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Die Erfindung betrifft eine Einrichtung
zur Erfassung von Geometrieveränderungen
an Objekten gemäß Oberbegriff
des Anspruches 1 sowie ein Verfahren zur Auswertung erfaßter Änderungen
elektrischer Eigenschaften aus der Erfassung von Geometrieveränderungen
an rotierenden Objekten gemäß Oberbegriff
des Anspruches 28.
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Es ist in der Technik ein häufig verbreitetes Prinzip,
daß beispielsweise
zur Bremsung relativ zueinander bewegter Teile oder auch bei der
Oberflächenbearbeitung
Bauteile eines technischen Systems gezielt einer Abnutzung oder
einem Verschleiß unterworfen
werden, um eine technische Funktion zu gewährleisten. Bei Bremsen wird
beispielsweise ein Bremsschuh oder Bremsklotz gegen eine relativ
bewegte Oberfläche
gedrückt,
wodurch aufgrund von Reibung die Bewegung gebremst wird, gleichzeitig sich
aber der Bremsklotz bzw. Bremsschuh mit der Zeit abnutzt. Bei Schleifscheiben,
Polierscheiben oder dgl. ist ebenfalls aufgrund der Wechselwirkung zwischen
der Schleifscheibe oder Polierscheibe und dem Werkstück eine
Abnutzung nicht zu vermeiden, so daß bei derartigen Systemen sich
die geometrischen Verhältnisse
zwischen dem verschleißenden Werkstück und dem
damit wechselwirkenden Bauteil mehr oder minder schnell verändern. Um
trotzdem eine gewollte technische Funktion sicher aufrechterhalten
zu können
ist es von Bedeutung, über
den Stand des jeweiligen Verschleißes bei der Abnutzung Kenntnis
zu erlangen, so daß gegebenenfalls
ein Austausch des Verschleißteiles
vorgenommen werden oder auch bei noch nicht zu großem Verschleiß eine Korrekturmaßnahme eingeleitet
werden kann, um die ursprünglichen
Verhältnisse
möglichst
wieder herzustellen.
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Es ist beispielsweise aus der
DE 43 08 272 C1 ,
der
DE 43 12 354 C1 und
der
DE 295 07 572
U1 bekannt, an Fahrzeugbremsen Verschleißsensoren vorzusehen,
die entsprechend der jeweils vorliegenden Abnutzung des Bremsbelages
Signale erzeugen, die eine Erfassung der Abnutzung ermöglichen und
damit die Funktion der Bremse gegenüber unzulässiger Abnutzungen absichern.
Hierzu wird in derartigen Systemen an dem Bremsbelag eine Anordnung
von Leiterschleifen vorgesehen, die in den Bremsbelag eingelassen
und elektrisch gegenüber dem
Bremsbelag isoliert sind. Diese Leiterschleifen werden dabei so
geführt,
daß zumindest
Teilbereiche der Leiterschleifen bei zunehmender Abnutzung des Bremsbelages
in dem Bereich der Abnutzung kommen und dabei die Leiterschleifen
durch die fortschreitende Abnutzung unterbrochen werden. Durch Erfassen
der elektrischen Zustände
der einzelnen, in einen derartigen Bremsbelag eingelassenen Leiterschleifen
kann dann aus der bekannten Lage der Leiterschleifen darauf geschlossen
werden, welche Leiterschleife schon bzw. noch nicht unterbrochen
wurde und wie groß daher
der schon aufgetretene Verschleiß des Bremsbelages ist. Hierdurch
kann mit einer relativ fein gestaffelten Anordnung der Leiterschleifen
in Richtung der Abnutzung des Bremsbelages eine relativ genaue Erfassung
des Verschleißes des
Bremsbelages erfolgen. Ebenfalls ist es bei anderen Ausgestaltungen
denkbar, derartige Leiterschleifen in Form von Grenzwertschaltern
vorzusehen, wobei eine Leiterschleife beispielsweise erst bei Erreichen
des unteren tolerierbaren Zustandes des Bremsbelages durchtrennt
wird und damit ein Signal für
das Auswechseln des Bremsbelages gegeben wird. Bei derartigen Systemen
ist jedoch die Anordnung der Leiterschleifen immer innerhalb des
gegenüber
der sich drehenden Bremsscheibe feststehenden Bremsbelages gewählt, so
daß die
signaltechniche Ankopplung und auch die Erfassung der Signalzustände weitgehend
unproblematisch sind. Auch unterliegen die bekannten Einsätze an Bremssystemen
nur relativ geringen Genauigkeitsanforderungen.
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Aus der
DE 41 08 391 und aus der
DE 38 27 752 C2 sind Systeme
bekannt, die die Abnutzung von Schleifscheiben bzw. Polierscheiben
erfassen, in dem durch berührungslose
optische Methoden bzw. kontaktierende Tastfühler die jeweilige Wirkoberfläche der
Polier- bzw. Schleifscheibe erfaßt wird und bei einer Abnutzung
der Polier- bzw.
Schleifscheibe aufgrund der Wechselwirkung mit Werkstücken der jeweilige
Abnutzungsgrad bzw. die Durchmesseränderung der Schleif- bzw. Polierscheibe
erfaßt
wird. Hierdurch kann dafür
gesorgt werden, daß mit
dem ermittelten Wert für
die Änderung
des Schleif- bzw. Polierscheibendurchmessers eine Nachpositionierung
relativ zwischen Werkstück
und Polier- bzw. Schleifscheibe erfolgen kann, so daß die Andruckverhältnisse
der Polier- bzw. Schleifscheibe auf das Werkstück möglichst konstant gehalten werden
kann. Derartige Systeme sind jedoch fehleranfällig bzw. unterliegen selbst
mechanischen Verschleißerscheinungen,
so daß sie
auf Dauer eine genaue Erfassung der Durchmesseränderung von Schleif- oder Polierscheiben
nicht gewährleisten.
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Aus der 197 45 734 A1 ist ein Abriebsensor bekannt,
daß zur
Erfassung der Profiltiefe eines Reifens von Kraftfahrzeugen dient.
Hierbei ist in die Karkasse des Reifens eine Anordnung aus Leiterschleifen
und einem Sensor integriert, wobei mit zunehmender Laufleistung
des Reifens die Leiterschleifen nacheinander durchtrennt werden
und in Form eines Schalters von dem Sensor auswertbar eine Information über die
Abnutzung des Reifens ergeben. Der Sensor überträgt dann diese Information telemetrisch an
eine Auswerteeinheit, die feststehend an dem Fahrzeug angeordnet
ist und mit der Fahrzeugelektronik in Verbindung steht. Hierbei
sind mit Ausnahme der Auswerteeinheit, an die die Information telemetrisch
weitergeleitet werden, alle Teile des Abriebsensors im rotierenden
Reifen angeordnet und rotieren damit zwangsweise mit. Dies bedeutet
aber, daß nur
durch eine telemetrische Übertragung
der Informationen über
den Reifenzustand eine einigermaßen sicher realisierbare Übermittlungsmöglichkeit
an die Auswerteeinheit besteht. Derartige telemetrische Übermittlungen
erfordern jedoch recht kostenaufwendige Technik (Sender im Reifen
und Empfänger am
Auto) und lohnen sich daher nur, wenn die Lebensdauer eines derartigen
Systems relativ hoch ist, wie dies bei Lebensdauern von Reifen im
Bereich von mehreren Jahren der Fall ist. Auch ist die Integration
des Sensors in das hier als Reifen ausgestaltete rotierende Objekt
sowohl technisch als auch aus Kostengründen nicht optimal, da neben
der reinen Erfassung der Abnutzung der Leiter schleifen insbesondere
zur telemetrischen Übertragung,
aber auch für
andere Zwekke aufwendige Technik notwendig ist, die nach der Abnutzung
des Reifens nicht wieder verwendet werden kann und daher auch wieder
kostenaufwendig entsorgt werden muß.
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Aufgabe der vorliegenden Erfindung
ist es daher, eine gattungsgemäße Einrichtung
zur Erfassung von Geometrieveränderungen
an Objekten derart weiterzubilden, daß sie auch kostengünstig eine Erfassung
von Geometrieveränderungen
beispielsweise durch Verschleiß oder
Abnutzung an rotierenden Objekten ermitteln können und dabei eine sichere Übertragung
vom rotierenden Objekt zur Auswertung gewährleistet ist.
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Die Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe
ergibt sich aus den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 in
Zusammenwirken mit den Merkmalen des Oberbegriffes. Weitere vorteilhafte
Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
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Die Erfindung geht gemäß Anspruch
1 von einer gattungsgemäßen Einrichtung
zur Erfassung von Geometrieveränderungen
an Objekten aus, bei der in oder an dem Objekt Leiterschleifen angeordnet sind
und die Geometrieveränderung
des Objektes elektrische Eigenschaften der Leiterschleifen meßtechnisch
erfaßbar ändert. Dabei
ist an dem rotierenden Objekt in zumindest einer Richtung der Geometrieveränderung
des Objektes eine gestaffelte Anordnung von Leiterschleifen oder
Leiterschleifen zugeordneten Widerständen vorgesehen, deren elektrische
Eigenschaften sich abhängig
von der Geometrieveränderung
des Objektes ändern.
Eine derartige gattungsgemäße Einrichtung
wird dadurch weitergebildet, daß mindestens
ein mit den Leiterschleifen und/oder den Widerständen koppelbarer und nicht mit
dem Objekt mitrotierender Sensor diese Änderung der elektrischen Eigenschaften
erfaßt
und von dem rotierenden Objekt zu einer Auswerteeinheit überträgt, die
aus der Art der Änderung
der elektrischen Eigenschaften die jeweilige Geometrieveränderung
des Objektes bestimmt. Hierbei wird entsprechend der zu bestimmenden
Geometrieveränderung an
dem rotierenden Objekt beispielsweise in radialer Richtung eine
gestaffelte Anordnung von Leiterschleifen oder von Leiterschleifen
zugeordneten Widerständen
vorgesehen. Diese Anordnung wird dabei so gestaffelt, daß mit zunehmender
Geometrieveränderung
des rotierenden Objektes immer weitere Leiterschleifen und/oder
Leiterschleifen zugeordnete Widerstände in dem Bereich der Geometrieveränderung
hineinkommen und damit deren elektrische Eigenschaften sich abhängig von
der Geometrieveränderung
des Objektes ändern.
Hierbei ist dann an die Leiterschleifen und/oder die Widerstände ein Sensor
ankoppelbar, der die aufgrund der Geometrieveränderung auftretende Änderung
der elektrischen Eigenschaften derart erfaßt, daß die Übertragung der Signale von
dem rotierenden Objekt auf eine davon in vorteilhafter Ausgestaltung
entfernt angeordnete Auswerteeinheit übertragen werden kann, in der
dann aus der Art der Änderung
der elektrischen Eigenschaften die jeweilige Geometrieveränderung des
rotierenden Objektes bestimmt werden kann. Hierdurch ist gewährleistet,
daß auch
bei rotierenden Systemen eine Erfassung der Geometrieveränderung
erfolgen kann, die durch äußere Einflüsse an dem
Objekt vorgenommen werden und dadurch sicher auch bei rotierenden
Objekten erfaßt
werden kann, wie sich die Eigenschaften des rotierenden Objektes
aufgrund der Geometrieveränderungen
verändern,
beispielsweise die in einer vorteilhaften Weiterbildung der Geometrieveränderungen
zugrunde liegenden Größen Verschleiß bzw. Abnutzung
die Maße
und die Funktion des rotierenden Objektes und damit zusammenhängende Prozesse
verändern.
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In einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung ist
die Einrichtung derart gestaltet, daß die Leiterschleifen durch
die Geometrieveränderung
des Objektes unterbrechbar sind, wodurch sich die elektrischen Eigenschaften
der Leiterschleife, beispielsweise also ein Widerstand, ein Stromfluß oder eine Spannung
sich nicht mehr einstellen können.
Die Leiterschleife wird durch die Geometrieveränderung unwiderruflich zerstört und daher
kann das Vorliegen oder Nichtvorliegen bestimmter elektrischer Eigenschaften
der Leiterschleife als Anzeichen dafür genutzt werden, ob die Leiterschleife
durch die Geometrieveränderung
schon unterbrochen wurde oder noch nicht verändert wurde. Dadurch, daß in weiterer Ausgestaltung
die Leiterschleifen derart in Richtung der Geometrieveränderung
gestaffelt angeordnet werden ist, daß eine zunehmende Geometrieveränderung
jeweils weitere der gestaffelt angeordneten Leiterschleifen unterbricht,
kann aus der bekannten Kenntnis der genauen Lage der Leiterschleifen
relativ zum rotierenden Objekt unmittelbar auf den Fortgang der
Geometrieveränderung
zurückgeschlossen werden.
Wird beispielsweise die Anordnung der Leiterschleifen in Richtung
der Geometrieveränderung des
Objektes im wesentlichen gleichmäßig zueinander
beabstandet und gestaffelt vorgesehen, dann liegt in Richtung der
Geometrieveränderung
eine räumlich
diskret verteilte Abfolge der zu unterbrechenden Abschnitte der
Leiterschleifen vor, so daß jeweils
bei Erreichen eines Grades der Geometrieveränderung, die zum Unterbrechen
einer der Leiterschleifen führt,
der genaue Zustand der Geometrieveränderung bekannt ist. Durch
entsprechend dichte Staffelung der Leiterschleifen beispielsweise
durch eine hohe Anzahl und geringe Abstände der gestaffelten Anordnung
der Leiterschleifen zueinander in Richtung der Geometrieveränderung
kann daher eine recht fein verteilte Erfassung der Geometrieveränderung
realisiert werden, wobei über
den Zustand der Geometrieveränderung
zwischen den jeweils zueinander beabstandeten Leiterschleifen selbst
keine genauen Werte vorliegen. Allerdings kann durch entsprechend
dichte Staffelung der Leiterschleifen eine für die technischen Gegebenheiten
ausreichende Genauigkeit erreicht werden. Ebenfalls ist es denkbar,
daß die
gestaffelte Anordnung der Leiterschleifen gemäß einer funktional vorgegebenen
Reihenfolge und Beabstandung voneinander beabstandet angeordnet
sind, um beispielsweise in Bereichen, in denen das Verschleißverhalten
des Objektes von besonderem Interesse ist, mit einer dichteren Staffelung der
Leiterschleifen eine höhere
Erfassungsgenauigkeit zu erreichen. In dazwischen gelegenen Bereichen
kann dann der jeweilige Abstand größer gewählt werden. Generell kann die
Anordnung der Leiterschleifen hierbei der jeweils gewünschten,
zu erfassenden Geometrieinformation angepaßt werden, z.B. auch zur Erfassung
bestimmter Grenzwerte oder dgl..
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In weiterer Ausgestaltung ist es
denkbar, daß die
Leiterschleifen oder die den Leiterschleifen zugeordneten Widerstände durch
die Geometrieveränderung
des Objektes bezüglich
des elektrischen Widerstandswertes oder einer hierzu äquivalenten
elektrischen Größe änderbar
sind. Hierbei ist dann im Gegensatz zur reinen Unterbrechnung von
Leiterschleifen auch ein dem jeweiligen Grad der Geometrieveränderung
proportionaler analoger Wert erfaßbar, für den z. B. Widerstände flächig in
Richtung der Geometrieveränderung
des Objektes sich erstreckende Bereiche aufweisen, die sich aufgrund
der Geometrieveränderung
in ihrer wirksamen Fläche
und dem daraus resultierenden elektrischen Widerstandswert oder
einer hierzu äquivalenten
elektrischen Größe kontinuierlich
verringern. Hierbei wird durch eine sukzessive Verringerung der
wirksamen Fläche
eines Widerstandes eine bei konstanter Schichtdicke des Widerstandes
direkt der Geometrieveränderung
proportionale Veränderung
des Widerstandswertes dieses Widerstandes hervorgerufen, die nicht
als diskrete Werte, sondern als analoges Signal erfaßbar ist und
daher zumindest in dem Bereich zwischen der beginnenden Verringerung
der wirksamen Fläche des
Widerstandes und dem letztendlichen Trennen des Kontaktes bei Unterbrechnung
der letzten Verbindung innerhalb der aktiven Fläche des Widerstandes eine jeweils
genau den Grad der Geometrieveränderung
wiedergebende Signalgröße gewährleistet. Selbstverständlich kann
hierbei auch oder alternativ der sich ändernde Widerstand der Leiterschleife selbst
erfaßt
werden, insbesondere, wenn die Leiterschleifen als Leiterbahnen
entsprechender Bahnenbreite ausgebildet sind und selbst entsprechende
Widerstandswerte aufweisen.
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Auch hierbei ist es wieder denkbar,
daß die Widerstände eine
in Richtung der Geometrieveränderung
des Objektes im wesentlichen gleichmäßig oder funktional vorgegebene,
zueinander beabstandete, gestaffelte Anordnung einnehmen, wobei
in Richtung der Geometrieveränderung
eine räumlich diskret
verteilte Abfolge der flächig
sich erstreckenden Bereich der Widerstände vorliegen. Dabei können die
flächig
sich erstreckenden Bereiche der Widerstände so innerhalb des rotierenden
Objektes angeordnet werden, daß sie
sich zumindest in gewissen Grenzen überdecken, so daß eine kontinuierliche
Signalerfassung der Geometrieveränderung
möglich ist.
Es ist auch denkbar, die flächig
sich erstreckenden Bereich der Widerstände voneinander beabstandet
vorzusehen, so daß nur
in ausgewählten
Bereichen der Geometrieveränderung
des Objektes die analogen Signale des Widerstandes übermittelt
werden.
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Von besonderem Vorteil ist es, wenn
mit der Einrichtung die Geometrieveränderungen des rotierenden Objektes
in Bezug auf Änderung
des Durchmessers und/oder Änderungen
der Außenkontur und/oder
der Breite und/oder Änderungen
von Längen
erfaßt
werden, die je nach Einsatzbereich des rotierenden Objektes beispielsweise
eine Abnutzung am Umfang einer Polierscheibe oder einer Kontaktscheibe,
die Abnutzung der Stirnseite einer Tellerschleifscheibe oder dgl.
entsprechen können.
Es versteht sich von selbst, daß mit
der erfindungsgemäßen Einrichtung
eine Vielzahl von Meßaufgaben
an auch ganz verschiedenen rotierenden Objekten gelöst werden
kann, die einzelne oder auch Kombinationen der vorgenannten Geometrieveränderungen beinhalten.
Ebenfalls ist die Anwendung der erfindungsgemäßen Einrichtung für jegliche
rotierende Objekte denkbar, die einer Geometrieveränderung beispiels weise
aufgrund von Verschleiß oder
Abnutzung, aber auch aufgrund anderer Einflußfaktoren unterliegen.
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Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung
sieht vor, daß die
Leiterschleifen und/oder die Widerstände an dem rotierenden Objekt
drehfest an der Oberfläche
des Objektes festgelegt sind, wodurch insbesondere eine gute Zugänglichkeit
der Leiterschleifen beispielsweise zur Überprüfung oder zum Austausch bei
Defekten gewährleistet
ist.
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Ebenfalls ist es denkbar, daß die Leiterschleifen
und/oder die Widerstände
in das Innere des Objektes integriert sind, wodurch die Leiterschleifen und/oder
die Widerstände
nach außen
hin nicht in Erscheinung treten und beispielsweise auch besser gegenüber Umwelteinflüssen geschützt sind.
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Eine weitere Variante sieht vor,
daß die
Leiterschleifen und/oder Widerstände
auf einem Träger aufgebracht
sind, der zu dem Objekt ähnliche
Eigenschaften bei der Geometrieveränderung aufweist. Beispielsweise
bei der Abnutzung von Schleifscheiben ist es sinnvoll, den Träger so zu
gestalten, daß er gegenüber der
Abnutzung durch ein Werkstück
etwa gleiche Verschleißwerte
aufweist, so daß der
eigentliche Schleifprozeß durch
einen zu hart gewählten Träger im Verhältnis zur
Schleifscheibe nicht beeinträchtigt
wird. Ebenfalls sollte der Träger
nicht zu weich ausgebildet sein, da ansonsten eine übermäßige Abnutzung
im Bereich des Trägers
zu verfälschenden
Meßergebnissen
der Leiterschleifen bzw. Widerstände
führen
kann.
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Die Leiterschleifen und/oder Widerstände sollten
elektrisch gegenüber
dem Objekt isoliert sein, um entsprechende elektrische Größen ohne
elektrische Ableitungen in das Objekt selber gewährleisten zu können. Die
Leiterschleifen und/oder Widerstände können dabei
aus leitfähigen
Materialien, insbesondere aus Draht, aus leitfähigen Lacken oder Kunststoffen
oder als in Dickschicht- oder Dünnschichttechnik
erzeugte Leiterbahnen gebildet sein, wobei sich neben den genannten
Herstellungsverfahren selbstverständlich viele dem Fachmann vertraute
Varianten zur Bildung der Leiterschleifen und/oder Widerstände ergeben.
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Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung sieht
vor, daß die
Anordnung der gestaffelten Leiterschleifen und/oder Widerstände mehrfach
in gleicher Weise in oder an dem Objekt angeordnet sind und der
mit dem Leiterschleifen und/oder Widerständen koppelbare Sensor bei
jeder Rotation mehrfach gleichartige Änderungen elektrischer Eigenschaften der
Leiterschleifen und/oder Widerstände
erfaßt. Eine
derartige redundante Anordnung mehrfacher, gleichartig aufgebauter
und gleichartig positionierter Leiterbahnen und/oder Widerstände erlaubt
hinsichtlich der Signalauswertung Vorteile, die insbesondere die
Fehlererkennung und Fehlerbehebung beim Betrieb der erfindungsgemäßen Einrichtung
verbessern.
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Zur Gewährleistung einer hohen Staffelungsdichte
und gleichzeitig eines geringen Platzbedarfes können die Leiterschleifen und/oder
die Widerstände ineinander
verschachtelt angeordnet sein, so daß z. B. auch bei kleineren
rotierenden Objekten eine entsprechend feine Staffelung der Leiterschleifen und/oder
Widerstände
entsprechend hohe Meßgenauigkeiten
ergeben.
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Von Vorteil ist es, wenn der mit
den Leiterschleifen koppelbare Sensor mechanisch, vorzugsweise über kontaktierende
Schleifringe, mit den Leiterschleifen und/oder Widerständen in
Kontakt bringbar ist. Diese Art der Kontaktierung für Schleifringe
ist vielfach in der Technik bekannt und erlaubt eine sichere und
gleichzeitig kostengünstige Übertragung von
Signalen und auch Strömen
oder Spannungen von feststehenden auf rotierende Teile, so daß hierzu überwiegend
Standardbaukomponenten verwandt werden können.
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Ebenfalls ist es denkbar, daß der mit
den Leiterschleifen koppelbare Sensor berührungslos mit den Leiterschleifen
und/oder Widerständen
in Kontakt bringbar ist, wodurch mögliche Verschleißerscheinungen
mechanisch arbeitender Kontaktsysteme vermieden werden und gleichzeitig
Fehlereinflüsse
aufgrund beispielsweise von Schmierstoffen auf oder in der Umgebung
des rotierenden Objektes oder dgl. keinen Einfluß mehr auf die Übertragung
von Sensor auf die Auswerteeinheit bewirken. Hierbei können besonders
vorteilhaft induktive Kopplungselemente Verwendung finden, die ebenfalls
als Standardbauteile zugekauft und in der Einrichtung verwandt werden
können.
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Von besonderem Vorteil ist, wenn
der mit den Leiterschleifen und/oder Widerständen koppelbare Sensor derart
auf die Leiterschleife und/oder die Widerstände einwirkt, daß feststellbar
ist, ob in einzelnen Leiterschleifen und/oder Widerständen ein Strom
oder eine Spannung vorhanden ist. Hierbei kann durch kurzzeitiges
Anlegen eines Stroms oder einer Spannung an die Kontakte einer Leiterschleife abgeprüft werden,
ob die Leiterschleife noch nicht unterbrochen ist und daher die
Geometrieveränderung
noch nicht in den Unterbrechungsbereich dieser Leiterschleife vorgedrungen
ist. Hierdurch ist eine meßtechnisch
einfache und auch während
der Rotation nur wenig Zeit benötigende
Erfassung der elektrischen Eigenschaften der Leiterschleifen und/oder des
Widerstandes gewährleistet,
die signaltechnisch zu kurzen Meßimpulsen für jede Leiterschleife führt.
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Ebenfalls ist es denkbar, daß der mit
den Leiterschleifen und/oder Widerständen koppelbare Sensor derart
auf die Leiterschleife und/oder die Widerstände einwirkt, daß der Sensor
ein Maß für den Widerstand
jeder einzelnen Leiterschleife und/oder jedes einzelnen Widerstandes
detektiert. Hierbei wird nicht nur ein digitaler Spannungswert,
also Vorhandensein eines Stromflusses oder einer Spannung ermittelt,
sondern direkt der Widerstandswert der Leiterschleife und/oder des
Widerstandes bestimmt. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn die
Verringerung der flächig
sich erstreckenden Bereiche der Widerstände erfaßt werden soll, da dann ein
analoges Signal des Widerstandswertes oder eines dazu proportional äquivalenten
Wertes ermittelt wird.
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Ebenfalls ist es denkbar, daß jeder
einzelne der gestaffelt angeordneten Leiterschleifen und/oder Widerstände vollständig von
den anderen Leiterschleifen und/oder Widerständen isoliert ist und für jede Leiterschleife
und/oder jeden Widerstand eine separate Kontaktierung für die Kopplung
des Sensors vorhanden sind. Hierdurch wird gewährleistet, daß jede einzelne
Leiterschleife und/oder jeder einzelne Widerstand separat und ohne
Rückwirkung von
anderen Leiterschleifen und/oder Widerständen auf die zu messende Änderung
der elektrischen Eigenschaften untersucht werden kann, so daß Quereffekte
zwischen einzelnen Leiterschleifen und/oder Widerständen ausgeschlossen
sind.
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In einer anderen Ausgestaltung können die Leiterschleifen
und/oder die Leiterschleifen zugeordneten Widerstände mit
jeweils einem Ende der Leiterschleife über eine gemeinsame Ankopplung
an den Sensor miteinander und mit dem Sensor dauerhaft in Verbindung
stehend und ihren jeweils anderen Enden zugeordnete Kopplungselemente
voneinander isoliert auf einem gemeinsamen Durchmesser des Objektes
angeordnet rotieren, um mit diesen Kopplungselementen während der
Rotation des Objektes nacheinander kurzzeitig an den Sensor angekoppelt sein.
Eine derartige Kontaktierung aller oder zumindest einer gewissen
Anzahl von Leiterschleifen und/oder Widerständen über ein gemeinsames Kopplungselement
verringert den Platzbedarf für
die Kontaktierung der Leiterschleifen über den Sensor, da etwa alle
Leiterschleifen und/oder Widerstände mit
einem Ende der Leiterschleife auf das auf einem Durchmesser des
Objektes angeordnete, etwa als Kreisringkontaktelement ausgebildete
Kopplungselement geführt
sind. Hierdurch läßt sich
eine Halbierung der Anzahl der benötigten Kontaktstellen zwischen
dem Sensor und den Leiterschleifen und/oder den Widerständen erreichen.
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Ebenfalls ist es denkbar, daß die Leiterschleifen
und/oder die Leiterschleifen zugeordneten Widerstände mit
jeweils einem Ende der Leiterschleife über eine gemeinsame Ankopplung
an den Sensor miteinander und mit dem Sensor dauerhaft in Verbindung
stehen und ihren jeweils anderen Enden zugeordnete Kopplungselemente
auf unterschiedlichen Durchmessern des Objektes angeordnet rotieren
und während
der Rotation des Objektes parallel an den Sensor angekoppelt sind.
Hierdurch kann eine parallele Auswertung der abgreifbaren Signale
für jede Leiterschleife
erreicht werden, die insbesondere bei hohen Drehzahlen des Objektes
nützlich
ist.
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Es ist von Vorteil, wenn in oder
an oder benachbart zu dem Objekt Sensoren für die Erfassung der Umgebungstemperatur
und/oder der Temperatur des rotierenden Objektes vorgesehen sind,
da die elektrischen Eigenschaften der Leiterschleifen und/oder Widerstände temperaturabhängig sind. Eine
Erfassung der Temperatur des rotierenden Objektes bzw. der Umgebungstemperatur
kann hierbei eine Verbesserung der Meßgenauigkeit erlauben.
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Die Erfindung betrifft weiterhin
ein Verfahren zur Auswertung erfaßter Änderungen elektrischer Eigenschaften
aus der Erfassung der Geometrieveränderung an rotierenden Objekten
einer Einrichtung nach Anspruch 1, bei der ein mit Leiterschleifen und/oder
Leiterschleifen zugeordneten Widerständen koppelbarer, nicht mit
dem Objekt mitrotierender Sensor an die Auswerteeinheit Änderungen
elektrischer Eigenschaften der Leiterschleifen und/oder Widerstände übermittelt,
die charakteristisch für
die vorliegende Geometrieveränderung
des rotierenden Objektes sind.
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In einer Ausgestaltung übermittelt
der Sensor durch die Ankopplung an die Leiterschleifen und/oder
Widerstände
erfaßbare,
der Änderung
elektrischer Eigenschaften entsprechende Signale Strom oder Spannung
oder Widerstand oder deren Änderungen
an den Leiterschleifen und/oder Widerständen hin zur Auswerteeinheit.
Je nach Art der vorliegenden Ausgestaltung der Leiterschleifen und/oder Widerstände sowie
der zu der Erfassung der Geometrieveränderung benötigten Genauigkeit kann dabei entweder
ein Strom oder eine Spannung als direkt meßbare Größe an der Leiterschleife und/oder
dem Widerstand ermittelt werden, auch kann dabei der Widerstand
bestimmt bzw. die Änderungen
der genannten Größen erfaßt werden.
Je nach Meßaufgabe
und Einflußfaktoren
auf die Meßstelle
können
sich dabei unterschiedliche Vorteile bei der Verwendung der einzelnen
Größen als
Meßwerte
ergeben.
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Eine weitere Ausgestaltung sieht
vor, daß der
Sensor durch die Abfolge der mit dem Objekt rotierenden Leiterschleifen
und/oder Widerstände
eine Impulsfolge elektrischer Eigenschaften aufnimmt, die charakteristisch
für die
Größe der vorliegenden
Geometrieveränderung
des Objektes ist. Dies liegt beispielsweise dann vor, wenn durch
die Geometrieveränderung
einzelne Leiterschleifen unterbrochen werden, da dann während einer
Rotation des rotierenden Objektes bei gleichzeitiger Messung der
charakteristischen Größe an den
einzelnen Leiterschleifen je nach Grad der Geometrieveränderung
einzelne Leiterschleifen schon keine Impulse mehr abgeben, da sie
durchtrennt sind, und andere Leiterschleifen noch intakt sind und
ein impulsförmiges
Signal beispielsweise beim Anlegen einer Spannung oder beim Bestromen
der Leiterschleife abgeben.
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Ebenfalls ist es denkbar, daß der Sensor
von den mit dem Objekt rotierenden einzelnen Leiterschleifen und/oder
Widerständen
analoge Meßwerte elektrischer
Eigenschaften aufnimmt, die charakteristisch für die vorliegende Größe der Geometrieveränderung
des Objektes sind. Dies ist besonders dann vorteilhaft, wenn flächig sich
in Richtung der Geometrieveränderung
erstreckende Widerstände
verwendet werden, die während
jeder Rotation des rotierenden Objektes auf die Größe des jeweils
vorliegenden Widerstandswertes abgefragt werden.
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Wenn mehrfach bei jeder Rotation
des Objektes auftretende gleichartige Signale durch in gleicher
Weise mehrfach in oder an dem Objekt angeordneter Leiterschleifen
und/oder Widerstände
gewonnen werden, kann eine redundante Auswertung der Signale in
der Auswerteelektronik durchgeführt werden,
durch die fehlerhafte Signale oder der Ausfall einzelner Leiterschleifen
und/oder Widerstände erkannt
werden können.
Sollte also beispielsweise in einer Teilfolge der Anordnung der
Leiterschleifen eine der Leiterschleifen kein Signal mehr abgeben, gleichzeitig
aber in der oder den anderen mehrfach bei jeder Rotation des Objektes
erfaßten
Signale die entsprechenden Leiterschleifen noch Signale abgeben,
so kann hieraus geschlossen werden, daß die nicht mehr kontaktierende
Leiterschleife möglicherweise
aus anderen Gründen
defekt ist. Durch derartige grundsätzlich bekannte Verfahren einer
redundanten Auswertung der Signale kann die Sicherheit bei der Auswertung
deutlich erhöht
werden. Eine derartige redundante Auswertung der Signale kann auch durch
Plausibilitätskontrollen
erfolgen.
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Ebenfalls ist es denkbar, daß bei einer
Messung der für
die Größe der vorliegenden
Geometrieveränderung
des rotierenden Objektes charakteristischen Größe einer Leiterschleife und/oder
eines Widerstandes der absolute Wert der charakteristischen Größe daraufhin überprüft wird,
ob von außerhalb
auf das Objekt aufgebrachte Medien durchtrennte Leiterschleifen überbrücken oder
in den Leiterschleifen und/oder Widerständen auftretende Ströme Spannungen
oder Widerstandswerte ändern
und dadurch eine von dem Nominalwert abweichende charakteristische
Größe hervorrufen.
Wird beispielsweise auf eine Polierscheibe aus Stoff ein Poliermittel
aufgebracht, so kann über
das häufig
elektrisch leitende Poliermittel eine Kontaktierung zwischen den
aufgetrennten Enden einer Leiterschleife erfolgen, die bei der Auswertung
ein entsprechendes Signal der charakteristischen Größe erzeugt. Üblicherweise
ist dann das Signal der charakteristischen Größe aber abweichend von demjenigen,
das beispielsweise im aufgetrennten aber nichtleitenden Zustand
einer Leiterschleife übermittelt
worden wäre,
so daß durch
die unterschiedlichen Werte der charakteristischen Größe mit und
ohne Zugabe des Poliermittels derartige fehlerhafte Signale ausgeschlossen
werden können.
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Die erfaßten Werte der Geometrieveränderung
des Objektes können
in weiterer Ausgestaltung zur Steuerung von im Zusammenhang mit
dem Objekt stehenden Bewegungs- oder Bearbeitungsvorgängen oder
dgl. benutzt werden, wobei beispielsweise das Signal der erfaßten Geometrieveränderung
des Objektes mit zugehörigen
Sollwerten verglichen und hieraus ein Stellwert für eine direkt
oder indirekt auf das Objekt einwirkende Stelleinrichtung berechnet
werden kann. Dies kann beispielsweise zur Steuerung von Schleif-
und Poliermaschinen, zur Nachführung
von Prozessen oder dgl. genutzt werden, die aufgrund der Geometrieveränderung
etwa duch Verschleiß oder
Abnutzung ansonsten keine zufriedenstellenden Ergebnisse mehr ergeben
würden.
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Die Erfindung beschreibt weiterhin,
daß die Einrichtung
zur Verschleißerfassung
an Schleifscheiben oder Polierscheiben oder dgl. einsetzbar ist,
wodurch der Verschleiß der
Schleif- oder Polierscheibe durch die Wechselwirkung mit dem Werkstück erfaßbar und
für eine
Kompensation des nachlassenden Anpreßdruckes beispielsweise beim
automatischen Polieren oder Schleifen genutzt werden kann.
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Eine erste vorteilhafte Ausgestaltung
sieht vor, daß die
Leiterschleifen und/oder Widerstände
in den Stoff von Polierscheiben mit eingewebt oder auf den Stoff
aufgebracht sind, so daß die
Leiterschleifen und/oder Widerstände
etwa in Form eine zusätzlich in
die Polierscheibe einnähbaren
Stoffscheibe schon bei der Herstellung der Polierscheibe vorgesehen werden
kann. Diese mit den Leiterschleifen und/oder Widerständen versehene
Stoffscheibe kann dann geschützt
etwa in der Mitte des Scheibenpaketes der Polierscheibe angeordnet
sein, in der üblicherweise auch
die größten Andruckkräfte bzw.
der größte Verschleiß vorliegen.
Hierbei kann die die Leiterschleifen und/oder Widerstände tragende
Stoffscheibe aus einer feineren Webart als der Stoff der sonstigen
Stoffscheiben der Polierscheibe sein, um ein direktes Einweben der
Leiterschleifen und/oder Widerstände
in den Stoff oder ein genaues Aufbringen der Leiterschleifen und/oder
Widerstände
auf den Stoff dieser Stoffscheibe zu ermöglichen.
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Insbesondere hinsichtlich der Ankopplung
an bestehende Maschinen zum Schleifen oder Polieren ist es von Vorteil,
wenn die Leiterschleifen von einem gemeinsamen Flansch ausgehen
und zu einem gemeinsamen Flansch zurückführen, der gemeinsam mit der
Schleifscheibe, Polierscheibe oder dgl. an eine Schleif- oder Poliermaschine
anbaubar ist. Hierdurch kann dann die gesamte Ankopplung der Auswerteelektronik
an die jeweils im Eingriff befindliche Schleif- oder Polierscheibe über diesen
Flansch erfolgen und dadurch einfach und kostengünstig vorgenommen werden.
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Eine besonders bevorzugte Ausführungsform
der erfindungsgemäßen Einrichtung
und des Verfahren zeigt die Zeichnung.
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Es zeigen:
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1 – eine prinziphafte
Darstellung zweier unterschiedlicher Aufbauten der erfindungsgemäßen Einrichtung
mit einer analogen bzw. einer diskreten Erfassung einer Geometrieveränderung,
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2 – eine axiale
Draufsicht einer Anordnung von Leiterschleifen in einem rotierenden
Objekt,
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3 – eine axiale
Draufsicht auf mit Widerstandsflächen
versehene Leiterschleifen an einem rotierenden Objekt,
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4 – eine redundante
Anordnung zweier gleichartiger gestaffelter Anordnungen von Leiterschleifen
an einem rotierenden Objekt in axialer Draufsicht,
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5a – eine Anordnung
von Leiterschleifen in einem rotierenden Objekt zur Erfassung der
Außenkontur
eines rotierenden Objektes,
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5b – eine Anordnung
von Leiterschleifen in einem rotierenden Objekt zur Erfassung der
Breite des rotierenden Objektes,
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5c – eine Anordnung
von Leiterschleifen in einem rotierenden Objekt mit Anordnung der
umlaufenden Kontakte auf einem gemeinsamen Durchmesser,
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6a, 6b – eine Anordnung an einem mit Leiterschleifen
versehenen rotierenden Objekt zur Erfassung und Übertragung elektrischer Größen vom rotierenden
Objekt an eine Auswerteelektronik,
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7a, 7b – eine in das Objekt eingebettete bzw.
auf einer Stirnseite des Objektes angeordnete Trägerschicht mit Leiterschleifen,
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8 – ein Aufbau
zur Regelung des Kontaktes zwischen einem Werkstück und einer Polierscheibe
bei der Metallbearbeitung.
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In der 1 sind
zwei unterschiedliche Gestaltungen der erfindungsgemäßen Einrichtung
dargestellt, wobei in der linken Hälfte der 1 eine Erfassung einer Geometrieveränderung
an einer z. B. durch Verschleiß beaufschlagten
Oberfläche 11 durch
eine Anordnung von Leiterschleifen 2 und flächigen Bereichen 10 von
Widerständen 3 zumindest abschnittsweise
analog erfaßt
wird. In der rechten Hälfte
ist eine Erfassung der Geometrieveränderung mit Hilfe von Leiterschleifen 2 möglich, die
durch ein Auftrennen von Unterbrechungsbereichen 16 mit
in Richtung 12 des Verschleißes zunehmender Größe des Verschleißes nacheinander
aufgetrennt werden und daher wie die Leiterschleife 13 keine
durchgängige
elektrisch leitende Verbindung zwischen zugehörigen Kontakten 4 mehr
bilden. Diese beiden Ausgestaltungen weisen jeweils von in Richtung 12 der Geometrieveränderung,
beispielsweise des Verschleißes
an der Oberfläche 11,
gestaffelte Anordnungen derartiger Leiterschleifen 2 und
Widerstände 3 auf,
die in noch näher
beschriebener Weise eine diskret gestaffelte oder analog gleichmäßige Erfassung
der Geometrieveränderung
an der Oberfläche 11 ermöglichen.
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Ein rotierendes Objekt 1,
beispielsweise eine Schleifscheibe, eine Polierscheibe oder auch
jegliche rotierende andere Objekte 1 aus einem beliebigen, leitfähigen oder
auch nicht leitfähigen
Material wie Metall, Holz, Stoffen, Kunststoffen oder dgl. oder auch
Kombinationen davon wird um eine Welle 8 in Drehrichtung 7 in
Rotation versetzt und dabei beispielsweise durch Zusammenwirken
mit anderen, hier nicht weiter dargestellten Bauteilen oder Werkstücken oder
dgl. z. B. einem Verschleiß ausgesetzt. Dieser
Verschleiß führt je nach
Kontakt zwischen dem Kontaktpartner und dem rotierenden Objekt 1 beispielsweise
auf dem Außenumfang
zu einem Verschleiß der
Oberfläche 11,
wobei dieser Verschleiß gleichmäßig über den
Umfang der Oberfläche 11 oder
auch ungleichmäßig oder
bei anderen rotierenden Objekten 1 auch im Bereich der
Stirnflächen
erfolgen kann. Derartiger Verschleiß ist insbesondere in industriellen
Prozessen, bei denen beispielsweise mit dem rotierenden Objekt 1 in
Form einer Schleifscheibe, einer Polierscheibe, einer Kontaktscheibe oder
dgl. Werkstücke 32 bearbeitet
werden müssen, äußerst unerwünscht und
beeinflußt
die Bearbeitungsergebnisse der Werkstücke 32 negativ. Hierzu ist
beispielsweise zur Nachstellung der Berührung zwischen Werkstück 32 und
Schleifscheibe 1 von Interesse, wie weit der Abnutzungsvorgang
schon fortgeschritten ist. Entweder kann eine Information über den
Abnutzungszustand der Schleifscheibe 1 zu einem Austau schen
der Schleifscheibe 1 genutzt werden, dann handelt es sich
im wesentlichen um eine Grenzwertüberwachung, es kann aber auch
die Größe des Verschleißes bzw.
deren Veränderung
zur Korrektur der Relativposition beispielsweise von Werkstück 32 und
Schleifscheibe 1 genutzt werden. Hierdurch werden trotz
Abnutzung der Schleifscheibe 1, Polierscheibe 1,
Kontaktscheibe 1 oder dgl. nahezu gleichbleibende Eingriffsverhältnisse
zwischen der Schleifscheibe 1, Polierscheibe 1,
Kontaktscheibe 1 oder dgl. und dem Werkstück 32 erzielt,
so daß auch
bei zunehmend abgenutzter Schleifscheibe 1 oder Polierscheibe 1 immer
gleiche Bearbeitungsergebnisse erzielt werden können.
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Zur Erfassung des Verschleißes können, wie dies
aus dem Bereich der Bremstechnik grundsätzlich bekannt ist, gemäß der 1 in der rechten Hälfte eine
Anzahl von Leiterschleifen 2 in das rotierende Objekt 1 eingebracht
werden, daß sie
in Richtung 12 des zunehmenden Verschleißes gestaffelt
derart angeordnet sind, daß zumindest
ein Unterbrechungsbereich 16 jeder Leiterschleife 2 etwa
parallel zur Oberfläche 11 ausgerichtet
ist, wobei in der Abfolge der Leiterschleifen 2 diese Unterbrechungsbereiche 16 immer
weiter in Richtung auf die Welle 8 zu auf kleineren Durchmessern
angeordnet sind. Verschleißt
also beispielsweise das rotierende Objekt 1 in der in der 1 dargestellten Weise weiter,
so wird neben der schon aufgetrennten Leiterschleife 13 die nächst kleinere
Leiterschleife 2 bei weiterer Abnutzung ebenfalls aufgetrennt
und so weiter fort. Hierbei wird in der Regel das Auftrennen der
Leiterschleife 2 nahezu schlagartig passieren, da die Leiterschleifen 2 üblicherweise
aus Drähten
oder Leiterbahnen geringer Abmessungen bestehen und damit zumindest in
einem kurzen Zeitabschnitt die Leiterschleifen 2 so unterbrochen
werden, daß ein
Stromfluß durch
die Leiterschleifen 2 nicht mehr möglich ist. Somit gibt die Staffelung
der Leiterschleifen 2, wenn die Lage der Unterbrechungsbereiche 16 jeder
Leiterschleife 2 bezogen auf das rotierende Objekt 1 genau
bekannt ist, immer dann ein Bild des aktuellen Verschleißzustandes
des rotierenden Objektes 1, wenn während einer Rotation untersucht
wird, ob eine Leiterschleife 2 noch für einen Stromfluß durchgängig ist.
Im rechten Teil der 1 liegt
daher keine Möglichkeit
für einen
Stromdurchfluß in
der Leiterschleife 13 vor, die Leiterschleifen 14 sind
noch nicht unterbrochen und können
von einem Strom durchflossen werden.
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Wie in der 1 nur schematisch angedeutet ist, sind
die Leiterschleifen 2 etwa an der Stirnseite des rotierenden
Objektes 1 auf Kontakte 4 herausgeführt, wobei
den Kontakten 4 ein auch nur schematisch angedeuteter Sensor 5 gegenüberliegt,
mit dem die elektrischen Eigenschaften jeder Leiterschleife 2 in
noch später
dargestellter Weise untersucht werden können. Der Sensor 5 dient
dabei dazu, während
der Rotation des rotierendes Objektes 1 zumindest einmal
jede Leiterschleife 2 daraufhin zu überprüfen, ob sie schon unterbrochen
ist oder nicht und derartige Signale über eine Verbindungsleitung 9 an
eine Auswerteelektronik 6 weiterzuleiten, die aus derartigen Signalen
dann berechnen kann, welcher Verschleißzustand an dem rotierenden
Objekt 1 vorliegt. Die Signale, die der Sensor 5 an
die Auswerteelektronik 6 weiterleitet, sind bei der Anordnung
gemäß des rechten
Teiles der 1 etwa impulsförmige Signale,
die in etwa digitaler Weise den Zustand jeder Leiterschleife 2 hinsichtlich
des Stromdurchflusses, einer angelegten Spannung oder dgl. wiedergeben.
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Im Gegensatz hierzu wird in dem linken
Teil der 1 eine nahezu
kontinuierliche Erfassung des Verschleißzustandes des rotierenden
Objektes 1 dadurch möglich,
daß zusätzlich zu
den Leiterschleifen 2 in den Unterbrechungsbereichen 16 der
Leiterschleifen 2 flächige
Bereiche 10 von Widerständen 3 angeordnet
sind, die durch den zunehmenden Verschleiß in Richtung 12 in
ihrer Größe nach
und nach verkleinert werden und dabei entsprechend auch den elektrischen
Widerstandswert dieser leitenden flächigen Bereiche 10 verändern. Hierbei
sind die Leiterschleifen 2 bzw. die in den Unterbrechungsbereichen 16 angeordneten
flächigen
Bereiche 10 der Widerstände 3 in
entsprechender Form wie auch im rechten Teilbild der 1 gestaffelt angeordnet,
wobei die Staffelung zwischen dem linken und dem mittleren Widerstand 3 eine Überdeckung
aufweist und zwischen dem mittleren und dem rechten Widerstand 3 keine Überdeckung,
sondern eine Lücke
aufweist. Sorgt man dafür,
daß zwischen
aufeinander folgend gestaffelten Widerständen 3 eine Überdeckung
stattfindet, so kann nahezu unterbrechungsfrei bei zunehmendem Verschleiß der jeweilige
Verschleißzustand des
rotierenden Objektes 1, hier also der Durchmesser ermittelt
werden. Zur Bestimmung des jeweiligen Verschleißzustandes wird ein entsprechender
Sensor 5 an Kontakte 4 angekoppelt, die an den
Enden der Leiterschleifen 2 vorgesehen sind, wobei auch hierbei
die Kontaktierung noch später
erläutert
wird. Der Sensor 5 ermittelt dann nicht nur den Stromdurchgang
bzw. die angelegte Spannung an jeder Leiterschleife 2 bzw.
Widerstand 3 sondern bestimmt auch den Widerstandswert,
der bei konstanter Schichtdicke des Widerstandes direkt proportional
zu dem restlichen oder auch den noch nicht veränderten flächigen Bereichen 10 der
Widerstände 3 ist.
Dieser Widerstandswert wird dann über eine Leitung 9 an eine
Auswerteelektronik 6 weitergeleitet, die wiederum aus der
Lage der flächigen
Bereiche 10 der Widerstände 3 sowie
deren Veränderung
den Verschleißzustand
des rotierenden Objektes 1 ermitteln kann.
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Der Unterschied zwischen den beiden
Ausführungsformen
der Leiterschleifen 2 bzw. Widerstände 3 gemäß der linken
und rechten Hälfte
der 1 besteht darin,
daß bei
der Ausgestaltung gemäß der rechten
Hälfte
zwischen den jeweils genau ermittelbaren Auftrennungen der Unterbrechungsbereiche 16 der
einzelnen Leiterschleifen 13 keine genaue Information über den
jeweiligen Verschleißzustand
des rotierenden Objektes 1 vorliegt, sondern nur bekannt
ist, daß der
Verschleißzustand
zwischen dem Durchmesser der zuletzt durchtrennten Leiterschleife 14 und
dem Durchmesser der in der Staffelung nächsten Leiterschleife 2 liegt.
Im Gegensatz hierzu ist nach der Ausführungsform gemäß der linken
Hälfte
der 1 bei Überdeckung
gestaffelt benachbarter flächiger
Bereiche 10 ständig
eine Information über
den genauen Verschleißzustand
möglich.
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In der 2 ist
entsprechend der Ausgestaltung in der rechten Hälfte der 1 in einer Draufsicht auf die Stirnfläche des
rotierenden Objektes 1 noch einmal die gestaffelte Anordnung
der Leiterschleifen 2 dargestellt, wobei die Leiterschleife 13 durch
den Verschleiß an
der verschleißenden
Oberfläche 11 schon
aufgetrennt wurde und die Leiterschleifen 14 noch nicht
unterbrochen sind. Man erkennt hierbei noch einmal den Staffelungsabstand 15 zwischen
den einzelnen Leiterschleifen 2, der ein Maß für die Genauigkeit
der Erfassung des Verschleißes
an der verschleißenden
Oberfläche 11 bildet. Dieser
Staffelungsabstand 15 ist in der 2 sehr grob dargestellt und kann selbstverständlich durch eine
entsprechende Anzahl von Leiterschleifen 2 sehr fein gestuft
werden, so daß die
Informationen über
den Verschleißzustand
des rotierenden Objektes 1 an der verschleißenden Oberfläche 11 durchaus
in technisch sinnvollen Größenordnungen
ermittelt werden kann. Man erkennt weiter, daß ein Ende der Leiterschleifen 2 auf
einem der Welle 8 benachbarten inneren Umfang gemeinsam
kontaktierend auf einem umlaufenden Kontakt 17 enden und
diese Kontakte 4 somit auf einem gleichen Potential liegt. Hier
kann bei spielsweise der Sensor 5 in später noch dargestellter Weise
z. B. über
einen Schleifkontakt nacheinander an jede der Leiterschleifen 2 angekoppelt
werden. Das andere Ende der Leiterschleifen 2 ist auf Kontakte 4 herausgeführt, die
auf einem größeren Rotationsdurchmesser 18 umlaufen,
wobei die Kontakte 4 selber miteinander nicht in Verbindung stehen.
Wird hierbei ein Kontakt zugeordnet zu dem Schleifkontakt auf den
umlaufenden Kontakt 17 an das rotierende Objekt 1 angepreßt, so kann
zwischen den Kontakten 4 an den beiden Enden der Leiterschleife 2 vom
Sensor 5 ein Strom eingespeist werden oder eine Spannung
angelegt werden, die zur Überprüfung dient,
ob die Leiterschleife 2 schon unterbrochen ist wie die
Leiterschleife 13, oder noch nicht unterbrochen ist wie
die Leiterschleifen 14. Ebenfalls ist erkennbar, daß bei der
Führung
der Leiterschleifen 2 etwa auf dem Rotationsdurchmesser 18 entsprechende
Isolatorflächen 20 vorgesehen werden
müssen,
damit die auf dem Rotationsdurchmesser 18 umlaufenden Kontakte 4 bei
Berührung durch
einen Schleifer nicht zu Fehlmessungen führen.
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In der 3 ist
in analoger Weise zur 2 die
Ausgestaltung der Einrichtung mit an den Leiterschleifen 2 angeordneten
Widerständen 3 dargestellt,
wobei die am größten Durchmesser
einen flächigen
Bereich 10 mit einem Widerstand 3 aufweisende
Leiterschleife 2 schon im Bereich der verschleißenden Oberfläche 11 liegt
und der Querschnitt des flächigen
Bereiches 10 schon reduziert wurde. Die flächigen Bereiche 10 der
Widerstände 3 überdecken
sich in dieser Anordnung nicht, so daß in den Durchmesserbereichen 19,
der den flächigen
Bereichen 10 der Widerstände 3 zugeordnet ist,
eine analoge Erfassung des Verschleißzustandes des rotierenden
Objektes 1 möglich
ist, in den dazwischen liegenden Bereichen, die dem Staffelungsabstand 15 entsprechen,
kein Signal über
den Verschleißzustand
vorliegt. Ebenfalls sind wieder die Isolatorflächen 20 zur Isolierung
der Leiterbahnen im Bereich des Rotationsdurchmessers 18 zu
erkennen.
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In der 4 ist
eine modifizierte Anordnung von Leiterschleifen 2 gemäß der 2 zu erkennen, wobei die
Unterbrechungsbereiche 16 der Leiterschleifen 2 über einen
wesentlichen Umfang des rotierenden Objektes 1 etwa parallel
zur Außenkontur an
der Oberfläche 11 des
rotierenden Objektes 1 sich erstrecken und damit einen
breiten Kontaktbereich zwischen der Leiterschleife 2 und
der sich abnutzenden Oberfläche 11 ergeben.
Auch hier sind wieder die Isolatorflächen 20 zur Isolierung
der Leiterbahnen im Bereich des Rotationsdurchmessers 18 zu
erkennen.
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Weiterhin ist in der 4 zu erkennen, daß zur Erhöhung der Meßsicherheit die zur Vermessung notwendige
Anordnung der Leiterschleifen 2 mehrfach in das rotierende
Objekt 1 integriert sein können. Die ausgewerteten Signale
treten dann während
einer Umdrehung des rotierenden Objektes 1 mehrfach hintereinander
auf. Durch den Vergleich der mehrfach auftretenden Signale bzw.
Signalsequenzen in der Auswerteelektronik 6 kann die Plausibilität der erfaßten Werte
kontrolliert werden. Sind die Signale bzw. Signalsequenzen identisch,
kann von einer korrekten Messung ausgegangen werden. Sind die Signale
bzw. Signalsequenzen unterschiedlich, deutet dies auf eine fehlerhafte
Funktion mindestens einer der Leiterschleifen 2 hin. Wird
die Anordnung der Leiterschleifen 2 mehr als zweimal aufgebracht,
kann auch anhand der Anzahl der übereinstimmen
Signale bzw. Signalsequenzen eine Mehrheitsentscheidung durchgeführt werden.
Korrekt arbeitet diejenige Anordnung von Leiterschleifen 2,
deren Signale bzw. Signalsequenzen in der Mehrheit übereinstimmen.
Auf diese Weise kann eine beschädigte
Anordnung von Leiterschleifen 2 bei der Auswertung herausgefiltert und
somit Fehlmessungen vermieden werden, wodurch die Meßsicherheit
entscheidend erhöht
wird. Durch die geordnete gestaffelte Anordnung der Leiterschleifen 2 in
Richtung 12 des Verschleißes kann ebenfalls eine Plausibilitätskontrolle
der Messungen erreicht werden. Dadurch, daß die zu bestimmende Größe, hier
der Durchmesser, verschleißbedingt
kontinuierlich abnimmt, werden die Leiterschleifen 2 ebenfalls
streng nacheinander durchtrennt. Die von dem Sensor 5 aufgenommenen
Impulse müssen
daher in zeitlich näherungsweise
konstantem Abstand bzw. vorgegebener Reihenfolge auftreten. Ist
dies nicht der Fall, ist eine oder sind mehrere der Leiterschleifen 2 ausgefallen.
Die Auswertung des zeitlichen Abstandes bzw. der logischen Reihenfolge
der Impulse bzw. auch der analogen Meßwerte bei Verwendung von Widerständen 3 bei
gleichzeitiger Kenntnis, bei welcher Drehstellung des rotierenden Objektes 1 jede
Leiterschleife 2 kontaktiert wird, ermöglicht daher die Kontrolle,
ob die Signale bzw. Signalsequenzen in der korrekten Reihenfolge
erscheinen. Damit können
fehlerhaft arbeitende Leiterschleifen 2 herausgefiltert
und somit Fehlmessungen vermieden werden. Dadurch, daß jede Leiterschleife 2 bei
jeder Umdrehung des rotierenden Objektes 1 kontaktiert
und ausgewertet wird, kann auch vorausschauend die ordnungsgemäße Funktion
jeder Leiterschleife 2 überprüft werden,
auch wenn die betreffende Leiterschleife 2 noch nicht durch
den Verschleiß des
rotierenden Objektes 1 erfaßt wird. Es können dann
durch die Auswerteelektronik 6 bei Erreichen der nicht
korrekt arbeitenden Leiterschleife 2 Maßnahmen getroffen werden, die
das Fehlsignal dann entsprechend auswerten bzw. behandeln.
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In den 5a und 5b sind zusätzlich zu
der in den 1 bis 4 dargestellten Ermittlung
des Verschleißzustandes
radial zur Drehachse eines rotierenden Objektes 1 zwei
verschiedene Meßaufgaben dargestellt,
die bei der 5a in der
Ermittlung einer Kontur der verschleißenden Oberfläche 11 über die Breite
des Umfanges eines rotierenden Objektes 1 besteht und bei
der Darstellung gemäß 5b in der Ermittlung der
Breitenänderung
des rotierenden Objektes 1. Es sei angemerkt, daß die erfindungsgemäße Einrichtung
hinsichtlich der Anordnung der Leiterschleifen 2 und/oder
Widerstände 3 beliebig
an die Geometrie von verschiedenen Meßobjekten angepaßt werden
kann, so daß auch
komplexe Geometrieveränderungen
beispielsweise durch Verschleiß an
rotierenden Objekten 1 erfaßt werden kann.
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In der 5a ist
eine Nebeneinander-Anordnung von hier vier Leiterschleifen 2 zu
erkennen, die in Achsrichtung des rotierenden Objektes 1 etwa gleich
beabstandet voneinander angeordnet sind und bei einer etwa balligen
oder sonstigen Änderung
der verschleißenden
Oberfläche 11 eine
Information über die
Konturform der verschleißenden
Oberfläche 11 ergeben
können.
Es ist hierbei zu beachten, daß die Leiterschleifen 2 zur
Verringerung des Platzbedarfes auch verschachtelt ineinander angeordnet
werden können,
so daß auch
bei Unterbringen einer größeren Anzahl
von Leiterschleifen 2 ein geringes Volumen bzw. eine geringere
Fläche
des rotierenden Objektes 1 einnimmt. Wird nun beispielsweise
eine etwa ballige Form des rotierenden Objektes 1 durch
den Verschleiß hergestellt,
so werden die beiden äußeren Leiterschleifen 2 in
ihren Unterbrechungsbereichen 16 aufgetrennt, wobei die
beiden innenliegenden Leiterschleifen 2 noch weiterhin
einen Stromdurchgang erlauben. Dies kann bei entsprechend wieder
vorzusehender Staffelung einzelner Leiterschleifen 2 zur Bestimmung
der genauen Konturform ausgewertet werden.
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In der 5a ist
ebenso wie in der 5b weiterhin
zu erkennen, daß an
dem rotierenden Objekt 1 ein Zusatzflansch 21 auf
einer der Stirnflächen des
rotierenden Objektes 1 angeordnet ist, der zur vereinfachten
Kontaktierung der in den Kontakten
4 endenden Leiterschleifen 2 dient.
Hierzu ist in dem Zusatzflansch 21 eine Kontaktierung von
jedem der Kontakte 4 auf die Kontakte 17 bzw.
18 realisiert, die dann mit einem hier nicht weiter dargestellten
Sensor 5 eine Übertragung
der Meßsignale
an die Auswerteelektronik 6 erlauben.
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In der 5b ist
eine entsprechende Anordnung von Leiterschleifen 2 zur
Messung des Verschleißes
in Verschleißrichtung 12 in
der hier als Stirnfläche
ausgebildeten verschleißenden
Oberfläche 11 zu
erkennen, wobei wiederum eine geschachtelte Staffelung der Leiterschleifen 2 und
eine redundante Anordnung verschiedener Leiterschleifen zu erkennen
ist.
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In der 5c ist
eine platzsparende Kontaktierung der Leiterschleifen 2 im
Bereich des Flansches 21 dargestellt, bei denen die radial
versetzt zueinander angeordneten Kontakte 4 eines Endes
der Leiterschleifen 2 des Objektes 1 von der radialen Staffelung
auf einen gemeinsamen Rotationsdurchmesser 17 geführt sind.
An diesem Rotationsdurchmesser 17 werden die Kontakte 4 dann
z.B. von einem Schleifer während
der Rotation zeitlich versetzt zueinander kontaktiert. Hierdurch
wird weniger Platz beansprucht und zur Kontaktierung reichen z.B.
zwei Schleifkontakte 17, 18 oder dgl..
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In den 6a und 6b ist in einer schematischen
Darstellung die Übertragung
der Signale der Leiterschleife 2, die hier für eine gestaffelte
Anordnung einer Anzahl von Leiterschleifen 2 symbolisch eingezeichnet
ist, von dem rotierenden Objekt 1 über einen Zusatzflansch 21 auf
Kontakte 17 bzw. 18 und von dort über einen hier als Schleifringe 22 ausgebildete
Sensor 5 an eine Auswerteelektronik 6 zu erkennen,
wobei die Übertragung
von den Schleifringen 22 über Leitungen 30 an
die möglicherweise
entfernt von dem rotierenden Objekt 1 angeordnete Auswerteelektronik 6 erfolgt.
Wie in der 6b zu erkennen, sind
die Kontakte 4 der Leiterschleifen 2 auf verschiedenen
Durchmessern angeordnet, wobei die inneren Kontakte 4 elektrisch
nicht miteinander verbunden sind und auf einem umlaufenden Durchmesser 18 bezogen
auf die Welle 8 rotieren. Die äußeren Kontakte 4 sind über einen
umlaufenden Kontakt 17 miteinander elektrisch verbunden,
so daß bei
einer entsprechenden Anordnung der Schleifringe 22 gleichzeitig
die zu einer einzelnen Leiterschleife 2 gehörenden Kontakte 4 von
den beiden Schleifringen 22 kontaktiert werden und dabei
ein Strom in die Leiterschleife 2 eingespeist oder eine
Spannung angelegt wer den kann. Bei einer nicht im Unterbrechungsbereich 16 angeordneten
Leiterschleife 2 wird hier ein Stromfluß stattfinden, der erfaßt und an
die Auswerteelektronik 6 als Impuls weitergeleitet werden
kann. Somit kann ermittelt werden, ob die Leiterschleife 2 noch
leitend ist oder schon unterbrochen wurde, wie dies bei der dargestellten
Leiterschleife 13 der Fall ist.
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Als Meßprinzip kann hierbei also
die Leiterschleife 2 an eine Gleich/Wechselspannungsquelle angeschlossen
und der Strom durch die Leiterschleife 2 gemessen werden.
Ist die Leiterschleife 2 offen, fließt kein Strom, ist die Leiterschleife 2 hingegen
geschlossen, fließt
ein zum Widerstand 3 der Leiterschleife 2 proportionaler
Strom. Es kann ebenfalls alternativ eine Gleich- oder Wechselstromquelle
angeschlossen und die auftretende Spannung gemessen werden. Ebenfalls
kann als Alternative nicht nur der Stromfluß selbst, sondern auch die
Höhe der
Stromstärke,
die ein dem Widerstandswert der Leiterschleife 2 proportionales
Maß ist,
zur Auswertung herangezogen werden. Eine Leiterschleife 2 gilt
dann als offen bzw. geschlossen, wenn deren Stromstärke höher bzw.
niedriger als ein Vergleichswert ist. Diese Auswertung ist verwendbar,
wenn auf das rotierende Objekt 1 von außen Stoffe aufgetragen werden,
die elektrisch leitend sind, wie beispielsweise flüssige Polierpasten
bei Polierscheiben oder Kühlmittel
bei Schleifscheiben und damit auch durchtrennte Leiterschleifen 2 überbrückt werden.
Voraussetzung hierfür
ist, daß der
Widerstand 3 einer intakten Leiterschleife 2 und
der Widerstand 3 einer überbrückten Leiterschleife 2 sich
deutlich voneinander unterscheiden. Es ist selbstverständlich auch
denkbar, daß alle Kontakte 4 über ein Übertragungsglied
bestehend aus je einem Schleifring 22 je Kontakt 4 in
die Auswerteelektronik 6 übertragen und parallel ausgewertet
werden. Dies bedingt jedoch, daß bei
sehr großen Meßbereichen
und einer hohen Auflösung
sehr viele einzelne Kontakte 4 und Schleifringe 22 zur Übertragung
notwendig sind, ermöglicht
jedoch eine feststehende Kopplung und Auswertung aller Leiterschleifen 2 auf
parallele Art und Weise.
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Im Gegensatz hierzu wird in 6a die Kontaktierung der
Leiterschleifen 2 über
einen Zusatzflansch 21 vorgenommen, wobei das jeweils erste Ende
der Leiterschleifen 2 an den einen Pol einer Strom- bzw.
Spannungsquelle über
den Zusatzflansch 21 kontaktiert wird, der mit dem rotierenden Objekt 1 rotiert
und dessen Kontakt zur Spannungs- bzw. Stromquelle über einen
Schleifer 22 hergestellt wird. Die zweiten Enden der Leiterschleifen 2 sind
auf einem Durchmesser nebeneinander voneinander isoliert angeordnet,
so daß sie
nacheinander mittels eines weiteren Schleifers 22, der
gegenüber
dem rotierenden Objekt 1 feststeht, kontaktiert werden.
Dieser Schleifer 22 ist an den zweiten Pol der Spannungs-
bzw. Stromquelle angeschlossen und schließt somit den Stromkreis für kurze
Zeit während
der Rotation des Objektes 1. Daraus ergibt sich eine Folge von
Impulsen, die in der Auswerteelektronik 6 gezählt werden.
Die Anzahl der Impulse entspricht den nicht durchtrennten Leiterschleifen 2 und
ergibt damit bei Kenntnis der Gesamtzahl und dem Abstand der aufgebrachten
Leiterschleifen 2 den Durchmesser des rotierenden Objektes 1.
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Gemäß den 6a und 6b zwar
nicht dargestellt, selbstverständlich
aber auch möglich
ist die Abnahme der Meßsignale
zwischen dem Sensor 5 und den Kontakten 4 über berührungslose
Methoden, beispielsweise über
induktive Abnehmer, die aus einem Sender und einem Empfänger bestehen, über die
berührungslos
Signale übertragen
werden. Derartige berührungslose
Signale sind grundsätzlich
bekannt und sollen daher hier nicht weiter beschrieben werden.
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In den 7a und 7b ist zu erkennen, daß die Leiterschleifen 2 auf
einer Trägerscheibe 23 aufgebracht
und gemäß 7a in das rotierende Objekt 1 integriert
sein können,
wobei gemäß 7b eine derartige Trägerscheibe 23 auf
einer Stirnfläche
des rotierenden Objektes 1 angeordnet ist. Je nach Meßaufgabe
und Aufwand zur Integration der Trägerscheibe 23 in das
rotierende Objekt 1 kann eine der beiden Ausgestaltungen
verwendet werden.
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Der Vorteil des Aufbringens der Leiterschleifen 2 auf
einen Träger 23 besteht
darin, daß das
Trägermaterial
auf die Eigenschaften des leitfähigen
Materials der Leiterschleifen 2 angepaßt werden kann, um eine bessere
Haftung zu erreichen bzw. um das Aufbringen des leitfähigen Materials überhaupt
erst zu ermöglichen.
Beispielsweise kann im Falle einer Polierscheibe 1 das
leitfähige
Material auf ein Stoffblatt 23 aufgebracht werden, das
im Gegensatz zu dem Stoff, aus dem die Polierscheibe 1 gefertigt
ist, eine sehr feine Webart bzw. Webstruktur hat, um eine dem Meßziel entsprechende
Genauigkeit des Auftrages z. B. eines Leitlackes zu erzielen. Das
entsprechend präparierte
Stoffblatt wird später
in die Polierscheibe 1 mit eingenäht.
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Ein Einbetten des leitfähigen Materials
der Leiterschleifen 2 kann auch direkt in den Stoff von Polierscheiben 1 oder
dgl. vorgenommen werden, indem ein Einweben von sehr feinen Drähten bzw.
anderen leitenden Materialien in den Stoff der Polierscheiben 1 selber
direkt erfolgt. Wichtig ist hierbei, daß keine Beeinträchtigung
der eigentlichen Funktion des rotierenden Objektes 1, bei
Polierscheiben 1 etwa keine Beeinträchtigung des Polierergebnisses oder
dgl. erfolgt, auch sollten die Abnutzungseigenschaften des rotierenden
Objektes 1 ähnlich
sein wie diejenigen eines Trägermaterials
für die
Leiterschleifen 2.
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In der 8 ist
ein schematischer Aufbau eines Systems zur Nachregelung eines Kontaktes
zwischen einem rotierenden Objekt 1 und einem Werkstück 32,
beispielsweise einer Polierscheibe 1 und einem zu polierenden
Werkstück 32 dargestellt.
Die Polierscheibe 1 steht hierbei über einem Zusatzflansch 21 und
Leitungen 30 mit der Auswerteelektronik 6 in Verbindung,
wobei Ergebnisse der Auswerteelektronik 6 über eine
Anzeige 25 beispielsweise für einen Bediener sichtbar gemacht
werden können.
Mit der Auswerteelektronik 6 sowie mit dem Antrieb der Polierscheibe 1 steht
ein Stellglied 26, beispielsweise ein Antriebsmotor oder
dgl. zur Verschiebung der Welle 8 in Verbindung, der ein
Stellsignal 27 von der Auswerteelektronik 6 in
Abhängigkeit
von dem gemessenen Verschleißzustand
der Polierscheibe 1 an der verschleißenden Oberfläche 11 erhält und gleichzeitig
auch eine Positionsrückmeldung 28 über die erreichte
Verstellung an die Auswerteelektronik 6 zurückmeldet.
Ebenfalls ist mit der Auswerteelektronik 6 ein Temperatursensor 24 verbunden,
der ein Temperatursignal 29 an die Auswerteelektronik 6 übermittelt,
wobei der Temperatursensor 24 nahe der Polierscheibe 1 angeordnet
ist und eine Beeinflussung der Erfassung des Verschleißzustandes
der Polierscheibe 1 unabhängig von der Temperatur, die
wiederum die Widerstände 3 der
Leiterschleifen 2 beeinflußt, ermöglichen soll.
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Gemäß dem System der 8 kann die reine Erfassung
und Anzeige des Verschleißes
des rotierenden Objektes 1 dahingehend erweitert werden, daß die Auswerteelektronik 6 in
einen Regelkreis eingebettet ist, der den Verschleiß des rotierenden
Objektes 1 in der oben beschriebenen Weise erfaßt und daraus
ein Stellsignal 27 zur Ansteuerung der Stelleinrichtung 26 zur
Kompensation des Verschleißes des
rotierenden Objektes 1 generiert und an die Stelleinrichtung 26 weiterleitet.
-
Durch Messung der Position der Stelleinrichtung 26 kann
eine Rückkopplung
und Kontrolle der erfolgten Regelung erfolgen.
-
Beim Polieren mit flexiblen Werkzeugen
z. B. in automatisierten Roboterzellen, soll möglichst an einem konstanten
Arbeitspunkt im Raum gearbeitet werden. Hierzu wird zur Kompensation
des Verschleißes
der Polierscheibe 1 die Polierscheibe 1 durch
eine Stelleinrichtung 26 nachgeführt, so daß der Umfang der Polierscheibe 1 immer
am gleichen Raumpunkt steht. Damit wird ein fester Arbeitspunkt im
Raum garantiert und ein gleichmäßiger Anpreßdruck,
der entscheidend für
das Polierergebnis ist, des Werkstückes 32 an die Polierscheibe 1 erzeugt. Die
Polierscheibe 1 sitzt in der Poliermaschine auf einer Welle 8,
die drehbar oder verschieblich gelagert ist. Damit kann die Polierscheibe 1 über eine
Stelleinrichtung 26 vor- und zurückgefahren werden. Die Polierbearbeitung
erzeugt an der Polierscheibe 1 einen Verschleiß, der als
Verkleinerung des Durchmessers der Polierscheibe 1 sichtbar
wird. Bei kleiner werdender Polierscheibe 1 verschiebt
sich jedoch der Arbeitspunkt im Raum. Die Abnahme des Durchmessers
wird mit den oben beschriebenen Methoden erfaßt und dadurch kompensiert,
daß die
drehbar bzw. verschiebbar gelagerte Polierscheibe 1 durch
die Stelleinrichtung 26 nachgestellt wird. Die Position
der Stelleinrichtung 26 wird in der Auswerteelektronik 6 zurückgeführt und
dient zur Kontrolle bzw. Korrektur der Meßwerte.
-
- 1
- rotierendes
Objekt
- 2.2'
- Leiterschleife
- 3
- Widerstand
- 4
- Kontakte
- 5
- Sensor
- 6
- Auswerteelektronik
- 7
- Drehrichtung
- 8
- Welle
- 9
- Verbindungsleitung
- 10
- flächiger Bereich
- 11
- verschleißende Oberfläche
- 12
- Richtung
des Verschleißes
- 13
- unterbrochene
Leiterschleife
- 14
- unbeschädigte Leiterschleife
- 15
- Staftelungsabstand
- 16
- Unterbrechungsbereich
- 17
- umlaufender
Kontakt
- 18
- Rotationsdurchmesser
- 19
- Durchmesserbereich
- 20
- Isolatorfläche
- 21
- Zusatzflansch
- 22
- Schleifringe
- 23
- Trägerscheibe
- 24
- Temperatursensor
- 25
- Anzeige
- 26
- Stellglied
- 27
- Stellsignal
- 28
- Positionsrückmeldung
- 29
- Temperatursignal
- 30
- Leitungen
- 31
- Verstelleinrichtungen
- 32
- Werkstück