DE10113655A1 - navigation system - Google Patents

navigation system

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DE10113655A1
DE10113655A1 DE10113655A DE10113655A DE10113655A1 DE 10113655 A1 DE10113655 A1 DE 10113655A1 DE 10113655 A DE10113655 A DE 10113655A DE 10113655 A DE10113655 A DE 10113655A DE 10113655 A1 DE10113655 A1 DE 10113655A1
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Ernst-Ulrich Blasberg
Gerd Draeger
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Um ein mindestens einem Fortbewegungsmittel (F), insbesondere mindestens einem Kraftfahrzeug, zugeordnetes Navigationssystem (100) zu schaffen, das unter anderem die insbesondere für den Führer des Fortbewegungsmittels (F) bereitgestellten Reisedaten und -informationen derart filtert, daß zum Filtern der Reisedaten und -informationen nicht lediglich der Ort (Standort, Zielort, freie Ortsauswahl) in Betracht gezogen wird, wird vorgeschlagen, daß DOLLAR A - die durch die Prozessoreinheit (60) des Navigationssystems (100) berechneten und durch die Ausgabeeinheit (70) des Navigationssystems (100) ausgegebenen Reisedaten und -informationen durch einen oder mehrere vorgegebene, einstellbare oder wählbare, insbesondere vom Führer des Fortbewegungsmittels (F) wählbare, Parameter bestimmt sind und/oder DOLLAR A - die durch die Prozessoreinheit (60) des Navigationssystems (100) berechneten und durch die Ausgabeeinheit (70) des Navigationssystems (100) ausgegebenen Reisedaten und -informationen an den mindestens einen Parameter anpaßbar sind.In order to create a navigation system (100) assigned to at least one means of transportation (F), in particular at least one motor vehicle, which among other things filters the travel data and information provided for the driver of the means of transportation (F) in such a way that for filtering the travel data and - If not only the location (location, destination, free choice of location) is taken into account, it is proposed that DOLLAR A - those calculated by the processor unit (60) of the navigation system (100) and by the output unit (70) of the navigation system (100) Output travel data and information are determined by one or more predetermined, adjustable or selectable, in particular parameters that can be selected by the driver of the means of transportation (F) and / or DOLLAR A - those calculated by the processor unit (60) of the navigation system (100) and calculated by the Output unit (70) of the navigation system (100) output travel data and information Ions can be adapted to the at least one parameter.

Description

Technisches GebietTechnical field

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Navigationssystem, das mindestens einem Fortbewegungsmittel, insbesondere mindestens einem Kraftfahr­ zeug, zugeordnet ist.The present invention relates to a navigation system that at least a means of transportation, in particular at least one motor vehicle stuff, is assigned.

Stand der TechnikState of the art

In Fortbewegungsmitteln, wie beispielsweise in Flugzeugen, in Kraftfahr­ zeugen oder in Schiffen, installierte Navigationssysteme leiten einen Füh­ rer des Fortbewegungsmittels einfach, schnell und sicher an einen ge­ wünschten Zielort, ohne daß der Führer des Fortbewegungsmittels vorher aufwendig eine Route planen und entsprechendes Kartenmaterial erwer­ ben bzw. studieren muß.In means of transportation, such as in aircraft, in motor vehicles witness or in ships, installed navigation systems guide of the means of transportation easily, quickly and safely wanted destination without the guide of the means of transportation beforehand planning a route and acquiring the appropriate maps must practice or study.

Hierzu liegen entsprechende, beispielsweise auf Karten, Landkarten oder Straßenkarten basierende Navigationsdaten im Navigationssystem - etwa auf CD-ROM (= Compact Disc Read-Only Memory) gespeichert - vor. Das Navigationssystem nutzt beispielsweise GPS (= Global Positioning Sy­ stem), um den momentanen Standort des Fortbewegungsmittels festzu­ stellen und entsprechende Navigationsanweisungen zu berechnen, die zu einem vorbestimmten Ziel führen.Corresponding, for example on maps, maps or Road map-based navigation data in the navigation system - for example  stored on CD-ROM (= Compact Disc Read-Only Memory) - before. The Navigation system uses GPS (= Global Positioning Sy stem) to determine the current location of the vehicle provide and calculate appropriate navigation instructions that too lead to a predetermined goal.

In diesem Zusammenhang beinhalten die Navigationsdaten vorzugsweise Daten über Straßen und Wege für Kraftfahrzeuge; hierbei kommen in den Navigationssystemen entsprechende Algorithmen zur Routenberechnung zum Einsatz, die aus der Vorgabe eines Ausgangspunkts und eines Ziel­ punkts zusammen mit den gespeicherten Navigationsdaten eine optimale Route zur Fahrt vom Ausgangspunkt zum Zielpunkt errechnen.In this context, the navigation data preferably contain Road and path data for automobiles; here come in the Navigation system algorithms for route calculation to be used, which consists of specifying a starting point and a destination together with the stored navigation data Calculate the route to the journey from the starting point to the destination.

Derartige Algorithmen zur Routenberechnung stützen sich beispielsweise auf sogenannte Bestwege-Algorithmen, die aus der Graphentheorie be­ kannt sind und an die besonderen Anforderungen für den Einsatz in au­ tarken, beispielsweise fortbewegungsmittelgebundenen Navigationssy­ stemen angepaßt werden.Such algorithms for route calculation are supported, for example on so-called best-way algorithms, which are based on graph theory are known and to the special requirements for use in au strong, for example, navigation-system-bound systems can be adapted.

Im Zusammenhang mit derartigen konventionellen Navigationssystemen erweist es sich jedoch als wesentlicher Nachteil, daß in den durch das Navigationssystem berechneten und ausgegebenen Reisedaten und - informationen sich während der Fortbewegung, das heißt während der Fahrt ergebende individuelle Besonderheiten und Gegebenheiten, die nicht ausschließlich vom Ort (Standort, Zielort, freie Ortsauswahl) des Fortbewegungsmittels abhängig sind, nicht berücksichtigt werden können.In connection with such conventional navigation systems However, it proves to be a major disadvantage that in the Navigation system calculated and issued travel dates and - get information during the movement, that is during the Individual peculiarities and conditions that result from the journey not exclusively from the location (location, destination, free choice of location) of the Means of transportation are dependent, can not be considered.

Darstellung der Erfindung: Aufgabe, Lösung, VorteilePresentation of the invention: task, solution, advantages

Ausgehend von den vorgenannten Nachteilen und Unzulänglichkeiten liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Navigationssystem bereitzustellen, das die insbesondere für den Führer des Fortbe­ wegungsmittels bereitgestellten Reisedaten und -informationen derart fil­ tert, daß zum Filtern der Reisedaten und -informationen nicht lediglich der Ort (Standort, Zielort, freie Ortsauswahl) in Betracht gezogen wird. In die­ sem Zusammenhang zielt die vorliegende Erfindung des weiteren darauf ab, ein Navigationssystem zur Verfügung zu stellen, das trotz der Imple­ mentierung dieser Kriterien erschwinglich bleibt und dessen Funktionalität sich gut mit der Funktionalität bereits bestehender Navigationssysteme ergänzt.Based on the aforementioned disadvantages and shortcomings is the object of the present invention, a navigation system  to provide the particular for the leader of the Fortbe travel data and information provided by means of travel such as fil tert that not only the to filter the travel data and information Location (location, destination, free choice of location) is taken into account. In the In this context, the present invention further aims starting to provide a navigation system that, despite the imple mentation of these criteria remains affordable and its functionality look good with the functionality of existing navigation systems added.

Diese Aufgabe wird gemäß der Lehre der vorliegenden Erfindung durch ein Navigationssystem mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen ge­ löst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Weiterbildungen des vorliegenden Navigationssystems sind in den Unteransprüchen gekenn­ zeichnet.This object is accomplished in accordance with the teachings of the present invention a navigation system with the features mentioned in claim 1 ge solves. Advantageous refinements and practical developments of the The present navigation system is known in the subclaims records.

Mithin ist der Kern der vorliegenden Erfindung in dem Kriterium zu sehen, daß - abgesehen vom Ort (Standort, Zielort, freie Ortsauswahl) - auch mindestens ein alternativer oder ergänzender Parameter, wie etwa die. Fahrtrichtung, die Geschwindigkeit und/oder die Straßenklasse, in die Auswahl der auszugebenden bzw. zu präsentierenden Reisedaten und -informationen einbezogen wird.The essence of the present invention can therefore be seen in the criterion that - apart from the location (location, destination, free choice of location) - also at least one alternative or additional parameter, such as the. Direction of travel, the speed and / or the road class in which Selection of the travel dates to be issued or presented and - information is included.

Des weiteren kann erfindungsgemäß auch die Art der Positionsdaten, der Bewegungsdaten bzw. der manuell und/oder akustisch insbesondere durch den Führer des Fortbewegungsmittels eingegebenen Daten und Informationen herangezogen werden; in gleicher Weise können die Situa­ tion des Führers des Fortbewegungsmittels und/oder die Fortbewe­ gungsmittelsensoren zum Filtern der Reisedaten und -informationen be­ nutzt werden. Furthermore, the type of position data, the Movement data or the manual and / or acoustically in particular data entered by the guide of the means of transport and Information is used; in the same way the situa tion of the leader of the means of transportation and / or the way of transportation means sensors for filtering travel dates and information be used.  

In diesem Zusammenhang wird der Fachmann auf dem Gebiet der Ver­ kehrsnavigation bzw. -telematik insbesondere zu schätzen wissen, daß das Filtern der Reisedaten und -informationen für den Führer des Fortbe­ wegungsmittels den Vorteil hat, daß das Navigationssystem, insbesonde­ re die vorzugsweise mit der Ausgabeeinheit in Verbindung stehende An­ zeigeeinheit des Navigationssystems, nur die für den Fortbewegungsmit­ telführer relevanten Daten und Informationen zur Auswahl präsentiert.In this context, the expert in the field of Ver Reverse navigation and telematics in particular appreciate that filtering travel dates and information for the leader of the Fortbe means of moving has the advantage that the navigation system, in particular re the type preferably connected to the output unit Display unit of the navigation system, only that for locomotion presented relevant data and information for selection.

Diese Auswahl kann hierbei in einem Display graphisch aufbereitet oder als Menü in Textform dargestellt werden (exemplarisch können Tankstel­ len, die in Fahrtrichtung des Fortbewegungsmittels bereits hinter diesem liegen, das heißt bereits vom Fortbewegungsmittel passiert sind, nicht mehr zur Auswahl angeboten werden).This selection can be presented graphically on a display or can be displayed as a menu in text form (petrol stations len, already in the direction of travel of the means of transportation behind this lying, that is, have already happened from the means of transportation more to choose from).

In Ergänzung hierzu bietet die vorliegende Erfindung den - auch aus ver­ kehrssicherheitstechnischer Sicht begrüßenswerten - Vorteil, daß der Füh­ rer des Fortbewegungsmittels durch die Daten und Informationen des Reiseführers nicht zu sehr abgelenkt wird und sich demzufolge besser auf den Straßenverkehr konzentrieren kann. Dies bedeutet, daß die AuswahL in vorteilhafter Weise auf die wesentlichen, für den Führer des Fortbewe­ gungsmittels in der entsprechenden Situation interessanten Informationen reduziert wird, so daß der Führer des Fortbewegungsmittels auch einen sehr viel detaillierteren, effizienteren und schnelleren Zugriff auf die Rei­ sedaten und -informationen als bei konventionellen Navigationssystemen hat.In addition to this, the present invention provides the - also from ver from the point of view of traffic safety, to be welcomed - advantage that the Füh of the means of transportation through the data and information of the Guide is not too distracted and therefore better focused can concentrate the traffic. This means that the selection advantageously on the essential, for the leader of the Fortbewe information that is interesting in the relevant situation is reduced so that the leader of the means of transportation also has one much more detailed, efficient and fast access to the Rei sedaten and information than with conventional navigation systems Has.

Wenn das vorliegende Navigationssystem in besonders erfinderischer Weise weitergebildet werden soll, so ist eine Präsentation der Reisedaten und -informationen dergestalt vorgesehen, daß diese in Abhängigkeit von mindestens einem der folgenden Kriterien, die auch als Parameter, insbe­ sondere als Navigationsparameter bezeichnet werden können, filterbar sind:
If the present navigation system is to be developed in a particularly inventive manner, a presentation of the travel data and information is provided in such a way that it can be filtered as a function of at least one of the following criteria, which can also be referred to as parameters, in particular as navigation parameters :

  • - Art der Daten und Informationen (so sind beispielsweise Parkhäu­ ser nur in der Nähe des Zielpunkts interessant, so daß auf Park­ häuser bezogene Navigationsdaten und -informationen lediglich in einem eng eingrenzbaren Suchgebiet um den Zielpunkt herum re­ levant sind); und/oder- Type of data and information (for example, parking garage Interesting only near the destination, so that on park navigation data and information related to houses only in a narrow search area around the target point are levant); and or
  • - Art der Situation des Führers des Fortbewegungsmittels (beispiels­ weise großzügiger Suchradius um Standort oder Zielort bei Vorlie­ gen einer Entspannungs-, Freizeit- oder Informationssituation des Führers des Fortbewegungsmittels; im Gegensatz hierzu kleiner Suchradius um Standort oder Zielort bei Vorliegen einer Streßsitua­ tion des Führers des Fortbewegungsmittels, wobei eine derartige Streßsituation beispielsweise durch eine aktivierte Warnblinkanlage oder durch einen Antiblockiersystemsensor detektiert werden kann); und/oder- Type of situation of the driver of the means of transportation (example wise generous search radius around location or destination if available against a relaxation, leisure or information situation of the Guide of the means of transportation; in contrast, smaller Search radius around location or destination in the presence of a stressful situation tion of the leader of the means of transportation, such Stress situation, for example, by an activated hazard warning system or can be detected by an anti-lock braking system sensor can); and or
  • - (Fahrt-)Richtung des Fortbewegungsmittels; und/oder- (travel) direction of the means of transportation; and or
  • - Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels; und/oder- speed of transportation; and or
  • - Koppeln von Fahrzeugsensoren mit dem Navigationssystem ge­ mäß der vorliegenden Erfindung zum Bestimmen des minimalen und/oder des maximalen Suchradius (beispielsweise Suchradius in- Abhängigkeit vom Tankfüllstand bzw. von der Reichweite des Fort­ bewegungsmittels → Anzeigen von Tankstellen innerhalb des Suchgebiets); alternativ oder ergänzend hierzu kann der minimale und/oder maximale Suchradius vom Führer des Fortbewegungs­ mittels vorgegeben werden); und/oder- Coupling vehicle sensors with the navigation system according to the present invention for determining the minimum and / or the maximum search radius (e.g. search radius within Depends on the tank level or the range of the fort means of movement → display of petrol stations within the Search area); alternatively or in addition to this, the minimum and / or maximum search radius from the leader of the locomotion be specified by means of); and or
  • - durch den Führer des Fortbewegungsmittels vorgegebene Pausen­ abschnitte oder Ruhezeiten (→ Reisedaten und -informationen be­ schränken sich auf einen Suchradius in der Nähe des Routenab­ schnitts, in dem die Pause oder Ruhe voraussichtlich vom Führer gewünscht ist); und/oder- breaks specified by the driver of the means of transportation sections or rest periods (→ travel dates and information be restrict themselves to a search radius near the route cut in which the break or rest is expected from the guide is desired); and or
  • - Skalierungsfaktor bzw. Kartenausschnitt, der zur graphischen Dar­ stellung eingestellt ist (je größer der Skalierungsfaktor bzw. der Kartenausschnitt ist, desto größer wird auch das Suchgebiet zur Präsentation gewählt); und/oder- Scaling factor or map section that leads to the graphical representation position is set (the larger the scaling factor or the  Map section, the larger the search area becomes Presentation selected); and or
  • - Straßenklasse der durch das Fortbewegungsmittel befahrenen Straße.- Road class of the vehicles used by the means of transportation Road.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform des vorliegenden Naviga­ tionssystems kann das Suchgebiet nicht nur die Form eines in der Größe variierenden Kreises annehmen, sondern auch die Form verändern, etwa in einen Halbkreis; in einen Teilkreis bzw. in ein Kreissegment, in ein Rechteck oder in Displayform:
In diesem Zusammenhang kann das Suchgebiet beispielsweise die Form ändern, wenn sich der Führer des Fortbewegungsmittels auf einer Auto­ bahn befindet und die nächste Ausfahrt erst in einiger Entfernung liegt. In diesem Falle wird exemplarisch eine halbkreisförmige Gestalt eines Such­ gebiets angenommen, so daß die Navigationsdaten und -informationen, die in Fahrtrichtung bereits hinter dem Fortbewegungsmittel liegen, dem Führer desselben gar nicht mehr erst zur Auswahl präsentiert werden.
According to a preferred embodiment of the present navigation system, the search area can not only take the form of a circle varying in size, but also change the shape, for example into a semicircle; in a partial circle or in a circle segment, in a rectangle or in display form:
In this context, the search area can change shape, for example, if the driver of the means of transportation is on a motorway and the next exit is only some distance away. In this case, a semicircular shape of a search area is assumed as an example, so that the navigation data and information that are already behind the means of transport in the direction of travel are no longer presented to the driver for selection.

Zusammenfassend läßt sich mithin feststellen, daß durch das Navigati­ onssystem gemäß der vorliegenden Erfindung eine Anzeige der Reise­ daten und -informationen in einem Gebiet ermöglicht ist, das in Form und Größe variiert; die Präsentation der Anzahl und der Art der Reisedaten und -informationen hängt etwa von der Situation des Führers des Fortbe­ wegungsmittels, von der Fahrtrichtung, von der Straßenklasse und vom Zustand des Fortbewegungsmittels (zum Beispiel Geschwindigkeit oder Tankfüllstand) ab; bei einer Fahrt auf einer Autobahn können beispiels­ weise nur Reisedaten und -informationen in der Kartenansicht des Navi­ gationssystems zu erkennen sein, die in Fahrtrichtung liegen.In summary, it can be said that the Navigati on system according to the present invention a display of the trip data and information is possible in an area in the form and Size varies; the presentation of the number and type of travel dates and information depends on the situation of the leader of the Fortbe means of travel, the direction of travel, the road class and the State of the means of transportation (e.g. speed or Tank level) from; when driving on a freeway, for example only show travel dates and information in the map view of the navigation system tion system that can be seen in the direction of travel.

Die vorliegende Erfindung betrifft schließlich auch ein Verfahren zum Be­ treiben eines einem Fortbewegungsmittel, insbesondere mindestens einem Kraftfahrzeug, zugeordneten Navigationssystems, bei welchem Ver­ fahren
Finally, the present invention also relates to a method for operating a navigation system associated with a means of transportation, in particular at least one motor vehicle, in which method drive

  • - die durch das Navigationssystem berechneten und ausgegebenen Reisedaten und -informationen durch einen oder mehrere vorgege­ bene, einstellbare oder wählbare, insbesondere vom Führer des Fortbewegungsmittels wählbare, Parameter bestimmt werden und/oder- those calculated and output by the navigation system Travel dates and information given by one or more level, adjustable or selectable, especially by the leader of the Means of transportation selectable, parameters can be determined and or
  • - die durch das Navigationssystem berechneten und ausgegebenen Reisedaten und -informationen an den mindestens einen Parame­ ter angepaßt werden.- those calculated and output by the navigation system Travel dates and information to the at least one parameter ter be adjusted.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Ausgestaltungen, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfin­ dung werden nachstehend anhand des durch die Fig. 1 und 2 veran­ schaulichten Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further embodiments, features and advantages of the present inven tion are explained below with reference to the illustrative embodiment illustrated by FIGS . 1 and 2.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel eines Navigationssystems gemäß der vor­ liegenden Erfindung, in schematischer Prinzipdarstellung; und Figure 1 shows an embodiment of a navigation system according to the prior invention, in a schematic diagram. and

Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel eines dem Navigationssystem aus Fig. 1 zugeordneten Suchgebiets, ebenfalls in schematischer Prinzipdar­ stellung. Fig. 2 shows an embodiment of a search area assigned to the navigation system of Fig. 1, also in a schematic diagram of the position.

Bester Weg zur Ausführung der ErfindungBest way to carry out the invention

In Fig. 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines Navigationssystems 100 ge­ mäß der vorliegenden Erfindung in schematischer Prinzipdarstellung ab­ gebildet.In Fig. 1, an embodiment of a navigation system 100 is formed accelerator as the present invention in a schematic basic illustration from.

Das Navigationssystem 100 weist als sogenannte Subsysteme im wesent­ lichen eine digitale Straßenkarte (vgl. Fig. 2), eine als Rechenmodul ausgebildete Prozessoreinheit 60 zur Fahrtroutenberechnung, eine Positi­ onsbestimmungseinheit 10 zum Bestimmen der Position des Fahrzeugs F (vgl. Fig. 2), eine (System-) Verwaltungseinheit 40, eine Sensoreinheit 20 zum Erkennen der Bewegungen des Fahrzeugs F, eine Speichereinheit 80 zum Abbilden der Straßenkarte, eine Zielführungseinheit 90 und eine Eingabeeinheit 30 sowie eine Ausgabeeinheit 70 als Schnittstellen für die Bedienung des Navigationssystems 100 auf.The navigation system 100 , as so-called subsystems, essentially comprises a digital road map (see FIG. 2), a processor unit 60 designed as a computing module for calculating the route, a position determining unit 10 for determining the position of the vehicle F (see FIG. 2), one (System) management unit 40 , a sensor unit 20 for recognizing the movements of the vehicle F, a storage unit 80 for displaying the road map, a route guidance unit 90 and an input unit 30 and an output unit 70 as interfaces for operating the navigation system 100 .

Zusätzlich werden teilweise Verkehrsdaten und -informationen verarbeitet, etwa um Verkehrsstörungen zu umfahren; hierbei wird dem Führer des Fahrzeugs F über optische und akustische Fahrhinweise mitgeteilt, in wel­ che Fahrtrichtung zu fahren ist, um nach den voreingestellten Routenop­ tionen optimal, das heißt schnellstmöglich und mit maximaler Sicherheit an den Zielpunkt zu gelangen.In addition, traffic data and information are sometimes processed, for example, to avoid traffic disruptions; the leader of the Vehicle F communicated via optical and acoustic driving instructions in which direction of travel is to drive according to the preset route op optimal, that means as quickly as possible and with maximum security to get to the destination.

Des weiteren besteht für das anhand Fig. 1 veranschaulichte Ausfüh­ rungsbeispiel des Navigationssystems 100 die Möglichkeit, Daten und Informationen eines Reiseführers von einem Datenträger, beispielsweise von einer Compact Disc (CD), zu lesen. Um den Benutzer, das heißt den Führer des Fahrzeugs F hierbei nicht mit allen Daten und Informationen zu belasten, ist nun eine Filtereinheit 50 vorgesehen, die dem Führer des Fahrzeugs F die vorliegenden Daten und Informationen in Abhängigkeit vom Standort, vom Zielgebiet und/oder von der Thematik in einer geeigneten selektiven Form zur Auswahl präsentiert. Der Führer des Fahrzeugs F kann sich dann vom Navigationssystem 100 nach Auswahl eines Ob­ jekts zu diesem führen lassen.Furthermore, for the exemplary embodiment of the navigation system 100 illustrated with reference to FIG. 1, it is possible to read data and information from a travel guide from a data carrier, for example from a compact disc (CD). In order not to burden the user, that is to say the driver of the vehicle F, with all of the data and information, a filter unit 50 is now provided, which provides the driver of the vehicle F with the data and information available depending on the location, the target area and / or presents the topic in a suitable selective form for selection. The driver of the vehicle F can then be guided by the navigation system 100 after selecting an object.

In diesem Zusammenhang ist die Besonderheit der im Navigationssystem 100 implementierten Filtereinheit 50 nun darin zu sehen, daß diese Fil­ tereincheit 50 - im Gegensatz zu konventionellen Navigationssystemen - ben der Situation des Fahrzeugs F sowie des Führers des Fahrzeugs F abhängig macht. Befindet sich also der Führer des Fahrzeugs F gemäß Fig. 2 auf einer Autobahn A auf dem Weg zu einem beliebigen Ziel und möchte der Führer des Fahrzeugs F die Fahrt für eine Kaffeepause unter­ brechen, so wählt er im Navigationssystem 100 mittels der Eingabeeinheit 30 den Menüauswahlpunkt "Reiseführer-Standort/Essen und Trinken/­ Cafe".In this context, the peculiarity of the filter unit 50 implemented in the navigation system 100 can now be seen in the fact that this filter unit 50 - in contrast to conventional navigation systems - makes the situation of the vehicle F and the driver of the vehicle F dependent. If the driver of vehicle F according to FIG. 2 is on a motorway A on the way to any destination and the driver of vehicle F wants to interrupt the journey for a coffee break, he selects the menu selection item in navigation system 100 using input unit 30 "Guide Location / Eating and Drinking / Cafe".

Erfindungsgemäß werden dem Führer des Fahrzeugs F nunmehr von der Ausgabeeinheit 70 des Navigationssystems 100 nur die Cafes C1 bis C6 präsentiert, die in Fahrtrichtung des Fahrzeugs F in einer Entfernung von etwa dreißig Kilometer innerhalb des halbkreisförmigen Suchgebiets S liegen. Alle Cafes hingegen, die entgegen der Fahrtrichtung bzw. außer­ halb des Suchgebiets S liegen (im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 die Cafes C7 bis C9), werden von der Filtereinheit 50 herausgefiltert und vom Navigationssystem 100 gar nicht erst zur Anzeige oder Auswahl gebracht. Der Führer des Fahrzeugs F kann schließlich eines der angebotenen Ziele C1 bis C6 auswählen und sich dementsprechend leiten lassen.According to the invention, only the cafes C 1 to C 6 are presented to the driver of the vehicle F by the output unit 70 of the navigation system 100 , which are located in the direction of travel of the vehicle F at a distance of approximately thirty kilometers within the semicircular search area S. All cafes, on the other hand, which are opposite to the direction of travel or outside the search area S (cafes C 7 to C 9 in the exemplary embodiment in FIG. 2) are filtered out by the filter unit 50 and are not even displayed or selected by the navigation system 100 , Finally, the driver of the vehicle F can select one of the offered destinations C 1 to C 6 and can be guided accordingly.

Obwohl dies der exemplarischen Darstellung der Fig. 1 und 2 nicht explizit entnehmbar ist, sei noch auf eine ergänzende beispielhafte Aus­ gestaltungsform der Filtereinheit 50 des Navigationssystems 100 hinge­ wiesen, bei der der mit dem Fahrzeug F in einer Stadt stehende Führer nach Tankstellen in unmittelbarer Umgebung sucht, denn die Tankanzeige des Fahrzeugs F steht bereits im Reservebereich. In diesem Falle bietet die Ausgabeeinheit 70 des Navigationssystems 100 dem Führer des Fahrzeugs F erfindungsgemäß nur solche Tankstellen an, die im Radius der Reichweite liegen, die das Fahrzeug F mit seinem Tankfüllstand (noch) erreichen kann. Although this is not explicitly evident from the exemplary representation of FIGS. 1 and 2, reference should also be made to a supplementary exemplary embodiment of the filter unit 50 of the navigation system 100 , in which the driver standing in a city with the vehicle F after petrol stations in the immediate vicinity is looking for, because the fuel gauge of vehicle F is already in the reserve area. In this case, the output unit 70 of the navigation system 100, according to the invention, only offers the driver of the vehicle F fuel stations that are within the radius of the range that the vehicle F can (still) reach with its tank level.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100

Navigationssystem
navigation system

1010

Positionsbestimmungseinheit
Position Determination Entity

2020

Sensoreinheit
sensor unit

3030

Eingabeeinheit
input unit

4040

Verwaltungseinheit
administrative unit

5050

Filtereinheit
filter unit

6060

Prozessoreinheit
processor unit

7070

Ausgabeeinheit
output unit

8080

Speichereinheit
storage unit

9090

Zielführungseinheit
A Autobahn
Ci
Route guidance system
A highway
C i

i.tes Cafe (i = i.tes Cafe (i =

11

bis to

99

)
F Fortbewegungsmittel, insbesondere Fahrzeug
S Suchgebiet
)
F means of transportation, especially vehicle
S search area

Claims (9)

1. Navigationssystem (100), das mindestens einem Fortbewegungs­ mittel (F), insbesondere mindestens einem Kraftfahrzeug, zugeord­ net ist und
mindestens eine Positionsbestimmungseinheit (10)
zum Bestimmen der Position des Fortbewegungsmittels (F) und
zum Ermitteln von Positionsdaten;
mindestens eine Sensoreinheit (20)
zum Erkennen von Bewegungen des Fortbewegungsmittels (F) und
zum Ermitteln von Bewegungsdaten;
mindestens eine Eingabeeinheit (30) zum manuellen und/oder aku­ stischen Eingeben von Daten und Informationen, insbesondere durch den Führer des Fortbewegungsmittels (F);
mindestens eine Verwaltungseinheit (40) zum Verwalten der Positi­ onsdaten und/oder der Bewegungsdaten und/oder der eingegebe­ nen Daten und Informationen, insbesondere zum Verwalten minde­ stens eines verkehrsbezogenen Ereignisses und/oder mindestens einer dem verkehrsbezogenen Ereignis zugeordneten Verkehrs­ meldung;
mindestens eine Prozessoreinheit (60) zum Verarbeiten bzw. Auswerten der Positionsdaten und/oder der Bewegungsdaten und/oder der eingegebenen Daten und Informa­ tionen sowie
zum Berechnen von Reisedaten und -informationen, insbesondere einer Fahrtroute; und
mindestens eine Ausgabeeinheit (70) zum Ausgeben sowie zum optischen und/oder akustischen Vermitteln der Reisedaten und - informationen aufweist, wobei
die durch die Prozessoreinheit (60) berechneten und durch die Ausgabeeinheit (70) ausgegebenen Reisedaten und -informationen durch einen oder mehrere vorgegebene, einstellbare oder wählba­ re, insbesondere vom Führer des Fortbewegungsmittels (F) wähl­ bare, Parameter bestimmt sind und/oder
die durch die Prozessoreinheit (60) berechneten und durch die Ausgabeeinheit (70) ausgegebenen Reisedaten und -informationen an den mindestens einen Parameter anpaßbar sind.
1. navigation system ( 100 ), the at least one means of transportation (F), in particular at least one motor vehicle, is assigned and
at least one position determination unit ( 10 )
to determine the position of the means of transportation (F) and
for determining position data;
at least one sensor unit ( 20 )
to detect movements of the means of transportation (F) and
for determining movement data;
at least one input unit ( 30 ) for manual and / or acoustic input of data and information, in particular by the driver of the means of transportation (F);
at least one management unit ( 40 ) for managing the position data and / or the movement data and / or the entered data and information, in particular for managing at least one traffic-related event and / or at least one traffic message associated with the traffic-related event;
at least one processor unit ( 60 ) for processing or evaluating the position data and / or the movement data and / or the entered data and information and
for calculating travel data and information, in particular a route; and
has at least one output unit ( 70 ) for outputting and for optically and / or acoustically conveying the travel data and information, wherein
the travel data and information calculated by the processor unit ( 60 ) and output by the output unit ( 70 ) are determined by one or more predetermined, adjustable or selectable, in particular selectable by the driver of the means of transport (F) and / or
the travel data and information calculated by the processor unit ( 60 ) and output by the output unit ( 70 ) can be adapted to the at least one parameter.
2. Navigationssystem (100) gemäß Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Parameter als Navigationsparameter ausgebildet ist.2. Navigation system ( 100 ) according to claim 1, characterized in that the parameter is designed as a navigation parameter. 3. Navigationssystem (100) gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Parameter als
mindestens ein spezifischer Parameter des Fortbewegungsmittels (F), insbesondere Tankfüllstand; und/oder
mindestens ein subjektiver Parameter des Führers des Fortbewe­ gungsmittels (F), insbesondere Belastung und/oder Pausen- bzw. Ruhezeit; und/oder
mindestens eine Geschwindigkeit, insbesondere Fahrtgeschwindig­ keit, des Fortbewegungsmittels (F); und/oder
mindestens eine Ortsangabe, insbesondere Standort und/oder Zielort, des Fortbewegungsmittels (F); und/oder
mindestens eine Richtung, insbesondere Fahrtrichtung, des Fort­ bewegungsmittels (F); und/oder
mindestens ein Skalierungsparameter, insbesondere Landkarten­ ausschnitt oder Straßenkartenausschnitt; und/oder
mindestens eine Straßenart, insbesondere Straßenklasse, ausgebildet ist.
3. Navigation system ( 100 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the parameter as
at least one specific parameter of the means of transportation (F), in particular tank level; and or
at least one subjective parameter of the driver of the means of transportation (F), in particular stress and / or break or rest time; and or
at least one speed, in particular speed, of the means of transportation (F); and or
at least one location, in particular location and / or destination, of the means of transportation (F); and or
at least one direction, in particular the direction of travel, of the means of movement (F); and or
at least one scaling parameter, in particular a section of a map or a section of a street map; and or
at least one type of road, in particular road class, is formed.
4. Navigationssystem (100) gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch den Parameter minde­ stens ein Suchgebiet (S) definiert ist.4. Navigation system ( 100 ) according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that at least one search area (S) is defined by the parameter at least. 5. Navigationssystem (100) gemäß Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Form, insbesondere die Größe, im speziellen der Suchradius, und/oder der Inhalt des Suchgebiets (S)
an den Parameter anpaßbar ist und/oder
durch den Parameter variierbar ist.
5. Navigation system ( 100 ) according to claim 4, characterized in that the shape, in particular the size, in particular the search radius, and / or the content of the search area (S)
is adaptable to the parameter and / or
can be varied by the parameter.
6. Navigationssystem (100) gemäß Anspruch 4 oder 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Suchgebiet (S) als Kreis, als Halbkreis, als Teilkreis bzw. als Kreissegment, als Rechteck oder dergleichen ausgebildet ist.6. Navigation system ( 100 ) according to claim 4 or 5, characterized in that the search area (S) is designed as a circle, as a semicircle, as a partial circle or as a segment of a circle, as a rectangle or the like. 7. Navigationssystem (100) gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Prozessoreinheit (60) und/oder der Ausgabeeinheit (70) mindestens eine Filtereinheit (50) zum parametergemäßen Filtern der Reisedaten und -informationen vorgeschaltet ist.7. Navigation system ( 100 ) according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the processor unit ( 60 ) and / or the output unit ( 70 ) is preceded by at least one filter unit ( 50 ) for filtering the travel data and information according to parameters. 8. Navigationssystem (100) gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Prozessoreinheit (60) mindestens eine Speichereinheit (80) zum Abbilden eines Routen­ netzes, insbesondere eines Straßennetzes, aufweist.8. Navigation system ( 100 ) according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the processor unit ( 60 ) has at least one memory unit ( 80 ) for mapping a route network, in particular a road network. 9. Verfahren zum Betreiben mindestens eines mindestens einem Fortbewegungsmittel (F), insbesondere mindestens einem Kraft­ fahrzeug, zugeordneten Navigationssystems (100), insbesondere gemäß mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn­ zeichnet,
daß die durch das Navigationssystem (100) berechneten und aus­ gegebenen Reisedaten und -informationen durch einen oder meh­ rere vorgegebene, einstellbare oder wählbare, insbesondere vom Führer des Fortbewegungsmittels (F) wählbare, Parameter be­ stimmt werden und/oder
daß die durch das Navigationssystem (100) berechneten und aus­ gegebenen Reisedaten und -informationen an den mindestens ei­ nen Parameter angepaßt werden.
9. A method for operating at least one means of transport (F), in particular at least one motor vehicle, associated navigation system ( 100 ), in particular according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that
that the calculated by the navigation system ( 100 ) and from given travel data and information by one or more predetermined, adjustable or selectable, in particular selectable by the driver of the means of transportation (F), parameters be determined and / or
that the calculated by the navigation system ( 100 ) and from given travel data and information are adapted to the at least one parameter.
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