DE10113436B4 - Vorrichtung zur verstellbaren Positionierung eines Kammeraobjektivs - Google Patents
Vorrichtung zur verstellbaren Positionierung eines Kammeraobjektivs Download PDFInfo
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Abstract
Vorrichtung
zur verstellbaren Positionierung eines Kameraobjektivs mit Bildaufnehmung
mit einem Grundkörper
und einem Objektivträger,
der am Grundkörper
um eine Drehachse drehbar und um eine dazu nicht parallel verlaufende
Schwenkachse schwenkbar gelagert ist, wobei zur Positionierung des
Kameraobjektivs der Objektivträger
mittels zumindest einer ansteubaren Antriebseinrichtungen ferngesteuert
relativ zum Grundkörper
verdreht und verschwenkt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass
der Objektivträger
(03) eine zumindest gegenüber
der Schwenkachse (08) abschnittsweise rotationssymmetrisch ausgebildete
Außenfläche (36)
mit einer Nut (09) aufweist, in die ein zwischen Grundkörper (02)
und Objektivträger
(03) angeordnetes Zwischenstück
(04), das am Grundkörper
(02) um die Drehachse (07) drehbar gelagert ist, mit einem formkomplementär zur Nut
(09) ausgebildeten Mitnehmerelement (10) formschlüssig derart
eingreift, dass der Objektivträger
(03) um die Schwenkachse (08) schwenkend auf dem Mitnehmerelement
(10) verschoben werden kann.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur verstellbaren Positionierung eines Kameraobjektivs mit Bildaufnehmung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Derartige Vorrichtungen werden beispielsweise eingesetzt, um Inspektionskameras, die in unzugängliche Bereiche eingeführt wurden, beispielsweise in Kanäle oder Kamine, ferngesteuert ausrichten zu können. Damit wird es möglich, sich einen im wesentlichen vollständigen Überblick über den Zustand in einem Kanal oder Schornstein zu verschaffen. Durch entsprechendes Verdrehen beziehungsweise Verschwenken des Objektivträgers relativ zum Grundkörper der Vorrichtung kann das Kameraobjektiv in der gewünschten Richtung positioniert werden. Ein weiteres Einsatzfeld gattungsgemäßer Vorrichtungen sind Überwachungskameras.
- Aus der Schutzrechtsliteratur sind verschiedene Vorrichtungen zur verstellbaren Positionierung eines Kameraobjektives bekannt. So beschreibt beispielweise die
DE 42 31 251 C2 eine Vorrichtung, bei der ein halbkugelförmiger Objektivträger auf einer um eine erste senkrecht zur optischen Achse schwenkbare Lafette gelagert ist. Mittels einer weiteren Lagerung, die von einer Gleitbuchse und einer in letzterer drehenden, mit dem Objektivträger verbundenen Achse gebildet wird, ist der Objektivträger um eine senkrecht zur optischen Achse des Objektivs und zur ersten Achse angeordnete zweite Achse schwenkbar gelagert. - In der WO 98/47034 A1 ist eine Vorrichtung beschrieben, bei der in einen kugelförmigen Objektivhalter zwei einander gegenüberliegende Kalottenplatten mit meridianen Zahnsegmenten sowie zwei einander gegenüberliegende Kalottenplatten mit äquatorialen Zahnsegmenten schwenkbar eingelagert sind. Die Antriebe umfassen jeweils ein in einem feststehenden Gehäuse gelagertes Kegelrad. Die Gehäuse sind jeweils auf den den Kalotten zugewandten Seiten mit einer Kufe versehen, welche in Nuten in den Kalotten hineinragen.
- Die
US 5,502,598 A offenbart eine Vorrichtung zum Verschwenken eines Objektives mit einem kugelförmigen Objektivhalter, der einen äquatorialen Zahnsegmentantrieb und einen senkrecht zu letzterem angeordneten meridianen Zahnsegmentantrieb mit einem Zahnrad aufweist, dessen Achse in einer in einer Meridian-Ebene liegenden Nut geführt ist. Das bogenförmige Zahnsegment des äquatorialen Antriebs befindet sich auf einem um die Achse des äquatorialen Antriebs schwenkbaren Kugelabschnitt, der eine äquatoriale Nut aufweist, in der die Achse des Zahnrads des äquatorialen Antriebs geführt ist. - Ferner sind bekannte Vorrichtungen zur Positionierung des Objektivträgers relativ zum Grundkörper beispielsweise in der Art von Kardangelenken ausgebildet, bei denen die Gelenkachsen mit entsprechenden Antriebseinrichtungen relativ zueinander verschwenkt beziehungsweise verdreht werden können.
- Nachteilig an den bekannten Vorrichtungen ist es, dass diese ein großes Bauvolumen benötigen und deshalb insbesondere in unzugänglichen Bereichen nur unzureichend einsatzfähig sind.
- Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine neue Vorrichtung zur verstellbaren Positionierung eines Kameraobjektivs mit Bildaufnehmung vorzuschlagen, die diese Nachteile überwindet.
- Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach der Lehre des Anspruchs 1 gelöst.
- Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt insbesondere darin, dass durch die rotationssymmetrische Ausbildung der Außenfläche des Objektivträgers diese Außenfläche als Führungsfläche für die erforderliche Schwenkbewegung genutzt werden kann. Dazu ist in dieser Außenfläche eine Nut eingearbeitet, in die ein zwischen Grundkörper und Objektivträger angeordnetes Zwischenstück mit einem formkomplementär ausgebildeten Mitnehmerelement eingreift. Im Ergebnis kann das Mitnehmerelement dadurch die beim Verdrehen erforderliche Stellbewegung formschlüssig auf den Objektivträger übertragen. Außerdem kann der Objektivträger mit seiner Nut auf dem Mitnehmerelement verschoben werden, wodurch im Endeffekt die erforderliche Schwenkbewegung realisiert wird.
- Alternativ zu der Vorrichtung nach Anspruch 1 kann die Nut auch am Zwischenstück vorgesehen werden, wobei bei dieser Ausführungsform das Mitnehmerelement am Objektivträger anzuordnen ist.
- Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Objektivträger eine kugelabschnittsförmige oder zylinderabschnittsförmige Außenfläche auf, wobei die Schwenkachse durch den Kugelmittelpunkt beziehungsweise die Zylindermittelachse definiert wird.
- Grundsätzlich ist die Anordnung der Rotationsachsen für die Schwenkbeziehungsweise Drehbewegung beliebig. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn die beiden Rotationsachsen im wesentlichen rechtwinklig zueinander verlaufen und dadurch ein Polarkoordinatensystem bilden.
- In welcher Art die für die Schwenkbewegung erforderliche Antriebsbewegung auf den Objektivträger übertragen wird ist grundsätzlich beliebig. Eine besonders kompakte Bauform ergibt sich, wenn in der Nut, in der das Mitnehmerelement des Zwischenstücks geführt ist, eine Verzahnung eingearbeitet ist, in die ein rotatorisch antreibbares Antriebselement, beispielsweise ein Zahnrad, eingreifen kann. Durch die Drehbewegung des Antriebselements wird die Verzahnung vorwärts beziehungsweise rückwärts an dem Antriebselement vorbei geführt, sodass sich im Ergebnis die gewünschte Schwenkbewegung des Objektivträgers relativ zum Grundkörper ergibt.
- Besonders vorteilhaft ist es, wenn am Antriebselement mehrere zylindrische Fortsätze auf einem Kreisring angeordnet sind, wobei die Fortsätze mit ihrem Umfang an den Flanken der Verzahnung in Eingriff bringbar sind. Diese Bauform des Antriebselements hat gegenüber eines herkömmlichen Zahnrad den Vorteil, dass zwischen den Flanken des Zahnrades und dem Umfang der Fortsätze ein gewisses Restspiel verbleibt. Verschmutzungen, die in den Bereich der Verzahnung gelangen führen, anders als bei einem Zahnrad, nicht zum Blockieren des Antriebselements, sondern werden stufenweise wieder nach außen befördert.
- Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsform beispielhaft erläutert.
- Es zeigen:
-
1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einem schematisch dargestellten Querschnitt; -
2 die Vorrichtung gemäß1 in perspektivischer Ansicht; -
3 das Zwischenstück der Vorrichtung gemäß1 in perspektivischer Ansicht; -
4 ein Antriebselement zur Verwendung in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in seitlicher Ansicht. - In
1 ist eine Vorrichtung01 mit einem Grundkörper02 , einem Objektivträger03 und einem zwischen Grundkörper02 und Objektivträger03 angeordneten Zwischenstück04 im Querschnitt schematisch dargestellt. In einem vom Objektivträger03 gebildeten Innenraum05 ist ein schematisch dargestelltes Videokameraobjektiv06 derart befestigt, dass mit dem Videokameraobjektiv06 die Außenumgebung durch eine transparente Abdeckscheibe35 hindurch beobachtet werden kann. - Um das Kameraobjektiv
06 in die gewünschte Blickrichtung ausrichten zu können, ist der Objektivträger03 um die Rotationsachse07 drehbar und um die Schwenkachse08 , die sich senkrecht zur Drehachse07 rechtwinklig zur Zeichenebene erstreckt, schwenkbar gelagert. Die kugelabschnittsförmige Außenfläche36 des Objektivträgers03 weist eine sich zwischen den Rändern der Außenfläche36 erstreckende Nut09 auf, die in einer senkrecht zur Schwenkachse08 verlaufenden Ebene angeordnet ist. In diese Nut09 greift das am Zwischenstück04 vorgesehene Mitnehmerelement10 ein und hintergreift dabei die Bauteilwandung des Objektivträgers03 . - Um den Objektivträger
03 um die Drehachse07 ferngesteuert verdrehen zu können ist im Grundkörper02 ein Antriebsmotor11 vorgesehen, der mit einem Antriebsritzel12 in ein am Zwischenstück04 vorgesehenes Zahnrad13 eingreift. Durch rotatorischen Antrieb des in der Art eines Elektromotors ausgebildeten Antriebsmotors11 kann der Objektivträger07 um 360° schwenkend um die Drehachse07 verdreht und damit in die gewünschte Blickrichtung verdreht werden. - Zum Verschwenken des Objektivträgers
03 relativ zum Grundkörper02 ist am Zwischenstück04 eine drehbar gelagerte Achse14 vorgesehen, an deren oberen Ende ein Antriebsritzel15 und an deren unteren Ende ein Zahnrad16 befestigt ist. Das Zahnrad16 steht mit einem Antriebsritzel17 eines in der Art eines Elektromotors ausgebildeten Antriebsmotors18 in Eingriff, sodass durch Antrieb des Antriebsmotors18 das Antriebsritzel15 rotatorisch antreibbar ist. Das Antriebsritzel15 seinerseits steht mit einer in die Nut09 eingearbeiteten Verzahnung in Eingriff, sodass bei Antrieb des Antriebsmotors18 der Objektivträger09 um die Schwenkachse08 verschwenkt wird. Die Schwenkbewegung wird dabei durch zwei Endanschläge19 und20 begrenzt. - Im Ergebnis kann der Objektivträger
03 durch Ansteuerung der Antriebsmotoren11 und18 um die Drehachse07 in einem Stellbereich von 360° endlos verdreht und um die Schwenkachse08 in einem Stellbereich von 90° oder mehr verschwenkt werden. Um zu verhindern, dass der Objektivträger03 beim Antrieb des Antriebsmotors11 ungewollt um die Schwenkachse08 verschwenkt wird, muss der Antriebsmotor18 synchron zum Antriebsmotor11 angetrieben werden, sodass die Zahnräder12 und13 mit gleicher Rotationsgeschwindigkeit um die Drehachse07 rotieren. Dadurch wird eine Relativbewegung zwischen der Antriebsachse14 und dem Trägerelement21 des Zwischenstücks04 ausgeschlossen, sodass im Ergebnis der Objektivträger03 allein um die Drehachse07 drehend angetrieben werden kann. - Der Innenraum
05 ist gas- und flüssigkeitsdicht ausgebildet. Die Bauteilwandung22 des Objektivträgers03 weist auf der Vorderseite eine Ausnehmung zum Lichtdurchtritt auf, die dicht mit der Abdeckplatte35 verschlossen ist. Der Abdeckplatte35 gegenüberliegend ist eine Ausnehmung23 in der Bauteilwandung22 vorgesehen, durch die ein elektrisches Anschlusskabel24 gas- und flüssigkeitsdicht in den Innenraum05 durchgeführt ist. - Die Nut
09 wird durch den Endanschlag20 in zwei Bereiche aufgeteilt. In den Bereich25 hinter dem Endanschlag20 ist das Anschlusskabel24 in einer U-förmigen Schlaufe verlegt und verläuft von der Ausnehmung23 zu einer Ausnehmung in Zwischenstück04 . Durch die U-förmige Schlaufe des Anschlusskabels24 kann der beim Verschwenken des Objektivträgers03 erforderliche Längenausgleich des Anschlusskabels24 realisiert werden. Der Bereich25 der Nut09 wird durch ein Abdeckelement30 , dass in die Nut09 eingeschoben werden kann, nach außen hin abgedeckt, sodass die U-förmige Schleife des Anschlusskabels24 vor äußeren Einflüssen geschützt ist. - In der Fuge zwischen dem Grundkörper
02 und dem Zwischenstück04 sind zwei Dichtringe26 vorgesehen, um den Innenraum27 des Grundkörpers nach außen hin abzudichten. Dem gleichen Zweck dienen zwei Dichtringe28 , die in der Fuge zwischen der Antriebsachse14 und dem Trägerelement21 des Zwischenstücks04 angeordnet sind. Es ist auch denkbar jeweils nur einen Dichtring zur Abdichtung zu verwenden. - An der Unterseite des Zahnrads
13 sind Schleifringe angeordnet, die mit einem Abnehmer29 in elektrischem Kontakt stehen, sodass die vom Anschlusskabel24 kommenden elektrischen Signale in den Innenraum27 des Grundkörpers02 übertragen werden können. -
2 stellt die Vorrichtung01 in perspektivischer Ansicht dar, wobei das Zwischenstück04 geschnitten dargestellt ist und am Objektivträger03 die Ausnehmung zur Aufnahme des Videokameraobjektivs06 noch nicht angebracht ist. Der Objektivträger03 kann beispielsweise aus Kunststoff hergestellt sein. Die Nut09 erstreckt sich T-förmig in das Material des Objektivträgers03 , sodass es von dem formkomplementär ausgebildeten Mitnehmerelement10 hinterschnittartig hintergriffen werden kann. -
3 zeigt das Zwischenstück04 mit dem Mitnehmerelement10 , dem Antriebsritzel15 , dem Zahnrad13 und dem Zahnrad16 in perspektivischer Ansicht, wobei der Trägerkörper21 teilweise gebrochen dargestellt ist. An der Oberseite des Trägerkörpers21 ist eine konkav ausgebildete Anlagefläche31 angeformt an der die Außenfläche36 des kugelabschnittsförmig ausgebildeten Objektivträgers03 abgestützt werden kann. Im Ergebnis wird der Objektivträger03 mit seiner Nut09 zwischen dem T-förmig ausgebildeten Mitnehmerelement10 und der Anlagefläche31 formschlüssig gehalten und kann in einer Richtung um die Schwenkachse08 verschwenkt werden. -
4 stellt ein Antriebselement32 in seitlicher Ansicht dar, das alternativ zum Antriebsritzel15 an der Antriebsachse14 zum Schwenkantrieb des Objektivträgers03 angeordnet werden kann. Auf einem in der Art einer Kreisscheibe ausgebildeten Grundplatte33 sind entlang einem Kreisring in regelmäßigen Abständen zylindrische Fortsätze34 befestigt, die mit ihrem Umfang in die Planken der Verzahnung an der Nut09 in Eingriff gebracht werden können.
Claims (19)
- Vorrichtung zur verstellbaren Positionierung eines Kameraobjektivs mit Bildaufnehmung mit einem Grundkörper und einem Objektivträger, der am Grundkörper um eine Drehachse drehbar und um eine dazu nicht parallel verlaufende Schwenkachse schwenkbar gelagert ist, wobei zur Positionierung des Kameraobjektivs der Objektivträger mittels zumindest einer ansteubaren Antriebseinrichtungen ferngesteuert relativ zum Grundkörper verdreht und verschwenkt werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass der Objektivträger (
03 ) eine zumindest gegenüber der Schwenkachse (08 ) abschnittsweise rotationssymmetrisch ausgebildete Außenfläche (36 ) mit einer Nut (09 ) aufweist, in die ein zwischen Grundkörper (02 ) und Objektivträger (03 ) angeordnetes Zwischenstück (04 ), das am Grundkörper (02 ) um die Drehachse (07 ) drehbar gelagert ist, mit einem formkomplementär zur Nut (09 ) ausgebildeten Mitnehmerelement (10 ) formschlüssig derart eingreift, dass der Objektivträger (03 ) um die Schwenkachse (08 ) schwenkend auf dem Mitnehmerelement (10 ) verschoben werden kann. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass umgekehrt die Nut am Zwischenstück und das Mitnehmerelement am Objektivträger angeordnet ist.
- Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Objektivträger (
03 ) eine kugelabschnittsförmige oder zylinderabschnittsförmige Außenfläche (36 ) aufweist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Rotationsachsen (
07 ,08 ) im wesentlichen rechtwinkelig zueinander verlaufen. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in die Nut (
09 ) eine Verzahnung eingearbeitet ist, in der ein am Zwischenstück (04 ) angeordnetes, rotatorisch antreibbares Antriebselement (14 ,15 ,16 ;32 ) zum verschwenkenden Antrieb des Objektivträgers (03 ) zum Eingriff bringbar ist. - Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass am Antriebselement (
32 ) mehrere zylindrische Fortsätze (34 ) auf einem Kreisring angeordnet sind, wobei die Fortsätze (34 ) mit ihrem Umfang an den Flanken der Verzahnung in Eingriff bringbar sind. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischenstück (
04 ) zweiteilig ausgebildet ist, wobei das erste Teil (10 ,13 ,21 ) das Mitnehmerelement (10 ) zum Eingriff in die Nut (09 ) des Objektivträgers (03 ) aufweist, am Grundkörper (02 ) drehbar gelagert ist und zum Verdrehen des Objektivträgers (03 ) mit einer Antriebseinrichtungen (11 ,12 ) relativ zum Grundkörper (02 ) rotatorisch angetrieben werden kann, und wobei das zweite Teil (14 ,15 ,16 ) koaxial zur Drehachse (07 ) des Objektivträgers (03 ) drehbar am ersten Teil (10 ,13 ,21 ) gelagert ist, mit seinem zum Objektivträger (03 ) weisenden Ende (15 ) mit der Verzahnung in der Nut (09 ) in Eingriff bringbar ist und zum Verschwenken des Objektivträgers (03 ) mit einer Antriebseinrichtungen (17 ,18 ) relativ zum ersten Teil (10 ,13 ,21 ) rotatorisch angetrieben werden kann. - Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zum Antrieb des ersten Teils (
10 ,13 ,21 ) und des zweiten Teils (14 ,15 ,16 ) des Zwischenstücks (04 ) jeweils ein Antriebsmotor (11 ,18 ), insbesondere ein Elektromotor vorgesehen ist, die beide unabhängig voneinander antreibbar sind. - Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Antriebsmotor (
11 ) zum Antrieb des ersten Teils (10 ,13 ,21 ) synchron zur Antriebsgeschwindigkeit des zweiten Antriebsmotors (18 ) zum Antrieb des zweiten Teils (14 ,15 ,16 ) antreibbar ist. - Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass zum Antrieb des ersten Teils und des zweiten Teils des Zwischenstücks ein Antriebsmotor vorgesehen ist, der zwischen ersten Teil und zweiten Teil umgekoppelt werden kann.
- Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Teil und der zweite Teil des Zwischenstücks reibschlüssig miteinander in Eingriff stehen, wobei der zweite Teil mit einem Antriebsmotor rotatorisch antreibbar ist und der erste Teil durch eine fernsteuerbare Fixiereinrichtung relativ zum Grundkörper fixierbar ist.
- Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass in der Nut (
09 ) Endanschläge (19 ,20 ) vorgesehen sind, an denen das Mitnehmerelement (10 ) zur Anlage kommen kann und die den maximalen Schwenkbereich des Objektivträgers (03 ) definieren. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Bauteilwandung (
22 ) des Objektivträgers (03 ) einen abgedichteten Innenraum (05 ) mit zumindest zwei Ausnehmungen (23 ) bildet, wobei in der ersten Ausnehmung (23 ) ein elektrisches Anschlusskabel (24 ) abgedichtet durchgeführt ist und die zweite Ausnehmung mit einer transparenten Abdeckplatte (35 ) dicht verschlossen ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Fuge zwischen Zwischenstück (
04 ) und Grundkörper (02 ) abgedichtet ist, insbesondere das in der Fuge zwischen Zwischenstück (04 ) und Grundkörper (02 ) zumindest ein Dichtring (26 ) angeordnet ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Fuge zwischen dem ersten Teil (
10 ,13 ,21 ) und dem zweiten Teil (14 ,15 ,16 ) des Zwischenstücks (04 ) abgedichtet ist, insbesondere das in der Fuge zwischen dem ersten Teil (10 ,13 ,21 ) und dem zweiten Teil (14 ,15 ,16 ) zumindest ein Dichtring (28 ) angeordnet ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut (
09 ) im Querschnitt einen T-förmigen Abschnitt aufweist, der sich von der Außenfläche (36 ) des Objektivträgers (03 ) ausgehend in die Bauteilwandung (22 ) des Objektivträgers (03 ) erstreckt, wobei das Mitnehmerelement (10 ) die Bauteilwandung (22 ) des Objektivträgers (03 ) hintergreifend im T-förmigen Abschnitt der Nut (09 ) zum Eingriff bringbar ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Zwischenstück (
04 ) eine konkav ausgebildete Anlagefläche (31 ) aufweist, deren Innenradius im wesentlichen dem Außenradius der Außenfläche (36 ) des Objektivträgers (03 ) entspricht und an der die Außenfläche (36 ) des Objektivträgers (03 ) beim Verschwenken des Objektivträgers (03 ) formschlüssig entlanggleiten kann. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Nut (
09 ) durch einen Endanschlag (20 ) in zwei Bereiche aufgeteilt wird, wobei entlang des ersten Bereichs der Nut (09 ) das Mitnehmerelement (10 ) verstellbar angeordnet ist und im zweiten Bereich (25 ) der Teil des elektrisches Anschlusskabel (24 ) aufgenommen werden kann, der sich in einer U-förmigen Schlaufe von einer Ausnehmung (23 ) in der Bauteilwandung (22 ) des Objektivträgers (03 ) zu einer Kabeldurchführung im Zwischenstück (04 ) erstreckt. - Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Bereich (
25 ) der Nut (09 ) durch ein Abdeckelement (30 ) nach außen hin abgedeckt ist.
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- 2001-03-19 DE DE2001113436 patent/DE10113436B4/de not_active Expired - Fee Related
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