DE10124344A1

DE10124344A1 - Fahrzeug, insbesondere Flurförderzeug, mit elektrischer und mechanischer Bremse

Info

Publication number: DE10124344A1
Application number: DE2001124344
Authority: DE
Inventors: Berthold Haecker
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 2001-05-18
Filing date: 2001-05-18
Publication date: 2002-11-21
Also published as: GB2377564A; GB0210015D0; FR2824793A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere Flurförderzeug, mit mindestens einem an eine Steuereinrichtung (4) angeschlossenen elektrischen Fahrmotor (2), der zum Bremsen des Fahrzeugs generatorisch als elektrische Bremse betreibbar ist, und mit einer mechanischen Bremsanlage (B), die in Kombination mit der elektrischen Bremse betreibbar ist. Um den Verschleiss und die Erwärmung der mechanischen Bremsanlage (B) zu verringern, steht erfindungsgemäß die Steuereinrichtung (4) mit einem Sollwertgeber (9) der mechanischen Bremsanlage (B) derart in Wirkverbindung, dass das elektrische Bremsmoment des Fahrmotors (2) von einer Sollwertvorgabe der mechanischen Bremsanlage (B) abhängig ist und auf einen größtmöglichen Wert eingestellt wird. Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist der Sollwertgeber (9) als Kraftmesseinrichtung eines Bedienorgans (8) der mechanischen Bremsanlage (B) ausgebildet.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere Flurförderzeug, mit mindestens einem an eine Steuereinrichtung angeschlossenen elektrischen Fahrmotor, der zum Bremsen des Fahrzeugs generatorisch als elektrische Bremse betreibbar ist, und mit einer mechanischen Bremsanlage, die in Kombination mit der elektrischen Bremse betreibbar ist.

In den von der Linde AG, Werksgruppe Flurförderzeuge und Hydraulik, Aschaffenburg, seit 1995 in großer Stückzahl hergestellten und vertriebenen Flurförderzeugen des Typs E14, E16C, E16, E18 und E20P sind mehrere Bremssysteme vorhanden. So kann im Betrieb mit Hilfe der Fahrmotoren elektrisch gebremst werden, beispielsweise durch Loslassen des Fahrpedals oder durch Reversieren. Um das elektrische Brems moment zu verstärken und für Notfälle, in denen kein elektrisches Bremsen möglich ist, ist eine mechanische Bremsanlage vorgesehen, durch die ein mechanisches Brems moment erzeugbar ist.

Eine elektrische Bremsanlage ist im wesentlichen verschleissfrei. Darüber hinaus kann die kinetische Energie des Fahrzeugs nach der Umwandlung in elektrische Energie in einer Batterie (z. B. Traktionsbatterie) gespeichert werden oder anderweitig verwendet werden: Man bezeichnet dies als Nutzstrombremsung. Die mechanische Bremsanlage hat hingegen einen hohen Wartungsaufwand und erwärmt sich im Bereich der Bremse, also im Bereich der Teile, in denen die der Bewegung des Fahrzeugs entgegenwirken den Kräfte erzeugt werden. Die Bremswirkung lässt daher bei gleichbleibender Betäti gungskraft nach. Die Bremsbeläge der Bremse verschleissen beim Bremsen.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Fahrzeug der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, bei dem der Verschleiss und die Erwärmung in der mechanische Bremsanlage verringert sind.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Steuereinrichtung mit einem Sollwertgeber der mechanischen Bremsanlage derart in Wirkverbindung steht, dass das elektrische Bremsmoment des Fahrmotors von einer Sollwertvorgabe der mechanischen Bremsanlage abhängig ist und auf einen größmöglichen Wert ein gestellt wird.

Das insgesamt aufgebrachte Bremsmoment setzt sich somit aus einem elektrischen und einem mechanischen Anteil zusammen, wobei der mechanische Anteil des Brems moments klein gehalten und demzufolge die mechanische Bremse nur gering belastet wird. Daraus resultieren eine nur geringe Erwärmung der Bremse und ein erheblich verminderter Verschleiss von Bremsbelägen. der größere Anteil des Bremsmoments wird hingegen verschleissfrei elektrisch aufgebracht und kann beispielsweise durch Energierückspeisung in eine Traktionsbatterie nutzbringend verwendet werden.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung kann der Sollwertgeber als Wegmess einrichtung eines Bedienorgans der mechanischen Bremsanlage ausgebildet sein.

Da die elektrische und die mechanische Bremse gleichzeitig angesteuert werden, ist eine exakte Justierung der Wegmesseinrichtung erforderlich. In der Praxis stößt dies allerdings auf Schwierigkeiten, da sich durch Verschleiss der Bremsbeläge im Lauf der Zeit der Ansteuerpunkt der mechanischen Bremse verändert. Es ist daher gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorteilhafter, wenn der Sollwertgeber als Kraft messeinrichtung eines Bedienorgans der mechanischen Bremsanlage ausgebildet ist.

Wird das Bedienorgan, in der Regel ein Bremspedal, betätigt, so wird die Kraft, mit der dies geschieht, gemessen und - je nach Größe der gemessenen Kraft - ein zusätz liches elektrisches Bremsmoment angesteuert. Hierbei wird stets angestrebt, dass der Anteil des elektrischen Bremsmoments groß und der Anteil des mechanischen Brems moments klein ist.

Ein andere, nicht minder günstige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die mechanische Bremsanlage eine hydraulische Kraftübertragungseinrichtung zwischen einem Bedienorgan und einer Bremse aufweist und der Sollwertgeber als an die hydraulische Kraftübertragungseinrichtung angeschlossene Druckmesseinrichtung ausgebildet ist.

Zweckmäßigerweise ist der Sollwertgeber als analoges Messsystem ausgebildet. Der Sollwert wird dann stufenlos erfasst und kann in der Steuereinrichtung verarbeitet werden.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in der schemati schen Figur dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.

Die Figur zeigt ein Antriebsrad 1 eines erfindungsgemäßen Fahrzeuges, beispiels weise eines Gabelstaplers, das mit einem Fahrmotor 2 und einer Bremsscheibe 3 ver bunden ist, und auf das zum Abbremsen des Fahrzeuges ein Bremsmoment ausgeübt werden soll.

Der Fahrmotor 2 ist an eine Steuereinrichtung 4 angeschlossen. Die Bremsscheibe 3 bildet zusammen mit einem Bremsbelag 5 eine mechanische Bremse 6, die zusammen mit einem als Übertragungseinrichtung dienendem Gestänge 7 und einem als Bedien organ 8 dienenden Bremspedal eine mechanische Bremsanlage B bildet

Ein als Kraftmesseinrichtung (bevorzugt analog) ausgebildeter Sollwertgeber 9 ist zwischen das Bremspedal (Bedienorgan 8) und das Gestänge 7 geschaltet und an die Steuereinrichtung 4 angeschlossen. Sobald das Bremspedal betätigt wird erfolgt eine Kraftmessung durch den Sollwertgeber 9, woraufhin die Steuereinrichtung 4 den Fahr motor 2 so ansteuert, dass von diesem zusätzlich zu dem von der Bremse 6 erzeugten mechanischen Bremsmoment ein elektrisches Bremsmoment erzeugt wird.

Hierbei ist die Ansteuerung des Fahrmotors 2 kraftabhängig, d. h., mit zunehmender Betätigungskraft am Bremspedal (Bedienorgan 8) wird auch ein zunehmendes elektri sches Bremsmoment erzeugt. Das insgesamt aufgebrachte Bremsmoment wird dabei idealerweise überwiegend elektrisch erzeugt, während der Anteil des mechanischen Bremsmoments möglichst klein bleiben soll.

Die Erwärmung und der Verschleiss der Bremse 6 werden daher klein gehalten. Hin gegen erfolgt der Bremsvorgang überwiegend verschleissfrei durch die elektrische Bremse. Hierbei ist es möglich den Großteil der Bremsenergie rückzugewinnen und z. B. in eine elektrische Traktionsbatterie einzuspeisen.

An Stelle des Gestänges 7 kann auch eine hydraulische Kraftübertragungseinrichtung zwischen dem Bremspedal (Bedienorgan 8) und der Bremse 6 vorgesehen sein. In diesem Fall ist es es zweckmäßig, wenn der Sollwertgeber 9 als Druckmesseinrichtung ausgebildet ist. Es ist auch möglich, an Stelle einer Kraft- oder Druckmesseinrichtung eine Wegmesseinrichtung als Sollwertgeber 9 zu nutzen, wobei der Weg des Brems pedals, des Gestänges 7 oder des Bremsbelags 5 gemessen wird.

Claims

1. Fahrzeug, insbesondere Flurförderzeug, mit mindestens einem an eine Steuer einrichtung angeschlossenen elektrischen Fahrmotor, der zum Bremsen des Fahr zeugs generatorisch als elektrische Bremse betreibbar ist, und mit einer mechani schen Bremsanlage, die in Kombination mit der elektrischen Bremse betreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (4) mit einem Sollwertgeber (9) der mechanischen Bremsanlage (B) derart in Wirkverbindung steht, dass das elektrische Bremsmoment des Fahrmotors (2) von einer Sollwertvorgabe der mechanischen Bremsanlage (B) abhängig ist und auf einen größmöglichen Wert eingestellt wird.

2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwertgeber (9) als Wegmesseinrichtung eines Bedienorgans (8) der mechanischen Bremsanlage (B) ausgebildet ist.

3. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwertgeber (9) als Kraftmesseinrichtung eines Bedienorgans (8) der mechanischen Bremsanlage (B) ausgebildet ist.

4. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Bremsanlage (B) eine hydraulische Kraftübertragungseinrichtung zwischen einem Bedienorgan (8) und einer Bremse (6) aufweist und der Sollwertgeber (9) als an die hydraulische Kraftübertragungseinrichtung angeschlossene Druckmess einrichtung ausgebildet ist.

5. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sollwertgeber (9) als analoges Messystem ausgebildet ist.