DE10106797A1

DE10106797A1 - Lageranlage für hochkant stehende, grosse Platten

Info

Publication number: DE10106797A1
Application number: DE10106797A
Authority: DE
Inventors: Eckard Knoechelmann; Juergen Schellenberg
Original assignee: TORGAUER MASCHB GmbH
Current assignee: TORGAUER MASCHB GmbH
Priority date: 2001-02-10
Filing date: 2001-02-10
Publication date: 2002-09-05
Also published as: ITMI20020253A1; ITMI20020253A0

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lageranlage für hochkant stehende, große Platten, z. B. Glastafeln. Sie besteht vorzugsweise aus zwei Lagereinheiten (1; 2) und einer zwischen ihnen längs angeordneten Transporteinrichtung (3). Die Lagereinheiten (1; 2) bestehen aus einem Lagergestell (8) und in diesem schubfachartig untergebrachten Rahmen (9) zur Auf- und Anlage der Platten (46; 47). Die leicht geneigten Rahmen sind oben in einer Führungsschiene (13) geführt und unten mit schienengeführten Rädern (14) am Auflager (11) ausgestattet. Oberhalb des Lagergestells ist ein quer zu den Rahmen ausgerichteter, in ihrer Längsrichtung beweglicher Träger (18) vorgesehen, der für jeden Rahmen einen Mitnehmer (48) aufweist und an zwei synchron betriebene Antriebseinrichtungen (16; 17) angekoppelt ist. Die Transporteinrichtung ist nur längs der Lagereinheiten verschiebbar. Ziel der Erfindung ist es, den Aufwand für den Aufbau einer Lageranlage zu senken und ihre Wirtschaftlichkeit im Betrieb zu erhöhen.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lageranlage für hochkant stehende, große Platten, z. B. Glasta feln.

Zum Lagern von Glastafeln sind mehrere Lösungen bekannt. Die klassische Lösung besteht aus A- und L-förmigen Lagerböcken, auf die die Glastafeln aufgesetzt sind und seitlich leicht geneigt anliegen. Neuere Lager ordnen lagerbockartige Rahmen hintereinander an, die entweder längs in oder auf einem Gestell oder quer zu einem Gestell beweglich sind. Bei der ersten Art muß eine Lücke zwischen benachbarten Rahmen herstellbar sein, um ein Be- und Entladen der Glastafeln zu ermöglichen. Die Rahmen der zweiten Art werden hierzu wie Schubfächer aus dem Lagergestell gezogen und wieder hineingeschoben. Sie besitzen unter halb der Auflagefläche ein Fahrwerk mit zwei Rädern und am oberen Balken des Rahmens mehrere kleine Rollen, die in eine Führungsschiene des Lagergestells eingreifen. Bekannt ist eine Lageranlage aus zwei Lagergestellen der ersten Art, also mit querbeweglichen Rah men, und einer zwischen beiden Lagergestellen angeordneten Transporteinrichtung zur Ent nahme der Glastafeln aus den Lagergestellen und zur Beförderung zu Schneid- oder Schleif maschinen. Sie ähnelt in ihrem Aufbau einem Portalkran, dessen Katzfahrwerk mit einer quer zur Laufrichtung ausgerichteten Rahmenkonstruktion mit Saugtellern ausgerüstet ist. Das Beladen der Rahmen erfolgt von der Außenseite der Lagergestelle her. Ein Beladen des einen Rahmens und Entladen eines anderen Rahmens ist gleichzeitig aus Sicherheitsgründen nicht möglich. Außerdem sind beide Seiten der Lagergestelle abschnittsweise mit beweg lichen Schutzgittern abgesichert.

Eine so beschaffene Lageranlage ist wegen der in zwei Richtungen verfahrbaren Transport einrichtung und der Schutzgitter im Aufbau aufwendig. Im Betrieb arbeitet sie nicht wirt schaftlich genug.

Ziel der Erfindung ist es, den Aufwand für den Aufbau einer Lageranlage für große Platten zu senken und ihre Wirtschaftlichkeit zu erhöhen.

Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, eine Lageranlage für hochkant stehende, große Platten zu schaffen, deren Lagergestelle mit einer gestelleigenen Be- und Entladung ausge stattet sind, deren Transporteinrichtung einfacher aufgebaut ist und die ohne Schutzgitter auskommt.

Die Lösung dieser Aufgabe geschieht erfindungsgemäß mit den im Anspruch 1 fixierten Merkmalen. Zweckmäßige Merkmale einer Ausführungsform sind in den Unteransprüchen benannt.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht der Lageranlage in schematischer Darstellung

Fig. 2 den Schnitt A-B nach Fig. 1 mit vergrößerter Darstellung einer Einzelheit

Fig. 3 den Schnitt C-D nach Fig. 1

Fig. 4 den Schnitt E-F nach Fig. 1

Die Lageranlage bildet die erste Station einer Fertigungslinie zum Bearbeiten von Glasta feln. Sie besteht aus zwei Lagereinheiten 1; 2 und einer zwischen ihnen positionierten Transporteinrichtung 3. Letztere ist über einen Schwenktisch 4 verfahrbar, der die Galstafeln 46 in eine horizontale Lage zur anschließenden Bearbeitung auf den Tisch 6 bringt (Fig. 1). Die Lagereinheiten 1; 2 sind aus einem Lagergestell 8 und in diesem schubfachartig unter gebrachten Rahmen 9 gebildet. Die Rahmen 9 ähneln in der Seitenansicht (Fig. 2) flachen Lagerböcken aus einer hohen, fachwerkartigen und leicht geneigten Stützwand 10 und einem relativ schmalen Auflager 11. Sie sind am oberen Längsbalken mit Rollen 12 ver sehen, die in eine Führungsschiene 13 des Lagergestells 8 eingreifen. Das Auflager 11 ist seinerseits auf zwei Rädern 14 an seinen Enden gelagert, die auf einer Schiene 15 laufen. Die Schienen 15 sind auch außerhalb der Lagergestelle 8 so weit verlegt, daß die Rahmen 9 seitlich so herausgefahren werden können, daß sie sich weitgehend außerhalb des Lager gestells 8 befinden (Fig. 1). Am Lagergestell 8 oben, an den Stirnseiten, sind je eine An triebseinrichtung 16; 17 für einen quer zu den Rahmen 9 ausgerichteten, in ihrer Richtung beweglichen Träger 18 montiert. Der Träger 18 besitzt nahe seiner Enden je einen lauf katzenartigen Wagen 24, dessen Räder in u-förmigen Schienen 25 geführt sind. An beiden Wagen 24 sind Lager 23 für ein in eine Zahnstange 21 eingreifendes Zahnrad 19; 20 ange bracht. Beide Zahnräder 19; 20 sitzen auf einer gemeinsamen Antriebswelle 22, die an einen Motor 26 angekoppelt ist. An dem Träger 18 sind für jeden Rahmen 9 ein Greifer 48 als Mitnehmer befestigt.

Die Transporteinrichtung 3 (Fig. 3 und 4) ist als Lautkatze auf einem portalartigen Trag werk konzipiert. Das Tragwerk ist aus je zwei Säulen 27; 28 außerhalb des Raumes zwischen den Lagereinheiten 1; 2, von ihnen abgestützten Querträgern 29 und zwei auf die sen aufliegenden Portalträgern 30; 31 aufgebaut. Die Portalträger 30; 31 sind Doppel-T- Träger, zwischen denen ein mit einem Motor 32 bestückter Wagen 33 geführt ist. Der Wagenaufbau ist quer zu ihm ausgerichtet. Er ist wie folgt aufgebaut: In zwei durch eine Brücke 34 verbundenen Führungssäulen 35; 36 ist ein Tragrahmen 37 vermittels eines Motors 38 höhenverstellbar angeordnet. Unten am Tragrahmen 37 ist ein langgestreckter Träger 39 über Drehgelenke 40; 41 montiert. An ihm sind senkrechte Arme 42 befestigt, an denen mit einer Pneumatik-Einheit gekoppelte Saugteller 43 installiert sind. Zwischen dem Tragrahmen 37 und dem Träger 39 ist eine Winkelverstelleinrichtung 44 angeordnet, die einen Motor 45 besitzt.

Die beschriebene Lageranlage arbeitet folgendermaßen:
Vor dem Beladen eines Rahmens 9 wird dieser durch die Antriebseinrichtungen 16; 17, den Träger 18 und einen Greifer 48 seitlich aus dem Lagergestell 8 herausgefahren. Nun mehr kann ein Hochstapler oder ein Hallenkran ein Glaspaket 47 mit mehreren Glastafeln 46 und Zwischenlagen auf den Rahmen 9 absetzen. Danach wird der beladene Rahmen 9 in das Lagergestell 8 zurückgefahren. Zum Entladen wird der Rahmen 9 durch denselben Antrieb, nur in entgegengesetzter Richtung, in den Raum zwischen beiden Lagereinheiten 1, 2 gefahren. Aus der Richtung des Schwenktisches 4 fährt der Wagen 33 der Transport einrichtung 3 mit leicht nach hinten geneigten Armen 42 an die erste Glastafel 46 des Glas pakets 47 heran. Nach dem Festsaugen der Saugteller 43 wird der Tragrahmen 37 und damit die erste Glastafel 46 leicht angehoben. Während des Fahrens des Wagens 33 wird die Glastafel 46 durch die Winkelverstelleinrichtung 44 in eine senkrechte Lage und nach dem Anhalten in eine für die Ablage auf den Schwenktisch 4 geeignete Schräglage gebracht. Sind alle Glastafeln 46 eines Glaspakets 47 entnommen, wird der Rahmen 9 zurück in das Lagergestell 8 verfahren. Die Entladeschritte werden automatisch von einer Zentrale ge steuert.

Während des Entladens eines Rahmens 9 kann mindestens ein anderer Rahmen 9 derselben oder der anderen Lagereinheit 1; 2 beladen werden. Das Beladen und das Entladen kann so mit anders als bei einer Lageranlage mit querbeweglichen Rahmen unabhängig voneinander kontinuierlich stattfinden, was einen sehr wirtschaftlichen Betrieb nicht nur der Lageranlage, sondern auch der nachgeordneten Glasbearbeitungsmaschine ermöglicht.

Bezugszeichenliste

1

Lagereinheit

2

Lagereinheit

3

Transporteinrichtung

4

Schwenktisch

6

Tisch

8

Lagergestell

9

Rahmen

10

Stützwand

11

Auflager

12

Rollen

13

Führungsschiene

14

Räder

15

Schienen

16

Antriebseinrichtung

17

Antriebseinrichtung

18

Träger

19

Zahnrad

20

Zahnrad

21

Zahnstange

22

Welle

23

Lager

24

Wagen

25

Schienen

26

Motor

27

Säule

28

Säule

29

Querträger

30

Portalträger

31

Portalträger

32

Motor

33

Wagen

34

Brücke

35

Führungssäule

36

Führungssäule

37

Tragrahmen

38

Motor

39

Träger

40

Drehgelenk

41

Drehgelenk

42

Arme

43

Saugteller

44

Winkelverstelleinrichtung

45

Motor

46

Glastafel

47

Glastafelpaket

48

Mitnehmer (Greifer)

Claims

1. Lageranlage für hochkant stehende, große Platten mit einer oder zwei Lagereinheiten und einer längs angeordneten Transporteinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagereinheiten (1; 2) aus einem Lagergestell (8) und in diesem schubfachartig unter gebrachten Rahmen (9) zur Auf- und Anlage der Platten (46; 47) bestehen, die leicht ge neigten Rahmen (9) oben in einer Führungsschiene (13) geführt und unten mit schienen geführten Rädern (14) am Auflager (11) ausgestattet sind, wobei die Schienen (15) in Längsrichtung der Rahmen (9) verlaufen und zu beiden Seiten des Lagergestells (8) herausgeführt sind, oberhalb des Lagergestells (8) ein quer zu den Rahmen (9) ausge richteter, in ihrer Längsrichtung beweglicher Träger (18) vorgesehen ist, der für jeden Rahmen (9) einen Mitnehmer (48) aufweist, der Träger (18) an zwei synchron betrie bene Antriebseinrichtungen (16; 17) angekoppelt ist und die Transporteinrichtung (3) nur längs der Lagereinheiten (1, 2) verschiebbar ist.

2. Lageranlage für hochkant stehende, große Platten nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß der Träger (18) nahe seiner Enden je einen laufkatzartigen, in u-förmigen Schienen (25) geführten Wagen (24) besitzt, der mit einem Lager (23) für ein in eine Zahnstange (21) eingreifendes Zahnrad (19; 20) ausgestattet ist, und beide Zahnräder (19; 20) auf einer gemeinsamen Antriebswelle (22) sitzen.

3. Lageranlage für hochkant stehende, große Platten nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmer (48) als Greifer ausgebildet sind.

4. Lageranlage für hochkant stehende, große Platten nach Anspruch 1-3, dadurch ge kennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (3) aus einem in zwei parallelen Por talträgern (30, 31) geführten Wagen (33) und einem zu ihm quer ausgerichteten Wagen aufbau besteht, der zwei an ihren oberen Enden durch eine Brücke (34) verbundene Füh rungssäulen (35; 36) für einen höhenverstellbaren Tragrahmen (37), einen unten am Tragrahmen (37) gelenkig angebrachten, langen Träger (39), mehrere an diesem mon tierte, mit Saugtellern (43) besetzte senkrechte Arme (42) und eine Winkelverstellein richtung (44) zwischen dem Tragrahmen (37) und dem Träger (39) umfaßt.