DE4422645A1

DE4422645A1 - Elektro-Hubwagen mit einer Speicherbremse

Info

Publication number: DE4422645A1
Application number: DE19944422645
Authority: DE
Inventors: Rudolf Hendrich; Franz Wind; Ulrich Jochem
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1994-06-28
Filing date: 1994-06-28
Publication date: 1996-01-04

Description

Die Erfindung betrifft einen Elektro-Hubwagen mit einer Speicherbremse. Bei Elektro- Hubwagen ist die Speicherbremse als Feststellbremse vorgesehen. In einer weiteren Funktion dient die Speicherbremse in Verbindung mit einem sogenannten Totmann schalter auch als Sicherheitsbremse, die dann wirksam wird (gegebenenfalls erst nach Ablauf einer bestimmten Verzögerungszeit), wenn der Totmannschalter nicht mehr betätigt ist, wobei dann schlagartig das von der Speicherbremse erzeugbare Brems moment aktiviert wird.

Als Betriebsbremsen finden Bremsen Verwendung, die mechanisch oder - wie in der Kraftfahrzeugtechnik üblich - hydraulisch betätigt werden, bei denen also durch eine vom Fahrer aufzubringende Kraft ein Bremsmoment erzeugt wird. Hierbei ist das Bremsmoment proportional zu der vom Fahrer erzeugten Kraft und wird allmählich aufgebaut.

Der gattungsgemäße Elektro-Fahrerstandhubwagen T 20 S der Linde AG, Werks gruppe FH, Aschaffenburg, weist eine Speicherbremse als Feststell- und Sicherheits bremse auf. Als Betriebsbremse ist eine elektrische Bremse vorgesehen, wobei der Elektro-Hubwagen durch Betätigen des Fahrschalters in die der augenblicklichen Fahr richtung entgegengesetzte Richtung abgebremst wird (Bremsen durch Reversieren, Gegenstrombremsen).

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einen Elektro-Hubwagen der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, der einfacher aufgebaut ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das von der Speicherbrem se erzeugte Bremsmoment während des Betriebes des Elektro-Hubwagens willkürlich vorgebbar und die Speicherbremse als Betriebsbremse nutzbar ist. Der erfindungswe sentliche Gedanke besteht demnach darin, die als Feststell- und Sicherheitsbremse vorgesehene Speicherbremse auch als Betriebsbremse zu benutzen, indem das Bremsmoment nicht wie gewöhnlich lediglich ein- oder ausgeschaltet sondern während des Betriebs gezielt beeinflußt wird. Dadurch kann das Bremsmoment mit einem be stimmten zeitlichen Verlauf aufgebaut werden. Die solcherart ausgebildete Bremse, die sowohl als Feststell- und Sicherheitsbremse als auch als Betriebsbremse wirksam ist, ermöglicht eine kostengünstige Bauweise des erfindungsgemäßen Elektro-Hubwagens.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Speicherbremse elektro magnetisch lösbar und steht mit einer das Bremsmoment während des Betriebs des Elektro-Hubwagens beeinflussenden Steuer- und/oder Regeleinrichtung in Wirkverbin dung, die an einen Sollwertgeber angeschlossen ist. Das Bremsmoment wird somit in Abhängigkeit von einem vorzugebenden Sollwert durch die Steuer- und/oder Regelein richtung beeinflußt, die der elektro-magnetisch betätigten Einrichtung zum Lösen der Speicherbremse vorgeschaltet ist. Die bei den üblichen Betriebsbremsen erforderliche, mehr der weniger aufwendige Mechanik und/oder Hydraulik entfällt damit.

Als Speicherbremse kann eine Federspeicherbremse vorgesehen sein. Vorteilhaft ist es, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Speicherbremse als Dauerma gnetbremse ausgebildet ist.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der Sollwertgeber ein Bremspedal und ein davon betätigtes Potentiometer aufweist, das in Wirkverbindung mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung steht. Die Stellung des "elektronischen" Bremspedals beeinflußt damit das von der Speicherbremse aufgebrachte Bremsmo ment, vorzugsweise derart, daß eine Winkeländerung eine proportionale Änderung des Bremsmoments bewirkt.

An Stelle eines Bremspedals ist es auch möglich, einen mechanischen Hebel oder ein anderes geeignetes, stetig verstellbares Bedienelement zu verwenden.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schemati schen Figuren dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Dabei zeigt

Fig. 1 die Seitenansicht eines Elektro-Hubwagens,

Fig. 2 die Draufsicht auf den Elektro-Hubwagen nach Fig. 1 und

Fig. 3 ein Wirkschema der Betriebsbremse.

In den Fig. 1 und 2 ist ein Elektro-Hubwagen dargestellt, genauer gesagt ein Elek tro-Fahrerstandhubwagen. Dieser weist einen Antriebsrahmen 1 und einen dazu hö henveränderbaren Lastrahmen 2 auf. Am Antriebsrahmen 1 ist mindestens ein elek tromotorisch betriebenes Antriebsrad 3 befestigt, das mit einer in den Figuren nicht gezeigten Betriebsbremse verbunden ist. Die Betriebsbremse wird über ein Bremspe dal 4 betätigt, das als elektronisches Bremspedal ausgebildet ist, d. h. mit einem Poten tiometer in Wirkverbindung steht, das einen Sollwert für das zu erzeugende Bremsmo ment vorgibt.

Erfindungsgemäß wird als Betriebsbremse eine elektro-magnetisch lösbare Speicher bremse 5 verwendet, beispielsweise eine Dauermagnetbremse, deren Wirkschema sich aus Fig. 3 ergibt. In Abhängigkeit von der Stellung des Bremspedals 4 beauf schlagt das als Sollwertgeber wirkende elektronische Bremspedal eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung 6, die mit der Speicherbremse 5 in Wirkverbindung steht. Bei Betätigung des Bremspedals 4 wird ein Sollwert für das Bremsmoment erzeugt und von der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 6 die bei fahrendem Elektro-Hubwagen normalerweise gelöste Speicherbremse 5 je nach Höhe des Sollwerts mehr oder weni ger geschlossen, so daß das gewünschte Bremsmoment wirkt. Eine Winkeländerung α des Bremspedals 4 liefert eine dazu proportionale Änderung des von der Speicher bremse 5 erzeugten Bremsmoments.

Claims

1. Elektro-Hubwagen mit einer Speicherbremse (5), dadurch gekennzeichnet, daß das von der Speicherbremse (5) erzeugte Bremsmoment während des Betriebes des Elektro-Hubwagens willkürlich vorgebbar und die Speicherbremse (5) als Be triebsbremse nutzbar ist.

2. Elektro-Hubwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spei cherbremse (5) elektro-magnetisch lösbar ist und mit einer das Bremsmoment während des Betriebs des Elektro-Hubwagens beeinflussenden Steuer- und/oder Regeleinrichtung (6) in Wirkverbindung steht, die an einen Sollwertgeber ange schlossen ist.

3. Elektro-Hubwagen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spei cherbremse (5) als Dauermagnetbremse ausgebildet ist.

4. Elektro-Hubwagen nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeich net, daß der Sollwertgeber ein Bremspedal (4) und ein davon betätigtes Potentio meter aufweist, das in Wirkverbindung mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung (6) steht.