人底盘

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3428159A1 (de) * 1984-07-31 1986-02-13 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Achsaufhaengung fuer kraftfahrzeuge, insbesondere personenkraftwagen
DE3736620C1 (en) * 1987-10-29 1988-12-22 Daimler Benz Ag Transverse guide of a rigid axle of a vehicle, in particular of a utility vehicle
FR2634696A1 (fr) * 1988-07-08 1990-02-02 Peugeot Train arriere pour vehicule automobile et vehicule automobile equipe d'un tel train

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3039051C2 (de) * 1980-10-16 1986-09-18 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Querführung für eine Starrachse
DE3333706C2 (de) * 1983-09-17 1986-09-04 Bayerische Motoren Werke AG, 8000 München Aufhängung einer Starrachse für Fahrzeuge
DE4015974A1 (de) * 1989-06-09 1990-12-13 Volkswagen Ag Lenkbare kraftfahrzeug-hinterachse

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3428159A1 (de) * 1984-07-31 1986-02-13 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Achsaufhaengung fuer kraftfahrzeuge, insbesondere personenkraftwagen
DE3736620C1 (en) * 1987-10-29 1988-12-22 Daimler Benz Ag Transverse guide of a rigid axle of a vehicle, in particular of a utility vehicle
FR2634696A1 (fr) * 1988-07-08 1990-02-02 Peugeot Train arriere pour vehicule automobile et vehicule automobile equipe d'un tel train

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2001692A1 (de) * 2006-04-04 2008-12-17 Magna International Inc. Aufhängungslenker mit integraler schwenkanordnung
EP2001692A4 (de) * 2006-04-04 2009-05-06 Magna Int Inc Aufhängungslenker mit integraler schwenkanordnung
US7959168B2 (en) 2006-04-04 2011-06-14 Magna International Inc. Suspension link with integral pivot assembly
DE102008063812A1 (de) * 2008-12-19 2010-06-24 Zf Friedrichshafen Ag Aufhängungseinrichtung mit Wankkompensation
US8434581B2 (en) 2008-12-19 2013-05-07 Zf Friedrichshafen Ag Suspension device having anti-roll compensation
ITTO20130213A1 (it) * 2013-03-20 2014-09-21 Vehicle Engineering & Design S R L Sospensione per autoveicolo con ruote indipendenti
CN112572088A (zh) * 2020-12-16 2021-03-30 北京航天自动控制研究所 一种轮距可调型全轮转向机器人底盘
CN112572088B (zh) * 2020-12-16 2022-02-08 北京航天自动控制研究所 一种轮距可调型全轮转向机器人底盘

Also Published As

Publication number Publication date
DE10130636B4 (de) 2009-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3331247C2 (de) Unabhängige Radaufhängung für Kraftfahrzeuge
DE102010061008B4 (de) Aktive-Geometrie-Steuerung-Aufhängungssystem und Betätigungsvorrichtung zum Antreiben derselben
EP2697082B1 (de) Fahrzeug-einzelradaufhängung für ein geringfügig lenkbares hinterrad eines zweispurigen fahrzeugs
DE3048794C1 (de) Unabhaengige Radaufhaengung fuer Kraftfahrzeuge
DE2918605A1 (de) Einzelradaufhaengung mittels uebereinander angeordneter fuehrungslenker
DE3826930C2 (de) Radaufhängungssystem
EP2720930B1 (de) Einzelradaufhängung eines zumindest geringfügig lenkbaren hinterrads eines zweispurigen fahrzeugs
WO2016184607A1 (de) Kraftfahrzeug mit einem achsträger
DE10133424A1 (de) Hinterachse eines Personenkraftwagens mit fünf einzelnen Lenkern
DE3642421A1 (de) Querlenker-radaufhaengung fuer ein kraftfahrzeug
WO2020169271A1 (de) Radaufhängung für ein nutzfahrzeug
DE3620213A1 (de) Lenkvorrichtung fuer ein unabhaengig aufgehaengtes rad insbesondere eines fahrzeugs zur ausschaltung von lenkstoessen
DE102006055295A1 (de) Einzelradaufhängung für Kraftfahrzeug zur Mehrfachanlenkung eines Hinterradträgers
DE19624242A1 (de) Vorrichtung zur Querführung einer Starrachse eines Kraftfahrzeuges
DE4021157A1 (de) Einzelradaufhaengung fuer kraftfahrzeuge
DE19721753B4 (de) Radaufhängung für Kraftfahrzeuge
WO2018095656A1 (de) Radaufhängung
DE10130636B4 (de) Vorrichtung zur Querführung eines Achskörpers einer Fahrzeugachse, insbesondere eines Nutzfahrzeugs
AT524936B1 (de) Plattform für mindestens vierrädrige Kraftfahrzeuge mit Elektroantrieb
DE1630134A1 (de) Radaufhaengung,insbesondere fuer die Hinterraeder von Kraftfahrzeugen
DE19840619C1 (de) Passive Wankdämpfung mit mindestens einem Dämpfer pro Fahrzeugachse
DE10007662C1 (de) Unabhängige Radaufhängung, insbesondere Vorderradaufhängung in Kraftfahrzeuge
DE10058628A1 (de) Lenkbare Achse für ein Kraftfahrzeug
DE3448231C2 (de) Einzelradaufhängung für ein Kraftfahrzeug
DE10016887A1 (de) Einzelradaufhängung

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8364 No opposition during term of opposition
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: MAN TRUCK & BUS AG, DE

Free format text: FORMER OWNER: MAN NUTZFAHRZEUGE AG, 80995 MUENCHEN, DE

Effective date: 20110518

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: MAN TRUCK & BUS SE, DE

Free format text: FORMER OWNER: MAN TRUCK & BUS AG, 80995 MUENCHEN, DE

R071 Expiry of right