DE10101233A1

DE10101233A1 - Device for folding foils into a layer package

Info

Publication number: DE10101233A1
Application number: DE10101233A
Authority: DE
Inventors: Guenther Lutz
Original assignee: Maschinenfabrik J Dieffenbacher GmbH and Co; Dieffenbacher GmbH Maschinen und Anlagenbau
Current assignee: Dieffenbacher GmbH and Co KG
Priority date: 2001-01-11
Filing date: 2001-01-11
Publication date: 2002-07-25
Also published as: ATE348774T1; EP1223137A2; EP1223137B1; DE50208976D1; EP1223137A3

Abstract

Film stacks (7) on pallets (6) are moved onto storage tables on tiered shelves (29) in a stand (1) and aligned according to visible light and/or laser projected marks. Film stacks (7) on pallets (6) are moved onto storage tables on tiered shelves (29) in a stand (1) and aligned according to visible light and/or laser projected marks. A suction bar (2) on telescopic rails (14) moves horizontally and vertically to take a film (8) from a stack edge and move it onto a transfer unit (3) with suction belts (18) for further movement towards a placing machine (5). Film is lifted from the transfer unit edge by a second vertically moveable suction bar (4), then moved by a carriage (32) on rails to a position above a placing table (20).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für das Zusammenlegen von Folien zu einem Schichtpaket nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for folding foils a layer package according to the preamble of claim 1.

Solche Vorrichtungen werden in Anlagen, wie Kurztaktbeschichtungsanlagen oder Beschichtungsanlagen mit Ein- oder Mehretagenpressen, zum Vergüten von Trägerplatten wie Span-, Faser- oder ähnlichen Holzwerkstoffplatten verwendet, wobei Folien/Papiere ggf. in mehreren Lagen zu Laminatplatten oder auf Trägerplatten, ein- oder beidseitig, aufgebracht zu Dekorplatten verpresst werden. Bei diesen Anlagen mit extrem kurzen Zykluszeiten in den Pressen ist das schnelle Zusammenlegen der Schichtpakete (Presspakete) von herausragender Bedeutung und für die Technik das wichtigste zu lösende Problem.Such devices are used in systems such as short cycle coating systems or coating systems with single or multi-day presses, for tempering of carrier boards such as chipboard, fiber or similar wood-based panels used, foils / papers possibly in several layers to laminate panels or on carrier plates, applied on one or both sides to decorative plates be pressed. In these systems with extremely short cycle times in the Pressing is the quick folding of the layer packages (press packages) from of outstanding importance and the most important thing to solve for the technology Problem.

Mit DE 198 39 924 A1 ist eine Vorrichtung zur Abnahme von Folien von einem Folienstapel in einer Stapelstation und zum Ablegen der abgenommenen Folien in einer Zusammenlegestation bekannt geworden, die einen ähnlichen Aufbau aufweist, wie im Oberbegriff vorliegender Anmeldung geschildert. Diese Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabeplattform beidseitig Führungsschienen mit Saugleistenantrieben für die über die Übergabeplattform hin- und herfahrbare Saugleiste aufweist, dass die Übergabeplattform mit den Führungsschienen, den Saugleistenantrieben und der Saugleiste eine höhenverschwenkbare Abnahme- und Übergabeeinheit bilden und dass sich die Schwenklagerachse für die Abnahme- und Übergabeeinheit auf der Seite der Zusammenlegestation befindet.DE 198 39 924 A1 describes a device for removing films from one Film stack in a stacking station and for storing the removed Slides in a gathering station have become known that have a similar Has structure, as described in the preamble of the present application. This The device is characterized in that the transfer platform is on both sides Guide rails with squeegee drives for the over the transfer platform back and forth movable squeegee that the transfer platform with the Guide rails, the squeegee drives and the squeegee one height-swiveling acceptance and transfer unit form and that itself the swivel bearing axis for the acceptance and transfer unit on the side the assembly station.

Eine mit diesen Merkmalen produzierte Vorrichtung ist vom Zeitpunkt des Abhebens bis zum Auflegen einer Folie in der Zusammenlegestation für manche Anlagen nicht schnell genug. Ein Nachteil ist auch das schleifende Überführen der Folien über die Übergabeplattform, mit der eine Verletzung der Oberflächen nicht ganz vermeidbar ist. Auch ist nachteilig, dass die Saugleiste über die Gesamtlänge der Übergabeplattform von circa 3-4 m je nach Folienbreite hin- und zurückfahren muss.A device produced with these features is from the time of Lift off until a film is placed in the assembly station for some systems are not fast enough. Another disadvantage is the grinding Transfer the slides over the transfer platform, with which an injury to the Surfaces is not entirely avoidable. It is also disadvantageous that the squeegee over the total length of the transfer platform of approximately 3-4 m Film width must go back and forth.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der das Aufnehmen, Überführen und Ablegen einer Folie in kürzerer Zeit als mit den aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen möglich ist und auch, um ein schonendes und genaues Ausrichten beim Manipulieren der Folien zu ermöglichen.The invention has for its object to provide a device with of picking up, transferring and depositing a film in less time than with the devices known from the prior art is possible and also to ensure careful and precise alignment when manipulating the To enable foils.

Die Lösung dieser Aufgabe ist nach dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 gekennzeichnet durch das Einordnen von auf Schonplatten oder Transportpaletten liegender Folienstapel mit einem Transportgerät, wie zum Beispiel einem Gabelstapler in mehrere Etagen eines Mehretagenregals, wobei jede Etage mit einem Ablagetisch ausgerüstet ist, auf dem ein Transportgerät die Folienstapel nach Längs- und Querrichtung auf dem Ablagetisch projizierten, sichtbaren Licht- und/oder Lasermarkierungen ausgerichtet abstellt, die Aufnahme einer Folie vom Rand eines Folienstapels mit einer auf kurzem Wege, in beide Richtungen teleskopartig ausfahrbaren Fahrschienen mit eigenem Antrieb, waagrecht verfahrbaren sowie heb- und senkbaren Saugleiste, wobei die durch Ansaugen jeweils aufgenommene Folie mittels der Saugleiste an eine Überführungseinrichtung abgebbar ist, die mit ihrer am Mehretagenregal benachbarten Seite auf die entsprechende Höhe der jeweiligen Etage und Folienhöhe mittels eines Hubantriebes heb- und senkbar ausgeführt ist und aus einem Grundrahmen besteht, in dem ein Übernahmetisch mit mehreren umlaufend geführten endlosen Vakuumsaugbändern für den Weitertransport der Folien eingehängt ist und durch die Übernahme der Folien von der Überführungseinrichtung mittels einer zweiten Saugleiste zum Weitertransport auf eine benachbarte Legestation, wobei die heb- und senkbar ausgebildete Saugleiste jeweils eine Folie vom Rand des Übernahmetisches ansaugt, hochhebt und mit einem Fahrwagen in Schienen eines Fahrportals über einen Legetisch zieht sowie darauf ablegt.The solution to this problem is according to the characteristic part of the Claim 1 characterized by the classification of lying on protective plates or transport pallets Film stack with a transport device, such as a forklift in several floors of a multi-storey shelf, each floor with one Storage table is equipped on which a transport device after the film stack Longitudinal and transverse direction on the tray table, visible light and / or laser markings aligned, the recording of a film from the edge of a film stack with one on short Paths that extend telescopic rails in both directions own drive, horizontally movable as well as liftable and lowerable Squeegee, the film picked up by suction using the Squeegee can be delivered to a transfer device, which with its on Multi-storey shelf adjacent side to the appropriate height of the The respective floor and film height can be raised and lowered by means of a lifting drive is executed and consists of a basic frame in which a Take-over table with several endless runs Vacuum suction belts for the further transport of the foils is attached and by taking over the films from the transfer device by means of a second squeegee for further transport to an adjacent laying station, wherein the raised and lowered suction bar each have a film from Aspirates edge of the transfer table, lifts and with a trolley in Pulls rails of a driving portal over a laying table and places them on them.

Innerhalb dieser Maßnahmen und Merkmale ist es zweckmäßig, wenn die Ablagetische in den Etagen des Mehretagenregals in ihrer Längs- und Querachse mittels Stellmotoren verschiebbar angeordnet sind und über Positioniereinheiten automatisch nach dem Folienlängs- und Folienquerkanten mit Hilfe fest eingebauter Lichttaster oder manuell im Tippbetrieb nach sichtbaren Licht- oder Lasermarkierungen ausrichtbar sind. Zum Einzug der Transportpaletten auf die Ablagetische können auch Kettenförderer vorgesehen sein. Statt der Kettenförderer sind auch zweigeteilte Rollenförderer denkbar.Within these measures and features, it is useful if the Storage tables on the floors of the multi-storey shelf in their longitudinal and Transverse axis are arranged displaceably by means of servomotors and over Positioning units automatically after the longitudinal and transverse film edges with the help of permanently installed light sensors or manually in jog mode visible light or laser markings can be aligned. To move in Transport pallets on the storage tables can also be chain conveyors be provided. Instead of chain conveyors, there are also two-part roller conveyors conceivable.

Zum Ausrichten der Folien während des Überführens zum Legetisch kann auch der Übernahmetisch im Grundrahmen durch Lichttaster oder Lichtschranken oder Kameras mittels Stellmotoren und Positioniereinheiten gesteuert längs- und querverschiebbar ausgeführt sein.You can also use to align the foils during the transfer to the laying table the transfer table in the base frame by means of light sensors or light barriers or cameras controlled by servomotors and positioning units and be designed to be displaceable.

Als Teil der erfindungsgemäßen Lösung besteht die Vorrichtung zum Weitertransport der Folien von der Überführungseinrichtung zum Legetisch darin, dass die unausgerichtete Folie nach ihrer Längskante über dem Legetisch automatisch ausrichtbar ist, indem ein Fahrwagen, an dem die Saugleiste befestigt ist, über eine oder zwei Positioniereinheiten zur Position des Fahrantriebes querverfahrbar ausgeführt ist und nach ihrer Querkante indem die Saugleiste auf dem Fahrwagen mit einer Positioniereinheit längsverstellbar ausgeführt ist.As part of the solution according to the invention, the device for Further transport of the foils from the transfer device to the laying table in that the unaligned film over its long edge over the Legally automatically alignable by a trolley on which the Squeegee is attached via one or two positioning units to the position the traction drive is designed to be traversable and according to its transverse edge by placing the squeegee on the trolley with a positioning unit is designed to be longitudinally adjustable.

Gegenüber dem bekannten Stand der Technik ergeben sich durch die erfindungsgemäße Vorrichtung folgende Vorteile:
Compared to the known prior art, the device according to the invention has the following advantages:

- As for lifting the film from the film stack and placing the Foils on the laying table each have their own squeegee shorter cycle times possible because the first squeegee is only a distance from 300 to 400 mm from the film stack to the vacuum suction belts must cover and not the entire route over the Takeover table must ride.
- The shorter cycle time is also made possible by the first Squeegee is already preparing to lift the next slides can perform, such as returning to the edge of the film stack, lowering the Suction cups on the film and blowing the film to be lifted off, while the leading film is transported to the second squeegee and so that it is driven over the laying table.
- During the transfer of the leading film over the transfer table with the vacuum suction tapes to the laying table, has the first suction bar an excess of time, with more time for sufficient underblowing the next film to be lifted off for a reliable separation can be, which is particularly advantageous in the handling of difficult films noticeable.
- A shorter manipulation time also results in switching the Film removal from the film stacks between the floors, because the first squeegee is not the movement of the leading film must go to the laying table.
- Also adjust the height of the first squeegee to the height Changing the film stack can be done very easily by the own servomotor regardless of the adjustment of the transfer table. Is to no additional angle correction of the first squeegee required and a safe absorption of the foils through an optimal position adjustment of the Suction cups guaranteed.
- A gentle film transport results from the fact that the transferred Foils carried by the provided vacuum suction belts and not dragged across a table.
- An exact manipulation and alignment of the foils within the Device according to the invention, in particular when placing it on the Laying table, is in the multi-storey shelf, in the basic frame for the Transfer table and for the carriage of the second suction bar provided positioning units with servomotor.

Weitere vorteilhafte Maßnahmen und Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung mit der Zeichnung hervor.Further advantageous measures and refinements of the subject of Invention emerge from the subclaims and the following description with the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 Die Vorrichtung gemäß der Erfindung in Seitenansicht und Fig. 1 The device according to the invention in side view and

Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 im Grundriss. Fig. 2 shows the device of Fig. 1 in plan.

Die Zeichnung in den Fig. 1 und 2 zeigt die Vorrichtung zur Vereinzelung, Ausrichtung, Zusammenlegung und Transport von Beschichtungsmaterialien in Blattform. Als Beschichtungsmaterialien können Dekorpapiere (Japanpapiere), melaminharzgetränkte Papiere, phenolharzgetränkte Papiere, Furniere, PVC- Folien oder Laminate, im weiteren kurz Folien 8 genannt, zum Einsatz kommen. Als Trägerplatten können MDF-, Span-, OSB- oder Sperrholzplatten (nicht dargestellt) in der Legestation 5 mit den Folien 8 ein- oder beidseitig zusammengelegt werden. Die Vorrichtung besteht in ihren Hauptteilen aus einem Mehretagenregal 1, einer Saugleiste 2 zur Vereinzelung der Folien 8, einer Überführungseinrichtung 3, einer zweiten Saugleiste 4 und der Legestation 5. Das Mehretagenregal 1 basiert dabei auf einem Gestell 9, Der Legetisch auf einem Gestell 13 und die Legestation 5 auf dem Gestell 26. Die Beschickung der Etagen 29 des Mehretagenregals 1 kann mit einem Gabelstapler 28 oder einem anderen geeigneten Transportgerät erfolgen. Jede Etage 29 des Mehretagenregals 1 ist dafür vorzugsweise mit einem Ablagetisch 10 ausgerüstet, auf dem die Folienstapel 7 mit einem Gabelstapler 28 aufgegeben werden. Die Folienstapel 7 liegen dabei auf Schonplatten oder Transportpaletten 6. Die Folienstapel 7 werden auf dem Ablagetisch 10 vorzugsweise durch eine Gabelstapler 28 in Längs- und Querrichtung nach sichtbaren Licht- kreuzen, Lichtpunkten oder Laserlichtlinien abgestellt oder durch einen motorischen Antrieb mit Stellmotoren 15 des verschiebbaren Ablagetisches 10 mittels zweier Motoren an der Längsachse und einem Motor an der Querachse ausgerichtet. Dadurch ist es möglich, die Folienlängskante a und Folienquerkante b der Folienstapel 7 automatisch mit Hilfe fest eingebauter Lichttaster oder manuell im Tippbetrieb nach sichtbaren Lichtkreuzen, Lichtpunkten oder Laserlichtlinien auszurichten.The drawing in FIGS. 1 and 2 shows the device for separating, aligning, merging and transporting coating materials in sheet form. Decorative papers (Japanese papers), melamine-resin-soaked papers, phenolic-resin-soaked papers, veneers, PVC foils or laminates, hereinafter referred to as foils 8 , can be used as coating materials. MDF, chipboard, OSB or plywood boards (not shown) can be folded together on one or both sides in the laying station 5 with the foils 8 as carrier boards. The main parts of the device consist of a multi-storey shelf 1 , a suction bar 2 for separating the foils 8 , a transfer device 3 , a second suction bar 4 and the laying station 5 . The multi-storey rack 1 is based on a frame 9 , the laying table on a frame 13 and the laying station 5 on the frame 26 . The floors 29 of the multi-storey shelf 1 can be loaded with a forklift 28 or another suitable transport device. For this purpose, each level 29 of the multi-level shelf 1 is preferably equipped with a storage table 10 , on which the film stacks 7 are placed with a forklift 28 . The film stack 7 lie on protective plates or transport pallets 6 . The film stacks 7 are placed on the storage table 10 preferably by a forklift 28 in the longitudinal and transverse directions for visible light crosses, light points or laser light lines or by a motor drive with servomotors 15 of the sliding storage table 10 by means of two motors on the longitudinal axis and one motor aligned with the transverse axis. This makes it possible to align the film longitudinal edge a and film transverse edge b of the film stack 7 automatically with the aid of permanently installed light scanners or manually in jog mode according to visible light crosses, light points or laser light lines.

Die Beschickung des Mehretagenregals 1 kann auch mit einem anderen Transportgerät wie zum Beispiel einem Rollband oder dergleichen erfolgen, wobei jede Etage 29 des Mehretagenregals 1 mit einem Rollen- oder Kettenförderer ausgerüstet, auf welchen die Folienstapel 7 mit dem Transportgerät übergeben werden. Die Folienstapel 7 liegen dabei auch auf Schonplatten oder Transportpaletten 6 auf. Die Folienstapel 7 können dabei durch zweigeteilte Rollen- und Kettenförderer ausgerichtet werden. Indem die Folienlängskante a automatisch mit Hilfe fest eingebauter Lichttaster oder manuell im Tippbetrieb nach sichtbaren Lichtkreuzen, Lichtpunkten oder Laserlichtlinien ausgerichtet wird, oder durch Kettenförderer die auf verschiebbaren Plattformen aufgebaut sind.The loading of the multi-level shelf 1 can also be carried out with another transport device such as a conveyor belt or the like, each level 29 of the multi-level shelf 1 being equipped with a roller or chain conveyor on which the film stacks 7 are transferred with the transportation device. The film stack 7 are also on protective plates or transport pallets 6 . The film stack 7 can be aligned by two-part roller and chain conveyors. By automatically aligning the film's longitudinal edge a with the help of permanently installed light scanners or manually in jog mode according to visible light crosses, light points or laser light lines, or by chain conveyors that are built on sliding platforms.

Dadurch ist es möglich, die Folienlängskante a und Folienquerkante b mittels zweier Stellmotoren an der Längsachse X-X und einem Stellmotor 15 an der Querachse automatisch mit Hilfe fest eingebauter Lichttaster oder manuell im Tippbetrieb nach sichtbaren Lichtkreuzen, Lichtpunkten oder Laserlichtlinien auszurichten. Mit 27 ist die Arbeitsrichtung der Vorrichtung angezeigt.This makes it possible to automatically align the film longitudinal edge a and film transverse edge b by means of two servomotors on the longitudinal axis XX and a servomotor 15 on the transverse axis with the aid of permanently installed light scanners or manually in jog mode according to visible light crosses, light points or laser light lines. With 27 the working direction of the device is indicated.

Die Vereinzelung der Folien 8 von einem im Mehretagenregal 1 bereitgestellten und vorausgerichteten Folienstapeln 7 erfolgt durch eine heb- und senkbare sowie waagrecht verfahrbare Saugleiste 2. Die Saugleiste 2 ist dafür zwischen Mehretagenregal 1 und der Überführungsvorrichtung 3 auf einer Führungssäule 35 und in einer Fahrschiene 14 angebracht. Sie ist motorisch oder pneumatisch vertikal und horizontal verfahrbar, wobei die Fahrschiene 14 in beide Richtungen zusätzlich teleskopisch ausfahrbar ausgeführt ist, um sowohl über den Rand der Folienstapel 7 oder über den Anfang der Überführungseinrichtung 3 zu fahren als auch an der Führungssäule 35 vertikal bewegbar zu sein. Mit Hilfe eines Fahrantriebes (nicht dargestellt) wird die Saugleiste 2 über den Folienstapelrand gefahren. Anschließend wird sie auf dem Folienstapel 7 abgesenkt. An der Saugleiste 2 ist eine Reihe von Saugnäpfen 11 angebracht, die über einen Vakuumerzeuger, zum Beispiel Vakuumpumpe, Gebläse oder Saugdüsen nach dem Venturi-Prinzip, evakuiert werden und damit eine Folie 8 ansaugen. Die oberste Folie 8 wird beim anschließenden Aufwärtshub vom Stapel abgehoben. Um die Folie 8 einwandfrei zu Vereinzeln, wird entlang der Längskante Luft zwischen die angehobene Folie 8 und den am Folienstapel 7 verbleibenden Folien geblasen. Die Blasdüsen sind dafür vorzugsweise an der Saugleiste 2 montiert. Ist die Folie 8 auf diese Weise vom Folienstapel 7 gelöst, wird sie quer bis über den Rand der Überführungsvorrichtung 3 gezogen und durch Belüften des Vakuumsystems auf den Übernahmetisch 17 der Überführungseinrichtung 3 übergeben.The separation of the foils 8 from a stack of foils 7 provided and pre-arranged in the multi-storey shelf 1 is carried out by means of a suction bar 2 which can be raised and lowered and moved horizontally. For this purpose, the suction bar 2 is mounted between a multi-storey shelf 1 and the transfer device 3 on a guide column 35 and in a travel rail 14 . It can be moved vertically and horizontally by motor or pneumatically, with the travel rail 14 also being telescopically extendable in both directions in order to travel both over the edge of the film stack 7 or over the start of the transfer device 3 and to be vertically movable on the guide column 35 , With the help of a travel drive (not shown), the suction bar 2 is moved over the edge of the film stack. Then it is lowered on the film stack 7 . A series of suction cups 11 are attached to the suction bar 2 and are evacuated via a vacuum generator, for example a vacuum pump, blower or suction nozzles according to the Venturi principle, and thus suck in a film 8 . The uppermost film 8 is lifted off the stack during the subsequent upward stroke. In order to properly separate the film 8 , air is blown along the longitudinal edge between the raised film 8 and the films remaining on the film stack 7 . For this purpose, the blowing nozzles are preferably mounted on the suction bar 2 . If the film is dissolved 8 in this manner from the stack of sheets 7, it is drawn transversely and up over the edge of the transfer device 3 to pass through venting of the vacuum system on the transfer table 17 of the transfer means. 3

Um eine unterbrechungsfreie Produktion zu gewährleisten oder um im Wechsel von zwei Transportpaletten 6 aus dem Mehretagenregal 1 Folien 8 zu vereinzeln, kann die Saugleiste 2 bevorzugt mit einem Hubantrieb an der Führungssäule eine Schwenkbewegung der Überführungseinrichtung 3 oder einer zusätzlichen motorischen oder pneumatischen Hubbewegung auf die Höhenposition der entsprechenden Etage 29 gebracht werden.In order to ensure uninterrupted production or to separate films 8 alternately from two transport pallets 6 from the multi-storey shelf 1 , the suction bar 2 can preferably be pivoted by a lifting drive on the guide column of the transfer device 3 or an additional motorized or pneumatic lifting movement to the height position of the corresponding floor 29 are brought.

Die Überführungseinrichtung 3 besteht aus einem Grundrahmen 16, der über Hubantriebe 12 ein- oder beidseitig heb- und senkbar ausgeführt ist. Dadurch kann der Grundrahmen mit seiner Vorderkante auf die Übergabehöhe der Saugleiste 2 und/oder auf die Übernahmehöhe der Saugleiste 4 angepasst werden. Im Grundrahmen 16 der Überführungseinrichtung 3 ist ein Übernahmetisch 17 der mit einer Tischfläche der Abnahmeposition in Höhe und Winkel der Saugleiste 2 und der Abgabeposition in Höhe und Winkel der Saugleiste 4 mit Hilfe der Abnahmewinkelanpassung 21 anpassbar ist. Auf der Tischfläche des Übernahmetisches 17 laufen mehrere Vakuumsaugbänder 18, die mit Bohrungen 31 zwecks Ansaugen der überzuführenden Folie 8 versehen sind. Um die Folie 8 zu transportieren sind unter den Transportbändern in geeigneter Weise Saugkästen (nicht dargestellt) angeordnet, die über Vakuumerzeuger evakuiert werden. Die Folie 8 wird mittels der um den Übernahmetisch 17 umlaufend geführten Vakuumsaugbändern 18 von der Saugleiste 2 mit automatischer Ausrichtung der Folie 8 zur Saugleiste 4 zwecks Übergabe transportiert. Die Folie 8 wird ausgerichtet indem im Grundrahmen 16 Lichttaster, Lichtschranken oder Kameras und drei mittels Stellmotoren 19 motorisch angetriebene Positioniereinheiten 24 eingebaut sind. Die Folie 8 wird dabei an ihrer Längs- und Querkante a und b ausgerichtet, indem der Übernahmetisch 17 im Grundrahmen 16 durch die drei motorisch angetriebenen Positioniereinheiten 24 längs und quer verschoben wird. Die Position der Folie 8, der Folienkanten a und b, der Ausrichtmarkierungen oder die Lage des Dekordrucks wird durch die Lichttaster, Lichtschranken oder Kameras erkannt und an die Steuerung gemeldet. Die Steuerung regelt bzw. steuert die drei motorisch angetriebene Positioniereinheiten längs und quer so, dass die Folie 8 in Winkel-, Dekor-, und Kantenrichtung oder nach Schnittmarkierungen an die Saugleiste 4 ausgerichtet übergeben werden kann. Die Folie 8 kann aber auch ohne Ausrichtung zur Saugleiste 4 zwecks Übergabe an den Legetisch 20 transportiert werden, wenn sie während des Ablegens in der Legestation 5 ausgerichtet wird. Die Formgebung der Übernahmeeinrichtung 3 ist so gewählt, dass der durch die Höhenanpassung an die Saugleiste 2 und/oder Saugleiste 4 entstehende Verdrehwinkel zu der 90°-Stellung der Saugnäpfe 11 und 23 der Saugleisten 2 oder 4 kompensiert wird.The transfer device 3 consists of a base frame 16 which can be raised and lowered on one or both sides via lifting drives 12 . This allows the base frame with its front edge to be adapted to the transfer height of the suction bar 2 and / or to the transfer height of the suction bar 4 . In the base frame 16 of the transfer device 3 is a transfer table 17 which can be adjusted with a table surface of the removal position in the height and angle of the suction bar 2 and the delivery position in height and angle of the suction bar 4 with the aid of the removal angle adjustment 21 . A plurality of vacuum suction belts 18 run on the table surface of the transfer table 17 and are provided with bores 31 for sucking in the film 8 to be transferred. In order to transport the film 8 , suction boxes (not shown) are suitably arranged under the conveyor belts and are evacuated via vacuum generators. The film 8 is transported by means of the vacuum suction belts 18 running around the transfer table 17 from the suction bar 2 with automatic alignment of the film 8 to the suction bar 4 for the purpose of transfer. The film 8 is aligned by installing 16 light scanners, light barriers or cameras and three positioning units 24 which are motor-driven by servomotors 19 in the base frame. The film 8 is aligned on its longitudinal and transverse edges a and b by the transfer table 17 being displaced longitudinally and transversely in the base frame 16 by the three motor-driven positioning units 24 . The position of the film 8 , the film edges a and b, the alignment markings or the position of the decor print is recognized by the light sensors, light barriers or cameras and reported to the control. The control regulates or controls the three motor-driven positioning units lengthways and crossways in such a way that the film 8 can be transferred to the suction bar 4 oriented in the angular, decorative and edge directions or according to cut markings. The film 8 can, however, also be transported to the suction bar 4 without alignment for the purpose of transfer to the laying table 20 if it is aligned in the laying station 5 during the laying down. The shape of the take-over device 3 is selected such that the angle of rotation resulting from the height adjustment to the suction bar 2 and / or suction bar 4 to the 90 ° position of the suction cups 11 and 23 of the suction bars 2 or 4 is compensated.

Zur Übernahme einer Folie 8 vom Übernahmetisch 17 für den Transport zur Legestation 5 und zum Ablegen auf den Legetisch 20 ist die zweite Saugleiste 4 motorisch auf einem Fahrportal 25 verfahrbar und motorisch oder pneumatisch vertikal bewegbar. Mit Hilfe des Fahrantriebes 22 wird die Saugleiste 4 über die Folie 8 auf den Rand des Übernahmetisches 17 gefahren und anschließend auf die Folie 8 abgesenkt. Wie bei der ersten Saugleiste 2 wird die Folie 8 durch Vakuumerzeuger und Saugnäpfe 23 angesaugt und angehoben. Zu diesem Zeitpunkt werden die Saugkästen im Grundrahmen 16 belüftet und geben damit die Folie 8 zum Weitertransport frei. Die Saugerleiste 4 zieht die Folie 8 mit automatischer Ausrichtung auf die Legestation 5 und legt sie hier auf dem Legetisch 20 ab. Dazu senkt sich die Saugleiste 4 auf den Legetisch 20 ab, das Vakuumsystem wird belüftet und die Saugleiste 4 hebt sich aufwärts in die Ausgangsstellung zurück. Bei unausgerichteter Übergabe der Folie 8, wird mit der Längskante a ausgerichtet, indem die Saugleiste 4 über eine oder zwei Positioniereinheiten 24 für die Längskante a zu der Position des Fahrantriebes 22 verfahren wird. Die Positioniereinheiten 24 für die Ausrichtung der Längskante a sind dabei an einen Fahrwagen 32, welcher vom Fahrantrieb 22 quer verfahren wird, angebracht. Die Folienquerkante b wird ausgerichtet, indem die Saugleiste 4 auf dem Fahrwagen 32 mit einer Positioniereinheit 24 längs verfahren wird. Die Position einer Folienkante a oder b wird durch Lichttaster, Lichtschranken oder Kameras, welche stationär oder mitfahrend angeordnet sind, erkannt und an die Steuerung gemeldet. Die Steuerung regelt bzw. steuert die motorisch angetriebenen Positioniereinheiten 24 längs und quer so, dass die Folie 8 kantenrichtig in der Legestation 5 auf den Legetisch 20 übergeben werden kann. Wird von Sensoren (nicht dargestellt) erkannt, dass die Folie 8 bereits kantenrichtig an die zweite Saugleiste 4 übergeben wurde, erfolgt keine weitere Ausrichtung der Folie 8 auf dem Wege zur Legestation 5. Dazu senkt sich die Saugleiste 2 auf die Legestation 5 ab, das Vakuumsystem wird belüftet, dabei legt sich die Folie 8 auf den Legetisch 20 ab und die Saugleiste 2 hebt sich aufwärts in die Ausgangsstellung zurück. In order to take over a film 8 from the transfer table 17 for transport to the laying station 5 and to place it on the laying table 20 , the second suction bar 4 can be moved by motor on a driving portal 25 and can be moved vertically by motor or pneumatically. With the help of the drive 22 , the suction bar 4 is moved over the film 8 to the edge of the transfer table 17 and then lowered onto the film 8 . As with the first suction bar 2 , the film 8 is sucked in and raised by the vacuum generator and suction cups 23 . At this point, the suction boxes in the base frame 16 are ventilated and thus release the film 8 for further transport. The suction strip 4 pulls the film 8 with automatic alignment onto the laying station 5 and deposits it here on the laying table 20 . For this purpose, the suction bar 4 lowers on the laying table 20 , the vacuum system is ventilated and the suction bar 4 lifts upwards into the starting position. If the film 8 is misaligned, it is aligned with the longitudinal edge a by moving the suction bar 4 to the position of the travel drive 22 via one or two positioning units 24 for the longitudinal edge a. The positioning units 24 for the alignment of the longitudinal edge a are attached to a carriage 32 which is traversed by the travel drive 22 . The film transverse edge b is aligned by moving the suction bar 4 on the carriage 32 with a positioning unit 24 longitudinally. The position of a film edge a or b is recognized by light sensors, light barriers or cameras, which are arranged stationary or traveling, and reported to the control. The controller regulates or controls the motor-driven positioning units 24 longitudinally and transversely so that the film can be edge correctly transferred in the laying station 5 to the spreading table 20. 8 (Not shown) of sensors recognized that the film was 8 already handed over correctly edge to the second suction strip 4, no further alignment of the foil 8 on the way takes place for laying station. 5 For this purpose, the suction bar 2 lowers on the laying station 5 , the vacuum system is ventilated, the film 8 lies down on the laying table 20 and the suction bar 2 lifts upwards into the starting position.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Mehretagenregal
Multi-floor shelf

22

Saugleiste
squeegee

33

Überführungseinrichtung
Transfer device

44

Saugleiste
squeegee

55

Legestation
laying station

66

Transportpalette
pallet

77

Folienstapel
film stack

88th

Folien
films

99

Gestell für Mehretagenregal Frame for multi-storey shelves

11

1010

Ablagetisch für Transportpalette Storage table for transport pallet

66

1111

Saugnäpfe an Saugleiste Suction cups on suction bar

22

1212

Hubantrieb für Überführungseinrichtung Lift drive for transfer device

33

1313

Gestell für Legetisch Frame for laying table

2020

1414

Fahrschiene für Saugleiste Track for suction bar

22

1515

Stellmotoren an Mehretagenregal Servomotors on multi-storey shelves

11

1616

Grundrahmen
base frame

1717

Übernahmetisch
transfer table

1818

Vakuumsaugbänder
Vakuumsaugbänder

1919

Stellmotoren an Überführungseinrichtung Actuators on transfer device

33

2020

Legetisch
Legetisch

2121

Abnahmewinkelanpassung für Überführungseinrichtung Pick-up angle adjustment for transfer device

33

2222

Fahrantrieb für Fahrwagen Travel drive for trolleys

3232

2323

Saugnäpfe für Saugleiste Suction cups for suction bar

44

2424

Positioniereinheiten für Ablegetisch Positioning units for deposit table

1010

, Übernahmetisch , Transfer table

1717

, Saugleiste , Squeegee

44

2525

Fahrportal für Fahrwagen Driving portal for trolleys

3232

2626

Gestell
frame

2727

Arbeitsrichtung
working direction

2828

Transportgerät (Gabelstapler)
Transport device (forklift)

2929

Etagen
Floors

3030

-
-

3131

Bohrungen
drilling

3232

Fahrwagen
trolley

3333

-
-

3434

-
-

3535

Führungssäule für Fahrschiene Guide pillar for track

1414

a, b Folienkanten
X-X Längsachse
Y-Y Querachse
a, b film edges
XX longitudinal axis
YY transverse axis

Claims

1. An apparatus for the folding of sheets to a sheet package in a laying station, comprising a multi-floor shelf for the stack of sheets and means for withdrawing the film from the film stacks and transferring to the laying station and transport devices for introducing the stack of sheets, characterized in the multi-floor shelf by

1. 1.1 the classification of protective plates or transport pallets ( 6 ) lying film stack ( 7 ) with a transport device, such as a forklift ( 28 ) in several floors ( 29 ) of a multi-storey shelf ( 1 ), each floor ( 29 ) with one Storage table ( 10 ) is equipped, on which the transport device / forklift ( 28 ) places the film stacks ( 7 ) in the longitudinal and transverse directions aligned with visible light and / or laser markings projected onto the storage table ( 10 ),
2. 1.2 the inclusion of a film ( 8 ) from the edge of a film stack ( 7 or 7 ') with a short distance telescopically extendable rails ( 14 ) with its own drive horizontally movable and lifting and lowering squeegee ( 2 ), wherein the film ( 8 ) picked up by suction can be delivered to a transfer device ( 3 ) by means of the suction bar ( 2 ), which has its side adjacent to the multi-storey shelf ( 1 ) to the corresponding height of the respective floor ( 29 ) and film height by means of a lifting drive ( 12 ) can be raised and lowered and consists of a base frame ( 16 ) in which a transfer table ( 17 ) with a plurality of endless vacuum suction belts ( 18 ) guided around it for the further transport of the foils ( 8 ) is suspended and
3. 1.3 by taking over the foils ( 8 ) from the transfer device. ( 3 ) by means of a second suction bar ( 4 ) for further transport to an adjacent laying station ( 5 ), the suction bar ( 4 ), which can be raised and lowered, sucks in a foil ( 8 ) from the edge of the transfer table ( 17 ), lifts it up and with one Carriage ( 32 ) in rails of a driving portal ( 25 ) pulls over a laying table ( 20 ) and sets it down.

2. Device according to claim 1, characterized in that the storage tables ( 10 ) in the floors ( 29 ) in their longitudinal and transverse axes (XX, YY) are arranged displaceably.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that chain conveyors for pulling in the transport pallets ( 6 ) are arranged on the storage tables ( 10 ).

4. The device according to claim 1, characterized in that the floors ( 29 ) for taking over and storing the transport pallets ( 6 ) are equipped with two-part roller or chain conveyors, the film longitudinal edges (a) and the film transverse edges (b) automatically fixed with the help built-in light sensor or manually in jog mode can be aligned according to visible light or laser markings.

5. Device according to claims 1, 2 and 3, characterized in that the displaceable storage tables ( 10 ) by means of two servomotors ( 15 ) on the longitudinal axis (XX) and a servomotor ( 15 ) on the transverse axis (YY) via positioning units ( 24 ) can be aligned automatically according to the longitudinal and transverse film edges (a, b) using permanently installed light scanners or manually in jog mode according to visible light or laser markings.

6. Device according to claims 6 and one or more of claims 2 to 5, characterized in that the resting on the transfer table (17) film (8) is longitudinally with the transfer table (17) in the base frame (16) and querausrichtbar.

7. The device according to claim 6, characterized in that the transfer table ( 17 ) in the base frame ( 16 ) by light sensors or light barriers or cameras by means of servomotors ( 19 ) and positioning units ( 24 ) is longitudinally and transversely displaceable.

8. Device according to claims 1 and one or more of claims 2 to 7, characterized in that the unaligned or longitudinally and transversely oriented film ( 8 ) can be automatically aligned according to its longitudinal edge (a) over the laying table ( 20 ) by a Carriage ( 32 ) to which the suction bar ( 4 ) is attached, designed to be traversable via one or two positioning units ( 24 ) to the position of the travel drive ( 22 ), and according to its transverse edge (b) by the suction bar ( 4 ) on the carriage ( 32 ) is designed to be longitudinally adjustable with a positioning unit ( 24 ).