DE3633578C1 - Welding tongs for joining two abutting pipe ends - Google Patents

Welding tongs for joining two abutting pipe ends

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DE3633578C1
DE3633578C1 DE19863633578 DE3633578A DE3633578C1 DE 3633578 C1 DE3633578 C1 DE 3633578C1 DE 19863633578 DE19863633578 DE 19863633578 DE 3633578 A DE3633578 A DE 3633578A DE 3633578 C1 DE3633578 C1 DE 3633578C1
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DE19863633578
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German (de)
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Dieter Dipl-Ing Pellkofer
Siegfried Foerner
Gerhard Dipl-Ing Engelhard
Wolfgang Nahr
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Siemens AG
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Siemens AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/02Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/028Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
    • B23K9/0282Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections
    • B23K9/0286Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections with an electrode moving around the fixed tube during the welding operation

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Abstract

The invention relates to welding tongs for joining two abutting ends of small pipes (2), the diameter of which is less than 200 mm. In the opening of the welding tongs, a clamping device (3) for securing the welding tongs to one pipe end is arranged on the body (1) of the welding tongs. A welding head (6) is located on the body (1) of the welding tongs. The welding head (6) is to be moved relative to the clamping device (3) along a predetermined path by a drive device. A handle (9) is integrally formed on the body (1) of the welding tongs. Provision is made for the welding head (6) to be mounted on a worm wheel (4), the centre of which coincides with the centre of the pipe cross-section. The worm wheel (4) has a gap, the opening of which is at least as large as the outside diameter of the pipes (2). Meshing with the worm wheel (4) are at least two worms (5) which, arranged at an angle to one another, bear tangentially on the worm wheel (4). At least one worm (5) is thereby always in engagement with the worm wheel (4) outside the gap. The worm wheel (4) and the two worms together form the drive device for the welding head (6). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Schweißzange zum Verbinden von zwei aneinander stoßenden Rohrenden mit einer in der Zangen­ öffnung, in der die zu verschweißenden Rohre aufgenommen wer­ den, am Zangenkörper angeordneten Klemmeinrichtung zur Fest­ legung an mindestens einem Rohrende, mit einem Schweißkopf, der in bezug zur Klemmeinrichtung entlang einer vorgegebenen Bahn auf dem Zangenkörper durch eine Antriebsvorrichtung zu bewegen ist, und mit einem am Zangenkörper angeformten Hand­ griff.The invention relates to a welding gun for connecting two abutting pipe ends with one in the pliers Opening in which the pipes to be welded are received the clamping device arranged on the pliers body for fixed laying on at least one pipe end, with a welding head, the in relation to the clamping device along a predetermined Track on the body of the pliers by a drive device is moving, and with a hand molded onto the body of the pliers Handle.

Eine derartige Schweißzange ist aus der DE-OS 34 15 755 be­ kannt. Sie ermöglicht gegenüber früher üblichen Handschwei­ ßungen, daß eine große Anzahl von Rohrverbindungen bei hoher Qualität in kurzer Zeit auszuführen ist. Schweißzangen sind vorteilhaft beim Aufbau von Rohrleitungsnetzen, beispiels­ weise in Kraftwerken einsetzbar.Such welding gun is from DE-OS 34 15 755 be knows. It enables hand perspiration compared to the past ßungen that a large number of pipe connections at high Quality can be carried out in a short time. Welding guns are advantageous when building pipeline networks, for example can be used wisely in power plants.

Die bekannte Schweißzange weist eine Klemmeinrichtung auf, durch die die Zange am Rohr arretiert wird. Die Schweißzange ist mit einem Schweißkopf ausgerüstet, der eine Elektrode aufweist und in bezug zur Klemmeinrichtung und damit in bezug zum Rohr beweglich ist. Die Bahn des Schweißkopfes ist durch den Aufbau der Schweißzange vorgegeben. Er bewegt sich bei arretier­ ter Schweißzange dort, wo die Schweißnaht zu erstellen ist, über die Rohroberfläche.The known welding gun has a clamping device, by which the pliers are locked to the pipe. The welding gun is equipped with a welding head that has an electrode has and in relation to the clamping device and thus in relation is movable to the pipe. The path of the welding head is through the Structure of the welding gun specified. He is moving at arretier the welding gun where the weld seam is to be made the pipe surface.

Zum Antrieb des Schweißkopfes ist dieser beim Bekannten auf einem Zahnkranz angeordnet, der über eine Zahnradkombination von einem Motor angetrieben wird. Eine derartige Zahnradan­ ordnung hat ein so großes Spiel, daß ruckartige Bewegungen des Schweißkopfes um einige Millimeter nicht auszuschließen sind. Die Nachteile einer Zahnradkombination machen sich be­ sonders stark bemerkbar, falls die Schweißzange für relativ kleine Rohre ausgelegt ist.To drive the welding head, this is on at the familiar a ring gear arranged over a gear combination is powered by a motor. Such a gear  Order has such a big game that jerky movements of the welding head by a few millimeters cannot be excluded are. The disadvantages of a gear combination make themselves particularly noticeable if the welding gun for relative small pipes is designed.

Das Spiel einer Zahnradkombination wird bisher durch die An­ ordnung von Preßbuchsen und vorgespannten Zahnriemen einge­ schränkt, was jedoch die Reproduzierbarkeit der präzisen Schweißkopfbewegung vermindert. Weil einerseits das Spiel der Zahnradkombination zu groß und andererseits die Reproduzier­ barkeit der Bewegungsabläufe zu klein ist, ist mit bekannten Schweißzangen bei der Kleinrohrschweißung der Fehleranteil zu hoch.The game of a gear combination is so far by the An order of press bushes and pretensioned toothed belt inserted limits what, however, the reproducibility of the precise Welding head movement reduced. Because on the one hand the game of Gear combination too big and on the other hand the reproducers availability of motion sequences is too small, is known with Welding guns in small pipe welding the proportion of defects too high.

Eine Rohrschweißmaschine ist auch aus der DE-OS 28 08 337 be­ kannt. Dabei wird das Rohr vollständig von einem Zahnkranz um­ schlossen. Das macht eine Einrichtung erforderlich, die den Zahnkranz zum Herausnehmen des verschweißten Rohres öffnet. Dazu ist eine Getriebeeinheit eingesetzt, die aus einer Schnecke, einem Schneckenrad und einem Zahnrad besteht. Der Schweißkopf ist jedoch auf einem Schlitten montiert mit einer Antriebseinheit zu bewegen, wobei ein Zahnrad in einen Zahn­ kranz eingreift. Das vorhandene Schneckengetriebe dient aus­ schließlich zum Öffnen des Zahnkranzes.A pipe welding machine is also from DE-OS 28 08 337 be knows. The tube is completely surrounded by a ring gear closed. This requires a facility that the Sprocket for removing the welded tube opens. For this purpose, a gear unit is used, which consists of a Worm, a worm wheel and a gear. The However, the welding head is mounted on a slide with a Drive unit move, with a gear in a tooth wreath engages. The existing worm gear serves finally to open the ring gear.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schweißzange zum Verbinden von zwei aneinander stoßenden Rohrenden zu ent­ wickeln, deren Schweißkopf weitgehend spielfrei, sowohl bei Vorwärtslauf als auch bei Rückwärtslauf angetrieben wird. Eine solche Schweißzange soll bei entsprechender Dimensionierung das Verschweißen von Rohren mit einem Durchmesser kleiner als 200 mm zu einem Rohrleitungsnetz schnell und zuverlässig ermöglichen. The invention has for its object a welding gun to connect two abutting pipe ends wrap, the welding head largely free of play, both at Forward as well as reverse is driven. A such welding gun is said to have the appropriate dimensions Welding pipes with a diameter smaller than 200 mm to a pipeline network quickly and reliably.  

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Schweißkopf auf einem Schneckenrad montiert angeord­ net ist, dessen Mittelpunkt mit dem Mittelpunkt des Rohr­ querschnittes übereinstimmt und das eine Lücke aufweist, deren Öffnung mindestens so groß wie der Außendurchmesser der Rohre ist, daß mit dem Schneckenrad mindestens zwei Schnecken in Ein­ griff stehen, die tangential am Schneckenrand anliegen, wodurch stets mindestens eine Schnecke mit dem Schneckenrad außerhalb der Lücke in Eingriff steht, undAccording to the invention, the object is achieved by that the welding head is mounted on a worm wheel is net, the center of which is the center of the tube cross-section and has a gap, whose opening is at least as large as the outer diameter of the Pipes is that with the worm wheel at least two snails in one handle that are tangent to the edge of the screw, whereby always at least one worm with the worm wheel outside the gap is engaged, and

daß das Schneckenrad und die beiden Schnecken die Antriebsvor­ richtung für den Schweißkopf bilden. that the worm wheel and the two worms drive the form the direction for the welding head.  

Die Zangenöffnung ist so ausgelegt, daß sie die zu ver­ schweißenden Rohre aufnehmen kann. Durch die bekannte Klemm­ einrichtung sind die zu verschweißenden Rohrenden in der Zan­ genöffnung arretierbar. Der Schweißkopf der Schweißzange ist relativ zur Zangenöffnung und damit auch relativ zu den arre­ tierten Rohrenden beweglich angeordnet. Die Antriebsvorrich­ tung dient dazu, den Schweißkopf über die Außenoberfläche der Rohrenden, dort wo die Schweißnaht entstehen soll, zu be­ wegen.The pliers opening is designed so that it ver can accommodate welding pipes. Through the well-known clamp the pipe ends to be welded in the Zan Lockable gene opening. The welding head of the welding gun is relative to the pincer opening and thus also relative to the arre ted pipe ends movably arranged. The drive device serves to weld the welding head over the outer surface of the Pipe ends where the weld seam is to be created because of.

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung weist ein Schnec­ kenrad auf, auf dem der Schweißkopf montiert ist. Das Schnec­ kenrad ist durch eine Lücke unterbrochen, deren Öffnung der Zangenöffnung entspricht. Diese Lücke ist notwendig, damit die Schweißzange nach dem Schweißvorgang von der Rohrleitung wieder abgenommen werden kann. Dazu wird das Schneckenrad so gedreht, daß die Lücke mit der Zangenöffnung zusammenfällt.The drive device according to the invention has a Schnec on which the welding head is mounted. The Schnec kenrad is interrupted by a gap, the opening of which Pliers opening corresponds. This gap is necessary for that the welding gun after the welding process from the pipeline can be removed again. This is what the worm wheel does rotated so that the gap coincides with the opening of the pliers.

Zum Antrieb des Schneckenrades weist die Antriebsvorrichtung Schnecken auf.The drive device has for driving the worm wheel Snails on.

Durch die erfindungsgemäße Verwendung von Schneckenrad und Schnecken wird der Vorteil erzielt, daß im Vergleich zu einer bekannten Antriebsvorrichtung mit Zahnrädern der Schweißkopf mit gleichbleibender Geschwindigkeit exakt zu führen ist. Das ist gewährleistet, da ein Schneckenantrieb weit weniger Spiel hat, als ein vergleichbarer Zahnradantrieb. Falls die An­ triebsvorrichtung mit einem Motor verbunden ist, wird mit dem erfindungsgemäßen Einsatz eines Schneckenantriebes der Vorteil erzielt, daß das Spiel des Motorgetriebes durch die Selbsthem­ mung des Schneckenantriebes vom Schneckenrad und damit vom Schweißkopf ferngehalten wird. Andererseits verhindert die Selbsthemmung eine Beschädigung des Motorgetriebes durch eine Fehlbedienung. The inventive use of worm gear and The advantage of snails is that compared to a known drive device with gears the welding head must be guided precisely at a constant speed. The is guaranteed because a worm drive has much less play than a comparable gear drive. If the An Drive device is connected to a motor, with the use of a worm drive according to the invention the advantage achieved that the game of the motor transmission through the Selbsthem tion of the worm drive from the worm wheel and thus from the Welding head is kept away. On the other hand, it prevents Self-locking damage to the motor gearbox by Incorrect operation.  

Da beim Schweißen von Rohren, insbesondere von kleinen Roh­ ren, relativ kleine Geschwindigkeiten des Schweißkopfes not­ wendig sind, wird durch den erfindungsgemäßen Einsatz eines Schneckenantriebes außerdem der Vorteil erzielt, daß wegen der zwangsläufig hohen Untersetzung des Schneckenantriebes die Getriebeuntersetzung eines Antriebsmotores kleingehalten werden kann. Dadurch kommt man für die gesamte Schweißzange gegenüber herkömmlichen Zangen mit einer kleineren Baugröße aus.Because when welding pipes, especially small raw ones relatively low speeds of the welding head are agile, the use of a Worm drive also has the advantage that because the inevitably high reduction of the worm drive the gear ratio of a drive motor is kept small can be. This will get you for the entire welding gun compared to conventional pliers with a smaller size out.

Da das Schneckenrad zum Abnehmen von der verschweißten Rohr­ leitung eine Lücke aufweist, sind erfindungsgemäß zum Drehen des Schneckenrades mindestens zwei Schnecken, die tangential am Schneckenrand anliegen, vorhanden. Dadurch wird der Vorteil erzielt, daß über die gesamte Drehbewegung des Schneckenrades stets mindestens eine der Schnecken außerhalb der Lücke mit dem Schneckenrad in Eingriff steht. Eine ununterbrochen gleich­ mäßige Drehbewegung ist dadurch gewährleistet. Darüber hinaus ist durch eine geringfügige gegenseitige Vorspannung der beiden Schnecken eine fast 100%ige Spielfreiheit der Antriebsvorrich­ tung zu erreichen.Because the worm gear can be removed from the welded tube line has a gap, according to the invention for turning the worm wheel has at least two worms that are tangential on the edge of the screw, available. This is the advantage achieved that over the entire rotational movement of the worm wheel always have at least one of the snails outside the gap the worm wheel is engaged. One continuously moderate rotation is guaranteed. Furthermore is due to a slight mutual bias between the two The drive device is almost 100% free of play to achieve.

Der Winkel zwischen jeder der Schnecken und der Symmetrie­ achse der Zangenöffnung beträgt beispielsweise etwa 45°. Das bedeutet, daß der Winkel, zwischen den beiden Schnecken 90° beträgt. Mit einer derartigen Anordnung der beiden Schnecken wird die Baugröße der Schweißzange vorteilhaft besonders kleingehalten. Die Einsatzmöglichkeiten der Schweißzange werden bei verkleinerter Baugröße deutlich erhöht, da die Einsatzorte meistens schwer zugänglich sind.The angle between each of the snails and the symmetry The axis of the pincer opening is, for example, approximately 45 °. The means that the angle between the two screws is 90 ° is. With such an arrangement of the two snails the size of the welding gun is particularly advantageous kept small. The possible uses of the welding gun are significantly increased with a reduced size because the Locations are mostly difficult to access.

In der Regel ist ein Motor vorhanden, der die Schnecken und damit das Schneckenrad und den Schweißkopf antreibt. Dieser Motor ist beispielsweise im Handgriff der Schweißzange platz­ sparend integriert. Die Abmessungen der Schweißzange werden dadurch kleingehalten.Usually there is a motor that drives the snails and so that the worm wheel and the welding head drive. This For example, the motor has space in the handle of the welding gun  economically integrated. The dimensions of the welding gun will be thereby kept small.

Auch wenn ein Motor vorhanden ist, weisen die Schnecken bei­ spielsweise eine Vorrichtung zur Aufnahme eines Schlüssels auf. Bei ausgeschaltetem Motor oder bei einer Störung des Motors ist die Antriebsvorrichtung dadurch von Hand drehbar. Das Schneckenrad kann zumindest soweit gedreht werden, daß die Schweißzange bei einem Ausfall des Motors vom Rohr abzu­ nehmen ist.Even if there is a motor, the snails show for example, a device for holding a key on. If the engine is switched off or if the As a result, the motor can be rotated by hand. The worm wheel can at least be turned so far that remove the welding gun from the pipe if the motor fails take is.

Der Handgriff der Schweißzange ist beispielsweise zur Symme­ trieachse der Zangenöffnung schräg angeordnet. Dadurch wird der Vorteil erzielt, daß die Zange auch an schwer zugäng­ lichen Orten einsetzbar ist. Falls der Handgriff der Schweiß­ zange parallel zur Rohrachse verlaufend angeordnet ist, ist die erfindungsgemäße Schweißzange auch innerhalb von Wand­ durchbrüchen an Rohrleitungen einsetzbar.The handle of the welding gun is, for example, for the Symme Tri axis of the pincer opening arranged obliquely. This will the advantage achieved that the pliers are difficult to access places can be used. If the handle sweat pliers is arranged parallel to the pipe axis the welding gun according to the invention also inside the wall Breakthroughs can be used on pipes.

Auf dem Schneckenrad können wahlweise verschiedenartige an sich bekannte Schweißköpfe angeordnet sein. Sie sind in einer auf dem Schneckenrad anzuordnenden Halterung einfach und schnell zu montieren und sind bei Bedarf gegeneinander aus­ tauschbar. Damit wird der Vorteil erzielt, daß die gleiche Schweißzange für verschiedenartige Schweißaufgaben umrüst­ bar ist. Bei Bedarf ist auf dem Schneckenrad auch ein Beob­ achtungssystem, z.B. eine Fernsehkamera, installierbar.On the worm wheel you can choose between different types known welding heads can be arranged. You are in one bracket to be arranged on the worm wheel easily and quick to assemble and can be used against each other if necessary exchangeable. This has the advantage that the same Convert welding gun for various welding tasks is cash. If necessary, there is also an observer on the worm wheel attention system, e.g. a television camera, installable.

Der Schweißkopf ist beispielsweise mit einer mechanisch oder mit einer Lichtbogensteuerung arbeitenden Abstandsregelvor­ richtung ausgerüstet. Dadurch wird der Schweißkopf in stets konstantem Abstand um das Rohr geführt.The welding head is, for example, mechanical or distance control using an arc control direction equipped. This keeps the welding head in constant distance around the pipe.

Durch eine beispielsweise vorhandene mechanische Verstell­ einrichtung ist der Schweißkopf axial zum Rohr zu bewegen, um ihn auf die zu bildende Schweißnaht exakt auszurichten. By an existing mechanical adjustment, for example the welding head must be moved axially to the pipe, to align it exactly to the weld seam to be formed.  

Außerdem ist, insbesondere falls ein Motor und eine Steu­ erung mit der Verstelleinrichtung verbunden sind, eine Pen­ delbewegung des Schweißkopfes ausführbar, um auch Schweiß­ nähte mit großem Volumen zu erstellen.In addition, especially if an engine and a tax are connected to the adjustment device, a pen del movement of the welding head can be carried out to also sweat create seams with large volume.

Die Schweißzange kann darüber hinaus mit einem Schweißdraht- Förderwerk ausgerüstet sein.The welding gun can also be welded with a Conveyor be equipped.

Mit der erfindungsgemäßen Schweißzange wird der Vorteil er­ zielt, daß selbst kleine Rohre, deren Durchmesser weniger als 200 mm beträgt, zuverlässig und schnell mit gleichbleibender Schweißnahtqualität zu verschweißen sind. Außerdem sind Ver­ schweißungen von Rohrenden wegen der äußeren Form und den Ab­ messungen der erfindungsgemäßen Schweißzange selbst an schwer zugänglichen Orten durchführbar. Der Aufbau von Rohrleitungs­ systemen mit kleinen Rohrdurchmessern ist mit der Erfindung sehr viel schneller als bisher durchzuführen.With the welding gun according to the invention, he is the advantage aims that even small pipes whose diameter is less than Is 200 mm, reliably and quickly with constant Weld quality are to be welded. In addition, Ver Welding of pipe ends because of the outer shape and the Ab measurements of the welding gun according to the invention even on difficult accessible places feasible. The construction of pipeline systems with small pipe diameters is with the invention to perform much faster than before.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert:The invention is explained in more detail with reference to the drawing:

Die Zeichnung zeigt schematisch den Aufbau der erfindungs­ gemäßen Schweißzange.The drawing shows schematically the structure of the Invention appropriate welding gun.

Die erfindungsgemäße Schweißzange dient zum Verbinden von Rohren 2, deren Durchmesser kleiner als 200 mm ist. Zur Ar­ retierung des Zangenkörpers 1 an einem der zu verschweißenden Rohre 2 ist in der Zangenöffnung eine Klemmvorrichtung 3 an­ geordnet. Die Klemmvorrichtung 3 besteht aus zwei Klemmbac­ ken, die durch eine nicht dargestellte bekannte Mechanik be­ wegbar sind und von gegenüberliegenden Seiten an das Rohr 2 herangeführt werden. Zum Verbinden von zwei Rohrenden ist auf dem Zangenkörper 1 in bezug zur Klemmeinrichtung 3 und damit auch in bezug zum Rohr 2 ein Schweißkopf 6 beweglich angeord­ net. Der Schweißkopf 6 ist dabei mit einem Schneckenrad 4 senkrecht auf dessen innerer Umfangsfläche fest verbunden. Dieses Schneckenrad 4 ist das Rohr 2 konzentrisch umfassend und um die Mittelachse des Rohres 2 drehbar auf dem Zangen­ körper 1 gelagert. Damit nach der Verschweißung der Rohrenden der Zangenkörper 1 vom Rohr 2 abnehmbar ist, ist das Schnec­ kenrad 4 nicht in sich geschlossen ausgebildet. Es weist viel­ mehr eine Lücke auf, die der Zangenöffnung entspricht, minde­ stens jedoch den Durchmesser der zu verschweißenden Rohre 2 knapp übersteigt. Nach Beendigung der Schweißarbeit wird das Schneckenrad 4 so gedreht, daß die Lücke über der Zangenöff­ nung liegt. Dann ist die Zange vom Rohr 2 abnehmbar. Mit dem Schneckenrad 4 stehen zwei Schnecken 5 in Eingriff. Mittels der Schnecken 5 wird das Schneckenrad 4 gedreht. Da zwei Schnecken 5 vorhanden sind, steht auch dann eine der Schnecken 5 mit dem Schneckenrad 4 in Eingriff, falls die andere der Schnecken 5 im Bereich der Lücke im Schneckenrad 4 momentan keinen Kontakt findet. Der Winkel zwischen jeder der beiden Schnecken 5 und der Symmetrieachse 13 der Zangenöffnung be­ trägt ungefähr 45°. Die Schnecken 5 werden über ein Getriebe 7 durch einen Motor 8 gedreht, der im Handgriff 9 der Schweiß­ zange platzsparend untergebracht ist. Damit selbst bei einem Ausfall des Motors 8 das Schneckenrad 4 gedreht und die Schweißzange vom Rohr 2 abgenommen werden kann, sind die Schnecken 5 mit einer Vorrichtung 12 zur Aufnahme eines Schlüssels ausgestattet. Mit einem geeigneten Schlüssel sind die Schnecken 5 und folglich auch das Schneckenrad 4 von Hand drehbar, bis die Lücke im Schneckenrad 4 über der Zangenöff­ nung liegt. Damit die Schweißzange auch für eine Schweißung mit Schweißzusatz brauchbar ist, ist der Schweißkopf 6 mit einem Schweißdraht-Förderwerk 10 ausgerüstet, das beispiels­ weise motorbetätigt über eine Drahtdüse drahtförmigen Schweiß­ zusatz der Elektrodenspitze des Schweißkopfes 6 zuführt. Der Schweißkopf 6 ist auf dem Schneckenrad 4 in einer dort ange­ formten Halterung 11 befestigt. Diese Halterung 11 gestattet ein schnelles und einfaches Auswechseln des Schweißkopfes 6 gegen einen andersartigen Schweißkopf. Beispielsweise ist die Montierung eines einfachen Schweißkopfes ohne Drahtzuführung, eines verstellbaren Schweißkopfes mit mechanischer Abtastung für Rohre 2 mit variablen Abmessungen oder eines anderen beson­ deren Schweißkopfes möglich. Selbst ein optisches System, z.B. eine Fernsehkamera, kann zur Schweißnahtprüfung in einer Halterung auf dem Schneckenrad 4 montiert sein. Der Hand­ griff 9 der Schweißzange schließt mit der Symmetrieachse 13 der Zangenöffnung einen Winkel von 45° ein. Mit der dargestell­ ten Schweißzange sind Rohre 2, deren Durchmesser kleiner als 200 mm ist, selbst an schwer zugänglichen Orten schnell und zuverlässig mit hoher Qualität zu verschweißen.The welding gun according to the invention is used to connect pipes 2 whose diameter is less than 200 mm. For Ar retention of the pliers body 1 on one of the pipes to be welded 2 , a clamping device 3 is arranged in the pliers opening. The clamping device 3 consists of two Klemmbac ken, which can be moved by a known mechanism, not shown, and are brought from opposite sides to the tube 2 . To connect two pipe ends, a welding head 6 is movably arranged on the pliers body 1 with respect to the clamping device 3 and thus also with respect to the pipe 2 . The welding head 6 is firmly connected to a worm wheel 4 perpendicular to its inner peripheral surface. This worm wheel 4 is the tube 2 concentrically and rotatably mounted on the pliers body 1 about the central axis of the tube 2 . So that after welding the pipe ends of the pliers body 1 is removable from the pipe 2 , the Schnec kenrad 4 is not designed to be self-contained. It has much more a gap that corresponds to the opening of the pliers, but at least just exceeds the diameter of the pipes 2 to be welded. After completion of the welding work, the worm wheel 4 is rotated so that the gap is above the Zangenöff opening. Then the pliers can be removed from tube 2 . The worm wheel 4 engages two worms 5 . The worm wheel 4 is rotated by means of the worms 5 . Since there are two worms 5 , one of the worms 5 is also in engagement with the worm wheel 4 if the other of the worms 5 does not find any contact in the area of the gap in the worm wheel 4 at the moment. The angle between each of the two screws 5 and the axis of symmetry 13 of the pincer opening is approximately 45 °. The screws 5 are rotated via a gear 7 by a motor 8 , which is accommodated in the handle 9 of the welding gun to save space. So that even if the motor 8 fails, the worm wheel 4 can be rotated and the welding gun removed from the tube 2 , the worms 5 are equipped with a device 12 for receiving a key. With a suitable key, the worms 5 and consequently the worm wheel 4 can be rotated by hand until the gap in the worm wheel 4 lies above the Zangenöff opening. So that the welding gun can also be used for welding with welding filler, the welding head 6 is equipped with a welding wire feed mechanism 10 , which, for example, supplies motor-operated wire-shaped welding feed to the electrode tip of the welding head 6 via a wire nozzle. The welding head 6 is attached to the worm wheel 4 in a bracket 11 formed there. This bracket 11 allows a quick and easy exchange of the welding head 6 for a different type of welding head. For example, it is possible to mount a simple welding head without wire feed, an adjustable welding head with mechanical scanning for tubes 2 with variable dimensions or another welding head in particular. Even an optical system, for example a television camera, can be mounted in a holder on the worm wheel 4 for the inspection of the weld seam. The hand gripped 9 of the welding gun encloses an angle of 45 ° with the axis of symmetry 13 of the gun opening. With the weld gun shown, tubes 2 , the diameter of which is smaller than 200 mm, can be welded quickly and reliably with high quality, even in difficult to access places.

Claims (10)

1. Schweißzange zum Verbinden von zwei aneinander stoßenden Rohrenden mit einer in der Zangenöffnung, in der die zu verschweißenden Rohre (2) aufgenommen werden, am Zangenkörper (1) angeordneten Klemmeinrichtung (3) zur Festlegung an mindestens einem Rohr­ ende, mit einem Schweißkopf (6), der in bezug zur Klemmeinrichtung (3) entlang einer vorgegebenen Bahn auf dem Zangenkörper (1) durch eine Antriebsvorrichtung zu bewegen ist, und mit einem am Zangenkörper (1) angeformten Handgriff (9), dadurch gekennzeichnet, daß der Schweißkopf (6) auf einem Schneckenrad (4) montiert angeordnet ist, dessen Mittelpunkt mit dem Mittelpunkt des Rohrquerschnittes übereinstimmt und das eine Lücke aufweist, deren Öffnung mindestens so groß wie der Außendurchmesser der Rohre (2) ist, daß mit dem Schneckenrad (4) mindestens zwei Schnecken (5) in Eingriff stehen, die tangential am Schneckenrad (4) anliegen, wodurch stets mindestens eine Schnecke (5) mit dem Schnecken­ rad (4) außerhalb der Lücke in Eingriff steht, und daß das Schneckenrad (4) und die beiden Schnecken (5) die An­ triebsvorrichtung für den Schweißkopf (6) bilden.1.Welding gun for connecting two abutting pipe ends with a clamping device ( 3 ) arranged in the gun opening (in which the pipes ( 2 ) to be welded are received) on the gun body ( 1 ) for fixing to at least one pipe end, with a welding head ( 6 ), which can be moved with respect to the clamping device ( 3 ) along a predetermined path on the pliers body ( 1 ) by a drive device, and with a handle ( 9 ) formed on the pliers body ( 1 ), characterized in that the welding head ( 6 ) is mounted on a worm wheel ( 4 ), the center of which coincides with the center of the pipe cross-section and which has a gap whose opening is at least as large as the outside diameter of the pipes ( 2 ) that with the worm wheel ( 4 ) at least two screws (5) are in engagement, which rest tangentially on the worm wheel (4), thereby always at least one screw (5) with the worm wheel (4) au ßes engaged in the gap, and that the worm wheel ( 4 ) and the two screws ( 5 ) form the drive device for the welding head ( 6 ). 2. Schweißzange nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Winkel zwischen jeder der Schnecken (5) und der Symmetrieachse (13) der Zangenöff­ nung ungefähr 45° beträgt.2. welding gun according to claim 1, characterized in that the angle between each of the screws ( 5 ) and the axis of symmetry ( 13 ) of the Zangenöff voltage is approximately 45 °. 3. Schweißzange nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Schnecken (5) mit einem Motor (8) zum Antrieb des Schweißkopfes (6) in Verbindung stehen. 3. welding gun according to claim 1, characterized in that the screws ( 5 ) with a motor ( 8 ) for driving the welding head ( 6 ) are connected. 4. Schweißzange nach Anspruch 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Motor (8) im Handgriff (9) integriert ist.4. welding gun according to claim 3, characterized in that the motor ( 8 ) in the handle ( 9 ) is integrated. 5. Schweißzange nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Schnecken (5) eine Vor­ richtung (12) zur Aufnahme eines Schlüssels aufweisen, durch den sie von außen von Hand drehbar sind.5. welding gun according to claim 1, characterized in that the screws ( 5 ) have an on device ( 12 ) for receiving a key through which they can be rotated from the outside by hand. 6. Schweißzange nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Handgriff (9) am Zangen­ körper (1) schräg zur Symmetrieachse (13) der Zangenöffnung angeformt ist.6. Welding gun according to claim 1, characterized in that the handle ( 9 ) on the gun body ( 1 ) is formed obliquely to the axis of symmetry ( 13 ) of the gun opening. 7. Schweißzange nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Handgriff (9) am Zangen­ körper (1) parallel zur Rohrachse ausgerichtet angeformt ist. 7. welding gun according to claim 1, characterized in that the handle ( 9 ) on the gun body ( 1 ) is molded parallel to the pipe axis. 8. Schweißzange nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß auf dem Schneckenrad (4) eine Halterung (11) zum wahlweisen Aufnehmen verschiedenartiger Schweißköpfe (6) angeordnet ist.8. Welding gun according to claim 1, characterized in that on the worm wheel ( 4 ) a holder ( 11 ) for optionally receiving different types of welding heads ( 6 ) is arranged. 9. Schweißzange nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß auf dem Schneckenrad (4) eine Fernsehkamera angeordnet ist, die auf den Schweißkopf (6) hin zur Beobachtung der Schweißung ausgerichtet ist.9. welding gun according to claim 1, characterized in that a television camera is arranged on the worm wheel ( 4 ), which is aligned with the welding head ( 6 ) for observing the weld. 10. Schweißzange nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Schweißkopf (6) mit einer Abstandsregelvorrichtung ausgerüstet ist, die den Abstand zwischen Schweißkopf (6) und Rohr (2) bei Rohren mit variablen Abmessungen konstant hält.10. Welding gun according to claim 1, characterized in that the welding head ( 6 ) is equipped with a distance control device which keeps the distance between the welding head ( 6 ) and tube ( 2 ) constant in tubes with variable dimensions.
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DE2808337A1 (en) * 1977-03-01 1978-09-07 Hitachi Ltd AUTOMATIC PIPE WELDING MACHINE
DE3415755A1 (en) * 1984-04-27 1985-10-31 Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim WELDING PLIERS FOR CONNECTING TWO TOUCHING PIPE ENDS THROUGH ARC WELDING

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Firmenkatalog Furtmayer: Neu von Dimetrics, Modell Fünf-Zehn- WIG-Rohrschweißköpfe *

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