DE10113655A1

DE10113655A1 - Navigationssystem

Info

Publication number: DE10113655A1
Application number: DE10113655A
Authority: DE
Inventors: Ernst-Ulrich Blasberg; Gerd Draeger
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2001-03-21
Filing date: 2001-03-21
Publication date: 2002-10-02
Also published as: ITMI20020571A0; FR2822537A1; JP2002365078A; ITMI20020571A1

Abstract

Um ein mindestens einem Fortbewegungsmittel (F), insbesondere mindestens einem Kraftfahrzeug, zugeordnetes Navigationssystem (100) zu schaffen, das unter anderem die insbesondere für den Führer des Fortbewegungsmittels (F) bereitgestellten Reisedaten und -informationen derart filtert, daß zum Filtern der Reisedaten und -informationen nicht lediglich der Ort (Standort, Zielort, freie Ortsauswahl) in Betracht gezogen wird, wird vorgeschlagen, daß DOLLAR A - die durch die Prozessoreinheit (60) des Navigationssystems (100) berechneten und durch die Ausgabeeinheit (70) des Navigationssystems (100) ausgegebenen Reisedaten und -informationen durch einen oder mehrere vorgegebene, einstellbare oder wählbare, insbesondere vom Führer des Fortbewegungsmittels (F) wählbare, Parameter bestimmt sind und/oder DOLLAR A - die durch die Prozessoreinheit (60) des Navigationssystems (100) berechneten und durch die Ausgabeeinheit (70) des Navigationssystems (100) ausgegebenen Reisedaten und -informationen an den mindestens einen Parameter anpaßbar sind.

Description

Technisches Gebiet

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Navigationssystem, das mindestens einem Fortbewegungsmittel, insbesondere mindestens einem Kraftfahr zeug, zugeordnet ist.

Stand der Technik

In Fortbewegungsmitteln, wie beispielsweise in Flugzeugen, in Kraftfahr zeugen oder in Schiffen, installierte Navigationssysteme leiten einen Füh rer des Fortbewegungsmittels einfach, schnell und sicher an einen ge wünschten Zielort, ohne daß der Führer des Fortbewegungsmittels vorher aufwendig eine Route planen und entsprechendes Kartenmaterial erwer ben bzw. studieren muß.

Hierzu liegen entsprechende, beispielsweise auf Karten, Landkarten oder Straßenkarten basierende Navigationsdaten im Navigationssystem - etwa auf CD-ROM (= Compact Disc Read-Only Memory) gespeichert - vor. Das Navigationssystem nutzt beispielsweise GPS (= Global Positioning Sy stem), um den momentanen Standort des Fortbewegungsmittels festzu stellen und entsprechende Navigationsanweisungen zu berechnen, die zu einem vorbestimmten Ziel führen.

In diesem Zusammenhang beinhalten die Navigationsdaten vorzugsweise Daten über Straßen und Wege für Kraftfahrzeuge; hierbei kommen in den Navigationssystemen entsprechende Algorithmen zur Routenberechnung zum Einsatz, die aus der Vorgabe eines Ausgangspunkts und eines Ziel punkts zusammen mit den gespeicherten Navigationsdaten eine optimale Route zur Fahrt vom Ausgangspunkt zum Zielpunkt errechnen.

Derartige Algorithmen zur Routenberechnung stützen sich beispielsweise auf sogenannte Bestwege-Algorithmen, die aus der Graphentheorie be kannt sind und an die besonderen Anforderungen für den Einsatz in au tarken, beispielsweise fortbewegungsmittelgebundenen Navigationssy stemen angepaßt werden.

Im Zusammenhang mit derartigen konventionellen Navigationssystemen erweist es sich jedoch als wesentlicher Nachteil, daß in den durch das Navigationssystem berechneten und ausgegebenen Reisedaten und - informationen sich während der Fortbewegung, das heißt während der Fahrt ergebende individuelle Besonderheiten und Gegebenheiten, die nicht ausschließlich vom Ort (Standort, Zielort, freie Ortsauswahl) des Fortbewegungsmittels abhängig sind, nicht berücksichtigt werden können.

Darstellung der Erfindung: Aufgabe, Lösung, Vorteile

Ausgehend von den vorgenannten Nachteilen und Unzulänglichkeiten liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Navigationssystem bereitzustellen, das die insbesondere für den Führer des Fortbe wegungsmittels bereitgestellten Reisedaten und -informationen derart fil tert, daß zum Filtern der Reisedaten und -informationen nicht lediglich der Ort (Standort, Zielort, freie Ortsauswahl) in Betracht gezogen wird. In die sem Zusammenhang zielt die vorliegende Erfindung des weiteren darauf ab, ein Navigationssystem zur Verfügung zu stellen, das trotz der Imple mentierung dieser Kriterien erschwinglich bleibt und dessen Funktionalität sich gut mit der Funktionalität bereits bestehender Navigationssysteme ergänzt.

Diese Aufgabe wird gemäß der Lehre der vorliegenden Erfindung durch ein Navigationssystem mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen ge löst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen des vorliegenden Navigationssystems sind in den Unteransprüchen gekenn zeichnet.

Mithin ist der Kern der vorliegenden Erfindung in dem Kriterium zu sehen, daß - abgesehen vom Ort (Standort, Zielort, freie Ortsauswahl) - auch mindestens ein alternativer oder ergänzender Parameter, wie etwa die. Fahrtrichtung, die Geschwindigkeit und/oder die Straßenklasse, in die Auswahl der auszugebenden bzw. zu präsentierenden Reisedaten und -informationen einbezogen wird.

Des weiteren kann erfindungsgemäß auch die Art der Positionsdaten, der Bewegungsdaten bzw. der manuell und/oder akustisch insbesondere durch den Führer des Fortbewegungsmittels eingegebenen Daten und Informationen herangezogen werden; in gleicher Weise können die Situa tion des Führers des Fortbewegungsmittels und/oder die Fortbewe gungsmittelsensoren zum Filtern der Reisedaten und -informationen be nutzt werden.

In diesem Zusammenhang wird der Fachmann auf dem Gebiet der Ver kehrsnavigation bzw. -telematik insbesondere zu schätzen wissen, daß das Filtern der Reisedaten und -informationen für den Führer des Fortbe wegungsmittels den Vorteil hat, daß das Navigationssystem, insbesonde re die vorzugsweise mit der Ausgabeeinheit in Verbindung stehende An zeigeeinheit des Navigationssystems, nur die für den Fortbewegungsmit telführer relevanten Daten und Informationen zur Auswahl präsentiert.

Diese Auswahl kann hierbei in einem Display graphisch aufbereitet oder als Menü in Textform dargestellt werden (exemplarisch können Tankstel len, die in Fahrtrichtung des Fortbewegungsmittels bereits hinter diesem liegen, das heißt bereits vom Fortbewegungsmittel passiert sind, nicht mehr zur Auswahl angeboten werden).

In Ergänzung hierzu bietet die vorliegende Erfindung den - auch aus ver kehrssicherheitstechnischer Sicht begrüßenswerten - Vorteil, daß der Füh rer des Fortbewegungsmittels durch die Daten und Informationen des Reiseführers nicht zu sehr abgelenkt wird und sich demzufolge besser auf den Straßenverkehr konzentrieren kann. Dies bedeutet, daß die AuswahL in vorteilhafter Weise auf die wesentlichen, für den Führer des Fortbewe gungsmittels in der entsprechenden Situation interessanten Informationen reduziert wird, so daß der Führer des Fortbewegungsmittels auch einen sehr viel detaillierteren, effizienteren und schnelleren Zugriff auf die Rei sedaten und -informationen als bei konventionellen Navigationssystemen hat.

Wenn das vorliegende Navigationssystem in besonders erfinderischer Weise weitergebildet werden soll, so ist eine Präsentation der Reisedaten und -informationen dergestalt vorgesehen, daß diese in Abhängigkeit von mindestens einem der folgenden Kriterien, die auch als Parameter, insbe sondere als Navigationsparameter bezeichnet werden können, filterbar sind:

- Art der Daten und Informationen (so sind beispielsweise Parkhäu ser nur in der Nähe des Zielpunkts interessant, so daß auf Park häuser bezogene Navigationsdaten und -informationen lediglich in einem eng eingrenzbaren Suchgebiet um den Zielpunkt herum re levant sind); und/oder
- Art der Situation des Führers des Fortbewegungsmittels (beispiels weise großzügiger Suchradius um Standort oder Zielort bei Vorlie gen einer Entspannungs-, Freizeit- oder Informationssituation des Führers des Fortbewegungsmittels; im Gegensatz hierzu kleiner Suchradius um Standort oder Zielort bei Vorliegen einer Streßsitua tion des Führers des Fortbewegungsmittels, wobei eine derartige Streßsituation beispielsweise durch eine aktivierte Warnblinkanlage oder durch einen Antiblockiersystemsensor detektiert werden kann); und/oder
- (Fahrt-)Richtung des Fortbewegungsmittels; und/oder
- Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels; und/oder
- Koppeln von Fahrzeugsensoren mit dem Navigationssystem ge mäß der vorliegenden Erfindung zum Bestimmen des minimalen und/oder des maximalen Suchradius (beispielsweise Suchradius in- Abhängigkeit vom Tankfüllstand bzw. von der Reichweite des Fort bewegungsmittels → Anzeigen von Tankstellen innerhalb des Suchgebiets); alternativ oder ergänzend hierzu kann der minimale und/oder maximale Suchradius vom Führer des Fortbewegungs mittels vorgegeben werden); und/oder
- durch den Führer des Fortbewegungsmittels vorgegebene Pausen abschnitte oder Ruhezeiten (→ Reisedaten und -informationen be schränken sich auf einen Suchradius in der Nähe des Routenab schnitts, in dem die Pause oder Ruhe voraussichtlich vom Führer gewünscht ist); und/oder
- Skalierungsfaktor bzw. Kartenausschnitt, der zur graphischen Dar stellung eingestellt ist (je größer der Skalierungsfaktor bzw. der Kartenausschnitt ist, desto größer wird auch das Suchgebiet zur Präsentation gewählt); und/oder
- Straßenklasse der durch das Fortbewegungsmittel befahrenen Straße.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform des vorliegenden Naviga tionssystems kann das Suchgebiet nicht nur die Form eines in der Größe variierenden Kreises annehmen, sondern auch die Form verändern, etwa in einen Halbkreis; in einen Teilkreis bzw. in ein Kreissegment, in ein Rechteck oder in Displayform:
In diesem Zusammenhang kann das Suchgebiet beispielsweise die Form ändern, wenn sich der Führer des Fortbewegungsmittels auf einer Auto bahn befindet und die nächste Ausfahrt erst in einiger Entfernung liegt. In diesem Falle wird exemplarisch eine halbkreisförmige Gestalt eines Such gebiets angenommen, so daß die Navigationsdaten und -informationen, die in Fahrtrichtung bereits hinter dem Fortbewegungsmittel liegen, dem Führer desselben gar nicht mehr erst zur Auswahl präsentiert werden.

Zusammenfassend läßt sich mithin feststellen, daß durch das Navigati onssystem gemäß der vorliegenden Erfindung eine Anzeige der Reise daten und -informationen in einem Gebiet ermöglicht ist, das in Form und Größe variiert; die Präsentation der Anzahl und der Art der Reisedaten und -informationen hängt etwa von der Situation des Führers des Fortbe wegungsmittels, von der Fahrtrichtung, von der Straßenklasse und vom Zustand des Fortbewegungsmittels (zum Beispiel Geschwindigkeit oder Tankfüllstand) ab; bei einer Fahrt auf einer Autobahn können beispiels weise nur Reisedaten und -informationen in der Kartenansicht des Navi gationssystems zu erkennen sein, die in Fahrtrichtung liegen.

Die vorliegende Erfindung betrifft schließlich auch ein Verfahren zum Be treiben eines einem Fortbewegungsmittel, insbesondere mindestens einem Kraftfahrzeug, zugeordneten Navigationssystems, bei welchem Ver fahren

- die durch das Navigationssystem berechneten und ausgegebenen Reisedaten und -informationen durch einen oder mehrere vorgege bene, einstellbare oder wählbare, insbesondere vom Führer des Fortbewegungsmittels wählbare, Parameter bestimmt werden und/oder
- die durch das Navigationssystem berechneten und ausgegebenen Reisedaten und -informationen an den mindestens einen Parame ter angepaßt werden.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen

Weitere Ausgestaltungen, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfin dung werden nachstehend anhand des durch die Fig. 1 und 2 veran schaulichten Ausführungsbeispiels näher erläutert.

Es zeigt:

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel eines Navigationssystems gemäß der vor liegenden Erfindung, in schematischer Prinzipdarstellung; und

Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel eines dem Navigationssystem aus Fig. 1 zugeordneten Suchgebiets, ebenfalls in schematischer Prinzipdar stellung.

Bester Weg zur Ausführung der Erfindung

In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines Navigationssystems 100 ge mäß der vorliegenden Erfindung in schematischer Prinzipdarstellung ab gebildet.

Das Navigationssystem 100 weist als sogenannte Subsysteme im wesent lichen eine digitale Straßenkarte (vgl. Fig. 2), eine als Rechenmodul ausgebildete Prozessoreinheit 60 zur Fahrtroutenberechnung, eine Positi onsbestimmungseinheit 10 zum Bestimmen der Position des Fahrzeugs F (vgl. Fig. 2), eine (System-) Verwaltungseinheit 40, eine Sensoreinheit 20 zum Erkennen der Bewegungen des Fahrzeugs F, eine Speichereinheit 80 zum Abbilden der Straßenkarte, eine Zielführungseinheit 90 und eine Eingabeeinheit 30 sowie eine Ausgabeeinheit 70 als Schnittstellen für die Bedienung des Navigationssystems 100 auf.

Zusätzlich werden teilweise Verkehrsdaten und -informationen verarbeitet, etwa um Verkehrsstörungen zu umfahren; hierbei wird dem Führer des Fahrzeugs F über optische und akustische Fahrhinweise mitgeteilt, in wel che Fahrtrichtung zu fahren ist, um nach den voreingestellten Routenop tionen optimal, das heißt schnellstmöglich und mit maximaler Sicherheit an den Zielpunkt zu gelangen.

Des weiteren besteht für das anhand Fig. 1 veranschaulichte Ausfüh rungsbeispiel des Navigationssystems 100 die Möglichkeit, Daten und Informationen eines Reiseführers von einem Datenträger, beispielsweise von einer Compact Disc (CD), zu lesen. Um den Benutzer, das heißt den Führer des Fahrzeugs F hierbei nicht mit allen Daten und Informationen zu belasten, ist nun eine Filtereinheit 50 vorgesehen, die dem Führer des Fahrzeugs F die vorliegenden Daten und Informationen in Abhängigkeit vom Standort, vom Zielgebiet und/oder von der Thematik in einer geeigneten selektiven Form zur Auswahl präsentiert. Der Führer des Fahrzeugs F kann sich dann vom Navigationssystem 100 nach Auswahl eines Ob jekts zu diesem führen lassen.

In diesem Zusammenhang ist die Besonderheit der im Navigationssystem 100 implementierten Filtereinheit 50 nun darin zu sehen, daß diese Fil tereincheit 50 - im Gegensatz zu konventionellen Navigationssystemen - ben der Situation des Fahrzeugs F sowie des Führers des Fahrzeugs F abhängig macht. Befindet sich also der Führer des Fahrzeugs F gemäß Fig. 2 auf einer Autobahn A auf dem Weg zu einem beliebigen Ziel und möchte der Führer des Fahrzeugs F die Fahrt für eine Kaffeepause unter brechen, so wählt er im Navigationssystem 100 mittels der Eingabeeinheit 30 den Menüauswahlpunkt "Reiseführer-Standort/Essen und Trinken/ Cafe".

Erfindungsgemäß werden dem Führer des Fahrzeugs F nunmehr von der Ausgabeeinheit 70 des Navigationssystems 100 nur die Cafes C₁ bis C₆ präsentiert, die in Fahrtrichtung des Fahrzeugs F in einer Entfernung von etwa dreißig Kilometer innerhalb des halbkreisförmigen Suchgebiets S liegen. Alle Cafes hingegen, die entgegen der Fahrtrichtung bzw. außer halb des Suchgebiets S liegen (im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 die Cafes C₇ bis C₉), werden von der Filtereinheit 50 herausgefiltert und vom Navigationssystem 100 gar nicht erst zur Anzeige oder Auswahl gebracht. Der Führer des Fahrzeugs F kann schließlich eines der angebotenen Ziele C₁ bis C₆ auswählen und sich dementsprechend leiten lassen.

Obwohl dies der exemplarischen Darstellung der Fig. 1 und 2 nicht explizit entnehmbar ist, sei noch auf eine ergänzende beispielhafte Aus gestaltungsform der Filtereinheit 50 des Navigationssystems 100 hinge wiesen, bei der der mit dem Fahrzeug F in einer Stadt stehende Führer nach Tankstellen in unmittelbarer Umgebung sucht, denn die Tankanzeige des Fahrzeugs F steht bereits im Reservebereich. In diesem Falle bietet die Ausgabeeinheit 70 des Navigationssystems 100 dem Führer des Fahrzeugs F erfindungsgemäß nur solche Tankstellen an, die im Radius der Reichweite liegen, die das Fahrzeug F mit seinem Tankfüllstand (noch) erreichen kann.

Bezugszeichenliste

100

Navigationssystem

10

Positionsbestimmungseinheit

20

Sensoreinheit

30

Eingabeeinheit

40

Verwaltungseinheit

50

Filtereinheit

60

Prozessoreinheit

70

Ausgabeeinheit

80

Speichereinheit

90

Zielführungseinheit
A Autobahn
C_i

i.tes Cafe (i =

1

bis

9

)
F Fortbewegungsmittel, insbesondere Fahrzeug
S Suchgebiet

Claims

1. Navigationssystem (100), das mindestens einem Fortbewegungs mittel (F), insbesondere mindestens einem Kraftfahrzeug, zugeord net ist und
mindestens eine Positionsbestimmungseinheit (10)
zum Bestimmen der Position des Fortbewegungsmittels (F) und
zum Ermitteln von Positionsdaten;
mindestens eine Sensoreinheit (20)
zum Erkennen von Bewegungen des Fortbewegungsmittels (F) und
zum Ermitteln von Bewegungsdaten;
mindestens eine Eingabeeinheit (30) zum manuellen und/oder aku stischen Eingeben von Daten und Informationen, insbesondere durch den Führer des Fortbewegungsmittels (F);
mindestens eine Verwaltungseinheit (40) zum Verwalten der Positi onsdaten und/oder der Bewegungsdaten und/oder der eingegebe nen Daten und Informationen, insbesondere zum Verwalten minde stens eines verkehrsbezogenen Ereignisses und/oder mindestens einer dem verkehrsbezogenen Ereignis zugeordneten Verkehrs meldung;
mindestens eine Prozessoreinheit (60) zum Verarbeiten bzw. Auswerten der Positionsdaten und/oder der Bewegungsdaten und/oder der eingegebenen Daten und Informa tionen sowie
zum Berechnen von Reisedaten und -informationen, insbesondere einer Fahrtroute; und
mindestens eine Ausgabeeinheit (70) zum Ausgeben sowie zum optischen und/oder akustischen Vermitteln der Reisedaten und - informationen aufweist, wobei
die durch die Prozessoreinheit (60) berechneten und durch die Ausgabeeinheit (70) ausgegebenen Reisedaten und -informationen durch einen oder mehrere vorgegebene, einstellbare oder wählba re, insbesondere vom Führer des Fortbewegungsmittels (F) wähl bare, Parameter bestimmt sind und/oder
die durch die Prozessoreinheit (60) berechneten und durch die Ausgabeeinheit (70) ausgegebenen Reisedaten und -informationen an den mindestens einen Parameter anpaßbar sind.

2. Navigationssystem (100) gemäß Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der Parameter als Navigationsparameter ausgebildet ist.

3. Navigationssystem (100) gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch ge kennzeichnet, daß der Parameter als
mindestens ein spezifischer Parameter des Fortbewegungsmittels (F), insbesondere Tankfüllstand; und/oder
mindestens ein subjektiver Parameter des Führers des Fortbewe gungsmittels (F), insbesondere Belastung und/oder Pausen- bzw. Ruhezeit; und/oder
mindestens eine Geschwindigkeit, insbesondere Fahrtgeschwindig keit, des Fortbewegungsmittels (F); und/oder
mindestens eine Ortsangabe, insbesondere Standort und/oder Zielort, des Fortbewegungsmittels (F); und/oder
mindestens eine Richtung, insbesondere Fahrtrichtung, des Fort bewegungsmittels (F); und/oder
mindestens ein Skalierungsparameter, insbesondere Landkarten ausschnitt oder Straßenkartenausschnitt; und/oder
mindestens eine Straßenart, insbesondere Straßenklasse, ausgebildet ist.

4. Navigationssystem (100) gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch den Parameter minde stens ein Suchgebiet (S) definiert ist.

5. Navigationssystem (100) gemäß Anspruch 4, dadurch gekenn zeichnet, daß die Form, insbesondere die Größe, im speziellen der Suchradius, und/oder der Inhalt des Suchgebiets (S)
an den Parameter anpaßbar ist und/oder
durch den Parameter variierbar ist.

6. Navigationssystem (100) gemäß Anspruch 4 oder 5, dadurch ge kennzeichnet, daß das Suchgebiet (S) als Kreis, als Halbkreis, als Teilkreis bzw. als Kreissegment, als Rechteck oder dergleichen ausgebildet ist.

7. Navigationssystem (100) gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Prozessoreinheit (60) und/oder der Ausgabeeinheit (70) mindestens eine Filtereinheit (50) zum parametergemäßen Filtern der Reisedaten und -informationen vorgeschaltet ist.

8. Navigationssystem (100) gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Prozessoreinheit (60) mindestens eine Speichereinheit (80) zum Abbilden eines Routen netzes, insbesondere eines Straßennetzes, aufweist.

9. Verfahren zum Betreiben mindestens eines mindestens einem Fortbewegungsmittel (F), insbesondere mindestens einem Kraft fahrzeug, zugeordneten Navigationssystems (100), insbesondere gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn zeichnet,
daß die durch das Navigationssystem (100) berechneten und aus gegebenen Reisedaten und -informationen durch einen oder meh rere vorgegebene, einstellbare oder wählbare, insbesondere vom Führer des Fortbewegungsmittels (F) wählbare, Parameter be stimmt werden und/oder
daß die durch das Navigationssystem (100) berechneten und aus gegebenen Reisedaten und -informationen an den mindestens ei nen Parameter angepaßt werden.